JPH10107700A - Communication device - Google Patents
Communication deviceInfo
- Publication number
- JPH10107700A JPH10107700A JP25501996A JP25501996A JPH10107700A JP H10107700 A JPH10107700 A JP H10107700A JP 25501996 A JP25501996 A JP 25501996A JP 25501996 A JP25501996 A JP 25501996A JP H10107700 A JPH10107700 A JP H10107700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- power supply
- line
- signal
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車に装着
され、雑音電磁界の雑音環境において誤った通信動作を
軽減する通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication apparatus which is mounted on an automobile and reduces erroneous communication operation in a noise environment of a noise electromagnetic field.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は従来の通信装置の主要構成概要を
示す構成図である。１はサブコンピュータで、サブマイ
クロプロセッサ５及びトランジスタTr1 等から構成さ
れ、図にないセンサからの信号をマイクロプロセッサ５
で処理しその信号出力は、トランジスタTr1 のベースに
入力し、トランジスタTr1 と負荷抵抗R1等とを介してワ
イヤハーネス２のａ及びｃのワイヤに出力するように構
成される。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a main configuration of a conventional communication device. Reference numeral 1 denotes a sub-computer, which is composed of a sub-microprocessor 5 and a transistor Tr1 and the like.
The signal output is input to the base of the transistor Tr1, and is output to the wires a and c of the wire harness 2 via the transistor Tr1 and the load resistor R1.
【０００３】２はワイヤハーネスで、絶縁された３本の
電線（３線式）とコネクタ等から構成され、サブコンピ
ュータ１から入力するデータ信号はこのワイヤハーネス
２を介してセンタコンピュータ３に出力される。また、
直流電力はセンタコンピュータ３の直流電力供給端子４
から前記３本の電線中の１本（ｂ）を通して、サブコン
ピュータ１内の抵抗R1の一方の端子とサブマイクロプロ
セッサ５に供給される。[0003] Reference numeral 2 denotes a wire harness, which is composed of three insulated wires (three-wire type), a connector, and the like. Data signals input from the subcomputer 1 are output to the center computer 3 via the wire harness 2. You. Also,
DC power is supplied to the DC power supply terminal 4 of the center computer 3.
Is supplied to one terminal of the resistor R1 in the sub-computer 1 and the sub-microprocessor 5 through one of the three electric wires (b).
【０００４】そして、ワイヤハーネス２の他の１本
（ｃ）の電線は接地用であり、前記信号と前記直流電力
供給のマイナス側用との共用として構成される。尚、ワ
イヤハーネス２は前記３本の電線が網状のシールド被覆
で覆われ、更にその上層が絶縁外被で覆われて構成さ
れ、この網状のシールド部の端末は装着車両のフレーム
に接地されることにより、エンジンの電子点火系や各種
スイッチ等から発生するパルス性電気雑音等によるコン
ピュータの誤動作が生じないように保護されている。The other (c) electric wire of the wire harness 2 is used for grounding, and is configured to be used in common for the signal and the negative side of the DC power supply. The wire harness 2 is configured such that the three electric wires are covered with a net-shaped shield coating, and further the upper layer is covered with an insulating jacket, and the terminal of the net-shaped shield portion is grounded to a frame of a mounting vehicle. This protects the computer from malfunction due to pulsed electrical noise or the like generated from the engine's electronic ignition system or various switches.
【０００５】３はセンタコンピュータでＯＰアンプ６と
メインマイクコンピュータ７及び安定化された直流電源
Ｂ等で構成される。４は直流電源端子で、センタコンピ
ュータ３内に設定されるコネクタの１つの端子であり、
前記安定化された直流電源Ｂのプラス側が接続され（マ
イナス側は接地される）、また、図にない直流電源Ｂの
出力側のバイパスコンデンサにより、データ信号周波数
に対しては接地電位（ゼロ電位）となっている。A center computer 3 comprises an OP amplifier 6, a main microphone computer 7, a stabilized DC power supply B and the like. Reference numeral 4 denotes a DC power supply terminal, which is one terminal of a connector set in the center computer 3.
The positive side of the stabilized DC power supply B is connected (the negative side is grounded), and a bypass capacitor (not shown) on the output side of the DC power supply B provides a ground potential (zero potential) for the data signal frequency. ).
【０００６】５はサブマイクロプロセッサで、記憶や演
算部等からなる半導体及びその周辺回路から構成され、
必要なセンサからの信号入力でプログラムされた基準に
基づき信号処理が行われ、データ信号が出力される。６
はＯＰアンプ（Operatinal Amplifier）で、差動増幅器
とその動作の閾値電圧供給回路等の周辺回路から構成さ
れ、サブコンピュータ１からのデータ信号がＯＰアンプ
６の反転入力端子に入力される。[0006] Reference numeral 5 denotes a sub-microprocessor, which is composed of a semiconductor including storage and an operation unit and its peripheral circuits,
The signal processing is performed based on a standard programmed by a signal input from a necessary sensor, and a data signal is output. 6
Is an OP amplifier (Operatinal Amplifier), which is composed of a differential amplifier and peripheral circuits such as a threshold voltage supply circuit for its operation, and a data signal from the sub-computer 1 is input to an inverting input terminal of the OP amplifier 6.
【０００７】７はメインマイクロプロセッサで、ROM 、
RAM 及びレジスタ等演算部からなる半導体及びその周辺
回路から構成され、ＯＰアンプ６等からのデータ信号入
力でプログラムされた基準に基づき信号処理が行われ、
必要な制御信号が出力される。以上の構成により、サブ
コンピュータ１が動作するのに必要な直流電力はワイヤ
ハーネス２のワイヤｂ及びワイヤｃを介してセンタコン
ピュータ３側から供給され、そして、サブコンピュータ
１からのデータ信号出力はワイヤａ及びワイヤｃをを介
してセンタコンピュータ３に入力して総合処理され、目
的の出力が得られる。[0007] 7 is a main microprocessor, ROM,
It is composed of a semiconductor and a peripheral circuit including an arithmetic unit such as a RAM and a register, and performs signal processing based on a standard programmed by a data signal input from the OP amplifier 6 and the like.
The necessary control signal is output. With the above configuration, the DC power required for the operation of the sub-computer 1 is supplied from the center computer 3 via the wires b and c of the wire harness 2, and the data signal output from the sub-computer 1 The data is input to the center computer 3 via the wire a and the wire c, and the data is comprehensively processed to obtain a desired output.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この３線式
ワイヤハーネスでは雑音防止目的のシールドワイヤ構成
が必要であり、コスト高となり、また、実装時にはその
布線スペースが広くなる等の問題があった。これらの問
題を解決する信号通信装置を実現することを課題とす
る。However, this three-wire type wire harness requires a shield wire configuration for noise prevention, which increases the cost and increases the wiring space during mounting. Was. It is an object to realize a signal communication device that solves these problems.
【０００９】[0009]
【課題が解決するための手段】本発明は、電源が与えら
れ、通信処理を行う第１の通信手段及び第２の通信手段
と、前記第１の通信手段と前記第２の通信手段との間に
接続された通信ラインとを備え、前記第１又は前記第２
の通信手段が処理した結果を示す通信信号が前記通信ラ
インを介して該第１の処理手段と第２の処理手段との間
で送受されてなる通信装置において、前記通信ラインは
２本で構成され、２本のうち１本の通信ラインは電源ラ
インとして電源レベルが与えられると共に、前記電源レ
ベルの変化が前記通信信号として与えられてなり、他の
１本の通信ラインは準浮遊接地ラインとして準浮遊接地
レベルが与えられてなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there are provided a first communication unit and a second communication unit which are supplied with power and perform a communication process; A communication line connected between the first and the second
A communication signal indicating a result of processing by said communication means is transmitted and received between said first processing means and said second processing means via said communication line. One of the two communication lines is provided with a power supply level as a power supply line, and the change in the power supply level is provided as the communication signal, and the other communication line is provided as a quasi-floating ground line. A quasi-floating ground level is provided.
【００１０】また、前記通信ラインは２本の絶縁された
縄状の撚り導線で構成されるものであることを特徴とす
る。また、前記第１の通信手段は処理した結果を示す通
信信号として、前記電源ラインと前記準浮遊接地ライン
との間に介在する出力段にて電源ラインの電源レベルを
変化させて送信してなる第１の処理手段を備え、前記電
源ラインは前記電源側出力段と前記電源との間に直列に
接続された第１の抵抗手段を備え、前記準浮遊接地ライ
ンは前記接地側出力段と接地との間に直列接続され、且
つ前記第１の抵抗手段と等しい抵抗値を有する第２の抵
抗手段を備え、前記第２の通信手段は、２点における電
位差に応じた信号を出力する比較手段と、該比較手段か
らの出力信号を処理する処理手段とを備え、接地側から
見た前記第１の抵抗手段の前記第１の通信手段における
電位が前記比較手段の１点に与えられ、前記電源側から
見た前記第２の抵抗手段の前記第１手段側における電位
が前記比較手段の他の１点に与えられてなることを特徴
とする。[0010] The communication line is characterized by comprising two insulated rope-like twisted conductors. Further, the first communication means changes the power supply level of the power supply line at an output stage interposed between the power supply line and the quasi-floating ground line and transmits the communication signal as a communication signal indicating a result of the processing. A first processing unit, wherein the power supply line includes first resistance means connected in series between the power supply side output stage and the power supply, and the quasi-floating ground line is connected to the ground side output stage and the ground. And a second resistance means having a resistance value equal to the first resistance means, wherein the second communication means outputs a signal corresponding to a potential difference at two points. And processing means for processing an output signal from the comparing means, wherein a potential at the first communication means of the first resistance means as viewed from the ground side is given to one point of the comparing means, The second resistance hand viewed from the power supply side Potential at the first unit side is characterized by comprising given to another point of the comparison means.
【００１１】また、前記第１及び第２の抵抗手段は、前
記第１の通信手段への電源消費電流用抵抗手段と、前記
信号検出用抵抗手段とを兼用してなることを特徴とす
る。また、前記比較手段は、前記差電位に応じてその出
力信号が反転、非反転するオペアンプから構成され、接
地側から見た前記第１の抵抗手段の前記第１の通信手段
側における電位は少なくとも２つの抵抗で分圧されて前
記オペアンプの１点に与えられ、前記電源側から見た前
記第２の抵抗手段の前記第１の通信手段側における電位
は少なくとも２つの抵抗で分圧されて前記オペアンプの
他の１点に与えられ、前記オペアンプの１点における２
つの抵抗の分圧比は、前記第１の抵抗手段又は前記第２
の抵抗手段の一方のみの電圧変化では、前記オペアンプ
からの出力が反転しないように設定されてなることを特
徴とする。Further, the first and second resistance means are used as a resistance means for power consumption current to the first communication means and a resistance means for signal detection. Further, the comparing means includes an operational amplifier whose output signal is inverted and non-inverted in accordance with the difference potential, and the potential of the first resistance means as viewed from the ground side on the first communication means side is at least. The voltage is divided by two resistors and applied to one point of the operational amplifier, and the potential of the second resistor as viewed from the power supply side on the first communication unit side is divided by at least two resistors and The signal is given to another point of the operational amplifier.
The division ratio of the two resistors is determined by the first resistance means or the second resistance means.
The output from the operational amplifier is set so as not to be inverted by a voltage change of only one of the resistance means.
【００１２】また、前記第１の通信手段は車両の側方に
設けられ、車両側方の衝突を検出してその処理結果を衝
突検出信号として通信ラインを介して送信するサイド側
制御ユニットであって、前記第２の通信手段は前記車両
の中央側に設けられ、前記衝突検出信号を前記通信ライ
ンを介して受信して処理し、衝突と判断すると前記車両
に設けられたエアバッグを展開させてなるメイン側制御
ユニットであることを特徴とする。The first communication means is a side control unit provided on a side of the vehicle for detecting a collision on the side of the vehicle and transmitting a processing result as a collision detection signal via a communication line. The second communication means is provided on the center side of the vehicle, receives and processes the collision detection signal via the communication line, and when it is determined that a collision has occurred, deploys the airbag provided on the vehicle. The main control unit comprises:
【００１３】[0013]
【実施例】次に本発明の実施例について説明する。本例
は、側突検知式エアバッグシステムにおける通信に係わ
り、車両の側面に設けられる図示せぬ加速度センサを備
えたサブコンピュータ１（サテライトサイドユニット）
と、該サブコンピュータ１から送信される側面衝突信号
を受信し、エアバッグの展開処理を行うセンタコンピュ
ータ３（メインユニット）との通信に関するものである
が、特にこれに限らず一般の第１制御ユニットと第２制
御ユニットとの通信であれば適用可能である。Next, an embodiment of the present invention will be described. This example relates to communication in a side collision detection type airbag system, and includes a subcomputer 1 (satellite side unit) including an acceleration sensor (not shown) provided on a side surface of a vehicle.
And a communication with a center computer 3 (main unit) that receives a side collision signal transmitted from the sub-computer 1 and performs an airbag deployment process. Any communication between the unit and the second control unit is applicable.
【００１４】尚、これらサブコンピュータ１とセンタコ
ンピュータ３は別名サブＥＣＵ１（Electronic Control
Unit ）、メインＥＣＵ３とも言われている。図１は本
発明の実施例の回路構成を示す構成図である。尚、図３
に示した構成と同様の構成については、同一の番号を付
し、詳細な説明は省略する。The sub computer 1 and the center computer 3 are also called a sub ECU 1 (Electronic Control).
Unit), also referred to as the main ECU 3. FIG. 1 is a configuration diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention. FIG.
The same reference numerals are given to the same configurations as the configurations shown in (1), and the detailed description is omitted.
【００１５】１はサブコンピュータで、マイクロプロセ
ッサ５とその周辺回路から構成され、サブコンピュータ
１から出力するデータ信号出力ラインと該コンピュータ
が消費する直流電力を供給する直流電力供給ラインとは
共通の２端子により構成されワイヤハーネス２の端子a1
及びa3に接続される。このマイクロプロセッサ５は図示
せぬＧセンサからの検出出力（加速度）を処理し、加速
度に応じて点火するべきでない、又は点火するべきであ
ることを示す矩形波のデータ信号を出力するべく、トラ
ンジスタTr1 をオン、オフさせて電源側通信ライン２１
の電圧の振幅レベルを変化させる。Reference numeral 1 denotes a sub-computer, which is composed of a microprocessor 5 and its peripheral circuits, and has a common data signal output line output from the sub-computer 1 and a DC power supply line for supplying DC power consumed by the computer. Terminal a1 of wire harness 2 composed of terminals
And a3. The microprocessor 5 processes a detection output (acceleration) from a G sensor (not shown) and outputs a rectangular wave data signal indicating that ignition should not be performed or should be performed in accordance with the acceleration. Turn on / off Tr1 and set the power line communication line 21
The amplitude level of the voltage is changed.
【００１６】尚、この出力段であるトランジスタTr1 は
電源側通信ライン２１と準浮遊接地ライン２２との間に
介在（接続）されているものである。２はワイヤハーネ
スで、２本の絶縁され縄状に撚られた電線（ツイストペ
ア）及びそのコネクタ等から構成される。３はセンタコ
ンピュータで、ＯＰアンプ６及びそのバイアス電圧形成
や信号伝送そして直流電力給電が行われる抵抗回路網を
構成する抵抗R2、R3、R4、R5、R6、R7、及びメインマイ
クロプロセッサ７等から構成される。The transistor Tr1 which is the output stage is interposed (connected) between the power supply side communication line 21 and the quasi-floating ground line 22. Reference numeral 2 denotes a wire harness including two insulated wires (twisted pairs) twisted in a rope shape and their connectors. Reference numeral 3 denotes a center computer, which includes an OP amplifier 6 and resistors R2, R3, R4, R5, R6, and R7 constituting a resistor network for performing bias voltage formation, signal transmission, and DC power supply, and a main microprocessor 7 and the like. Be composed.
【００１７】メインマイクロプロセッサ７はＯＰアンプ
６から出力されるデータ信号に基づき、図示せぬスクイ
ブを点火させないか点火させるかを判断し、エアバッグ
の展開を制御するものである。６はＯＰアンプで、２つ
の平衡入力端子をもつ差動増幅器とその周辺回路から構
成され、接地ラインに対して逆相の信号の入力に対して
は感応動作し、同相の信号（ノイズ）の入力に対しては
感応動作が行われないように構成される。The main microprocessor 7 determines whether or not to ignite a squib (not shown) based on the data signal output from the OP amplifier 6, and controls the deployment of the airbag. Reference numeral 6 denotes an OP amplifier, which is composed of a differential amplifier having two balanced input terminals and its peripheral circuit, operates responsive to the input of a signal of the opposite phase with respect to the ground line, and receives an in-phase signal (noise). It is configured such that no sensitive operation is performed for an input.
【００１８】詳細に説明すると、Ｄ点側から見たＢ点の
電位をＯＰアンプ６に入力するための分圧抵抗R4、R5の
分圧比（R4／R5）と、Ａ点側から見たＣ点の電位をＯＰ
アンプ６に入力するための分圧抵抗R6、R7の分圧比（R6
／R7）は抵抗R2又はR3の一方の電圧変化ではＯＰアンプ
６が反転しないように設定されている。次に、動作につ
いて説明する。More specifically, the voltage dividing ratio (R4 / R5) of the voltage dividing resistors R4 and R5 for inputting the potential at the point B viewed from the point D side to the OP amplifier 6 and the C value viewed from the point A side. OP at point potential
The voltage dividing ratio of the voltage dividing resistors R6 and R7 (R6
/ R7) is set so that the OP amplifier 6 is not inverted by a voltage change of one of the resistors R2 and R3. Next, the operation will be described.
【００１９】先ず、サブコンピュータ１から出力するデ
ータ信号は、２本の電線からなるワイヤハーネス２の端
子a1及び端子a3に対地平衡出力として出力し、ワイヤハ
ーネス２の端子a2及び端子a4を経由し、センタコンピュ
ータ３内のそれぞれ抵抗R4及び抵抗R7を経由してＯＰア
ンプ６の各々の反転入力端子及び非反転入力端子に入力
し、ＯＰアンプ６の出力が対地不平衡出力としてメイン
マイクロプロセッサ７に出力し、この信号入力でプログ
ラムされた基準に基づき信号処理が行われ、必要な制御
信号が出力される。First, a data signal output from the sub-computer 1 is output as a ground balanced output to the terminals a1 and a3 of the wire harness 2 composed of two electric wires, and passes through the terminals a2 and a4 of the wire harness 2. Input to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the OP amplifier 6 via the resistors R4 and R7 in the center computer 3, respectively, and the output of the OP amplifier 6 is sent to the main microprocessor 7 as an unbalanced output to ground. The signal is input, signal processing is performed on the basis of a reference programmed by this signal input, and a necessary control signal is output.
【００２０】次に、サブコンピュータ１への直流電力の
供給及びＯＰアンプ６へのバイアス（閾値）電圧の付与
について、説明する。ＯＰアンプ６の反転入力端子は、
抵抗R4と抵抗R5との接続点に接続され、抵抗R5の他端は
接地され、抵抗R4の他端は抵抗R2と接続され、抵抗R2の
他端は直流電力供給端子４に接続されることにより、こ
の反転入力端子はバイアス（閾値）電圧が与えられる。Next, supply of DC power to the sub-computer 1 and application of a bias (threshold) voltage to the OP amplifier 6 will be described. The inverting input terminal of the OP amplifier 6
The other end of the resistor R5 is connected to the connection point between the resistor R4 and the resistor R5, the other end of the resistor R4 is connected to the resistor R2, and the other end of the resistor R2 is connected to the DC power supply terminal 4. As a result, a bias (threshold) voltage is applied to this inverting input terminal.
【００２１】そして、抵抗R2と抵抗R4との接続点は、直
流電力の電源側の供給点であり、供給電圧はR2を介した
電源レベルであり、ワイヤハーネス２の端子a2に接続さ
れ、直流電力の供給とデータ信号が重畳される一方の導
電経路が形成される。また、この差動増幅器の非反転入
力端子は、抵抗R7と抵抗R6との接続点に接続され、抵抗
R6の他端は直流電力供給端子４に接続され、抵抗R7の他
端は抵抗R3と接続され、抵抗R3の他端は接地されること
により、この非反転入力端子はバイアス（閾値）電圧が
与えられる。The connection point between the resistors R2 and R4 is a supply point on the power supply side of DC power, the supply voltage is the power supply level via R2, and is connected to the terminal a2 of the wire harness 2; One conductive path on which the supply of power and the data signal are superimposed is formed. The non-inverting input terminal of this differential amplifier is connected to the connection point between the resistors R7 and R6.
The other end of R6 is connected to the DC power supply terminal 4, the other end of resistor R7 is connected to resistor R3, and the other end of resistor R3 is grounded, so that the non-inverting input terminal has a bias (threshold) voltage. Given.
【００２２】そして、抵抗R3と抵抗R7との接続点は、直
流電力の接地側に近い供給点であり、供給電圧はR3を介
した準浮遊接地レベル（アースよりも少し浮いた電位）
であり、ワイヤハーネス２の端子a4に接続され、直流電
力の供給とデータ信号が重畳される他方の導電経路が形
成される。尚、抵抗R2と抵抗R3の値については、R2＝R3
となるように設定され、これらの抵抗を流れる直流電流
ループは抵抗R2を経てワイヤハーネス２の往復（サブコ
ンピュータ１を含む）から抵抗R3となるので、両抵抗の
各両端の電圧降下は同一値となる。The connection point between the resistors R3 and R7 is a supply point close to the ground side of the DC power, and the supply voltage is a quasi-floating ground level via R3 (potential slightly floating above the ground).
The other conductive path is formed, which is connected to the terminal a4 of the wire harness 2 and on which the supply of DC power and the data signal are superimposed. Note that the values of the resistors R2 and R3 are as follows: R2 = R3
The DC current loop flowing through these resistors becomes the resistor R3 from the reciprocation of the wire harness 2 (including the subcomputer 1) via the resistor R2, so that the voltage drop across each resistor is the same. Becomes
【００２３】これはワイヤハーネス２の端子a2、ａ4 側
からこれら端子が接続されるメインコンピュータ３の入
力端子（抵抗R2と抵抗R4との接続点及び抵抗R3と抵抗R7
との接続点）は接地ラインに対して直流的にも、また、
データ信号の周波数的にも同一の入出力インピーダンス
を呈する平衡形入出力回路であり、次に説明する雑音排
除に効果が発揮されるように構成される。The input terminals of the main computer 3 (the connection points of the resistors R2 and R4 and the resistors R3 and R7) are connected to the terminals a2 and a4 of the wire harness 2 from these terminals.
Connection point) to the ground line,
This is a balanced input / output circuit that exhibits the same input / output impedance in terms of the frequency of the data signal, and is configured to exert an effect on noise elimination described below.
【００２４】尚、抵抗R2及び抵抗R3は、データ信号に対
しさらに高いインピーダンスが必要な場合やコンピュー
タ１の直流消費電力がより大きい場合はそれぞれ直流抵
抗分の少ないチョークコイル（同一インダクタンスとし
て平衡形回路を構成するという観点は本実施例と同等）
に替えればよい。そこで、自動車の電気的雑音発生源は
イグニションノイズやスタータのクランキングノイズ、
オールタネータの脈流成分、各種ソレノイドコイル等リ
アクタのスイッチングノイズ等多種多様であり、これら
ノイズの伝搬経路は各種ワイヤハーネスを介して伝送さ
れるものやハーネスから空間を介して放射され各種電子
機器に誘導されピックアップされるもの等がある。When the data signal requires a higher impedance or the DC power consumption of the computer 1 is larger, the resistors R2 and R3 are choke coils each having a small DC resistance (a balanced circuit having the same inductance). Is equivalent to this embodiment.)
You can replace it with Therefore, the electrical noise sources of automobiles are ignition noise, cranking noise of starter,
There are various types such as pulsating flow components of alternators, switching noise of reactors such as various solenoid coils, and the propagation path of these noises is transmitted through various wire harnesses and radiated from the harness through space and guided to various electronic devices. Some are picked up.
【００２５】ここで、図２を説明すると、図２は図１の
動作を示す信号波形図を示し、横軸は時間軸であり、縦
軸は電圧軸である。図１のＤ点は接地電位（０Ｖ）であ
り、Ａ点は電源電圧（例えば５Ｖ）を示し、図にないセ
ンサからの衝突信号に応じて動作するサブコンピュータ
１が消費し又出力する信号に関し電圧v1はＣＰＵ５に流
れる電流による抵抗R2及び抵抗R3の各降下電圧であり、
電圧v2はトランジスタTr1 に流れる電流による抵抗R2及
び抵抗R3の各降下電圧である。Referring now to FIG. 2, FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the operation of FIG. 1. The horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the voltage axis. A point D in FIG. 1 is a ground potential (0 V), a point A indicates a power supply voltage (for example, 5 V), and a signal consumed and output by the sub-computer 1 operating in response to a collision signal from a sensor not shown. The voltage v1 is a voltage drop of each of the resistors R2 and R3 due to the current flowing through the CPU 5,
The voltage v2 is a voltage drop of each of the resistors R2 and R3 due to the current flowing through the transistor Tr1.
【００２６】そして、Ｂ点は抵抗R2の前記降下電圧（V1
＋V2) が下向きの波形となって現れ抵抗R4と抵抗R5で分
割された電圧がＯＰアンプ６の反転入力端子に印加さ
れ、一方、Ｃ点は抵抗R3の前記降下電圧（V1＋V2) が上
向きの波形となって現れ抵抗R6と抵抗R7で分割された電
圧がＯＰアンプ６の非反転入力端子に印加され、これら
Ｂ点及びＣ点に現れる信号電圧によりＯＰアンプが駆動
され、つまり、電源側から見た一方の駆動電圧V3（Ａ点
とＣ点間）と接地側から見た他方の駆動電圧V4（Ｄ点と
Ｂ点間）が電源電圧の中間電圧（１点鎖線で示す、例え
ば２．５Ｖ）に対し上下対象形となりＯＰアンプが衝突
信号に最適応答動作が与えられる。The point B is the voltage drop (V1) of the resistor R2.
+ V2) appears as a downward waveform, and the voltage divided by the resistors R4 and R5 is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 6. On the other hand, point C is an upward waveform of the drop voltage (V1 + V2) of the resistor R3. And the voltage divided by the resistors R6 and R7 is applied to the non-inverting input terminal of the OP amplifier 6, and the signal voltages appearing at the points B and C drive the OP amplifier. One driving voltage V3 (between points A and C) and the other driving voltage V4 (between points D and B) viewed from the ground side are intermediate voltages of the power supply voltage (for example, 2.5 V indicated by a chain line, for example, 2.5 V). ), And the OP amplifier is given an optimal response operation to the collision signal.
【００２７】尚、ワイヤーハーネス２がピックアップす
るノイズはＢ点にはノイズN1として、また、Ｃ点にはノ
イズN2として同一の極性と位相で現れるので、後述する
ように、これらのノイズはＯＰアンプ６で抑圧されＯＰ
アンプ６から出力されない。本実施例では、サブコンピ
ュータ１自体及びセンタコンピュータ３自体は図にない
電気的シールドが施され前記電気雑音をピックアップし
ないように構成される。The noise picked up by the wire harness 2 appears at the point B as the noise N1 and at the point C as the noise N2 with the same polarity and the same phase. OP oppressed by 6
No signal is output from the amplifier 6. In the present embodiment, the sub-computer 1 itself and the center computer 3 themselves are provided with an electric shield (not shown) so as not to pick up the electric noise.
【００２８】そして、ワイヤハーネス２は２本の絶縁電
線が縄状に撚られているので雑音の電磁力線が平行した
環境の中では、この２本のツイストぺアに誘起する雑音
電圧は、接地ラインと端子a2との間及び接地ラインと端
子a4との間は同一の雑音電圧が誘起し、ツイストペア
間、つまり、端子a2と端子a4との間は、雑音磁界に対し
ては雑音はピックアップせず（ツイストによるキャンセ
ル）雑音電界に対しては同相の雑音電圧が誘起される。Since the two insulated wires are twisted in a rope shape in the wire harness 2, in an environment where the electromagnetic lines of electromagnetic noise are parallel to each other, the noise voltage induced in the two twisted wires is grounded. The same noise voltage is induced between the line and the terminal a2 and between the ground line and the terminal a4, and noise is picked up between the twisted pairs, that is, between the terminals a2 and a4 with respect to the noise magnetic field. A noise voltage of the same phase is induced in the noise electric field (cancellation by twist).
【００２９】この同相の雑音電圧が端子a2及び端子a4か
らセンタコンピュータ３の平衡入力回路に入力するの
で、接地ラインに対し、前記同一の入力インピーダンス
のため雑音電圧の位相と振幅が乱されることなく、ＯＰ
アンプ６でこの雑音電圧がキャンセルされる。更に抵抗
R2、R3はＣＰＵ５の電源消費電流用抵抗と、信号検出用
（ノイズ相殺用）の抵抗と兼用しているのでコストダウ
ンを図ることができる。Since the in-phase noise voltage is input to the balanced input circuit of the center computer 3 from the terminals a2 and a4, the phase and amplitude of the noise voltage are disturbed with respect to the ground line due to the same input impedance. No, OP
This noise voltage is canceled by the amplifier 6. More resistance
Since R2 and R3 also serve as the power consumption current resistance of the CPU 5 and the signal detection (noise canceling) resistance, the cost can be reduced.
【００３０】以上、本実施例によれば、電源ラインと通
信ラインを共用した２線のみの安価なツイストペアを用
い、信号と直流電力とを重畳して伝送する場合、ツイス
トペアの各導線が接続される端子の各対接地電源インピ
ーダンスを同一値にするように回路が構成されるので、
雑音妨害が減少し、誤動作が少なく、そして、低価格の
信号通信装置を提供することができる。As described above, according to the present embodiment, when using an inexpensive two-wire twisted pair sharing a power supply line and a communication line and transmitting a signal and DC power in a superimposed manner, the respective wires of the twisted pair are connected. The circuit is configured so that the grounded power supply impedance of each terminal
Noise interference is reduced, malfunctions are reduced, and a low-cost signal communication device can be provided.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、電源ラインと通信ラインを共用してコスト低減を図
れるだけでなく、２線式信号通信装置に信号と直流電力
とを重畳して伝送するのに、信号入力回路のバイアス
（閾値）電圧形成回路の部分と直流電力供給回路を共通
に用いた平衡回路を構成することにより、雑音妨害によ
る誤動作の少ない、ローコストの信号通信装置を実現す
ることができる。As described above in detail, according to the present invention, not only the cost can be reduced by sharing the power supply line and the communication line, but also the signal and the DC power are superimposed on the two-wire signal communication device. A low-cost signal communication device with less malfunction due to noise interference is constructed by configuring a balanced circuit that shares the bias (threshold) voltage forming circuit of the signal input circuit and the DC power supply circuit for transmission. Can be realized.
【図１】本発明の実施例の回路構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の動作を示す信号波形図。FIG. 2 is a signal waveform diagram showing the operation of FIG.
【図３】従来の信号通信回路構成を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional signal communication circuit configuration.
１・・・・・サブコンピュータ ２・・・・・ワイヤハーネス ３・・・・・センタコンピュータ ４・・・・・直流電源端子 ５・・・・・サブマイクロプロセッサ ６・・・・・ＯＰアンプ ７・・・・・メインマイクロプロセッサ 1 ... Subcomputer 2 ... Wire harness 3 ... Center computer 4 ... DC power supply terminal 5 ... Submicroprocessor 6 ... OP amplifier 7 ... Main microprocessor
Claims (6)
通信手段及び第２の通信手段と、前記第１の通信手段と
前記第２の通信手段との間に接続された通信ラインとを
備え、前記第１又は前記第２の通信手段が処理した結果
を示す通信信号が前記通信ラインを介して該第１の処理
手段と第２の処理手段との間で送受されてなる通信装置
において、 前記通信ラインは２本で構成され、２本のうち１本の通
信ラインは電源ラインとして電源レベルが与えられると
共に、前記電源レベルの変化が前記通信信号として与え
られてなり、 他の１本の通信ラインは準浮遊接地ラインとして準浮遊
接地レベルが与えられてなることを特徴とする通信装
置。A first communication unit and a second communication unit that are supplied with power and perform a communication process; and a communication line connected between the first communication unit and the second communication unit. A communication device comprising a communication signal indicating a result of processing performed by the first or second communication means, transmitted and received between the first processing means and the second processing means via the communication line. In the above, the communication line is composed of two lines, one of the two communication lines is provided with a power supply level as a power supply line, and the change in the power supply level is provided as the communication signal. A communication device, wherein the communication line is provided with a quasi-floating ground level as a quasi-floating ground line.
の撚り導線で構成されるものであることを特徴とする請
求項１記載の通信装置。2. The communication device according to claim 1, wherein the communication line is constituted by two insulated rope-like twisted conductors.
す通信信号として、前記電源ラインと前記準浮遊接地ラ
インとの間に介在する出力段にて電源ラインの電源レベ
ルを変化させて送信してなる第１の処理手段を備え、 前記電源ラインは前記電源側出力段と前記電源との間に
直列に接続された第１の抵抗手段を備え、 前記準浮遊接地ラインは前記接地側出力段と接地との間
に直列接続され、且つ前記第１の抵抗手段と等しい抵抗
値を有する第２の抵抗手段を備え、 前記第２の通信手段は、２点における電位差に応じた信
号を出力する比較手段と、該比較手段からの出力信号を
処理する処理手段とを備え、 接地側から見た前記第１の抵抗手段の前記第１の通信手
段における電位が前記比較手段の１点に与えられ、 前記電源側から見た前記第２の抵抗手段の前記第１手段
側における電位が前記比較手段の他の１点に与えられて
なることを特徴とする請求項１又は２記載の通信装置。3. The first communication means transmits a communication signal indicating a processing result by changing a power supply level of a power supply line at an output stage interposed between the power supply line and the quasi-floating ground line. The power supply line comprises first resistance means connected in series between the power supply side output stage and the power supply; and the quasi-floating ground line comprises the ground side output. A second resistance means connected in series between a stage and a ground and having a resistance value equal to the first resistance means, wherein the second communication means outputs a signal corresponding to a potential difference at two points; And a processing means for processing an output signal from the comparing means. The potential of the first communication means of the first resistance means as seen from the ground side is applied to one point of the comparing means. The second power supply as viewed from the power supply side. Another communication apparatus according to claim 1 or 2, characterized by being applied to one point of the potential in the first unit side the comparing means of the resistance means.
１の通信手段への電源消費電流用抵抗手段と、前記信号
検出用抵抗手段とを兼用してなることを特徴とする請求
項３記載の通信装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said first and second resistance means are used both as a resistance means for power consumption current to said first communication means and as a resistance means for signal detection. Item 4. The communication device according to item 3.
の出力信号が反転、非反転するオペアンプから構成さ
れ、 接地側から見た前記第１の抵抗手段の前記第１の通信手
段側における電位は少なくとも２つの抵抗で分圧されて
前記オペアンプの１点に与えられ、前記電源側から見た
前記第２の抵抗手段の前記第１の通信手段側における電
位は少なくとも２つの抵抗で分圧されて前記オペアンプ
の他の１点に与えられ、前記オペアンプの１点における
２つの抵抗の分圧比は、前記第１の抵抗手段又は前記第
２の抵抗手段の一方のみの電圧変化では、前記オペアン
プからの出力が反転しないように設定されてなることを
特徴とする請求項３又は請求項４記載の通信装置。5. The comparison means comprises an operational amplifier whose output signal is inverted and non-inverted in accordance with the difference potential, and wherein the first resistance means as viewed from a ground side is connected to the first communication means. The potential is divided by at least two resistors and applied to one point of the operational amplifier, and the potential of the second resistor as viewed from the power supply side on the first communication unit side is divided by at least two resistors. Is applied to another point of the operational amplifier, and the voltage dividing ratio of the two resistors at one point of the operational amplifier is determined by the voltage change of only one of the first resistance means or the second resistance means. 5. The communication device according to claim 3, wherein an output from the communication device is set so as not to be inverted.
られ、車両側方の衝突を検出してその処理結果を衝突検
出信号として通信ラインを介して送信するサイド側制御
ユニットであって、 前記第２の通信手段は前記車両の中央側に設けられ、前
記衝突検出信号を前記通信ラインを介して受信して処理
し、衝突と判断すると前記車両に設けられたエアバッグ
を展開させてなるメイン側制御ユニットであることを特
徴とする請求項１乃至５記載の通信装置。6. A side control unit provided on a side of a vehicle for detecting a collision on a side of the vehicle and transmitting a processing result as a collision detection signal via a communication line. The second communication means is provided on the center side of the vehicle, receives and processes the collision detection signal via the communication line, and deploys the airbag provided on the vehicle when it is determined that the vehicle has collided. The communication device according to claim 1, wherein the communication device is a main control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25501996A JP3410302B2 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Communication device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25501996A JP3410302B2 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Communication device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107700A true JPH10107700A (en) | 1998-04-24 |
| JP3410302B2 JP3410302B2 (en) | 2003-05-26 |
Family
ID=17273067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25501996A Expired - Fee Related JP3410302B2 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Communication device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410302B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002075472A3 (en) * | 2001-03-20 | 2003-05-08 | Pepperl & Fuchs | Method and device for inputting data into an electronic data processing device |
| JP2003209497A (en) * | 2001-08-31 | 2003-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Supply line structure for transmitting information between motor-vehicle components |
| US7057449B1 (en) * | 1997-04-21 | 2006-06-06 | Lsi Logic Corporation | Noise cancellation in mixed signal environment |
| JP2006287576A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yazaki Corp | Power line communication system |
| JP2008172364A (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Denso Corp | Communication apparatus |
| JP2010081340A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Denso Corp | Differential communication device |
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
| JP2015156078A (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Utilisation circuit of sensor ic |
| CN109274150A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京中宸泓昌科技有限公司 | A kind of energy storage management system and method based on carrier communication |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25501996A patent/JP3410302B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057449B1 (en) * | 1997-04-21 | 2006-06-06 | Lsi Logic Corporation | Noise cancellation in mixed signal environment |
| WO2002075472A3 (en) * | 2001-03-20 | 2003-05-08 | Pepperl & Fuchs | Method and device for inputting data into an electronic data processing device |
| US6853931B2 (en) | 2001-03-20 | 2005-02-08 | Pepperl + Fuchs Gmbh | Method and device for inputting data into an electronic data processing device |
| JP2003209497A (en) * | 2001-08-31 | 2003-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Supply line structure for transmitting information between motor-vehicle components |
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
| JP2006287576A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yazaki Corp | Power line communication system |
| JP4499598B2 (en) * | 2005-03-31 | 2010-07-07 | 矢崎総業株式会社 | Power superimposed multiplex communication system |
| JP2008172364A (en) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Denso Corp | Communication apparatus |
| JP2010081340A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Denso Corp | Differential communication device |
| JP4623190B2 (en) * | 2008-09-26 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | Differential communication device |
| JP2015156078A (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Utilisation circuit of sensor ic |
| CN109274150A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京中宸泓昌科技有限公司 | A kind of energy storage management system and method based on carrier communication |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3410302B2 (en) | 2003-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3581971B2 (en) | EMI grounding structure for in-vehicle control unit | |
| US4668873A (en) | Vehicle-mounted electronic apparatus | |
| JPH04347935A (en) | Ground isolate circuit | |
| JP3410302B2 (en) | Communication device | |
| JPH05347611A (en) | Industrial communication unit | |
| KR100344123B1 (en) | Acceleration sensor and acceleration detecting system | |
| US4916729A (en) | Mobile station for an automobile telephone system | |
| CN111756662B (en) | Communication device | |
| US9654177B2 (en) | Power line data transmitter | |
| JPH0795658A (en) | Communication connector | |
| JP4608576B2 (en) | Twisted pair communication system, apparatus, and method therefor | |
| JP2002067846A (en) | Two-way data transmission device unit thereof air bag device, and seat belt takeup device | |
| JPH08335915A (en) | Electromagnetic wave interference eliminating method | |
| US5218248A (en) | Bus drive circuit for use in communications | |
| US20210380060A1 (en) | Sensor communication discrete control considering emc compliance for restraint control module | |
| KR20010102416A (en) | Emi reduction for isolated bus systems | |
| US7382597B2 (en) | Method and apparatus for a bondwire decoupling filter for an integrated voltage regulator and transceiver | |
| US7286943B2 (en) | In-vehicle electronic device, thermal flowmeter and electronic circuit board | |
| EP3998179A1 (en) | Control apparatus | |
| JPS58173927A (en) | Noise eliminating device of power supply of car mounting electronic device | |
| JP2010081340A (en) | Differential communication device | |
| EP3796760A1 (en) | Electronic device and electric power steering device equipped with electronic device | |
| JP4104394B2 (en) | Power line communication device | |
| JPH04326072A (en) | Apparatus for detecting discontinuity in sensor device | |
| JP2000227818A (en) | Wiring board unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030304 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |