JP4622879B2 - 回転操作形エンコーダ - Google Patents

Description

本発明は、各種電子機器の入力操作部に使用される回転操作形エンコーダに関するものである。

近年、各種電子機器が普及し、特に車室内エアコンの温度調節用等の入力操作部に回転操作形エンコーダを用いたものが増えている。

以下、従来の回転操作形エンコーダについて、図８〜図１０を用いて説明する。

図８は従来の回転操作形エンコーダの回転接点パターンへの接触刷子の接触位置を示す平面図、図９は各ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンとの接触関係を示す図、図１０は図８のＢ−Ｂ線における断面図である。

図１０に示すように、成形樹脂からなる下ケース１は、外形が略円環状に構成され、その中間孔を構成している内筒部１Ａおよび外壁部１Ｂは、上方に突出形成されて、その間は、上方開口の凹部となり、その凹部の底面には、互いに電気的に独立した６本の接触刷子２の先端が径方向に並べて配され、その先端は、上方に向かって伸びた自由端となっている。

そして、３は、中央孔を有する筒部３Ａの下方にリング状のフランジ部３Ｂを備えた回転体で、筒部３Ａを下ケース１の内筒部１Ａ外周面に挿通させて、上記下ケース１に回転可能に組み合わされている。

上記フランジ部３Ｂ下面には、５ｂｉｔのアブソリュート出力が得られる回転接点パターン４（図８参照）が配され、当該回転体３が下ケース１に組み合わせられた状態で、凹部内に収容されるフランジ部３Ｂの上記回転接点パターン４の配された下面に上記６本の接触刷子２が弾接している。

そして、下ケース１の凹部上方は、下ケース１に結合された金属カバー５の平板部５Ａで覆われている。

そして、金属カバー５は、平板部５Ａに中央孔５Ｂを備え、その中央孔５Ｂから下ケース１の内筒部１Ａおよび回転体３の筒部３Ａが、同心状態で上方に突出しており、その筒部３Ａが操作部分となる。なお、図示していないが、回転体３の回転操作角度は、金属カバー５で規制されている。

ここで、回転接点パターン４の構成について図８を用いて簡単に説明すると、当該回転接点パターン４は、最内周位置にリング状のコモン用導電部が露出して配されて構成されていると共に、その外周に信号用導電部が露出して配されて構成されている。なお、図８中においては、上記両者の露出している導電部を判り易くするため、斜線を付して図示しており、また接触刷子２が回転体３のフランジ部３Ｂ下面または回転接点パターン４上に接している箇所を黒丸で示している。

これら導電部は、互いに導通状態に構成されていると共に、回転操作角度範囲内を等角度に３１分割する角度位置の各々のポジションで、６本の接触刷子２と接して、図９に示す互いに異なる３２種類の出力状態が検出できる配置に構成されている。この図９中の黒丸は、そのポジションで接触刷子２が回転接点パターン４上に位置して導通状態にあることを示している。

なお、図８は、操作範囲内における１ポジションの状態を示すものであり、上記状態から回転体３は、同図中に右回りの矢印で示すように、２７９°の角度で回転可能となっている。

以上のように構成される従来の回転操作形エンコーダは、筒部３Ａを回転操作して回転体３を回転させ、その下面の回転接点パターン４に接触する６本の接触刷子２（ＣＯＭ，ＳＩＧ１〜ＳＩＧ５）の弾接位置を変えることにより、それぞれの角度位置に応じた出力状態の検出ができるものである。

そして、その出力状態の検出は、最内周の位置に配されたコモン用の接触刷子２（ＣＯＭ）に対し、コモン用導電部に繋がる信号用導電部を介して、他の５本の接触刷子２（ＳＩＧ１〜ＳＩＧ５）の導通状態を検出して得られるものであった。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１および特許文献２が知られている。
特開平０１−１５２３１４号公報 特開２００５−１７２５５２号公報

しかしながら、上記従来の回転操作形エンコーダにおいては、６本の接触刷子２を径方向に並べて、対応する回転接点パターン４の導電部に弾接させ、各操作角度位置で出力状態を検出する構成であったため、外形が大きくなるという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、所定の操作角度範囲内を等角度のｎ個のポジションで操作角度の位置検出ができる外形の小さい２トラック構成の回転操作形エンコーダを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、操作角度が３６０°より小さく設定され、その操作角度範囲内が、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができる回転操作形エンコーダであって、その接触刷子として信号刷子とコモン刷子が各々複数本ずつ同心の２トラック位置に電気的独立状態で配置され、その操作角度範囲内を等角度のｍ個に分割した大区画の角度範囲内で、上記複数の信号刷子が、上記ポジションごとに信号用導電部上に異なる状態で弾接し、かつ大区画どうしで、その弾接状態が繰り返して発生され、その大区画どうしでの繰り返しで発生する信号刷子と信号用導電部の弾接状態を区分するため、上記コモン刷子がｍ本配され、その各々は、対応している大区画内で少なくともコモン用導電部上に弾接し、さらに、上記信号用導電部と上記コモン用導電部は導通状態にあって、上記各信号刷子と各コモン刷子どうしの導通状態を検出して、操作角度位置が判別できる回転操作形エンコーダとしたものであり、接触刷子となる複数の信号刷子を円周上に配すると共に、同じく接触刷子となる複数のコモン刷子を同心の円周上に配し、各々に応じた接点パターン上を弾接させる２トラック構成で、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができる外形が小形化された回転操作形エンコーダを実現できるという作用を有する。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、（ｎ／（２×ｍ）＋１）本の信号刷子が、各々１ポジションの角度ずつずらして配され、（（ｎ／（２×ｍ）−１）×１ポジションの角度）の導通部と（（ｎ／（２×ｍ）＋１）×１ポジションの角度）の非導通部とが交互に配されて構成される信号用導電部上を弾接摺導するものであり、信号用導電部が、簡単に構成できる櫛歯状のもので済み、かつ、信号刷子の配置も容易なものにでき、各信号刷子が１ポジションずれつつ導通部上を弾接していく簡素な構成のものが得られるという作用を有する。

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、一つの大区画と隣り合う次の大区画との切り替わり位置で、まず新しく接触する上記次の大区画のコモン刷子がコモン用導電部に接触し、次に新しく接触する上記次の大区画の信号刷子が信号用導電部に接触し、その後に既に接触していた上記一つの大区画の信号刷子が上記信号用導電部から外れて非接触になり、最後に既に接触していた上記一つの大区画のコモン刷子が上記コモン用導電部から外れて非接触になって切り替わりが終わるように各刷子と各導電部が配設されているものであり、大区画間の切り替わりの位置においても他と重複しない信号が出力されるものにでき、各ポジションのみならず、すべての操作領域においてマイコンの誤動作を防止できるという作用を有する。

以上のように本発明によれば、接触刷子となる複数の信号刷子および複数のコモン刷子を各々同心の円周上の所定位置に配し、その各々に応じた回転接点パターン上を弾接させる２トラック構成で、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができる回転操作形エンコーダが実現でき、外形の小形化に寄与できるという有利な効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。

（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による回転操作形エンコーダの接触刷子と回転接点パターンとの係合状態を示す平面図、図２は同回転接点パターンへの接触刷子の接触位置を示す平面図、図３は同各ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンとの接触関係を示す図、図４は図２のＡ−Ａ線における断面図である。

図４において、１１は、外形が略円環状に構成された成形樹脂からなる下ケースであり、その内筒部１１Ａ外周面に、筒部１３Ａが回転可能に挿通されて回転体１３が組み合わされ、その回転体１３下方に設けられたリング状のフランジ部１３Ｂは、下ケース１１の内筒部１１Ａと外壁部１１Ｂとの間に構成されたリング状の上方開口凹部内に収容されている。

また、下ケース１１の凹部は、下ケース１１に結合された金属カバー１５の平板部１５Ｂで上面が覆われ、その平板部１５Ｂの中央孔１５Ａから下ケース１１の内筒部１１Ａおよび回転体１３の筒部１３Ａが、同心状態で上方に突出すると共に、図示はしていないが、回転体１３の回転角度は、当該金属カバー１５で規制されている。

そして、下ケース１１の凹部底面には、接触刷子１２が、径方向に２本のみが並ぶ二つの同心円上に配置された状態に配設されており、その底面から上方に向かって伸びた先端は、上記フランジ部１３Ｂの下面に構成された回転接点パターン１４に弾接している。

上記構成の本実施の形態による回転操作形エンコーダは、回転体１３の筒部１３Ａを回転操作して、上記接触刷子１２に対して上記回転接点パターン１４を相対回転させ、３６０°より小さく設定された操作角度範囲Ｔ内を、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができるものである。

ここで、図１、図２および図３に示す操作角度範囲Ｔ＝２７９°内で５ｂｉｔの出力状態（ｎ＝３２）の検出が可能な構成を例として、上記接触刷子１２と上記回転接点パターン１４の配設状態について説明する。

なお、図２は、図３における第１ポジションの状態を示すものであり、上記状態から回転体１３は、同図中に右回りの矢印で示す方向に回転することで、図３の第１ポジションから第３２ポジションまで２７９°の角度で回転可能となっている。そして、上記接触刷子１２は、複数の信号刷子２１Ａ…と、同じく複数のコモン刷子２２Ａ…とから構成されている。

その複数の信号刷子２１Ａ…は、円周上の所定位置に各々配されている。

また、上記信号刷子２１Ａ…の円周に対し、同心で内側の円周上の所定位置に、複数のコモン刷子２２Ａ…が、各々配されている。

上記信号刷子２１Ａ…の配される数は、操作角度範囲Ｔ内をｍ個に仮想的に分割する数で決定され、以下、それを大区画（Ｔ／ｍ）として説明すると共に、ここではｍ＝４の設定とする。

つまり、信号刷子２１Ａ…の配される数は、ｎ／（２×ｍ）＋１＝３２／（２×４）＋１の５箇所とする。

そして、信号刷子２１Ａ〜２１Ｅに対応する回転接点パターン１４の信号用導電部３１は、信号刷子２１Ａ〜２１Ｅの摺動円周上に応じた位置に、信号用導電部３１と非導通部であるフランジ部１３Ｂ下面の絶縁部とが交互に配される櫛歯状となるように配置されている。

その信号用導電部３１の角度範囲は、（（ｎ／（２×ｍ）−１）×１ポジションの角度）の２７°で設定されている。なお、操作角度範囲Ｔの２７９°内で３２種類の出力状態を得る際、互いのポジション間の合計数は３１となるため、上記１ポジションの角度は、Ｔ／（ｎ−１）で表記でき、２７９／（３２−１）＝９°となる。一方、非導通部は、（（ｎ／（２×ｍ）＋１）×１ポジションの角度）の４５°で設定されている。

なお、図１および図２中においては、上記信号用導電部３１を判り易くするため、斜線を付して図示している。

そして、この信号用導電部３１に対し、５本の信号刷子２１Ａ〜２１Ｅは、同一円周上で、各々１ポジションの角度（Ｔ／（ｎ−１））ずつずらした位置に配されている。このような信号用導電部３１とすると、簡素な櫛歯パターンで済むと共に、５本の信号刷子２１Ａ〜２１Ｅの配置も容易である。

そして、上記配置状態とされた信号刷子２１Ａ〜２１Ｅと信号用導電部３１とは、大区画の各々で、同じ弾接状態が繰り返してｍ回発生されるものとなる。

そして、そのｍ回発生する各々の５本の信号刷子２１Ａ〜２１Ｅの信号用導電部３１上への弾接状態は、図３に示す第１大区画を例に説明すると、第１ポジションでは端子ＳＩＧ１に対応する信号刷子２１Ａのみが、はじめに信号用導電部３１上に弾接し、次の第２ポジション位置では、信号刷子２１Ａに加えて端子ＳＩＧ２に対応する信号刷子２１Ｂが、信号用導電部３１上に弾接する。そして、次の第３ポジション位置では、上記２つの信号刷子２１Ａと２１Ｂに加えて端子ＳＩＧ３に対応する信号刷子２１Ｃが信号用導電部３１上に弾接し、さらに次の第４ポジション位置で、端子ＳＩＧ４に対応する信号刷子２１Ｄも信号用導電部３１上に弾接する。

この状態からさらに回転して第５ポジション位置になると、端子ＳＩＧ５に対応する信号刷子２１Ｅも導通部上に弾接するが、信号刷子２１Ａのみが信号用導電部３１の非導通部上に移り、他の信号刷子２１Ｂ〜２１Ｅは信号用導電部３１上に位置している。

そして、次の第６ポジション位置で、信号刷子２１Ｂも非導通部上に移り、信号導電部３１上には信号刷子２１Ｃ〜２１Ｅが弾接している状態となり、さらに次の第７ポジション位置で、信号刷子２１Ｃも非導通部上に移り、信号用導電部３１上には信号刷子２１Ｄと２１Ｅが弾接している状態となり、さらに次の第８ポジション位置では、同様に信号刷子２１Ｅのみが信号用導電部３１上に弾接している状態となる。

操作角度範囲Ｔ内では、以上の上記信号刷子２１Ａのみが信号用導電部３１上に弾接した状態から、上記信号刷子２１Ｅのみが信号用導電部３１上に弾接した状態の８通りの状態を１セットとしてｍ回繰り返されることとなり、そのｍ回の各々で上記１セットの状態推移が発生するようになる。

そして、上記ｍ個の大区画どうしを区分けするために、上記信号刷子２１Ａ〜２１Ｅに対し同心の円周上に、上記ｍ個と同数のコモン刷子２２Ａ〜２２Ｄが所定位置に配されると共に、信号用導電部３１の内周側に、信号用導電部３１に導通したコモン用導電部３２が配されている。なお、コモン用導電部３２においても、図１および図２中において、判り易くするために、斜線を付して図示している。

コモン用導電部３２は、信号刷子２１Ａ〜２１Ｅと信号用導電部３１との弾接で発生する上記１セットの８ポジション分の角度範囲で配置され、その他の部分は非導通部に構成されている。

そして、各コモン刷子２２Ａ〜２２Ｄは、１本ずつが、上記各１セットごとに対応し、対応する１セットの角度範囲内では、連続してコモン用導電部３２上に弾接するよう配置されている。

すなわち、図１および図２に示す第１ポジションから第８ポジションまでの間は、端子ＣＯＭ１に対応するコモン刷子２２Ａがコモン用導電部３２上に連続して弾接する。

本実施の形態による回転操作形エンコーダは、上記のように、信号系とコモン系の接点部構成を２トラックで配設したものとなっている。

そして、その操作角度位置を検出する際には、信号刷子２１Ａ〜２１Ｅ、コモン刷子２２Ａ〜２２Ｄという合計９つの端子の相互の導通状態を確認して検出する。

つまり、第１大区画の最初の第１ポジションでは、コモン刷子２２Ａと信号刷子２１Ａのみが、対応するコモン用導電部３２上と信号用導電部３１上に弾接しているため、端子ＣＯＭ１と端子ＳＩＧ１間の導通のみが検出でき、その他は、電気的独立状態を維持していることから、第１ポジションに位置していることが判り、その操作角度位置の判別ができる。

なお、上記合計９つの端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４、ＳＩＧ１〜ＳＩＧ５の相互の導通状態を確認するには、常に１ポジション当り２０通りの組み合わせで確認しなければならないが、処理速度などの向上が目覚しいマイコンを活用すれば、上記確認は容易である。

そして、同様に第２ポジションでは、端子ＣＯＭ１と端子ＳＩＧ１間、および端子ＣＯＭ１と端子ＳＩＧ２間の２つのみの導通状態が確認できて当該第２ポジションとの判別が可能となり、さらに、第３〜第８ポジションも同様に判別することができる。

そして、続く第２大区画では、コモン端子２２Ａはコモン用導電部３２上から離れ、コモン刷子２２Ｂがコモン用導電部３２上に弾接しているため、例えば第９ポジションでは、端子ＣＯＭ２と端子ＳＩＧ１間の導通のみが検出でき、前の第１大区画と異なる検出結果となるため、当該第９ポジションであることの判別ができる。

このように、コモン刷子２２Ａ〜２２Ｄの内、１つのコモン刷子ずつ大区画ごとに対応させてコモン用導電部３２に弾接状態にすると、信号系の出力状態が同じ繰り返しのものであっても、操作角度位置の特定が可能となる。

以上のように、本実施の形態による回転操作形エンコーダは、２トラック構成でありながら５ｂｉｔの出力状態を検出できるものとなり、外形の小型化に大きく寄与できるものである。

なお、上記３２ポジションでの位置検出が可能な構成としたものを、回転操作角度を規制して、少ないポジション数で使用してもよい。

また、上記構成の５ｂｉｔのものとすると、簡素な構成にできるが、上記実施の形態で説明した構成に限られることはない。

さらに、５ｂｉｔ以外の４ｂｉｔや６ｂｉｔのものを上記思想に適合させて構成してもよい。

そして、以上に説明したように、複数存在するポジションの内、どのポジションにあるかが一意に決まるようにするために、端子ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４に対応する四つのコモン刷子２２Ａ〜２２Ｄと端子ＳＩＧ１〜ＳＩＧ５に対応する五つの信号刷子２１Ａ〜２１Ｅが回転接点パターン１４の導電部上に位置する接触状態の組み合わせが重複しないことが必要である。このとき、当該構成のものにおいては、信号系の出力状態の繰り返しの境目となる大区画の切り替わり部分で、その重複となる状態移行がないように構成することが重要である。

ここで、その信号系の出力状態の繰り返しの境目となる大区画の切り替わり部分における設計思想について説明を進める。

本実施の形態の回転操作形エンコーダは、上記に説明したように、一つの大区画が、一つのコモン刷子だけがコモン用導電部に接触した状態で、五つの信号刷子が信号用導電部に接触する８種類の状態を八つのポジションとして割り付けたものであり、その第１大区画から第２大区画に切り替わる位置を例に図５〜図７を用いて説明する。

図５は図３の第１大区画の最後のポジションである第８ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンの接触位置を示す平面図、図６は図３の第２大区画の最初のポジションである第９ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンの接触位置を示す平面図、図７は上記図５から図６の状態への大区画間の切り替わりを説明する模式図である。

なお、図５においては、図３に示す第８ポジションの説明に関係するコモン刷子２２Ａと信号刷子２１Ｅの回転接点パターン１４との接触部のみに黒丸を付し、図６においても、図３に示す第９ポジションの説明に関係するコモン刷子２２Ｂと信号刷子２１Ａの回転接点パターン１４との接触部のみに黒丸を付したものとしている。

図５の第８ポジション位置では、コモン刷子２２Ａはコモン用導電部３２に弾接し、信号刷子２１Ｅは信号用導電部３１に弾接して導通状態となっており、コモン刷子２２Ｂおよび信号刷子２１Ａは回転接点パターン１４の導電部上になく、非導通である。そして図６の第９ポジション位置では、コモン刷子２２Ｂはコモン用導電部３２に弾接し、信号刷子２１Ａは信号用導電部３１に弾接して導通状態となっており、コモン刷子２２Ａおよび信号刷子２１Ｅは回転接点パターン１４の導電部上から外れたところに位置して非導通である。

そして、図５の状態から図中に示す矢印の方向に回転操作して図６の状態になるまでの間では、まず図５の第８ポジションの状態を示す図７中の位置Ｓ１の状態から、図７の次の位置Ｓ２に進み、コモン刷子２２Ａ、信号刷子２１Ｅに加え、コモン刷子２２Ｂがコモン用導電部３２上に摺動して３本の接触刷子１２が導通状態となる。

次に位置Ｓ３に進んで信号刷子２１Ａも信号用導電部３１上に摺動してコモン刷子２２Ａ、コモン刷子２２Ｂ、信号刷子２１Ａ、信号刷子２１Ｅの４本の接触刷子１２が回転接点パターン１４上に弾接して導通状態となる。

そして、位置Ｓ４に進んで信号刷子２１Ｅだけが信号用導電部３１上から外れて非導通となり、さらに位置Ｓ５に進むとコモン刷子２２Ａもコモン用導電部３２上から外れて非導通となって、このＳ５の位置では、コモン刷子２２Ｂがコモン用導電部３２に弾接し、信号刷子２１Ａが信号用導電部３１に弾接した導通状態のままとなり、コモン刷子２２Ａおよび信号刷子２１Ｅは回転接点パターン１４の導電部上から外れたところに位置して非導通の状態、つまり図６に示す第２大区画の最初のポジションである第９ポジションの状態に至る。

このように本実施の形態であれば、第１大区画から第２大区画への切り替わりにおいて、コモン刷子側はコモン用導電部３２にコモン刷子２２Ａだけが接触した状態から次のコモン刷子２２Ｂもコモン用導電部３２に接触して、まず二つのコモン刷子２２Ａ，２２Ｂがコモン用導電部３２に接触した状態とし、次にその状態下で、非接触であった信号刷子２１Ａが先に信号用導電部３１に接触し、その後に既に接触していた信号刷子２１Ｅが信号用導電部３１から外れて非接触となって第９ポジションの信号刷子側の接触状態に切り替わり、最後にコモン刷子２２Ａがコモン用導電部３２から外れてコモン刷子２２Ｂだけがコモン用導電部３２に接触した第９ポジションの接触状態となって切り替わりが終わるものとしている。

このように、大区画間の切り替え位置において、隣り合う二つのコモン刷子が、コモン用導電部に接触した状態が維持されてから、信号刷子側が次の大区画の接触状態に切り替わり、その後にコモン刷子の接触状態が切り替わって大区画の切り替えが完了するため、コモン刷子および信号刷子の接触状態に重複した組み合わせが発生することはなく、各ポジションだけでなくすべての操作領域においてマイコンの誤動作を防止できるものとなる。

本発明による回転操作形エンコーダは、接触刷子となる複数の信号刷子および複数のコモン刷子を、各々円周上の所定位置に配すると共に、その各々に応じた回転接点パターン上を弾接させる２トラック構成で、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができる外形の小さい回転操作形エンコーダが実現でき、各種電子機器の入力操作部への使用等に有用である。

本発明の一実施の形態による回転操作形エンコーダの接触刷子と回転接点パターンとの係合状態を示す平面図 同回転接点パターンへの接触刷子の接触位置を示す平面図 同各ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンとの接触関係を示す図 図２のＡ−Ａ線における断面図 図３の第８ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンの接触位置を示す平面図 図３の第９ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンの接触位置を示す平面図 図５から図６の状態への大区画間の切り替わりを説明する模式図 従来の回転操作形エンコーダの回転接点パターンへの接触刷子の接触位置を示す平面図 各ポジションにおける接触刷子と回転接点パターンとの接触関係を示す図 図８のＢ−Ｂ線における断面図

符号の説明

１１ 下ケース
１１Ａ 内筒部
１１Ｂ 外壁部
１２ 接触刷子
１３ 回転体
１３Ａ 筒部
１３Ｂ フランジ部
１４ 回転接点パターン
１５ 金属カバー
１５Ａ 中央孔
１５Ｂ 平板部
２１Ａ〜２１Ｅ 信号刷子
２２Ａ〜２２Ｄ コモン刷子
３１ 信号用導電部
３２ コモン用導電部
ＣＯＭ１〜ＣＯＭ４、ＳＩＧ１〜ＳＩＧ５ 端子

Claims (3)

1. 操作角度範囲が３６０°より小さく設定され、その操作角度範囲内が、等角度のｎ個のポジションで操作角度位置検出ができる回転操作形エンコーダであって、その接触刷子として信号刷子とコモン刷子が各々複数本ずつ同心の２トラック位置に電気的独立状態で配置され、その操作角度範囲内を等角度のｍ個に分割した大区画の角度範囲内で、上記複数の信号刷子が、上記ポジションごとに信号用導電部上に異なる状態で弾接し、かつ大区画どうしで、その弾接状態が繰り返して発生され、その大区画どうしでの繰り返しで発生する信号刷子と信号用導電部の弾接状態を区分するため、上記コモン刷子がｍ本配され、その各々は、対応している大区画内で少なくともコモン用導電部上に弾接し、さらに、上記信号用導電部と上記コモン用導電部は導通状態にあって、上記各信号刷子と各コモン刷子どうしの導通状態を検出して、操作角度位置が判別できる回転操作形エンコーダ。
2. （ｎ／（２×ｍ）＋１）本の信号刷子が、各々１ポジションの角度ずつずらして配され、（（ｎ／（２×ｍ）−１）×１ポジションの角度）の導通部と（（ｎ／（２×ｍ）＋１）×１ポジションの角度）の非導通部とが交互に配されて構成される信号用導電部上を弾接摺導する請求項１記載の回転操作形エンコーダ。
3. 一つの大区画と隣り合う次の大区画との切り替わり位置で、まず新しく接触する上記次の大区画のコモン刷子がコモン用導電部に接触し、次に新しく接触する上記次の大区画の信号刷子が信号用導電部に接触し、その後に既に接触していた上記一つの大区画の信号刷子が上記信号用導電部から外れて非接触になり、最後に既に接触していた上記一つの大区画のコモン刷子が上記コモン用導電部から外れて非接触になって切り替わりが終わるように各刷子と各導電部が配設されている請求項１記載の回転操作形エンコーダ。

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