JP4621620B2 - エレベータ群管理システム、方法およびプログラム - Google Patents
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ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御を実行するエレベータ群管理システムであって、
前記ビル内の交通需要を検出し、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要検出部と、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを記憶するエレベータ制御目標記憶部と、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納した事例データ格納部と、
前記交通需要検出部から前記交通需要データを受け取り、前記エレベータ制御目標記憶部から前記エレベータ制御目標データを受け取り、受け取った前記交通需要データおよび前記エレベータ制御目標データを用いて、前記事例データ格納部内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得部と、
取得された前記仮想ホール呼びリストに示される各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定部と、
各エレベータカゴに対して割当済みでありかつ未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するカゴ停止情報記憶部と、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出部と、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測部と、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出部により検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算部と、
を備える。
ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御を実行するエレベータ群管理方法であって、
前記ビル内の交通需要を検出する交通需要検出ステップと、
出発階床および行先階床の組み合わせごと交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要データ生成ステップと、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを設定するエレベータ制御目標設定ステップと、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納したデータベースを準備する準備ステップと、
生成された前記交通需要データと前記設定されたエレベータ制御目標データとを用いて、前記データベース内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得ステップと、
取得された前記仮想ホール呼びリストに含まれる各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定ステップと、
各エレベータカゴに対して割当済みであり未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するステップと、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出ステップと、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測ステップと、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出ステップにより検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算ステップと、
を備える。
ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御をコンピュータに実行させるエレベータ群管理プログラムであって、
前記ビル内の交通需要を検出する交通需要検出ステップと、
出発階床および行先階床の組み合わせごと交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要データ生成ステップと、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを設定するエレベータ制御目標設定ステップと、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納したデータベースを準備する準備ステップと、
生成された前記交通需要データと前記設定されたエレベータ制御目標データとを用いて、前記データベース内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得ステップと、
取得された前記仮想ホール呼びリストに示される各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定ステップと、
各エレベータカゴに対して割当済みであり未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するステップと、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出ステップと、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測ステップと、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出ステップにより検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算ステップと、
を前記コンピュータに実行させる。
交通流量の定量分析には、出発地を行とし、目的地を列とする配列表が用いられる場合がある。この配列表は一般にOD表と呼ばれる。OD表は、任意の出発地から任意の目的地へのトラフィックを特定でき、特定の期間、目的、あるいは他の分類に用いられる。n×m配列のOD表において、nは出発地の数、mは目的地の数に相当する。出発地と目的地の数が同一であるとき、n=mであり、正方のOD表となる。このようなOD表が本実施形態のエレベータ群管理に用いられる。上記出発地は出発階床に対応し、上記目的地は行先階床に対応する。
(C3−1):「OD交通需要データ」と「OD交通事例データ」について、同一OD間の各データの距離、すなわち
|OD交通需要要素データ − OD交通事例要素データ|
を計算する。例えば、同一OD間である1階から2階について、OD交通需要データの1階から2階の交通需要を示すデータ値と、OD交通事例データの1階から2階のOD事例を示すデータ値との距離を計算する。
(C3−2):(C3−1)の処理をすべてのOD間について行い、その総和(マンハッタン距離)もしくは2乗和を求める。
(C3−3):性能事例記憶部024に格納されたすべてのOD交通事例データについて(C3−2)を行い、総和(マンハッタン距離;もしくは2乗和)の小さいものからn個のOD交通事例データを選択する。これにより、n個の性能事例データが選択される。
(C4−1):「エレベータ制御目標データ」と「エレベータ制御結果データ」とについて、同一項目、同一OD間の類似度を計算する。例えば、同一OD間(1階から2階)について、「エレベータ制御目標データ」の項目「待ち時間」の制御目標値と、「エレベータ制御結果データ」の項目「待ち時間」の制御結果値との類似度を計算する。そして各OD間について計算した類似度を合計する。ここでの類似度の計算方法は後述する。
(C4−2):(C4−1)の処理をすべての制御目標項目Tについて行い、各制御目標項目Tから求めた合計類似度の総和を求める。ただし、必ずしも、全ての制御目標項目について類似度演算しなくてもよい。例えば、待ち時間のみ着目した目標制御が実行したい場合には、その他のサービス時間や長待ち率については、類似度演算処理は省略できる。
(C4−3):(C4−2)の処理を、(C3−3)で選択されたn個の性能事例データにおけるエレベータ制御結果データについて行い、最も類似している性能事例データを選択する。そして、選択した性能事例データに含まれる「仮想呼びリスト識別子フィールド」に格納されている仮想呼びリスト識別子を取得する。
あるODのエレベータ制御目標が下限値と上限値とを有する範囲によって設定される場合(例えば30sec以上40sec以下等)、このODの類似度は次式(3)のように計算される。
F1,2+F1,3+F2,1+F2,3+F3,1+F3,2=30
と算出される。このように算出された性能類似度の値が小さいほど、OD単位で設定されたエレベータ制御目標は、OD単位のエレベータ制御結果データに類似していると判断する。
3:エレベータ制御目標記憶部
01:カゴ割当演算処理部
02:カゴ割当演算パラメータ選択部
03:カゴ停止情報記憶部
04:ホール呼び検出部
05:カゴ情報検出部
06:カゴ呼び検出部
011:探索演算処理部
012:探索演算データ記憶部
013:評価モデル部
021:エレベータ制御結果検出部
022:交通需要検出部
023:エレベータ性能事例集計部
024:性能事例記憶部
025:パラメータ決定部
026:エレベータ模擬実験部
111〜1N1:カゴ制御部
11〜1N:エレベータカゴ
21〜2M:ホール呼びボタン
112〜1N2:カゴ呼びボタン
Claims (11)
- ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御を実行するエレベータ群管理システムであって、
前記ビル内の交通需要を検出し、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要検出部と、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを記憶するエレベータ制御目標記憶部と、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納した事例データ格納部と、
前記交通需要検出部から前記交通需要データを受け取り、前記エレベータ制御目標記憶部から前記エレベータ制御目標データを受け取り、受け取った前記交通需要データおよび前記エレベータ制御目標データを用いて、前記事例データ格納部内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得部と、
取得された前記仮想ホール呼びリストに示される各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定部と、
各エレベータカゴに対して割当済みでありかつ未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するカゴ停止情報記憶部と、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出部と、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測部と、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出部により検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算部と、
を備えたエレベータ群管理システム。 - 前記カゴ割当演算部は、全ての追加パターンについての評価値の計算を終える前に制限時間に達したら、評価値が計算された追加パターンの中から追加パターンの選択を行うことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理システム。
- 前記仮想ホール呼びリスト取得部は、あらかじめ指定された時間帯ごとに前記仮想ホール呼びリストの取得処理を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ群管理システム。
- 前記仮想ホール呼びリストは、前記仮想ホール呼び情報と、派生カゴ呼びの情報とのセットである呼びセットを複数格納し、
前記カゴ呼び決定部は、前記仮想ホール呼びリストに含まれる各前記呼びセットに示される派生カゴ呼びを、前記各仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びとして決定することを特徴とする請求項1または3に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記事例データ格納部は、前記仮想ホール呼びリストとして、前記仮想ホール呼びリストの識別情報を格納し、
前記仮想ホール呼びリスト取得部は、仮想ホール呼びリストと識別情報とを対応づけた対応情報と、選択した前記事例データに含まれる前記識別情報とから、前記仮想ホール呼びリストを取得することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記エレベータ制御目標記憶部に前記エレベータ制御目標データを設定する設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のエレベータ群管理システム。
- 前記エレベータ制御目標記憶部は、前記エレベータ制御目標データを複数記憶し、
前記仮想ホール呼びリスト取得部は、複数の前記エレベータ制御目標データの中から前記類似度演算に用いるエレベータ制御目標データを選択することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のエレベータ群管理システム。 - 各前記エレベータカゴの制御結果を検出し、検出した各前記エレベータカゴの制御結果を集計して前記出発階床及び行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データを生成する、エレベータ制御結果検出部と、
生成された前記エレベータ制御結果データと、前記集計の対象となった期間における交通需要を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持した交通需要データと、前記期間において使用された仮想ホール呼びリストとを対応づけて前記事例データとして前記事例データ記憶部に格納する事例データ生成部と、
を備えた請求項1ないし7のいずれか一項に記載のエレベータ群管理システム。 - 前記群管理制御をシミュレーションにより行って出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データを生成するエレベータ模擬実験部と、
生成したエレベータ制御結果データと、前記シミュレーションに用いた交通需要データと、前記シミュレーションに用いた仮想ホール呼びリストとを対応づけて前記事例データとして前記事例データ記憶部に格納する事例データ生成部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載のエレベータ群管理システム。 - ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御を実行するエレベータ群管理方法であって、
前記ビル内の交通需要を検出する交通需要検出ステップと、
出発階床および行先階床の組み合わせごと交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要データ生成ステップと、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを設定するエレベータ制御目標設定ステップと、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納したデータベースを準備する準備ステップと、
生成された前記交通需要データと前記設定されたエレベータ制御目標データとを用いて、前記データベース内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得ステップと、
取得された前記仮想ホール呼びリストに含まれる各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定ステップと、
各エレベータカゴに対して割当済みであり未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するステップと、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出ステップと、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測ステップと、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出ステップにより検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算ステップと、
を備えたエレベータ群管理方法。 - ビル内の任意階床において任意の時刻に発生したホール呼びに対してエレベータカゴを割り当てる群管理制御をコンピュータに実行させるエレベータ群管理プログラムであって、
前記ビル内の交通需要を検出する交通需要検出ステップと、
出発階床および行先階床の組み合わせごと交通需要を保持した交通需要データを生成する交通需要データ生成ステップと、
エレベータ制御目標値を出発階床および行先階床の組み合わせごとに保持したエレベータ制御目標データを設定するエレベータ制御目標設定ステップと、
仮想的なホール呼びを表す仮想ホール呼び情報を少なくとも1つ以上格納した仮想ホール呼びリストと、出発階床および行先階床の組み合わせごとにエレベータ制御結果を保持したエレベータ制御結果データと、出発階床および行先階床の組み合わせごとに交通需要を保持した交通需要データと、を対応づけた事例データを複数格納したデータベースを準備する準備ステップと、
生成された前記交通需要データと前記設定されたエレベータ制御目標データとを用いて、前記データベース内の各事例データと類似度演算を行い、前記類似度演算の結果に基づいて前記事例データを選択し、選択した前記事例データに含まれる仮想ホール呼びリストを取得する仮想ホール呼びリスト取得ステップと、
取得された前記仮想ホール呼びリストに示される各前記仮想ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを決定するカゴ呼び決定ステップと、
各エレベータカゴに対して割当済みであり未応答のホール呼びの情報を割当済みホール呼び情報として、また、各エレベータカゴで発生した未応答のカゴ呼びの情報を未応答カゴ呼び情報として記憶するステップと、
前記ビル内においてホール呼びを検出するホール呼び検出ステップと、
検出された前記ホール呼びから派生する派生カゴ呼びを予測するカゴ呼び予測ステップと、
前記割当済みホール呼び情報と前記未応答カゴ呼び情報とを用いて各前記エレベータカゴの階床巡回スケジュールを生成し、取得された前記仮想ホール呼びリストに示される前記各仮想ホール呼び、決定された各前記派生カゴ呼び、前記ホール呼び検出ステップにより検出されたホール呼び、予測された前記派生カゴ呼びを、各前記階床巡回スケジュールへ複数の追加パターンにて追加し、前記追加パターンで追加を行った各前記階床巡回スケジュールに基づいて前記追加パターンの評価値を計算し、各前記追加パターンからそれぞれ計算した評価値に基づいて追加パターンを選択し、選択した追加パターンから前記検出されたホール呼びに割り当てるエレベータカゴを決定するカゴ割当演算ステップと、
を前記コンピュータに実行させるエレベータ群管理プログラム。
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