JP4619164B2 - ナビゲーション装置および道路表示方法 - Google Patents
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Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置において、道路幅変化手段は、道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数のときは、道路の道路幅を縦方向もしくは横方向に1ドット分変化させることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、各々が所定の位置座標を有する複数のノードおよび/または形状補間点によって構成される道路を含む道路地図を表すための地図データを取得する地図データ取得手段と、地図データ取得手段に読み出された地図データに基づいて道路地図を表示する表示モニタと、表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と複数のノードおよび/または形状補間点の各位置座標に基づく道路の向きとのなす角度を算出する角度算出手段と、表示モニタに表示するときの道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数となる、表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と道路の方向とのなす角度の範囲を記憶する角度範囲記憶手段と、角度算出手段によって算出された角度が角度範囲記憶手段によって記憶されている範囲に含まれるときは、道路の道路幅を縦方向もしくは横方向に奇数ドット分変化させ、含まれないときは、道路の道路幅を変化させない道路幅変化手段とを備えることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載のナビゲーション装置において、道路幅変化手段は、角度算出手段によって算出された角度が角度範囲記憶手段によって記憶されている範囲に含まれるときは、道路の道路幅を縦方向もしくは横方向に1ドット分変化させることを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、表示モニタと制御回路とを備えたナビゲーション装置における道路表示方法であって、制御回路が、各々が所定の位置座標を有する複数のノードおよび/または形状補間点によって構成される道路を含む道路地図を表示モニタに表示するときに、表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と複数のノードおよび/または形状補間点の各位置座標に基づく道路の向きとがなす角度を算出し、制御回路が、角度に基づいて道路を表示モニタに表示するときの道路の縦方向もしくは横方向のドット数を算出し、制御回路が、縦方向もしくは横方向のドット数が奇数のときは、道路の道路幅を変化させず、道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数のときは、道路の道路幅を縦方向もしくは横方向に奇数ドット分変化させた道路を表示モニタに表示することを特徴とする道路表示方法。
(1)表示モニタ16上に表示される道路の方向がどの方向であっても、表示モニタ16の縦方向もしくは横方向のドット数が奇数となり、自車位置マーク21を道路22の中心に表示できるようになる。したがって、自車位置マーク21を道路22の中心に表示することによって道路地図が見やすくなる。
(2)表示される道路の表示モニタ16の縦方向もしくは横方向のドット数が常に奇数になるので、奇数になったり偶数になったり変化することがない。したがって、自車位置マーク21を道路22に中心に常に表示することによって、自車位置マーク21が道路22の中心からずれたりずれなかったりして見栄えが悪くなるようなことはない。
(1)表示モニタ16に表示される道路22の縦方向もしくは横方向のドット数を算出する必要がないので、表示処理が迅速になる。
(1)以上の第1および第2の実施形態では、表示モニタ16に表示する道路22の縦方向もしくは横方向のドット数が奇数か偶数であるかを判定し、偶数の場合は、道路幅を縦方向もしくは横方向に1ドット分広げるようにしたが、1ドット分狭くするようにしてもよい。また、実施の形態のようにドットの増減数を1ドットにすれば、道路の方向に拘らず道路の幅をほぼ一定にすることができるが、自車位置マークを道路の中心に表示するという点に関しては、ドットの増減数を1ドットにする必要はなく、奇数個であればよい。
(2)以上の第1および第2の実施形態では、道路の向きと表示モニタ16の横方向とがなす角度を算出し、表示モニタ16に表示する道路の縦方向もしくは横方向のドット数が奇数であるか偶数であるかを判定したが、道路の向きと表示モニタ16の縦方向とがなす角度を算出し、表示モニタ16に表示する道路22の縦方向もしくは横方向のドット数が奇数であるか偶数であるか判定してもよい。
本発明の地図データ取得手段は、ディスクドライブ18などに対応し、角度算出手段、ドット数算出手段および道路幅変化手段は制御回路11に対応し、角度範囲記憶手段はDVD−ROM19に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
21 自車位置マーク
22 道路
22a,22b ドットライン
70 データベース
Claims (5)
- 各々が所定の位置座標を有する複数のノードおよび/または形状補間点によって構成される道路を含む道路地図を表すための地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段に読み出された前記地図データに基づいて前記道路地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と前記複数のノードおよび/または形状補間点の各位置座標に基づく前記道路の向きとのなす角度を算出する角度算出手段と、
前記角度に基づいて前記道路を前記表示モニタに表示するときの前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数を算出するドット数算出手段と、
前記縦方向もしくは横方向のドット数が奇数のときは、前記道路の道路幅を変化させず、前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数のときは、前記道路の道路幅を前記縦方向もしくは横方向に奇数ドット分変化させる道路幅変化手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記道路幅変化手段は、前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数のときは、前記道路の道路幅を前記縦方向もしくは横方向に1ドット分変化させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 各々が所定の位置座標を有する複数のノードおよび/または形状補間点によって構成される道路を含む道路地図を表すための地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段に読み出された前記地図データに基づいて前記道路地図を表示する表示モニタと、
前記表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と前記複数のノードおよび/または形状補間点の各位置座標に基づく前記道路の向きとのなす角度を算出する角度算出手段と、
前記表示モニタに表示するときの前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数となる、前記表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と前記道路の方向とのなす角度の範囲を記憶する角度範囲記憶手段と、
前記角度算出手段によって算出された角度が前記角度範囲記憶手段によって記憶されている範囲に含まれるときは、前記道路の道路幅を前記縦方向もしくは横方向に奇数ドット分変化させ、含まれないときは、前記道路の道路幅を変化させない道路幅変化手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3に記載のナビゲーション装置において、
前記道路幅変化手段は、前記角度算出手段によって算出された角度が前記角度範囲記憶手段によって記憶されている範囲に含まれるときは、前記道路の道路幅を前記縦方向もしくは横方向に1ドット分変化させることを特徴とするナビゲーション装置。 - 表示モニタと制御回路とを備えたナビゲーション装置における道路表示方法であって、
前記制御回路が、各々が所定の位置座標を有する複数のノードおよび/または形状補間点によって構成される道路を含む道路地図を前記表示モニタに表示するときに、前記表示モニタの横方向および縦方向のどちらか一方と前記複数のノードおよび/または形状補間点の各位置座標に基づく前記道路の向きとがなす角度を算出し、
前記制御回路が、前記角度に基づいて前記道路を前記表示モニタに表示するときの前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数を算出し、
前記制御回路が、前記縦方向もしくは横方向のドット数が奇数のときは、前記道路の道路幅を変化させず、前記道路の縦方向もしくは横方向のドット数が偶数のときは、前記道路の道路幅を前記縦方向もしくは横方向に奇数ドット分変化させた道路を前記表示モニタに表示することを特徴とする道路表示方法。
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