JP4618542B2 - 懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置 - Google Patents
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Description
このOHTは、OHT用台車が有する昇降機構によって所定の箇所においてキャリアを昇降させるとともに、当該OHT用台車を、所定の軌道に沿って配設されたレールに懸垂状態で移送させる構成をなしている。
先ず、特許文献1において、OHTの要部を示す図1及び図2に示されるようにキャリアCを搬送するためにOHT用台車Vが使用される。このOHT用台車Vは、天井に取付けられた走行レールRに吊り下げ状態で走行するものであり、OHT用台車Vの下部にグリッパ装置Aが配設されている。このグリッパ装置Aは、OHT用台車Vに配置されたリフタ装置(図示せず)により昇降できる。
なお、前記制御用モータ17がブレーキ付きモータである場合には、給電が停止されても、そのモータ軸17aは静止状態で保持される。しかし、ブレーキ付きモータは通常の制御用モータ17より大きく、しかもグリッパ装置Aにおける制御用モータの設置スペースは限られているためブレーキ付きモータを採用することは困難である。
そして、その具体的手段としてエアによる吸引手段、或いは磁気吸引手段などが開示されている。
このような状況はキャリアCのフランジ5とフィンガ4a、4bとの係合が解かれ、OHT用台車Vからキャリアが落下し、重大事故発生の要因となる。
更に、これが異常磨耗に発展し、最終的にボールねじ18が回転不能のロック状態に陥ってしまい、この結果、ボールねじ18とこれと螺合する前期雌ねじ部を頻繁に交換しなければならない事態に陥る。
これによって、ボールねじ及びこれに螺合する雌ねじの耐久性の向上を図ることができる。
更に、1対のフィンガがキャリアのフランジに係合し、キャリアの昇降許容状態においては、一対のフィンガの各支持部に設けられた一対の磁気吸引表面同士が当接状態を維持し、強力な磁気吸引力にて、1対のフィンガを離隔することはない。従って、OHT用台車が走行中に振動衝撃を受けても、キャリアはフィンガによって的確に支持され、キャリアの落下の可能性は皆無である。
更に、ストッパ部材と動力受部材との間における固定ねじの本体部に、ゲル材料からなる第1のダンピング部材を介在させるようにしている。そのため、ボールねじと、これに螺合するフィンガの動力受部材に形成された雌ねじとの間への衝撃力伝達緩和機構が簡素化され、かつ、取付けねじの本体部は、その先端部が磁気吸引手段の固定部(ストッパ部材)に固定され、ダンピング部材とフィンガ支持部とは遊嵌状態となっているため衝撃力伝達の緩和効果と組立て工数減少の効果があり、衝撃力緩和効果のみならず、グリッパ装置のコストダウンを図ることができる。
更に、ストッパ部材と頭部との間における固定ねじの本体部にも、ゲル材料からなる第2のダンピング部材を介在させるようにしている。そのため、磁気吸引手段の対向する一対の磁気吸引面の当接時に振動衝撃が発生した場合においても何れの方向の衝撃においても、ボールねじ及びこれに螺合する雌ねじに伝達される衝撃は減衰し、ボールねじ及びこれに螺合する雌ねじの耐久性を更に向上させることができる。
更に、第1及び第2のダンピング部材をゲル材料から構成しているので、ボールねじと雌ねじとの耐久性を向上させることができる。こうしたゲル材料を用いれば、500万回の対向する磁気吸引面の当接試験においてもボールねじとこれに螺合する雌ねじの損傷は認められていない。
因みに、ダンピング材を使用しない構成においての耐久試験においては、5〜6万回の磁気吸引面の当接試験にてボールねじとこれに螺合する雌ねじの損傷が発生した。
また、ダンピング材としてウレタンゴム、天然ゴムを使用する場合に比べてゲル材は圧縮永久歪が概ね1割程度と少なく、ダンピング材としての効果は著しい。
この請求項2に係る発明によれば、引用元の請求項1に係る発明の効果に加えて磁気吸引手段の構成が最も容易に得られ、とりわけ対向する磁極面が極性を異にする磁極面である場合には強力な磁気吸引力が得られる。
この請求項3に係る発明によれば、引用元の請求項1又は2に係る発明の効果に加えて、対向する磁気吸引面同士の当接時の衝撃はもっぱら磁気吸引力に基づくもので、回転駆動手段による力はなく、対向する磁気吸引面同士の当接時にボールねじに伝わる衝撃を緩和する手段と相俟ってボールねじ及びこれに螺合する雌ねじの耐久性の更なる向上を図ることができる。
先ず、図面の概要を述べると、図1は本発明に係るOHT用台車の要部構成を示す正面図、図2は本発明の要部構成を示す斜視図、図3は図2の一部拡大断面図である。
しかし、永久磁石10a、10bの対向する磁極面の当接時において生じる衝撃は、かなり大となる場合もあり、第2のダンピング部材15a、15bはボールねじ11の雄ねじ11a、11bとこれらに螺合する動力受部材12a、12bに形成した雌ねじ12ax、12bxとの螺合部に伝達される衝撃(特に永久磁石10a、10bの対向する磁極面同士が当接瞬時の衝撃方向と反対方向の振動衝撃)の減衰効果をより高めるのに役立つ。
因みに、ゲル材を第1のダンピング部材とした、フィンガ4a、4bの開閉耐久試験において、500万回に及ぶ開閉において、最も衝撃による損傷を受けやすいボールねじ11の雄ねじ11a、11bとこれらに螺合する動力受部材12a、12bに形成した雌ねじ12ax、12bxの損傷を確認する状態は発見されていない。
先ず、図1において、OHT用台車Vが、周知の光学的手段(図示せず)を基にキャリア本体3の位置を検知すると、昇降ベルト2が繰り出され、グリッパ装置Aは降下する。次いで、グリッパ装置Aに設置されているフィンガ4a、4bがフランジ保持部6の両側に入り込み、1対のフィンガ4a、4bがキャリア本体3をOHT用台車V内に上昇させる態勢を得る。その後、昇降ベルト2がOHT用台車V内に巻き込まれることに伴って、OHT用台車V内に上昇したキャリア本体3は、所定の軌道に沿って配設されたレールRに懸垂状態にて走行し、必要な処理を行う所定箇所に達する。この時、OHT用台車は走行を停止し、再度昇降ベルト2がOHT用台車Vから繰り出され、キャリア本体3は所定場所に降下する。その後、一対のフィンガ4a、4bは離隔作用を受け、キャリア本体3に設けられたフランジ保持部6との係合が解かれ、その結果、キャリア本体3はOHT用台車Vにおける保持状態が解かれる。
図2はフィンガ4a、4bが互いに接近し、永久磁石10a、10bの対向する磁極面が当接直前の状態を示している。
先ず、一対のフィンガ4a、4bの接近又は離隔に当っては、ボールねじ11の回転に伴って、動力受部材12a、12bが、ボールねじの長手方向の中心部から左右に等距離ずつ移動し、これによって一対のフィンガ4a、4bも同じ距離移動する。この際の動力伝達は、モータの動力が、ユニバーサルジョイント19、ギア20、21を順次介してボールねじ11に伝えられる。
このような状態を防止するため、本願各発明では、一対のフィンガ4a、4bが接近状態でキャリアCを保持する状態において、一対の永久磁石10a、10bの各対向面は当接状態とする。
この際、モータ18の動力消失から磁気吸引力のみで相対向する磁極面同士が当接するまで、永久磁石10a、10bは相応の距離移動する。この移動距離は、モータ18と永久磁石10a、10bに至るまでの機械要素のクリアランスとして設定され、実用的最適距離は経験的に把握される。
R.レール
V.OHT用台車
3.キャリア
4a、4b.フィンガ
5.フランジ
10a、10b.永久磁石
11.ボールねじ
11a、11b.雄ねじ部
12a、12b.動力受部材
12ax、12bx.雌ねじ部
13a、13b.第1のダンピング材
15a、15b.第2のダンピング材
18.モータ
Claims (3)
- 天井に取付けられたレールに吊り下げ状態で走行する懸垂式昇降搬送装置用台車に昇降可能にして取付けられ、水平に接近・離隔される一対のフィンガが、キャリアのフランジの下方に入り込んで、前記キャリアを吊り下げ支持するためのグリッパ装置において、
前記一対のフィンガの各動力受部材に形成され、一定方向を基準として互いに反対方向の螺旋状をなす一対の雌ねじ部と、
前記一対の雌ねじ部が夫々螺合し、軸方向の両側に互いに反対方向の螺旋状をなす雄ねじを形成したボールねじと、
モータとその動力を前記ボールねじに伝達する機構とからなり、前記一対のフィンガを同じ長さだけ接近・離隔させるボールねじの回転駆動手段と、
前記一対のフィンガの各動力受部材に各々固定される一対のストッパ部材と、
本体部と頭部とを有し、前記動力受部材を前記本体部の前記頭部側に遊嵌させるとともに、前記ストッパ部材には前記本体部の先端側がねじ止め固定されることで、前記動力受部材と前記ストッパ部材とを各々固定する固定ねじと、
前記一対のストッパ部材の相互間に設けられ対向する磁気吸引面を有する磁気吸引手段と、
前記対向する磁気吸引面同士の当接時にボールねじに伝わる衝撃を緩和する衝撃緩和手段と、
を備え、
前記衝撃緩和手段が、
前記ストッパ部材と前記動力受部材との間における前記固定ねじの本体部に介在する、ゲル材料からなる第1のダンピング部材と、
前記ストッパ部材と前記頭部との間における前記固定ねじの本体部に介在する、ゲル材料からなる第2のダンピング部材と、
を有する構成であることを特徴とする懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置。 - 前記対向する磁気吸引面は一方が永久磁石の磁極面、他方が磁性板の外表面であること若しくは、極性を異にする永久磁石の磁極面であることを特徴とする請求項1に記載の懸垂式昇降搬送装置用台車におけるグリッパ装置。
- 前記一対のフィンガ接近状態において、前記対向する磁気吸引面が非接触状態であって磁気吸引力によって接合できるまで、前記回転駆動手段を動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の懸垂式昇降装置用台車におけるグリッパ装置。
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