JP4617133B2 - 操作レバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、トランスミッションのシフト・セレクト操作などに用いられる操作レバー装置に関する。

従来より、操作レバーの直線的な揺動操作によりカムを回転させトランスミッションのシフト・セレクト操作を行わせる変速操作装置が知られている。

この従来の変速操作装置では、シフト・セレクト動作を素早く行うためには、操作レバーそのものを速く動かさなければならず、素早い変速操作には限界があった。

また、シフト機構のシンクロメッシュが働く構造の場合には、素早く操作してもシンクロメッシュが働くときに操作反力が増大するため、素早い操作には限界がある。

特開２００１−２９５９２３号公報

解決しようとする問題点は、素早い操作に限界がある点である。

本発明は、素早い操作を可能とするため、連繋機構の伝達レバー比が操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成し、前記連繋機構は、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材とを備えたことを特徴とする。

本発明の操作レバー装置は、連繋部材の伝達レバー比が操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成したため、操作レバーの操作レバーの操作による操作対象の連動が、連動のためのトルクは小さいが速く行われるか連動の速度は小さいがトルクが大きくなるといった変化を操作レバーの直線的な操作中に行わせることができ、軽い操作力で素早い操作を可能とする。

すなわち、操作レバーの動きと連繋機構の動きの比率（伝達レバー比）を、可変とすることで、シンクロ作用等による大きな反力が発生する位置に限り伝達レバー比を大きくすることが可能となる。従って、操作力の低減のために伝達レバー比を増やすことを全操作ストローク中の一部分のみに限定することが可能となり、伝達レバー比の最適化を図ることができる。

前記連繋機構が、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材とを備えたため、操作レバーの操作による操作対象の素早い動作を可能とする。

すなわち、操作レバーの操作により駆動リンクの係合部が駆動溝に回転体の回転方向に駆動力を伝達し、カムを共に回転させることができる。このとき、付勢手段の付勢力で係合部の駆動溝に対する回転体の径方向での係合位置が径方向外側方向へ移動しようとする。この係合位置を、ガイド部材が駆動リンクの他側をガイドすることで回転体の回転位置に応じて変更することができる。前記係合位置が径方向内側にガイドされているときは操作レバーの動作を回転体に速い速度で伝達することができる。前記係合位置が径方向外側にガイドされているときは操作レバーの動作で回転体の回転力を相対的に増大して伝達することができる。従って、ガイド部材の設定により、操作レバーに対する反力が小さいときは操作レバーの動作をカムに速い速度で伝達し、同反力が増大するときはカムの回転力を相対的に増大するようにして、全体として操作レバーによる素早い操作を可能とする。

前記カムが、シフトカム曲線及びセレクトカム曲線を各別に又は共に有するシフト・セレクトカムであり、前記駆動溝が、前記回転体に放射状に複数本備えられ、前記回転体に、半径方向内側で前記各駆動溝を回転方向に連通させる連通部を設け、前記フォロアが、前記一対のカム曲線にそれぞれ倣って揺動可能なシフトアーム及びセレクトアームであり、前記操作対象が、前記シフトアーム及びセレクトアームに各別に連動構成されたトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構であり、前記係合部が前記連通部を通って駆動溝間で移動することにより前記各駆動溝毎に前記回転体を回転駆動可能である場合は、トランスミッションの変速操作を素早く行わせることができる。

すなわち、変速操作の開始側では係合部の係合位置を半径方向内側にガイドして操作レバーの操作によりシフト・セレクトカムを素早く回転させることができる。変速操作によりトランスミッションのシンクロメッシュが働き始めるときには係合部の係合位置を半径方向外側にガイドしてシフト・セレクトカムの回転力を増大し、シンクロメッシュの反力に係わらずそのまま素早くシフト操作を行わせることができる。従って、全体として操作レバーにより素早い変速操作を可能とする。

前記操作対象及びフォロア間に、ベルクランクを設けた場合は、ベルクランクのレバー比を設定することによりフォロアの動作を操作対象へ素早く伝達し、或いは動作の伝達速度は小さいが力を大きめにして伝達することができるなど、種々の仕様に対応させることが可能となる。

前記連繋機構が、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアとを備え、前記カムが、離心率を変化させたカム曲線を有する場合は、例えば、シフト操作ストローク中、シンクロ操作に対応するカム曲線の形状を、他のシフトストローク位置に対し、回転角に対する離心率（半径方向の変化量）が小さくなるように形成して、カムのトルクに対し、相対的に大きな力をフォロアに与えることが可能となる。

操作レバーによる早い操作を可能とするという目的を、伝達レバー比を変更することにより実現した。

[全体構成]
図１〜図７は、本発明の実施例１に係る操作レバー装置を示し、図１は全体斜視図、図２は全体分解斜視図、図３は一側面から見た透視説明図、図４は他側面から見た透視説明図、図５は一部省略説明図、図６（ａ）は一側面から見た作用説明図、図１（ｂ）は（ａ）の側面説明図、図７は一部分解要部斜視図である。

図１〜図７のように、操作レバー装置１は、トランスミッションの変速操作装置に適用されたもので、操作対象であるトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構をワイヤ又はロッドを介してシフト・セレクト操作するものである。

前記操作レバー装置１は、操作レバー３と、カムとしてのシフト・セレクトカム５と、一対のフォロアとしてのシフトアーム７及びセレクトアーム９とを備えている。操作レバー１、シフト・セレクトカム５、及びシフトアーム７及びセレクトアーム９は、ベースブラケット１１に支持されている。

前記ベースブラケット１１は、車体側の例えばフロアトンネル上にボルト・ナット等によって締結固定される。ベースブラケット１１は、左右支持壁部１３，１５を備え、左右支持壁部１３，１５は、組立状態で一体的に締結結合されるが、図２のように分解可能である。

前記操作レバー３は、レバーベース部１７にレバー部１９を一体に設け、レバー部１９の先端にノブ２１を取り付けたものである。操作レバー３は、前記ベースブラケット１１の側壁部１５外に配置され、軸２３によってレバーベース部１７が側壁部１５外面に回転自在に支持されている。

前記レバーベース部１７には、図３のように、軸２３を中心にした弧状の長穴２５が設けられている。長穴２５には、側壁部１５から突設されたピン２７が遊嵌している。ピン２７に隣接して、前記レバーベース部１７には、係合凸部２９が突設されている。前記軸２３には、トルクスプリング３１が取り付けられている。トルクスプリング３１の一対のアーム３３，３５は、前記係合凸部２９の両側を通って、ピン２７側に延設され、アーム３３，３５の先端がピン２７を挟むように係合している。

前記シフト・セレクトカム５は、前記操作レバー３の直線的な操作に連動回転するものであり、平面カムで構成されている。シフト・セレクトカム５には、カムプレート３７の両側面にシフト用のシフトカム曲線を形成するシフトカム溝３９と、セレクト用のセレクトカム曲線を形成するセレクトカム溝４１とが設けられている。

本実施例において、前記セレクトカム溝４１は、トランスミッションの前進６段、後進１段に対応して形成されている。このセレクトカム溝４１の各セレクト終了に続いて、シフトカム溝３９によってシフトができるように関連付けて形成されている。すなわち、セレクトカム溝４１が機能するセレクトカム曲線の形状に対応してシフトカム溝３９のシフトカム曲線は、カムプレート３７の回転中心を中心とした円弧に形成されている。逆に、シフトカム溝３９が機能するシフトカム曲線の形状に対応してセレクトカム溝４１のセレクトカム曲線は、カムプレート３７の回転中心を中心とした円弧に形成されている。カムプレート３７には、軸４３が一体に設けられ、軸４３は、前記側壁部１３，１５に回転自在に支持されている。

また、前記シフトカム溝３９は、離心率を変化させたシフトカム曲線を有している（図９）。すなわち、シフト操作ストローク中、シンクロ操作に対応するシフトカム曲線の形状が、他のシフトストローク位置に対し、回転角に対する離心率（半径方向の変化量）が小さくなるように形成している。従って、カムプレート３７のトルクに対し、相対的に大きな力をシフトアーム７及びセレクトアーム９に与えることが可能となる
図１〜図５のように、前記シフトアーム７及びセレクトアーム９は、前記シフト・セレクトカム５の回転に従動するものであり、側壁部１３，１５間に配置されている。シフトアーム７及びセレクトアーム９には、中間部に倣いピン４５，４７が突設されている。倣いピン４５，４７は、それぞれ前記シフトカム溝３９、セレクトカム溝４１に摺動可能に嵌合している。シフトアーム７及びセレクトアーム９の一端４９，５１は、軸５３によって前記側壁部１３，１５に回転自在に支持されている。シフトアーム７及びセレクトアーム９の先端には、嵌合凹部５５，５７が設けられている。
[操作レバー及びシフト・セレクトカムの連動構成]
前記カムプレート３７の軸４３には、ベースブラケット１１の側壁部１５外面側において回転体としての回転プレート５９が一体回転可能に取り付けられている。従って、回転プレート５９は、シフト・セレクトカム５と共に一体に回転可能となっている。回転プレート５９には、側壁部１５に対向する側の面に、半径方向に沿って駆動溝６１が放射状に複数本、例えば７本備えられている。駆動溝６１は、前記シフト・セレクトカム５と同様に例えば前進６段、後進１段に対応した数となっている。

前記回転プレート５９には、回転プレート５９の半径方向内側に連通部６３が周回状に設けられている。連通部６３は、前記各駆動溝６１を回転プレート５９の半径方向内側で回転方向に連通させるものである。連通部６３の内周側面６５及び外周側面６７は、駆動リンク６９の他側の係合部が駆動溝６１間を回転方向へ移動し易いように円弧状に形成されている。

前記駆動リンク６９は、図６，図７のように一側が軸７１によって前記レバーベース部１７に回転自在に支持され、揺動可能に取り付けられている。軸７１には、付勢手段としてトルクスプリング７３が取り付けられている。トルクスプリング７３の一方のアーム７５は、レバーベース部１７に設けられた突起７７に係合している。トルクスプリング７３の他方のアーム７９は、駆動リンク６９に設けられた係合部８１に係合している。従って、トルクスプリング７３により、駆動リンク６９は軸７１の周りに図６において反時計方向周りへ付勢されている。

前記駆動リンク６９の他側には、係合ピン８３が取り付けられている。係合ピン８３の一端８５は、係合部を構成し、回転プレート５９側に突出して、駆動溝６１に嵌合している。前記操作レバー３の直線的な操作により、駆動リンク６９から係合ピン８３の一端８５を介して駆動溝６１に力が伝達され、回転プレート５９が回転駆動される構成となっている。係合ピン８１の他端８７は、一端８５に対して駆動リンク６９の反対側の面に突出している。

前記駆動リンク６９の駆動溝６１に対する係合位置、すなわち係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置は、前記トルクスプリング７３の付勢力により回転プレート５９の径方向外側方向へ移動するようになっている。

前記駆動リンク６９を挟んで回転プレート５９の反対側、すなわち側壁部１５側には、ガイド部材８９が設けられている。ガイド部材８９は、側壁部１５に固定され、駆動リンク６９の他側である係合ピン８３の他端８７をガイドしている。このガイドにより、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する回転プレート５９の径方向での係合位置を該回転プレート５９の回転位置に応じて変更可能としている。

前記ガイド部材８９は、ガイド曲線部９１と、ガイド曲線部９１の両側に設けられた規制部９３，９５とからなっている。ガイド曲線部９１は、本実施例において回転プレート５９の回転中心に対して中央部９７が浅く、一側部９９が中央部９７よりもやや深く、他側部１０１が一側部９９よりも深く、全体的に滑らかな曲線形状で形成されている。このガイド曲線部９１の形状により、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が変化する。この係合位置は、ガイド曲線部９１の中央部９７で半径方向内側位置、規制部９３側で同やや外側位置、規制部９３側で規制部９３側よりも外側位置となる。

前記係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に対し半径方向内側位置となる中央部９７側で係合する場合には、係合ピン８３の一端８５から駆動溝６１が力を受けて回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５が回転するとき、回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５の回転範囲に対し係合ピン８３の一端８５の移動距離を小さくすることができ、操作レバー３の操作で、回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５を素早く回転させることができる。

前記係合ピン８３の一端８５が半径方向外側位置となる規制部９３，９５側で係合する場合は、係合ピン８３の一端８５によって駆動溝６１が力を受けて回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５が回転するとき、駆動リンク６９からの力による回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５の回転トルクを大きくすることができる。

従って、前記操作レバー３の動作を該操作レバー３に対する所定の伝達レバー比（軸２３及び軸７１の軸心間距離と軸４３及び係合ピン８３の軸心間距離との比）による回転を介して前記操作対象（シフト・セレクト機構）へ動作を伝達する連動機構（シフト・セレクトカム５、シフト・セレクトアーム７，９、回転プレート５９、駆動リンク６９、トルクスプリング７３、及びガイド部材８９）とを備え、前記連繋機構の伝達レバー比を前記操作レバー３の操作位置に応じて変化するように形成した構成となっている。

一般に、変速のために操作レバー３の操作力を軽くしようとするため、操作レバー３の操作ストロークを増大する必要があり、その結果素早い操作が困難となる。一方、操作ストロークを短くして素早い操作を行おうとすると操作力が増大して操作が困難となり、トランスミッションにシンクロメッシュを有するものにおいては、操作力の増大が更に顕著となる。本発明実施例では、前記のように伝達レバー比が変化するように構成し、円滑な操作を可能とする。

前記軸４３には、前記側壁部１３の外面側において、ストッパプレート１０３が取り付けられている。ストッパプレート１０３には、凹部１０５が周方向複数一定間隔で設けられている。凹部１０５の数は、前進６段、後進１段の数に対応し、７個設けられている。

前記軸５３には、図４のように側壁部１３の外面側において、ストッパアーム１０７が回転自在に支持されている。ストッパアーム１０７の先端には、係合リング１０９が取り付けられている。側壁部１３のスプリング支持ブラケット１１１に、スプリング支持ピン１１３が螺合して取り付けられている。スプリング支持ピン１１３は、スプリング支持ブラケット１１１に対して位置調整自在となっている。スプリング支持ピン１１３に、コイルスプリング１１５が外装支持され、コイルスプリング１１５が前記ストッパアーム１０７に弾接して、ストッパアーム１０７をストッパプレート１０３側へ付勢している。この付勢により係合リング１０９がストッパプレート１０３の凹部１０５に付勢力を持って係合している。
[シフト・セレクトアームとシフト・セレクト機構との連動構成]
図２，図４，図５のように、前記側壁部１３，１５間には、前記各シフトアーム７及びセレクトアーム９に対応して、一対のベルクランク１１７，１１９が回転自在に支持されている。ベルクランク１１７，１１９の一端には、係合ピン１２１，１２３が設けられている。係合ピン１２１，１２３は、前記シフトアーム７及びセレクトアーム９の嵌合凹部５５，５７にそれぞれ嵌合している。ベルクランク１１７，１１９の他端には、連結アーム１２５，１２７が取り付けられ、連結アーム１２５，１２７に対して連動ワイヤ１２９，１３１の一端が結合されている。なお、連動ワイヤ１２９，１３１は、ロッドにより構成することもできる。

図３，図４，図５のように、前記連結アーム１２５，１２７には、ベルクランク１１７，１１９側において、長穴１３３，１３５が設けられている。連結アーム１２５，１２７は、長穴１３３，１３５においてベルクランク１１７，１１９にビス１３７，１３９で締結固定され、ベルクランク１１７，１１９に対する連結アーム１２５，１２７の取付長さを変更できるようになっている。

前記連結アーム１２５の先端には、２つの取付穴１４１，１４３が設けられ、側壁部１３，１５間で連動ワイヤ１２９の一端が取付穴１４３に結合されている。連動ワイヤ１２９の一端は、取付位置を変更して取付穴１４１に結合することもできる。前記連結アーム１２７の先端には、取付穴１４３が設けられ、取付穴１４３に連結ピン１３２が支持され、連動ワイヤ１３１の一端が連結ピン１３２に側壁部１５外で結合されている。
[シフト・セレクト操作]
図８は、操作レバーの変速操作状態を示し、（ａ）は操作前待機位置、（ｂ）は変速操作位置、（ｃ）は変速操作を戻す位置を示す要部側面図である。

前記操作レバー３は、図３のＡ位置、図８（ａ）の位置にあるとき待機位置となっている。図３のＢ位置へ操作する度にシフト・セレクト動作が行われて、変速段が順次切り替わり、Ｃ位置へ操作する度に操作した変速段が戻される。操作レバー３は、図３Ｂ又はＣの位置、図８（ｂ）又は（ｃ）の位置で手を離すと、スプリング付勢力により図３Ａ、図８（ａ）の位置に自動的に戻される。

前記操作レバー３を、図３のＡ、図８（ａ）の位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、レバーベース部１７が軸２３を中心に図３，図８において時計方向周りに回転する。この回転によって、トルクスプリング３１のアーム３５がレバーベース部１７の係合凸部２９によって押圧力を受け、同方向へ回転移動する。トルクスプリング３１の他方のアーム３３は、側壁部１５側のピン２７に係合したまま位置決められているため、図８（ｂ）のようにアーム３３，３５間が強制的に拡げられる。これによって、トルクスプリング３１により操作レバー３に図３Ａ、図８（ａ）の位置への復帰力が与えられる。

前記操作レバー３の図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作によって、駆動リンク６９が連動し、係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に力を伝達し、回転プレート５９が図３，図８において時計方向周りに回転する。この回転は、係合ピン８３の一端８５が規制部９５に当たるまで行われる。

前記駆動リンク６９は、トルクスプリング７３によって図３，図８の反時計方向周りへ付勢力を受けているため、係合ピン８３の一端８５が前記のように移動するとき、一端８５の駆動溝６１に対する係合位置は、回転プレート５９の半径方向外側へ常に変位しようとする。この係合位置の変位は、ガイド部材８９のガイド曲線部９１によって制御される。

前記のように図３Ａ、図８（ａ）の操作前待機位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、係合ピン８３の一端８５はガイド曲線部９１の中央部９７から他側部１０１に沿って変位する。従って、操作レバー３の操作開始側においては、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が、回転プレート５９の半径方向内側に位置し、操作レバー３の操作に対して回転プレート５９を相対的に早く回転させることができる。

前記操作レバー３の操作終了側、すなわち規制部９５側では、ガイド曲線部９１の他側部１０１が半径方向外側へより深くなっているため、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が次第に半径方向外側へ移動する。従って、駆動リンク６９から回転プレート５９へ伝達される力による回転プレート５９のトルクが相対的に大きくなり、例えばトランスミッションのシンクロメッシュが働き、反力が大きくなっても円滑にシフト動作を完了させることができる。

前記操作レバー３の操作開始側と操作終了側との中間においては、ガイド曲線部９１の滑らかな変化により、回転プレート５９を相対的に早く回転させる動作から回転プレート５９のトルクが相対的に大きくなる動作へ連続的に変化する。

前記回転プレート５９が回転するとき、軸４３を介して図４で示すストッパプレート１０３も連動して回転する。この回転に際し、係合リング１０９は、コイルスプリング１１５による付勢力をストッパアーム１０７を介して受けているため、１つの凹部１０５から次の凹部１０５へ付勢力に抗した乗り越えによって移動する。この移動により、ストッパプレート１０３は各駆動溝６１の回転移動ごとに回転プレート５９を位置決める。

図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作後にシフトレバー３から手を離すと、トルクスプリング３１が図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へ復元するように、アーム３５から係合凸部２９が付勢力を受ける。この付勢力によって、操作レバー３は、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置から、図３Ａ、図８（ａ）の位置へ復帰する。 このとき、回転プレート５９は、前記ストッパプレート１０３により位置決められており、前記トルクスプリング３１の復元力により係合ピン８３の一端８５に働く駆動溝６１の半径方向内側方向への分力が、トルクスプリング７３による駆動溝６１の半径方向外側方向への分力を上回る。このため、係合ピン８３の一端８５は、駆動溝６１を上って連通部６３に至り、連通部６３を通過して隣接する次の駆動溝６１に入り込み、図３Ａ、図８（ａ）と同様の待機状態となる。

従って、図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作を繰り返すことによって、駆動溝６１を待機位置から順次規制部９５側へ回転移動させることができ、これに応じて軸４３が回転し、シフト・セレクトカム５が段階的に連動回転する。

前記操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ操作したときには、レバーベース部１７が図３，図８において反時計方向周りへ回転する。この回転により係合ピン８３の一端８５が図３Ａ、図８（ａ）の待機位置から図３Ｃ、図８（ｃ）の規制部９３側へ移動する。この移動により駆動溝６１を介し回転プレート５９を前記同様にして逆方向へ駆動回転することができる。

この逆方向への駆動回転時にもガイド部材８９のガイド曲線部９１の一側部９９によって係合ピン８３の一端８５が案内されることになる。この案内により前記同様にして操作レバー３の操作に対し操作開始側で回転プレート５９を素早く回転させ、操作終了側で回転プレート５９の回転トルクを大きくすることができる。

そして、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ繰り返し操作することによって、前記同様にシフト・セレクトカム５を１段１段逆転させ、変速段を戻すことができる。

図９は、シフト・セレクト動作を示し、（ａ）は、トランスミッションのニュートラル位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｂ）は、同セレクトカム溝側を示す説明図、（ｃ）は、トランスミッションの第１速位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｄ）は、同セレクトカム溝側を示す説明図、（ｅ）は、トランスミッションの第２速位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｆ）は、トランスミッションの第５速位置に対応するシフト・セレクトカムのセレクトカム溝側を示す説明図である。

（シフト・セレクト動作）
図９において、トランスミッションのニュートラル位置は０、第１速は１、第２速は２、第３速は３、第４速は４、第５速は５、第６速は６で示している。図９（ｂ）の中で、６の位置の径方向外側にある溝位置がトランスミッションの第６速に、同内側にある溝位置が後進段に対応している。

前記のように、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ１段操作すると、前記のようにしてシフト・セレクトカム５が図９（ａ），（ｂ）の状態から図９（ｃ），（ｄ）の状態へ回転する。図９（ａ）のシフト側では、シフトカム溝３９が倣いピン４５に対して位置１４５を経て位置１４９となるまで回動した状態となる。このとき、図９（ｂ）のセレクト側では、セレクトカム溝４１が倣いピン４７に対して位置１４７を経て位置１５１となるまで回動した状態となる。

（セレクト動作）
セレクト動作に際し、前記シフトカム溝３９は、位置１４５までシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有しているため、シフトアーム７は動作しない。

これに対し、図９（ｂ）において、位置１４７までは、セレクトカム溝４１の曲率がシフト・セレクトカム５の回転中心を中心にはしていないため、セレクトカム溝４１の曲率に応じてセレクトアーム９が図９（ｄ）の状態へ時計方向周りへ回動する。

このセレクトアーム９の回動により、セレクトアーム９の嵌合凹部５７が係合ピン１２３を押し下げ、ベルクランク１１９が軸１２０を中心にして反時計方向周りへ回動する。この回動は、ベルクランク１１９から連結アーム１２７、連結ピン１３２を介して、連動ワイヤ１３１（図５）に伝達され、トランスミッションのセレクト機構が動作して、第１速へのセレクト動作が完了する。

（シフト動作）
シフト動作に際し、セレクトカム溝４１は、位置１４７から位置１５１までシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有しているため、セレクトアーム９は図９（ｄ）の状態から動作しない。

これに対し、シフトカム溝３９は、位置１４５から位置１４９まではシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有していないため、シフトカム溝３９の曲率に応じてシフトアーム７が図９（ｃ）のように反時計方向周りへ回転する。

このシフトアーム７の回動により、シフトアーム７の嵌合凹部５５が係合ピン１２１を押し下げ、ベルクランク１１７が軸１２０を中心にして反時計方向周りへ回動する。この回動は、ベルクランク１１９から連結アーム１２５、連動ワイヤ１２９に伝達され、トランスミッションのシフト機構が動作して、トランスミッションの第１速へのシフト動作を完了させることができる。

（その他の動作）
同様に、シフトカム溝３９、セレクトカム溝４１の関係の設定により、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作する度にシフト・セレクトカム５が軸４３を中心に段階的に回転し、第１速から第６速まで順次シフト・セレクト動作を行わせることができる。

また、前記操作レバー３を、図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ操作する度に、シフト・セレクトカム５を逆転させ、任意の段から１段ずつ戻すことができる。

（後進動作）
図９（ａ），（ｂ）のニュートラル状態において、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から図３Ｃ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、シフト側では倣いピン４５に対してシフトカム溝３９が位置１５３を経て位置１５５となるように回動し、セレクト側では倣いピン４７に対してセレクトカム溝４１が位置１５７を経て位置１５９となるように回動する。このときのシフトアーム７、セレクトアーム９の前記同様な動作によって、トランスミッションを後進段に入れることができる。

図９（ｅ）の倣いピン４５に対するシフトカム溝３９の回動位置は、第２速へのシフト完了状態に対応している。図９（ｆ）の倣いピン４７に対するセレクトカム溝４１の回動位置は、第５速へのセレクト完了状態に対応している。

このような各動作により、操作レバー３を前後いずれかの方向へ操作することによって、シフト・セレクト動作によりトランスミッションを１段ずつ変速することができる。
[ガイド部材の変形例]
図１０は、ガイド部材の変形例を示し、（ａ）は全体的に早い操作が望まれる場合のガイド部材の正面図、（ｂ）は操作開始側は早く、操作終了側はトルクを増大する場合のガイド部材の正面図、（ｃ）は全体的に大きなトルクを必要とする場合のガイド部材の正面図である。

図１０（ａ）のガイド部材８９Ａは、ガイド曲線部９１Ａが中央部９７Ａから一側部９９Ａ、他側部１０１Ａに渡って浅く形成されている。従って、係合ピン８３の他端８７が、ガイド曲線部９１Ａにガイドされることによって、係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に対し操作開始側から操作終了側まで回転プレート５９の半径方向内側位置となり、全体的に早い動作を可能にする。

図１０（ｂ）のガイド部材８９Ｂは、ガイド曲線部９１Ｂが中央部９７Ｂは浅く形成され、一側部９９Ｂ、他側部１０１Ｂがいずれも深く形成されている。従って、操作開始側は操作レバー３の操作に応じて回転プレート５９を素早く回転させ、操作終了側では、回転プレート５９に対する駆動トルクを増大して、シンクロメッシュからの反力などに対応させることができる。

図１０（ｃ）のガイド部材８９Ｃは、ガイド曲線部９１Ｃが中央部９７Ｃから一側部９９Ｃ、他側部１０１Ｃに渡って全体的に深く形成されている。従って、操作レバー３の操作開始側から操作終了側に渡って、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する位置を回転プレート５９の半径方向外側位置に位置させることができる。このため、操作レバー３の操作による回転プレート５９の回転トルクを全体的に増大することができ、大きな反力に対抗させ、円滑に操作を完了させることができる。

すなわち、ガイド部材８９を対象とする自動車に応じて変更することで、種々の要求に簡単に応ずることができる。

また、前記ベルクランク１１７，１１９のレバー比を設定することによりシフト、セレクトアーム７，９の動作をシフト、セレクト機構へ素早く伝達し、或いは動作の伝達速度は小さいが力を大きめにして伝達することができるなど、種々の自動車の仕様に対応させること等が簡単となる。
[実施例の効果]
以上、本発明実施例の操作レバー装置によれば、全体として操作レバー３の軽い操作力による操作対象の素早い動作を可能とする。

すなわち、操作レバー３の操作により駆動リンク６９の係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に回転プレート５９の回転方向へ駆動力を伝達し、シフト・セレクトカム５を共に回転させることができる。このとき、トルクスプリング７３の付勢力で係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する回転プレート５９の径方向での係合位置が径方向外側方向へ移動しようとする。この係合位置を、ガイド部材８９が駆動リンク６９の他側である係合ピン８３の他端８７をガイドすることで回転プレート５９の回転位置に応じて変更することができる。前記係合位置が径方向内側にガイドされているときは操作レバー３の動作を回転プレート５９に速い速度で伝達することができる。前記係合位置が径方向外側にガイドされているときは操作レバー３の動作で回転プレート５９の回転トルクを相対的に増大して伝達することができる。従って、ガイド部材８９の設定により、操作レバー３に対する反力が小さいときは操作レバー３の動作をシフト・セレクトカム５の速い回転として伝達し、シンクロメッシュが効き始めて反力が増大するときはシフト・セレクトカム５の回転トルクを相対的に増大するようにして、全体として操作レバー３によるトランスミッションの素早い変速操作を可能とする。

従って、操作力の低減のためにレバー比変更による伝達トルク増大を操作レバー３の全ストローク中の一部分のみに限定することが可能となり、レバー比の最適化を図ることができる。
[その他の変形例]
なお、前記シフト・セレクトカム５は、複数枚のカムプレートにシフトカム溝、セレクトカム溝を分けて設ける構成にすることもできる。

本発明の操作レバー装置は、トランスミッションのシフト・セレクト操作以外にも適用することができる。この場合、カムの両面にカム溝を設けることなく、一側面にのみ設け、フォロアも１本にして単一の操作対象を操作する構成にすることも可能である。

カムは、平面カム以外に、円筒カムなど種々のものを用いることができる。

全体斜視図である（実施例１）。 全体分解斜視図である（実施例１）。 一側面から見た透視説明図である（実施例１）。 他側面から見た透視説明図である（実施例１）。 一部省略説明図である（実施例１）。 ａ）は一側面から見た作用説明図、（ｂ）は（ａ）の側面説明図である（実施例１）。 一部分解要部斜視図である（実施例１）。 操作レバーの変速操作状態を示し、（ａ）は操作前待機位置、（ｂ）は変速操作位置、（ｃ）は変速操作を戻す位置を示す要部側面図である。 シフト・セレクト動作を示し、（ａ）はニュートラル位置のシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｂ）はニュートラル位置のシフト・セレクトカムのセレクトカム溝側を示す説明図、（ｃ）はシフト・セレクトカムの第１速位置のシフトカム溝側を示す説明図、（ｄ）はシフト・セレクトカムの第１速位置のセレクトカム溝側を示す説明図、（ｅ）はシフト・セレクトカムの第２速位置のシフトカム溝側を示す説明図、（ｆ）はシフト・セレクトカムの第５速位置のセレクトカム溝側を示す説明図である（実施例１）。 ガイド部材の変形例を示し、（ａ）は全体的に早い操作が望まれる場合のガイド部材の正面図、（ｂ）は操作開始側は早く、操作終了側はトルクを増大する場合のガイド部材の正面図、（ｃ）は全体的に大きなトルクを必要とする場合のガイド部材の正面図である。

符号の説明

１ 操作レバー装置
３ 操作レバー
５ シフト・セレクトカム（カム、連繋機構）
７ シフトアーム（フォロア、連繋機構）
９ セレクトアーム（フォロア、連繋機構）
３７ カムプレート
５９ 回転プレート（回転体、連繋機構）
６９ 駆動リンク（連繋機構）
８３ 係合ピン
８５ 係合ピンの一端
８９，８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ ガイド部材（連繋機構）
１１７，１１９ ベルクランク

Claims (4)

1. 操作対象を直線的な操作により連動させるための操作レバーと、
   前記操作レバーの動作を該操作レバーに対する所定の伝達レバー比による回転を介して前記操作対象へ前記動作を伝達する連繋機構とを備え、
   前記連繋機構の伝達レバー比が前記操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成した操作レバー装置であって、
   前記連繋機構は、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材と
   を備えたことを特徴とする操作レバー装置。
2. 請求項１記載の操作レバー装置であって、
   前記カムは、シフトカム曲線及びセレクトカム曲線を各別に又は共に有するシフト・セレクトカムであり、
   前記駆動溝は、前記回転体に放射状に複数本備えられ、
   前記回転体に、半径方向内側で前記各駆動溝を回転方向に連通させる連通部を設け、
   前記フォロアは、前記一対のカム曲線にそれぞれ倣って揺動可能なシフトアーム及びセレクトアームであり、
   前記操作対象は、前記シフトアーム及びセレクトアームに各別に連動構成されたトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構であり、
   前記係合部が前記連通部を通って駆動溝間で移動することにより前記各駆動溝毎に前記回転体を回転駆動可能である
   ことを特徴とする操作レバー装置。
3. 請求項１又は２記載の操作レバー装置であって、
   前記操作対象及びフォロア間に、ベルクランクを設けた
   ことを特徴とする操作レバー装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の操作レバー装置であって、
   前記カムは、離心率を変化させたカム曲線を有する
   ことを特徴とする操作レバー装置。

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