JP4617133B2

JP4617133B2 - Operation lever device

Info

Publication number: JP4617133B2
Application number: JP2004305208A
Authority: JP
Inventors: 信二池谷
Original assignee: 株式会社イケヤフォ−ミュラ
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2004-10-20
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-10-20
Also published as: JP2006118555A

Description

本発明は、トランスミッションのシフト・セレクト操作などに用いられる操作レバー装置に関する。 The present invention relates to an operation lever device used for a shift / select operation of a transmission.

従来より、操作レバーの直線的な揺動操作によりカムを回転させトランスミッションのシフト・セレクト操作を行わせる変速操作装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a speed change operation device that performs a shift / select operation of a transmission by rotating a cam by a linear swing operation of an operation lever.

この従来の変速操作装置では、シフト・セレクト動作を素早く行うためには、操作レバーそのものを速く動かさなければならず、素早い変速操作には限界があった。 In this conventional speed change operation device, in order to quickly perform the shift / select operation, the operation lever itself must be moved quickly, and there is a limit to a quick speed change operation.

また、シフト機構のシンクロメッシュが働く構造の場合には、素早く操作してもシンクロメッシュが働くときに操作反力が増大するため、素早い操作には限界がある。 In the case of a structure in which the synchromesh of the shift mechanism works, there is a limit to quick operation because the reaction force increases when the synchromesh works even if it is operated quickly.

特開２００１−２９５９２３号公報JP 2001-295923 A

解決しようとする問題点は、素早い操作に限界がある点である。 The problem to be solved is that there is a limit to quick operation.

本発明は、素早い操作を可能とするため、連繋機構の伝達レバー比が操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成し、前記連繋機構は、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材とを備えたことを特徴とする。 In the present invention, in order to enable quick operation, the transmission lever ratio of the linkage mechanism is formed to change according to the operation position of the operation lever, and the linkage mechanism rotates in conjunction with the linear operation of the operation lever. A cam that follows the rotation of the cam and is configured to be interlocked with the operation target, a rotating body that is rotatably provided with the cam and includes a drive groove along a radial direction, and one side of the operation lever A drive that is pivotably attached and the other engaging portion engages with the driving groove, and a force is transmitted from the engaging portion to the driving groove by a linear operation of the operating lever to rotationally drive the rotating body. A link, biasing means for biasing the engagement position of the drive link with respect to the drive groove so as to move radially outward of the rotating body, and guiding the other side of the drive link, The rotating body with respect to the drive groove The engagement position in the radial direction, characterized in that a changeable guide member according to the rotational position of the rotating body.

本発明の操作レバー装置は、連繋部材の伝達レバー比が操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成したため、操作レバーの操作レバーの操作による操作対象の連動が、連動のためのトルクは小さいが速く行われるか連動の速度は小さいがトルクが大きくなるといった変化を操作レバーの直線的な操作中に行わせることができ、軽い操作力で素早い操作を可能とする。 The operation lever device of the present invention is formed so that the transmission lever ratio of the connecting member changes according to the operation position of the operation lever. Changes such as small but fast or low interlocking speed but large torque can be made during linear operation of the control lever, enabling quick operation with a light operating force.

すなわち、操作レバーの動きと連繋機構の動きの比率（伝達レバー比）を、可変とすることで、シンクロ作用等による大きな反力が発生する位置に限り伝達レバー比を大きくすることが可能となる。従って、操作力の低減のために伝達レバー比を増やすことを全操作ストローク中の一部分のみに限定することが可能となり、伝達レバー比の最適化を図ることができる。 That is, by making the ratio of the movement of the operation lever and the movement of the linkage mechanism (transmission lever ratio) variable, it is possible to increase the transmission lever ratio only in a position where a large reaction force is generated due to a synchro action or the like. . Therefore, it is possible to limit the transmission lever ratio to only a part of the entire operation stroke in order to reduce the operation force, and the transmission lever ratio can be optimized.

前記連繋機構が、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材とを備えたため、操作レバーの操作による操作対象の素早い動作を可能とする。 The linkage mechanism includes a cam that rotates in conjunction with a linear operation of the operation lever, a follower that is configured to be interlocked with the operation target following the rotation of the cam, and that is rotatably provided with the cam along the radial direction. A rotating body provided with a drive groove, and one side of the operating lever swingably attached, and the other side engaging portion is engaged with the driving groove, and the operating lever is linearly operated from the engaging portion. A driving link that transmits a force to the driving groove to rotationally drive the rotating body, and a biasing means that biases the engagement position of the driving link with respect to the driving groove to move radially outward of the rotating body. And a guide member that guides the other side of the drive link and can change the engagement position in the radial direction of the rotary body with respect to the drive groove of the engagement portion according to the rotation position of the rotary body, Operation by operating the control lever To enable the quick action.

すなわち、操作レバーの操作により駆動リンクの係合部が駆動溝に回転体の回転方向に駆動力を伝達し、カムを共に回転させることができる。このとき、付勢手段の付勢力で係合部の駆動溝に対する回転体の径方向での係合位置が径方向外側方向へ移動しようとする。この係合位置を、ガイド部材が駆動リンクの他側をガイドすることで回転体の回転位置に応じて変更することができる。前記係合位置が径方向内側にガイドされているときは操作レバーの動作を回転体に速い速度で伝達することができる。前記係合位置が径方向外側にガイドされているときは操作レバーの動作で回転体の回転力を相対的に増大して伝達することができる。従って、ガイド部材の設定により、操作レバーに対する反力が小さいときは操作レバーの動作をカムに速い速度で伝達し、同反力が増大するときはカムの回転力を相対的に増大するようにして、全体として操作レバーによる素早い操作を可能とする。 That is, by operating the operating lever, the engaging portion of the driving link transmits driving force to the driving groove in the rotating direction of the rotating body, and the cam can be rotated together. At this time, the engaging position of the rotating body in the radial direction with respect to the drive groove of the engaging portion tends to move outward in the radial direction by the biasing force of the biasing means. This engagement position can be changed according to the rotational position of the rotating body by the guide member guiding the other side of the drive link. When the engagement position is guided radially inward, the operation of the operation lever can be transmitted to the rotating body at a high speed. When the engaging position is guided radially outward, the rotational force of the rotating body can be relatively increased and transmitted by the operation of the operation lever. Therefore, by setting the guide member, when the reaction force against the operation lever is small, the operation of the operation lever is transmitted to the cam at a high speed, and when the reaction force increases, the rotational force of the cam is relatively increased. As a whole, quick operation by the operation lever is enabled.

前記カムが、シフトカム曲線及びセレクトカム曲線を各別に又は共に有するシフト・セレクトカムであり、前記駆動溝が、前記回転体に放射状に複数本備えられ、前記回転体に、半径方向内側で前記各駆動溝を回転方向に連通させる連通部を設け、前記フォロアが、前記一対のカム曲線にそれぞれ倣って揺動可能なシフトアーム及びセレクトアームであり、前記操作対象が、前記シフトアーム及びセレクトアームに各別に連動構成されたトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構であり、前記係合部が前記連通部を通って駆動溝間で移動することにより前記各駆動溝毎に前記回転体を回転駆動可能である場合は、トランスミッションの変速操作を素早く行わせることができる。 The cam is a shift / select cam having a shift cam curve and a select cam curve separately or together, and a plurality of the drive grooves are provided radially on the rotating body, and each of the driving grooves is radially inwardly provided on the rotating body. A communication portion that communicates the drive groove in the rotation direction is provided, and the follower is a shift arm and a select arm that can swing according to the pair of cam curves, respectively, and the operation target is the shift arm and the select arm. A shift mechanism and a select mechanism of the transmission that are separately linked to each other, and the engagement portion moves between the drive grooves through the communication portion, so that the rotating body can be rotationally driven for each drive groove. In this case, the speed change operation of the transmission can be performed quickly.

すなわち、変速操作の開始側では係合部の係合位置を半径方向内側にガイドして操作レバーの操作によりシフト・セレクトカムを素早く回転させることができる。変速操作によりトランスミッションのシンクロメッシュが働き始めるときには係合部の係合位置を半径方向外側にガイドしてシフト・セレクトカムの回転力を増大し、シンクロメッシュの反力に係わらずそのまま素早くシフト操作を行わせることができる。従って、全体として操作レバーにより素早い変速操作を可能とする。 That is, on the start side of the speed change operation, the engagement position of the engagement portion is guided radially inward, and the shift / select cam can be quickly rotated by operating the operation lever. When the synchromesh of the transmission begins to work due to the shifting operation, the engaging position of the engaging portion is guided radially outward to increase the rotational force of the shift / select cam, and the shifting operation can be quickly performed regardless of the reaction force of the synchromesh. Can be done. Therefore, a quick shift operation is enabled by the operation lever as a whole.

前記操作対象及びフォロア間に、ベルクランクを設けた場合は、ベルクランクのレバー比を設定することによりフォロアの動作を操作対象へ素早く伝達し、或いは動作の伝達速度は小さいが力を大きめにして伝達することができるなど、種々の仕様に対応させることが可能となる。 If a bell crank is provided between the operation target and the follower, the bell crank lever ratio is set to quickly transmit the follower operation to the operation target, or the operation transmission speed is low but the force is increased. It is possible to correspond to various specifications such as being able to transmit.

前記連繋機構が、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアとを備え、前記カムが、離心率を変化させたカム曲線を有する場合は、例えば、シフト操作ストローク中、シンクロ操作に対応するカム曲線の形状を、他のシフトストローク位置に対し、回転角に対する離心率（半径方向の変化量）が小さくなるように形成して、カムのトルクに対し、相対的に大きな力をフォロアに与えることが可能となる。 The linkage mechanism includes a cam that rotates in conjunction with a linear operation of the operation lever, and a follower that is configured to be interlocked with the operation target following the rotation of the cam, and the cam changes the eccentricity. In the case of having a cam curve, for example, during the shift operation stroke, the shape of the cam curve corresponding to the sync operation is such that the eccentricity with respect to the rotation angle (the amount of change in the radial direction) is smaller than the other shift stroke positions. Thus, it is possible to apply a relatively large force to the follower with respect to the torque of the cam.

操作レバーによる早い操作を可能とするという目的を、伝達レバー比を変更することにより実現した。 The purpose of enabling quick operation with the control lever was realized by changing the transmission lever ratio.

[全体構成]
図１〜図７は、本発明の実施例１に係る操作レバー装置を示し、図１は全体斜視図、図２は全体分解斜視図、図３は一側面から見た透視説明図、図４は他側面から見た透視説明図、図５は一部省略説明図、図６（ａ）は一側面から見た作用説明図、図１（ｂ）は（ａ）の側面説明図、図７は一部分解要部斜視図である。 [overall structure]
1 to 7 show an operation lever device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall perspective view, FIG. 2 is an overall exploded perspective view, and FIG. 3 is a perspective explanatory view seen from one side. Is a perspective explanatory view seen from the other side, FIG. 5 is a partially omitted explanatory view, FIG. 6A is an action explanatory view seen from one side, FIG. 1B is a side explanatory view of FIG. FIG.

図１〜図７のように、操作レバー装置１は、トランスミッションの変速操作装置に適用されたもので、操作対象であるトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構をワイヤ又はロッドを介してシフト・セレクト操作するものである。 As shown in FIGS. 1 to 7, the operation lever device 1 is applied to a transmission speed change operation device, and performs a shift / select operation of a shift mechanism and a select mechanism of a transmission to be operated via a wire or a rod. Is.

前記操作レバー装置１は、操作レバー３と、カムとしてのシフト・セレクトカム５と、一対のフォロアとしてのシフトアーム７及びセレクトアーム９とを備えている。操作レバー１、シフト・セレクトカム５、及びシフトアーム７及びセレクトアーム９は、ベースブラケット１１に支持されている。 The operation lever device 1 includes an operation lever 3, a shift / select cam 5 as a cam, and a shift arm 7 and a select arm 9 as a pair of followers. The operation lever 1, shift / select cam 5, shift arm 7 and select arm 9 are supported by a base bracket 11.

前記ベースブラケット１１は、車体側の例えばフロアトンネル上にボルト・ナット等によって締結固定される。ベースブラケット１１は、左右支持壁部１３，１５を備え、左右支持壁部１３，１５は、組立状態で一体的に締結結合されるが、図２のように分解可能である。 The base bracket 11 is fastened and fixed by, for example, bolts and nuts on a floor tunnel on the vehicle body side. The base bracket 11 includes left and right support wall portions 13 and 15, and the left and right support wall portions 13 and 15 are integrally fastened and joined together in an assembled state, but can be disassembled as shown in FIG.

前記操作レバー３は、レバーベース部１７にレバー部１９を一体に設け、レバー部１９の先端にノブ２１を取り付けたものである。操作レバー３は、前記ベースブラケット１１の側壁部１５外に配置され、軸２３によってレバーベース部１７が側壁部１５外面に回転自在に支持されている。 The operation lever 3 is obtained by integrally providing a lever portion 19 on the lever base portion 17 and attaching a knob 21 to the tip of the lever portion 19. The operation lever 3 is disposed outside the side wall portion 15 of the base bracket 11, and the lever base portion 17 is rotatably supported by the shaft 23 on the outer surface of the side wall portion 15.

前記レバーベース部１７には、図３のように、軸２３を中心にした弧状の長穴２５が設けられている。長穴２５には、側壁部１５から突設されたピン２７が遊嵌している。ピン２７に隣接して、前記レバーベース部１７には、係合凸部２９が突設されている。前記軸２３には、トルクスプリング３１が取り付けられている。トルクスプリング３１の一対のアーム３３，３５は、前記係合凸部２９の両側を通って、ピン２７側に延設され、アーム３３，３５の先端がピン２７を挟むように係合している。 As shown in FIG. 3, the lever base portion 17 is provided with an arc-shaped long hole 25 centering on the shaft 23. A pin 27 protruding from the side wall portion 15 is loosely fitted in the long hole 25. Adjacent to the pin 27, the lever base portion 17 is provided with an engaging convex portion 29. A torque spring 31 is attached to the shaft 23. A pair of arms 33 and 35 of the torque spring 31 are extended to the pin 27 side through both sides of the engaging convex portion 29, and the ends of the arms 33 and 35 are engaged so as to sandwich the pin 27. .

前記シフト・セレクトカム５は、前記操作レバー３の直線的な操作に連動回転するものであり、平面カムで構成されている。シフト・セレクトカム５には、カムプレート３７の両側面にシフト用のシフトカム曲線を形成するシフトカム溝３９と、セレクト用のセレクトカム曲線を形成するセレクトカム溝４１とが設けられている。 The shift / select cam 5 rotates in conjunction with the linear operation of the operation lever 3 and is constituted by a flat cam. The shift / select cam 5 is provided with a shift cam groove 39 for forming a shift cam curve for shift and a select cam groove 41 for forming a select cam curve for selection on both side surfaces of the cam plate 37.

本実施例において、前記セレクトカム溝４１は、トランスミッションの前進６段、後進１段に対応して形成されている。このセレクトカム溝４１の各セレクト終了に続いて、シフトカム溝３９によってシフトができるように関連付けて形成されている。すなわち、セレクトカム溝４１が機能するセレクトカム曲線の形状に対応してシフトカム溝３９のシフトカム曲線は、カムプレート３７の回転中心を中心とした円弧に形成されている。逆に、シフトカム溝３９が機能するシフトカム曲線の形状に対応してセレクトカム溝４１のセレクトカム曲線は、カムプレート３７の回転中心を中心とした円弧に形成されている。カムプレート３７には、軸４３が一体に設けられ、軸４３は、前記側壁部１３，１５に回転自在に支持されている。 In this embodiment, the select cam groove 41 is formed to correspond to six forward speeds and one reverse speed of the transmission. Following the end of each selection of the select cam groove 41, the shift cam groove 39 is formed so as to be able to shift. That is, the shift cam curve of the shift cam groove 39 is formed in an arc centered on the rotation center of the cam plate 37 corresponding to the shape of the select cam curve in which the select cam groove 41 functions. Conversely, the select cam curve of the select cam groove 41 is formed in an arc centered on the rotation center of the cam plate 37 corresponding to the shape of the shift cam curve in which the shift cam groove 39 functions. A shaft 43 is integrally provided on the cam plate 37, and the shaft 43 is rotatably supported by the side wall portions 13 and 15.

また、前記シフトカム溝３９は、離心率を変化させたシフトカム曲線を有している（図９）。すなわち、シフト操作ストローク中、シンクロ操作に対応するシフトカム曲線の形状が、他のシフトストローク位置に対し、回転角に対する離心率（半径方向の変化量）が小さくなるように形成している。従って、カムプレート３７のトルクに対し、相対的に大きな力をシフトアーム７及びセレクトアーム９に与えることが可能となる
図１〜図５のように、前記シフトアーム７及びセレクトアーム９は、前記シフト・セレクトカム５の回転に従動するものであり、側壁部１３，１５間に配置されている。シフトアーム７及びセレクトアーム９には、中間部に倣いピン４５，４７が突設されている。倣いピン４５，４７は、それぞれ前記シフトカム溝３９、セレクトカム溝４１に摺動可能に嵌合している。シフトアーム７及びセレクトアーム９の一端４９，５１は、軸５３によって前記側壁部１３，１５に回転自在に支持されている。シフトアーム７及びセレクトアーム９の先端には、嵌合凹部５５，５７が設けられている。
[操作レバー及びシフト・セレクトカムの連動構成]
前記カムプレート３７の軸４３には、ベースブラケット１１の側壁部１５外面側において回転体としての回転プレート５９が一体回転可能に取り付けられている。従って、回転プレート５９は、シフト・セレクトカム５と共に一体に回転可能となっている。回転プレート５９には、側壁部１５に対向する側の面に、半径方向に沿って駆動溝６１が放射状に複数本、例えば７本備えられている。駆動溝６１は、前記シフト・セレクトカム５と同様に例えば前進６段、後進１段に対応した数となっている。 Further, the shift cam groove 39 has a shift cam curve in which the eccentricity is changed (FIG. 9). That is, during the shift operation stroke, the shape of the shift cam curve corresponding to the sync operation is formed such that the eccentricity (the amount of change in the radial direction) with respect to the rotation angle is smaller than the other shift stroke positions. Accordingly, it is possible to apply a relatively large force to the shift arm 7 and the select arm 9 with respect to the torque of the cam plate 37. As shown in FIGS. 1 to 5, the shift arm 7 and the select arm 9 are It is driven by the rotation of the shift / select cam 5 and is disposed between the side wall portions 13 and 15. The shift arm 7 and the select arm 9 are provided with projecting pins 45 and 47 in the middle. The copying pins 45 and 47 are slidably fitted in the shift cam groove 39 and the select cam groove 41, respectively. One ends 49 and 51 of the shift arm 7 and the select arm 9 are rotatably supported by the side walls 13 and 15 by a shaft 53. At the distal ends of the shift arm 7 and the select arm 9, fitting recesses 55 and 57 are provided.
[Linking configuration of control lever and shift / select cam]
A rotating plate 59 as a rotating body is attached to the shaft 43 of the cam plate 37 on the outer surface side of the side wall 15 of the base bracket 11 so as to be integrally rotatable. Therefore, the rotary plate 59 can rotate together with the shift / select cam 5. The rotary plate 59 is provided with a plurality of, for example, seven drive grooves 61 radially along the radial direction on the surface facing the side wall 15. As with the shift / select cam 5, the number of drive grooves 61 corresponds to, for example, six forward speeds and one reverse speed.

前記回転プレート５９には、回転プレート５９の半径方向内側に連通部６３が周回状に設けられている。連通部６３は、前記各駆動溝６１を回転プレート５９の半径方向内側で回転方向に連通させるものである。連通部６３の内周側面６５及び外周側面６７は、駆動リンク６９の他側の係合部が駆動溝６１間を回転方向へ移動し易いように円弧状に形成されている。 The rotation plate 59 is provided with a communication portion 63 in a circular shape on the radially inner side of the rotation plate 59. The communication part 63 communicates each drive groove 61 in the rotational direction on the inner side in the radial direction of the rotary plate 59. The inner peripheral side surface 65 and the outer peripheral side surface 67 of the communication portion 63 are formed in an arc shape so that the engagement portion on the other side of the drive link 69 can easily move between the drive grooves 61 in the rotation direction.

前記駆動リンク６９は、図６，図７のように一側が軸７１によって前記レバーベース部１７に回転自在に支持され、揺動可能に取り付けられている。軸７１には、付勢手段としてトルクスプリング７３が取り付けられている。トルクスプリング７３の一方のアーム７５は、レバーベース部１７に設けられた突起７７に係合している。トルクスプリング７３の他方のアーム７９は、駆動リンク６９に設けられた係合部８１に係合している。従って、トルクスプリング７３により、駆動リンク６９は軸７１の周りに図６において反時計方向周りへ付勢されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drive link 69 is rotatably supported on the lever base 17 by a shaft 71 on one side, and is attached to be swingable. A torque spring 73 is attached to the shaft 71 as urging means. One arm 75 of the torque spring 73 is engaged with a protrusion 77 provided on the lever base portion 17. The other arm 79 of the torque spring 73 is engaged with an engagement portion 81 provided on the drive link 69. Accordingly, the drive link 69 is urged around the shaft 71 counterclockwise in FIG. 6 by the torque spring 73.

前記駆動リンク６９の他側には、係合ピン８３が取り付けられている。係合ピン８３の一端８５は、係合部を構成し、回転プレート５９側に突出して、駆動溝６１に嵌合している。前記操作レバー３の直線的な操作により、駆動リンク６９から係合ピン８３の一端８５を介して駆動溝６１に力が伝達され、回転プレート５９が回転駆動される構成となっている。係合ピン８１の他端８７は、一端８５に対して駆動リンク６９の反対側の面に突出している。 An engagement pin 83 is attached to the other side of the drive link 69. One end 85 of the engaging pin 83 constitutes an engaging portion, protrudes toward the rotating plate 59, and is fitted in the driving groove 61. A force is transmitted from the drive link 69 to the drive groove 61 via the one end 85 of the engagement pin 83 by the linear operation of the operation lever 3, and the rotary plate 59 is rotationally driven. The other end 87 of the engagement pin 81 protrudes on the surface on the opposite side of the drive link 69 with respect to the one end 85.

前記駆動リンク６９の駆動溝６１に対する係合位置、すなわち係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置は、前記トルクスプリング７３の付勢力により回転プレート５９の径方向外側方向へ移動するようになっている。 The engagement position of the drive link 69 with respect to the drive groove 61, that is, the engagement position of the one end 85 of the engagement pin 83 with respect to the drive groove 61 is moved outward in the radial direction of the rotating plate 59 by the biasing force of the torque spring 73. It is like that.

前記駆動リンク６９を挟んで回転プレート５９の反対側、すなわち側壁部１５側には、ガイド部材８９が設けられている。ガイド部材８９は、側壁部１５に固定され、駆動リンク６９の他側である係合ピン８３の他端８７をガイドしている。このガイドにより、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する回転プレート５９の径方向での係合位置を該回転プレート５９の回転位置に応じて変更可能としている。 A guide member 89 is provided on the opposite side of the rotation plate 59 with respect to the drive link 69, that is, on the side wall 15 side. The guide member 89 is fixed to the side wall portion 15 and guides the other end 87 of the engagement pin 83 which is the other side of the drive link 69. With this guide, the engagement position in the radial direction of the rotary plate 59 with respect to the drive groove 61 of the one end 85 of the engagement pin 83 can be changed according to the rotation position of the rotary plate 59.

前記ガイド部材８９は、ガイド曲線部９１と、ガイド曲線部９１の両側に設けられた規制部９３，９５とからなっている。ガイド曲線部９１は、本実施例において回転プレート５９の回転中心に対して中央部９７が浅く、一側部９９が中央部９７よりもやや深く、他側部１０１が一側部９９よりも深く、全体的に滑らかな曲線形状で形成されている。このガイド曲線部９１の形状により、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が変化する。この係合位置は、ガイド曲線部９１の中央部９７で半径方向内側位置、規制部９３側で同やや外側位置、規制部９３側で規制部９３側よりも外側位置となる。 The guide member 89 includes a guide curve portion 91 and restricting portions 93 and 95 provided on both sides of the guide curve portion 91. In this embodiment, the guide curve portion 91 has a shallow central portion 97 with respect to the rotation center of the rotary plate 59, one side portion 99 is slightly deeper than the central portion 97, and the other side portion 101 is deeper than the one side portion 99. The overall shape is smooth. Depending on the shape of the guide curve portion 91, the engagement position of the end 85 of the engagement pin 83 with respect to the drive groove 61 changes. This engagement position is a radially inner position at the central portion 97 of the guide curve portion 91, a slightly outer position on the restricting portion 93 side, and an outer position on the restricting portion 93 side than the restricting portion 93 side.

前記係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に対し半径方向内側位置となる中央部９７側で係合する場合には、係合ピン８３の一端８５から駆動溝６１が力を受けて回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５が回転するとき、回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５の回転範囲に対し係合ピン８３の一端８５の移動距離を小さくすることができ、操作レバー３の操作で、回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５を素早く回転させることができる。 When one end 85 of the engagement pin 83 is engaged with the drive groove 61 on the central portion 97 side which is the radially inner position, the drive groove 61 receives a force from the one end 85 of the engagement pin 83 and rotates. 59 and the shift / select cam 5 rotate, the moving distance of the one end 85 of the engagement pin 83 relative to the rotation range of the rotary plate 59 and the shift / select cam 5 can be reduced. The rotary plate 59 and the shift / select cam 5 can be quickly rotated.

前記係合ピン８３の一端８５が半径方向外側位置となる規制部９３，９５側で係合する場合は、係合ピン８３の一端８５によって駆動溝６１が力を受けて回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５が回転するとき、駆動リンク６９からの力による回転プレート５９及びシフト・セレクトカム５の回転トルクを大きくすることができる。 When the one end 85 of the engaging pin 83 is engaged on the side of the restricting portions 93 and 95 that are radially outer positions, the driving groove 61 receives a force from the one end 85 of the engaging pin 83 and the rotation plate 59 and the shift plate When the select cam 5 rotates, the rotational torque of the rotary plate 59 and the shift / select cam 5 due to the force from the drive link 69 can be increased.

従って、前記操作レバー３の動作を該操作レバー３に対する所定の伝達レバー比（軸２３及び軸７１の軸心間距離と軸４３及び係合ピン８３の軸心間距離との比）による回転を介して前記操作対象（シフト・セレクト機構）へ動作を伝達する連動機構（シフト・セレクトカム５、シフト・セレクトアーム７，９、回転プレート５９、駆動リンク６９、トルクスプリング７３、及びガイド部材８９）とを備え、前記連繋機構の伝達レバー比を前記操作レバー３の操作位置に応じて変化するように形成した構成となっている。 Therefore, the operation of the operation lever 3 is rotated by a predetermined transmission lever ratio to the operation lever 3 (the ratio between the distance between the shaft centers of the shaft 23 and the shaft 71 and the distance between the shaft centers of the shaft 43 and the engagement pin 83). Through which the operation is transmitted to the operation target (shift / select mechanism) (shift / select cam 5, shift / select arms 7, 9, rotary plate 59, drive link 69, torque spring 73, and guide member 89) The transmission lever ratio of the linkage mechanism is configured to change according to the operation position of the operation lever 3.

一般に、変速のために操作レバー３の操作力を軽くしようとするため、操作レバー３の操作ストロークを増大する必要があり、その結果素早い操作が困難となる。一方、操作ストロークを短くして素早い操作を行おうとすると操作力が増大して操作が困難となり、トランスミッションにシンクロメッシュを有するものにおいては、操作力の増大が更に顕著となる。本発明実施例では、前記のように伝達レバー比が変化するように構成し、円滑な操作を可能とする。 In general, in order to reduce the operating force of the operating lever 3 for shifting, it is necessary to increase the operating stroke of the operating lever 3, and as a result, quick operation becomes difficult. On the other hand, if the operation stroke is shortened and a quick operation is performed, the operation force increases and the operation becomes difficult. In the case where the transmission has a synchromesh, the increase in the operation force becomes more remarkable. In the embodiment of the present invention, the transmission lever ratio is changed as described above to enable smooth operation.

前記軸４３には、前記側壁部１３の外面側において、ストッパプレート１０３が取り付けられている。ストッパプレート１０３には、凹部１０５が周方向複数一定間隔で設けられている。凹部１０５の数は、前進６段、後進１段の数に対応し、７個設けられている。 A stopper plate 103 is attached to the shaft 43 on the outer surface side of the side wall portion 13. The stopper plate 103 is provided with a plurality of concave portions 105 at regular intervals in the circumferential direction. Seven recesses 105 are provided corresponding to the number of forward six steps and reverse one step.

前記軸５３には、図４のように側壁部１３の外面側において、ストッパアーム１０７が回転自在に支持されている。ストッパアーム１０７の先端には、係合リング１０９が取り付けられている。側壁部１３のスプリング支持ブラケット１１１に、スプリング支持ピン１１３が螺合して取り付けられている。スプリング支持ピン１１３は、スプリング支持ブラケット１１１に対して位置調整自在となっている。スプリング支持ピン１１３に、コイルスプリング１１５が外装支持され、コイルスプリング１１５が前記ストッパアーム１０７に弾接して、ストッパアーム１０７をストッパプレート１０３側へ付勢している。この付勢により係合リング１０９がストッパプレート１０３の凹部１０５に付勢力を持って係合している。
[シフト・セレクトアームとシフト・セレクト機構との連動構成]
図２，図４，図５のように、前記側壁部１３，１５間には、前記各シフトアーム７及びセレクトアーム９に対応して、一対のベルクランク１１７，１１９が回転自在に支持されている。ベルクランク１１７，１１９の一端には、係合ピン１２１，１２３が設けられている。係合ピン１２１，１２３は、前記シフトアーム７及びセレクトアーム９の嵌合凹部５５，５７にそれぞれ嵌合している。ベルクランク１１７，１１９の他端には、連結アーム１２５，１２７が取り付けられ、連結アーム１２５，１２７に対して連動ワイヤ１２９，１３１の一端が結合されている。なお、連動ワイヤ１２９，１３１は、ロッドにより構成することもできる。 A stopper arm 107 is rotatably supported on the shaft 53 on the outer surface side of the side wall portion 13 as shown in FIG. An engagement ring 109 is attached to the tip of the stopper arm 107. A spring support pin 113 is screwed onto the spring support bracket 111 of the side wall portion 13. The position of the spring support pin 113 is freely adjustable with respect to the spring support bracket 111. A coil spring 115 is externally supported on the spring support pin 113, and the coil spring 115 elastically contacts the stopper arm 107 to urge the stopper arm 107 toward the stopper plate 103. By this biasing, the engagement ring 109 is engaged with the recess 105 of the stopper plate 103 with a biasing force.
[Linked configuration of shift / select arm and shift / select mechanism]
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a pair of bell cranks 117 and 119 are rotatably supported between the side walls 13 and 15 corresponding to the shift arm 7 and the select arm 9. Yes. Engagement pins 121 and 123 are provided at one ends of the bell cranks 117 and 119. The engagement pins 121 and 123 are fitted in the fitting recesses 55 and 57 of the shift arm 7 and the select arm 9, respectively. Connecting arms 125 and 127 are attached to the other ends of the bell cranks 117 and 119, and one ends of the interlocking wires 129 and 131 are coupled to the connecting arms 125 and 127. The interlocking wires 129 and 131 can also be configured by rods.

図３，図４，図５のように、前記連結アーム１２５，１２７には、ベルクランク１１７，１１９側において、長穴１３３，１３５が設けられている。連結アーム１２５，１２７は、長穴１３３，１３５においてベルクランク１１７，１１９にビス１３７，１３９で締結固定され、ベルクランク１１７，１１９に対する連結アーム１２５，１２７の取付長さを変更できるようになっている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the connecting arms 125 and 127 are provided with elongated holes 133 and 135 on the bell crank 117 and 119 side. The connecting arms 125 and 127 are fastened and fixed to the bell cranks 117 and 119 with screws 137 and 139 in the long holes 133 and 135 so that the mounting lengths of the connecting arms 125 and 127 with respect to the bell cranks 117 and 119 can be changed. Yes.

前記連結アーム１２５の先端には、２つの取付穴１４１，１４３が設けられ、側壁部１３，１５間で連動ワイヤ１２９の一端が取付穴１４３に結合されている。連動ワイヤ１２９の一端は、取付位置を変更して取付穴１４１に結合することもできる。前記連結アーム１２７の先端には、取付穴１４３が設けられ、取付穴１４３に連結ピン１３２が支持され、連動ワイヤ１３１の一端が連結ピン１３２に側壁部１５外で結合されている。
[シフト・セレクト操作]
図８は、操作レバーの変速操作状態を示し、（ａ）は操作前待機位置、（ｂ）は変速操作位置、（ｃ）は変速操作を戻す位置を示す要部側面図である。 Two attachment holes 141 and 143 are provided at the tip of the connecting arm 125, and one end of the interlocking wire 129 is coupled to the attachment hole 143 between the side wall portions 13 and 15. One end of the interlocking wire 129 can be coupled to the mounting hole 141 by changing the mounting position. An attachment hole 143 is provided at the tip of the connection arm 127, the connection pin 132 is supported in the attachment hole 143, and one end of the interlocking wire 131 is coupled to the connection pin 132 outside the side wall portion 15.
[Shift select operation]
8A and 8B show a shift operation state of the operation lever, where FIG. 8A is a pre-operation standby position, FIG. 8B is a shift operation position, and FIG.

前記操作レバー３は、図３のＡ位置、図８（ａ）の位置にあるとき待機位置となっている。図３のＢ位置へ操作する度にシフト・セレクト動作が行われて、変速段が順次切り替わり、Ｃ位置へ操作する度に操作した変速段が戻される。操作レバー３は、図３Ｂ又はＣの位置、図８（ｂ）又は（ｃ）の位置で手を離すと、スプリング付勢力により図３Ａ、図８（ａ）の位置に自動的に戻される。 The operation lever 3 is in the standby position when it is in the position A in FIG. 3 and the position in FIG. A shift / select operation is performed each time the operation is performed to the position B in FIG. 3, and the gear position is sequentially switched, and the operated gear position is returned every time the operation is performed to the position C. When the operating lever 3 is released at the position shown in FIG. 3B or C, the position shown in FIG. 8B or 8C, the operating lever 3 is automatically returned to the position shown in FIG. 3A or 8A by the spring biasing force.

前記操作レバー３を、図３のＡ、図８（ａ）の位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、レバーベース部１７が軸２３を中心に図３，図８において時計方向周りに回転する。この回転によって、トルクスプリング３１のアーム３５がレバーベース部１７の係合凸部２９によって押圧力を受け、同方向へ回転移動する。トルクスプリング３１の他方のアーム３３は、側壁部１５側のピン２７に係合したまま位置決められているため、図８（ｂ）のようにアーム３３，３５間が強制的に拡げられる。これによって、トルクスプリング３１により操作レバー３に図３Ａ、図８（ａ）の位置への復帰力が与えられる。 When the operation lever 3 is operated from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3B and 8B, the lever base portion 17 is centered on the shaft 23 in FIGS. Rotate around direction. As a result of this rotation, the arm 35 of the torque spring 31 receives a pressing force by the engagement convex portion 29 of the lever base portion 17 and rotates in the same direction. Since the other arm 33 of the torque spring 31 is positioned while being engaged with the pin 27 on the side wall 15 side, the space between the arms 33 and 35 is forcibly expanded as shown in FIG. As a result, a return force to the position of FIG. 3A and FIG.

前記操作レバー３の図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作によって、駆動リンク６９が連動し、係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に力を伝達し、回転プレート５９が図３，図８において時計方向周りに回転する。この回転は、係合ピン８３の一端８５が規制部９５に当たるまで行われる。 When the operation lever 3 is operated to the positions shown in FIGS. 3B and 8B, the drive link 69 is interlocked, one end 85 of the engagement pin 83 transmits a force to the drive groove 61, and the rotary plate 59 is shown in FIG. , Rotate clockwise in FIG. This rotation is performed until one end 85 of the engaging pin 83 hits the restricting portion 95.

前記駆動リンク６９は、トルクスプリング７３によって図３，図８の反時計方向周りへ付勢力を受けているため、係合ピン８３の一端８５が前記のように移動するとき、一端８５の駆動溝６１に対する係合位置は、回転プレート５９の半径方向外側へ常に変位しようとする。この係合位置の変位は、ガイド部材８９のガイド曲線部９１によって制御される。 Since the drive link 69 receives a biasing force counterclockwise in FIGS. 3 and 8 by the torque spring 73, when the one end 85 of the engagement pin 83 moves as described above, the drive groove of the one end 85 is moved. The engagement position with respect to 61 always tries to be displaced radially outward of the rotating plate 59. The displacement of the engagement position is controlled by the guide curve portion 91 of the guide member 89.

前記のように図３Ａ、図８（ａ）の操作前待機位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、係合ピン８３の一端８５はガイド曲線部９１の中央部９７から他側部１０１に沿って変位する。従って、操作レバー３の操作開始側においては、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が、回転プレート５９の半径方向内側に位置し、操作レバー３の操作に対して回転プレート５９を相対的に早く回転させることができる。 As described above, when the pre-operation standby position in FIGS. 3A and 8A is operated to the position in FIGS. 3B and 8B, one end 85 of the engagement pin 83 is moved from the central portion 97 of the guide curve portion 91 to the other. Displacement along the side part 101. Therefore, on the operation start side of the operation lever 3, the engagement position of the end 85 of the engagement pin 83 with respect to the drive groove 61 is located on the radially inner side of the rotation plate 59. 59 can be rotated relatively quickly.

前記操作レバー３の操作終了側、すなわち規制部９５側では、ガイド曲線部９１の他側部１０１が半径方向外側へより深くなっているため、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する係合位置が次第に半径方向外側へ移動する。従って、駆動リンク６９から回転プレート５９へ伝達される力による回転プレート５９のトルクが相対的に大きくなり、例えばトランスミッションのシンクロメッシュが働き、反力が大きくなっても円滑にシフト動作を完了させることができる。 On the operation end side of the operation lever 3, that is, on the regulating portion 95 side, the other side portion 101 of the guide curve portion 91 is deeper radially outward, and therefore the engagement of the one end 85 of the engagement pin 83 with respect to the drive groove 61. The alignment position gradually moves radially outward. Therefore, the torque of the rotating plate 59 due to the force transmitted from the drive link 69 to the rotating plate 59 becomes relatively large. For example, the synchromesh of the transmission works, and the shift operation can be completed smoothly even when the reaction force increases. Can do.

前記操作レバー３の操作開始側と操作終了側との中間においては、ガイド曲線部９１の滑らかな変化により、回転プレート５９を相対的に早く回転させる動作から回転プレート５９のトルクが相対的に大きくなる動作へ連続的に変化する。 Between the operation start side and the operation end side of the operation lever 3, the torque of the rotation plate 59 is relatively large due to the operation of rotating the rotation plate 59 relatively quickly due to the smooth change of the guide curve portion 91. The operation changes continuously.

前記回転プレート５９が回転するとき、軸４３を介して図４で示すストッパプレート１０３も連動して回転する。この回転に際し、係合リング１０９は、コイルスプリング１１５による付勢力をストッパアーム１０７を介して受けているため、１つの凹部１０５から次の凹部１０５へ付勢力に抗した乗り越えによって移動する。この移動により、ストッパプレート１０３は各駆動溝６１の回転移動ごとに回転プレート５９を位置決める。 When the rotating plate 59 rotates, the stopper plate 103 shown in FIG. During this rotation, the engagement ring 109 receives the urging force from the coil spring 115 via the stopper arm 107 and moves from one recess 105 to the next recess 105 by overcoming the urging force. By this movement, the stopper plate 103 positions the rotating plate 59 for each rotational movement of each driving groove 61.

図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作後にシフトレバー３から手を離すと、トルクスプリング３１が図８（ｂ）の状態から図８（ａ）の状態へ復元するように、アーム３５から係合凸部２９が付勢力を受ける。この付勢力によって、操作レバー３は、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置から、図３Ａ、図８（ａ）の位置へ復帰する。このとき、回転プレート５９は、前記ストッパプレート１０３により位置決められており、前記トルクスプリング３１の復元力により係合ピン８３の一端８５に働く駆動溝６１の半径方向内側方向への分力が、トルクスプリング７３による駆動溝６１の半径方向外側方向への分力を上回る。このため、係合ピン８３の一端８５は、駆動溝６１を上って連通部６３に至り、連通部６３を通過して隣接する次の駆動溝６１に入り込み、図３Ａ、図８（ａ）と同様の待機状態となる。 When the hand is released from the shift lever 3 after the operation to the position shown in FIGS. 3B and 8B, the arm 35 is set so that the torque spring 31 is restored from the state shown in FIG. 8B to the state shown in FIG. The engaging projection 29 receives a biasing force. By this urging force, the operation lever 3 returns from the position of FIGS. 3B and 8B to the position of FIGS. 3A and 8A. At this time, the rotating plate 59 is positioned by the stopper plate 103, and the component force in the radially inward direction of the drive groove 61 acting on the one end 85 of the engagement pin 83 by the restoring force of the torque spring 31 generates torque. This exceeds the component force in the radially outward direction of the drive groove 61 by the spring 73. For this reason, the one end 85 of the engagement pin 83 goes up the drive groove 61 to the communication portion 63, passes through the communication portion 63 and enters the next adjacent drive groove 61, and FIG. 3A and FIG. It will be in the same standby state as.

従って、図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置への操作を繰り返すことによって、駆動溝６１を待機位置から順次規制部９５側へ回転移動させることができ、これに応じて軸４３が回転し、シフト・セレクトカム５が段階的に連動回転する。 Therefore, by repeating the operation from the position of FIGS. 3A and 8A to the position of FIGS. 3B and 8B, the drive groove 61 can be sequentially rotated from the standby position to the regulating portion 95 side. In response to this, the shaft 43 rotates, and the shift / select cam 5 rotates in a stepwise manner.

前記操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ操作したときには、レバーベース部１７が図３，図８において反時計方向周りへ回転する。この回転により係合ピン８３の一端８５が図３Ａ、図８（ａ）の待機位置から図３Ｃ、図８（ｃ）の規制部９３側へ移動する。この移動により駆動溝６１を介し回転プレート５９を前記同様にして逆方向へ駆動回転することができる。 When the operation lever 3 is operated from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3C and 8C, the lever base portion 17 rotates counterclockwise in FIGS. . By this rotation, one end 85 of the engagement pin 83 moves from the standby position in FIGS. 3A and 8A to the regulating portion 93 side in FIGS. 3C and 8C. By this movement, the rotary plate 59 can be driven and rotated in the reverse direction through the drive groove 61 in the same manner as described above.

この逆方向への駆動回転時にもガイド部材８９のガイド曲線部９１の一側部９９によって係合ピン８３の一端８５が案内されることになる。この案内により前記同様にして操作レバー３の操作に対し操作開始側で回転プレート５９を素早く回転させ、操作終了側で回転プレート５９の回転トルクを大きくすることができる。 One end portion 85 of the engagement pin 83 is guided by the one side portion 99 of the guide curve portion 91 of the guide member 89 also during the drive rotation in the reverse direction. By this guidance, the rotary plate 59 can be quickly rotated on the operation start side with respect to the operation of the operation lever 3 in the same manner as described above, and the rotation torque of the rotation plate 59 can be increased on the operation end side.

そして、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ繰り返し操作することによって、前記同様にシフト・セレクトカム５を１段１段逆転させ、変速段を戻すことができる。 Then, by repeatedly operating the operation lever 3 from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3C and 8C, the shift / select cam 5 is reversely rotated by one step as described above. The gear position can be returned.

図９は、シフト・セレクト動作を示し、（ａ）は、トランスミッションのニュートラル位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｂ）は、同セレクトカム溝側を示す説明図、（ｃ）は、トランスミッションの第１速位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｄ）は、同セレクトカム溝側を示す説明図、（ｅ）は、トランスミッションの第２速位置に対応するシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｆ）は、トランスミッションの第５速位置に対応するシフト・セレクトカムのセレクトカム溝側を示す説明図である。 FIG. 9 shows the shift / select operation, (a) is an explanatory view showing the shift cam groove side of the shift / select cam corresponding to the neutral position of the transmission, and (b) is an explanatory view showing the select cam groove side. (C) is an explanatory view showing the shift cam groove side of the shift / select cam corresponding to the first speed position of the transmission, (d) is an explanatory view showing the select cam groove side, and (e) is an illustration of the transmission. FIG. 5F is an explanatory view showing the shift cam groove side of the shift / select cam corresponding to the second speed position, and FIG. 8F is an explanatory view showing the select cam groove side of the shift / select cam corresponding to the fifth speed position of the transmission.

（シフト・セレクト動作）
図９において、トランスミッションのニュートラル位置は０、第１速は１、第２速は２、第３速は３、第４速は４、第５速は５、第６速は６で示している。図９（ｂ）の中で、６の位置の径方向外側にある溝位置がトランスミッションの第６速に、同内側にある溝位置が後進段に対応している。 (Shift select operation)
In FIG. 9, the neutral position of the transmission is 0, the first speed is 1, the second speed is 2, the third speed is 3, the fourth speed is 4, the fifth speed is 5, and the sixth speed is 6. . In FIG. 9B, the groove position on the radially outer side of the position 6 corresponds to the sixth speed of the transmission, and the groove position on the inner side corresponds to the reverse gear.

前記のように、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ１段操作すると、前記のようにしてシフト・セレクトカム５が図９（ａ），（ｂ）の状態から図９（ｃ），（ｄ）の状態へ回転する。図９（ａ）のシフト側では、シフトカム溝３９が倣いピン４５に対して位置１４５を経て位置１４９となるまで回動した状態となる。このとき、図９（ｂ）のセレクト側では、セレクトカム溝４１が倣いピン４７に対して位置１４７を経て位置１５１となるまで回動した状態となる。 As described above, when the operation lever 3 is operated by one step from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3B and 8B, the shift / select cam 5 is moved as shown in FIG. From the state of a) and (b), it rotates to the state of FIG.9 (c) and (d). On the shift side in FIG. 9A, the shift cam groove 39 rotates with respect to the copying pin 45 until it reaches the position 149 via the position 145. At this time, on the select side in FIG. 9B, the select cam groove 41 is rotated with respect to the copying pin 47 until it reaches the position 151 via the position 147.

（セレクト動作）
セレクト動作に際し、前記シフトカム溝３９は、位置１４５までシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有しているため、シフトアーム７は動作しない。 (Select operation)
During the selection operation, the shift cam groove 39 does not operate because the shift cam groove 39 has a curvature centered on the rotation center of the shift / select cam 5 up to a position 145.

これに対し、図９（ｂ）において、位置１４７までは、セレクトカム溝４１の曲率がシフト・セレクトカム５の回転中心を中心にはしていないため、セレクトカム溝４１の曲率に応じてセレクトアーム９が図９（ｄ）の状態へ時計方向周りへ回動する。 On the other hand, in FIG. 9B, until the position 147, the curvature of the select cam groove 41 is not centered on the center of rotation of the shift / select cam 5, so that the select cam groove 41 is selected according to the curvature of the select cam groove 41. The arm 9 rotates clockwise in the state shown in FIG.

このセレクトアーム９の回動により、セレクトアーム９の嵌合凹部５７が係合ピン１２３を押し下げ、ベルクランク１１９が軸１２０を中心にして反時計方向周りへ回動する。この回動は、ベルクランク１１９から連結アーム１２７、連結ピン１３２を介して、連動ワイヤ１３１（図５）に伝達され、トランスミッションのセレクト機構が動作して、第１速へのセレクト動作が完了する。 By this rotation of the select arm 9, the fitting recess 57 of the select arm 9 pushes down the engagement pin 123, and the bell crank 119 rotates counterclockwise about the shaft 120. This rotation is transmitted from the bell crank 119 to the interlocking wire 131 (FIG. 5) via the connecting arm 127 and the connecting pin 132, and the transmission selecting mechanism is operated to complete the selecting operation to the first speed. .

（シフト動作）
シフト動作に際し、セレクトカム溝４１は、位置１４７から位置１５１までシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有しているため、セレクトアーム９は図９（ｄ）の状態から動作しない。 (Shift operation)
During the shift operation, the select cam groove 41 has a curvature centered on the rotation center of the shift / select cam 5 from the position 147 to the position 151, so that the select arm 9 does not operate from the state of FIG. 9 (d). .

これに対し、シフトカム溝３９は、位置１４５から位置１４９まではシフト・セレクトカム５の回転中心を中心とした曲率を有していないため、シフトカム溝３９の曲率に応じてシフトアーム７が図９（ｃ）のように反時計方向周りへ回転する。 On the other hand, since the shift cam groove 39 does not have a curvature centering on the rotation center of the shift / select cam 5 from the position 145 to the position 149, the shift arm 7 is changed according to the curvature of the shift cam groove 39. Rotate counterclockwise as shown in (c).

このシフトアーム７の回動により、シフトアーム７の嵌合凹部５５が係合ピン１２１を押し下げ、ベルクランク１１７が軸１２０を中心にして反時計方向周りへ回動する。この回動は、ベルクランク１１９から連結アーム１２５、連動ワイヤ１２９に伝達され、トランスミッションのシフト機構が動作して、トランスミッションの第１速へのシフト動作を完了させることができる。 With this rotation of the shift arm 7, the fitting recess 55 of the shift arm 7 pushes down the engagement pin 121, and the bell crank 117 rotates counterclockwise about the shaft 120. This rotation is transmitted from the bell crank 119 to the connecting arm 125 and the interlocking wire 129, and the shift mechanism of the transmission operates to complete the shift operation to the first speed of the transmission.

（その他の動作）
同様に、シフトカム溝３９、セレクトカム溝４１の関係の設定により、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｂ、図８（ｂ）の位置へ操作する度にシフト・セレクトカム５が軸４３を中心に段階的に回転し、第１速から第６速まで順次シフト・セレクト動作を行わせることができる。 (Other operations)
Similarly, each time the operation lever 3 is operated from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3B and 8B, the shift cam groove 39 and the select cam groove 41 are set. The select cam 5 rotates stepwise around the shaft 43, and the shift / select operation can be performed sequentially from the first speed to the sixth speed.

また、前記操作レバー３を、図３Ａ、図８（ａ）の位置から、図３Ｃ、図８（ｃ）の位置へ操作する度に、シフト・セレクトカム５を逆転させ、任意の段から１段ずつ戻すことができる。 Further, every time the operating lever 3 is operated from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3C and 8C, the shift / select cam 5 is rotated in the reverse direction so that 1 It can be returned step by step.

（後進動作）
図９（ａ），（ｂ）のニュートラル状態において、操作レバー３を図３Ａ、図８（ａ）の位置から図３Ｃ、図８（ｂ）の位置へ操作すると、シフト側では倣いピン４５に対してシフトカム溝３９が位置１５３を経て位置１５５となるように回動し、セレクト側では倣いピン４７に対してセレクトカム溝４１が位置１５７を経て位置１５９となるように回動する。このときのシフトアーム７、セレクトアーム９の前記同様な動作によって、トランスミッションを後進段に入れることができる。 (Backward movement)
When the operation lever 3 is operated from the position shown in FIGS. 3A and 8A to the position shown in FIGS. 3C and 8B in the neutral state shown in FIGS. On the other hand, the shift cam groove 39 rotates so as to reach the position 155 via the position 153, and on the select side, the select cam groove 41 rotates relative to the copying pin 47 so as to reach the position 159 via the position 157. At this time, the transmission can be put into the reverse gear by the same operation of the shift arm 7 and the select arm 9 described above.

図９（ｅ）の倣いピン４５に対するシフトカム溝３９の回動位置は、第２速へのシフト完了状態に対応している。図９（ｆ）の倣いピン４７に対するセレクトカム溝４１の回動位置は、第５速へのセレクト完了状態に対応している。 The rotational position of the shift cam groove 39 with respect to the copying pin 45 in FIG. 9E corresponds to the state of completion of shifting to the second speed. The rotation position of the select cam groove 41 with respect to the copying pin 47 in FIG. 9F corresponds to the selection completion state to the fifth speed.

このような各動作により、操作レバー３を前後いずれかの方向へ操作することによって、シフト・セレクト動作によりトランスミッションを１段ずつ変速することができる。
[ガイド部材の変形例]
図１０は、ガイド部材の変形例を示し、（ａ）は全体的に早い操作が望まれる場合のガイド部材の正面図、（ｂ）は操作開始側は早く、操作終了側はトルクを増大する場合のガイド部材の正面図、（ｃ）は全体的に大きなトルクを必要とする場合のガイド部材の正面図である。 By operating the operation lever 3 in either of the front and rear directions by such operations, the transmission can be shifted one step at a time by the shift / select operation.
[Modification of guide member]
10A and 10B show a modification of the guide member, in which FIG. 10A is a front view of the guide member when an overall quick operation is desired, and FIG. 10B is an operation start side earlier and an operation end side increases torque. The front view of the guide member in the case, (c) is a front view of the guide member when a large torque is generally required.

図１０（ａ）のガイド部材８９Ａは、ガイド曲線部９１Ａが中央部９７Ａから一側部９９Ａ、他側部１０１Ａに渡って浅く形成されている。従って、係合ピン８３の他端８７が、ガイド曲線部９１Ａにガイドされることによって、係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に対し操作開始側から操作終了側まで回転プレート５９の半径方向内側位置となり、全体的に早い動作を可能にする。 In the guide member 89A of FIG. 10A, the guide curve portion 91A is shallowly formed from the central portion 97A to the one side portion 99A and the other side portion 101A. Therefore, the other end 87 of the engagement pin 83 is guided by the guide curve portion 91A, so that the one end 85 of the engagement pin 83 is in the radial direction of the rotating plate 59 from the operation start side to the operation end side with respect to the drive groove 61. It becomes the inner position, and overall fast operation is possible.

図１０（ｂ）のガイド部材８９Ｂは、ガイド曲線部９１Ｂが中央部９７Ｂは浅く形成され、一側部９９Ｂ、他側部１０１Ｂがいずれも深く形成されている。従って、操作開始側は操作レバー３の操作に応じて回転プレート５９を素早く回転させ、操作終了側では、回転プレート５９に対する駆動トルクを増大して、シンクロメッシュからの反力などに対応させることができる。 In the guide member 89B of FIG. 10B, the guide curve portion 91B is formed with a shallow central portion 97B, and the one side portion 99B and the other side portion 101B are both formed deep. Accordingly, the operation start side can quickly rotate the rotating plate 59 according to the operation of the operation lever 3, and the operation end side can increase the driving torque for the rotating plate 59 to cope with the reaction force from the synchromesh. it can.

図１０（ｃ）のガイド部材８９Ｃは、ガイド曲線部９１Ｃが中央部９７Ｃから一側部９９Ｃ、他側部１０１Ｃに渡って全体的に深く形成されている。従って、操作レバー３の操作開始側から操作終了側に渡って、係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する位置を回転プレート５９の半径方向外側位置に位置させることができる。このため、操作レバー３の操作による回転プレート５９の回転トルクを全体的に増大することができ、大きな反力に対抗させ、円滑に操作を完了させることができる。 In the guide member 89C of FIG. 10C, the guide curve portion 91C is formed deep overall as a whole from the central portion 97C to the one side portion 99C and the other side portion 101C. Therefore, from the operation start side to the operation end side of the operation lever 3, the position of the end 85 of the engagement pin 83 with respect to the drive groove 61 can be positioned at the radially outer position of the rotary plate 59. For this reason, the rotational torque of the rotating plate 59 due to the operation of the operation lever 3 can be increased as a whole, and a large reaction force can be countered and the operation can be completed smoothly.

すなわち、ガイド部材８９を対象とする自動車に応じて変更することで、種々の要求に簡単に応ずることができる。 That is, by changing the guide member 89 according to the target vehicle, various requirements can be easily met.

また、前記ベルクランク１１７，１１９のレバー比を設定することによりシフト、セレクトアーム７，９の動作をシフト、セレクト機構へ素早く伝達し、或いは動作の伝達速度は小さいが力を大きめにして伝達することができるなど、種々の自動車の仕様に対応させること等が簡単となる。
[実施例の効果]
以上、本発明実施例の操作レバー装置によれば、全体として操作レバー３の軽い操作力による操作対象の素早い動作を可能とする。 Further, by setting the lever ratio of the bell cranks 117 and 119, the shift and the operations of the select arms 7 and 9 are shifted and transmitted to the select mechanism quickly, or the transmission speed of the operation is small but the force is transmitted with a large force. It can be easily adapted to various automobile specifications.
[Effect of Example]
As described above, according to the operation lever device of the embodiment of the present invention, the operation target can be quickly operated by the light operation force of the operation lever 3 as a whole.

すなわち、操作レバー３の操作により駆動リンク６９の係合ピン８３の一端８５が駆動溝６１に回転プレート５９の回転方向へ駆動力を伝達し、シフト・セレクトカム５を共に回転させることができる。このとき、トルクスプリング７３の付勢力で係合ピン８３の一端８５の駆動溝６１に対する回転プレート５９の径方向での係合位置が径方向外側方向へ移動しようとする。この係合位置を、ガイド部材８９が駆動リンク６９の他側である係合ピン８３の他端８７をガイドすることで回転プレート５９の回転位置に応じて変更することができる。前記係合位置が径方向内側にガイドされているときは操作レバー３の動作を回転プレート５９に速い速度で伝達することができる。前記係合位置が径方向外側にガイドされているときは操作レバー３の動作で回転プレート５９の回転トルクを相対的に増大して伝達することができる。従って、ガイド部材８９の設定により、操作レバー３に対する反力が小さいときは操作レバー３の動作をシフト・セレクトカム５の速い回転として伝達し、シンクロメッシュが効き始めて反力が増大するときはシフト・セレクトカム５の回転トルクを相対的に増大するようにして、全体として操作レバー３によるトランスミッションの素早い変速操作を可能とする。 That is, by operating the operation lever 3, one end 85 of the engagement pin 83 of the drive link 69 transmits the drive force to the drive groove 61 in the rotation direction of the rotary plate 59, and the shift / select cam 5 can be rotated together. At this time, the engagement position in the radial direction of the rotary plate 59 with respect to the drive groove 61 of the one end 85 of the engagement pin 83 tends to move outward in the radial direction by the biasing force of the torque spring 73. This engagement position can be changed according to the rotation position of the rotation plate 59 by guiding the other end 87 of the engagement pin 83 on the other side of the drive link 69 by the guide member 89. When the engagement position is guided radially inward, the operation of the operation lever 3 can be transmitted to the rotary plate 59 at a high speed. When the engagement position is guided radially outward, the rotational torque of the rotating plate 59 can be relatively increased and transmitted by the operation of the operation lever 3. Therefore, when the reaction force against the operation lever 3 is small due to the setting of the guide member 89, the operation of the operation lever 3 is transmitted as a fast rotation of the shift / select cam 5, and when the synchromesh starts to work and the reaction force increases, a shift occurs. The relative torque of the select cam 5 is relatively increased so that the transmission can be quickly shifted by the operation lever 3 as a whole.

従って、操作力の低減のためにレバー比変更による伝達トルク増大を操作レバー３の全ストローク中の一部分のみに限定することが可能となり、レバー比の最適化を図ることができる。
[その他の変形例]
なお、前記シフト・セレクトカム５は、複数枚のカムプレートにシフトカム溝、セレクトカム溝を分けて設ける構成にすることもできる。 Therefore, it is possible to limit the increase in transmission torque by changing the lever ratio to a part of the entire stroke of the operating lever 3 in order to reduce the operating force, and the lever ratio can be optimized.
[Other variations]
The shift / select cam 5 may be configured such that a shift cam groove and a select cam groove are separately provided on a plurality of cam plates.

本発明の操作レバー装置は、トランスミッションのシフト・セレクト操作以外にも適用することができる。この場合、カムの両面にカム溝を設けることなく、一側面にのみ設け、フォロアも１本にして単一の操作対象を操作する構成にすることも可能である。 The operation lever device of the present invention can be applied to operations other than transmission shift / select operation. In this case, the cam groove may not be provided on both sides of the cam, and the cam may be provided only on one side, and a single follower may be used to operate a single operation target.

カムは、平面カム以外に、円筒カムなど種々のものを用いることができる。 Various cams such as a cylindrical cam can be used in addition to the planar cam.

全体斜視図である（実施例１）。1 is an overall perspective view (Example 1). FIG. 全体分解斜視図である（実施例１）。It is a whole disassembled perspective view (Example 1). 一側面から見た透視説明図である（実施例１）。(Example 1) which is the perspective explanatory drawing seen from one side. 他側面から見た透視説明図である（実施例１）。It is perspective explanatory drawing seen from the other side (Example 1). 一部省略説明図である（実施例１）。FIG. 3 is a partially omitted illustration (Example 1). ａ）は一側面から見た作用説明図、（ｂ）は（ａ）の側面説明図である（実施例１）。(a) is action explanatory drawing seen from one side, (b) is side explanatory drawing of (a) (Example 1). 一部分解要部斜視図である（実施例１）。(Example 1) which is a partially exploded principal part perspective view. 操作レバーの変速操作状態を示し、（ａ）は操作前待機位置、（ｂ）は変速操作位置、（ｃ）は変速操作を戻す位置を示す要部側面図である。FIG. 4A is a side view of a main part showing a shift operation state of the operation lever, wherein FIG. 4A is a standby position before operation, FIG. 4B is a shift operation position, and FIG. シフト・セレクト動作を示し、（ａ）はニュートラル位置のシフト・セレクトカムのシフトカム溝側を示す説明図、（ｂ）はニュートラル位置のシフト・セレクトカムのセレクトカム溝側を示す説明図、（ｃ）はシフト・セレクトカムの第１速位置のシフトカム溝側を示す説明図、（ｄ）はシフト・セレクトカムの第１速位置のセレクトカム溝側を示す説明図、（ｅ）はシフト・セレクトカムの第２速位置のシフトカム溝側を示す説明図、（ｆ）はシフト・セレクトカムの第５速位置のセレクトカム溝側を示す説明図である（実施例１）。(A) is an explanatory view showing the shift cam groove side of the shift / select cam at the neutral position, (b) is an explanatory view showing the select cam groove side of the shift / select cam at the neutral position, (c) ) Is an explanatory diagram showing the shift cam groove side of the first speed position of the shift / select cam, (d) is an explanatory diagram showing the select cam groove side of the first speed position of the shift / select cam, and (e) is the shift / select cam. (F) is an explanatory view showing the select cam groove side of the fifth speed position of the shift / select cam (Embodiment 1). ガイド部材の変形例を示し、（ａ）は全体的に早い操作が望まれる場合のガイド部材の正面図、（ｂ）は操作開始側は早く、操作終了側はトルクを増大する場合のガイド部材の正面図、（ｃ）は全体的に大きなトルクを必要とする場合のガイド部材の正面図である。The modification of a guide member is shown, (a) is a front view of a guide member when quick operation as a whole is desired, (b) is a guide member when the operation start side is quick and the operation end side is to increase torque (C) is a front view of a guide member when a large torque is required as a whole.

符号の説明Explanation of symbols

１操作レバー装置
３操作レバー
５シフト・セレクトカム（カム、連繋機構）
７シフトアーム（フォロア、連繋機構）
９セレクトアーム（フォロア、連繋機構）
３７カムプレート
５９回転プレート（回転体、連繋機構）
６９駆動リンク（連繋機構）
８３係合ピン
８５係合ピンの一端
８９，８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃガイド部材（連繋機構）
１１７，１１９ベルクランク
1 Operation lever device 3 Operation lever 5 Shift / select cam (cam, linkage mechanism)
7 Shift arm (follower, linkage mechanism)
9 Select arm (follower, linkage mechanism)
37 Cam plate 59 Rotating plate (Rotating body, linkage mechanism)
69 Drive link (linkage mechanism)
83 Engaging pin 85 One end of engaging pin 89, 89A, 89B, 89C Guide member (linkage mechanism)
117,119 bell crank

Claims

操作対象を直線的な操作により連動させるための操作レバーと、
前記操作レバーの動作を該操作レバーに対する所定の伝達レバー比による回転を介して前記操作対象へ前記動作を伝達する連繋機構とを備え、
前記連繋機構の伝達レバー比が前記操作レバーの操作位置に応じて変化するように形成した操作レバー装置であって、
前記連繋機構は、前記操作レバーの直線的な操作に連動回転するカムと、前記カムの回転に従動し前記操作対象に連動構成されたフォロアと、前記カムと共に回転可能に設けられ半径方向に沿って駆動溝を備えた回転体と、前記操作レバーに一側が揺動可能に取り付けられ他側の係合部が前記駆動溝に係合し前記操作レバーの直線的な操作により前記係合部から駆動溝に力を伝達して前記回転体を回転駆動する駆動リンクと、前記駆動リンクの前記駆動溝に対する係合位置が前記回転体の径方向外側方向へ移動するように付勢する付勢手段と、前記駆動リンクの他側をガイドし前記係合部の駆動溝に対する前記回転体の径方向での係合位置を該回転体の回転位置に応じて変更可能なガイド部材と
を備えたことを特徴とする操作レバー装置。 An operation lever for linking the operation target by linear operation;
A linkage mechanism for transmitting the operation to the operation target through rotation of the operation lever with a predetermined transmission lever ratio with respect to the operation lever;
An operation lever device formed such that a transmission lever ratio of the linkage mechanism changes according to an operation position of the operation lever,
The linkage mechanism includes a cam that rotates in conjunction with a linear operation of the operation lever, a follower that is configured to be interlocked with the operation target following the rotation of the cam, and that is rotatably provided with the cam along the radial direction. A rotating body provided with a drive groove, and one side of the operating lever swingably attached, and the other side engaging portion is engaged with the driving groove, and the operating lever is linearly operated from the engaging portion. A driving link that transmits a force to the driving groove to rotationally drive the rotating body, and a biasing means that biases the engagement position of the driving link with respect to the driving groove to move radially outward of the rotating body. And a guide member that guides the other side of the drive link and can change the engagement position of the rotating body in the radial direction with respect to the drive groove of the engaging portion in accordance with the rotation position of the rotating body.
Operating lever device, characterized in that with a.

請求項１記載の操作レバー装置であって、
前記カムは、シフトカム曲線及びセレクトカム曲線を各別に又は共に有するシフト・セレクトカムであり、
前記駆動溝は、前記回転体に放射状に複数本備えられ、
前記回転体に、半径方向内側で前記各駆動溝を回転方向に連通させる連通部を設け、
前記フォロアは、前記一対のカム曲線にそれぞれ倣って揺動可能なシフトアーム及びセレクトアームであり、
前記操作対象は、前記シフトアーム及びセレクトアームに各別に連動構成されたトランスミッションのシフト機構及びセレクト機構であり、
前記係合部が前記連通部を通って駆動溝間で移動することにより前記各駆動溝毎に前記回転体を回転駆動可能である
ことを特徴とする操作レバー装置。 The operation lever device according to claim 1,
The cam is a shift / select cam having a shift cam curve and a select cam curve separately or together,
A plurality of the drive grooves are provided radially on the rotating body,
The rotating body is provided with a communicating portion that communicates the drive grooves in the rotational direction on the radially inner side,
The follower is a shift arm and a select arm that can swing according to the pair of cam curves,
The operation object is a shift mechanism and a select mechanism of a transmission configured separately in conjunction with the shift arm and the select arm,
An operating lever device characterized in that the rotating body can be driven to rotate for each driving groove by moving the engaging portion between the driving grooves through the communicating portion .

請求項１又は２記載の操作レバー装置であって、
前記操作対象及びフォロア間に、ベルクランクを設けた
ことを特徴とする操作レバー装置。 The operation lever device according to claim 1 or 2,
An operation lever device comprising a bell crank provided between the operation object and a follower .

請求項１〜３の何れかに記載の操作レバー装置であって、
前記カムは、離心率を変化させたカム曲線を有する
ことを特徴とする操作レバー装置。 The operation lever device according to any one of claims 1 to 3 ,
The operating lever device according to claim 1, wherein the cam has a cam curve with a changed eccentricity .