JP4616363B2 - 創薬用マイクロチューブのキャップ - Google Patents
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Description
そのため、創薬用試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる円筒状又は四角筒状の小型容器に封入し、このマイクロチューブをSBS(Society for Biomolecular Screening)規格に準拠した16行×24列の合計384個の格子状に区画された保管ラックに垂直に縦列収容し、保管や搬送を行っている(例えば、特許文献1参照)。
そのため、人手によって、一本ずつキャップを装着することが余儀なくされており、保管ラックに収容された384本の創薬用マイクロチューブの開口部分の全てにキャップを装着するためには、かなりの手間と時間を要していた。
また、従来のキャップは、把持部分が小さいため人手で掴むことが困難であった。
さらに、創薬用マイクロチューブを保管ラックから抜き取ることを複雑なピッキング機構などを用いることなく簡単な装置構成で機械化することも可能になる。
また、挿入部分が、把持部分との境界近傍に形成して創薬用マイクロチューブの開口部分の内壁と密着しないくびれ部を備えていることにより、前記キャップの挿入部分の外周面と前記創薬用マイクロチューブの開口部分の内壁との間の気密嵌合面の面積が小さくなり、気密嵌合面に生じる接触面圧が大きくなるため、キャップと創薬用マイクロチューブの開口部分との気密嵌合性が向上する。
そして、その開口部分MT2は、円柱形状でキャップ100が嵌合するような形状に成形されている。
このキャップ100は、弾性変形して整列プレートPの区画を通過する必要があるため、弾性力に優れたポリエチレンなどにより形成することが好ましい。
なお、創薬用マイクロチューブMT及び保管ラックRの形状は、互いに安定した状態で係合するものであれば、それらの形状は、特に限定されるものではない。
本実施例の創薬用マイクロチューブMTのキャップ100は、図4に示すように、創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2に挿入される挿入部分120と、この挿入部分120の外周径よりも大きな外周径を有し創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2から突出する把持部分110を有している。
その結果、整列プレートPの1区画にキャップ100が横向きに嵌ってしまうことが防止される。
その理由は、キャップ全長L1が整列プレートPのピッチの2倍以上であると、整列プレートP上に横向きに存在するキャップ100は、常に2つ以上の整列プレートPの隔壁に跨り安定した状態で存在するため、整列プレートPを振動させたとしてもキャップ100が整列プレートPの区画に刺さり難く、キャップ整列装置を用いて整列プレートPにキャップ100を整列させる際の効率が低下するからである。
その結果、整列プレートPの1区画にキャップ100が逆さまに嵌ってしまうことが防止される。
この鍔部130は、次工程、すなわち、整列プレートPを保管ラックR上に載せて保管ラックRに縦列収容されている創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2を封鎖するとき、整列プレートPの区画を円滑に通り抜ける必要があるため、薄く変形しやすい形状にしている。
その結果、キャップ100を整列プレートPに整列させる際に、整列プレートPの区画に嵌り易いと共に、整列プレートPを保管ラックR上に載せて、創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2をキャップ100で封鎖するときに、創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2とキャップ100とが嵌合し易い。
その結果、整列プレートP上にキャップ100を載せて、整列プレートPを振動させた場合、キャップ100の挿入部分120が整列プレートPの区画に嵌り易い。
このピッキング棒挿入用凹部112の内周径D2よりも若干大きな直径を有する鉄製のピッキング棒(図示はされていない)をピッキング棒挿入用凹部112に刺すことによって、ピッキング棒は、キャップ100の弾性に抗してピッキング棒挿入用凹部112に緊合する。
そのため、ピッキング棒を保管ラックRに縦列収容されている創薬用マイクロチューブMTのキャップ100のピッキング棒挿入用凹部112に刺して引き上げることによって、保管ラックRから創薬用マイクロチューブMTを引き抜くことができる。
したがって、図1に示したように、隣接する創薬用マイクロチューブMTのキャップ100との間に、ほとんど隙間がない場合であっても確実に所望の創薬用マイクロチューブMTを引き抜くことができると共に、ピッキング棒をロボットアームなどのアクチュエータに取り付けることによって、SBS規格に準拠した384個の区画を有する保管ラックRに縦列収容された創薬用マイクロチューブMTのピッキングを自動化することができ、その効果は甚大である。
さらに、ピッキング棒がピッキング棒挿入用凹部112に嵌り易いように、ピッキング棒挿入用凹部112の開口内周縁にテーパ部114を設けている。
このくびれ部126を設けたことにより、キャップ100の挿入部分120の外周面と創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2の内壁との間に形成される気密嵌合面124の面積が小さくなり、気密嵌合面124に生じる接触面圧が大きくなるため、キャップ100と創薬用マイクロチューブMTの開口部分MT2との気密性が向上する。
さらに、本実施例においては、気密嵌合面124をくびれ部126側からテーパ122側に向けて、1°のテーパで拡幅させており、テーパ122と気密嵌合面124の境界部付近に接触面圧を集中させることにより、気密嵌合性を一層向上させている。
そのため、キャップ100の把持部分110を人の指で把持できるようになるため、キャップ100の取扱性が向上する。
整列プレートPにキャップ100を整列させるためには、例えば、図8に示すようなキャップ整列装置500が使用される。
このキャップ整列装置500は、上部開口した振動ボックス510を装置最上部に有している。
この振動ボックス510には、整列プレートPを収容する所定の深さを有する整列プレート装着部512と未整列のキャップ100が滞留するキャップ滞留部514とが併置されている。
この振動ボックス510は、上部開口面を除いて2面が円弧状に形成された円弧カバー520によって覆われており、この円弧カバー520の円弧の中心を軸として、整列プレート装着部512とキャップ滞留部514とを交互に上下させる揺動機構を装置内に有している。
さらに、振動ボックス510の整列プレート装着部512側の床面裏に整列プレートPに振動を与える振動機構を備えている。
そして、整列プレートPの全ての区画にキャップ100が嵌った段階で、整列プレート装着部512側が上になるような状態でキャップ整列装置500を停止させて、整列プレートPを取り外す。
図7には、整列プレートP上に6つのキャップ100が存在する状態が示されているが、この6つのキャップ100は、個別のキャップ100を示しているのではなく、整列プレートP上に逆さまに存在するキャップ100aが、整列プレートPの1つの区画上で向きを変えながら最終的に正しい向き、すなわちキャップ100gのように整列プレートPの1つの区画に嵌るまでの様子を便宜上、整列プレートP上に存在する6つのキャップ100として示している。
この場合、本発明のキャップ100は、キャップ100の把持部分110の上端縁が、整列プレートPのピッチよりも大きな外周径の鍔部130を有しているので、逆さまのまま整列プレートPの区画に嵌ることがない。
そして、整列プレートPに与えられた振動により、キャップ100bのようにキャップ100の把持部分110の一部が、整列プレートPの区画に嵌る。
この時、本発明のキャップ100は、キャップ全長L1が、整列プレートPのピッチよりも大きいので、横向きに整列プレートPの区画に嵌ることがない。
さらに、本発明のキャップ100は、キャップ重心が挿入部分120側にあるので、整列プレートPに与えられた振動により、キャップ100cのように、整列プレートPの隔壁上に載るようになっている。
そして、本発明のキャップ100は、前述のように、キャップ重心が挿入部分120側にあるとともに、挿入部分120が先端に向けて細くなるテーパ122を有しているので、整列プレートPに与えられた振動により、キャップ100d、キャップ100eのように向きを変え、最終的にキャップ100gのように挿入部分120が下を向いた適正な状態で整列プレートPの区画に嵌る。
110 ・・・ キャップの把持部分
112 ・・・ キャップのピッキング棒挿入用凹部
114 ・・・ キャップのテーパ部
120 ・・・ キャップの挿入部分
122 ・・・ キャップのテーパ部
124 ・・・ キャップの気密嵌合面
126 ・・・ キャップのくびれ部
130 ・・・ キャップの鍔部
500 ・・・ キャップ整列装置
510 ・・・ 振動ボックス
512 ・・・ 整列プレート装着部
514 ・・・ キャップ滞留部
516 ・・・ 溝部
518 ・・・ テーパ
520 ・・・ 円弧カバー
L1 ・・・ キャップ全長
L2 ・・・ キャップのピッキング棒挿入用凹部の深さ
L3 ・・・ キャップの把持部分の長さ
L4 ・・・ キャップの挿入部分の長さ
D1 ・・・ キャップの鍔部の外周径
D2 ・・・ キャップのピッキング棒挿入用凹部の内周径
MT ・・・ 創薬用マイクロチューブ
MT1 ・・・ 創薬用マイクロチューブの本体部分
MT2 ・・・ 創薬用マイクロチューブの開口部分
R ・・・ 保管ラック
Claims (3)
- 創薬用マイクロチューブの開口部分に挿入する挿入部分と前記創薬用マイクロチューブの開口部分から突出する把持部分とで構成されて、前記創薬用マイクロチューブを多数縦立収容した保管ラックと同ピッチの整列プレートに予め整列させるとともに前記保管ラック上に整列プレートを載せた状態で創薬用マイクロチューブの開口部分に向けて押し出すことにより該開口部分を封鎖する創薬用マイクロチューブのキャップであって、
前記挿入部分が、先端に向けて細くなるテーパ部と前記把持部分との境界近傍に形成して創薬用マイクロチューブの開口部分の内壁と密着しないくびれ部とを備え、
前記挿入部分の外周径よりも大きな外周径を備える把持部分が、該把持部分の上端縁に形成した鍔部と上面に形成したピッキング棒挿入用凹部とを備え、
前記挿入部分と把持部分とで構成されるキャップ全長が、前記整列プレートのピッチよりも大きく、
前記挿入部分と把持部分とで構成されるキャップ重心が、前記挿入部分側に存在していることを特徴とする創薬用マイクロチューブのキャップ。 - 前記キャップ全長が、前記整列プレートのピッチの2倍より小さいことを特徴とする請求項1記載の創薬用マイクロチューブのキャップ。
- 前記把持部分の長さが、前記挿入部分の長さよりも長いことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の創薬用マイクロチューブのキャップ。
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