JP4613283B2 - 微量液の供給装置および混合装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、液体が保持された容器に、より少ない誤差範囲内において、微量液を供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
生化学的分析装置などにおいては、血液や尿などの検体を希釈した後、この希釈検体（試料液）を試薬と反応させてから、たとえば光学的手法により試料液中の特定成分の濃度、ひいては検体中の特定成分の濃度の測定を行っている。このような測定に際して必要とされる試料液の量は、たとえば１０μｌと微量であるため、試料液は５０μｌも調製すれば十分である。この場合、たとえば５０μｌ弱の希釈用液に対して数μｌの検体が混合されるため、希釈用の容器に対しては微量液の希釈用液や検体を供給する必要がある。
【０００３】
このような操作は困難である反面、希釈用の容器に対して希釈液や検体を所望とする量だけ正確に供給しなければ、測定誤差を生じる原因ともなりかねない。とくに、検体の供給量は、たとえば数μｌと極微量であり、供給量の誤差が測定値に与える影響は大きい。そのため、微量液をより正確に供給すべく、種々の方法が提案されている。
【０００４】
その一例として、図８（ａ）および（ｂ）に示したように、容器９内に予め希釈用液９０を保持させておき、その液面９１を安定化させた後、ノズル９２を下動させて液面９１に対してノズル９２の先端９３を接触させた状態で検体を吐出する方法がある。
【０００５】
この方法では、容器９やそれを支持する台やホルダなどの製造誤差や組み立て誤差などに起因して、液面９１の高さ位置が所望位置より低くなっていれば、図９（ａ）に示したように液面９１に接することなく気相中で検体９４が吐出されてしまうことがある。この場合には、吐出すべき検体９４の一部がノズル９２の先端９３に付着したままとなることがあり、希釈用液（試料液）の濃度は所望とするものよりも小さくなる傾向にある。
【０００６】
一方、容器９中に保持される希釈用液９０の量が少ない場合には、容器９の底９５から液面９１までの距離が小さいため、容器９の底９５の位置が設計位置よりも高位となっていれば、図９（ｂ）に示したようにノズル９２の先端９３が容器９の底９５に当たってしまうことがある。この状態では、ノズル９２の先端９３に設けられた吐出口が容器９の底９５に塞がれた格好となるため、安定して検体を吐出することができず、得られる試料液の濃度が安定しないといった問題も生じかねない。
【０００７】
このような不具合を回避するためには、容器９の底９５や液面９１の高さ位置を均一化すべく、容器９やこれを支持する台やホルダなどを精度良く形成し、それらを精度良く組み立てて装置を製造すれば良い。しかしながら、液面９１の高さ位置は、容器９の底９５から数ｍｍ程度の場合があり、その場合には寸法精度や組み立て精度を向上させることは、大幅な製造コストの上昇を招いてしまうため、必ずしも有効な方策とは言えない。
【０００８】
上記した問題は、検体を希釈用液により希釈する場合に限らず、試薬を試料液に供給する場合のように、微量液を他の液と混合する場合において一般に生じる得るものである。
【０００９】
本願発明は、このような事情のもとに考え出されたものであって、コスト的に不利になることなく所望通りの量の微量液を、他の液に対して簡易かつ適正に供給できるようにすることを課題としている。
【００１０】
【発明の開示】
上記した課題を解決するため、本願発明では次の技術的手段を講じている。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
本願発明の第１の側面においては、少なくとも２方向にノズルを移動させるとともに、上記ノズルによる液体の吸引および吐出を可能とするノズル駆動系と、このノズル駆動系による上記ノズルの動作を制御する制御手段と、を備え、液体が保持された容器内に、ノズルの先端部から微量液を吐出して、これを供給するように構成された微量液の供給装置であって、上記ノズル駆動系は、上記制御手段による制御に基づいて、上記容器の上方位置から上記ノズルを下動させて上記液体中に設定された第１定位置において上記ノズルの先端を停止させた後、上記ノズルを上動させて上記液体中に設定された第２定位置において上記ノズルの先端を停止させ、上記ノズルの先端部から上記液体中に上記微量液を吐出するように構成されており、上記第１定位置は、上記容器の底の設計位置（容器やこれを支持する部材などが理想通りに形成され、これら理想通りに組み立てられた場合の容器の理想の底面位置）に設定され、上記第２定位置は、上記ノズルの下動が停止した位置（ノズルが容器の底に接触しない場合には第１定位置であり、接触した場合には容器の底の位置）よりも、上記容器の底と上記液体の静置液面（ノズルが浸漬されていない場合における液面を安定化させた状態の液面）との間の距離から、実際の上記容器の底の位置として予想される位置と上記設計位置との間の最大誤差寸法の絶対値を引いた距離だけ、上方位置に設定されていることを特徴とする、微量液の供給装置が提供される。
【００２５】
この構成では、容器内におけるノズルの先端の最下位置よりも上方において微量液が吐出されるため、ノズルが容器の底に接触した状態で微量液が吐出されるといった事態を確実に回避することができる。また、第２定位置は、容器に保持された液体中に設定されているから、液面よりも上方である気相中において微量液が吐出されてしまうといった事態も回避することができる。
【００２６】
このように、本願発明では、容器やこれを支持する台やホルダなどの部品の精度を著しく改善し、また組み立て誤差に対する特別の配慮をすることなく、容器に保持された液体中に、確実に微量液を吐出することができる。これにより、装置の製造コストを上昇することなく、所望量の微量液を確実かつ簡易に、容器に保持された液体に供給できるようになる。
【００２７】
また、容器に保持された液体中にノズルの先端部が浸漬した状態からノズルを上動させた場合には、ノズルの先端位置が液面よりも高位となろうとしたとしても、液面の近傍では液面の表面張力によりノズルの先端部に容器に保持された液体がまとわりついた格好となる。そのため、ノズルを浸漬する前における容器に保持された液体の静置水面よりも若干上方にノズルの先端が位置したとしても、ノズルの先端が液面に接触した格好となる。したがって、気相中からノズルを下動させて液面にノズルを接触させる場合よりも、容器に保持された液体中からノズルを引き上げる場合のほうが、より高位において液面と接触した状態で、微量液を吐出することができるため、この点からも本願発明ではより確実に、容器に保持された液体に対して所望量の微量液を供給することができると言える。
【００２８】
好ましい実施の形態においては、上記ノズルの先端が上記容器の底に接触したか否かを検知する検知手段をさらに備え、かつ、この検知手段により上記ノズルの先端が上記容器の底に接触したことが検知された場合には、上記ノズル駆動系は、上記制御手段による制御に基づいて、上記ノズルの下動を停止した後に上記第２定位置に上記ノズルの先端が位置するまで上記ノズルを上動させるように構成されている。
【００２９】
この構成では、ノズルの先端が容器の底に接触すれば、余分な負荷を作用させることなく、その下動が停止される。その結果、ノズルの先端部に必要以上に負荷が作用してしまうこともないため、ノズルの先端部の損傷が回避され、ノズルの先端部から安定して微量液を吐出できるようになる。
【００３０】
【００３１】
また、上記のように第１定位置が設定されているので、それよりも上方において微量液が吐出されるため、ノズルの先端が容器の底に接触したままで微量液が吐出されてしまうことがより確実に回避される。一方、上記したように第２定位置が設定されているので、各部品などに寸法誤差などが生じていたとしても、第２定位置はさらに確実に容器内に保持された液体中に設定されることとなるため、気相中で微量液が吐出されてしまうといった事態がより確実に回避される。
【００３２】
本願発明の第２の側面によれば、第１のノズルにより供給され、容器内に保持された液体中に、第２のノズルにより微量液を供給することにより、微量液と他の液体とを混合する装置であって、上記第２のノズルを駆動するために、上述した本願発明の第１の側面に係る微量液の供給装置が採用されていることを特徴とする、微量液の混合装置が提供される。
【００３３】
この混合装置では、容器に保持された液体に対して微量液を供給する装置として本願発明の第１の側面に係る微量液の供給装置が採用されているため、容器内の液体中に微量液をより確実に所望量だけ供給できる。その結果、微量液を他の液体に対して所望の割合でより確実に混合できるようになり、たとえば微量液として血液や尿などの検体を採用し、他の液体として希釈用液を採用すれば、所望濃度の希釈検体（試料液）をより確実に調製できるようになる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図１ないし図７を参照して具体的に説明する。なお、図１は本願発明に係る微量液の供給装置を採用した本願発明に係る微量液の混合装置の一例の概略構成を示す模式図、図２は容器に希釈用液を供給する方法を説明するための模式図、図４ないし図７は微量液としての検体を供給する方法を説明するための模式図である。
【００３５】
図１に示した微量液の混合装置Ｘは、第１および第２のノズル１，２、希釈用液貯留槽３、検体貯留槽４、容器５、制御手段６、検知手段７、およびノズル駆動系８を備えて概略構成されている。
【００３６】
第１のノズル１は、希釈用液貯留槽３に保持された希釈用液３０を容器５に供給するものである。そのため、第１のノズル１は、希釈用液３０を微小量だけ吸引・吐出可能とされている。そして、第１のノズル１は、矢印Ａ１，Ａ２に示したように希釈用液貯留槽３の上方と希釈用液貯留槽３内との間を上下動可能であるとともに、矢印Ａ３，Ａ４に示したように希釈用液貯留槽３の上方と容器５の上方との間を往復動可能とされ、矢印Ｃ１，Ｃ２に示したように容器５の上方と容器５内との間を上下動可能とされている。
【００３７】
第２のノズル２は、検体貯留槽４に保持された血液や尿などの生化学的な検体４０を容器５に供給するものであるため、第１のノズル１と同様に、微小量の検体を吸引・吐出可能とされている。そして、第２のノズル２は、矢印Ｂ１，Ｂ２に示したように検体貯留槽４の上方と検体貯留槽４内との間を上下動可能であるとともに、矢印Ｂ３，Ｂ４に示したように検体貯留槽４の上方と容器５の上方との間を往復動可能とされ、矢印Ｃ１，Ｃ２に示したように容器５の上方と容器５内との間を上下動可能とされている。
【００３８】
第１および第２のノズル１，２による微量液の吸引・吐出、およびこれらのノズル１，２の移動は、ノズル駆動系８により行われる。ノズル駆動系８は、たとえば第１および第２のノズル１，２に吸引圧や吐出圧を与えるポンプなどの動力源（図示略）、第１および第２のノズル１，２のそれぞれを個別に図中の矢印Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２方向に上下動させるための２つの昇降機構（図示略）、第１および第２のノズル１，２のそれぞれを個別に図中の矢印Ａ３，Ａ４，Ｂ３，Ｂ４に往復動させるための搬送機構（図示略）を備えている。
【００３９】
昇降機構は、たとえばステッピングモータやパルスモータなどの回転軸の回転に第１または第２のノズル１，２を連動させ、この回転軸の回転方向や回転角度に応じて第１または第２のノズル１，２が上下動するような構成が採用される。搬送機構は、たとえば第１または第２のノズル１，２をスイングアームやスライドアームに連結し、これらのアームを回動あるいは水平動させる構成が採用される。
【００４０】
容器５は、たとえばプラスチック製やガラス製の透明なものであり、断面積が６ｍｍ×４ｍｍの角柱の収容空間を有している。この容器５では、その内部において希釈用液３０により検体４０を希釈して試料液とすれば、そのままでの状態で、試料液ひいては検体における特定成分の濃度を光学的手法により測定可能とされている。
【００４１】
また、収容空間の断面寸法を上記したものとすれば、たとえば４５μｌの希釈用液３０を容器５内に保持させれば、容器５の底５０から希釈用液３０の液面３０ａまでの距離Ｌ１は約１．６ｍｍとなる（図２（ｂ）参照）。
【００４２】
制御手段６は、たとえばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されている。この制御手段６は、ＣＰＵの指令に基づいて、ＲＡＭを利用しつつＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、第１および第２のノズル１，２の移動や液体の吸引・吐出といった動作に関して、ノズル駆動系８を制御するものである。
【００４３】
検知手段７は、容器５の底５０に第２のノズル２が当接したか否かを検知するものである。この検知手段７は、たとえば圧力センサや静電容量を利用したセンサなどの公知のセンサと、センサからの情報を処理するとともにＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成された演算部と、を有している。そして、検知手段７により第２のノズル２が容器５の底５０に当接したことが検知された場合には、その情報は制御手段６に送信され、制御手段６により第２のノズル２の動作が制御される。もちろん、検知手段７の演算部の機能を制御手段６により果たすように構成してもよい。また、第２のノズル２の昇降機構としてステッピングモータやパルスモータを利用する場合には、第２のノズル２の先端２０ａ（図５参照）が容器５の底５０に当接すれば、モータを駆動する負荷電圧が大きくなることから、検知手段７はその負荷電圧を検知するような構成であってもよい。
【００４４】
以上のように構成された混合装置Ｘでは、容器５への希釈用液３０の供給は次のようにして行われる。
【００４５】
希釈用液３０の供給は、まず、図１および図２（ａ）に示したように、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の搬送機構により第１のノズル１を希釈用液貯留槽３の上方に位置させた後、ノズル駆動系８の昇降機構により図１の矢印Ａ１方向に第１のノズル１を下動させ、図２（ａ）において実線で示したように第１のノズル１の先端部１０が希釈用液３０に浸漬した状態とする。この状態において、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の動力源からの動力を利用して第１のノズル１により希釈用液３０の吸引する。このときの希釈用液３０の吸引量は、たとえば４５μｌとされる。その後、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構および搬送機構により図中の矢印Ａ２およびＡ３方向に第１のノズル１を移動させ、図２（ａ）に仮想線で示したように容器５の上方に第１のノズル１を位置させる。
【００４６】
次いで、図１および図２（ｂ）に示したように、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構により第１のノズル１を矢印Ｃ１方向に下動させた後、ノズル駆動系８の動力源からの動力を利用して容器５内に希釈用液３０を吐出する。このとき、吸引した希釈用液３０の全量を吐出した場合には、容器５における液面３０ａの高さは、たとえば上記したように容器５の底５０を基準とすれば約１．６ｍｍとなる。その後、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構および搬送機構により第１のノズル１を所定位置に待機させる。
【００４７】
一方、混合装置Ｘによる容器５への検体４０の供給は、図３のフロー図に示した手順に基づいて、次のようにして行われる。
【００４８】
まず、図３に示したように制御手段６が検体４０を吸引すべきと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、第２のノズル２により検体４０を吸引する（Ｓ２）。検体４０の吸引は、図１および図４に示したように、まず制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の搬送機構により第２のノズル２を検体貯留槽４の上方に位置させた後に昇降機構により図１の矢印Ｂ１方向に第２のノズル２を下動させて第２のノズル２の先端部２０を検体４０に浸漬した状態とする。この状態において、ノズル駆動系８の動力源からの動力を利用して第２のノズル２により検体４０を吸引する。このときの検体４０の吸引量は、たとえば３μｌとされる。
【００４９】
次に、図３および図４に示したように、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構および搬送機構により第２のノズル２を矢印Ｂ２，Ｂ３方向に移動させて、図４に仮想線で示したように第２のノズル２を容器５の上方に位置させる（Ｓ３）。その後、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構により第２のノズル２を下動させる（Ｓ４）。
【００５０】
第２のノズル２の下動過程（Ｓ４）においては、制御手段６は、第２のノズル２の先端２０ａが第１定位置Ｐ１（図５参照）に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。この判断は、第２のノズル２の下動距離が予め定められた距離に達したか否かを制御手段６が演算することにより行われる。
【００５１】
ここで、図５に示したように第１定位置Ｐ１は、誤差なく設計通りに容器や支持部などの部材が形成され、しかもこれらの部材が誤差なく組み立てられた理想状態において、容器５を支持部に支持させた場合における容器５の底５０の位置に設定される。実際には、たとえば±１．０ｍｍ程度の誤差Ｐが生じ、図５に符号Ｐ１′やＰ１″で示したように第１定位置Ｐ１から±１．０ｍｍの範囲で、容器５の底５０が第１定位置Ｐ１よりも下方や上方に位置することとなる。
【００５２】
制御手段６が第２のノズル２の先端２０ａが第１定位置Ｐ１に到達していないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、制御手段６は第２のノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に当接したか否かを検知手段７からの情報に基づいて判断する（Ｓ６）。
【００５３】
そして、制御手段６が第２のノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に当接していないと判断した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、制御手段６はＳ５およびＳ６の演算を繰り返し、制御手段６がＳ５またはＳ６においてＹＥＳと判断するまでその演算を繰り返し行う。
【００５４】
一方、制御手段６が第２のノズル２の先端２０ａが第１定位置Ｐ１に到達したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、あるいは制御手段６が第２のノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に当接したと判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、図６に示したように、制御手段６はノズル駆動系８の昇降機構を動作させて第２のノズル２を第２定位置Ｐ２まで上動させる（Ｓ７）。
【００５５】
これにより、第２のノズル２が容器５の底５０に接触した状態のままで検体４０が吐出されてしまうといった事態が回避される。また、第２のノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に当接した場合には第２のノズル２の下動が停止されることから、第２のノズル２が容器５の底５０に接触した状態で必要以上に第２のノズル２に下動する力が作用することもないため、第２のノズル２の先端部２０の損傷が抑制される。
【００５６】
ここで、第２定位置Ｐ２は、たとえば第２のノズル２の下動停止位置（第１定位置Ｐ１において下動停止した場合には第１定位置Ｐ１、容器５の底５０に当接した場合には底５０の位置）よりも、容器５の底５０からの希釈用液３０の静置液面（希釈用液３０内に第２のノズル２が浸漬していない状態における安定化した液面）３０ａまでの距離Ｌ１から、容器５の底５０の位置のずれ（想定される誤差）の最大値の絶対値Ｐを差し引いた距離だけ、上方に設定される。
【００５７】
たとえば、容器５の底５０から液面３０ａまでの距離Ｌ１が１．６ｍｍ、想定される誤差の最大値の絶対値Ｐが１．０ｍｍであるとすると、第２のノズル２の先端２０ａが第１定位置Ｐ１に到達したことにより下動が停止された場合には、第２定位置Ｐ２は第１定位置Ｐ１よりも０．６ｍｍだけ上方位置に設定される。一方、第２のノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に当接したことにより下動を停止した場合には、第２定位置Ｐ２は容器５の底５０よりも０．６ｍｍだけ上方位置に設定される。
【００５８】
このようにして設定される第２定位置Ｐ２の最上方位置は、図６に示したように希釈用液３０の液面３０ａの位置と略一致し、それ以外の場合は図７に示したように第２定位置Ｐ２は希釈用液３０の液中に設定される。つまり、図５に示したように、実際の容器５の底５０が第１定位置Ｐ１よりも最大誤差Ｐだけ下方位置Ｐ１′に位置していた場合には、第２のノズル２の先端２０ａは容器５の底５０に当接することなく第１定位置Ｐ１において停止される。この停止位置は、実際の底５０の位置Ｐ１′よりも最大誤差寸法Ｐ（たとえば１ｍｍ）だけ上方であり、そこから第２のノズル２を上記した方法により演算される距離（たとえば０．６ｍｍ）だけ上動させれば、図６に示したように第２のノズル２の先端２０ａは液面３０ａに位置することとなる。
【００５９】
このとき、実際の誤差寸法Ｐが想定されるものよりも若干大きく、たとえば実際の容器５の底５０の位置がＰ１′よりも若干下方位置となった場合であっても、第２のノズル２の先端２０ａが液面３０ａと接触したままとなる。つまり、希釈用液３０に先端部２０が浸漬した状態で第２のノズル２を上動させ、先端２０ａが液面３０ａから抜け出そうとした場合、図６に示したように液面３０ａの表面張力により第２のノズル２の先端部２０に希釈用液３０がまとわりつくため、静置状態の液面３０ａよりも若干上方に第２のノズル２の先端２０ａが位置するまでは第２のノズル２の先端部２０は液面３０ａと接触することなる。また、液面３０ａの高さ位置は、第２のノズル２の先端部２０が浸漬することにより静置水面３０ａよりも上方となっているが、この状態から第２のノズル２を上動させた場合には、液面３０ａの高さ位置が低くなるため、第２のノズル２の先端部２０には、希釈用液３０がよりまとわりつきやすい。
【００６０】
次いで、図３および図６もしくは図７に示したように、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の動力源からの動力により第２定位置Ｐ２において第２のノズル２の先端部２０から検体４０を吐出する（Ｓ８）。このとき、第２定位置Ｐ２は、希釈用液３０の液面３０ａよりも下方であって容器５の底５０よりも上方に設定されるため、気相中において検体４０が吐出され、あるいは第２ノズル２の先端２０ａが容器５の底５０に接触したまま検体４０が吐出されることもなく、希釈用液３０中に検体４０を安定して吐出することができる。
【００６１】
検体４０の吐出が終了した場合には、制御手段６による制御に基づいて、ノズル駆動系８の昇降機構および搬送機構により第２のノズル２を移動させて、所定の位置に第２のノズル２を退避させ（Ｓ９）、検体４０の供給を終了する。もちろん、Ｓ１において制御手段６が検体吸引の指示がないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、検体４０の供給を行わずに、第２のノズル２を所定の位置に待機させた状態としておく。
【００６２】
【００６３】
【００６４】
【００６５】
【００６６】
【００６７】
【００６８】
なお、本願に係る発明は、本実施の形態において説明したものには限定されない。上記した実施の形態では、容器に保持された希釈用液中に微量液としての検体を供給し、これらを混合する場合について説明したが、たとえば容器内に保持される液および微量液の種類は限定されず、また比較的多量の液に対して微量液を供給し、これらを混合する場合にも本願発明を適用することができる。
【００６９】
さらに、容器や検体貯留槽は、支持台上に載置してもホルダに保持させてもよく、もちろん複数の容器や検体貯留槽をホルダに対して一括して保持させ、ホルダとともに容器や検体貯留槽を移動させるような構成を採用することもできる。
【００７０】
また、本実施の形態の混合装置や検体（微量液）の供給装置を、光学的手法により特定成分の濃度を測定するように構成された分析装置に組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明に係る微量液の混合装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図２】 図１に示した混合装置によって容器に希釈用液を供給する方法を説明するための模式図である。
【図３】 図１に示した混合装置による容器への検体の供給過程における第２のノズルの動作制御を説明するためのフロー図である。
【図４】 検体の供給過程における検体の吸引前後の第２のノズルの動作を方法を説明するための模式図である。
【図５】 検体の供給過程において、第１定位置もしくはその近傍に第２のノズルの先端が到達した状態を示す模式図である。
【図６】 検体の供給過程において、第２定位置に第２のノズルの先端が到達した状態を示す模式図である。
【図７】 検体の供給過程において、第２定位置に第２のノズルの先端が到達した状態を示す模式図である。
【図８】 従来の微量液の供給方法の一例を説明するための模式図である。
【図９】 従来の微量液の供給方法の問題点を説明するための模式図である。
【符号の説明】
Ｘ 混合装置
１ 第１のノズル
２ 第２のノズル
２０ （第２のノズルの）先端部
２０ａ （第２のノズルの）先端
３０ 希釈用液
２１ （第２のノズルの先端部の）貫通孔
２２ スリット（貫通孔としての）
４０ 検体（微量液）
５ 容器
５０ （容器の）底
６ 制御手段
７ 検知手段
８ ノズル駆動系

Claims (3)

1. 少なくとも２方向にノズルを移動させるとともに、上記ノズルによる液体の吸引および吐出を可能とするノズル駆動系と、このノズル駆動系による上記ノズルの動作を制御する制御手段と、を備え、液体が保持された容器内に、ノズルの先端部から微量液を吐出して、これを供給するように構成された微量液の供給装置であって、
   上記ノズル駆動系は、上記制御手段による制御に基づいて、上記容器の上方位置から上記ノズルを下動させて上記液体中に設定された第１定位置において上記ノズルの先端を停止させた後、上記ノズルを上動させて上記液体中に設定された第２定位置において上記ノズルの先端を停止させ、上記ノズルの先端部から上記液体中に上記微量液を吐出するように構成されており、
   上記第１定位置は、上記容器の底の設計位置に設定され、
   上記第２定位置は、上記ノズルの下動が停止した位置よりも、上記容器の底と上記液体の静置液面との間の距離から、実際の上記容器の底の位置として予想される位置と上記設計位置との間の最大誤差寸法の絶対値を引いた距離だけ、上方位置に設定されていることを特徴とする、微量液の供給装置。
2. 上記ノズルの先端が上記容器の底に接触したか否かを検知する検知手段をさらに備え、かつ、
   この検知手段により上記ノズルの先端が上記容器の底に接触したことが検知された場合には、上記ノズル駆動系は、上記制御手段による制御に基づいて、上記ノズルの下動を停止した後に上記第２定位置に上記ノズルの先端が位置するまで上記ノズルを上動させるように構成されている、請求項１に記載の微量液の供給装置。
3. 第１のノズルにより供給され、容器内に保持された液体中に、第２のノズルにより微量液を供給することにより、上記微量液と他の液体とを混合する装置であって、
   上記第２のノズルを駆動するために、請求項１または２に記載した微量液の供給装置が採用されていることを特徴とする、微量液の混合装置。

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