JP4608623B2 - 映像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下左右３６０度の全天周映像を撮影，表示する映像表示装置に関する。

一般に単一の広角レンズにより得られる画角は最大で２００度程度である。このため従来までは、全天周映像をカメラにより撮影する場合、全天周方向に向けて複数台のカメラを設置し、複数台のカメラにより得られた複数の映像から全天周映像を補間生成していた（特許文献１参照）。しかしながらこのようにして全天周映像を撮影する場合、複数台のカメラが必要になると同時に複雑な画像処理が必要になるために、撮像装置を安価に構成することが難しい。このような背景から、単一の広角レンズの前に特殊な形状のミラーを配置したり、複数の単一の広角レンズを組み合わせたりすることにより画角が広げられたレンズを有するカメラを三脚等の架台に設置し、カメラを回転駆動させることにより全天周映像を撮影，表示しようとする試みがなされている。

特開２００２−９２５９７号公報

しかしながら、単一の広角レンズの前に特殊な形状のミラーを配置することによりレンズの画角を広げた場合、ミラーによって遮られる部分に死角が形成されるために、横方向に３６０度の映像の映像しか撮影することができず、全天周映像を撮影することができない。また複数の単一の広角レンズを組み合わせることにより画角を広げた場合には、各単一レンズの内部に存在する主点の位置が単一レンズ間で異なるために、各単一レンズから得られた映像の位置が完全に一致せず、単一レンズから１メートル程度の至近距離に位置する被写体が単一レンズの数分だけ重なって表示される。さらにカメラを架台に設置して映像を撮影した場合には、三脚の脚部分が棒状に撮影される等して架台によって遮られる部分に死角が形成されるために、全天周映像を撮影することができない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、被写体が重なって表示されることなく全天周映像を撮影，表示可能な映像表示装置を提供することにある。

上述の課題を解決するために、本発明に係る映像表示装置は、広角レンズを有する撮像部と、広角レンズの主点を通る直線を回転軸として撮像部を回転させる回転機構と、回転機構による回転によって撮像部が撮像した全天周映像を表示する表示部とを備える。

本発明に係る映像表示装置によれば、撮像部を回転させても広角レンズの主点が移動しないので、被写体が重なって表示されることなく全天周映像を撮影，表示できる。

以下、本発明の実施形態となる映像表示装置の構成について説明する。

本発明の実施実施形態となる映像表示装置は、図１に示すように、１８０度以上の画角を有する広角レンズ１ａが装着されたカメラ部１と、カメラ部１の下部に接続された回転台２と、主軸３ａに回転台２が装着された三脚部３と、カメラ部１により撮影された映像から全天周映像を生成するパーソナルコンピュータ等の画像処理装置４と、画像処理装置４により生成された全天周映像を表示する表示装置５とを主な構成要素として備える。

この映像表示装置では、回転台２は広角レンズ１ａの主点Ｐを通る鉛直線を回転軸Ｌ１としてカメラ部１を水平面内方向（図中矢印方向）に回転駆動し、三脚部３を構成する主軸３ａ及び脚部３ｂは広角レンズ１ａの主点Ｐと直線状に固定されている。このような映像表示装置によれば、カメラ部１を水平面内方向に回転駆動した際、カメラ部１の回転に伴い広角レンズ１ａの主点Ｐが移動しないので、広角レンズ１ａから至近距離に位置する被写体が重なって表示されることがない。

また三脚部３を構成する主軸３ａ及び脚部３ｂは広角レンズ１ａの主点Ｐと直線状に固定されているので、図３（ｂ），（ｃ）に示すように主軸３ａ及び脚部３ｂが棒状に撮影されることがなく、図３（ａ）に示すように主軸３ａ及び脚部３ｂの断面形状が撮影されるので、三脚部３による映像の死角は最小面積に抑えられ、全天周映像を撮影することができる。従って本実施形態となる映像表示装置によれば、被写体が重なって表示されることなく全天周映像を撮影，表示することができる。

表示装置５は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、直径部分を回転軸Ｌ２とする、回転方向（図中矢印方向）に交互に配置された円形形状の枠体部Ａ，Ｂと、枠体部Ａ，Ｂ表面に配置された複数のフルカラー発色ＬＥＤ６とを有する。枠体部Ｂ側のフルカラー発色ＬＥＤ６ｂは、図２（ｃ）に示すように、枠体部Ａ側のフルカラー発色ＬＥＤ６ａの隙間に対応する位置に配置されている。

この表示装置５は、カメラ部１により撮像された全天周映像に基づいてフルカラー発色ＬＥＤ６を全天周映像に合わせた色に発色させながら枠体部Ａ，Ｂを回転軸Ｌ２を中心軸として回転駆動装置７により回転させることにより全天周映像を表示する。なお本実施形態では、表示装置５及び回転駆動装置７の動作はコントローラ８を介して制御可能なように構成されている。

このような表示装置５の構成によれば、プラネタリウムのような巨大施設ではなく、小型球体の外側に全天周映像を表示するので、小型、且つ、安価な映像表示装置により全天周映像に表示できる。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

本発明の実施形態となる映像表示装置の構成を示す模式図である。 図１に示す表示装置の構成を示す模式図である。 （ａ）本発明及び（ｂ），（ｃ）従来の映像表示装置により撮像された架台の映像例を示す図である。

符号の説明

１ カメラ部
１ａ 広角レンズ
２ 回転台
３ 三脚部
３ａ 主軸
３ｂ 脚部
４ 画像処理装置
５ 表示装置
６，６ａ，６ｂ フルカラー発色ＬＥＤ
７ 回転駆動装置
８ コントローラ
Ｐ 主点

Claims (2)

1. 広角レンズを介して映像を撮像する撮像部と、
   前記広角レンズの主点を通る直線を回転軸として前記撮像部を回転させる回転機構と、
   前記回転機構による回転によって前記撮像部が撮像した全天周映像を表示する表示部とを備え、
   前記回転機構を複数の脚部により支持する架台部を有し、複数の脚部は脚部の中心軸の延長線が前記広角レンズの主点を通るように配置されること、
   を特徴とする映像表示装置。
   
2. 請求項１に記載の映像表示装置において、
   前記表示部は、直径部分を回転軸とする、回転方向に交互に配置された円形形状の複数の第１及び第２枠体部と、第１及び第２枠体部表面に配置された複数の発色部とを有し、
   第２枠体部側の発色部は第１枠体部側の発色部の隙間に対応する位置に配置され、撮像部により撮像された全天周映像に基づいて発色部を全天周映像に合わせた色に発色させながら第１及び第２枠体部を、前記回転軸を中心に回転させることにより全天周映像を表示すること、
   を特徴とする映像表示装置。

Images