JP4461433B2 - 監視カメラシステム及び監視カメラ装置のチルト動作制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、少なくともチルト動作を伴って監視のための撮影を行う監視カメラ装置と、そのチルト動作の動作端である最大チルト位置を設定するチルト動作端設定方法に関する。

カメラをパン方向あるいはチルト方向に回動させて周囲の広い範囲の領域を撮影する監視カメラ装置が知られている（以下、このパン方向とチルト方向への回動を、それぞれ、パン動作とチルト動作とも称する）。その一例が特許文献１に開示されている。
この監視カメラ装置は、透明な半球形のドームカバーと、このカバー内に収容されたカメラと、カメラをパン動作及びチルト動作させる回転駆動機構とを備え、周囲の情景を、ドームカバーを通して撮影するものである。
また、この監視カメラ装置は外部のコントローラと接続され、パン動作及びチルト動作は、このコントローラにより制御される。
コントローラにはモニタが接続され、カメラで撮影した画像等が表示される。
特開２００４−５６２３９号公報

上述した従来の監視カメラ装置の模式的断面図を図１１に示す。この図は、監視カメラ装置１０１を天井Ｃに設置した状態を示している。
当図においては、以下の説明の理解を容易にするため、後述するドームカバー１０３以外の部材を一点鎖線で記載している。
この監視カメラ装置１０１は、ベース部１０２に取り付けられたドームカバー１０３と、ドームカバー１０３の内部に収容され、図示しない回動駆動機構により回動中心Ｐ及びＴ周りにそれぞれパン方向及びチルト方向に回動するカメラ１０４とを備えている。

ドームカバー１０３は、撮影する画像の歪みを少なくするためにほぼ真球の半球面部１０３ａ（以下、窓部１０３ａとも称する）を有するように形成される。この半球面部１０３ａは、図の角度θ（１８０°）の範囲である。
この窓部１０３ａの曲率中心は、チルト動作の回動中心Ｔの近傍に位置されている。両中心が一致すると窓部１０３ａを通して撮影した画像の歪みが最小になるが、実施例では、曲率中心を、画像の歪が実用上無視できる範囲で回動中心Ｔから離れたその近傍に位置させている。
このドームカバー１０３は、透明樹脂を射出成形して形成される。
このドームカバー１０３には、ベース部１０２に取り付けるための取付部１０３ｂが設けられている。この取付部１０３ｂは、射出成形の際に金型から取り出せるよう窓部１０３ａに連接して円筒形状に形成される。
取付部１０３ｂの先端部側には、位置決めに利用されるフランジ１０３ｂ１が形成されている。

このような構成の監視カメラ装置１０１において、カメラ１０４を概ね水平となる位置（図１０のＢの位置）にチルト動作させた場合、撮影領域αは、窓部１０３ａと取付部１０３ｂとに跨る。
球面以外の面を通して撮影すると、その画像は歪みを有するものとなる。従って、カメラ１０４の向きが、この水平位置近傍にある場合、撮影画像の内、取付部１０３ｂを通して撮影された部分には歪みが生じている。
この歪みは、画像の品位を低下させると共に使用状況によっては監視作業の妨げとなるので、この取付部１０３ｂを通した歪みのある画像を見えなくするよう要望される場合が多い。

この要望に応えるため、図１２に示したように、ドームカバー１０３の取付部１０３ｂとカメラ１０４との間に遮蔽部材１０５を配置したり、取付部１０３ｂの内面あるいは外面に遮光剤を塗布する等の、マスキング処理を行っていた。
このマスキング処理を行った監視カメラ装置において、カメラの向きを水平位置近傍にした場合の監視画面の例を、図５に示す。
この図で、画面Ｇにおいて、撮影領域における上方側のマスキング範囲Ｍｓがマスキング処理をした部分の範囲（ハッチング範囲：実際の画像は黒色で表示される）であり、下方側の窓部範囲Ｍｄが窓部１０３ａを通して撮影された範囲α１である。

このマスキング範囲Ｍｓと窓部範囲Ｍｄとの境界線ＭＬ１の画面Ｇにおける位置、換言するならば、カメラ１０４の最大チルト位置（水平位置）が常に高い精度で一定になることが品位的にも監視作業上も好ましい。
また、複数の監視カメラ装置を使用し、各装置から送出された画像を一ヶ所で集中監視する場合においては、各監視カメラ装置毎の境界線ＭＬ１の位置が高い精度で揃うことが同様の理由で望まれる。

一方、使用状況によっては、取付部１０３ｂの画像が歪んでいても、これを含めて監視を行いたい場合がある。
この場合、マスキング処理を施していない監視カメラ装置を使用するが、取付部１０３ｂを通した画像である取付部範囲Ｍｔと窓部範囲Ｍｄとの境界線ＭＬ２の位置は、この装置を設置した位置での撮影画像の内容に応じて最適な位置に設定されることが必要であり、このような現場対応ができることは大変望ましい。
取付部範囲Ｍｔは図５のハッチング部に対応し、実際の画像は歪みを有する画像である。また、境界線ＭＬ２は図５において境界線ＭＬ１の位置に対応する。

しかしながら、この最大チルト位置を機械的に規制しようとする場合には、各部品の寸法やマスキングの見切りのばらつき、あるいは、組み付け位置のばらつきにより、個々の監視カメラ装置間での最大チルト角度位置における画面上の境界線ＭＬ１，ＭＬ２の位置にもばらつきが生じてしまう。
また、その位置を機械的に調整する構造とした場合も、各装置の内部部品に対して直接調節作業を実施しなければならず、作業が容易ではないという問題があった。
さらに、設置場所と監視場所とが離れている場合には、画面上での確認ができず、設置時の調整や設置後の再調整においても、その作業はほとんど困難であるという問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、チルト動作における最大チルト位置のばらつきがなく、その位置の設定あるいは再設定を容易に行える監視カメラシステム及びチルト動作制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
１） 少なくともチルト方向に回動する撮像装置によって監視のための撮影を行う監視カメラシステムにおいて、
前記撮像装置をチルト方向に回動させる駆動装置、及び外部からの指示に基づいてこの回動を制御する制御部を備えた監視カメラ装置と、
前記監視カメラ装置に対して前記指示を送出するコントローラと、
前記監視カメラ装置の撮影画像を表示する表示部と、
を有して構成され、
前記監視カメラ装置は、
前記撮像装置が予め設定された第１のチルト方向を向いた際にそのチルト位置を第１のチルト位置として検出する検出手段と、
前記撮像装置が、前記第１のチルト方向とは異なるチルト方向であって前記表示部に表示された前記撮影画像に基づいて選択された第２のチルト方向を向く第２のチルト位置を前記コントローラからの指示により記憶する記憶手段と、
前記コントローラからの指示に基づく前記回動に伴って変位する前記撮像装置のチルト動作位置を求めるチルト動作位置検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記撮像装置の前記チルト方向の回動の際に、
前記チルト動作位置検出手段が求めた前記チルト動作位置と、前記記憶手段に記憶された前記第２のチルト位置とを比較し、前記チルト動作位置を前記第１のチルト位置に対して前記第２のチルト位置よりも遠くする指示が前記コントローラから出されたときにこの指示を無視して前記駆動装置に対し回動を停止するよう制御することを特徴とする監視カメラシステムである。

また、本願発明は手段として次の手順を有する。
２） 駆動装置により少なくともチルト方向に回動する撮像装置と外部のコントローラからの指示に基づいて前記撮像装置の回動を制御する制御部と前記撮像装置のチルト位置を記憶する記憶部とを備えて監視のために周囲の撮影を行う監視カメラ装置に対し、チルト動作における動作端位置の設定と前記チルト動作とを実行させる監視カメラ装置のチルト動作制御方法であって、
前記撮像装置をチルト方向に回動させ、前記撮像装置が予め設定したチルト方向を向く第１のチルト位置となった時点を基準タイミングとして検出するステップと、
前記基準タイミング以降、前記制御部が、前記チルト方向の回動により変位する前記撮像装置のチルト位置を前記第１のチルト位置を基準にして求めるステップと、
前記コントローラが、前記記憶手段に対し、前記撮像装置の撮影画像に基づいて選択された、前記撮影画像が前記動作端位置として所望の画像となる動作端チルト位置を、記憶するよう指示するステップと、
前記コントローラからの指示に基づき、前記記憶手段が前記動作端チルト位置を記憶するステップと、
前記制御部が、前記撮像装置の前記チルト方向の回動の際に、
前記撮像装置のチルト位置と、前記記憶手段に記憶された前記動作端チルト位置とを比較し、前記チルト動作位置が前記第１のチルト位置に対して前記動作端チルト位置よりも遠くなる場合に、前記コントローラからの指示を無視し、前記駆動装置に対して回動を停止するよう制御するステップと、を有することを特徴とする監視カメラ装置のチルト動作制御方法である。

本発明によれば、チルト動作における最大チルト位置、すなわち、チルト端位置が一定でばらつきがなく、また、その位置の設定あるいは再設定を容易に行うことができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１０を用いて説明する。
図１は、本発明の監視カメラシステムの実施例を示す外観斜視図である。
図２は、本発明の監視カメラシステムの実施例を説明する模式的断面図である。
図３は、本発明の監視カメラシステムの実施例における内部構造を示す斜視図である。
図４は、本発明の監視カメラシステムの実施例における動作を説明する模式的断面図である。
図５は、本発明の監視カメラシステムの実施例等により得られた監視画像の一例を示す図である。
図６は、本発明の監視カメラシステムの実施例を説明するブロック図である。
図７は、本発明の監視カメラシステムの実施例における接続例を説明する図である。
図８は、本発明のチルト動作制御方法の実施例を説明するフローチャートである。
図９は、本発明の監視カメラシステムの実施例における他の接続例を説明する図である。
図１０は、本発明のチルト動作制御方法の実施例を説明する図である。

まず、本発明の監視カメラシステムの実施例の概要について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、この監視カメラ装置１を床面に向けて天井Ｃに設置した状態を示している。
監視カメラ装置１は、略円筒形の本体部５と略半球の表面形状を有するドームカバー３とを備えている。
ドームカバー３は、透明材料で形成され、内部にはカメラ４ｃを搭載したカメラヘッド４が収容されている（図２参照）。このカメラ４ｃはレンズ４ａを備えている。
このカメラヘッド４は、ドームカバー３に沿った球面を外形の一部に有する略樽状であり（図３参照）、その球面のレンズ４ａに対応する部分に開口部４ｂが設けられている。
従って、カメラ４ｃは、開口部４ｂ及びドームカバー３を通して、この監視カメラ装置１の周囲の情景を撮影するように構成されている。

次に、この監視カメラ装置１の詳細構造について図２，図３及，図６及び図１０を主に用いて説明する。
まず、ドームカバー３は、撮影する画像の歪みを少なくするためにほぼ真球の半球面部３ａ（以下、窓部３ａとも称する）を有するように形成される。この半球面部３ａは、図の角度θ（１８０°）の範囲である。
このドームカバー３の材料として透明樹脂（例えばアクリルやポリカーボネート）が用いられる。これは軽量で生産性に優れ安価であることにより、この樹脂を射出成形してこのドームカバー３は形成される。
このドームカバー３には、これを筐体５ａに取り付けるための取付部３ｂが窓部３ａに連接して形成されている。
射出成形においては、高い精度が必要な窓部３ａの部分には金型の駒割線が入らないように、また、金型はできるだけスライド構造を用いることなく順抜きで成形できることが望まれる。そのため、この取付部３ｂは、窓部３ａが延長した球面形状ではなく円筒形状とされている。
取付部１０３ｂの端部には、位置決めに利用されるフランジ３ｂ１が形成されている。

カメラヘッド４は、窓部３ａの球面中心の近傍に位置するチルト方向の回動軸Ｔを有している。
従って、レンズ４ａの光軸ＣＬと、その光軸ＣＬが窓部３ａと交わる点における法線とがほぼ一致するので、歪みのない高品位の画像を撮影することができる。
撮影した画像の信号は、カメラ４ｃから出力端子１４ｃを介して外部に出力される。

また、カメラヘッド４は、２つのステッピングモータ８ａ，８ｂを駆動源としてチルト方向及びパン方向に回動するように駆動される。
この駆動は、外部のコントローラ１６からの指示に基づいてＣＰＵ１２により駆動回路２２ａ，２２ｂを介して制御される。
チルト方向（図２の矢印ＴＬ）の動作は、モータ８ａから動力伝達機構であるベルト９ａ等を介して伝達された駆動力により、回動軸Ｔに沿って配設されたシャフト２１を直接回動させることで行われる。
パン方向（図２の矢印ＰＮ）の動作は、モータ８ｂから動力伝達機構であるギア列９ｂ等を介して伝達された駆動力により、シャフト２１を支持部Ｐ１，Ｐ２で支持するコ字状のブラケット１０を、パン方向の回動軸Ｐ周りに回動させることで行われる。
その際、チルト角度で言うと、真下方向を０°として±９０°（水平）を越え、±９５°程度にまで回動可能とされている。
パン動作及びチルト動作における動作角度は、各ステッピングモータ８ａ，８ｂに供給される駆動電流のステップ数に基づき、動力伝達機構の伝達比等から求めることができる。

上述したカメラヘッド４やこれを駆動するための駆動手段等は、ベース部１７に保持されている。
ベース部１７には、回路基板１１が固定されている。この回路基板１１には、監視カメラ装置１自体を制御するＣＰＵ１２，この制御のための情報やプログラム等を記憶するメモリ１３及び駆動回路２２ａ，２２ｂが搭載されている。
このＣＰＵ１２は回路基板１１に搭載した回路及び接続線１４を介して外部のコントローラ１６と電気的に接続されている。

カメラヘッド４の端面４ｄには、回動軸Ｔから所定の距離だけ離れた位置にフォトインタラプタ１８が取付られている。このフォトインタラプタ１８のＯＮ／ＯＦＦ検出信号はＣＰＵ１２に送出される。
一方、ブラケット１０には、チルト動作におけるフォトインタラプタ１８の軌道上に遮蔽部１０ａが形成されている。
従って、カメラヘッド４がチルト動作をした際に、所定のチルト角度でフォトインタラプタ１８の検知範囲に遮蔽部１０ａが進入してＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる。
この実施例においては、図３に示すように、フォトインタラプタ１８は回動軸Ｔに対してレンズ４ａの光軸ＣＬと同じ放射方向上に配置されている。
従って、この図のカメラの位置、すなわち、水平方向を向いた位置から、カメラヘッド４がチルト方向ＴＬ１に約９０°回動した際に遮蔽部１０ａを検知してフォトインタラプタ１８のＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる。

具体的には、この実施例では、遮蔽部１０ａがフォトインタラプタ１８の検知領域内にあるチルト角度の範囲は、真下方向の６．４°と設定してある。この範囲は、フォトインタラプタ１８の検知特性と遮蔽部１０ａの寸法とで決定される。
従って、レンズ４ａの光軸ＣＬが真下を向く位置を０°とすると、＋３．２°から＋９０°までの範囲と、その逆方向である−３．２°から−９０°までが検知範囲外となっている。図１０を用いて説明するならば、例えば光軸ＣＬが図のＫの位置にあるときにＯＮ／ＯＦＦ動作が行われる。上述の設定例の場合、βが
３．２°である。

ところで、このような構成の監視カメラ装置１において、カメラヘッド４を水平位置であるチルト角度９０°付近までチルト動作させた場合、撮影領域αは、窓部３ａと取付部３ｂとに跨る（図４参照）。
上述したように、球面以外の面を通して撮影すると、その画像は歪みの生じたものとなるので、この撮影領域αの画像の内、取付部３ｂを通して撮影された範囲には歪みが生じている。
この実施例においては、この歪みを有する画像を見えなくするように、ドームカバー３の取付部３ｂとカメラヘッド４との間に、遮蔽部材１９を配置しマスキングを行っている。
従って、カメラ４ｃの水平位置で窓部３ａを通して得られる画像Ｇは、図５に示すように、画角α１（図４参照）で示される窓部範囲Ｍｄのみであり、遮蔽部材１９でマスキングされたマスキング範囲Ｍｓは黒色の画像となる。

ところで、この監視カメラ装置は、チルト動作に関して、その最大チルト位置を外部のコントローラを用いて設定可能とされている。この最大チルト位置の設定により、チルト動作端において、上述した画面上の窓部範囲Ｍｄとマスキング範囲Ｍｓとの境界線ＭＬの位置を、画面上で最適な位置に設定できる。
そこで、その設定に係わる構成例と設定方法の一例について詳述する。
ここで最大チルト位置の設定は、監視カメラ装置の製造の際等に予め設定しておく初期設定の場合と、その後、例えば監視場所への設置後に再設定する場合とがあり、それぞれについて説明する。

＜初期設定の場合＞
図７に示すように、初期設定を行う監視カメラ装置１Ａに、パン動作及びチルト動作等を指示するコントローラ１６ａと電源１６ｂとを接続しておく。電源はコントローラ１６ａから供給してもよい。
コントローラ１６ａには画像表示装置２０を接続し、監視カメラ装置１Ａのカメラ４ｃで撮影した画像を表示する。
この初期設定動作のフローチャート図８に示し、これに沿って、また図１０も用いて設定方法を説明する。
予めカメラ４ｃを概ね真下に向けておき、これを初期位置として設定を開始する。この位置において、フォトインタラプタ１８は遮蔽部１０ａにより遮られてＯＮ状態となっている。以下、真下方向のチルト角度を０゜として説明する。

（１）コントローラ１６からＣＰＵ１２に対してカメラヘッド４のチルト動作を実行するよう指示する（Ｓ１）。ＣＰＵ１２は、この指示に基づきステッピングモータ８ａに対してパルス信号を送出し、チルト動作を実行させる。このパルス信号のパルス数はチルト角度に対応する。

（２）チルト動作が開始すると、回動角度βが約３．２゜となった時点（光軸ＣＬがＫの位置）でフォトインタラプタ１８の送出信号がＯＦＦとなる（Ｓ２−Ｙｅｓ）。
ＣＰＵ１２は、このフォトインタラプタ１８からの送出信号がＯＦＦになった時点でのチルト位置を基準角度位置Ｋ（角度０゜）と認識し、この時点以降の送出パルス数のカウントを開始する（Ｓ３）。

（３）チルト動作によりカメラ４ｃの向きが水平に近くなると、表示装置２０の画面内に境界線ＭＬが映し出される（Ｓ４−Ｙｅｓ）。
（４）この境界線ＭＬが画面の所望の位置に移動した時点Ｓで（Ｓ５−Ｙｅｓ）、コントローラ１６ａからＣＰＵ１２に対して、基準角度位置Ｋからこの所望の位置Ｓまでに送出したパルス数を最大チルト位置情報としてメモリ１３に記憶させるように指示する（Ｓ６−Ｙｅｓ）。
この境界線ＭＬが画面上の所望の位置となるカメラのチルト位置Ｓが最大チルト動作位置となる。
この最大チルト位置情報は、上述したパルス数でなくてもよく、パルス数から求めたチルト角度やこの角度を特定できる他の数値等であってもよい。
画面上での境界線ＭＬの所望の位置は、予め画面にマーキング等しておくと作業がさらに容易である。
以上の方法により、最大チルト位置Ｓの初期設定が完了する。

初期設定がなされた監視カメラ装置１Ａにおいて、そのＣＰＵ１２は、コントローラ１６からチルト動作の指示があると、基準角度位置Ｋを原点とし、そこからのパルス数を基に現状のチルト位置Ｘを時系列的に求める一方、メモリ１３に記憶された最大チルト位置情報を呼び出して最大チルト位置Ｓを求め、現状のチルト位置Ｘと比較する。
そして、最大チルト位置Ｓを越えてチルト指示があった場合にはその指示を無視してステッピングモータ８ａを駆動させないよう制御する。
これにより、チルト動作端において、画面上の境界線ＭＬの位置は常に一定となる。
ここで現状のチルト位置Ｘは、ＣＰＵ１２とは独立してチルト位置演算部２３を設け、この演算部で求める構成にしてもよい。上述の例は、このチルト位置演算部２３をＣＰＵ１２の内部に備えた例である。

原点となる基準角度位置Ｋは、監視カメラ装置１Ａを設置後、まずチルト動作を行いフォトインタラプタ１８からの検知信号を取得することで求める。
また、何らかの理由でメモリ１３に記憶した最大チルト位置情報が失われた際には、ＣＰＵ１２は、再度、最大チルト位置情報を取得するために、フォトインタラプタ１８の検知信号が得られるようチルト動作を実行させる。

上述した初期設定を、監視カメラ装置の製造時に行えば、個々の監視カメラ装置間での最大チルト位置Ｓは一定となり、複数の監視カメラ装置を集中監視する場合においても、チルト動作端Ｓでの境界線ＭＬの位置がばらつくことがなく高品位な監視画像を提供することができる。

＜再設定について＞
実施例の監視カメラシステムは、初期設定後の再設定も可能である。この再設定により、例えば、製造時に予め初期設定された監視カメラ装置に対して、設置した現場での監視画像の内容に応じてチルト動作端Ｓでの境界線ＭＬの位置を任意の位置に変更でき、現場対応性に優れる。
再設定の際は、コントローラ１６から、ＣＰＵ１２に対して、最大チルト位置Ｓを越えたチルト動作指示を無視しないように指示し、その後、上述した（１）〜（３）のステップで設定を実行する。
そして、設定終了後に、以降再び最大チルト位置Ｓを越えたチルト動作指示を無視するように指示して再設定を終了する。

このように、最大チルト位置Ｓの初期設定あるいは再設定においては、上述したように、最大チルト位置情報を記憶するようＣＰＵ１２に対して指示するように構成された専用のソフトウエアが必要であるが、最大チルト位置情報をメモリ１３に記憶した後は、このような調整機能がないソフトウエアでの制御が可能である。
従って、この監視カメラ装置を含む監視システムを、専用のソフトウエアを用いる場合と比べて安価に提供することができる。

また、監視カメラ装置の設置場所がその画像を監視する場所から遠方の場合、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して監視や制御を行うことも可能であり（図９参照）、その場合、コントローラとして一般的な汎用パソコン１６ｃを利用し、上述した調整機能のないソフトウエアでも制御することができるので、容易に、また、安価に監視システムを構築することができる。
このように、実施例の監視カメラ装置は、使用上極めて汎用性が高いものである。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
フォトインタラプタがＯＮ／ＯＦＦ検知をする位置は、実施例で説明したカメラ４ｃの垂直方向位置に限らず、任意の位置にすることができる。
上述した実施例においては、境界線ＭＬはマスキング処理した場合についての境界線ＭＬ１について説明したが、監視カメラ装置１をマスキング処理を施さないものとし、境界線ＭＬがその場合の取付部範囲Ｍｔと窓部範囲Ｍｄとの境界線ＭＬ２であってもよいことは言うまでもない。この場合、図５における境界線ＭＬ１がＭＬ２に対応し、同じく、マスキング範囲Ｍｓが画面の歪んだ取付部範囲Ｍｔに対応する。
また、上述した実施例によれば、画面上に境界線を含まない任意のチルト角度においても、それをチルト動作端Ｓとして設定することが可能である。
例えば、天井に設定した場合に、必ず床面が画面上に存在するような真下方向に偏った角度範囲で監視を行う場合等に有効である。

本発明の監視カメラシステムの実施例を示す外観斜視図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例を説明する模式的断面図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例における内部構造を示す斜視図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例における動作を説明する模式的断面図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例等により得られた監視画像の一例を示す図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例を説明するブロック図である。 本発明の監視カメラシステムの実施例における接続例を説明する図である。 本発明のチルト動作設定方法の実施例を説明するフローチャートである。 本発明の監視カメラシステムの実施例における他の接続例を説明する図である。 本発明のチルト動作設定方法の実施例を説明する図である。 監視カメラシステムのチルト動作について説明する図である。 ドームカバーのマスキング処理について説明する図である。

符号の説明

１，１Ａ 監視カメラ装置
２ シャーシ
３ ドームカバー
３ａ 窓部（半球面部）
３ｂ 取付部
３ｂ１ フランジ
４ カメラヘッド
４ａ レンズ
４ｂ 開口部
４ｃ カメラ
４ｄ 端面
５ 本体部
５ａ 筐体
６ 駆動機構
７ 目隠し
８ａ，８ｂ ステッピングモータ
９ａ ベルト
９ｂ ギア列
１０ ブラケット
１０ａ 遮蔽部
１１ 回路基板
１２ ＣＰＵ（制御部）
１３ メモリ（記憶部）
１４ 信号線
１６ 外部機器
１６ａ コントローラ
１６ｂ 電源
１６ｃ 汎用パソコン（コントローラ）
１７ ベース
１８ フォトインタラプタ
１９ 遮蔽部材
２０ 画像表示装置
２１ シャフト
２２ａ，２２ｂ 駆動回路
２３ チルト動作位置演算部
ＣＬ 光軸
Ｍｄ 窓部範囲
Ｍｓ マスキング範囲
ＭＬ（ＭＬ１，ＭＬ２） 境界線
Ｐ，Ｔ 回動軸
Ｋ 基準チルト位置
Ｓ 最大チルト位置（チルト動作端）
Ｘ チルト動作位置

Claims (2)

1. 少なくともチルト方向に回動する撮像装置によって監視のための撮影を行う監視カメラシステムにおいて、
   前記撮像装置をチルト方向に回動させる駆動装置、及び外部からの指示に基づいてこの回動を制御する制御部を備えた監視カメラ装置と、
   前記監視カメラ装置に対して前記指示を送出するコントローラと、
   前記監視カメラ装置の撮影画像を表示する表示部と、
   を有して構成され、
   前記監視カメラ装置は、
   前記撮像装置が予め設定された第１のチルト方向を向いた際にそのチルト位置を第１のチルト位置として検出する検出手段と、
   前記撮像装置が、前記第１のチルト方向とは異なるチルト方向であって前記表示部に表示された前記撮影画像に基づいて選択された第２のチルト方向を向く第２のチルト位置を前記コントローラからの指示により記憶する記憶手段と、
   前記コントローラからの指示に基づく前記回動に伴って変位する前記撮像装置のチルト動作位置を求めるチルト動作位置検出手段と、を備え、
   前記制御部は、前記撮像装置の前記チルト方向の回動の際に、
   前記チルト動作位置検出手段が求めた前記チルト動作位置と、前記記憶手段に記憶された前記第２のチルト位置とを比較し、前記チルト動作位置を前記第１のチルト位置に対して前記第２のチルト位置よりも遠くする指示が前記コントローラから出されたときにこの指示を無視して前記駆動装置に対し回動を停止するよう制御することを特徴とする監視カメラシステム。
2. 駆動装置により少なくともチルト方向に回動する撮像装置と外部のコントローラからの指示に基づいて前記撮像装置の回動を制御する制御部と前記撮像装置のチルト位置を記憶する記憶部とを備えて監視のために周囲の撮影を行う監視カメラ装置に対し、チルト動作における動作端位置の設定と前記チルト動作とを実行させる監視カメラ装置のチルト動作制御方法であって、
   前記撮像装置をチルト方向に回動させ、前記撮像装置が予め設定したチルト方向を向く第１のチルト位置となった時点を基準タイミングとして検出するステップと、
   前記基準タイミング以降、前記制御部が、前記チルト方向の回動により変位する前記撮像装置のチルト位置を前記第１のチルト位置を基準にして求めるステップと、
   前記コントローラが、前記記憶手段に対し、前記撮像装置の撮影画像に基づいて選択された、前記撮影画像が前記動作端位置として所望の画像となる動作端チルト位置を、記憶するよう指示するステップと、
   前記コントローラからの指示に基づき、前記記憶手段が前記動作端チルト位置を記憶するステップと、
   前記制御部が、前記撮像装置の前記チルト方向の回動の際に、
   前記撮像装置のチルト位置と、前記記憶手段に記憶された前記動作端チルト位置とを比較し、前記チルト動作位置が前記第１のチルト位置に対して前記動作端チルト位置よりも遠くなる場合に、前記コントローラからの指示を無視し、前記駆動装置に対して回動を停止するよう制御するステップと、を有することを特徴とする監視カメラ装置のチルト動作制御方法。

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