JP3998486B2 - Ticket separation and transport mechanism - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、重なった状態で投入された複数枚の券類を分離して搬送する券類分離搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、券類分離搬送機構として、鉄道等の交通機関の駅改札口に設置された自動改札装置に組み込まれた分離機構が知られている。自動改札装置として、近年、複数枚の乗車券を重ねて一括投入可能なタイプの自動改札装置が普及されつつある。この種の自動改札装置では、投入口の直後に設けられた分離機構によって、投入口を介して一括投入された複数枚の乗車券を１枚ずつに分離して後段の処理部へ搬送する。
【０００３】
分離機構は、一定のギャップを介して対向配置された一対のローラ、すなわちフィードローラおよび分離ローラを有する。ローラ間のギャップは、搬送路を介して搬送される乗車券を１枚だけ通過可能な値に調整されている。そして、搬送路の下方に位置するフィードローラを乗車券の搬送方向に沿った順方向に回転させるとともに搬送路の上方に位置する分離ローラを乗車券の搬送方向と逆方向に回転させることにより、搬送路を介して搬送された複数枚の乗車券が１枚ずつに分離される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フィードローラおよび分離ローラはゴムローラであるため、経時的に熱膨張し、ローラ間のギャップが狭くなる。このように、ローラ間のギャップが狭くなると、乗車券がギャップを通過し難くなり、乗車券の分離性能が低下し、券詰まり等の問題を生じる。
【０００５】
この種の問題を解決するため、従来の分離機構では、乗車券の分離ができなかった場合、乗車券を逆方向に一旦戻して再度分離動作を行なうリトライ処理を実行していた。しかし、熱膨張によりローラ間のギャップが狭められた状態でリトライ処理を実行しても、乗車券を良好に分離することはできず、かえってローラの摩擦により乗車券の表面を傷付けたり、摩擦熱により乗車券を不所望に感熱させてしまう等の問題を生じていた。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、重ねて投入された複数枚の券類を確実に分離して搬送できる券類分離搬送機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の券類分離搬送機構は、一括投入された券類の枚数を検出する枚数検出部と、枚数検出部を通過した券類を１枚ずつに分離して送り出す分離部と、枚数検出部および分離部を通して券類を搬送する搬送路に沿って設けられ、券類の位置を検出する複数のセンサと、搬送中の券類にジャムを生じたとき、枚数検出部で検出した当該券類の枚数、および複数のセンサを介して検出した当該券類のジャム発生位置に応じて、当該券類に対する分離リトライ処理の方法を変更する制御部と、を備え、上記分離部は、上記搬送路の一側に配置され搬送方向に沿って順方向に回転する第１ローラ、および搬送路の他側で第１ローラに対向した搬送方向と逆方向に回転する第２ローラを有し、上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記枚数検出部を介して、上記ジャムを生じた券類が複数枚重なった状態であることを検出し、且つ、上記複数のセンサを介して、当該券類が上記第１および第２ローラ間でジャムを生じたことを検出した場合、当該券類が上記第１および第２ローラ間を抜けるまで各ローラを逆回転させた後、上記第１ローラによる送り速度より上記第２ローラによる送り速度を速くせしめるように各ローラを正回転させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１には、この発明の実施の形態に係る券類分離搬送機構（以下、単に分離機構と称する）１００の概略正面図を示してあり、図２には、分離機構１００の平面図を示してある。この分離機構１００は、例えば鉄道などの交通機関の駅改札口に設置された自動改札装置（図示せず）に組み込まれているものであり、より具体的には、自動改札装置に乗車券を投入する部位に設けられている。
【００１３】
図１に示すように、分離機構１００は、乗車券を投入するための投入口１を有するとともに、投入口１から図中左方向に延びた搬送路を有する。投入口１には、乗車券の投入を許可若しくは阻止するためのシャッタ２と、このシャッタ２を駆動するシャッタソレノイド３が設けられている。
【００１４】
シャッタ２より乗車券の搬送方向下流側には、投入口１から投入された乗車券を分離機構１００内に取り込むための上入口ローラ４と、搬送路を介して上入口ローラ４の下から転接する下入口ローラ５と、が設けられている。上入口ローラ４は、図示しないスプリングにより下入口ローラ５に押し付けられ、下入口ローラ５に対して離接可能に設けられている。これにより、投入口１を介して投入される乗車券の枚数や厚さが不定であっても対応できるようになっている。
【００１５】
一対の入口ローラ４、５より搬送方向下流側であって搬送路の上方には、投入された乗車券の厚さを検知することでその枚数を検知する厚さ検知センサ６（枚数検出部）が配置されている。厚さ検知センサ６に搬送路を介して対向する位置には、下ローラ７が設けられている。
【００１６】
厚さ検知センサ６より下流側であって搬送路の上方には、無端状の上搬送ベルト２３を巻回せしめて走行させるための上駆動ローラ８が設けられている。上搬送ベルト２３は、搬送路の上面に沿って走行する。
【００１７】
上駆動ローラ８のさらに下流側には、乗車券に搬送力を与えるための前テンションローラ９および後テンションローラ１１が順に配置されている。搬送路を介して前テンションローラ９に対向する位置、すなわち搬送路の下面側には前ローラ１０が配置され、搬送路を介して後テンションローラ１１に対向する位置には後ローラ１２が配置されている。前テンションローラ９および後テンションローラ１１は、後述するスプリングにより前ローラ１０および後ローラ１２にそれぞれ押し付けられている。
【００１８】
また、前テンションローラ９および後テンションローラ１１は、ソレノイド１３、１３を励磁することにより、スプリングの付勢力に抗して搬送路から離間する方向、すなわち図中上方へ退避可能となっている。
【００１９】
後テンションローラ１１の下流側であって搬送路の上方には、乗車券に搬送力を持たせると同時に後述する分離ローラ１７に送り込むための押込ローラ１４が設けられている。搬送路を介して押込ローラ１４に対向する位置には、下駆動ローラ１５が設けられている。押込ローラ１４は、後述する付勢機構により下駆動ローラ１５に押し付けられている。
【００２０】
押込ローラ１４の下流側であって搬送路の上方には、重なり合った複数枚の券を分離するための分離ローラ１７（第２ローラ）が設けられている。搬送路を介して分離ローラ１７に対向する位置には、フィードローラ１６（第１ローラ）が配置されている。分離ローラ１７およびフィードローラ１６は、本発明の分離部として機能する。
【００２１】
分離ローラ１７およびフィードローラ１６より下流側で分離機構１００の出口付近には、分離ローラ１７で１枚ずつに分離された乗車券を分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップから引き抜いて図示しない後段の処理部へ送り出すための一対のピックアップローラ１８、１９が設けられている。搬送路の上方に配置された上ピックアップローラ１８は、搬送路の下方に配置された下ピックアップローラ１９に対向し、後述するスプリングにより下ピックアップローラ１９に向けて所定のテンションで押し付けられている。
【００２２】
ところで、上述した無端状の上搬送ベルト２３は、上駆動ローラ８と上搬送ローラ２６との間に掛渡されて張設されており、搬送路の上面に沿って走行可能となっている。また、搬送路を介して上搬送ベルト２３に対向する位置には、無端状の下搬送ベルト２４が張設されている。下搬送ベルト２４は、フィードローラ１６と下入口ローラ５との間に掛渡されて、搬送路の下面に沿って走行可能に設けられている。
【００２３】
しかして、上駆動ローラ８とフィードローラ１６が第２の駆動モータ２１によって正逆両方向に回転駆動され、搬送ベルト２３、２４が搬送路に沿って正逆両方向に走行されるようになっている。また、下駆動ローラ１５、および下ローラ７も、第２の駆動モータ２１によって正逆両方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
また、分離ローラ１７は、第１の駆動モータ２０によって正逆両方向に回転駆動される。さらに、下ピックアップローラ１９は、ここでは図示していない第３の駆動モータ２２によって回転駆動される。
【００２５】
図２にも示すように、分離機構１００は、搬送路を介して搬送される乗車券を検知してその搬送位置を監視するための複数のセンサ３０〜４３を有する。各センサ３０〜４３は、それぞれ搬送路を挟んで発光部および受光部を有し、搬送路を介して搬送される乗車券が両者の間を延びる光軸を遮ることにより乗車券の通過を検知する。つまり、乗車券が分離機構１００内にある時には、必ず最低１つのセンサ３０〜４３がその乗車券を検知できるようになっている。
【００２６】
センサ３０〜４３は、当該自動改札装置で取り扱うことのできる乗車券のうち最小の幅を有する乗車券でも検知可能なように、搬送路の中心線に対して対象となる位置で最小の乗車券の幅より狭い距離だけ離れた位置をそれぞれの光軸が通過するように、装置のフロント−リア方向に離間した位置に２つずつペアで設けられている。
【００２７】
具体的には、投入口１を介して乗車券が投入されたことを検知するための２組のセンサ３０、３１は、その光軸が入口ローラ４、５の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３２、３３は、その光軸が前テンションローラ９の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３４、３５は、その光軸が後テンションローラ１１の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３６、３７は、その光軸が押込ローラ１４の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ３８、３９は、その光軸が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の直前を通過する位置にそれぞれ設けられている。また、センサ４０、４１は、その光軸が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の直後を通過する位置にそれぞれ設けられている。さらに、センサ４２、４３は、その光軸がピックアップローラ１８、１９の直後を通過する位置にそれぞれ設けられている。
【００２８】
尚、上入口ローラ４の直後に設けられた厚さ検知センサ６も、搬送路の中心線に対して対象をなす位置で最小幅の乗車券より狭い距離だけ離れた位置に２つ設けられている。つまり、２つの厚さ検知センサ６により、全てのサイズの乗車券の厚さを検知できる。
【００２９】
図３には、上述した分離ローラ１７およびフィードローラ１６を模式的に示してある。尚、ここでは、２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が重なって搬送されている状態を図示してある。
【００３０】
分離ローラ１７およびフィードローラ１６は、ともに比較的摩擦係数の高いゴムローラにより構成されている。つまり、これら分離ローラ１７およびフィードローラ１６と乗車券Ｐ１、Ｐ２との間の摩擦係数をμ１、重なった乗車券Ｐ１、Ｐ２間の摩擦係数をμ２とすると、μ２＜μ１の関係が成り立っている。
【００３１】
また、分離ローラ１７とフィードローラ１６は、ギャップＴ２（ｍｍ）を介して互いに離間して対向するように配置されている。つまり、分離ローラ１７は、スプリングＳによりテンションＦ１（ｇ重）でフィードローラ１６に向けて押圧されており、後述するギャップ形成機構により、フィードローラ１６からギャップＴ２（ｍｍ）だけ離間した位置に係止されている。
【００３２】
このギャップＴ２（ｍｍ）は、図４に示す乗車券Ｐの厚さＴ３（ｍｍ）に対し、Ｔ３≦Ｔ２≦２×Ｔ３の関係を満たしている。つまり、ローラ１６、１７間のギャップＴ２（ｍｍ）は、１枚の乗車券が通過可能で２枚以上の乗車券が通過不能な間隔に設定されている。
【００３３】
すなわち、１枚の乗車券が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のギャップを通過する際には乗車券に分離ローラ１７からのテンションが与えられることはなく、重なり合った状態の複数枚の乗車券がローラ１６、１７間に挿入された時だけ、乗車券に一定のテンションＦ１（ｇ重）が付与されることになる。
【００３４】
また、分離ローラ１７は、ローラ１６、１７間のギャップに１枚の乗車券を通過させる際には乗車券の搬送方向に沿って順方向に回転し、重なった状態の複数枚の乗車券を通過させる際には乗車券の搬送方向と逆方向、すなわち図中矢印方向に回転するように制御される。尚、フィードローラ１６は、乗車券の枚数によらず、乗車券を送り出す場合には、乗車券を送り出す方向、すなわち図中矢印方向に正転する。
【００３５】
このように、１枚の乗車券を搬送する際、分離ローラ１７を順方向に回転させるように制御することにより、乗車券が折り曲がった状態で投入されたような場合であっても、分離ローラ１７の近くで券詰まり等の不具合を生じることを防止できる。また、重なった状態の複数枚の乗車券を分離する場合、フィードローラ１６に接触する最下端の乗車券だけがギャップの通過を許容されて順方向に搬送されるとともに、それ以外の乗車券が逆方向に回転する分離ローラ１７によってその場に止められる。この際、各ローラ１６、１７と乗車券との間の摩擦係数μ１が乗車券同士の摩擦係数μ２より大きいため、乗車券同士に滑りを生じ、重なった複数枚の乗車券が分離される。
【００３６】
例えば、図３に示すように重なった２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２を分離する場合、フィードローラ１６により順方向に送り出される下側の乗車券Ｐ１に掛かる力をＦ３（ｇ重）とすると、Ｆ３＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となり、分離ローラ１７で分離される上側の乗車券Ｐ２に掛かる逆方向の力をＦ４（ｇ重）とすると、Ｆ４＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となる。即ち、Ｆ３＝Ｆ４＞０（μ１＞μ２）となっており、下側の乗車券Ｐ１はフィ−ドローラ１６の回転により送り出され、上側の乗車券Ｐ２は分離ローラ１７の逆回転により分離されることになる。
【００３７】
次に、乗車券の搬送速度について考察する。
【００３８】
単位時間内にできるだけ多くの乗車券を処理するため、自動改札装置に投入される乗車券は、できるだけ高速に搬送して高速に処理することが望ましい。このような処理時間の短縮化の要求に伴い、一般に、自動改札装置は乗車券を極めて高速に搬送している。そのため、分離機構１００でも乗車券を高速に搬送して分離することが要求される。しかし、処理速度が高速になるにつれて乗車券と分離ローラ１７及びフィードローラ１６との間の摩擦力が低下し、分離ミス・重送の発生が多くなる。
【００３９】
そこで、乗車券を１枚投入した時の搬送速度（第１の速度）をＶ１（ｍｍ／ｓ）とし、複数枚の乗車券を重ねて投入した時の搬送速度（第２の速度）をＶ１より遅いＶ２（ｍｍ／ｓ）に切り換えるようにした。これにより、複数枚の乗車券を分離する際、各ローラ１６、１７と乗車券との間に十分な摩擦力を確保することができ、分離ミスや重送の発生を抑制することができるようになった。
【００４０】
このように、乗車券の搬送速度をその枚数に応じて切り換える際、フィードローラ１６の回転速度も同様に切り換えられる。つまり、１枚の乗車券を搬送するときフィードローラ１６の周速がＶ１（ｍｍ／ｓ）に設定され、複数枚の乗車券を搬送して分離するときフィードローラ１６の周速がＶ２（ｍｍ／ｓ）に切り換えられる。
【００４１】
一方、分離ローラ１７は、上述したように、１枚の乗車券を搬送する際に正転し、複数枚の乗車券を分離する際に逆転する。このときの分離ローラ１７の周速は、正転時および逆転時ともにＶ３（ｍｍ／ｓ）に設定される。また、分離ローラ１７およびフィードローラ１６より下流側のピックアップローラ１８、１９の周速は、フィードローラ１６の周速より速いＶ４（ｍｍ／ｓ）に設定される。つまり、上述した各ローラの周速の大小関係は、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ４となっている。
【００４２】
図５は、上下の搬送ベルト２３、２４を部分的に示すとともに、前テンションローラ９及び前ローラ１０を示す正面図で、図６は、その側面図である。
【００４３】
上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４は、図７に部分的に示すように、隙間Ｔ１（ｍｍ）を介して平行に配置されている。隙間Ｔ１は、乗車券の厚さＴ３（ｍｍ）よりも大きくなっている。つまり、上搬送ベルト２３および下搬送ベルト２４は、通常、隙間Ｔ１（ｍｍ）を介して互いに離間している。
【００４４】
従って、一枚だけで投入された乗車券は、下搬送ベルト２４の上に乗った状態で、ベルトコンベアのように搬送される。この状態では、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間で乗車券をグリップしていないため、乗車券に作用する搬送力は殆どなく、券詰まりになる確率が高い。
【００４５】
そこで、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間でグリップできない１枚の乗車券を搬送する場合だけ、前テンションローラ９および後テンションローラ１１を前ローラ１０および後ローラ１２に向けて押し下げることにより、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とにより、乗車券をグリップしてその搬送力を確保するようにしている。
【００４６】
しかし、乗車券が複数枚投入されたときに、上述したように上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とで乗車券をグリップすると、分離ミス、重送が発生する可能性が高いため、この場合には前テンションローラ９および後テンションローラ１１を押し上げて乗車券のグリップを解除するようにしている。
【００４７】
ここで、前テンションローラ９および後テンションローラ１１を上下に移動させるための機構について説明する。尚、前テンションローラ９および後テンションローラ１１は略同じ機構によって移動されるため、ここでは前テンションローラ９を移動させる機構について代表して説明する。
【００４８】
図８及び図９に示すように、前テンションローラ９を移動させる移動機構は、支持シャフト５０と、この支持シャフト５０にベアリング５１を介して回動自在に取り付けられるブラケット５２と、このブラケット５２の回動端にローラシャフト５３を介して取り付けられるローラベアリング５４と、ブラケット５２を下方に回動するように付勢するスプリング５５と、を有する。前テンションローラ９を回動自在に取り付けたローラシャフト５３には、前テンションローラ９をスプリング５５の付勢力に抗して上方へ移動させるソレノイド１３が接続されている。
【００４９】
前テンションローラ９は、ソレノイド１３を励磁していない通常状態で、スプリング５５により前ローラ１０の方向に押し下げられている。これにより、ローラベアリング５４が上搬送ベルト２３を押下げて下搬送ベルト２４に接触させている。下搬送ベルト２４は、前ローラ１０により支持されているため、上搬送ベルト２３が押下げられると、乗車券は上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４との間に所定のテンションでグリップされる。
【００５０】
また、例えば、厚さ検知センサ６を介して投入された券が複数枚であることが検知されると、ソレノイド１３が励磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力に抗して押し上げられ、ローラベアリング５４が上昇して前テンションローラ９が押し上げられる。前テンションローラ９が押し上げられると、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４から離間して両者の間に隙間Ｔ１（ｍｍ）が形成され、乗車券のグリップが解除される。
【００５１】
また、厚さ検知センサ６を介して、投入された乗車券が１枚投入であることが検知されると、ソレノイド１３が消磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力により下降され、ローラベアリング５４が下降されて前テンションローラ９が押し下げられる。前テンションローラ９が押し下げられると、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４に押し付けられ、両者の間で乗車券がグリップされる。
【００５２】
図１０には、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間に乗車券を押し込むための押込ローラ１４の付勢機構を示してあり、図１１には、その側面図を示してある。
【００５３】
押込ローラ１４の付勢機構は、支持シャフト６０と、この支持シャフト６０にベアリング６１を介して回動自在に取り付けられたブラケット６２と、このブラケット６２の回動端にシャフト６３を介して取り付けられたローラベアリング６４と、このローラベアリング６３を下駆動ローラ１５に押し付けるように付勢するスプリング６５と、を有する。乗車券は、この付勢機構により、押込ローラ１４と下駆動ローラ１５との間にテンションＦ２（ｇ重）でグリップされる。尚、押込ローラ１４は金属ローラにより形成され、下駆動ローラ１５は比較的摩擦係数の高いゴムローラにより形成されている。
【００５４】
例えば、図１２に示すように、２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が重なった状態で搬送されているとき、下側の乗車券Ｐ１と下駆動ローラ１５との間の摩擦係数をμ３とし、上側の乗車券Ｐ２と金属製の押込ローラ１４との間の摩擦係数をμ４とすると、μ４≪μ３の関係が成り立っている。つまり、押込ローラ１４が金属ローラにより形成されていることから、μ４は非常に小さい値となっている。
【００５５】
フィードローラ１６で順方向に送り出される下側の乗車券Ｐ１にかかる力をＦ５（ｇ重）とし、分離ローラ１７で分離される上側の乗車券Ｐ２に掛かる逆方向の力をＦ６（ｇ重）とすると、Ｆ５＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２＋Ｆ２μ３−Ｆ２μ２となり、Ｆ６＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２−Ｆ２μ２−Ｆ２μ４となる。ここで、Ｆ２はＦ１に比べ非常に小さい荷重に設定されているため、Ｆ５＞Ｆ６＞０の関係が成り立つことになる。
【００５６】
これに対し、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５がなかった場合（図３に示す状態）に乗車券Ｐ１、Ｐ２に作用する力と比べると、Ｆ５＞Ｆ３＝Ｆ４＞Ｆ６＞０の関係が成り立つことになる。或いは、Ｆ２μ２、Ｆ２μ４が非常に小さい力であることを考慮すると、Ｆ５＞Ｆ３＝Ｆ４＝Ｆ６＞０の関係が成り立っているとも言える。
【００５７】
つまり、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５を設けることで、重なった状態の最下端の乗車券の搬送力だけを大きくでき、且つ残りの乗車券に対する抵抗力を最小限に抑えることができる。これにより、複数枚の乗車券の分離性能を向上させることができる。
【００５８】
また、１枚の乗車券を搬送する場合においても、押込ローラ１４および下駆動ローラ１５を設けることで、荷重Ｆ２μ３（ｇ重）の分だけ乗車券の搬送力を大きくすることができ、券詰まりをより効果的に防止できるようになった。
【００５９】
図１３には、分離ローラ１７をフィードローラ１６に対して一定のギャップＴ２（ｍｍ）を介して対向させるとともに、分離ローラ１７をフィードローラ１６に向けて所定のテンションＦ１（ｇ重）で付勢するための構造を示してある。図１４には、図１３に示した構造の側面図を示してある。
【００６０】
分離ローラ１７の支持機構は、支持シャフト７０と、この支持シャフト７０にベアリング７１を介して回動自在に取り付けられたブラケット７２と、このブラケット７２の回動端に取り付けられたローラベアリング７８と、支持シャフト７０を支持するアーム７４と、アーム７４を一定の付勢力で下方に付勢するスプリングＳと、アーム７４の下端を当接させてスプリングＳによってフィードローラ１６に向けて付勢される分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のギャップＴ２を調整するステッピングモータ７６と、を具備する。ステッピングモータ７６は、ギャップ形成機構として機能する。
【００６１】
尚、分離ローラ１７を先端に取り付けたブラケット７２は、支持シャフト７０を中心に回動可能となっており、乗車券の通過時に分離ローラ１７が上方に退避可能となっている。
【００６２】
また、厚さ検知センサ６は、その出力に対して設定された複数のスライスレベルに従って、乗車券の厚さを検知して乗車券の枚数を検出する。
【００６３】
スライスレベルは、乗車券が投入されていないときの厚さ検知センサ６の出力レベルに、乗車券１／２枚分の出力レベル（スライスレベル１）、３／２の出力レベル（スライスレベル２）、５／２枚の出力レベル（スライスレベル３）、７／２枚の出力レベル（スライスレベル４）をそれぞれ加えて設定される。
【００６４】
そして、スライスレベル１以下であれば０枚、スライスレベル１以上２以下であれば１枚、スライスレベル２以上３以下であれば２枚、スライスレベル３以上４以下であれば３枚、スライスレベル４以上であれば４枚以上、というように乗車券の枚数を判定する。
【００６５】
つまり、厚さ検知センサ６により、上述した５種類の状態（０枚、１枚、２枚、３枚、４枚以上）が判定できる。このような厚さ検知センサ６を介して検出した乗車券の枚数に応じて、分離機構１００が以下のように動作制御される。
【００６６】
尚、本実施の形態では、厚さ検知センサ６のスライスレベルを４段階に設定したが、これは当該自動改札装置の正常処理時における乗車券の投入枚数が３枚以下という製品仕様から設定されているものであり、任意に変更可能である。
【００６７】
図１５には、上述した分離機構１００の駆動制御系を示すブロック図を示してある。
【００６８】
分離機構１００の駆動制御系は、この発明の制御部として機能する制御手段８２を有する。制御手段８２には、厚さ検出センサ６、および複数の乗車券検出用のセンサ３０〜４３が接続されている。また、制御手段８２には、第１乃至第３の駆動モータ２０、２１、２２、ソレノイド１３、およびステッピングモータ７６が接続されている。
【００６９】
制御手段８２は、厚さ検出センサ６、およびセンサ３０〜４３からの検出信号に基づいて、乗車券の枚数および搬送位置を検出し、第１乃至第３の駆動モータ２０、２１、２２、およびソレノイド１３を駆動制御する。
【００７０】
次に、上記のように構成された分離機構１００による乗車券の分離搬送動作について、図１６乃至図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
図１６に示すように、まず、メインループがスタートし（ステップ１）、センサ３０またはセンサ３１が乗車券によって遮られて暗になったか否かが判別される（ステップ２）。センサ３０またはセンサ３１が暗であると判別されると（ステップ２；ＹＥＳ）、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ３）、リトライ回数Ｗがリセットされる（ステップ４）。
【００７２】
そして、このような乗車券の投入をトリガーとして、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転され、搬送ベルト２３、２４、下駆動ローラ１５、およびフィードローラ１６が順方向に回転される（ステップ５）。また、同時に、第３のモータ２２がＶ１（ｍ／ｓ）より速い速度Ｖ４（ｍ／ｓ）で正回転され、下ピックアップローラ１９が順方向に回転される（ステップ６）。尚、このとき、ソレノイド１３は励磁されておらず、前テンションローラ９および後テンションローラ１１はそれぞれ前ローラ１０および後ローラ１２に押し付けられている。
【００７３】
この状態で乗車券が搬送されると、厚さ検知センサ６によって、乗車券が１枚以上であるか否かが判別される（ステップ７）。１枚以上であると判別されると（ステップ７；ＹＥＳ）、厚さ検知センサ６の出力が予め設定した複数のスライスレベルと比較され、乗車券の枚数が判定される（ステップ８）。
【００７４】
ステップ８で投入された乗車券が１枚であることが判別されると（ステップ９；ＮＯ）、センサ３６〜４１のいずれかが暗になったことを条件に（ステップ１０；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で正回転され、分離ローラ１７が順方向に回転される（ステップ１１）。
【００７５】
そして、ステップ３でセットされた時間Ｔ１（ｓ）内にセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ１２；ＹＥＳ）、時間Ｔ２（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ１４）。さらに、時間Ｔ２（ｓ）内にセンサ４０、４１がともに明となったことを条件に（ステップ１５；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ１７、１８）。
【００７６】
このように、１枚の乗車券がセンサ４０、４１を通過したとき第１および第２のモータ２０、２１を停止させることにより、複数枚の乗車券が重ねて投入されずに１枚ずつ投入されたような場合でも、２枚目以降の乗車券を続けて送り出してしまうことを防止できる。
【００７７】
以上のように、厚さ検知センサ６で１枚の乗車券であることを検知した場合、分離ローラ１７を正転させることにより、折れ曲がった乗車券などであっても券詰まりを生じることなく確実に分離機構１００から送り出すことができる。
【００７８】
一方、ステップ８で、投入された乗車券が２枚或いは３枚の重なった状態の乗車券であることが判別されると（ステップ９；ＹＥＳ、ステップ１９；ＮＯ）、センサ３６およびセンサ３７のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ２０；ＹＥＳ）、ソレノイド１３、１３がオンされる（ステップ２１）。これにより、搬送ベルト２３、２４のグリップ力が解除され重なった状態の乗車券が分離可能な状態となる。
【００７９】
同時に、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で逆回転されて分離ローラ１７が逆回転され（ステップ２２）、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）からＶ２（ｍ／ｓ）に減速される（ステップ２３）。これにより、乗車券の搬送速度がＶ２（ｍ／ｓ）に減速されて分離性能が向上され、複数枚の乗車券が一枚づつに分離されて送り出される。
【００８０】
そして、ステップ３でセットされた時間Ｔ１（ｓ）内に、分離された１枚目の乗車券がピックアップローラ１８、１９に到達してセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ２４；ＹＥＳ）、第２の駆動モータ２１が停止されて乗車券の搬送が中断されるとともに（ステップ２６）、時間Ｔ３（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ２７）。
【００８１】
さらに、ステップ２７でセットされた時間Ｔ３（ｓ）内にセンサ４２およびセンサ４３がともに明となったことを条件に（ステップ２８；ＹＥＳ）、１枚目の乗車券が分離機構１００から送り出されたことが判断され、第１の駆動モータ２０も停止されて分離ローラ１７が停止され（ステップ３０）、ソレノイド１３の励磁が解除される（ステップ３１）。
【００８２】
このように、分離した１枚目の乗車券がピックアップローラ１８、１９に到達した時点で第２の駆動モータ２１を停止させて乗車券の搬送を中断することにより、２枚目以降の乗車券が１枚目の乗車券に重なった状態で搬送されてしまうことを防止できる。
【００８３】
そして、ステップ１８で第１の駆動モータ２０を停止した後、およびステップ３１でソレノイドの励磁を解除した後、続いて搬送される後続の乗車券の有無が判断される（ステップ３２）。ステップ３２で後続の乗車券が無いことが判断されると（ステップ３２；ＮＯ）、メインループが終了されて分離機構１００の動作が終了される（ステップ３３）。
【００８４】
一方、ステップ３２で後続の乗車券が有ることが判断されると（ステップ３２；ＹＥＳ）、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）で正回転されて乗車券の搬送が再開され（ステップ３４）、後続の乗車券の枚数が１枚であるか否かが判断される（ステップ３５）。
【００８５】
そして、ステップ３５で後続の乗車券が１枚であることが判断されると、ステップ１０の処理に移行して残り１枚の乗車券が処理される。このとき、分離ローラ１７は正転されて乗車券は速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で搬送され、ソレノイド１３の励磁が解除される。つまり、この場合、１枚の乗車券が投入された場合と同様の処理となる。
【００８６】
一方、ステップ３５で後続の乗車券が２枚であることが判断されると、ステップ２０の処理に移行して２枚の乗車券が処理される。このとき、分離ローラ１７が逆転されて乗車券は速度Ｖ２（ｍ／ｓ）のまま搬送されて処理される。ソレノイド１３は励磁したままの状態となる。
【００８７】
一方、ステップ８で、投入された乗車券が４枚以上の重なった状態の乗車券であることが判定されると（ステップ１９；ＹＥＳ）、当該自動改札装置による処理が不可能であることが判断され、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が停止され（ステップ３６）、上位との通信により、返却可能であるか否かの判別が行われる（スッテップ３７）。
【００８８】
返却可能であれば（ステップ３７；ＹＥＳ）、第１及び第２の駆動モータ２０、２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆回転され（スッテップ３８）、全ての乗車券が投入口１を介して返却される。そして、乗車券の返却が終了したか否かが判別され（スッテップ３９）、全ての乗車券が抜き取られて返却が終了した場合（ステップ３９；ＹＥＳ）には、上位に通知することにより次券受付待ち状態となり、第１及び第２の駆動モータ２０、２１の回転が停止される（スッテップ４０）。
【００８９】
図２１には、ステップ８の枚数判定処理動作の詳細を説明するためのフローチャートを示してある。
【００９０】
厚さ検知センサ６を介して枚数判定処理をする場合、まず、センサ３２およびセンサ３３の少なくとも一方が暗になったことを条件に（ステップ１０１；ＹＥＳ）、スライスレベルＳがリセットされる（ステップ１０２）。そして、厚さ検知センサ６の出力レベルＳ１が予め設定したスライスレベルＳと比較され（ステップ１０３、１０４）、乗車券の枚数が判定される（ステップ１０５）。さらに、センサ３０およびセンサ３１がともに明となったことを条件に（ステップ１０６；ＹＥＳ）、枚数判定処理動作が終了される。
【００９１】
すなわち、上述した厚さ検知センサ６では、投入された全ての乗車券の分離動作が完了するまで、或いは全ての乗車券が投入口１を介して返却されるまで、一定の周期で乗車券の厚さを監視する。そして、分離機構１００では、乗車券の厚さに変化があれば、その都度、厚さに応じた所定の処理動作を実行する。
【００９２】
例えば、さしみ状に重なった状態で投入された２枚の乗車券は、厚さ検知センサ６にて初めに１枚として判定されていても判定値が２枚に変化する場合がある。特に、センサ３６またはセンサ３７が暗となった後、厚さ検知センサ６による判定結果が１枚から２枚に変化した場合、既に第１の駆動モータ２０が正回転されて分離ローラ１７が正転されている状態から、第１の駆動モータ２０が瞬時に停止されて逆転され、分離ローラ１７が逆転される。同時に、速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転している第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）に減速され、ソレノイド１３が励磁される。
【００９３】
すなわち、厚さ検知センサ６の出力レベルは、常に最大値が更新されて記憶され、この最大値に応じて乗車券の枚数が判定され、乗車券の枚数に応じた所定の処理がなされるようになっている。
【００９４】
次に、乗車券の分離リトライ動作について、上述した図１６乃至図２０に示すフローチャートとともに、図２２乃至図２５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９５】
上述した複数枚対応の自動改札装置において、一般に、分離機構１００における乗車券のジャムが、装置の信頼性を損なう大きな要因とされている。この分離機構１００でのジャムを低減させるため、本実施の形態の分離機構１００では、乗車券の分離リトライ処理を行なうようにしている。分離リトライ処理とは、分離機構１００を通して正常に分離されなかった乗車券をもう一度分離させる処理である。
【００９６】
乗車券のジャムは、例えば、次のように判定される。投入口１を介して投入された乗車券は、センサ３０、３１を通過したことをトリガーとして速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で搬送を開始され、正常に搬送されれば時間Ｔ１（ｓ）以内にセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方に到達する。つまり、センサ３０、３１が暗になってから時間Ｔ１（ｓ）が経過してもセンサ４２またはセンサ４３が暗にならない場合に乗車券のジャムが判定される。また、センサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗になってから時間Ｔ２（ｓ）が経過してもセンサ４０およびセンサ４１がともに明とならない場合にも乗車券のジャムが判定される。
【００９７】
つまり、図１７のステップ１３でタイムオーバーが判断され（ステップ１３；ＹＥＳ）、或いはステップ１６でタイムオーバーが判断された場合（ステップ１６；ＹＥＳ）、乗車券のジャムが判断される。また、図１８のステップ２５でタイムオーバーが判断され（ステップ２５；ＹＥＳ）、或いはステップ２９でタイムオーバーが判断された場合（ステップ２９；ＹＥＳ）、乗車券のジャムが判断される。
【００９８】
１枚で投入された乗車券にジャムを生じた場合（ステップ１３；ＹＥＳ、ステップ１６；ＹＥＳ）、まず、図１６のステップ４でリセットされたリトライ回数Ｗが１加算される（図２２；ステップ４１）。そして、リトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１に達していないことを条件に（ステップ４２；ＮＯ）、分離リトライ処理に移行されて、正回転されている第１の駆動モータ２０が停止される（ステップ４３）とともに、正回転されている第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ４４）。尚、分離リトライ回数Ｗ１は、任意に設定できるものとする。
【００９９】
同時に、時間Ｔ４（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ４５）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆転される（ステップ４６、４７）。そして、時間Ｔ４（ｓ）が経過した後（ステップ４８；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１がともに停止される（ステップ４９、５０）。この状態で、ジャムを生じた１枚の乗車券は、投入口１近くまで戻される。
【０１００】
さらに、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１（ｍ／ｓ）で正回転されるとともに（ステップ５１）、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で正回転され（ステップ５２）、乗車券の搬送が再開される。同時に、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされる（ステップ５３）。この後、図１７のステップ１２の処理に移行して、当該乗車券が分離機構１００を正常に通過されるか否かが監視される。
【０１０１】
ところで、ステップ４２でリトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１を超えることが判断された場合（ステップ４２；ＹＥＳ）、分離リトライ処理ではジャムを解消できないことが判断され（図２３；ステップ５４）、全ての駆動モータ２０、２１、２２が停止されるとともに（ステップ５５、５５、５７）、ソレノイド１３が励磁される（ステップ５８）。
【０１０２】
この後、オペレータによる所定のジャム処理がなされてジャムを生じた乗車券が取り除かれたことにより（ステップ５９；ＹＥＳ）、分離リトライ動作が終了される。
【０１０３】
一方、２枚或いは３枚重ねて投入された乗車券にジャムを生じた場合（図１８、ステップ２５；ＹＥＳ、ステップ２９；ＹＥＳ）、まず、図１６のステップ４でリセットされたリトライ回数Ｗが１加算される（図２４；ステップ６０）。そして、リトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１に達していないことを条件に（ステップ６１；ＮＯ）、分離リトライ処理に移行されて、逆回転されている第１の駆動モータ２０が停止される（ステップ６２）とともに、正回転されている第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ６３）。同時に、ソレノイド１３が消磁される（ステップ６４）。
【０１０４】
この時点で、ジャムを生じた複数枚の乗車券（以下、単にジャム券と称する）の停止位置が複数のセンサ３０〜４３を介して判断され（ステップ６５、６６、６７）、ジャム発生位置に応じた複数パターンの分離リトライ処理が実行される。
【０１０５】
第１に、ジャム券の先端がピックアップローラ１８、１９を超えてセンサ４２およびセンサ４３のうち少なくとも一方が暗となっている場合（ステップ６５；ＹＥＳ）、またはジャム券が分離ローラ１７まで到達しておらずセンサ３８〜センサ４３が全て明となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＮＯ、ステップ６７；ＮＯ）、１枚の乗車券にジャムを生じた場合と同様に、時間Ｔ４（ｓ）をカウントするタイマがセットされ（ステップ６８）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ５（ｍ／ｓ）で逆転される（ステップ６９、７０）。そして、時間Ｔ４（ｓ）が経過した後（ステップ７１；ＹＥＳ）、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１がともに停止され（ステップ７２、７３）、ジャム券が投入口１近くまで戻される。
【０１０６】
この後、時間Ｔ１（ｓ）をカウントするためのタイマがセットされ（ステップ７４）、図１８のステップ２１の処理にもどされる。そして、ソレノイド１３が励磁され、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３（ｍ／ｓ）で逆転され、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２（ｍ／ｓ）で正転され、ジャム券に対する分離リトライ処理が実行される。
【０１０７】
第２に、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６を超えてセンサ４０、４１のうち少なくとも一方が暗となっており、且つセンサ４２、４３がともに明となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＹＥＳ）、すなわちジャム券の先端が分離ローラ１７とピックアップローラ１８との間にある場合、図２５に示すように、まず、ソレノイド１３が励磁されて搬送ベルト２３、２４による拘束力が解除される（ステップ７５）。そして、ジャム券が距離Ｈ（ｍｍ）だけ投入口１方向に戻るように、第１の駆動モータ２０および第２の駆動モータ２１が速度Ｖ６（ｍ／ｓ）で逆回転されて停止される（ステップ７６、７７）。この状態で、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６の手前近くまで戻される。
【０１０８】
この後、第１の駆動モータ２０が正回転されて分離ローラ１７に転接している最上端の乗車券が距離Ｉ（ｍｍ）だけ順方向に搬送される程度に分離ローラ１７が周速Ｖ７（ｍ／ｓ）で正回転され（ステップ７８）、同時に、第２の駆動モータ２１が正回転されてフィードローラ１６に転接している最下端の乗車券が上述した距離Ｉより短い距離Ｊ（ｍｍ）だけ順方向に搬送される程度にフィードローラ１６が周速Ｖ８（ｍ／ｓ）で正回転される（ステップ７９）。これにより、最上端の乗車券が最下端の乗車券より距離（Ｉ−Ｊ）だけ多く順方向に搬送され、最上端の乗車券が最下端の乗車券に先行して送り出されることになる。この状態を図２６に示してある。
【０１０９】
尚、上述した距離の大小関係は、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップからピックアップローラ１８、１９間のニップまでの距離をＫ（ｍｍ）とすると、Ｋ＞Ｉ＞Ｊ＞Ｈの関係を満たすものとする。また、上述した速度の大小関係は、Ｖ４＞Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ６、およびＶ４＞Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ７＞Ｖ８の関係を満たすものとする。
【０１１０】
そして、この状態で、センサ４２、４３の出力が監視され（ステップ８０、８１）、センサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となった後、両センサ４２、４３がともに明となったことを条件に（ステップ８０；ＹＥＳ、ステップ８１；ＹＥＳ）、最上端の乗車券がピックアップローラ１８、１９によって分離機構１００から送り出されたことが判断され、図１８のステップ３１の処理に移行される。
【０１１１】
一方、上述したようにジャム券をずらしても、センサ４２およびセンサ４３がともに明のままであり（ステップ８０；ＮＯ）、或いはセンサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となったものの両センサ４２、４３のいずれか一方でも明とならない場合（ステップ８０；ＹＥＳ、ステップ８１；ＮＯ）、今度は、最上端の乗車券を距離Ｉだけ搬送するように第１の駆動モータ２０が速度Ｖ７（ｍ／ｓ）で正回転される（ステップ８２）と同時に、最下端の乗車券を逆方向に距離Ｊだけ搬送するように第２の駆動モータ２１が速度Ｖ８（ｍ／ｓ）で逆回転される（ステップ８３）。
【０１１２】
この状態で、センサ４２、４３の出力が再び監視され（ステップ８４、８５）、センサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となった後、両センサ４２、４３がともに明となったことを条件に（ステップ８４；ＹＥＳ、ステップ８５；ＹＥＳ）、最上端の乗車券がピックアップローラ１８、１９によって分離機構１００から送り出されたことが判断され、図１８のステップ３１の処理に移行される。
【０１１３】
しかし、それでも、センサ４２およびセンサ４３がともに明のままであり（ステップ８４；ＮＯ）、或いはセンサ４２およびセンサ４３の少なくとも一方が暗となったものの両センサ４２、４３のいずれか一方でも明とならない場合（ステップ８４；ＹＥＳ、ステップ８５；ＮＯ）、図２４のステップ６０の処理に移行される。
【０１１４】
第３に、ジャム券の先端が分離ローラ１７およびフィードローラ１６間のニップ手前にありセンサ４０〜センサ４３が全て明となっており（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＮＯ）、且つセンサ３８、３９の少なくとも一方が暗となっている場合（ステップ６５；ＮＯ、ステップ６６；ＹＥＳ）、すなわちジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップ直前にある場合、ソレノイド１３が励磁される（ステップ８６）。その後、図２５のステップ７６、７７の処理（ジャム券を戻す処理）を除いて、ステップ７８の処理に移行される。
【０１１５】
つまり、第２のパターンのようにジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップを超えている場合にはジャム券を逆方向に一旦戻す必要があるが、第３のパターンのようにジャム券の先端が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間のニップ手前にある場合にはジャム券を戻す必要はない。言い換えると、第２のパターンではジャム券をそのまま順方向に送り出すとジャム券が重なった状態のままピックアップローラ１８、１９で引き抜かれて重送されてしまう可能性があるが、第３のパターンではジャム券をそのまま順方向に搬送しても重送される心配はない。
【０１１６】
上述した第１〜第３のパターンのリトライ処理を実行した後、再び複数枚の乗車券がジャムを生じた場合、ジャム券の搬送位置が複数のセンサ３０〜４３を介して判断され、ジャム発生位置に応じた分離リトライ処理が再び実行される。
【０１１７】
しかし、ステップ６１でリトライ回数Ｗが予め設定した回数Ｗ１を超えることが判断された場合（ステップ６１；ＹＥＳ）、分離リトライ処理ではジャムを解消できないことが判断され（図２３；ステップ５４）、全ての駆動モータ２０、２１、２２が停止されるとともに（ステップ５５、５５、５７）、ソレノイド１３が励磁される（ステップ５８）。
【０１１８】
この後、オペレータによる所定のジャム処理がなされてジャムを生じた乗車券が取り除かれたことにより（ステップ５９；ＹＥＳ）、分離リトライ動作が終了される。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態では、上述したパターン２およびパターン３で説明したように分離ローラ１７およびフィードローラ１６間のニップの前後で乗車券のジャムを生じた場合、分離ローラ１７側の乗車券（上側の乗車券）をフィードローラ１６側の乗車券（下側の乗車券）に先行させて送り出すようにした。これにより、分離リトライ処理時において、乗車券の分離方法を従来と逆に変えることができ、分離性能を向上させることができた。また、本実施の形態によると、ジャム券の位置に応じて上述した異なる複数パターンの分離リトライ処理を実行するようにしたため、ジャム券の状態に合わせた適切な処理が可能となり、分離性能をより向上させることができた。
【０１２０】
ここで、図２６および図２７を参照して、上述したパターン２およびパターン３の分離リトライ処理時におけるジャム券の挙動および分離ローラ１７の挙動について説明する。尚、ここでは、重なった状態の２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２にジャムを生じた場合を例にとってジャム券および分離ローラ１７の挙動について説明する。
【０１２１】
上述したパターン２およびパターン３の分離リトライ処理では、図２６に示すように、分離ローラ１７側の乗車券Ｐ２がフィードローラ１６側の乗車券に先行して送り出される。つまり、上側の乗車券Ｐ２が先にピックアップローラ１８、１９間のニップに送り込まれる。
【０１２２】
このとき、ピックアップローラ１８、１９から先行する乗車券Ｐ２にかかる引き抜き方向の力Ｆ１０は、上ピックアップローラ１８が下ピックアップローラ１９に押し付けられるテンションをＦ７（ｇ重）とした場合、分離ローラ１７およびフィードローラ１６が停止していることを前提として、Ｆ１０＝Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２）となる。つまり、乗車券Ｐ２は、Ｆ１０＞０を満たす場合、ピックアップローラ１、１９により引き抜かれる。
【０１２３】
一方、分離ローラ１７とフィードローラ１６によって挟持拘束されてその場に残る下側の乗車券Ｐ１に対して、ピックアップローラ１８、１９によって引き抜かれる上側の乗車券Ｐ２からＦ１μ２の力が作用するが、停止しているフィードローラ１６から乗車券Ｐ１にかかるＦ１μ１の方が大きい（Ｆ１μ１−Ｆ１μ２＞０）ため、下側の乗車券Ｐ１はその場に留まることになる。
【０１２４】
ところで、分離ローラ１７とフィードローラ１６との間に図示のように２枚の乗車券Ｐ１、Ｐ２が介在している状態では、図２７に模式的に示すように、分離ローラ１７が上方に僅かに退避する。この場合、図１３および図１４に詳細に示したように、分離ローラ１７は、ブラケット７２が支持シャフト７０を中心に揺動することで上方に移動する。つまり、ピックアップローラ１８、１９によって引き抜かれる上側の乗車券Ｐ２には、分離ローラ１７を退避させるための別の力が作用することになる。言い換えると、乗車券Ｐ２には、引き抜き方向と逆方向の抵抗力Ｆ８が余分にかかることになる。
【０１２５】
このため、この抵抗力Ｆ８が大きいと、上側の乗車券Ｐ２が引き抜けなくなる場合がある。具体的には、この抵抗力Ｆ８を考慮した乗車券Ｐ２にかかる引き抜き方向の力Ｆ１０’＝Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２＋Ｆ８）となり、このＦ１０’がＦ１０’＜０となる程度にＦ８が大きいと、乗車券Ｐ２の引き抜きが不可能となる。
【０１２６】
一方、乗車券Ｐ２を引き抜く際に分離ローラ１７に作用する回転モーメントＭは、ブラケット７２の腕長さをＬ、乗車券Ｐ２の引き抜き方向に対し分離ローラ１７の移動方向がなす角度をθとした場合、Ｍ＝Ｆ１μ１Ｌｃｏｓθとなる。つまり、このモーメントＭが抵抗力Ｆ８を軽減させて乗車券Ｐ２の引き抜きを可能にしている。すなわち、モーメントＭによって軽減された後の抵抗力をＦ９とした場合、Ｆ７μ１−（Ｆ１μ１＋Ｆ１μ２＋Ｆ９）＞０を満たすことで、乗車券Ｐ２の引き抜きが可能となる。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態によると、ピックアップローラ１８、１９によって乗車券を引き抜く際、分離ローラ１７が上方に退避可能となっているため、分離ローラ１７から乗車券に与えられる抵抗力を小さくできる。これにより、乗車券の引き抜きを容易且つ確実にでき、乗車券に対して不所望なストレスを与えることがなくなる。よって、乗車券引き抜き時における摩擦等により乗車券が破損した感熱したりする不具合を防止できる。
【０１２８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の券類分離搬送機構は、上記のような構成および作用を有しているので、重ねて投入された複数枚の券類を確実に分離して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る分離機構の詳細な構造を示す正面図。
【図２】図１の分離機構を示す平面図。
【図３】図１の分離機構に組み込まれた分離ローラおよびフィードローラの動作を説明するための模式図。
【図４】図１の分離機構に投入される乗車券の厚さを示す図。
【図５】図１の分離機構に組み込まれたテンションローラおよびその周辺構造を示す正面図。
【図６】図５の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図７】搬送路を介して対向配置された一対の搬送ベルトが離間した状態を示す図。
【図８】図５のテンションローラを移動させるための機構を示す正面図。
【図９】図８の機構を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１０】図１の分離機構に組み込まれた押込ローラおよびその周辺構造を示す正面図。
【図１１】図１０の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１２】図１０の押込ローラの機能を説明するための模式図。
【図１３】図１の分離機構に組み込まれた分離ローラ、フィードローラ、およびその周辺構造を示す正面図。
【図１４】図１３の構造を乗車券の搬送方向から見た側面図。
【図１５】図１の分離機構の動作を制御する制御系のブロック図。
【図１６】図１の分離機構の動作を説明するためのメインとなるフローチャート。
【図１７】１枚の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図１８】２枚或いは３枚の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図１９】図１６のフローチャートとともに分離機構の全体的な動作を説明するためのフローチャート。
【図２０】４枚以上の乗車券を投入した際の分離機構の動作を説明するためのフローチャート。
【図２１】投入された乗車券の枚数を判定する動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】１枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２３】乗車券がジャムを生じた際の動作を説明するためのフローチャート。
【図２４】２枚或いは３枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２５】図２４のフローチャートとともに複数枚の乗車券の分離リトライ処理動作を説明するためのフローチャート。
【図２６】図１の分離機構に組み込まれたピックアップローラによる乗車券の引き抜き動作時における乗車券および分離ローラの挙動を説明するための模式図。
【図２７】図２６の分離ローラに作用するモーメントを説明するための図。
【符号の説明】
１…投入口、６…厚さ検知センサ、９、１１…テンションローラ、１３…ソレノイド、１４…押込ローラ、１６…フィードローラ、１７…分離ローラ、１８、１９…ピックアップローラ、２０…第１の駆動モータ、２１…第２の駆動モータ、２２…第３の駆動モータ、２３、２４…搬送ベルト、３０〜４３…センサ、１００…分離機構、Ｐ１、Ｐ２…乗車券。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ticket separating and transporting mechanism for separating and transporting a plurality of tickets inserted in an overlapping state.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a ticket separating and transporting mechanism, a separating mechanism incorporated in an automatic ticket gate installed at a station ticket gate of a transportation facility such as a railway is known. In recent years, as an automatic ticket gate device, an automatic ticket gate device of a type in which a plurality of tickets can be put in a lump in a lump is becoming popular. In this type of automatic ticket gate, a separation mechanism provided immediately after the slot is used to separate a plurality of tickets that are collectively loaded via the slot and transport them to a subsequent processing unit.
[0003]
The separation mechanism has a pair of rollers, that is, a feed roller and a separation roller, which are opposed to each other with a certain gap therebetween. The gap between the rollers is adjusted to a value that can pass only one boarding ticket conveyed through the conveyance path. And by rotating the feed roller located below the conveyance path in the forward direction along the conveyance direction of the boarding ticket and rotating the separation roller located above the conveyance path in the direction opposite to the conveyance direction of the boarding ticket, A plurality of tickets transported through the transport path are separated one by one.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the feed roller and the separation roller are rubber rollers, they thermally expand over time, and the gap between the rollers becomes narrow. As described above, when the gap between the rollers becomes narrow, it becomes difficult for the ticket to pass through the gap, the separation performance of the ticket decreases, and problems such as ticket jamming occur.
[0005]
In order to solve this type of problem, in the conventional separation mechanism, when the boarding ticket cannot be separated, a retry process is performed in which the boarding ticket is once returned in the reverse direction and the separation operation is performed again. However, even if the retry process is performed with the gap between the rollers narrowed due to thermal expansion, the ticket cannot be separated well, and the surface of the ticket is damaged by the friction of the roller. This caused problems such as unnecessarily heat-sensitive the ticket.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a ticket separating and transporting mechanism capable of reliably separating and transporting a plurality of stacked tickets.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,The ticket separation and transport mechanism of the present invention includes a sheet number detection unit that detects the number of tickets that are batch-inserted, a separation unit that separates and sends out the tickets that have passed through the sheet number detection unit, and a sheet number detection unit. And a plurality of sensors for detecting the position of the tickets provided along the transport path for transporting the tickets through the separation unit, and the tickets detected by the number detection unit when a jam occurs in the tickets being transported And a control unit that changes the method of separation retry processing for the ticket according to the jam occurrence position of the ticket detected through a plurality of sensors.The separation unit is disposed on one side of the transport path and rotates in the forward direction along the transport direction, and rotates in the direction opposite to the transport direction facing the first roller on the other side of the transport path. The controller includes a second roller, and the control unit detects, in the separation retry process, a state in which a plurality of papers that cause the jam are overlapped via the sheet number detection unit, and the plurality When it is detected that the ticket has jammed between the first and second rollers through the sensors, the rollers are rotated in reverse until the tickets pass between the first and second rollers. After that, each roller is rotated forward so that the feed speed of the second roller is faster than the feed speed of the first roller.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a schematic front view of a ticket separating and transporting mechanism (hereinafter simply referred to as a separating mechanism) 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the separating mechanism 100. It is. The separation mechanism 100 is incorporated in an automatic ticket gate device (not shown) installed at a station ticket gate of a transportation facility such as a railroad, for example. More specifically, a ticket is put on the automatic ticket gate device. It is provided at the site to be charged.
[0013]
As shown in FIG. 1, the separation mechanism 100 has a slot 1 for inserting a ticket, and also has a conveyance path extending leftward from the slot 1 in the drawing. The slot 1 is provided with a shutter 2 for permitting or blocking the insertion of a ticket and a shutter solenoid 3 for driving the shutter 2.
[0014]
On the downstream side in the conveyance direction of the ticket from the shutter 2, the upper entrance roller 4 for taking the ticket entered from the insertion slot 1 into the separation mechanism 100 and the bottom of the upper entrance roller 4 through the conveyance path. A lower inlet roller 5 in contact therewith. The upper inlet roller 4 is pressed against the lower inlet roller 5 by a spring (not shown), and is provided so as to be able to come in contact with the lower inlet roller 5. Thereby, even if the number of sheets and thickness of the ticket inserted through the insertion slot 1 are indefinite, it can respond.
[0015]
Thickness detection sensor 6 (number detection unit) that detects the number of the inserted tickets by detecting the thickness of the inserted ticket on the downstream side in the conveyance direction from the pair of entrance rollers 4 and 5 and above the conveyance path. Is arranged. A lower roller 7 is provided at a position facing the thickness detection sensor 6 via the conveyance path.
[0016]
An upper drive roller 8 is provided on the downstream side of the thickness detection sensor 6 and above the conveyance path so as to wind the endless upper conveyance belt 23 and run it. The upper conveyance belt 23 travels along the upper surface of the conveyance path.
[0017]
On the further downstream side of the upper drive roller 8, a front tension roller 9 and a rear tension roller 11 are sequentially disposed for giving a transport force to the boarding ticket. A front roller 10 is disposed at a position facing the front tension roller 9 via the conveyance path, that is, a lower surface side of the conveyance path, and a rear roller 12 is disposed at a position facing the rear tension roller 11 via the conveyance path. ing. The front tension roller 9 and the rear tension roller 11 are pressed against the front roller 10 and the rear roller 12 by springs to be described later.
[0018]
Further, the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 can be retracted in a direction away from the conveyance path against the urging force of the spring, that is, upward in the figure, by exciting the solenoids 13 and 13.
[0019]
A push roller 14 is provided on the downstream side of the rear tension roller 11 and above the conveyance path so that the boarding ticket has a conveyance force and is sent to a separation roller 17 described later. A lower drive roller 15 is provided at a position facing the push roller 14 via the conveyance path. The pressing roller 14 is pressed against the lower drive roller 15 by an urging mechanism described later.
[0020]
A separation roller 17 (second roller) for separating a plurality of overlapping tickets is provided on the downstream side of the pressing roller 14 and above the conveyance path. A feed roller 16 (first roller) is disposed at a position facing the separation roller 17 via the conveyance path. The separation roller 17 and the feed roller 16 function as a separation unit of the present invention.
[0021]
In the vicinity of the exit of the separation mechanism 100 on the downstream side of the separation roller 17 and the feed roller 16, the tickets separated one by one by the separation roller 17 are pulled out from the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16. A pair of pickup rollers 18 and 19 are provided for feeding to a subsequent processing section. The upper pickup roller 18 disposed above the conveyance path is opposed to the lower pickup roller 19 disposed below the conveyance path, and is pressed against the lower pickup roller 19 with a predetermined tension by a spring described later.
[0022]
By the way, the above-described endless upper transport belt 23 is stretched between the upper drive roller 8 and the upper transport roller 26, and can travel along the upper surface of the transport path. Further, an endless lower transport belt 24 is stretched at a position facing the upper transport belt 23 via the transport path. The lower conveying belt 24 is provided between the feed roller 16 and the lower inlet roller 5 so as to be able to travel along the lower surface of the conveying path.
[0023]
Accordingly, the upper drive roller 8 and the feed roller 16 are rotationally driven in both forward and reverse directions by the second drive motor 21 so that the conveyor belts 23 and 24 travel in both forward and reverse directions along the conveyance path. . Further, the lower drive roller 15 and the lower roller 7 are also driven to rotate in both forward and reverse directions by the second drive motor 21.
[0024]
The separation roller 17 is rotationally driven in both forward and reverse directions by the first drive motor 20. Further, the lower pickup roller 19 is rotationally driven by a third drive motor 22 not shown here.
[0025]
As shown in FIG. 2, the separation mechanism 100 includes a plurality of sensors 30 to 43 for detecting a boarding ticket transported through a transport path and monitoring the transport position. Each sensor 30 to 43 has a light emitting part and a light receiving part across the conveyance path, and the passage of the ticket is detected by blocking the optical axis extending between the two of the ticket conveyed through the conveyance path. To do. That is, when the boarding ticket is in the separation mechanism 100, at least one sensor 30 to 43 can always detect the boarding ticket.
[0026]
The sensors 30 to 43 are the smallest ticket at the target position with respect to the center line of the conveyance path so that even a ticket having the smallest width among the tickets that can be handled by the automatic ticket gate can be detected. Two pairs are provided at positions spaced apart in the front-rear direction of the apparatus so that the optical axes pass through positions separated by a distance smaller than the width of the apparatus.
[0027]
Specifically, two sets of sensors 30 and 31 for detecting that a ticket has been inserted through the slot 1 are provided at positions where the optical axes pass immediately before the entrance rollers 4 and 5, respectively. It has been. The sensors 32 and 33 are provided at positions where their optical axes pass immediately before the front tension roller 9. The sensors 34 and 35 are provided at positions where the optical axes pass immediately before the rear tension roller 11. The sensors 36 and 37 are provided at positions where their optical axes pass immediately before the pressing roller 14. The sensors 38 and 39 are provided at positions where their optical axes pass immediately before the separation roller 17 and the feed roller 16, respectively. The sensors 40 and 41 are provided at positions where their optical axes pass immediately after the separation roller 17 and the feed roller 16. Further, the sensors 42 and 43 are provided at positions where their optical axes pass immediately after the pickup rollers 18 and 19, respectively.
[0028]
Two thickness detection sensors 6 provided immediately after the upper entrance roller 4 are also provided at positions that are targets with respect to the center line of the conveyance path and are separated by a narrower distance than the minimum width ticket. Yes. That is, the thicknesses of all size tickets can be detected by the two thickness detection sensors 6.
[0029]
FIG. 3 schematically shows the separation roller 17 and the feed roller 16 described above. Here, a state in which two tickets P1 and P2 are transported in an overlapping manner is illustrated.
[0030]
Both the separation roller 17 and the feed roller 16 are rubber rollers having a relatively high friction coefficient. That is, when the friction coefficient between the separation roller 17 and the feed roller 16 and the tickets P1, P2 is μ1, and the friction coefficient between the overlapping tickets P1, P2 is μ2, the relationship of μ2 <μ1 is established. .
[0031]
The separation roller 17 and the feed roller 16 are disposed so as to face each other with a gap T2 (mm) therebetween. That is, the separation roller 17 is pressed toward the feed roller 16 by the spring S with the tension F1 (g weight), and is separated from the feed roller 16 by a gap T2 (mm) by a gap forming mechanism described later. It has been stopped.
[0032]
This gap T2 (mm) satisfies the relationship of T3 ≦ T2 ≦ 2 × T3 with respect to the thickness T3 (mm) of the ticket P shown in FIG. That is, the gap T2 (mm) between the rollers 16 and 17 is set to an interval at which one boarding ticket can pass and two or more boarding tickets cannot pass.
[0033]
That is, when a single ticket passes through the gap between the separation roller 17 and the feed roller 16, the tension from the separation roller 17 is not applied to the ticket, and a plurality of overlapping boards are placed. Only when the ticket is inserted between the rollers 16 and 17, a certain tension F1 (g weight) is applied to the boarding ticket.
[0034]
The separation roller 17 rotates in the forward direction along the conveyance direction of the ticket when passing one ticket through the gap between the rollers 16, 17. When passing, it is controlled to rotate in the direction opposite to the direction in which the boarding ticket is conveyed, that is, in the direction of the arrow in the figure. Note that the feed roller 16 normally rotates in the direction of sending out the ticket, that is, in the direction of the arrow in the figure, when sending out the ticket regardless of the number of tickets.
[0035]
In this way, when transporting a single ticket, the separation roller 17 is controlled to rotate in the forward direction, so that even if the ticket is inserted in a bent state, the separation roller 17 is separated. It is possible to prevent problems such as ticket jamming near the roller 17. In addition, when separating a plurality of overlapping tickets, only the lowermost ticket contacting the feed roller 16 is allowed to pass through the gap and conveyed in the forward direction. It is stopped in place by a separating roller 17 that rotates in the opposite direction. At this time, since the friction coefficient μ1 between the rollers 16 and 17 and the ticket is larger than the friction coefficient μ2 between the tickets, the tickets are slipped and a plurality of overlapping tickets are separated.
[0036]
For example, when separating two overlapping tickets P1 and P2 as shown in FIG. 3, if the force applied to the lower ticket P1 sent forward by the feed roller 16 is F3 (g weight), F3 = F1μ1−F1μ2, and F4 = F1μ1−F1μ2 when the reverse force applied to the upper ticket P2 separated by the separation roller 17 is F4 (g weight). That is, F3 = F4> 0 (μ1> μ2), the lower boarding ticket P1 is sent out by the rotation of the feed roller 16, and the upper boarding ticket P2 is separated by the reverse rotation of the separation roller 17. It will be.
[0037]
Next, the transport speed of the ticket will be considered.
[0038]
In order to process as many tickets as possible within a unit time, it is desirable that the tickets inserted into the automatic ticket gate be transported as fast as possible and processed at high speed. In response to such a request for shortening the processing time, an automatic ticket gate generally conveys a boarding ticket at an extremely high speed. Therefore, the separation mechanism 100 is also required to transport and separate the ticket at high speed. However, as the processing speed increases, the frictional force between the boarding ticket and the separation roller 17 and the feed roller 16 decreases, and the occurrence of separation errors and double feeds increases.
[0039]
Therefore, the conveyance speed (first speed) when a single ticket is inserted is V1 (mm / s), and the conveyance speed (second speed) when a plurality of tickets are inserted is V1. Switching to slower V2 (mm / s) was made. Thereby, when separating a plurality of tickets, it is possible to secure a sufficient frictional force between the rollers 16 and 17 and the ticket, and to suppress the occurrence of separation errors and double feeds. Became.
[0040]
Thus, when the transport speed of the boarding ticket is switched according to the number of sheets, the rotational speed of the feed roller 16 is similarly switched. That is, the peripheral speed of the feed roller 16 is set to V1 (mm / s) when transporting one boarding ticket, and the peripheral speed of the feed roller 16 is V2 (mm) when transporting and separating a plurality of boarding tickets. / S).
[0041]
On the other hand, as described above, the separation roller 17 rotates forward when transporting a single ticket and reverses when separating a plurality of tickets. At this time, the peripheral speed of the separation roller 17 is set to V3 (mm / s) during both forward rotation and reverse rotation. The peripheral speeds of the pickup rollers 18 and 19 on the downstream side of the separation roller 17 and the feed roller 16 are set to V4 (mm / s), which is faster than the peripheral speed of the feed roller 16. That is, the above-described magnitude relationship between the peripheral speeds of the rollers is V2 <V1 <V4.
[0042]
FIG. 5 is a front view showing the front tension roller 9 and the front roller 10 while partially showing the upper and lower transport belts 23 and 24, and FIG. 6 is a side view thereof.
[0043]
The upper conveyor belt 23 and the lower conveyor belt 24 are arranged in parallel via a gap T1 (mm), as partially shown in FIG. The gap T1 is larger than the thickness T3 (mm) of the ticket. That is, the upper conveyor belt 23 and the lower conveyor belt 24 are usually separated from each other via a gap T1 (mm).
[0044]
Accordingly, the boarding ticket inserted by only one sheet is transported like a belt conveyor in a state of being on the lower transport belt 24. In this state, since the boarding ticket is not gripped between the upper transport belt 23 and the lower transport belt 24, there is almost no transport force acting on the boarding ticket, and there is a high probability that the ticket will be jammed.
[0045]
Therefore, the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 are pushed down toward the front roller 10 and the rear roller 12 only when a single ticket that cannot be gripped is transported between the upper transport belt 23 and the lower transport belt 24. Thus, the upper conveyance belt 23 and the lower conveyance belt 24 grip the boarding ticket to ensure its conveyance force.
[0046]
However, in this case, when a plurality of tickets are inserted, if the ticket is gripped by the upper conveyor belt 23 and the lower conveyor belt 24 as described above, there is a high possibility that a separation error and double feeding will occur. In this case, the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 are pushed up to release the grip of the boarding ticket.
[0047]
Here, a mechanism for moving the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 up and down will be described. Since the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 are moved by substantially the same mechanism, here, a mechanism for moving the front tension roller 9 will be described as a representative.
[0048]
As shown in FIGS. 8 and 9, the moving mechanism for moving the front tension roller 9 includes a support shaft 50, a bracket 52 that is rotatably attached to the support shaft 50 via a bearing 51, and the bracket 52. A roller bearing 54 attached to the rotating end via a roller shaft 53 and a spring 55 that urges the bracket 52 to rotate downward. A solenoid shaft 13 that moves the front tension roller 9 upward against the urging force of the spring 55 is connected to the roller shaft 53 to which the front tension roller 9 is rotatably attached.
[0049]
The front tension roller 9 is pushed down toward the front roller 10 by a spring 55 in a normal state where the solenoid 13 is not excited. As a result, the roller bearing 54 pushes down the upper conveyor belt 23 to contact the lower conveyor belt 24. Since the lower conveyor belt 24 is supported by the front roller 10, when the upper conveyor belt 23 is pushed down, the boarding ticket is gripped between the upper conveyor belt 23 and the lower conveyor belt 24 with a predetermined tension.
[0050]
For example, when it is detected that a plurality of tickets are inserted through the thickness detection sensor 6, the solenoid 13 is excited. As a result, the roller shaft 53 is pushed up against the biasing force of the spring 55, the roller bearing 54 is raised, and the front tension roller 9 is pushed up. When the front tension roller 9 is pushed up, the upper conveyor belt 23 is separated from the lower conveyor belt 24, a gap T1 (mm) is formed between them, and the grip of the boarding ticket is released.
[0051]
Further, when it is detected via the thickness detection sensor 6 that one inserted ticket is inserted, the solenoid 13 is demagnetized. As a result, the roller shaft 53 is lowered by the urging force of the spring 55, the roller bearing 54 is lowered, and the front tension roller 9 is pushed down. When the front tension roller 9 is pushed down, the upper conveyor belt 23 is pressed against the lower conveyor belt 24, and the ticket is gripped between them.
[0052]
FIG. 10 shows an urging mechanism of the pushing roller 14 for pushing the boarding ticket between the separation roller 17 and the feed roller 16, and FIG. 11 shows a side view thereof.
[0053]
The urging mechanism of the push roller 14 is attached to the support shaft 60, a bracket 62 rotatably attached to the support shaft 60 via a bearing 61, and a rotation end of the bracket 62 via a shaft 63. A roller bearing 64 and a spring 65 that urges the roller bearing 63 to press against the lower drive roller 15. The boarding ticket is gripped by the tension F2 (g weight) between the pushing roller 14 and the lower drive roller 15 by this biasing mechanism. The push roller 14 is formed of a metal roller, and the lower drive roller 15 is formed of a rubber roller having a relatively high friction coefficient.
[0054]
For example, as shown in FIG. 12, when two tickets P1 and P2 are transported in an overlapping state, the friction coefficient between the lower ticket P1 and the lower drive roller 15 is μ3, When the coefficient of friction between the passenger ticket P2 and the metal pushing roller 14 is μ4, a relationship of μ4 << μ3 is established. That is, since the pushing roller 14 is formed of a metal roller, μ4 is a very small value.
[0055]
The force applied to the lower ticket P1 fed forward by the feed roller 16 is F5 (g weight), and the reverse force applied to the upper ticket P2 separated by the separation roller 17 is F6 (g weight). Then, F5 = F1μ1-F1μ2 + F2μ3-F2μ2, and F6 = F1μ1-F1μ2-F2μ2-F2μ4. Here, since F2 is set to a very small load compared to F1, a relationship of F5> F6> 0 is established.
[0056]
On the other hand, the relationship of F5> F3 = F4> F6> 0 is established in comparison with the force acting on the tickets P1, P2 when the pushing roller 14 and the lower drive roller 15 are not present (state shown in FIG. 3). It will be. Alternatively, considering that F2μ2 and F2μ4 are very small forces, it can be said that the relationship of F5> F3 = F4 = F6> 0 holds.
[0057]
In other words, by providing the pushing roller 14 and the lower drive roller 15, only the conveying force of the bottommost board in the overlapped state can be increased, and the resistance to the remaining board can be minimized. Thereby, the separation performance of a plurality of tickets can be improved.
[0058]
Even when a single ticket is transported, by providing the push roller 14 and the lower drive roller 15, the transport force of the ticket can be increased by a load F2 μ3 (g weight), and the ticket is jammed. Can be prevented more effectively.
[0059]
In FIG. 13, the separation roller 17 is opposed to the feed roller 16 with a predetermined gap T2 (mm), and the separation roller 17 is urged toward the feed roller 16 with a predetermined tension F1 (g weight). The structure to do is shown. FIG. 14 shows a side view of the structure shown in FIG.
[0060]
The support mechanism of the separation roller 17 includes a support shaft 70, a bracket 72 rotatably attached to the support shaft 70 via a bearing 71, a roller bearing 78 attached to the rotation end of the bracket 72, An arm 74 that supports the support shaft 70, a spring S that urges the arm 74 downward with a constant urging force, and a separation that is urged toward the feed roller 16 by the spring S with the lower end of the arm 74 abutting against it. And a stepping motor 76 that adjusts the gap T2 between the roller 17 and the feed roller 16. The stepping motor 76 functions as a gap forming mechanism.
[0061]
The bracket 72 with the separation roller 17 attached to the tip is rotatable about the support shaft 70, and the separation roller 17 can be retracted upward when the ticket passes.
[0062]
Moreover, the thickness detection sensor 6 detects the thickness of a boarding ticket according to the several slice level set with respect to the output, and detects the number of boarding tickets.
[0063]
The slice level is the same as the output level of the thickness detection sensor 6 when the ticket is not inserted, the output level corresponding to 1/2 of the ticket (slice level 1), and the output level of 3/2 (slice level 2). 5/2 output levels (slice level 3) and 7/2 output levels (slice level 4) are added and set.
[0064]
0 slices if slice level is 1 or less, 1 slices if slice level is 1 or more, 2 or less, 2 slices if slice level is 2 or more, 3 or less, 3 slices if slice level is 3 or more, 4 or less, slice level If it is 4 or more, the number of tickets is determined such as 4 or more.
[0065]
That is, the thickness detection sensor 6 can determine the above-described five types of states (0, 1, 2, 3, 4 or more). The operation of the separation mechanism 100 is controlled as follows according to the number of tickets detected through the thickness detection sensor 6.
[0066]
In this embodiment, the slice level of the thickness detection sensor 6 is set to four levels, but this is set from the product specification that the number of inserted tickets is 3 or less during normal processing of the automatic ticket gate. It can be arbitrarily changed.
[0067]
FIG. 15 is a block diagram showing a drive control system of the separation mechanism 100 described above.
[0068]
The drive control system of the separation mechanism 100 includes control means 82 that functions as a control unit of the present invention. The control means 82 is connected to the thickness detection sensor 6 and a plurality of ticket detection sensors 30 to 43. The control means 82 is connected to first to third drive motors 20, 21, 22, a solenoid 13, and a stepping motor 76.
[0069]
The control means 82 detects the number of boarding tickets and the transport position based on the detection signals from the thickness detection sensor 6 and the sensors 30 to 43, and the first to third drive motors 20, 21, 22, and The solenoid 13 is driven and controlled.
[0070]
Next, the separating and transporting operation of the ticket by the separating mechanism 100 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0071]
As shown in FIG. 16, first, the main loop starts (step 1), and it is determined whether or not the sensor 30 or sensor 31 is blocked by the boarding ticket and darkened (step 2). If it is determined that the sensor 30 or the sensor 31 is dark (step 2; YES), a timer for counting the time T1 (s) is set (step 3), and the retry count W is reset (step 4). ).
[0072]
Then, with the insertion of such a ticket as a trigger, the second drive motor 21 is rotated forward at a speed V1 (m / s), and the conveyor belts 23, 24, the lower drive roller 15, and the feed roller 16 are forward. (Step 5). At the same time, the third motor 22 is normally rotated at a speed V4 (m / s) faster than V1 (m / s), and the lower pickup roller 19 is rotated in the forward direction (step 6). At this time, the solenoid 13 is not excited, and the front tension roller 9 and the rear tension roller 11 are pressed against the front roller 10 and the rear roller 12, respectively.
[0073]
When the boarding ticket is conveyed in this state, the thickness detection sensor 6 determines whether or not there is one or more boarding tickets (step 7). If it is determined that the number is one or more (step 7; YES), the output of the thickness detection sensor 6 is compared with a plurality of preset slice levels, and the number of tickets is determined (step 8).
[0074]
When it is determined that the number of tickets inserted in step 8 is one (step 9; NO), the condition is that any of the sensors 36 to 41 is dark (step 10; YES). One drive motor 20 is rotated forward at a speed V3 (m / s), and the separation roller 17 is rotated in the forward direction (step 11).
[0075]
Then, on condition that at least one of the sensor 42 and the sensor 43 becomes dark within the time T1 (s) set in step 3 (step 12; YES), the time T2 (s) is counted. A timer is set (step 14). Further, the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are stopped (step 17) on condition that both the sensors 40 and 41 become clear within the time T2 (s) (step 15; YES). 18).
[0076]
In this way, by stopping the first and second motors 20 and 21 when a single ticket passes the sensors 40 and 41, a plurality of tickets are inserted one by one without being stacked. Even in such a case, it is possible to prevent the second and subsequent tickets from being sent out continuously.
[0077]
As described above, when the thickness detection sensor 6 detects a single ticket, the separation roller 17 is rotated forward to ensure that even a folded ticket is not jammed. To the separation mechanism 100.
[0078]
On the other hand, if it is determined in step 8 that the inserted tickets are two or three overlapping tickets (step 9; YES, step 19; NO), the sensors 36 and 37 On condition that at least one of them is dark (step 20; YES), the solenoids 13 and 13 are turned on (step 21). As a result, the gripping force of the transport belts 23 and 24 is released, and the boarded tickets in an overlapped state can be separated.
[0079]
At the same time, the first drive motor 20 is reversely rotated at the speed V3 (m / s), the separation roller 17 is reversely rotated (step 22), and the second drive motor 21 is changed from the speed V1 (m / s) to V2 ( m / s) (step 23). Thereby, the conveyance speed of a boarding ticket is decelerated to V2 (m / s), the separation performance is improved, and a plurality of boarding tickets are separated and sent out one by one.
[0080]
Then, within the time T1 (s) set in step 3, the separated first boarding ticket reaches the pickup rollers 18 and 19, and at least one of the sensor 42 and the sensor 43 becomes dark. (Step 24; YES), the second drive motor 21 is stopped and the transport of the boarding ticket is interrupted (Step 26), and a timer for counting the time T3 (s) is set ( Step 27).
[0081]
Further, on condition that both the sensor 42 and the sensor 43 become clear within the time T3 (s) set in step 27 (step 28; YES), the first boarding ticket is sent out from the separation mechanism 100. Thus, the first drive motor 20 is also stopped, the separation roller 17 is stopped (step 30), and the excitation of the solenoid 13 is released (step 31).
[0082]
Thus, when the separated first ticket reaches the pick-up rollers 18 and 19, the second drive motor 21 is stopped to interrupt the transport of the ticket, so that the second and subsequent tickets are Can be prevented from being conveyed in a state where it overlaps the first ticket.
[0083]
Then, after the first drive motor 20 is stopped in step 18 and the solenoid is de-energized in step 31, it is determined whether or not there is a subsequent boarding ticket to be subsequently conveyed (step 32). If it is determined in step 32 that there is no subsequent ticket (step 32; NO), the main loop is terminated and the operation of the separation mechanism 100 is terminated (step 33).
[0084]
On the other hand, if it is determined in step 32 that there is a subsequent ticket (step 32; YES), the second drive motor 21 is rotated forward at a speed V2 (m / s) and the transportation of the ticket is resumed. (Step 34), it is determined whether or not the number of subsequent tickets is one (Step 35).
[0085]
When it is determined in step 35 that there is only one subsequent ticket, the process proceeds to step 10 and the remaining one ticket is processed. At this time, the separation roller 17 is rotated forward so that the boarding ticket is conveyed at a speed V1 (m / s), and the excitation of the solenoid 13 is released. That is, in this case, the processing is the same as when one boarding ticket is inserted.
[0086]
On the other hand, if it is determined in step 35 that there are two subsequent tickets, the process proceeds to step 20 where two tickets are processed. At this time, the separation roller 17 is reversed, and the ticket is conveyed and processed at the speed V2 (m / s). The solenoid 13 remains excited.
[0087]
On the other hand, if it is determined in step 8 that the inserted tickets are four or more stacked tickets (step 19; YES), processing by the automatic ticket gate may not be possible. Thus, the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are stopped (step 36), and it is determined whether or not they can be returned by communication with the host (step 37).
[0088]
If it can be returned (step 37; YES), the first and second drive motors 20 and 21 are reversely rotated at the speed V5 (m / s) (step 38), and all the tickets pass through the insertion slot 1. Returned. Then, it is determined whether or not the return of the boarding ticket has been completed (step 39). If all the boarding tickets have been extracted and the return has been completed (step 39; YES), the next ticket is notified by notifying the host ticket. The reception waiting state is entered, and the rotations of the first and second drive motors 20 and 21 are stopped (step 40).
[0089]
FIG. 21 is a flowchart for explaining the details of the number determination processing operation in step 8.
[0090]
When the number determination process is performed via the thickness detection sensor 6, first, the slice level S is reset on the condition that at least one of the sensor 32 and the sensor 33 is dark (step 101; YES) (step 101). 102). Then, the output level S1 of the thickness detection sensor 6 is compared with a preset slice level S (steps 103 and 104), and the number of tickets is determined (step 105). Furthermore, on condition that both the sensor 30 and the sensor 31 are clear (step 106; YES), the number determination processing operation is terminated.
[0091]
That is, in the thickness detection sensor 6 described above, until the separation operation of all the inserted tickets is completed, or until all the tickets are returned through the insertion slot 1, Monitor the thickness. And in the separation mechanism 100, if there is a change in the thickness of the ticket, a predetermined processing operation corresponding to the thickness is executed each time.
[0092]
For example, even if two tickets inserted in a scissors-like state are initially determined as one by the thickness detection sensor 6, the determination value may change to two. In particular, when the determination result by the thickness detection sensor 6 changes from one sheet to two sheets after the sensor 36 or the sensor 37 becomes dark, the first drive motor 20 has already been normally rotated and the separation roller 17 has been rotated correctly. From the state of being rotated, the first drive motor 20 is instantaneously stopped and reversed, and the separation roller 17 is reversed. At the same time, the second drive motor 21 rotating forward at the speed V1 (m / s) is decelerated to the speed V2 (m / s), and the solenoid 13 is excited.
[0093]
That is, the output level of the thickness detection sensor 6 is always updated and stored with the maximum value, the number of tickets is determined according to the maximum value, and a predetermined process according to the number of tickets is performed. It has become.
[0094]
Next, the boarding ticket separation retry operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 22 to 25 together with the flowcharts shown in FIGS. 16 to 20 described above.
[0095]
In the automatic ticket gate corresponding to a plurality of sheets described above, in general, a jam of a ticket in the separation mechanism 100 is regarded as a major factor that impairs the reliability of the device. In order to reduce jamming in the separation mechanism 100, the separation mechanism 100 according to the present embodiment performs a separation retry process for a ticket. The separation retry process is a process of separating once again a ticket that has not been normally separated through the separation mechanism 100.
[0096]
The jam of the ticket is determined as follows, for example. The ticket entered through the slot 1 is started to be transported at a speed V1 (m / s) triggered by the passage of the sensors 30 and 31, and within a time T1 (s) if transported normally. At least one of the sensor 42 and the sensor 43 is reached. That is, the jam of the boarding ticket is determined when the sensor 42 or the sensor 43 does not become dark even when the time T1 (s) elapses after the sensors 30 and 31 become dark. In addition, even when the time T2 (s) elapses after at least one of the sensor 42 and the sensor 43 becomes dark, neither the sensor 40 nor the sensor 41 becomes bright, and the jam of the boarding ticket is determined.
[0097]
That is, when time over is determined at step 13 in FIG. 17 (step 13; YES), or when time over is determined at step 16 (step 16; YES), a jam of the ticket is determined. Further, when a time-over is determined at step 25 in FIG. 18 (step 25; YES) or when a time-over is determined at step 29 (step 29; YES), a jam of the boarding ticket is determined.
[0098]
When a jam occurs in a single ticket (step 13; YES, step 16; YES), first, the retry count W reset in step 4 of FIG. 16 is incremented by 1 (FIG. 22; step). 41). Then, on condition that the number of retries W has not reached the preset number of times W1 (step 42; NO), the process proceeds to the separation retry process, and the first drive motor 20 that is rotating forward is stopped ( At the same time as step 43), the second drive motor 21 rotating in the forward direction is stopped (step 44). Note that the separation retry count W1 can be arbitrarily set.
[0099]
At the same time, a timer for counting the time T4 (s) is set (step 45), and the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are reversed at the speed V5 (m / s) (step 46, 47). And after time T4 (s) passes (step 48; YES), both the 1st drive motor 20 and the 2nd drive motor 21 are stopped (steps 49 and 50). In this state, one boarded ticket having a jam is returned to the vicinity of the slot 1.
[0100]
Further, the second drive motor 21 is rotated forward at a speed V1 (m / s) (step 51), and the first drive motor 20 is rotated forward at a speed V3 (m / s) (step 52). The transport of the ticket is resumed. At the same time, a timer for counting the time T1 (s) is set (step 53). Thereafter, the process proceeds to step 12 in FIG. 17 and it is monitored whether or not the boarding ticket normally passes through the separation mechanism 100.
[0101]
By the way, if it is determined in step 42 that the number of retries W exceeds the preset number W1 (step 42; YES), it is determined that the jam cannot be resolved by the separation retry process (FIG. 23; step 54). The drive motors 20, 21, and 22 are stopped (steps 55, 55, and 57), and the solenoid 13 is excited (step 58).
[0102]
Thereafter, the predetermined jam processing by the operator is performed to remove the jammed ticket (step 59; YES), and the separation retry operation is terminated.
[0103]
On the other hand, when a jam occurs in a ticket that is inserted two or three times (FIG. 18, step 25; YES, step 29; YES), first, the retry count W reset in step 4 of FIG. 1 is added (FIG. 24; step 60). Then, on condition that the number of retries W has not reached the preset number of times W1 (step 61; NO), the process shifts to the separation retry process, and the first drive motor 20 that is rotating in reverse is stopped ( At the same time as step 62), the second drive motor 21 rotating in the forward direction is stopped (step 63). At the same time, the solenoid 13 is demagnetized (step 64).
[0104]
At this point, stop positions of a plurality of boarded tickets (hereinafter simply referred to as jammed tickets) that have jammed are determined via a plurality of sensors 30 to 43 (steps 65, 66, and 67), and the jam occurrence position is determined. A plurality of patterns of separation retry processing are executed.
[0105]
First, when the leading edge of the jam ticket exceeds the pickup rollers 18 and 19 and at least one of the sensor 42 and the sensor 43 is dark (step 65; YES), or the jam ticket reaches the separation roller 17 If the sensors 38 to 43 are all clear (step 65; NO, step 66; NO, step 67; NO), the time T4 is the same as when a jam occurs on a single ticket. A timer for counting (s) is set (step 68), and the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are reversed at a speed V5 (m / s) (steps 69 and 70). Then, after the time T4 (s) has elapsed (step 71; YES), both the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are stopped (steps 72 and 73), and the jammed ticket is close to the insertion slot 1. Returned.
[0106]
Thereafter, a timer for counting the time T1 (s) is set (step 74), and the process returns to step 21 in FIG. Then, the solenoid 13 is excited, the first drive motor 20 is reversed at the speed V3 (m / s), the second drive motor 21 is rotated forward at the speed V2 (m / s), and the separation retry for the jammed ticket is performed. Processing is executed.
[0107]
Second, when the leading edge of the jam ticket exceeds the separation roller 17 and the feed roller 16, at least one of the sensors 40 and 41 is dark, and both the sensors 42 and 43 are bright (step 65). NO, step 66; YES), that is, when the leading edge of the jammed ticket is between the separation roller 17 and the pickup roller 18, first, the solenoid 13 is excited and the conveying belts 23, 24 are excited as shown in FIG. The restraining force is released (step 75). Then, the first drive motor 20 and the second drive motor 21 are reversely rotated at a speed V6 (m / s) and stopped so that the jammed ticket returns in the direction of the insertion slot 1 by a distance H (mm) ( Steps 76, 77). In this state, the leading edge of the jam ticket is returned to near the front of the separation roller 17 and the feed roller 16.
[0108]
Thereafter, the separation roller 17 is rotated at the peripheral speed V7 (to the extent that the first driving motor 20 is rotated forward and the uppermost board ticket that is in rolling contact with the separation roller 17 is conveyed in the forward direction by a distance I (mm). m / s) (step 78), and at the same time, the second driving motor 21 is rotated forward and the lowermost ticket that is in rolling contact with the feed roller 16 has a distance J (mm) shorter than the distance I described above. ) Feed roller 16 is rotated forward at a peripheral speed V8 (m / s) to the extent that it is conveyed in the forward direction (step 79). As a result, the uppermost boarding ticket is transported in the forward direction by a distance (I-J) more than the lowermost boarding ticket, and the uppermost boarding ticket is sent out prior to the lowermost boarding ticket. This state is shown in FIG.
[0109]
The distance relationship described above is such that K> I> J> H when the distance from the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16 to the nip between the pickup rollers 18 and 19 is K (mm). Satisfy the relationship. Further, the above-described speed magnitude relationship satisfies the relations V4> V1> V2> V6 and V4> V1> V2> V7> V8.
[0110]
In this state, the outputs of the sensors 42 and 43 are monitored (steps 80 and 81). After at least one of the sensors 42 and 43 becomes dark, both the sensors 42 and 43 become bright. Under the conditions (step 80; YES, step 81; YES), it is determined that the uppermost boarding ticket has been sent out from the separation mechanism 100 by the pick-up rollers 18 and 19, and the process proceeds to step 31 in FIG.
[0111]
On the other hand, even if the jam ticket is shifted as described above, both the sensor 42 and the sensor 43 remain bright (step 80; NO), or at least one of the sensor 42 and the sensor 43 becomes dark. , 43 does not become clear (step 80; YES, step 81; NO), the first drive motor 20 now speeds V7 (m so as to convey the uppermost boarding ticket by the distance I. The second drive motor 21 is reversely rotated at the speed V8 (m / s) so as to convey the lowermost boarding ticket by the distance J in the reverse direction. (Step 83).
[0112]
In this state, the outputs of the sensors 42 and 43 are monitored again (steps 84 and 85). After at least one of the sensor 42 and the sensor 43 becomes dark, both the sensors 42 and 43 become bright. (Step 84; YES, Step 85; YES), it is determined that the uppermost boarding ticket has been sent out from the separation mechanism 100 by the pickup rollers 18 and 19, and the process proceeds to Step 31 in FIG.
[0113]
However, even though both the sensor 42 and the sensor 43 remain bright (step 84; NO), or at least one of the sensor 42 and the sensor 43 is dark, either one of the both sensors 42 and 43 is bright. If not (step 84; YES, step 85; NO), the process proceeds to step 60 in FIG.
[0114]
Third, the leading edge of the jam ticket is in front of the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16, all of the sensors 40 to 43 are clear (step 65; NO, step 66; NO), and the sensor 38, When at least one of 39 is dark (step 65; NO, step 66; YES), that is, when the leading edge of the jam ticket is immediately before the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16, the solenoid 13 is excited. (Step 86). Thereafter, the processing proceeds to step 78 except for the processing in steps 76 and 77 (processing for returning the jammed ticket) in FIG.
[0115]
That is, when the leading edge of the jam ticket exceeds the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16 as in the second pattern, it is necessary to temporarily return the jam ticket in the reverse direction. When the leading edge of the jam ticket is in front of the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16 as described above, it is not necessary to return the jam ticket. In other words, in the second pattern, if the jam ticket is sent in the forward direction as it is, the jam ticket may be pulled out by the pickup rollers 18 and 19 while being overlapped. There is no worry of double feeding even if the jam ticket is transported in the forward direction.
[0116]
After executing the retry processing of the first to third patterns described above, when a plurality of tickets cause a jam again, the jam ticket transport position is determined via the plurality of sensors 30 to 43, and the jam occurs. The separation retry process corresponding to the position is executed again.
[0117]
However, if it is determined in step 61 that the number of retries W exceeds the preset number W1 (step 61; YES), it is determined that the jam cannot be resolved by the separation retry process (FIG. 23; step 54). The drive motors 20, 21, and 22 are stopped (steps 55, 55, and 57), and the solenoid 13 is excited (step 58).
[0118]
Thereafter, the predetermined jam processing by the operator is performed to remove the jammed ticket (step 59; YES), and the separation retry operation is terminated.
[0119]
As described above, in the present embodiment, when a jam of a ticket occurs before and after the nip between the separation roller 17 and the feed roller 16 as described in the patterns 2 and 3, the separation roller 17 side The boarding ticket (upper boarding ticket) is sent ahead of the boarding ticket on the feed roller 16 side (bottom boarding ticket). Thereby, at the time of the separation retry process, the separation method of the ticket can be changed in the reverse manner, and the separation performance can be improved. In addition, according to the present embodiment, since the above-described different multiple pattern separation retry processing is executed according to the position of the jam ticket, it is possible to perform appropriate processing according to the state of the jam ticket, and the separation performance is further improved. I was able to improve.
[0120]
Here, with reference to FIG. 26 and FIG. 27, the behavior of the jammed ticket and the behavior of the separation roller 17 during the separation retry processing of the pattern 2 and the pattern 3 described above will be described. Here, the behavior of the jammed ticket and the separation roller 17 will be described by taking as an example a case where a jam occurs in the two stacked tickets P1, P2.
[0121]
In the separation retry process of the pattern 2 and the pattern 3 described above, as shown in FIG. 26, the ticket P2 on the separation roller 17 side is sent out ahead of the ticket on the feed roller 16 side. That is, the upper boarding ticket P2 is first fed into the nip between the pickup rollers 18 and 19.
[0122]
At this time, the pulling direction force F10 applied to the preceding ticket P2 from the pickup rollers 18 and 19 is the separation roller 17 and the tension when the upper pickup roller 18 is pressed against the lower pickup roller 19 by F7 (g weight). Assuming that the feed roller 16 is stopped, F10 = F7μ1- (F1μ1 + F1μ2). That is, the ticket P2 is pulled out by the pickup rollers 1 and 19 when F10> 0 is satisfied.
[0123]
On the other hand, a force of F1 μ2 acts on the lower ticket P1 which is sandwiched and restrained by the separation roller 17 and the feed roller 16 and remains on the spot from the upper ticket P2 pulled out by the pickup rollers 18 and 19. Since F1μ1 applied to the ticket P1 from the stopped feed roller 16 is larger (F1μ1-F1μ2> 0), the lower ticket P1 remains on the spot.
[0124]
By the way, in the state where two boarding tickets P1 and P2 are interposed between the separation roller 17 and the feed roller 16, as shown schematically in FIG. 27, the separation roller 17 is slightly upward. Evacuate to. In this case, as shown in detail in FIGS. 13 and 14, the separation roller 17 moves upward as the bracket 72 swings around the support shaft 70. That is, another force for retracting the separation roller 17 acts on the upper boarding ticket P2 pulled out by the pickup rollers 18 and 19. In other words, extra resistance force F8 in the direction opposite to the pulling direction is applied to the ticket P2.
[0125]
For this reason, if this resistance force F8 is large, the upper boarding ticket P2 may not be pulled out. Specifically, the pulling direction force F10 ′ applied to the ticket P2 considering the resistance force F8 is F10 ′ = F7μ1− (F1μ1 + F1μ2 + F8). P2 cannot be extracted.
[0126]
On the other hand, the rotational moment M acting on the separation roller 17 when pulling out the boarding ticket P2 is such that the arm length of the bracket 72 is L and the angle formed by the movement direction of the separation roller 17 with respect to the direction of pulling out the boarding ticket P2 is θ. In this case, M = F1 μ1 L cos θ. That is, this moment M reduces the resistance force F8 and enables the passenger ticket P2 to be pulled out. In other words, when the resistance force after being reduced by the moment M is F9, the ticket P2 can be pulled out by satisfying F7μ1- (F1μ1 + F1μ2 + F9)> 0.
[0127]
As described above, according to the present embodiment, when the ticket is pulled out by the pickup rollers 18 and 19, the separation roller 17 can be retracted upward, so that the resistance force applied to the ticket from the separation roller 17 is increased. Can be small. As a result, it is possible to easily and reliably pull out the ticket, and it is possible to avoid applying undesired stress to the ticket. Therefore, it is possible to prevent a heat-sensitive problem that the ticket is damaged due to friction or the like when pulling out the ticket.
[0128]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention.
[0129]
【The invention's effect】
As described above, the ticket separating and transporting mechanism of the present invention has the above-described configuration and operation, and therefore can securely separate and transport a plurality of stacked tickets.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a detailed structure of a separation mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the separation mechanism of FIG. 1;
3 is a schematic diagram for explaining the operation of a separation roller and a feed roller incorporated in the separation mechanism of FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing the thickness of a ticket inserted into the separation mechanism of FIG.
FIG. 5 is a front view showing a tension roller incorporated in the separation mechanism of FIG. 1 and its peripheral structure.
6 is a side view of the structure of FIG. 5 as viewed from the direction in which the boarding ticket is conveyed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a pair of transport belts arranged to face each other via a transport path are separated.
8 is a front view showing a mechanism for moving the tension roller in FIG. 5; FIG.
FIG. 9 is a side view of the mechanism of FIG. 8 as viewed from the direction in which the boarding ticket is conveyed.
10 is a front view showing a pressing roller incorporated in the separation mechanism of FIG. 1 and its peripheral structure. FIG.
11 is a side view of the structure of FIG. 10 as viewed from the direction in which the ticket is transported.
12 is a schematic diagram for explaining the function of the pressing roller in FIG. 10;
13 is a front view showing a separation roller, a feed roller, and a peripheral structure thereof incorporated in the separation mechanism of FIG.
14 is a side view of the structure of FIG. 13 as viewed from the direction of the boarding ticket.
15 is a block diagram of a control system that controls the operation of the separation mechanism of FIG. 1;
16 is a main flowchart for explaining the operation of the separation mechanism of FIG. 1;
FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the separation mechanism when a single ticket is inserted.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the separation mechanism when two or three tickets are inserted.
FIG. 19 is a flowchart for explaining the overall operation of the separation mechanism together with the flowchart of FIG. 16;
FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation of the separation mechanism when four or more tickets are inserted.
FIG. 21 is a flowchart for explaining an operation of determining the number of inserted tickets.
FIG. 22 is a flowchart for explaining the separation retry processing operation for one boarding ticket.
FIG. 23 is a flowchart for explaining an operation when a jam occurs in a boarding ticket.
FIG. 24 is a flowchart for explaining the separation retry processing operation of two or three tickets.
FIG. 25 is a flowchart for explaining the separation retry processing operation for a plurality of tickets together with the flowchart of FIG. 24;
26 is a schematic diagram for explaining the behavior of the boarding ticket and the separation roller when the boarding ticket is pulled out by the pickup roller incorporated in the separation mechanism of FIG. 1;
FIG. 27 is a view for explaining a moment acting on the separation roller of FIG. 26;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input port, 6 ... Thickness detection sensor, 9, 11 ... Tension roller, 13 ... Solenoid, 14 ... Push roller, 16 ... Feed roller, 17 ... Separation roller, 18, 19 ... Pick-up roller, 20 ... First Drive motor, 21 ... second drive motor, 22 ... third drive motor, 23, 24 ... transport belt, 30 to 43 ... sensor, 100 ... separation mechanism, P1, P2 ... boarding ticket.

Claims (2)

一括投入された券類の枚数を検出する枚数検出部と、
枚数検出部を通過した券類を１枚ずつに分離して送り出す分離部と、
枚数検出部および分離部を通して券類を搬送する搬送路に沿って設けられ、券類の位置を検出する複数のセンサと、
搬送中の券類にジャムを生じたとき、枚数検出部で検出した当該券類の枚数、および複数のセンサを介して検出した当該券類のジャム発生位置に応じて、当該券類に対する分離リトライ処理の方法を変更する制御部と、を備え、
上記分離部は、上記搬送路の一側に配置され搬送方向に沿って順方向に回転する第１ローラ、および搬送路の他側で第１ローラに対向した搬送方向と逆方向に回転する第２ローラを有し、
上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記枚数検出部を介して、上記ジャムを生じた券類が複数枚重なった状態であることを検出し、且つ、上記複数のセンサを介して、当該券類が上記第１および第２ローラ間でジャムを生じたことを検出した場合、当該券類が上記第１および第２ローラ間を抜けるまで各ローラを逆回転させた後、上記第１ローラによる送り速度より上記第２ローラによる送り速度を速くせしめるように各ローラを正回転させることを特徴とする券類分離搬送機構。A sheet number detection unit for detecting the number of tickets inserted in a batch;
A separation unit that separates and sends the tickets that have passed through the sheet number detection unit one by one;
A plurality of sensors provided along a conveyance path for conveying the tickets through the sheet number detection unit and the separation unit, and detecting the position of the tickets;
When a jam occurs in a ticket being conveyed, a separation retry is performed on the ticket according to the number of the ticket detected by the sheet number detection unit and the position of the jam occurrence of the ticket detected through a plurality of sensors. A control unit for changing the processing method ,
The separation unit is disposed on one side of the transport path and rotates in a forward direction along the transport direction, and a first roller that rotates in a direction opposite to the transport direction facing the first roller on the other side of the transport path. Has two rollers,
In the separation retry process, the control unit detects, via the number detection unit, a state in which a plurality of papers that cause the jam are overlapped, and the plurality of sensors When it is detected that the ticket has jammed between the first and second rollers, the first roller is rotated after each roller is rotated reversely until the ticket passes between the first and second rollers. A ticket separating / conveying mechanism , wherein each roller is rotated forward so that the feeding speed of the second roller is faster than the feeding speed of . 上記制御部は、上記分離リトライ処理において、上記第２ローラによる送り速度を通常の分離動作時の第１ローラより遅くし、且つ上記第１ローラによる送り速度をこの第２ローラよりさらに遅くすることを特徴とする請求項１に記載の券類分離搬送機構。In the separation retry process, the control unit makes the feed speed by the second roller slower than the first roller during a normal separation operation, and further makes the feed speed by the first roller slower than the second roller. The ticket separating and conveying mechanism according to claim 1.

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