JP4607641B2

JP4607641B2 - Combination scale

Info

Publication number: JP4607641B2
Application number: JP2005097766A
Authority: JP
Inventors: 剛志宮永
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2005-03-30
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2025-03-30
Also published as: JP2006275887A

Description

本発明は、組合せ秤に関し、特に物品を計量ホッパに物品を供給する、例えば供給ホッパのような物品供給手段にも計量手段を設けたものに関する。 The present invention relates to a combination weigher, and more particularly, to an article supply means, such as a supply hopper, that supplies articles to a weighing hopper.

供給ホッパにも計量手段を設けた組合せ秤は、多数提案されている。例えば特許文献１に開示されている組合せ秤では、計量手段をそれぞれ備えた計量ホッパに対応して設けた複数の供給ホッパにも計量手段を設け、計量ホッパのみを対象とするパターンと、供給ホッパのみを対象とするパターンと、対応する計量ホッパと供給ホッパとを対として、対の計量ホッパと供給ホッパとを対象とするパターンとによって、組合せ演算を行うものである。 Many combination weighers have also been proposed in which a weighing means is also provided in the supply hopper. For example, in the combination weigher disclosed in Patent Document 1, a plurality of supply hoppers provided corresponding to weighing hoppers each provided with weighing means are also provided with weighing means, a pattern for only the weighing hopper, and a supply hopper A combination calculation is performed by using a pattern for only the weighing hopper and the supply hopper as a pair, and a pattern for the pair of weighing hopper and the supply hopper.

特開昭６３−２５０５２８号公報JP-A-63-250528

このような組合せ秤では、計量ホッパや供給ホッパには、物品排出用のゲートが設けられ、これらゲートを駆動するための駆動装置も設けられている。また、この組合せ秤において計量される物品も様々な物性を持っている。物品の性質によっては、計量ホッパに物品が付着することによって計量信号の零点がずれたり、排出ゲートに物品が噛み込んだりする。また、駆動装置は消耗品であり、経年劣化によって正常に排出ゲートを開閉できなくなる。このような零点のずれ、排出ゲートへの物品の噛み込み、排出ゲートの異常等の計量不良が生じた場合、速やかにこれを検出し、対処する必要がある。この対処法としては、ゲート等の調整や、計量手段の校正のみで済む場合もあれば、部品の交換を必要する場合もある。部品の交換が必要な場合において、その部品が無い場合には、その部品が手にはいるまで組合せ秤が停止してしまうことは、好ましくなく、応急処置で組合せ秤を稼働できることが望ましい。 In such a combination weigher, the weighing hopper and the supply hopper are provided with an article discharge gate, and a driving device for driving these gates is also provided. Also, the articles weighed in this combination weigher have various physical properties. Depending on the nature of the article, the zero point of the weighing signal may be shifted due to the article adhering to the weighing hopper, or the article may be caught in the discharge gate. Further, the drive device is a consumable item, and the discharge gate cannot be opened / closed normally due to deterioration over time. When such measurement errors such as deviation of the zero point, biting of articles into the discharge gate, abnormality of the discharge gate, etc. occur, it is necessary to quickly detect and deal with it. As a countermeasure, there is a case where only the adjustment of the gate or the like or the calibration of the measuring means is required, or there is a case where replacement of the parts is necessary. When the parts need to be replaced, if the parts are not present, it is not preferable that the combination weigher stops until the parts are in hand, and it is desirable that the combination weigher can be operated as an emergency measure.

本発明は、計量ホッパだけではなく、計量ホッパへの物品供給手段にも設けられた計量手段も利用して、上述したような計量不良を速やかに検出し、対処できる組合せ秤を提供することを目的とする。また、本発明は、これに加えて、応急処置的に稼働することが可能な組合せ秤を提供することも目的とする。 The present invention provides not only a weighing hopper but also a weighing means provided in an article supply means to the weighing hopper, and provides a combination weigher that can quickly detect and deal with the above-described weighing failure. Objective. Another object of the present invention is to provide a combination weigher capable of operating as an emergency measure.

本発明による組合せ秤の一態様は、複数の計量ホッパを備えている。これら計量ホッパに供給された物品を計量する第１計量手段を、これら計量ホッパは、備えている。これら計量ホッパは、供給された物品を排出する排出手段、例えばゲートを備えていることが望ましい。また、これら排出手段を駆動する駆動手段を備えていることも望ましい。これら計量ホッパに対応して複数の物品供給手段、例えば供給ホッパが設けられている。これら物品供給手段は、対応する前記計量ホッパに物品を供給する。物品供給手段が上述した供給ホッパの場合、各供給ホッパは、対応する計量ホッパの上方に配置されることが望ましく、また対応する計量ホッパに物品を排出するための排出手段、例えばゲートを有していることが望ましく、この排出手段を駆動するための駆動手段を備えていることも望ましい。物品供給手段としては、この他にコンベヤ等を使用することもできる。制御手段は、各第１計量手段によって得られた前記各計量ホッパの物品重量を種々に組み合わせて、これら組合せの中から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する前記計量ホッパから物品を排出させ、空になった前記計量ホッパには、それに対応する前記物品供給手段から物品を供給して、計量することを繰り返す。前記各物品供給手段には、各物品手段が含んでいる物品を計量する第２計量手段が、それぞれ設けられている。第２の計量手段の計量値は、記憶手段に記憶しておくことが望ましい。各計量ホッパに対応する前記各物品供給手段から当該計量ホッパに物品が供給された後、例えば計量ホッパの物品が組合せに選択されて排出された後、対応する前記計量ホッパの第１計量手段の計量値と前記物品供給手段の第２計量手段によって既に得られていた計量値を比較手段が比較する。即ち、同一の物品に対する第１及び第２の計量手段の計量値が比較される。第１の計量手段の計量値も記憶手段に記憶しておくことが望ましい。比較手段の比較結果によって、例えば記憶手段に記憶されている対応する第１及び第２計量手段による、同一の物品に対する計量値が実質的に不一致と判定されたとき、第１精度判定手段が第１計量手段の精度の判定を行う。精度の判定は、例えば計量信号の零点が変動しているか、或いは計量信号のスパンが変動しているかを判定するものが使用できる。第１精度判定手段によって精度不良と判定されたときであって、前記計量ホッパが空のときに、第１の計量手段の校正を第１校正手段が行う。 One aspect of the combination weigher according to the present invention includes a plurality of weighing hoppers. These weighing hoppers are provided with first weighing means for weighing the articles supplied to these weighing hoppers. These weighing hoppers are preferably provided with discharge means, such as a gate, for discharging the supplied articles. It is also desirable to have a drive means for driving these discharge means. Corresponding to these weighing hoppers, a plurality of article supply means, for example, supply hoppers are provided. These article supply means supply articles to the corresponding weighing hopper. When the article supply means is the above-described supply hopper, each supply hopper is preferably arranged above the corresponding weighing hopper, and has a discharge means, for example, a gate, for discharging articles to the corresponding weighing hopper. It is also desirable to provide a driving means for driving the discharging means. In addition to this, a conveyor or the like can also be used as the article supply means. The control means variously combines the weights of the weighing hoppers obtained by the first weighing means, and selects a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight from the combinations. The article is discharged from the weighing hopper constituting the combination, and the weighing hopper that has become empty is repeatedly supplied with the article from the article supply means corresponding thereto and weighed. Each article supply means is provided with second weighing means for weighing articles contained in each article means. It is desirable to store the measurement value of the second measurement unit in the storage unit. After an article is supplied to the weighing hopper from each article supply means corresponding to each weighing hopper, for example, after the articles in the weighing hopper are selected as a combination and discharged, the first weighing means of the corresponding weighing hopper The comparison means compares the measurement value with the measurement value already obtained by the second measurement means of the article supply means. That is, the weighing values of the first and second weighing means for the same article are compared. It is desirable that the measurement value of the first measurement unit is also stored in the storage unit. When it is determined by the comparison result of the comparison means that, for example, the measurement values for the same article by the corresponding first and second measurement means stored in the storage means are substantially inconsistent, the first accuracy determination means 1 The accuracy of the weighing means is determined. For example, the accuracy can be determined by determining whether the zero point of the measurement signal is fluctuating or whether the span of the measurement signal is fluctuating. When the first accuracy determining means determines that the accuracy is poor and the measuring hopper is empty, the first calibration means performs calibration of the first measuring means.

このように構成された組合せ秤では、計量ホッパに物品が不存在で、対応する物品供給手段から物品が供給された後に、既に物品供給手段において計量されていた物品の計量値と、この物品の計量ホッパにおける計量値とが比較される。両者が不一致の場合には、例えば第１の計量手段の不良、物品供給手段での物品の滞留等が原因として考えられる。そこで、計量ホッパから物品が排出された状態において、計量ホッパの第１の計量手段の精度の判定を行い、第１の計量手段の精度に不良があるか判定する。第１の計量手段に精度不良があると、第１校正手段によって第１計量手段の校正が行われる。 In the combination weigher configured as described above, when no article is present in the weighing hopper and the article is supplied from the corresponding article supply means, the measured value of the article that has already been weighed in the article supply means, The measured value in the weighing hopper is compared. In the case where they do not match, it may be caused by, for example, a defect in the first weighing unit, stagnation of articles in the article supply unit, or the like. Therefore, in the state where the article is discharged from the weighing hopper, the accuracy of the first weighing means of the weighing hopper is determined to determine whether the accuracy of the first weighing means is defective. If the accuracy of the first weighing unit is poor, the first weighing unit is calibrated by the first calibration unit.

前記第１精度判定手段において精度良と判定されたとき、第１精度判定手段によって判定された第１計量手段に対応する第２計量手段の精度の判定を第２精度判定手段が行うことができる。この場合、第２精度判定手段によって精度不良と判定されたときであって、前記物品供給手段が空のときに、第２校正手段が第２計量手段の校正を行う。 When the first accuracy determining unit determines that the accuracy is good, the second accuracy determining unit can determine the accuracy of the second measuring unit corresponding to the first measuring unit determined by the first accuracy determining unit. . In this case, the second calibration unit calibrates the second weighing unit when the second accuracy determination unit determines that the accuracy is poor and the article supply unit is empty.

このように構成すると、第１の計量手段が正常な場合には、物品供給手段に設けられた第２の計量手段の精度に基づいて、その良否が判定され、その精度が否の場合には、第２の計量手段の校正が行われる。 With this configuration, when the first weighing unit is normal, the quality is determined based on the accuracy of the second weighing unit provided in the article supply unit. The second weighing means is calibrated.

更に、第２精度判定手段において精度良と判定されたとき、対応する前記計量ホッパと前記物品供給手段とを不良と報知するする報知手段を設けることができる。報知手段は、視覚的に報知することもできるし、聴覚的に報知することもできる。 Furthermore, when the second accuracy determination unit determines that the accuracy is good, a notification unit that notifies the corresponding weighing hopper and the article supply unit as defective can be provided. The notification means can be notified visually or audibly.

このように構成すると、第２精度判定手段が精度良と判定するということは、第２計量手段は正常であることになり、既に第１精度判定手段において第１計量手段は正常であると判定されているので、第１及び第２の計量手段は共に正常であり、第１及び第２の計量手段の計量値が不一致である原因は、計量ホッパまたは及び物品供給手段の機構にあることになり、その場合には、保守員による点検が必要であるので、点検を促すための表示手段が設けられている。 With this configuration, when the second accuracy determining unit determines that the accuracy is high, the second measuring unit is normal, and the first accuracy determining unit already determines that the first measuring unit is normal. Therefore, both the first and second weighing means are normal, and the reason why the measured values of the first and second weighing means are inconsistent is in the mechanism of the weighing hopper or the article supply means. In this case, since inspection by maintenance personnel is necessary, display means for urging inspection is provided.

更に、第１及び第２校正手段を零点校正手段することができる。この場合、前記報知手段によって不良と報知された後の点検の結果、前記物品供給手段の第２計量手段の不良と判定されたとき、対応する前記計量ホッパに当該物品供給手段を介して物品を供給させることができる。このように構成すると、例えば物品供給手段を介して計量ホッパに物品を供給することができるので、対応する計量ホッパを組合せ演算に参加させることができ、組合せ秤の稼働率が低下することを防止できる。 Further, the first and second calibration means can be zero point calibration means. In this case, when it is determined that the second weighing unit of the article supply unit is defective as a result of the inspection after the notification unit reports the defect, the article is supplied to the corresponding weighing hopper via the article supply unit. Can be supplied. With this configuration, for example, articles can be supplied to the weighing hopper via the article supply means, so that the corresponding weighing hopper can participate in the combination calculation, and the operating rate of the combination weigher is prevented from being lowered. it can.

或いは、第１及び第２校正手段が零点校正手段である場合、前記報知手段によって不良と報知された後の点検の結果、前記計量ホッパの第１計量手段の不良と判定されたとき、対応する前記物品供給手段の第２計量手段の計量値を前記制御部に組合せ演算用に供給する。このように構成すると、物品供給手段を計量ホッパに代用として使用することができるので、組合せ秤の稼働率が低下することを防止できる。 Alternatively, when the first and second calibrating means are zero point calibrating means, if the result of the inspection after being notified of the failure by the notification means is determined to be a failure of the first weighing means of the weighing hopper, it corresponds. The measurement value of the second measurement means of the article supply means is supplied to the control unit for combination calculation. If comprised in this way, since an article supply means can be used as a substitute for a measurement hopper, it can prevent that the operation rate of a combination scale falls.

この場合、前記物品供給手段は、対応する前記計量ホッパを介して物品を排出するものとすることもできるし、或いは、対応する前記計量ホッパに物品を排出可能に構成されると共に、直接に外部に物品排出可能に構成され、対応する前記計量ホッパの第１の計量手段の不良と判定されている状態において、前記制御部によって組合せに選択されると、直接に物品を外部に排出するものとすることもできる。いずれの場合でも、物品供給手段上の物品を組合せの対象とすることができる。 In this case, the article supply means can discharge the article via the corresponding weighing hopper, or is configured to be able to discharge the article to the corresponding weighing hopper and directly to the outside. In the state where it is determined that the corresponding first weighing means of the weighing hopper is defective and the combination is selected by the control unit, the article is directly discharged to the outside. You can also In either case, the articles on the article supply means can be combined.

以上のように、本発明によれば、物品供給手段が備える計量手段と、計量ホッパが備える計量手段とが同一の物品を計量した計量値に相違があるか否かによって、計量ホッパ及びまたは物品供給手段に異常があるか否かを、容易にチェックすることができる。また、そのチェックの結果に従って応急処置を容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, the weighing hopper and / or the article depending on whether or not the weighing value provided in the article supply means and the weighing means provided in the weighing hopper are different in the measured value of the same article. It is possible to easily check whether there is an abnormality in the supply means. Further, emergency treatment can be easily performed according to the result of the check.

本発明の第１の実施の形態の組合せ秤は、図１に示すように、複数の計量ホッパ２を有している。計量ホッパ２は、その上部から供給された物品を収容可能に構成されている。これら計量ホッパ２には、第１の計量手段、例えばロードセル４が取り付けられており、計量ホッパ２に供給された物品の重量を表すアナログ計量信号を発生する。計量ホッパ２には、更に排出手段、例えば排出ゲート２ａが設けられ、図示しない駆動機構を同じく図示しない駆動手段、例えばエアーシリンダによって駆動することによって開閉される。この排出ゲート２ａを開くことによって、計量ホッパ２内の物品が排出される。これら計量ホッパ２は、集合シュート６に設けられている。集合シュート６は、例えば逆円錐台状に形成され、その上部及び下部が開口した内部が中空のものである。各計量ホッパ２は、集合シュート６の上部開口に沿って環状に配置されている。 The combination weigher according to the first embodiment of the present invention has a plurality of weighing hoppers 2 as shown in FIG. The weighing hopper 2 is configured to be able to receive articles supplied from the upper part thereof. These weighing hoppers 2 are provided with a first weighing means, for example, a load cell 4, and generate an analog weighing signal representing the weight of an article supplied to the weighing hopper 2. The weighing hopper 2 is further provided with discharge means, for example, a discharge gate 2a, and is opened and closed by driving a drive mechanism (not shown) by a drive means (not shown) such as an air cylinder. By opening the discharge gate 2a, the articles in the weighing hopper 2 are discharged. These weighing hoppers 2 are provided on the collecting chute 6. The collective chute 6 is formed, for example, in an inverted truncated cone shape, and the inside with the upper and lower portions opened is hollow. Each weighing hopper 2 is annularly arranged along the upper opening of the collecting chute 6.

各計量ホッパ２の上方には、これらに対応するようにそれぞれ物品供給手段、例えば供給ホッパ８が配置されている。従って、各計量ホッパ２の上部に、環状に配置されている。これら供給ホッパ８は、上部から供給された物品を収容するもので、更に排出ゲート８ａを有している。排出ゲート８ａは、図示しない駆動機構及び駆動手段によって開閉可能である。各供給ホッパ８は、排出ゲート８ａを開くことによって、対応する計量ホッパ２に、収容している物品を供給する。 Article supply means, for example, a supply hopper 8 is disposed above each weighing hopper 2 so as to correspond to these. Therefore, it is annularly arranged at the upper part of each weighing hopper 2. These supply hoppers 8 store articles supplied from above and further have a discharge gate 8a. The discharge gate 8a can be opened and closed by a drive mechanism and drive means (not shown). Each supply hopper 8 supplies the accommodated articles to the corresponding weighing hopper 2 by opening the discharge gate 8a.

これら供給ホッパ８には、これら供給ホッパ８に対応して、上記供給ホッパ８がなす環の中央側から放射状に配置された直進フィーダ１０が配置されている。供給ホッパ８内の物品が排出された後、対応する直進フィーダ１０から供給ホッパ８に物品が供給される。これら各直進フィーダ１０には、上記環の中心に位置する分散フィーダ１２から物品が供給される。 In these supply hoppers 8, corresponding to these supply hoppers 8, linear feeders 10 arranged radially from the center side of the ring formed by the supply hopper 8 are arranged. After the articles in the supply hopper 8 are discharged, the articles are supplied from the corresponding linear feeder 10 to the supply hopper 8. Articles are supplied to the linear feeders 10 from the dispersion feeder 12 located at the center of the ring.

各供給ホッパ８には、第２の計量手段、例えばロードセル１４がそれぞれ設けられている。ロードセル１４は、供給ホッパ８に収容している物品の重量を表すアナログ計量信号を発生する。 Each supply hopper 8 is provided with second weighing means, for example, a load cell 14. The load cell 14 generates an analog weighing signal that represents the weight of the article contained in the supply hopper 8.

各ロードセル４、１４からのアナログ計量信号は、A/D変換器１６によってデジタル計量信号に変換された後、制御手段、例えばＣＰＵ１８に供給される。ＣＰＵ１８は、記憶手段、例えばメモリ１９に記憶されているプログラムに従って組合せ演算を行う。組合せ演算は、例えば各計量ホッパ２の物品の重量を表しているデジタル計量信号を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、操作設定表示装置２０によって予め定めた目標重量に等しいか近いものを選択する。この選択された合計重量が、目標重量に対して操作設定表示装置２０によって設定した許容重量偏差範囲内にあると、その選択された組合せを構成している計量ホッパ２を操作設定表示装置２０に表示すると共に、選択された計量ホッパ２の排出ゲート２をゲート駆動装置２２によって開いて、内部の物品を集合シュート６に排出する。集合シュート６の下方には、図示していない包装機が配置され、集合シュート６の下部開口に集められた物品を包装機が包装する。 The analog weighing signals from the load cells 4 and 14 are converted into digital weighing signals by the A / D converter 16 and then supplied to the control means, for example, the CPU 18. The CPU 18 performs a combination operation according to a program stored in a storage unit, for example, the memory 19. In the combination calculation, for example, various combinations of digital weighing signals representing the weight of articles of each weighing hopper 2 are combined, and the total weight of these combinations is equal to or close to the target weight determined in advance by the operation setting display device 20. Select. When the selected total weight is within the allowable weight deviation range set by the operation setting display device 20 with respect to the target weight, the weighing hopper 2 constituting the selected combination is connected to the operation setting display device 20. At the same time, the discharge gate 2 of the selected weighing hopper 2 is opened by the gate driving device 22 to discharge the internal articles to the collecting chute 6. A packaging machine (not shown) is disposed below the collecting chute 6 and the packaging machine packages the articles collected in the lower opening of the collecting chute 6.

空になった計量ホッパ２の上方にある対応供給ホッパ８の排出ゲート８ａをゲート駆動装置２２を介してＣＰＵ１８が開き、空の計量ホッパ２には物品が供給される。また空になった供給ホッパ８に対応する直進フィーダ１０を振動制御装置２４を介してＣＰＵ１８が振動させて、空になった供給ホッパ８に物品が対応直進フィーダ１０から供給される。また、物品の量が減少した直進フィーダ１０に物品を供給するために、ＣＰＵ１８は振動制御装置２４を介して分散フィーダ１２を制御する。 The CPU 18 opens the discharge gate 8a of the corresponding supply hopper 8 above the empty weighing hopper 2 via the gate driving device 22, and the articles are supplied to the empty weighing hopper 2. Further, the CPU 18 vibrates the linear feeder 10 corresponding to the empty supply hopper 8 via the vibration control device 24, and the article is supplied from the corresponding linear feeder 10 to the empty supply hopper 8. Further, the CPU 18 controls the dispersion feeder 12 via the vibration control device 24 in order to supply the article to the linear feeder 10 in which the quantity of the article is reduced.

この組合せ秤では、供給ホッパ８にもロードセル１４が設けられている。計量ホッパ２や供給ホッパ８が正常であれば、供給ホッパ８に収容されていた物品を、対応する計量ホッパ２に供給した場合、同一の物品を対応する計量ホッパ２と供給ホッパ８とが計量しているので、両者の計量値は一致するはずである。一致しないなら、計量ホッパ２または供給ホッパ８に異常があることになる。例えば計量ホッパ２の場合、ロードセル４に故障があるか、計量ホッパ２内に物品が付着したままであるとか、ゲート２ａに物品が噛み込んでいるとかが考えられる。供給ホッパ８でも同様である。 In this combination weigher, a load cell 14 is also provided in the supply hopper 8. If the weighing hopper 2 and the supply hopper 8 are normal, when the article stored in the supply hopper 8 is supplied to the corresponding weighing hopper 2, the corresponding weighing hopper 2 and the supply hopper 8 weigh the same article. Therefore, the measured values should match. If they do not match, there is an abnormality in the weighing hopper 2 or the supply hopper 8. For example, in the case of the weighing hopper 2, it is conceivable that there is a failure in the load cell 4, the article remains attached in the weighing hopper 2, or the article is caught in the gate 2a. The same applies to the supply hopper 8.

そこで、この組合せ秤では、供給ホッパ８は、直進フィーダ１０から物品が供給されるごとに、その物品の重量を表すデジタル計量信号をメモリ１９に記憶させておく。同様に、計量ホッパ２も、例えば内部に収容していた物品が組合せに選択されて、その計量ホッパ２から物品が排出されて、その後に当該計量ホッパ２に対応する供給ホッパ８から当該計量ホッパ２に物品が供給されて計量を行うと、そのデジタル計量信号をメモリ１９に記憶させる。即ち、互いに対応する計量ホッパ２と供給ホッパ８とが同じ物品を計量した値がメモリ１９には記憶されている。そして、この計量ホッパ２の物品が組合せに選択されて、排出されると、これに応じて、ＣＰＵ１８は、図２に示すような処理を開始する。 Therefore, in this combination weigher, the supply hopper 8 stores a digital weighing signal indicating the weight of the article in the memory 19 every time the article is supplied from the linear feeder 10. Similarly, for the weighing hopper 2, for example, an article housed therein is selected as a combination, the article is discharged from the weighing hopper 2, and then the weighing hopper 2 is supplied from the supply hopper 8 corresponding to the weighing hopper 2. When an article is supplied to 2 and weighing is performed, the digital weighing signal is stored in the memory 19. That is, a value obtained by weighing the same article by the weighing hopper 2 and the supply hopper 8 corresponding to each other is stored in the memory 19. Then, when the articles in the weighing hopper 2 are selected for combination and discharged, the CPU 18 starts processing as shown in FIG. 2 accordingly.

まず、物品が供給された計量ホッパ２のデジタル計量信号と、対応する供給ホッパ８とのデジタル計量信号を比較する（ステップＳ２）。例えば両者の差が予め定めた許容範囲内であるか否かを判定する。上述したように対応する計量ホッパ２及び供給ホッパ８に異常がなければ両者の差は許容範囲内である。その場合には、そのままこの処理を終了し、例えばこの計量ホッパ２に対応する供給ホッパ８から物品の供給を行わせる。このステップＳ２は、計量ホッパ２の物品が排出される以前、例えば計量ホッパ２に供給ホッパ８から物品が供給されたときに実行することもできる。 First, the digital weighing signal of the weighing hopper 2 supplied with the article is compared with the digital weighing signal of the corresponding supply hopper 8 (step S2). For example, it is determined whether or not the difference between the two is within a predetermined allowable range. As described above, if there is no abnormality in the corresponding weighing hopper 2 and the supply hopper 8, the difference between them is within an allowable range. In that case, this process is ended as it is, and for example, articles are supplied from the supply hopper 8 corresponding to the weighing hopper 2. This step S2 can also be executed before the article in the weighing hopper 2 is discharged, for example, when the article is supplied from the supply hopper 8 to the weighing hopper 2.

ステップＳ２に続いて、計量ホッパ２のロードセル４の精度が正しいか、例えば零点に異常がないか判定するために、安定時間の経過を待つ（ステップＳ４）。安定時間の経過後にロードセル４のデジタル計量信号に零点ずれが生じていないか判定する（ステップＳ６）。例えば予め定めた許容零点範囲よりも零点が変動しているか判定する。零点ずれが生じていると、この零点ずれが、対応する計量ホッパ２と供給ホッパ８とが同一物品を計量しているにも拘わらず、両デジタル信号の差が許容範囲外となった原因であるので、計量ホッパ２のロードセル４の零点校正を行い（ステップＳ８）、この処理を終了する。ステップＳ６がロードセル４に対する精度判定手段に対応し、ステップＳ８がロードセル４の校正手段に対応する。 Subsequent to step S2, in order to determine whether or not the accuracy of the load cell 4 of the weighing hopper 2 is correct, for example, whether there is an abnormality in the zero point, the elapse of the stabilization time is waited (step S4). It is determined whether a zero point deviation has occurred in the digital weighing signal of the load cell 4 after the stable time has elapsed (step S6). For example, it is determined whether the zero point fluctuates from a predetermined allowable zero point range. If a zero point deviation occurs, this zero point deviation is caused by the difference between the two digital signals being outside the allowable range even though the corresponding weighing hopper 2 and the supply hopper 8 are weighing the same article. Therefore, the zero point calibration of the load cell 4 of the weighing hopper 2 is performed (step S8), and this process is terminated. Step S6 corresponds to accuracy determination means for the load cell 4, and step S8 corresponds to calibration means for the load cell 4.

ステップＳ６の判定で零点ずれが無いと判定されると、今度は、供給ホッパ８のロードセル１４に異常がないか、例えば零点に異常がないか判定するために、安定時間の経過を待つ（ステップＳ１０）。この時間が経過すると、ステップＳ６と同様に零点ずれがロー路セル１４のデジタル計量信号に生じていないか判定する（ステップＳ１２）。零点ずれが生じていると、この零点ずれが、対応する計量ホッパ２と供給ホッパ８とが同一物品を計量しているにも拘わらず、両デジタル信号の差が許容範囲外となった原因であるので、供給ホッパ８のロードセル１２の零点校正を行い（ステップＳ１４）、この処理を終了する。ステップＳ１２がロードセル１２に対する精度判定手段に対応し、ステップＳ１４がロードセル１２の校正手段に対応する。 If it is determined in step S6 that there is no zero point deviation, this time, in order to determine whether the load cell 14 of the supply hopper 8 is abnormal, for example, whether there is an abnormality in the zero point, the passage of a stable time is waited (step S10). When this time elapses, it is determined whether or not a zero shift has occurred in the digital weighing signal of the low-pass cell 14 as in step S6 (step S12). If a zero point deviation occurs, this zero point deviation is caused by the difference between the two digital signals being outside the allowable range even though the corresponding weighing hopper 2 and the supply hopper 8 are weighing the same article. Therefore, the zero point calibration of the load cell 12 of the supply hopper 8 is performed (step S14), and this process is terminated. Step S12 corresponds to accuracy determination means for the load cell 12, and step S14 corresponds to calibration means for the load cell 12.

ステップＳ１２でも零点ずれが生じていないと判定されると、ロードセル４、１２以外の計量ホッパ２、供給ホッパ８の機構に異常があると判断できるので、互いに対応する計量ホッパ２と供給ホッパ８（以後、ヘッドと称する）に異常がある旨を操作設定表示装置２０に表示し、このヘッドの供給ホッパ８、計量ホッパ２への物品供給を停止させ（ステップＳ１６）、この処理を中止する。なお、このとき、以後の組合せ秤は、このヘッドに属する計量ホッパ２と供給ホッパ８とを除いた状態で、保守点検員の到着まで動作を継続することもできるし、或いは、保守点検員の到着まで組合せ秤の動作を停止しておくこともできる。 If it is determined in step S12 that no zero point deviation has occurred, it can be determined that there is an abnormality in the mechanisms of the weighing hopper 2 and the supply hopper 8 other than the load cells 4 and 12, so that the weighing hopper 2 and the supply hopper 8 ( The operation setting display device 20 displays that there is an abnormality in the head), stops the supply of articles to the supply hopper 8 and the weighing hopper 2 of the head (step S16), and stops this process. At this time, the subsequent combination weighers can continue to operate until the arrival of the maintenance inspector without the weighing hopper 2 and the supply hopper 8 belonging to this head, The operation of the combination weigher can be stopped until arrival.

なお、保守点検員による保守点検が行われた結果、例えば部品交換等が必要で、その部品が到着するまで、組合せ秤を作動させるための応急処理は、例えば図３に示すように行われる。 As a result of the maintenance inspection by the maintenance inspector, for example, parts replacement or the like is necessary, and the emergency process for operating the combination weigher is performed as shown in FIG. 3 until the parts arrive.

まず、供給ホッパ８の故障か否かを保守点検員が点検し（ステップＳ１８）、この点検の結果、供給ホッパ８の故障であると判定されると、供給ホッパ８のロードセル１２の零点ずれ以外の故障か保守点検員が判定する（ステップＳ２０）。ロードセル１２の故障と判定されると、その供給ホッパ８のロードセル１２からの計量信号をＣＰＵ１８が読み込まないように操作設定表示装置２０によって設定して（ステップＳ２２）、この応急処置を終える。これによって、ロードセル１２が故障している供給ホッパ８では、対応する計量ホッパ２への物品の供給はそのまま行える。 First, a maintenance inspector checks whether or not the supply hopper 8 is faulty (step S18). If it is determined that the supply hopper 8 is faulty as a result of this check, other than the zero point shift of the load cell 12 of the supply hopper 8. The maintenance inspector determines whether or not there is a failure (step S20). If it is determined that the load cell 12 has failed, the operation setting display device 20 sets the measurement signal from the load cell 12 of the supply hopper 8 so that the CPU 18 does not read it (step S22), and this emergency treatment is finished. Thereby, the supply hopper 8 in which the load cell 12 is broken can supply the article to the corresponding weighing hopper 2 as it is.

ステップＳ２０において、供給ホッパ８のロードセル１２の零点ずれ以外の故障でないと判定されると、即ち供給ホッパ８のゲート８ａまたはこれに駆動機構躍や駆動手段等の異常であると判定されると、この供給ホッパ８のゲート８ａを開いたままにすることができるか判定し（ステップＳ２４）、できる場合には、供給ホッパ８の排出ゲート８ａを開いたままになるように操作設定表示装置２０で設定して（ステップＳ２６）、更にステップＳ２２を実行する。これによって、この供給ホッパ８では、排出ゲート８ａが開いたままとなり、かつロードセル１２の計量信号がＣＰＵ１８に読み込まれないので、直進フィーダ１０から、ゲート８ａが開いたままの供給ホッパ８を介して対応する計量ホッパ２に物品が供給される。即ち、故障のある供給ホッパ８を単なる物品の通貨経路として使用する。この状態で、組合せ秤が稼働する。 If it is determined in step S20 that there is no failure other than the zero point deviation of the load cell 12 of the supply hopper 8, that is, if it is determined that there is an abnormality in the gate 8a of the supply hopper 8 or the drive mechanism jump or drive means, etc. It is determined whether or not the gate 8a of the supply hopper 8 can be kept open (step S24). If so, the operation setting display device 20 can keep the discharge gate 8a of the supply hopper 8 open. After setting (step S26), step S22 is further executed. As a result, in this supply hopper 8, the discharge gate 8a remains open, and the weighing signal of the load cell 12 is not read by the CPU 18, so that the linear feeder 10 passes through the supply hopper 8 with the gate 8a open. Articles are supplied to the corresponding weighing hoppers 2. That is, the faulty supply hopper 8 is used as a simple currency path for goods. In this state, the combination weigher operates.

ステップＳ２４において、供給ホッパ８のゲート８ａを開いたままにすることができないと判定されると、この異常があるヘッドの供給ホッパ８と計量ホッパ２とは使用不可能であるので、操作設定表示装置２０でこのヘッドの使用中止を設定し（ステップＳ２８）、この応急処理を終える。この場合には、このヘッドを除いて、組合せ秤が稼働する。 If it is determined in step S24 that the gate 8a of the supply hopper 8 cannot be kept open, the supply hopper 8 and the weighing hopper 2 of the head having the abnormality cannot be used, so the operation setting display The use of the head is set to be stopped by the device 20 (step S28), and this emergency process is finished. In this case, the combination weigher operates except for this head.

ステップＳ１８において、計量ホッパ２に故障があると判定されると、たとえロードセル４が正常であっても、ゲート２ａまたはその駆動機構、駆動部に故障があると、計量ホッパ２からの物品の正常な排出が困難であるので、計量ホッパ２のロードセル４からの計量信号のＣＰＵ１８への読み込みを中止するように操作設定表示装置２０によって設定する（ステップＳ３０）。そして、計量ホッパ２の排出ゲート２ａを開いたままにできるか判定する（ステップＳ３２）。そして、できるなら、計量ホッパ２の排出ゲート２ａを開いたままとするように操作設定表示装置２０によって設定し（ステップＳ３４）、更に対応する供給ホッパ８のロードセル１２の計量信号をＣＰＵ１８が組合せの対象として使用するように操作設定表示装置２０によって設定し（ステップＳ３６）、この応急処理を終了する。これによって、以後に行われる組合せ演算では、供給ホッパ８の物品が組合せの対象となり、供給ホッパ８の物品が組合せに選択された場合には、その物品は、ゲート２ａが開かれている下方にある計量ホッパ２を通過して集合シュート６に排出される。 If it is determined in step S18 that the weighing hopper 2 has a failure, even if the load cell 4 is normal, if there is a failure in the gate 2a or its driving mechanism or driving unit, the article from the weighing hopper 2 is normal. Therefore, it is set by the operation setting display device 20 to stop reading the weighing signal from the load cell 4 of the weighing hopper 2 to the CPU 18 (step S30). Then, it is determined whether or not the discharge gate 2a of the weighing hopper 2 can be kept open (step S32). If possible, the operation setting display device 20 is set so that the discharge gate 2a of the weighing hopper 2 remains open (step S34), and the CPU 18 combines the weighing signal of the load cell 12 of the corresponding supply hopper 8. The operation setting display device 20 is set so as to be used as a target (step S36), and this emergency process is terminated. As a result, in the subsequent combination calculation, the article of the supply hopper 8 becomes an object to be combined, and when the article of the supply hopper 8 is selected for the combination, the article is located below the gate 2a opened. It passes through a certain weighing hopper 2 and is discharged to the collecting chute 6.

なお、計量ホッパ２の排出ゲート２ａを開いたままにできないとステップＳ３２において判断された場合には、ステップＳ２８が実行されて、ヘッドの使用が中止される。 If it is determined in step S32 that the discharge gate 2a of the weighing hopper 2 cannot be kept open, step S28 is executed and the use of the head is stopped.

本発明の第２の実施の形態は、図４に示すように供給ホッパ８には、計量ホッパ２に排出ゲート８ａの他に、排出ゲート８ｂが設けられている。供給ホッパ８の設置位置は、計量ホッパ２の真上よりも幾分外側に配置され、排出ゲート８ａを開くことによって物品を計量ホッパ２に供給でき、排出ゲート８ｂを開くことによって物品を集合シュート６に排出できるようにされている。他の構成は、第１の実施形態と同様である。 In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the supply hopper 8 is provided with a discharge gate 8 b in addition to the discharge gate 8 a in the weighing hopper 2. The installation position of the supply hopper 8 is arranged somewhat outside from directly above the weighing hopper 2, the articles can be supplied to the weighing hopper 2 by opening the discharge gate 8 a, and the articles are gathered by opening the discharge gate 8 b. 6 can be discharged. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

このように供給ホッパ８から直接に物品を集合シュート６に排出できるように構成してあるので、応急処置において計量ホッパ２の異常と判断された場合の処理が、図５に示すように第１の実施の形態と異なる。即ち、ステップＳ３０において、計量ホッパ２のロードセル４の計量信号のＣＰＵ１８への読み込みを中止した後に、供給ホッパ８は正常と既にステップＳ１８において判断されているので、対応する供給ホッパ８のゲート８ａを閉じたままとして、ゲート８ｂを開いて、物品を供給ホッパ８から直接に集合シュート６に排出できるように、操作設定表示装置２０で設定する（ステップＳ３８）。これに続いて、ステップＳ３６において、この供給ホッパ８の計量信号を組合せの対象とするように操作設定表示装置２０によって設定する。これによって、以後に行われる組合せ演算では、供給ホッパ８の物品が組合せの対象となり、供給ホッパ８の物品が組合せに選択された場合、その物品は、供給ホッパ８の排出ゲート８ｂから集合シュート６に排出される。 Since the articles can be discharged directly from the supply hopper 8 to the collecting chute 6 in this way, the processing when it is determined that the weighing hopper 2 is abnormal in the emergency treatment is as shown in FIG. This is different from the embodiment. That is, in step S30, after the reading of the weighing signal of the load cell 4 of the weighing hopper 2 to the CPU 18 is stopped, since the supply hopper 8 has already been determined to be normal in step S18, the gate 8a of the corresponding supply hopper 8 is opened. The operation setting display device 20 is set so that the gate 8b is opened and the articles can be directly discharged from the supply hopper 8 to the collecting chute 6 while being closed (step S38). Subsequently, in step S36, the operation setting display device 20 sets the weighing signal of the supply hopper 8 to be a combination target. As a result, in the combination calculation performed thereafter, the articles of the supply hopper 8 are to be combined, and when the articles of the supply hopper 8 are selected for the combination, the articles are collected from the discharge gate 8b of the supply hopper 8 to the collecting chute 6b. To be discharged.

上記の両実施の形態では、供給ホッパ８を物品供給手段として使用したが、これに限ったものではなく、例えば計量コンベヤのような計量手段を備えて、計量ホッパ２に物品供給可能なものであれば、種々のものを物品供給手段として使用することができる。また、上記の実施の形態では、物品供給手段である供給ホッパ８には直進フィーダ１０によって物品を供給したが、例えば各供給ホッパ８には、作業員が物品を供給するように構成することもできる。上記の実施の形態では、各ロードセルの精度判定として、計量信号の零点のずれがあるか否かを判定したが、例えば計量信号のスパンに変動があるか否かを精度判定として行うこともできる。 In both the above-described embodiments, the supply hopper 8 is used as the article supply means. However, the present invention is not limited to this. For example, the supply hopper 8 is provided with a weighing means such as a weighing conveyor and can supply articles to the weighing hopper 2. If it exists, various things can be used as an article supply means. Further, in the above embodiment, the articles are supplied to the supply hopper 8 as the article supply means by the linear feeder 10, but for example, each supply hopper 8 may be configured such that an operator supplies the articles. it can. In the above embodiment, as the accuracy determination of each load cell, it is determined whether or not there is a deviation of the zero point of the weighing signal. However, for example, whether or not there is a variation in the span of the weighing signal can be performed as the accuracy determination. .

本発明の第１の実施形態の組合せ秤の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the combination weigher of the 1st Embodiment of this invention. 図１の組合せ秤のフローチャートである。It is a flowchart of the combination scale of FIG. 図１の組合せ秤における応急処置のフローチャートである。It is a flowchart of the emergency treatment in the combination scale of FIG. 本発明の第２の実施の形態の組合せ秤の部分省略構成図である。It is a partial abbreviation block diagram of the combination weigher of the second embodiment of the present invention. 図４の組合せ秤における応急処置の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of emergency treatment in the combination scale of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２計量ホッパ
４ロードセル（第１の計量手段）
８供給ホッパ（物品供給手段）
１２ロードセル（第２の計量手段）
１８ＣＰＵ（制御手段、比較手段、精度判定手段、校正手段）
2 Weighing hopper 4 Load cell (first weighing means)
8 Supply hopper (goods supply means)
12 Load cell (second measuring means)
18 CPU (control means, comparison means, accuracy judgment means, calibration means)

Claims

供給された物品を計量する第１計量手段を備えた複数の計量ホッパと、
これら計量ホッパに対応して設けられ、対応する前記計量ホッパに物品を供給する複数の物品供給手段と、
前記各第１計量手段によって得られた前記各計量ホッパの物品重量を種々に組み合わせて、これら組合せの中から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを構成する前記計量ホッパから物品を排出させ、空になった前記計量ホッパには、それに対応する前記物品供給手段から物品を供給して、計量することを繰り返す制御手段とを、
備えた組合せ秤において、
前記各物品供給手段が含んでいる物品を計量する第２計量手段を前記各物品供給手段に設け、
前記各計量ホッパに対応する前記各物品供給手段から当該計量ホッパに物品が供給された後、対応する前記計量ホッパの第１計量手段の計量値と前記物品供給手段の第２計量手段によって既に得られていた計量値を比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果によって対応する第１及び第２計量手段による計量値が実質的に不一致と判定されたとき、第１計量手段の精度の判定を行う第１精度判定手段と、
第１精度判定手段によって精度不良と判定されたときであって、前記計量ホッパが空のときに、第１の計量手段の校正を行う第１校正手段とを、
備えた組合せ秤。 A plurality of weighing hoppers provided with first weighing means for weighing supplied articles;
A plurality of article supply means provided corresponding to the weighing hoppers and supplying articles to the corresponding weighing hoppers;
Various combinations of the article weights of the weighing hoppers obtained by the first weighing means are selected, and a combination in which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight is selected from these combinations, and the selected combination is selected. Control means for discharging articles from the weighing hopper constituting and supplying the articles from the article supply means corresponding to the empty weighing hopper and repeating weighing,
In the provided combination scale,
A second weighing means for weighing an article included in each article supply means is provided in each article supply means;
After the articles are supplied to the weighing hopper from the article supply means corresponding to the weighing hoppers, they are already obtained by the measurement value of the corresponding first weighing means of the weighing hopper and the second weighing means of the article supply means. A comparison means for comparing the measured values,
A first accuracy determining means for determining the accuracy of the first weighing means when it is determined by the comparison result of the comparison means that the corresponding measured values by the first and second weighing means are substantially inconsistent;
A first calibration unit that calibrates the first weighing unit when the first accuracy determining unit determines that the accuracy is poor and the weighing hopper is empty;
Provided combination weigher.

請求項１記載の組合せ秤において、前記第１精度判定手段において精度良と判定されたとき、第１精度判定手段によって判定された第１計量手段に対応する第２計量手段の精度の判定を行う第２精度判定手段と、
第２精度判定手段によって精度不良と判定されたときであって、前記物品供給手段が空のときに、第２計量手段の校正を行う第２校正手段とを、
備えた組合せ秤。 2. The combination weigher according to claim 1, wherein when the first accuracy determining unit determines that the accuracy is high, the accuracy of the second measuring unit corresponding to the first measuring unit determined by the first accuracy determining unit is determined. Second accuracy determining means;
A second calibration unit that calibrates the second weighing unit when the second accuracy determination unit determines that the accuracy is poor and the article supply unit is empty;
Provided combination weigher.

請求項２記載の組合せ秤において、第２精度判定手段において精度良と判定されたとき、対応する前記計量ホッパと前記物品供給手段とを不良と報知する報知手段が設けられている組合せ秤。 3. The combination weigher according to claim 2, further comprising a notifying unit for notifying the corresponding weighing hopper and the article supply unit of a failure when the second accuracy determining unit determines that the accuracy is good.

請求項３記載の組合せ秤において、第１及び第２校正手段が零点校正手段であって、前記報知手段によって不良と報知された後の点検の結果、前記物品供給手段の第２計量手段の不良と判定されたとき、対応する前記計量ホッパに当該物品供給手段を介して物品を供給させる組合せ秤。 4. The combination weigher according to claim 3, wherein the first and second calibration means are zero point calibration means, and as a result of inspection after being notified by the notification means of failure, the second measurement means of the article supply means is defective. A combination weigher that causes the corresponding weighing hopper to supply articles via the article supply means when it is determined.

請求項３記載の組合せ秤において、第１及び第２校正手段が零点校正手段であって、前記報知手段によって不良と報知された後の点検の結果、前記計量ホッパの第１計量手段の不良と判定されたとき、対応する前記物品供給手段の第２計量手段の計量値を前記制御部に組合せ演算用に供給する組合せ秤。 4. The combination weigher according to claim 3, wherein the first and second calibration means are zero point calibration means, and as a result of inspection after being notified by the notifying means of failure, the first weighing means of the weighing hopper is defective. A combination weigher that, when determined, supplies the corresponding weighing value of the second weighing means of the article supply means to the control unit for combination calculation.

請求項５記載の組合せ秤において、前記物品供給手段は、対応する前記計量ホッパを介して物品を排出する組合せ秤。 6. The combination weigher according to claim 5, wherein the article supply means discharges articles through the corresponding weighing hopper.

請求項５記載の組合せ秤において、前記物品供給手段は、対応する前記計量ホッパに物品を排出可能に構成されると共に、直接に外部に物品排出可能に構成され、対応する前記計量ホッパの第１の計量手段の不良と判定されている状態において、前記制御部によって組合せに選択されると、直接に物品を外部に排出する組合せ秤。 6. The combination weigher according to claim 5, wherein the article supply means is configured to be able to discharge articles to the corresponding weighing hopper, and is configured to be able to discharge articles directly to the outside. In a state where it is determined that the weighing means is defective, a combination weigher that directly discharges articles to the outside when selected by the control unit.