JP4674109B2 - Combination scale - Google Patents

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

本発明は、組合せ秤に関する。より詳しくは、複数の計量収納部を有する計量ホッパを備えた組合せ秤に関する。   The present invention relates to a combination weigher. More specifically, the present invention relates to a combination weigher provided with a weighing hopper having a plurality of weighing storage units.

被計量物を商品等として容器等に充填する際には、目標量の被計量物を正確に、自動的に、かつ高速に容器等に投入することが要求される。そのための手段に利用される装置として、組合せ秤がある。   When filling an object to be weighed into a container or the like as a product or the like, it is required to put a target amount of the object to be weighed into the container or the like accurately and automatically. There is a combination weigher as an apparatus used for the means.

一般的な組合せ秤では、被計量物を複数の計量ホッパに投入し、前記計量ホッパに投入された被計量物の重量が検出される。そして、前記重量を組合せたときの合計重量が目標重量に最も近い組合せが選択される。最後に、前記組合せに参加する計量ホッパから被計量物が排出される。   In a general combination weigher, an object to be weighed is put into a plurality of weighing hoppers, and the weight of the object to be weighed put into the weighing hopper is detected. Then, the combination in which the total weight when the weights are combined is closest to the target weight is selected. Finally, the objects to be weighed are discharged from the weighing hoppers participating in the combination.

組合せ秤においては、組合せの候補が多いほど、計量精度が向上する。このため、計量ホッパの数を多くすることが望ましい。一方、計量ホッパの数を増やせば、装置が大きくなる。また、計量ホッパに取り付けられる重量センサの数も増えるため、装置が高価になる。このため、特許文献１および特許文献２に開示された組合せ秤では、個々の計量ホッパに複数の計量収納部を設けている。そして、前記計量収納部に順次被計量物を供給してゆき、計量ホッパ重量の増加分を各計量収納部が保持する被計量物の重量としている。これにより、重量センサの数（計量ホッパの数）に対して、計量収納部の数を増やすことができる。よって、実質的に計量ホッパの数を増やした場合と同様の効果を得ることができる。   In the combination weigher, as the number of combination candidates increases, the measurement accuracy improves. For this reason, it is desirable to increase the number of weighing hoppers. On the other hand, if the number of weighing hoppers is increased, the apparatus becomes larger. Further, since the number of weight sensors attached to the weighing hopper increases, the apparatus becomes expensive. For this reason, in the combination weighers disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, each weighing hopper is provided with a plurality of weighing storage units. Then, the objects to be weighed are sequentially supplied to the weighing and storing units, and the increase in the weight of the weighing hopper is set as the weight of the objects to be weighed held by each weighing and storing unit. Thereby, the number of the weighing storage units can be increased with respect to the number of weight sensors (the number of weighing hoppers). Therefore, the same effect as when the number of weighing hoppers is increased can be obtained.

また、特許文献３に開示された組合せ秤では、個々の計量ホッパで計量された一単位分の被計量物を保持しておくためのメモリホッパを備えている。これにより、メモリホッパに重量センサを取り付けなくても、既知量の被計量物をメモリホッパに保持することができ、重量センサを増やさずに組合せの数を増やすことができる。   Further, the combination weigher disclosed in Patent Document 3 includes a memory hopper for holding an object to be weighed for one unit measured by each weighing hopper. Accordingly, a known amount of objects to be weighed can be held in the memory hopper without attaching a weight sensor to the memory hopper, and the number of combinations can be increased without increasing the weight sensor.

また、計量ホッパへ被計量物を供給する装置（例えば、供給ホッパ）から、本来被計量物を供給するタイミングでないときに被計量物が誤供給されてしまう場合がある。かかる状況に対応するものとして、特許文献４に開示された組合せ秤がある。特許文献４に開示された組合せ秤では、計量ホッパから被計量物を排出するまでの間、組合せ演算で選ばれた計量ホッパの重量を継続して検出する。そして、前記組合せ演算で選ばれた計量ホッパの重量の合計値が所定範囲を外れた場合には、計量ホッパの重量を更新し、再度組合せ演算を行う。
特許公告 平４−３８２９５号 特許公告 平５−７７２４７号 特開 ２００１−３１７９８９号 実用登録 第２５６５１６９号 In addition, there is a case in which an object to be weighed may be erroneously supplied from a device (for example, a supply hopper) that supplies an object to be weighed to a weighing hopper at a time when the object to be weighed is not originally supplied. There exists a combination scale disclosed by patent document 4 as a thing corresponding to this situation. In the combination weigher disclosed in Patent Document 4, the weight of the weighing hopper selected in the combination calculation is continuously detected until the object to be weighed is discharged from the weighing hopper. When the total weight of the weighing hopper selected in the combination calculation is out of the predetermined range, the weight of the weighing hopper is updated and the combination calculation is performed again.
Patent Publication No. Hei 4-38295 Patent publication No. 5-77247 JP 2001-317989 A Practical registration No. 2565169

しかしながら、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤では、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合に、計量精度が低下するという問題を有していた。   However, in the combination weigher in which the weighing hopper has a plurality of weighing storage units, there is a problem that the weighing accuracy is lowered when the weighing object is erroneously supplied to the weighing hopper when it is not the timing to supply the weighing object. Was.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にも計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a combination weigher in which the weighing hopper has a plurality of weighing storage units, and is originally to be weighed to the weighing hopper when it is not time to supply an object to be weighed. An object of the present invention is to provide a combination weigher capable of preventing a decrease in weighing accuracy even when an object is erroneously supplied.

誤供給が生じる原因の一例として、供給ホッパのゲートへの物品の噛み込みが挙げられる。すなわち、供給ホッパに物品を供給する装置（例えば、リニアフィーダ）には、振動のＯＮ／ＯＦＦにより物品を供給しているものがある。この場合、物品の形状や粘性等によっては、振動が止まった後でも、供給ホッパへ物品が転げ落ちることがある。供給ホッパの排出用のゲートが閉じている途中でリニアフィーダからの転げ落ちが生じると、被計量物がゲートに噛み込む場合がある。この場合、噛み込んだ被計量物がゲートにより保持され、計量ホッパに落下しなければ、重量の検出値に影響を与えることはなく問題はない。しかしながら、その後、供給ホッパに新たに物品が供給された場合に、落下の衝撃で噛み込みが解消されると、設計上意図されていないタイミングで、被計量物が計量ホッパに誤って供給されてしまう（以下、誤供給が生じる）ことになる。重量の検出を行った後に誤供給が発生すると、実際の排出量と、組合せ演算で得られた組合せ合計重量との間にずれが生じ、誤差の原因となる。   One example of the cause of erroneous supply is the biting of articles into the gate of the supply hopper. That is, some apparatuses (for example, linear feeders) that supply articles to the supply hopper supply articles by turning vibrations on and off. In this case, depending on the shape and viscosity of the article, the article may fall down to the supply hopper even after the vibration stops. If a fall from the linear feeder occurs while the discharge gate of the supply hopper is closed, the object to be weighed may bite into the gate. In this case, if the sampled object is held by the gate and does not fall on the weighing hopper, the weight detection value is not affected and there is no problem. However, after that, when a new article is supplied to the supply hopper and the bite is eliminated by the impact of the drop, the object to be weighed is erroneously supplied to the weighing hopper at an unintended timing by design. (Hereinafter, erroneous supply occurs). If an erroneous supply occurs after the weight is detected, a deviation occurs between the actual discharge amount and the combined total weight obtained by the combination calculation, causing an error.

特許文献３に開示された組合せ秤では、各計量ホッパには収納部が一つしか存在しない。このため誤供給が生じても、計量ホッパの重量を再度検出することで、計量値（組合せ演算に用いる要素）の更新を行うことができる。しかし、計量ホッパが複数の収納部に分かれている組合せ秤では、重量センサが計量ホッパ１個につき１個しかなく、計量ホッパ全体での保持量は再検出できても、個々の収納部の保持量を更新することはできない。また、どの収納部に誤供給が生じたのかを判定することもできない。同様に、どの供給ホッパのどの部分に、誤供給が生じるような不具合が発生しているのかも把握できない。   In the combination weigher disclosed in Patent Document 3, each weighing hopper has only one storage portion. For this reason, even if erroneous supply occurs, the measurement value (element used for the combination calculation) can be updated by detecting the weight of the measurement hopper again. However, in the combination weigher in which the weighing hopper is divided into a plurality of storage units, there is only one weight sensor for each weighing hopper, and even if the holding amount in the entire weighing hopper can be detected again, the individual storage units can be held. The amount cannot be updated. In addition, it is impossible to determine which storage unit has been erroneously supplied. Similarly, it is impossible to grasp which part of which supply hopper has a malfunction that causes erroneous supply.

本発明者らは、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤において、誤供給が生じた場合に、計量精度を落とさずに排出を行う方法を鋭意検討した。その結果、まず、計量ホッパが保持する被計量物の重量を継続して検出し、同一の計量ホッパに属する計量値の合計からの増加量が所定の閾値を超えたときには、その計量ホッパの計量収納部については、組合せ演算に参加させないこととすれば、誤差の拡大を防止できることに気づいた。   The present inventors have intensively studied a method of discharging in a combination weigher having a plurality of weighing storage units in a weighing hopper without causing a drop in weighing accuracy when an erroneous supply occurs. As a result, first, the weight of the object to be weighed held by the weighing hopper is continuously detected, and when the increment from the total of the weighing values belonging to the same weighing hopper exceeds a predetermined threshold, the weighing of the weighing hopper It has been found that if the storage unit is not allowed to participate in the combination calculation, an increase in error can be prevented.

また、計量収納部と同数のメモリ収納部を備えるメモリホッパを、計量ホッパの下流に設け、メモリ収納部も参加させて組合せ演算を行う場合に、計量ホッパの数（重量センサの数）を増やさずに、組合せの数を増やすことができる。そして、発明者の検討の結果、メモリ収納部を配設した場合、誤供給が生じた計量収納部についても、計量値を再度検出することが可能であることが分かった。すなわち、計量ホッパに誤供給が発生した場合に、片側の計量収納部のみから排出を行い、その前後の計量ホッパの重量を検出すれば、その計量収納部に入っていた被計量物の重量を正確に把握できる。この場合には、もう片方の計量収納部の計量値も更新できる。さらに、記憶されていた計量値と更新された計量値を比較すれば、どちらの計量収納部へ誤供給が発生したのかを判定できることも判明した。   In addition, when a memory hopper having the same number of memory storage units as the weighing storage units is provided downstream of the weighing hopper and the combination calculation is performed with the memory storage units also participating, the number of weighing hoppers (number of weight sensors) is increased. Without increasing the number of combinations. As a result of the inventor's investigation, it has been found that when the memory storage unit is arranged, it is possible to detect the measurement value again even for the measurement storage unit in which an erroneous supply has occurred. In other words, if an erroneous supply occurs to the weighing hopper, it is discharged only from the weighing storage section on one side, and if the weight of the weighing hopper before and after it is detected, the weight of the object to be weighed in that weighing storage section is calculated. Accurately grasp. In this case, the measurement value of the other measurement storage unit can also be updated. Furthermore, it has also been found that by comparing the stored measurement value with the updated measurement value, it is possible to determine which measurement storage unit the erroneous supply has occurred.

さらに、誤供給の生じた計量収納部に対応する供給ホッパのゲートを特定して記憶したり、誤供給された量や時刻を記憶し、操作者の求めに応じてこれを出力することとすれば、誤供給に関する情報をメンテナンスに利用でき、便利である。   Furthermore, the gate of the supply hopper corresponding to the weighing storage unit in which the erroneous supply has occurred is specified and stored, or the amount and time of the erroneous supply are stored and output according to the operator's request. For example, it is convenient to use information on incorrect supply for maintenance.

したがって、上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤は、被計量物を保持し排出する複数の計量収納部を備える計量ホッパと、前記計量収納部のそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する複数のメモリ収納部を備えるメモリホッパと、前記計量収納部のそれぞれに被計量物を供給する供給ホッパと、前記計量ホッパが保持する被計量物の重量である計量ホッパ保持量を検出する重量センサと、制御装置と、を有し、前記制御装置は、空の計量収納部が存在する場合に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第１の検出を行い、前記第１の検出後に、前記供給ホッパを制御して、前記空の計量収納部に被計量物を供給させ、前記供給後に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行い、前記第１の検出および前記第２の検出の結果に基づいて、前記空の計量収納部に供給された被計量物の重量を演算して計量値として記憶し、被計量物を保持する計量収納部に対応するメモリ収納部が空の場合には、前記計量収納部より被計量物を前記メモリ収納部に供給して、前記計量収納部の計量値を前記メモリ収納部の計量値として記憶し、前記計量値を用いた組合せ演算である組合せ演算を行うことで、被計量物を排出すべき計量収納部の組合せである最適組合せを選択し、前記最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部である選択計量収納部および選択メモリ収納部から被計量物を排出させる組合せ秤であって、前記制御装置は、前記組合せ演算を行う前に、前記重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し記憶する第３の検出を行い、前記計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し、かつ、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパである異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として前記組合せ演算を行う。   Therefore, in order to solve the above-described problem, a combination weigher according to the present invention includes a weighing hopper including a plurality of weighing storage units that hold and discharge the objects to be weighed, and the objects to be weighed discharged from each of the weighing storage units. A memory hopper having a plurality of memory storage portions to be held and discharged; a supply hopper for supplying an object to be weighed to each of the weighing storage portions; and a weighing hopper holding amount which is a weight of the object to be weighed held by the weighing hopper A weight sensor for detecting, and a control device, wherein the control device performs a first detection for detecting and storing a weighing hopper holding amount by the weight sensor when an empty weighing housing portion is present, After the first detection, the supply hopper is controlled to supply an object to be measured to the empty weighing storage unit, and after the supply, a second detection for detecting and storing the weighing hopper holding amount by the weight sensor And based on the results of the first detection and the second detection, the weight of the weighing object supplied to the empty weighing container is calculated and stored as a measured value, and the weighing object is held. When the memory storage unit corresponding to the measurement storage unit is empty, an object to be weighed is supplied from the measurement storage unit to the memory storage unit, and the measurement value of the measurement storage unit is used as the measurement value of the memory storage unit. Storing and selecting the optimum combination that is a combination of the weighing storage units to which the objects to be weighed should be discharged by performing a combination calculation that is a combination calculation using the measurement value, and a weighing storage unit that participates in the optimum combination; A combination weighing storage unit that is a memory storage unit and a combination weigher that discharges an object to be weighed from the selection memory storage unit, wherein the control device measures each weighing hopper by the weight sensor before performing the combination calculation. Hopper protection A third detection is performed to detect and store the amount, and for each of the weighing hoppers, the difference between the total of the weighing values of the weighing container provided in the weighing hopper and the weighing hopper holding amount obtained by the third detection. The combination calculation is performed on the condition that a weighing hopper holding amount fluctuation amount is calculated and the weighing storage part of the abnormal weighing hopper that is a weighing hopper whose weighing hopper holding amount fluctuation amount exceeds a predetermined threshold value does not participate in the combination. I do.

これにより、所定の閾値を超えて誤供給がされた計量ホッパの収納部は組合せに参加することがなくなる。よって、誤供給による計量誤差の拡大を防止できる。   Thereby, the storage part of the weighing hopper that has been erroneously supplied exceeding a predetermined threshold value does not participate in the combination. Therefore, it is possible to prevent an increase in measurement error due to erroneous supply.

また、本発明の組合せ秤において、前記計量ホッパおよび前記メモリホッパはそれぞれ２個の計量収納部およびメモリ収納部を備え、供給ホッパは前記計量収納部に選択的に被計量物を供給すべくそれぞれ２個のゲートを有し、前記制御装置は、前記異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶する第４の検出を行い、前記計量収納部から前記メモリ収納部へ被計量物を供給し、前記計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し、記憶する第５の検出を行い、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新してもよい。   In the combination weigher of the present invention, each of the weighing hopper and the memory hopper includes two weighing storage units and a memory storage unit, respectively, and the supply hopper selectively supplies an object to be measured to the weighing storage unit. The control device has two gates, and when the at least one memory storage unit of the memory hopper corresponding to the abnormal weighing hopper becomes empty, the weighing storage unit corresponding to the empty memory storage unit A weighing hopper holding amount of the weighing hopper is detected and stored, and an object to be weighed is supplied from the weighing storage portion to the memory storage portion, and the weighing hopper holding amount of the weighing hopper is detected. The fifth detection is performed, and the supply is performed by the difference between the weighing hopper holding amount obtained by the fourth detection and the weighing hopper holding amount obtained by the fifth detection. It may update the weight value of the memory compartment.

これにより、誤供給を受けた計量ホッパの計量収納部に保持されていた被計量物ついても、メモリ収納部へ被計量物を排出することで、重量の再検出が可能となる。よって、計量値の数を減らさずに、計量誤差の拡大を防止できる。また、被計量物を排出した計量収納部は空になるため、その後は通常の計量収納部と同様に組合せ計量動作に参加できる。よって、収納部をより有効に活用できる。   As a result, even for an object to be weighed that has been held in the weighing container of the weighing hopper that has been erroneously supplied, the weight can be redetected by discharging the object to be measured to the memory container. Accordingly, it is possible to prevent an increase in measurement error without reducing the number of measurement values. In addition, since the weighing storage unit that discharges the object to be weighed becomes empty, it can participate in the combination weighing operation in the same manner as a normal weighing storage unit. Therefore, the storage unit can be used more effectively.

また、本発明の組合せ秤において、前記制御装置は、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定してもよい。   In the combination weigher of the present invention, the control device may perform the difference between the weighing hopper holding amount obtained by the fourth detection and the weighing hopper holding amount obtained by the fifth detection, and the supply. Based on the measured value stored for the weighing storage unit corresponding to the memory storage unit, it may be determined which of the supply hoppers has a defect.

これにより、供給ホッパから計量ホッパへの誤供給が発生した場合でも、供給ホッパのどちらのゲートに不具合（誤供給）が発生したのかを判定できる。よって、メンテナンスが容易になる。   Thereby, even when an erroneous supply from the supply hopper to the weighing hopper occurs, it can be determined which gate of the supply hopper has failed (incorrect supply). Therefore, maintenance becomes easy.

また、本発明の組合せ秤において、さらに、計時装置と出力装置を備え、前記制御装置は、計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、その旨およびかかる場合の生じた時刻を前記計時装置により計時して記憶し、前記出力装置により出力し、いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力し、前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、前記出力装置により出力し、いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力してもよい。   The combination weigher of the present invention further includes a timing device and an output device, and the control device determines that the weighing hopper is an abnormal weighing hopper and which gate of the supply hopper is defective. When the determination is made, the fact and the time at which such occurrence occurred are timed and stored by the time measuring device, output by the output device, and which weighing hopper is determined to be an abnormal weighing hopper Storing, outputting by the output device, storing the weighing hopper holding amount fluctuation amount of the abnormal weighing hopper, outputting by the output device, storing which of the supply hopper gates has been determined to have the defect. The output may be output by the output device.

これにより、長期間の運転を行った場合にあっても、どの時点で、どの収納部や供給ホッパに誤供給が生じたのかを容易に知ることができる。よって、使用者は、記憶・表示された情報を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。   Thereby, even when the operation is performed for a long time, it is possible to easily know at which point in time which storage unit or supply hopper has been erroneously supplied. Therefore, the user can perform maintenance work using the stored and displayed information.

本発明は、上記のような構成を有し、以下のような効果を奏する。すなわち、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にあっても、計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤を提供することが可能となる。   The present invention has the above-described configuration and has the following effects. That is, the weighing hopper is a combination weigher having a plurality of weighing storage units, and the weighing accuracy is reduced even when the weighing object is erroneously supplied to the weighing hopper when it is not the timing to supply the weighing object. It is possible to provide a combination weigher capable of preventing the above.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
［構造］
図１は、本発明の第１実施形態の組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。なお、リニアフィーダパン５、リニアフィーダ６、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０、集合シュート１１、重量センサ１３は複数備えられている。しかしながら、それぞれ１個ずつが組になっており、いずれの組についても同様の構成を有する。よって、図においては１つの組のみを示し、その余は省略する。なお、図中の丸印は、被計量物を示す。以下、図１を参照しながら、本実施形態にかかる組合せ秤のハードウェアと制御系統について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
[Construction]
FIG. 1 is a diagram showing a part of a schematic configuration when the combination weigher according to the first embodiment of the present invention is cut in the vertical direction. A plurality of linear feeder pans 5, linear feeders 6, supply hoppers 7, weighing hoppers 9, memory hoppers 10, collective chutes 11, and weight sensors 13 are provided. However, one each is a set, and each set has the same configuration. Therefore, only one set is shown in the figure, and the remainder is omitted. In addition, the circle mark in a figure shows a to-be-measured object. Hereinafter, the hardware and control system of the combination weigher according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

最初にハードウェアについて以下に説明する。図１に示す通り、本実施形態の組合せ秤のハードウェアは、被計量物を供給する供給装置１と、供給装置１から供給された被計量物を振り分けて下流へと供給するトップコーン３と、トップコーン３を振動させるメインフィーダ４と、トップコーン３から被計量物を受け取って下流へと供給する複数のリニアフィーダパン５と、リニアフィーダパン５を振動させる複数のリニアフィーダ６と、リニアフィーダパン５から被計量物を受け取って下流へと供給する複数の供給ホッパ７と、供給ホッパ７から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数の計量ホッパ９と、計量ホッパ９から供給された被計量物を受け取って下流へと供給する複数のメモリホッパ１０と、計量ホッパ９およびメモリホッパ１０から被計量物を受け取って集合させ、下流へと供給する複数の集合シュート１１と、集合シュート１１から供給される被計量物を集めて図示されない包装機へと排出する集合ファンネル１２とを備えている。   First, the hardware will be described below. As shown in FIG. 1, the hardware of the combination weigher of this embodiment includes a supply device 1 that supplies an object to be weighed, and a top cone 3 that distributes the object to be weighed supplied from the supply device 1 and supplies it downstream. A main feeder 4 that vibrates the top cone 3, a plurality of linear feeder pans 5 that receive an object to be weighed from the top cone 3 and supplies it downstream, a plurality of linear feeders 6 that vibrate the linear feeder pan 5, and linear A plurality of supply hoppers 7 for receiving an object to be weighed from the feeder pan 5 and supplying it downstream, a plurality of weighing hoppers 9 for receiving an object to be weighed supplied from the supply hopper 7 and supplying it downstream, and a weighing hopper 9 A plurality of memory hoppers 10 for receiving the objects to be weighed supplied from the weighing hopper 9 and supplying them downstream, and receiving the objects to be weighed from the weighing hopper 9 and the memory hopper 10 and collecting them. It is provided with a plurality of collecting chutes 11 for supplying to the downstream, and a collection funnel 12 to discharge to the packaging machine (not shown) collects the objects to be weighed supplied from the collecting chute 11.

図６は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０の概略構成と被計量物の流れを示す模式図である。図６に示されているように、供給ホッパ７は、２個のゲート８ａ、８ｂを備えている。計量ホッパ９は、２個の計量収納部９ａ、９ｂを備えている。メモリホッパは、２個のメモリ収納部１０ａ、１０ｂを備えている。矢印は被計量物の流れる方向を示す。供給ホッパ７のゲート８ａ、８ｂは選択的に開くことができ、ゲート８ａを開けば計量収納部９ａに、ゲート８ｂを開けば計量収納部９ｂに、被計量物が供給されるように調整されている。これにより、供給ホッパ８のゲート８ａ、８ｂを制御することで、被計量物を選択的に計量収納部９ａ、９ｂへと供給できる。また、供給ホッパ７のゲート８ａ、８ｂには、それぞれ別個の識別番号（ゲート番号）が付されており、ゲート番号を指定すれば、どの供給ホッパ７のどのゲート８ａ、８ｂを指しているのかが特定できるようになっている。計量収納部９ａ、９ｂにはそれぞれ２個（計４個）のゲートが備えられている。そして、それぞれのゲートは選択的に開くことができ、いずれのゲートを開くかによって、計量収納部９ａ、９ｂのどちらから被計量物を排出するか、またメモリ収納部１０ａまたは１０ｂに排出するか、集合シュート１１に排出するかを選択できるように構成されている。メモリ収納部１０ａ、１０ｂには、それぞれゲートが備えられている。そして、それぞれのゲートは選択的に開くことができ、いずれのゲートを開くかによって、メモリ収納部１０ａ、１０ｂのどちらから被計量物を排出するかを選択できるように構成されている。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the supply hopper 7, the weighing hopper 9, and the memory hopper 10 and the flow of an object to be weighed in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the supply hopper 7 includes two gates 8a and 8b. The weighing hopper 9 includes two weighing storage portions 9a and 9b. The memory hopper includes two memory storage portions 10a and 10b. The arrow indicates the direction in which the object to be weighed flows. The gates 8a and 8b of the supply hopper 7 can be selectively opened and adjusted so that the objects to be weighed are supplied to the weighing container 9a when the gate 8a is opened and to the weighing container 9b when the gate 8b is opened. ing. Thereby, by controlling the gates 8a and 8b of the supply hopper 8, the objects to be weighed can be selectively supplied to the weighing storage portions 9a and 9b. Further, the gates 8a and 8b of the supply hopper 7 are assigned with respective identification numbers (gate numbers). If the gate number is designated, which gate 8a and 8b of which supply hopper 7 is pointed to. Can be specified. Each of the weighing storage units 9a and 9b is provided with two (four in total) gates. Each gate can be opened selectively. Depending on which gate is opened, the weighing object is to be discharged from either the weighing container 9a or 9b, or to the memory container 10a or 10b. , It is configured to be able to select whether to discharge to the collective chute 11. Each of the memory storage units 10a and 10b is provided with a gate. Each gate can be selectively opened, and it is configured such that it can be selected from which of the memory storage portions 10a and 10b the object to be weighed is discharged depending on which gate is opened.

本実施形態において、供給装置１には、例えば、無端のベルトに複数の容器が列状に配設されたベルトコンベアや、振動装置を取り付けた経路などが用いられる。また、メインフィーダ４、リニアフィーダ６は、例えば、その加振部に設けられた電磁石のＯＮ−ＯＦＦにより振動する。   In the present embodiment, for example, a belt conveyor in which a plurality of containers are arranged in a row on an endless belt, a route in which a vibration device is attached, or the like is used as the supply device 1. Moreover, the main feeder 4 and the linear feeder 6 vibrate by ON-OFF of the electromagnet provided in the vibration part, for example.

次に、制御系統について以下に説明する。図１に示す通り、本実施形態の組合せ秤の制御系統は、供給装置１からトップコーン３に供給された被計量物の量を検出するレベルセンサ２と、供給ホッパ７から計量ホッパ９に供給された被計量物の重量を検出する重量センサ１３と、制御装置１４と、入出力装置１５と、を備えている。   Next, the control system will be described below. As shown in FIG. 1, the control system of the combination weigher according to the present embodiment supplies a level sensor 2 that detects the amount of an object to be weighed supplied from the supply device 1 to the top cone 3, and supplies the weighing hopper 9 from the supply hopper 7. A weight sensor 13 for detecting the weight of the measured object, a control device 14, and an input / output device 15 are provided.

なお、本実施形態におけるレベルセンサ２には、例えば光センサが用いられる。重量センサ１３には、例えばロードセルが用いられる。また、制御装置１４には、例えばマイコンが用いられる。入出力装置１５には、例えばタッチパネルが用いられるが、出力手段としてプリンタによる印刷を用いてもよく、入力手段としてはキーボードやボタンを用いてもよい。また、入出力装置１５は必ずしも単一である必要はなく、入力装置と出力装置が別個に設けられていてもよい。なお、図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。   For example, an optical sensor is used as the level sensor 2 in the present embodiment. For example, a load cell is used for the weight sensor 13. For example, a microcomputer is used as the control device 14. For example, a touch panel is used as the input / output device 15, but printing by a printer may be used as output means, and a keyboard or buttons may be used as input means. Further, the input / output device 15 does not necessarily have to be single, and the input device and the output device may be provided separately. In addition, the arrow in a figure shows the direction where a signal is transmitted.

次に、制御装置１４の構成について説明する。図２は、本発明の第１実施形態の組合せ秤が備える制御装置１４の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１４は、演算部１６と、記憶部１７と、Ｉ／Ｏ回路１８と、Ａ／Ｄ変換回路１９と、ゲート駆動回路２０と、振動制御回路２１と、計時部２２と、を有している。演算部１６には、例えばＣＰＵが用いられる。記憶部１７には、例えば内部メモリが用いられる。計時部２２には、例えばクロックつきカレンダー回路が用いられる。記憶部１７および計時部２２は、演算部１６と相互に通信できるように接続されている。Ｉ／Ｏ回路１８とＡ／Ｄ変換回路１９は、それぞれが、演算部１６に対し信号を送信できるように、演算部１６と接続されている。ゲート駆動回路２０と振動制御回路２１は、それぞれが、演算部１６からの信号を受信できるように、演算部１６と接続されている。演算部１６はさらに、入出力装置１５とも相互に通信できるように接続されている。Ｉ／Ｏ回路１８は、レベルセンサ２からの信号を受信できるように、レベルセンサ２と接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１９は、重量センサ１３からの信号を受信できるように、重量センサ１３と接続されている。ゲート駆動回路２０は、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０へ信号を出力できるように、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０と接続されている。振動制御回路２１は、供給装置１とメインフィーダ４とリニアフィーダ６に信号を送信できるように、供給装置１とメインフィーダ４とリニアフィーダ６と接続されている。なお、図中の矢印は信号が伝達される方向を示す。   Next, the configuration of the control device 14 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control device 14 included in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the control device 14 includes a calculation unit 16, a storage unit 17, an I / O circuit 18, an A / D conversion circuit 19, a gate drive circuit 20, a vibration control circuit 21, a time count. Part 22. For example, a CPU is used as the calculation unit 16. For the storage unit 17, for example, an internal memory is used. For the clock unit 22, for example, a calendar circuit with a clock is used. The memory | storage part 17 and the time measuring part 22 are connected so that it can communicate with the calculating part 16 mutually. The I / O circuit 18 and the A / D conversion circuit 19 are connected to the calculation unit 16 so that each can transmit a signal to the calculation unit 16. Each of the gate drive circuit 20 and the vibration control circuit 21 is connected to the calculation unit 16 so that a signal from the calculation unit 16 can be received. The arithmetic unit 16 is further connected to the input / output device 15 so as to communicate with each other. The I / O circuit 18 is connected to the level sensor 2 so that a signal from the level sensor 2 can be received. The A / D conversion circuit 19 is connected to the weight sensor 13 so that the signal from the weight sensor 13 can be received. The gate drive circuit 20 is connected to the supply hopper 7, the weighing hopper 9, and the memory hopper 10 so that signals can be output to the supply hopper 7, the weighing hopper 9, and the memory hopper 10. The vibration control circuit 21 is connected to the supply device 1, the main feeder 4, and the linear feeder 6 so that signals can be transmitted to the supply device 1, the main feeder 4, and the linear feeder 6. In addition, the arrow in a figure shows the direction where a signal is transmitted.

次に、図２を参照しながら、制御装置１４の動作について説明する。演算部１６に対し、入出力装置１５から、組合せ目標重量や運転速度の条件を示すパラメータ等が入力される。演算部１６は、受け取ったパラメータ等を記憶部１７に記憶させる。記憶されたパラメータ等は、演算部１６によって読み出され、必要に応じて入出力装置１５に出力され、使用者によって確認される。また、記憶部１７には、組合せ演算を行うためのプログラム等も記憶されている。レベルセンサ２からの検出信号は、Ｉ／Ｏ回路１８を介して演算部１６へと入力される。また、重量センサ１３からの検出信号は、Ａ／Ｄ変換回路１９により検出値へと変換されて、演算部１６へと送られる。演算部１６は、記憶部１７に記憶されたプログラムを用いて、受け取った検出信号等を処理する。さらに演算部１６は、処理結果に基づいて、ゲート駆動回路２０および振動制御回路２１へと制御信号を与える。これにより、演算部１６は供給装置１、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０を制御する。また、演算部１６はメインフィーダ４、リニアフィーダ６、を介して、それぞれ、トップコーン３、リニアフィーダパン５、を制御する。また、演算部１６は、必要に応じて、処理結果を入出力装置１５に出力する。また、演算部１６は、所定の処理結果が生じた場合に、日付および時刻を計時部２２から受け取り、記憶部１７に記憶する。以上の動作により、制御装置１４は、供給装置１、トップコーン３、リニアフィーダパン５、供給ホッパ７、計量ホッパ９、メモリホッパ１０が供給および排出する被計量物の重量を検出、制御し、組合せ秤を運転する。また、制御装置１４は、運転の結果得られた情報や、何らかの障害が生じた場合の日付や時刻、前記障害の内容等を入出力装置１５に出力し、記憶部１７に記憶する。   Next, the operation of the control device 14 will be described with reference to FIG. A parameter indicating a combination target weight, an operation speed condition, or the like is input to the calculation unit 16 from the input / output device 15. The calculation unit 16 stores the received parameters in the storage unit 17. The stored parameters and the like are read by the calculation unit 16 and output to the input / output device 15 as necessary, and are confirmed by the user. The storage unit 17 also stores a program for performing a combination calculation. A detection signal from the level sensor 2 is input to the arithmetic unit 16 via the I / O circuit 18. The detection signal from the weight sensor 13 is converted into a detection value by the A / D conversion circuit 19 and sent to the calculation unit 16. The computing unit 16 processes the received detection signal and the like using a program stored in the storage unit 17. Furthermore, the arithmetic unit 16 gives a control signal to the gate drive circuit 20 and the vibration control circuit 21 based on the processing result. Thereby, the calculating part 16 controls the supply apparatus 1, the supply hopper 7, the weighing hopper 9, and the memory hopper 10. Further, the calculation unit 16 controls the top cone 3 and the linear feeder pan 5 via the main feeder 4 and the linear feeder 6, respectively. In addition, the calculation unit 16 outputs a processing result to the input / output device 15 as necessary. Further, the arithmetic unit 16 receives the date and time from the time measuring unit 22 and stores them in the storage unit 17 when a predetermined processing result is generated. With the above operation, the control device 14 detects and controls the weight of the objects to be weighed supplied and discharged by the feeding device 1, the top cone 3, the linear feeder pan 5, the feeding hopper 7, the weighing hopper 9, and the memory hopper 10, Run the combination weigher. In addition, the control device 14 outputs information obtained as a result of operation, the date and time when a failure occurs, the content of the failure, etc. to the input / output device 15 and stores them in the storage unit 17.

なお、本実施形態の組合せ秤は、制御装置１４および演算部１６の数は１個である。しかし、複数の演算部や制御装置を備えていてもよい。すなわち、演算部および制御装置による制御は、集中制御であっても分散制御であってもよい。記憶部１７についても、単一である必要はなく、本実施形態の組合せ秤は、複数の記憶部（例えば、内部メモリと外付け方のハードディスクドライブ）を備えていてもよい。   In the combination weigher of this embodiment, the number of the control device 14 and the calculation unit 16 is one. However, a plurality of calculation units and control devices may be provided. That is, the control by the arithmetic unit and the control device may be centralized control or distributed control. The storage unit 17 need not be single, and the combination weigher of this embodiment may include a plurality of storage units (for example, an internal memory and an external hard disk drive).

また、本実施形態の組合せ秤は、図示されない包装機と組合せて使用される。そして、包装機による被計量物の包装のタイミングに合わせて、排出信号が前記包装機から出力される。図２では示さなかったが、演算部１６は、この排出信号を受け取れるように、前記包装機とも通信可能に接続されている。
［動作の概略］
まず、本実施形態の組合せ秤における、動作の概略について述べる。 Moreover, the combination weigher of this embodiment is used in combination with a packaging machine (not shown). A discharge signal is output from the packaging machine in accordance with the timing of packaging of the objects to be weighed by the packaging machine. Although not shown in FIG. 2, the calculation unit 16 is also connected to the packaging machine so as to be able to receive the discharge signal.
[Outline of operation]
First, an outline of operation in the combination weigher of this embodiment will be described.

被計量物は、供給装置１からトップコーン３に供給される。ここで、レベルセンサ２によりトップコーン３上に供給されている被計量物の層厚が検出され、検出結果が制御装置１４に送られる。制御装置１４は、得られた検出値に基づき、所定の時間および強度で供給装置１を振動させ、トップコーン３に供給される被計量物の量を制御する。制御装置１４はまた、所定の時間および強度でメインフィーダ４を振動させ、トップコーン３上の被計量物がリニアフィーダパン５に供給される。さらに制御装置１４は、所定の時間および強度でリニアフィーダ６を振動させ、リニアフィーダパン５上の被計量物が、供給ホッパ７に供給される。ついで制御装置１４は、計量収納部９ａまたは９ｂが空になっている場合には、対応する供給ホッパ７のゲート８ａまたは８ｂを開き、被計量物を計量収納部９ａまたは９ｂへと供給する。計量収納部９ａまたは９ｂに被計量物が供給されると、対応する計量ホッパ９に配設された重量センサ１３により、計量ホッパが保持する被計量物の重量（計量ホッパ保持量）が検出される。重量の検出結果は制御装置１４に送られる。制御装置１４は、前記検出結果に基づいて、計量値を演算して記憶する。また、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａまたは１０ｂが空になっている場合には、対応する計量ホッパ９のゲートを開き、被計量物をメモリ収納部１０ａまたは１０ｂと供給する。メモリ収納部１０ａまたは１０ｂに被計量物が供給されると、対応する計量収納部９ａまたは９ｂについて記憶されていた計量値が、前記メモリ収納部の計量値として記憶され、前記計量収納部の計量値はゼロにされる。空になった計量収納部９ａ、９ｂには、再び上述のように被計量物が供給され、計量値が演算される。次に、制御装置１４は、得られた計量値を用いて、組合せ演算を行い、組合せ目標重量に基づいて、最適組合せの選定を行う。その後、制御装置１４は、最適組合せに参加する計量収納部９ａ、９ｂ、メモリ収納部１０ａ、１０ｂに対応する計量ホッパ９、メモリホッパ１０のゲートに対し指令を与え、被計量物を排出させる。排出された被計量物は、集合シュート１１および集合ファンネル１２により集合させられ、図示しない包装機に排出される。以下、上述と同様な動作を繰り返すことにより、所定の条件を満たす量の被計量物が包装機へと排出される。供給ホッパ７からの被計量物の供給に始まり、集合ファンネル１２からの排出に至る一連の動作を一回の計量サイクルと呼ぶ。
［動作の詳細］
図３は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムの一例を示す図である。図５は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップの一例を詳細に示す図である。図４は、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパへの誤供給を検出し、異常フラグをセットするためのステップの一例を詳細に示す図である。以下、図３乃至図５を参照しながら、本実施形態の組合せ秤の動作について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、本実施形態の組合せ秤１台が備える計量ホッパ９、メモリホッパ１０の個数をｎ個とする。
１．メインルーチン
まず、図３を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムの概略について説明する。 The object to be weighed is supplied from the supply device 1 to the top cone 3. Here, the layer thickness of the object to be weighed supplied on the top cone 3 is detected by the level sensor 2, and the detection result is sent to the control device 14. The control device 14 vibrates the supply device 1 at a predetermined time and intensity based on the obtained detection value, and controls the amount of the object to be weighed supplied to the top cone 3. The control device 14 also vibrates the main feeder 4 at a predetermined time and intensity, and the object to be weighed on the top cone 3 is supplied to the linear feeder pan 5. Further, the control device 14 vibrates the linear feeder 6 at a predetermined time and intensity, and the object to be weighed on the linear feeder pan 5 is supplied to the supply hopper 7. Next, when the weighing storage unit 9a or 9b is empty, the control device 14 opens the gate 8a or 8b of the corresponding supply hopper 7, and supplies the objects to be weighed to the weighing storage unit 9a or 9b. When an object to be weighed is supplied to the weighing container 9a or 9b, the weight sensor 13 disposed in the corresponding weighing hopper 9 detects the weight of the object to be weighed held by the weighing hopper (weighing hopper holding amount). The The weight detection result is sent to the control device 14. The control device 14 calculates and stores a measurement value based on the detection result. In addition, when the memory storage unit 10a or 10b is empty, the control device 14 opens the gate of the corresponding weighing hopper 9, and supplies an object to be measured to the memory storage unit 10a or 10b. When an object to be weighed is supplied to the memory storage unit 10a or 10b, the measurement value stored for the corresponding measurement storage unit 9a or 9b is stored as the measurement value of the memory storage unit, and the measurement of the measurement storage unit The value is zeroed. The objects to be weighed are again supplied to the empty weighing storage units 9a and 9b as described above, and the weighing value is calculated. Next, the control device 14 performs a combination calculation using the obtained measured value, and selects an optimum combination based on the combination target weight. Thereafter, the control device 14 gives an instruction to the weighing hoppers 9 and 9b corresponding to the weighing storage units 9a and 9b and the memory storage units 10a and 10b participating in the optimal combination, and discharges the objects to be weighed. The discharged objects to be weighed are collected by the collecting chute 11 and the collecting funnel 12 and discharged to a packaging machine (not shown). Thereafter, by repeating the same operation as described above, an amount of an object to be weighed that satisfies a predetermined condition is discharged to the packaging machine. A series of operations starting from the supply of the objects to be weighed from the supply hopper 7 to the discharge from the collective funnel 12 is referred to as one weighing cycle.
[Details of operation]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation program of the control device 14 in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating in detail an example of steps for supplying an object to be weighed from the weighing hopper to the memory hopper in the operation program of the control device 14 in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing in detail an example of steps for detecting an erroneous supply to the weighing hopper and setting an abnormality flag in the operation program of the control device 14 in the combination weigher of the first embodiment of the present invention. is there. Hereinafter, the operation of the combination weigher of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. In the following description, the number of weighing hoppers 9 and memory hoppers 10 provided in one combination weigher of this embodiment is n.
1. Main Routine First, an outline of an operation program of the control device 14 in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

動作プログラムがスタートすると、まずステップＳ１において、計量ホッパへの被計量物の供給が行われる。すなわち制御装置１４は、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ８を制御して、空になっている（計量値がゼロである）計量収納部９ａ、９ｂへ、被計量物を供給する。ステップＳ１において、制御装置１４は、空の計量収納部９ａ、９ｂが存在する場合に、重量センサ１３により計量ホッパが保持する被計量物の重量（計量ホッパ保持量）を検出し記憶する第１の検出を行う。さらに、制御装置１４は、供給装置１、メインフィーダ４、リニアフィーダ６、供給ホッパ７を制御して、空の計量収納部９ａ、９ｂに被計量物を供給させる。そして、制御装置１４は、前記供給後に、重量センサ１３により計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行う。さらに、制御装置１４は、第１の検出および第２の検出の結果に基づいて、空の計量収納部９ａ、９ｂに供給された被計量物の重量を演算し、計量値として記憶する。制御装置１４は、かかる動作を各計量収納部９ａ、９ｂについて順次行うことにより、空になっている計量収納部９ａ、９ｂのそれぞれに被計量物を供給する。なお、ステップＳ１では、異常フラグがＯＮになっている計量ホッパの収納部へは被計量物を供給しない。異常フラグとは、誤供給が所定限度を超えている計量ホッパについてＯＮにされるものである（ステップＳ３）。   When the operation program starts, first, in step S1, the object to be weighed is supplied to the weighing hopper. That is, the control device 14 controls the supply device 1, the main feeder 4, the linear feeder 6, and the supply hopper 8, and enters the weighing storage units 9 a and 9 b that are empty (the measured value is zero) to the objects to be weighed. Supply. In step S1, the control device 14 detects and stores the weight (weighing hopper holding amount) of the object to be weighed held by the weighing hopper by the weight sensor 13 when there are empty weighing storage portions 9a and 9b. Detection is performed. Further, the control device 14 controls the supply device 1, the main feeder 4, the linear feeder 6, and the supply hopper 7 to supply the objects to be weighed to the empty measurement storage portions 9 a and 9 b. And the control apparatus 14 performs the 2nd detection which detects and memorize | stores the measurement hopper holding amount with the weight sensor 13 after the said supply. Furthermore, the control device 14 calculates the weight of the objects to be weighed supplied to the empty weighing storage units 9a and 9b based on the results of the first detection and the second detection, and stores them as a measured value. The control device 14 sequentially performs this operation for each of the weighing storage units 9a and 9b, thereby supplying an object to be measured to each of the empty weighing storage units 9a and 9b. In step S1, the object to be weighed is not supplied to the storage part of the weighing hopper whose abnormality flag is ON. The abnormality flag is turned on for the weighing hopper whose erroneous supply exceeds a predetermined limit (step S3).

次に、ステップＳ２において、メモリホッパへの被計量物の供給が行われる。すなわち制御装置１４は、計量ホッパ９を制御して、空になっている（計量値がゼロである）メモリ収納部１０ａ、１０ｂへ、被計量物を供給する。ステップＳ２における詳細な動作は、図５に示されており、後で詳細に説明する。   Next, in step S2, the object to be weighed is supplied to the memory hopper. That is, the control device 14 controls the weighing hopper 9 to supply the objects to be weighed to the empty memory storage units 10a and 10b (the weighing value is zero). The detailed operation in step S2 is shown in FIG. 5 and will be described in detail later.

次に、ステップＳ３において、誤供給の検出が行われる。すなわち制御装置１４は、それぞれの計量ホッパ９について、供給ホッパ８からの誤供給が生じているかを判定し、誤供給が生じていると判定した場合には、その計量ホッパ９の異常フラグをＯＮにする。ステップＳ３における詳細な動作は、図４に示されており、後で詳細に説明する。   Next, in step S3, erroneous supply is detected. That is, the control device 14 determines whether or not an erroneous supply from the supply hopper 8 has occurred for each weighing hopper 9, and if it is determined that an incorrect supply has occurred, the abnormality flag of the weighing hopper 9 is turned ON. To. The detailed operation in step S3 is shown in FIG. 4 and will be described in detail later.

次に、組合せ演算と排出が行われる。すなわちステップＳ３が終わると制御装置１４はステップＳ４に進み、組合せ完了フラグがＯＮであるか否かの判定を行う。組合せ完了フラグとは、組合せ演算により最適組合せが選択されているか否かを示すものであって、後述するように、ステップＳ６およびステップＳ９においてＯＮおよびＯＦＦにされる。   Next, combination calculation and discharge are performed. That is, when step S3 ends, the control device 14 proceeds to step S4, and determines whether or not the combination completion flag is ON. The combination completion flag indicates whether or not the optimum combination has been selected by the combination calculation, and is turned ON and OFF in steps S6 and S9 as described later.

ステップＳ４において、組合せ完了フラグがＯＮであると判定された場合には、制御装置１４はステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御装置１４は、異常フラグ（後述）がＯＮである計量ホッパ（異常計量ホッパ）の計量収納部９ａ、９ｂを除いた計量収納部９ａ、９ｂ、および、メモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値を用いて、組合せ演算を行う。ここで、組合せ演算とは、計量値の合計が最適となる計量収納部とメモリ収納部の組合せを選択するものである。例えば、全ての計量値から１個または複数個を取り出す組合せについて、計量値の合計重量（組合せ合計重量）を演算する。そして、組合せ重量が、組合せ目標重量よりも大きいが最も組合せ目標重量に近くなる組合せを選択する。そして、その組合せによる計量値の合計が排出条件を満たす場合に、最適組合せとして記憶する。なお、運転開始時など、異常フラグがＯＮになっている計量ホッパ９がひとつもない場合には、全ての計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値が組合せ演算に参加する。排出条件を満たす組合せが得られない場合には、例えば、強制排出、運転停止等の処理を行ってもよい。   If it is determined in step S4 that the combination completion flag is ON, the control device 14 proceeds to step S5. In step S5, the control device 14 determines the weighing storage units 9a and 9b except the weighing storage units 9a and 9b of the weighing hopper (abnormal weighing hopper) whose abnormality flag (described later) is ON, and the memory storage units 10a and 10b. The combination calculation is performed using the measured values. Here, the combination calculation is to select a combination of the weighing storage unit and the memory storage unit that optimizes the total of the measurement values. For example, the total weight of the measurement values (combination total weight) is calculated for a combination in which one or a plurality are extracted from all the measurement values. Then, the combination whose combination weight is larger than the combination target weight but closest to the combination target weight is selected. And when the total of the measured value by the combination satisfy | fills discharge conditions, it memorize | stores as an optimal combination. In addition, when there is no weighing hopper 9 whose abnormality flag is ON, such as at the start of operation, the weighing values of all the weighing storage units 9a and 9b and the memory storage units 10a and 10b participate in the combination calculation. . When a combination that satisfies the discharge conditions cannot be obtained, for example, processing such as forced discharge and operation stop may be performed.

次に、ステップＳ６において、制御装置１４は、組合せ完了フラグをＯＮにする。   Next, in step S6, the control device 14 turns on the combination completion flag.

次に、ステップＳ７において、制御装置１４は、包装機等から排出信号が入力されているか否かの判定を行う。包装機において被計量物の受け入れ準備が整っている場合には、排出信号が制御装置１４に入力される。   Next, in step S7, the control device 14 determines whether or not a discharge signal is input from a packaging machine or the like. If the packaging machine is ready to accept the objects to be weighed, a discharge signal is input to the control device 14.

ステップＳ７において、排出信号が入力されていると判定された場合には、被計量物の排出が行われる。すなわち制御装置１４はステップＳ８に進み、最適組合せに参加する計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂを制御して被計量物を排出させる。その結果、被計量物は、集合シュート１１を経て集合ファンネル１２に集められ、包装機へと排出される。   If it is determined in step S7 that a discharge signal has been input, the object to be weighed is discharged. That is, the control device 14 proceeds to step S8, and controls the weighing storage units 9a and 9b and the memory storage units 10a and 10b participating in the optimum combination to discharge the objects to be weighed. As a result, the objects to be weighed are collected in the collecting funnel 12 via the collecting chute 11 and discharged to the packaging machine.

次に、ステップＳ９において、制御装置１４は、被計量物を排出した（最適組合せに参加した）計量収納部９ａ、９ｂとメモリ収納部１０ａ、１０ｂの計量値をクリアする（ゼロにする）。また、制御装置１４は、組合せ完了フラグをＯＦＦにする。その後、制御装置１４は、ステップＳ１に戻る。この時点で一回の計量サイクルが終了し、新しい計量サイクルが開始される。   Next, in step S9, the control device 14 clears (sets to zero) the measurement values of the measurement storage units 9a and 9b and the memory storage units 10a and 10b that have discharged the objects to be weighed (participated in the optimum combination). Further, the control device 14 turns off the combination completion flag. Thereafter, the control device 14 returns to step S1. At this point, one weighing cycle is complete and a new weighing cycle is started.

ステップＳ４において、組合せ完了フラグがＯＮであると判定された場合には、組合せ演算を行う必要がないので、制御装置１４は、ステップＳ７に進む。そして、排出信号が入力されていれば、被計量物が包装機へと排出される。   If it is determined in step S4 that the combination completion flag is ON, there is no need to perform a combination calculation, and the control device 14 proceeds to step S7. If the discharge signal is input, the object to be weighed is discharged to the packaging machine.

ステップＳ７において、排出信号が入力されていないと判定された場合には、制御装置１４は、排出動作を行わずに、ステップＳ１に戻る。   When it is determined in step S7 that the discharge signal is not input, the control device 14 returns to step S1 without performing the discharge operation.

以上のような動作により、本実施形態の組合せ秤は、組合せ演算を利用して、組合せ目標重量に近い量の被計量物を排出する。
２．誤供給の検出と異常フラグのセット
図３を見ても分かるように、本実施形態の組合せ秤においては、ステップＳ２の後でステップＳ３が行われる。しかし、ステップＳ２は異常フラグを利用するものであり、異常フラグはステップＳ３でＯＮ／ＯＦＦされるものである。そこで、まずステップＳ３における誤供給の検出について説明する。以下、図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、誤供給を検出するためのステップ（図３におけるステップ３）の一例を詳細に説明する。 By the operation as described above, the combination weigher of the present embodiment uses the combination calculation to discharge an amount of the weighing object close to the combination target weight.
2. Detection of erroneous supply and setting of abnormality flag As can be seen from FIG. 3, in the combination weigher of this embodiment, step S3 is performed after step S2. However, step S2 uses an abnormality flag, and the abnormality flag is turned ON / OFF in step S3. First, detection of erroneous supply in step S3 will be described. Hereinafter, an example of the step (step 3 in FIG. 3) for detecting an erroneous supply in the operation program of the control device 14 in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. To do.

ステップ３が実行されると、まず、制御装置１４は、ステップＳ３０１において、変数ｉに１を代入する。   When step 3 is executed, first, the control device 14 substitutes 1 for a variable i in step S301.

次に、ステップＳ３０２において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。安定時間とは、計量ホッパに被計量物が供給されたり、計量ホッパが被計量物を排出したりした場合に、重量センサの検出値が安定するまでの待機時間をいい、ステップＳ１やステップＳ２でセット（カウントを開始）されるものである。   Next, in step S302, the control device 14 determines whether or not the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed. The stabilization time is a waiting time until the value detected by the weight sensor stabilizes when an object to be weighed is supplied to the weighing hopper or when the weighing hopper discharges the object to be weighed. Steps S1 and S2 Is set (starts counting).

ステップＳ３０２において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、制御装置１４は、重量センサ１３ｉを介して、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量Ｗｋｉを検出し記憶する（第３の検出）。安定時間が経過しているため、得られる検出値は、計量ホッパの保持量を正確に反映していると考えることができる。   If it is determined in step S302 that the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed, the control device 14 proceeds to step S303. In step S303, the control device 14 detects and stores the weighing hopper holding amount Wki of the weighing hopper 9i via the weight sensor 13i (third detection). Since the stable time has elapsed, it can be considered that the obtained detection value accurately reflects the holding amount of the weighing hopper.

次に、ステップＳ３０４において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉと計量収納部９ｂｉの計量値の合計ＷＭｉを演算する。   Next, in step S304, the control device 14 calculates the total WMi of the measurement values of the measurement storage unit 9ai and the measurement storage unit 9bi.

次に、ステップＳ３０５において、制御装置１４は、Ｗｋｉ−ＷＭｉが所定の許容値（δ）より小さいか否かの判定を行う。Ｗｋｉ−ＷＭｉは、第３の検出で検出された計量ホッパ保持量と、計量値の合計（計量値が得られた時点での計量ホッパ保持量）との差分である。誤供給が生じていれば、再検出された計量ホッパ保持量は、記憶されている計量ホッパ保持量よりも、誤供給された分だけ重くなっている。よってＷｋｉ−ＷＭｉは、計量ホッパ保持量の変動量（計量ホッパ保持量変動量）に相当する。すなわち、ステップＳ３０５では、計量ホッパ保持量変動量が所定の許容値より小さいか否かを判定することで、誤供給の検出が行われる。   Next, in step S305, the control device 14 determines whether or not Wki-WMi is smaller than a predetermined allowable value (δ). Wki-WMi is the difference between the weighing hopper holding amount detected in the third detection and the total of the weighing values (weighing hopper holding amount when the weighing value is obtained). If erroneous supply has occurred, the re-detected weighing hopper holding amount is heavier than the stored weighing hopper holding amount by the amount erroneously supplied. Therefore, Wki-WMi corresponds to the fluctuation amount of the weighing hopper holding amount (weighing hopper holding amount fluctuation amount). In other words, in step S305, erroneous supply is detected by determining whether or not the variation amount of the weighing hopper holding amount is smaller than a predetermined allowable value.

ステップＳ３０５において、Ｗｋｉ−ＷＭｉがδより小さくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉが異常計量ホッパ（誤供給の生じた計量ホッパ）であるとして、異常フラグをＯＮにする。また、異常計量ホッパが発生した旨、異常計量ホッパを示す記号（例えばｉ）、Ｗｋｉ−ＷＭｉの値（異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量）、およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。   If it is determined in step S305 that Wki-WMi is not smaller than δ, the control device 14 proceeds to step S306. In step S306, the control device 14 sets the abnormality flag to ON, assuming that the weighing hopper 9i is an abnormal weighing hopper (a weighing hopper in which erroneous supply has occurred). In addition, the fact that an abnormal weighing hopper has occurred, a symbol indicating the abnormal weighing hopper (for example, i), the value of Wki-WMi (the amount of fluctuation of the weighing hopper held by the abnormal weighing hopper), and the time at that time are stored. Output (for example, display) to the output device 15.

次に、ステップＳ３０７において、制御装置１４は、変数ｉに１を加える。   Next, in step S307, the control device 14 adds 1 to the variable i.

次に、ステップＳ３０８において、制御装置１４は、変数ｉがｎより大きいか否かの判定を行う。ステップＳ３０８において、ｉがｎより大きいと判定された場合には、ステップＳ３（図３）を終了し、ステップＳ４（図３）に進む。また、ステップＳ３０８において、ｉがｎより大きくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０２に戻る。   Next, in step S308, the control device 14 determines whether or not the variable i is larger than n. If it is determined in step S308 that i is greater than n, step S3 (FIG. 3) is terminated, and the process proceeds to step S4 (FIG. 3). When it is determined in step S308 that i is not greater than n, the control device 14 returns to step S302.

ステップＳ３０５において、Ｗｋｉ−ＷＭｉがδより小さいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０７に進む。計量ホッパ保持量と、計量値の和との間に、許容値を超えるような差がなければ、ｉ番目の計量ホッパに問題となるような誤供給が生じていないと判断できるためである。   If it is determined in step S305 that Wki-WMi is smaller than δ, the control device 14 proceeds to step S307. This is because if there is no difference exceeding the allowable value between the holding amount of the weighing hopper and the sum of the measured values, it can be determined that no erroneous supply causing a problem occurs in the i-th weighing hopper.

ステップＳ３０２において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ３０７に進む。安定時間が経過していなければ、計量ホッパ保持量を正確に検出できず、誤供給の検出もできないからである。   If it is determined in step S302 that the stable time of the weighing hopper 9i has not elapsed, the control device 14 proceeds to step S307. This is because if the stable time has not elapsed, the amount of weighing hopper held cannot be detected accurately, and erroneous supply cannot be detected.

以上のような動作により、本実施形態の組合せ秤は、各計量ホッパに誤供給が生じているか否かを判定し、誤供給の生じている計量ホッパについては、異常フラグをＯＮにする。
３．計量ホッパからメモリホッパへの被計量物供給
次に、図５を参照しつつ、本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置１４の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップ（図３におけるステップ２）の一例を詳細に説明する。
３．１．誤供給の有無の判定
ステップ２が実行されると、まず、制御装置１４は、ステップＳ２０１において、変数ｉに１を代入する。 Through the operation as described above, the combination weigher of this embodiment determines whether or not an erroneous supply has occurred in each weighing hopper, and turns on the abnormality flag for the weighing hopper in which the erroneous supply has occurred.
3. Supply of object to be weighed from weighing hopper to memory hopper Next, referring to FIG. 5, in the operation program of the control device 14 in the combination weigher of the first embodiment of the present invention, the object to be weighed from the weighing hopper to the memory hopper. An example of the step for supplying the power (step 2 in FIG. 3) will be described in detail.
3.1. Determination of the presence or absence of erroneous supply When step 2 is executed, first, the control device 14 substitutes 1 for a variable i in step S201.

次に、ステップＳ２０２において、制御装置１４は、ｉ番目の計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮであるか（誤供給が生じているか）否かの判定を行う。   Next, in step S202, the control device 14 determines whether or not the abnormality flag of the i-th weighing hopper 9i is ON (incorrect supply has occurred).

ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮである（誤供給が生じている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０３に進む（３．２．参照）。   If it is determined in step S202 that the abnormality flag of the weighing hopper 9i is ON (incorrect supply has occurred), the control device 14 proceeds to step S203 (see 3.2.).

ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮでない（誤供給が生じていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２７に進む（３．４．参照）。
３．２．ａ側のチェックと供給
ステップＳ２０３において、制御装置１４は、ｉ番目のメモリホッパ１０ｉのａ側のメモリ収納部１０ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。 If it is determined in step S202 that the abnormality flag of the weighing hopper 9i is not ON (no erroneous supply has occurred), the control device 14 proceeds to step S227 (see 3.4).
3.2. a-side Check and Supply In step S203, the control device 14 determines whether or not the a-side memory storage unit 10ai of the i-th memory hopper 10i is empty (the measured value is zero).

ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１６に進む（３．３．参照）。メモリ収納部１０ａｉには被計量物を供給する必要がないためである。   If it is determined in step S203 that the memory storage unit 10ai is not empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S216 (see 3.3.). This is because it is not necessary to supply an object to be weighed to the memory storage portion 10ai.

ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空である（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａｉに対応する計量収納部９ａｉから今回の計量サイクルにおいて被計量物を排出したか（メモリ収納部１０ａｉへ被計量物を供給したか）否かの判定を行う。   If it is determined in step S203 that the memory storage unit 10ai is empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S204. In step S204, the control device 14 determines whether or not the weighing object is discharged from the weighing container 9ai corresponding to the memory container 10ai in the current weighing cycle (whether or not the weighing object is supplied to the memory container 10ai). Make a decision.

ステップＳ２０４において、メモリ収納部１０ａｉへ供給が行われていないと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。   When it is determined in step S204 that the supply to the memory storage unit 10ai is not performed, the control device 14 proceeds to step S205. In step S205, the control device 14 determines whether or not the weighing storage unit 9ai is empty (the weighing value is zero).

ステップＳ２０５において、計量収納部９ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、計量収納部９ａｉの計量値を記憶し（以下、計量値を記憶しておく変数をＴＭａｉ）、計量ホッパ９ｉの安定時間をセットし、計量収納部９ａｉからメモリ収納部１０ａｉへ被計量物を供給し、計量収納部９ａｉの計量値をクリアする（ゼロにする）。すなわち、メモリ収納部が空であって計量収納部に被計量物が保持されているため、計量収納部からメモリ収納部へ被計量物の供給（移送）が行われる。なお、前記安定時間が経過するまでは、ステップＳ１において計量収納部９ａｉに被計量物を供給しないことが望ましい。これにより、以下に説明するように、どちらの計量収納部に誤供給が生じていたかの判定や、メモリ収納部に供給された被計量物の重量の正確な検出が可能となる。   If it is determined in step S205 that the weighing container 9ai is not empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S206. In step S206, the control device 14 detects and stores the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i (fourth detection), and stores the measurement value of the measurement storage unit 9ai (hereinafter, stores the measurement value). The variable is set to TMai), the stabilization time of the weighing hopper 9i is set, the object to be weighed is supplied from the weighing storage unit 9ai to the memory storage unit 10ai, and the measurement value in the weighing storage unit 9ai is cleared (set to zero). That is, since the memory storage unit is empty and the weighing object is held in the weighing storage unit, the weighing object is supplied (transferred) from the weighing storage unit to the memory storage unit. It should be noted that it is desirable not to supply the object to be weighed to the weighing container 9ai in step S1 until the stable time has elapsed. As a result, as will be described below, it is possible to determine which weighing container has been erroneously supplied and to accurately detect the weight of the object to be weighed supplied to the memory container.

次に、ステップＳ２０７において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。   Next, in step S207, the control device 14 determines whether or not the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed.

ステップＳ２０７において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第５の検出）、ステップＳ２０６（第４の検出）で記憶された計量ホッパ保持量と第５の検出で得られた計量ホッパ保持量との差分（計量ホッパ保持量の減少量）を演算する。ここで重要なのは、演算結果から、ステップＳ２０６に進む時点で計量収納部９ａｉが保持していた被計量物の量を正確に知ることができるという点である。このことを利用すれば、計量収納部９ａｉに誤供給が生じていたか否かを判定することができる。すなわち、制御装置１４は、ステップＳ２０８において、前記演算を行った後、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が、計量収納部９ａｉについて記憶されていた計量値（ステップＳ２０６においてクリアされる前に記憶された計量値：ＴＭａｉ）と等しいか否かの判定を行う。両者が等しければ、計量収納部９ａｉには誤供給が生じていなかった、すなわち計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていた、ことになる。一方、両者が異なっていれば（演算結果の方が計量値よりも大きければ）計量収納部９ａｉに誤供給が生じていたことになる。   If it is determined in step S207 that the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed, the control device 14 proceeds to step S208. In step S208, the control device 14 detects and stores the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i (fifth detection), and the weighing hopper holding amount stored in step S206 (fourth detection) and the fifth hopper holding amount. A difference (a reduction amount of the weighing hopper holding amount) from the weighing hopper holding amount obtained by the detection is calculated. What is important here is that the amount of the object to be weighed held by the weighing container 9ai at the time of proceeding to step S206 can be accurately known from the calculation result. By utilizing this fact, it can be determined whether or not an erroneous supply has occurred in the weighing container 9ai. That is, after performing the calculation in step S208, the control device 14 clears the calculation result (the amount of decrease in the weighing hopper holding amount) stored in the weighing storage unit 9ai (in step S206). It is determined whether or not it is equal to the previously stored measurement value (TMai). If they are equal, it means that no erroneous supply has occurred in the weighing storage unit 9ai, that is, an erroneous supply has occurred in the weighing storage unit 9bi. On the other hand, if they are different (if the calculation result is larger than the measured value), it means that an erroneous supply has occurred in the weighing storage section 9ai.

ステップＳ２０８において、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのａ側（計量収納部９ａｉに対応する側）のゲート８ａｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ａｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。   In step S208, when it is determined that the calculation result (a reduction amount of the weighing hopper holding amount) is not equal to the stored measurement value, the control device 14 proceeds to step S209. In step S209, the control device 14 indicates that the gate 8ai on the a side of the supply hopper 8i (the side corresponding to the weighing storage portion 9ai) has a problem (there is an incorrect supply) (the gate number of the gate 8ai) and its The time at the time is stored and output (for example, displayed) to the input / output device 15.

次に、ステップＳ２１０において、制御装置１４は、ステップＳ２０８の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ａｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ａｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。   Next, in step S210, the control device 14 updates the measurement value in the memory storage unit 10ai based on the calculation result in step S208 (a decrease amount of the measurement hopper holding amount). Thus, the measurement value accurately reflects the amount of the object to be weighed supplied to the memory hopper storage unit 10ai, including the erroneous supply.

次に、ステップＳ２１１において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの異常フラグをＯＦＦにする。この時点では、誤供給の生じた収納部における計量値と実際の保持量の差が、すでに解消されているためである。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   Next, in step S211, the control device 14 turns off the abnormality flag of the weighing hopper 9i. This is because at this time, the difference between the measured value and the actual holding amount in the storage unit in which erroneous supply has occurred has already been eliminated. Thereafter, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and makes a repeat determination.

ステップＳ２０８において、演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのｂ側（計量収納部９ｂｉに対応する側）のゲート８ｂｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ｂｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。   In Step S208, when it is determined that the calculation result (the amount of decrease in the weighing hopper holding amount) is equal to the stored measurement value, the control device 14 proceeds to Step S214. In step S214, the control device 14 indicates that the gate 8bi on the b side of the supply hopper 8i (the side corresponding to the weighing storage portion 9bi) has a problem (there is an incorrect supply) (the gate number of the gate 8bi) and that The time at the time is stored and output (for example, displayed) to the input / output device 15.

次に、ステップＳ２１５において、制御装置１４は、ステップＳ２０８の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ｂｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ｂｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。また、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出し、得られた値で計量収納部９ｂｉの計量値を更新する。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１１に進む。   Next, in step S215, the control device 14 updates the measurement value in the memory storage unit 10bi based on the calculation result in step S208 (a reduction amount of the measurement hopper holding amount). As a result, the measured value accurately reflects the amount of the object to be weighed supplied to the memory hopper storage unit 10bi including the erroneous supply. In addition, the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i is detected, and the measurement value of the measurement storage unit 9bi is updated with the obtained value. Thereafter, the control device 14 proceeds to step S211.

ステップＳ２０７において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   In step S207, when it is determined that the stable time of the weighing hopper 9i has not elapsed, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and makes a determination of repetition.

ステップＳ２０５において、計量収納部９ａｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   If it is determined in step S205 that the weighing container 9ai is empty (the object to be weighed is not held), the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and performs repeated determination.

ステップＳ２０４において、メモリ収納部１０ａｉへ供給が行われたと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２０５に進む。すでにメモリ収納部１０ａｉへ供給している場合には、再び被計量物を供給する必要がないためである。
３．３．ｂ側のチェックと供給
ステップＳ２０３において、メモリ収納部１０ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６において、制御装置１４は、ｉ番目のメモリホッパ１０ｉのｂ側のメモリ収納部１０ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。 When it is determined in step S204 that the supply to the memory storage unit 10ai has been performed, the control device 14 proceeds to step S205. This is because it is not necessary to supply the object to be weighed again when it is already supplied to the memory storage unit 10ai.
3.3. b-side Check and Supply If it is determined in step S203 that the memory storage unit 10ai is not empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S216. In step S216, the control device 14 determines whether or not the b-side memory storage unit 10bi of the i-th memory hopper 10i is empty (the measured value is zero).

ステップＳ２１６において、メモリ収納部１０ｂｉが空ではない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ｂｉに対応する計量収納部９ｂｉから今回の計量サイクルにおいて被計量物を排出したか（メモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を供給したか）否かの判定を行う。   If it is determined in step S216 that the memory storage unit 10bi is not empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S217. In step S217, the control device 14 determines whether or not the weighing object is discharged from the weighing container 9bi corresponding to the memory container 10bi in the current weighing cycle (whether or not the weighing object is supplied to the memory container 10bi). Make a decision.

ステップＳ２１７において、メモリ収納部１０ｂｉへ供給が行われていないと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２１８に進む。ステップＳ２１８において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。   When it is determined in step S217 that the supply to the memory storage unit 10bi is not performed, the control device 14 proceeds to step S218. In step S218, the control device 14 determines whether or not the measurement storage unit 9bi is empty (the measurement value is zero).

ステップＳ２１８において、計量収納部９ａｉが空でない（被計量物が保持されている）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１９に進む。ステップＳ２１９において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、計量収納部９ａｉの計量値を記憶し（以下、計量値を記憶しておく変数をＴＭｂｉ）、計量ホッパ９ｉの安定時間をセットし、計量収納部９ｂｉからメモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を供給し、計量収納部９ｂｉの計量値をクリアする（ゼロにする）。すなわち、メモリ収納部が空であって計量収納部に被計量物が保持されているため、計量収納部からメモリ収納部へ被計量物の供給（移送）が行われる。なお、前記安定時間が経過するまでは、ステップＳ１において計量収納部９ａｉに被計量物を供給しないことが望ましい。これにより、以下に説明するように、どちらの計量収納部に誤供給が生じていたかの判定や、メモリ収納部に供給された被計量物の重量の正確な検出が可能となる。   If it is determined in step S218 that the weighing container 9ai is not empty (the object to be weighed is held), the control device 14 proceeds to step S219. In step S219, the control device 14 detects and stores the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i (fourth detection), and stores the measurement value of the measurement storage unit 9ai (hereinafter, stores the measurement value). The variable is TMbi), the stable time of the weighing hopper 9i is set, the object to be weighed is supplied from the weighing storage unit 9bi to the memory storage unit 10bi, and the measurement value in the weighing storage unit 9bi is cleared (set to zero). That is, since the memory storage unit is empty and the weighing object is held in the weighing storage unit, the weighing object is supplied (transferred) from the weighing storage unit to the memory storage unit. It should be noted that it is desirable not to supply the object to be weighed to the weighing container 9ai in step S1 until the stable time has elapsed. As a result, as will be described below, it is possible to determine which weighing container has been erroneously supplied and to accurately detect the weight of the object to be weighed supplied to the memory container.

次に、ステップＳ２２０において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過しているか否かの判定を行う。   Next, in step S220, the control device 14 determines whether or not the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed.

ステップＳ２２０において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第５の検出）、ステップＳ２１９（第４の検出）で記憶された計量ホッパ保持量と第５の検出で得られた計量ホッパ保持量との差分（計量ホッパ保持量の減少量）を演算する。ここで重要なのは、演算結果から、ステップＳ２１９に進む時点で計量収納部９ｂｉが保持していた被計量物の量を正確に知ることができるという点である。このことを利用すれば、計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていたか否かを判定することができる。すなわち、制御装置１４は、ステップＳ２２１において、前記演算を行った後、前記演算結果が、計量収納部９ｂｉについて記憶されていた計量値（ステップＳ２１９においてクリアされる前に記憶された計量値：ＴＭｂｉ）と等しいか否かの判定を行う。両者が等しければ、計量収納部９ｂｉには誤供給が生じていなかった、すなわち計量収納部９ａｉに誤供給が生じていた、ことになる。一方、両者が異なっていれば（演算結果の方が計量値よりも大きければ）計量収納部９ｂｉに誤供給が生じていたことになる。   If it is determined in step S220 that the stable time of the weighing hopper 9i has elapsed, the control device 14 proceeds to step S221. In step S221, the control device 14 detects and stores the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i (fifth detection), and the weighing hopper holding amount stored in step S219 (fourth detection) and the fifth hopper holding amount. A difference (a reduction amount of the weighing hopper holding amount) from the weighing hopper holding amount obtained by the detection is calculated. What is important here is that the amount of the object to be weighed held by the weighing container 9bi at the time of proceeding to step S219 can be accurately known from the calculation result. By utilizing this fact, it can be determined whether or not an erroneous supply has occurred in the weighing container 9bi. That is, after performing the calculation in step S221, the control device 14 stores the calculation result stored in the measurement storage unit 9bi (the measurement value stored before being cleared in step S219: TMbi). ) Or not. If they are equal, it means that no erroneous supply has occurred in the weighing storage unit 9bi, that is, an erroneous supply has occurred in the weighing storage unit 9ai. On the other hand, if they are different (if the calculation result is larger than the measured value), it means that an erroneous supply has occurred in the weighing storage unit 9bi.

ステップＳ２２１において、前記演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２２において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのｂ側（計量収納部９ｂｉに対応する側）のゲート８ｂｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ｂｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。   In step S221, when it is determined that the calculation result (a decrease amount of the weighing hopper holding amount) is not equal to the stored measurement value, the control device 14 proceeds to step S222. In step S222, the control device 14 indicates that the gate 8bi on the b side of the supply hopper 8i (the side corresponding to the weighing storage portion 9bi) has a problem (there is an incorrect supply) (the gate number of the gate 8bi) and that The time at the time is stored and output (for example, displayed) to the input / output device 15.

次に、ステップＳ２２３において、制御装置１４は、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ｂｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ｂｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。   Next, in step S223, the control device 14 updates the measurement value in the memory storage unit 10bi based on the calculation result in step S221 (a reduction amount of the measurement hopper holding amount). As a result, the measured value accurately reflects the amount of the object to be weighed supplied to the memory hopper storage unit 10bi including the erroneous supply.

次に、ステップＳ２２４において、制御装置１４は、計量ホッパ９ｉの異常フラグをＯＦＦにする。この時点では、誤供給の生じた収納部における計量値と実際の保持量の差が、すでに解消されているためである。ステップＳ２２４の後、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   Next, in step S224, the control device 14 turns off the abnormality flag of the weighing hopper 9i. This is because at this time, the difference between the measured value and the actual holding amount in the storage unit in which erroneous supply has occurred has already been eliminated. After step S224, the process proceeds to step S212 (described later), and repeat determination is performed.

ステップＳ２２１において、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）が記憶されていた計量値と等しいと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５において、制御装置１４は、供給ホッパ８ｉのａ側（計量収納部９ａｉに対応する側）のゲート８ａｉに不具合がある（誤供給があった）旨（当該ゲート８ａｉのゲート番号）およびその時点での時刻を記憶し、入出力装置１５に出力（例えば表示）する。   In step S221, when it is determined that the calculation result of step S221 (a decrease amount of the weighing hopper holding amount) is equal to the stored measurement value, the control device 14 proceeds to step S225. In step S225, the control device 14 indicates that the gate 8ai on the a side (the side corresponding to the weighing storage portion 9ai) of the supply hopper 8i has a problem (there is an incorrect supply) (the gate number of the gate 8ai) and its The time at the time is stored and output (for example, displayed) to the input / output device 15.

次に、ステップＳ２２６において、制御装置１４は、ステップＳ２２１の演算結果（計量ホッパ保持量の減少量）により、メモリ収納部１０ａｉの計量値を更新する。これにより、前記計量値は、誤供給の分を含め、メモリホッパ収納部１０ａｉに供給された被計量物の量を正確に反映することになる。また、計量ホッパ９ｉの計量ホッパ保持量を検出し、得られた値で計量収納部９ａｉの計量値を更新する。その後、制御装置１４は、ステップＳ２２４に進む。   Next, in step S226, the control device 14 updates the measured value in the memory storage unit 10ai based on the calculation result in step S221 (a decrease amount of the weighing hopper holding amount). Thus, the measurement value accurately reflects the amount of the object to be weighed supplied to the memory hopper storage unit 10ai, including the erroneous supply. Also, the weighing hopper holding amount of the weighing hopper 9i is detected, and the measurement value of the measurement storage unit 9ai is updated with the obtained value. Thereafter, the control device 14 proceeds to step S224.

ステップＳ２２０において、計量ホッパ９ｉの安定時間が経過していないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   In step S220, when it is determined that the stabilization time of the weighing hopper 9i has not elapsed, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and makes a determination of repetition.

ステップＳ２１８において、計量収納部９ｂｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   If it is determined in step S218 that the weighing container 9bi is empty (the object to be weighed is not held), the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and repeats the determination.

ステップＳ２１７において、メモリ収納部１０ｂｉへ供給が行われたと判定された場合、制御装置１４は、ステップＳ２２０に進む。すでにメモリ収納部１０ｂｉへ供給している場合には、再び被計量物を供給する必要がないためである。   When it is determined in step S217 that the supply to the memory storage unit 10bi has been performed, the control device 14 proceeds to step S220. This is because it is not necessary to supply the object to be weighed again when it is already supplied to the memory storage unit 10bi.

ステップＳ２１６において、メモリ収納部１０ｂｉが空である（被計量物が保持されていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。メモリ収納部１０ｂｉには被計量物を供給する必要がないためである。
３．４．誤供給がない場合の処置
ステップＳ２０２において、計量ホッパ９ｉの異常フラグがＯＮでない（誤供給が生じていない）と判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２７に進む。ステップＳ２２７において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。 If it is determined in step S216 that the memory storage unit 10bi is empty (the object to be weighed is not held), the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and performs repeated determination. This is because it is not necessary to supply an object to be weighed to the memory storage unit 10bi.
3.4. Treatment when there is no erroneous supply In step S202, when it is determined that the abnormality flag of the weighing hopper 9i is not ON (no erroneous supply has occurred), the control device 14 proceeds to step S227. In step S227, the control device 14 determines whether or not the memory storage unit 10ai is empty (the measurement value is zero).

ステップＳ２２７において、メモリ収納部１０ａｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２８に進む。ステップＳ２２８において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。   If it is determined in step S227 that the memory storage unit 10ai is empty, the control device 14 proceeds to step S228. In step S228, the control device 14 determines whether or not the measurement storage unit 9ai is empty (the measurement value is zero).

ステップＳ２２８において、計量収納部９ａｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２２９に進む。ステップＳ２２９において、制御装置１４は、計量収納部９ａｉを制御して、メモリ収納部１０ａｉへ被計量物を排出させ、計量収納部９ａｉの計量値でメモリ収納部１０ａｉの値を更新する。そして、計量収納部９ａｉの計量値はクリアする（ゼロにする）。   If it is determined in step S228 that the weighing container 9ai is not empty, the control device 14 proceeds to step S229. In step S229, the control device 14 controls the weighing storage unit 9ai to discharge the object to be measured to the memory storage unit 10ai, and updates the value of the memory storage unit 10ai with the measured value of the weighing storage unit 9ai. Then, the measurement value in the measurement storage unit 9ai is cleared (set to zero).

次に、ステップＳ２３０において、制御装置１４は、メモリ収納部１０ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。   Next, in step S230, the control device 14 determines whether or not the memory storage unit 10bi is empty (the measurement value is zero).

ステップＳ２３０において、メモリ収納部１０ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３１に進む。ステップＳ２３１において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉが空か（計量値がゼロか）否かの判定を行う。   When it is determined in step S230 that the memory storage unit 10bi is empty, the control device 14 proceeds to step S231. In step S231, the control device 14 determines whether or not the measurement storage unit 9bi is empty (the measurement value is zero).

ステップＳ２３１において、計量収納部９ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３２に進む。ステップＳ２３２において、制御装置１４は、計量収納部９ｂｉを制御して、メモリ収納部１０ｂｉへ被計量物を排出させ、計量収納部９ｂｉの計量値でメモリ収納部１０ｂｉの値を更新する。そして、計量収納部９ｂｉの計量値はクリアする（ゼロにする）。その後、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。   If it is determined in step S231 that the weighing container 9bi is empty, the control device 14 proceeds to step S232. In step S232, the control device 14 controls the measurement storage unit 9bi to discharge the object to be measured to the memory storage unit 10bi, and updates the value of the memory storage unit 10bi with the measured value of the measurement storage unit 9bi. Then, the measurement value in the measurement storage unit 9bi is cleared (set to zero). Thereafter, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and makes a repeat determination.

ステップＳ２２７において、メモリ収納部１０ａｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３０に進む。メモリ収納部が空でなければ、被計量物を供給する必要がないからである。   When it is determined in step S227 that the memory storage unit 10ai is not empty, the control device 14 proceeds to step S230. This is because it is not necessary to supply an object to be weighed unless the memory storage is empty.

ステップＳ２２８において、計量収納部９ａｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２３０に進む。計量収納部が空であれば、被計量物を供給できないからである。   When it is determined in step S228 that the weighing storage unit 9ai is empty, the control device 14 proceeds to step S230. This is because an object to be weighed cannot be supplied if the weighing container is empty.

ステップＳ２３０において、メモリ収納部１０ｂｉが空でないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。メモリ収納部が空でなければ、被計量物を供給する必要がないからである。   In step S230, when it is determined that the memory storage unit 10bi is not empty, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and performs repeated determination. This is because it is not necessary to supply an object to be weighed unless the memory storage is empty.

ステップＳ２３１において、計量収納部９ｂｉが空であると判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２１２（後述）に進み、繰り返しの判定を行う。計量収納部が空であれば、被計量物を供給できないからである。
３．５．繰り返しの判定
次に、繰り返しの判定について説明する。ｉ番目のメモリホッパのメモリ収納部についてチェックと供給が終了すると、制御装置１４は、全てのメモリホッパについてチェックと供給が終了したかを確認する。 In step S231, when it is determined that the weighing storage unit 9bi is empty, the control device 14 proceeds to step S212 (described later), and repeats determination. This is because an object to be weighed cannot be supplied if the weighing container is empty.
3.5. Repetition Determination Next, repetition determination will be described. When the check and the supply of the memory storage unit of the i-th memory hopper are completed, the control device 14 confirms whether the check and the supply have been completed for all the memory hoppers.

すなわち、ステップＳ２１２に進むと、制御装置１４は、変数ｉに１を加える。   That is, when proceeding to step S212, the control device 14 adds 1 to the variable i.

次に、ステップＳ２１３において、制御装置１４は、変数ｉがｎより大きいか否かの判定を行う。ステップＳ２１３において、ｉがｎより大きいと判定された場合には、ステップＳ２（図３）を終了し、ステップＳ３（図３）に進む。また、ステップＳ２１３において、ｉがｎより大きくないと判定された場合には、制御装置１４は、ステップＳ２０２に戻る。
３．６．まとめ
以上のような動作により、制御装置１４は、空になっているメモリホッパへ計量ホッパから被計量物を供給し、また、誤供給が生じている場合には、どちら側の計量収納部（供給ホッパのゲート）に不具合が生じているかを判定し、結果を記憶・表示する。
４．プログラムのまとめ
上述の説明に例示したプログラムによれば、本実施の形態の組合せ秤は、誤供給の生じた計量ホッパを検出し、その計量収納部を組合せ演算に参加させずに組合せ演算を行うことができる。また、誤供給が生じた場合に、どの収納部（に対応する供給ホッパのゲート）に不具合が生じたのかを判定できる。
［特徴および効果］
本実施形態の組合せ秤の主な特徴は、大きく４つに分けられる。 Next, in step S213, the control device 14 determines whether or not the variable i is larger than n. If it is determined in step S213 that i is greater than n, step S2 (FIG. 3) is terminated, and the process proceeds to step S3 (FIG. 3). When it is determined in step S213 that i is not greater than n, the control device 14 returns to step S202.
3.6. Summary By the operation as described above, the control device 14 supplies the objects to be weighed from the weighing hopper to the empty memory hopper. It is determined whether there is a malfunction in the supply hopper gate), and the result is stored and displayed.
4). Summary of Program According to the program illustrated in the above description, the combination weigher according to the present embodiment detects the weighing hopper in which the erroneous supply has occurred, and performs the combination calculation without participating in the combination calculation of the weighing container. be able to. Further, when an erroneous supply occurs, it is possible to determine which storage unit (corresponding to the corresponding supply hopper gate) is defective.
[Features and effects]
The main features of the combination weigher of this embodiment are roughly divided into four.

本実施形態の組合せ秤の第１の特徴は、組合せ演算を行う前に、重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第３の検出：ステップＳ３０３）、計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し（ステップＳ３０５）、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパには異常フラグ（その計量ホッパが異常計量ホッパであることを意味する）をＯＮとし（ステップＳ３０６）、異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として組合せ演算を行う（ステップＳ５）点にある。   The first feature of the combination weigher of the present embodiment is that, before performing the combination calculation, the weighing hopper holding amount of each weighing hopper is detected and stored by the weight sensor (third detection: step S303). For each of these, a weighing hopper holding amount fluctuation amount, which is a difference between the total of the weighing values of the weighing container provided in the weighing hopper and the weighing hopper holding amount obtained by the third detection, is calculated (step S305), An abnormal flag (meaning that the weighing hopper is an abnormal weighing hopper) is set to ON for the weighing hopper whose measuring hopper holding amount fluctuation amount exceeds a predetermined threshold (step S306), and the weighing storage portion of the abnormal weighing hopper is The combination calculation is performed on the condition that it does not participate in the combination (step S5).

これにより、計量収納部において、実際に保持している被計量物の重量（実際の保持量）と計量値に大きなずれが生じている（大幅な誤供給が生じている）場合には、その計量収納部が被計量物を排出するのを防止できる。よって、計量値のずれに由来する排出量の誤差の拡大を防ぐことができる。   As a result, if there is a large gap between the weight of the object to be weighed (actual holding amount) and the measured value in the weighing storage section (a significant missupply), It is possible to prevent the weighing container from discharging the object to be weighed. Therefore, it is possible to prevent an increase in the error of the discharge amount resulting from the deviation of the measured value.

本実施形態の組合せ秤の第２の特徴は、異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶し（第４の検出）、前記計量収納部（前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部）から前記メモリ収納部（前記空のメモリ収納部）へ被計量物を供給し（ステップＳ２０６、Ｓ２１９）、前記計量ホッパ（前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を有する計量ホッパ）の計量ホッパ保持量を検出し記憶する第５の検出を行い（ステップＳ２０８、Ｓ２２２）、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新する（ステップＳ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２２３、Ｓ２２６）点にある。   A second feature of the combination weigher of the present embodiment is that when at least one memory storage portion of the memory hopper corresponding to the abnormal weighing hopper becomes empty, the weighing storage portion corresponding to the empty memory storage portion is provided. The weighing hopper holding amount of the weighing hopper provided is detected and stored (fourth detection), and the memory accommodating portion (the empty memory accommodating portion) is transferred from the weighing accommodating portion (the weighing accommodating portion corresponding to the empty memory accommodating portion). The weighing hopper holding amount of the weighing hopper (the weighing hopper having the weighing storage portion corresponding to the empty memory storage portion) is detected and stored (step S206, S219). Detection is performed (steps S208 and S222), and the measurement value of the memory storage unit to which the supply has been performed is updated by the difference between the measurement hopper holding amounts obtained by the fourth detection and the fifth detection (step S208). S210, S215, in S223, S226) point.

これにより、誤供給の生じた計量ホッパの計量収納部に保持されている一単位の被計量物ついても、メモリホッパに供給（移送）した時点で、正確な重量を把握できる。よって、計量精度が低下するのを防止しつつ、同時に組合せ演算に参加できる計量値の数を増やすことができる。   Thereby, even when one unit of an object to be weighed held in the weighing storage portion of the weighing hopper in which an erroneous supply has occurred, an accurate weight can be grasped when it is supplied (transferred) to the memory hopper. Therefore, it is possible to increase the number of measurement values that can simultaneously participate in the combination calculation while preventing the measurement accuracy from decreasing.

本実施形態の組合せ秤の第３の特徴は、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２１、Ｓ２２２、Ｓ２２５）点にある。すなわち、ａ側について、第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分（計量ホッパ保持量の減少分）と前記記憶されていた計量値（被計量物を排出した計量収納部について記憶されていた計量値）を比較し（ステップＳ２０８）、両者が等しければｂ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２１４）し、等しくなければａ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２０９）。逆に、ｂ側について第４の検出および第５の検出により得られた計量ホッパ保持量の差分と前記記憶されていた計量値を比較し（ステップＳ２２１）、両者が等しければａ側に不具合があると判定できる（ステップＳ２２５）し、等しくなければｂ側に不具合があると判定できる。   The third feature of the combination weigher of the present embodiment is that the difference in the weighing hopper holding amount obtained by the fourth detection and the fifth detection and the weighing storage unit corresponding to the memory storage unit to which the supply has been performed. Based on the stored measurement value, it is determined which of the supply hopper gates is defective (steps S208, S209, S214, S221, S222, S225). That is, for the a side, the difference between the weighing hopper holding amount (decrease in the weighing hopper holding amount) obtained by the fourth detection and the fifth detection, and the stored measurement value (the weighing that discharged the object to be weighed) The measured values stored in the storage unit are compared (step S208). If both are equal, it can be determined that there is a problem on the b side (step S214), and if they are not equal, it can be determined that there is a problem on the a side ( Step S209). Conversely, the difference between the weighing hopper holding amounts obtained by the fourth detection and the fifth detection for the b side is compared with the stored measurement value (step S221), and if both are equal, there is a problem on the a side. It can be determined that there is (step S225), and if not equal, it can be determined that there is a defect on the b side.

これにより、所定条件の下、どちらの計量収納部へ誤供給が生じたのかを判別できる。よって、どの供給ホッパのどちらのゲートから誤供給が生じているかを判別できる。したがって、メンテナンスを容易に行うことができる。   As a result, it is possible to determine to which weighing storage unit the erroneous supply has occurred under a predetermined condition. Therefore, it can be determined from which gate of which supply hopper an erroneous supply is generated. Therefore, maintenance can be easily performed.

本実施形態の組合せ秤の第４の特徴は、誤供給が生じた場合に、関連する情報を記憶し、出力する点にある。すなわち、計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、その旨およびかかる場合の生じた時刻を記憶し、出力し（ステップＳ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２２、Ｓ２２５、Ｓ３０６）、いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、出力し（ステップＳ３０６）、前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、出力し（ステップＳ３０６）、いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、出力する（ステップＳ２０９、Ｓ２１４、Ｓ２２２、Ｓ２２５）。   The fourth feature of the combination weigher of this embodiment is that it stores and outputs relevant information when an erroneous supply occurs. That is, when it is determined that the weighing hopper is an abnormal weighing hopper, and when it is determined which of the supply hopper gates is defective, that fact and the time at which such occurrence occurred are stored and output. (Steps S209, S214, S222, S225, and S306), which weighing hopper is determined to be an abnormal weighing hopper is stored and output (Step S306), and the weighing hopper holding amount fluctuation amount of the abnormal weighing hopper is output. Is stored and output (step S306), and which of the supply hopper gates is determined to have the defect is stored and output (steps S209, S214, S222, and S225).

これにより、長期間の運転を行った場合にあっても、どの時点で、どの計量収納部や供給ホッパに誤供給が生じたのかを容易に知ることができる。よって、使用者は、記憶・表示された情報を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。
［変形例］
本実施形態では、いずれの計量収納部に誤供給が生じているかの判定において、両方の計量収納部に同時に誤供給が生じている場合に特別な処理をしない。ここで、計量ホッパ保持量の減少量が計量収納部９ａｉと計量収納部９ｂｉのどちらの計量値とも等しくない場合には、両側の計量収納部に同時に誤供給が生じている旨を記憶し、表示してもよい。これにより、操作者は、対応する供給ホッパの両側のゲートに不具合が発生していることを容易に認識でき、メンテナンスが容易になる。 As a result, even when the operation is performed for a long time, it is possible to easily know at which point in time the measurement storage unit and the supply hopper are erroneously supplied. Therefore, the user can perform maintenance work using the stored and displayed information.
[Modification]
In the present embodiment, no special process is performed in the determination of which weighing storage unit is erroneously supplied in the case where erroneous supply occurs simultaneously in both of the weighing storage units. Here, when the amount of decrease in the weighing hopper holding amount is not equal to the measured value of either the weighing storage unit 9ai or the weighing storage unit 9bi, the fact that the erroneous supply has occurred in the weighing storage units on both sides is stored. It may be displayed. As a result, the operator can easily recognize that a problem has occurred in the gates on both sides of the corresponding supply hopper, and maintenance is facilitated.

供給ホッパは、計量ホッパが備える複数の計量収納部それぞれに個別に被計量物を供給できるものであれば、いかなる構成の装置であってもよい。
［用語の定義］
「排出条件」とは、特定の組合せに基づいて被計量物が排出可能であるか否かを判定するための条件をいう。例えば、組合せ目標重量を下限とし、組合せ目標重量に所定の閾値を加えた値を上限とする範囲内にあるか否かを排出条件とすることができる。 The supply hopper may be an apparatus having any configuration as long as it can individually supply the objects to be weighed to each of the plurality of weighing storage units included in the weighing hopper.
[Definition of terms]
The “discharge condition” refers to a condition for determining whether or not the object to be weighed can be discharged based on a specific combination. For example, the discharge condition may be whether the combination target weight is within a range having a lower limit and a value obtained by adding a predetermined threshold to the combination target weight.

「計量値」とは、組合せ演算に用いる要素であって、本発明では計量収納部とメモリ収納部がそれぞれ保持する被計量物の重量が計量値となる。   The “weighing value” is an element used for the combination calculation, and in the present invention, the weight of the objects to be weighed respectively held by the weighing storage unit and the memory storage unit is the measurement value.

「組合せ合計重量」とは、候補となる全ての計量収納部とメモリ収納部から１個または複数の計量収納部とメモリ収納部を取り出す組合せを作成した際に、前記組合せに参加する計量収納部の計量値の合計をいう。   “Combination total weight” refers to a weighing storage unit that participates in the combination when a combination of taking out one or a plurality of weighing storage units and memory storage units from all candidate weighing storage units and memory storage units is created. This is the sum of the measured values.

「組合せ目標重量」とは、組合せ秤が計量することを目標とする重量をいう。   “Combination target weight” refers to the weight targeted by the combination weigher.

「最適組合せ」とは、被計量物を排出することが予定されている計量収納部とメモリ収納部の組合せをいう。例えば、組合せ合計重量が、組合せ目標重量に基づいて定められる許容範囲内にあり、かつ前記組合せ目標重量に最も近くなる組合せを最適組合せとすることができる。最適組合せに参加する計量収納部とメモリ収納部については、その計量収納部とメモリ収納部が保持する被計量物の重量（計量値）の合計が排出条件を満たす場合には、被計量物が排出される。   The “optimal combination” refers to a combination of a weighing storage unit and a memory storage unit that are scheduled to discharge an object to be weighed. For example, a combination whose total combined weight is within an allowable range determined based on the combination target weight and is closest to the combination target weight can be determined as the optimum combination. For weighing storage units and memory storage units participating in the optimum combination, if the total weight (measurement value) of the weighing items held by the weighing storage unit and the memory storage unit satisfies the discharge condition, Discharged.

「制御装置」は、組合せ秤のゲートやフィーダ等を制御する手段一般を指し、例えば、第１実施形態の制御装置１４のようにＣＰＵとメモリを組合せ、ソフトウェアプログラムに従って動作する構成であってもよく、制御を行うための論理素子などを組み合わせた論理回路であってもよい。単一の制御装置が集中制御を行ってもよく、複数の制御装置が分散制御を行ってもよい。   “Control device” refers to general means for controlling a gate, a feeder, etc. of a combination weigher. For example, as in the control device 14 of the first embodiment, a CPU and a memory are combined and operated according to a software program. The logic circuit may be a combination of logic elements for performing control. A single control device may perform centralized control, or a plurality of control devices may perform distributed control.

「出力装置」は、広く出力可能な装置一般を指し、例えば、タッチパネルのような入出力装置であってもよく、ディスプレイのような電子的な表示装置であってもよく、プリンタのような印刷装置であってもよい。   “Output device” refers to a device that can output a wide range of data. For example, it may be an input / output device such as a touch panel, an electronic display device such as a display, or a printing device such as a printer. It may be a device.

「ゲート」は、被計量物の排出をＯＮ／ＯＦＦするための装置一般を指し、例えば、扉の開閉で排出をＯＮ／ＯＦＦするものであっても、振動の有無で排出をＯＮ／ＯＦＦするものであってもよい。   “Gate” generally refers to an apparatus for turning ON / OFF the discharge of an object to be measured. For example, even if the discharge is turned ON / OFF by opening / closing a door, the discharge is turned ON / OFF by the presence or absence of vibration. It may be a thing.

本発明に係る組合せ秤は、計量ホッパが複数の計量収納部を有する組合せ秤であって、本来被計量物を供給するタイミングでないときに計量ホッパへ被計量物が誤供給された場合にあっても、計量精度の低下を防止することが可能な組合せ秤として有用である。   The combination weigher according to the present invention is a combination weigher in which the weighing hopper has a plurality of weighing storage units, and when the object to be weighed is erroneously supplied to the weighing hopper at the time when the object to be weighed is not originally supplied. Is also useful as a combination weigher capable of preventing a decrease in weighing accuracy.

本発明の第１実施形態の組合せ秤を鉛直方向に切ったときの概略構成の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of schematic structure when the combination balance of 1st Embodiment of this invention is cut | disconnected in the perpendicular direction. 本発明の第１実施形態の組合せ秤が備える制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus with which the combination weigher of 1st Embodiment of this invention is provided. 本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation program of the control apparatus in the combination scale of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムにおいて、計量ホッパへの誤供給を検出し、異常フラグをセットするためのステップの一例を詳細に示す図である。It is a figure which shows in detail an example of the step for detecting the incorrect supply to a weighing hopper and setting an abnormality flag in the operation program of the control device in the combination weigher of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の組合せ秤における、制御装置の動作プログラムにおいて、計量ホッパからメモリホッパへ被計量物を供給するためのステップの一例を詳細に示す図である。It is a figure which shows in detail an example of the step for supplying a to-be-measured object from a measurement hopper to a memory hopper in the operation program of the control apparatus in the combination scale of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の組合せ秤における、供給ホッパ、計量ホッパ、メモリホッパの概略構成と被計量物の流れを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the supply hopper, the weighing hopper, and the memory hopper and the flow of the object to be weighed in the combination weigher according to the first embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 供給装置
２ レベルセンサ
３ トップコーン
４ メインフィーダ
５ リニアフィーダパン
６ リニアフィーダ
７ 供給ホッパ
８ａ、８ｂ ゲート
９ 計量ホッパ
９ａ、９ｂ 計量収納部
１０ メモリホッパ
１０ａ、１０ｂ メモリ収納部
１１ 集合シュート
１２ 集合ファンネル
１３ 重量センサ
１４ 制御装置
１５ 入出力装置
１６ 演算部
１７ 記憶部
１８ Ｉ／Ｏ回路
１９ Ａ／Ｄ変換回路
２０ ゲート駆動回路
２１ 振動制御回路
２２ 計時部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply apparatus 2 Level sensor 3 Top cone 4 Main feeder 5 Linear feeder pan 6 Linear feeder 7 Supply hopper 8a, 8b Gate 9 Weighing hopper 9a, 9b Weighing storage part 10 Memory hopper 10a, 10b Memory storage part 11 Collecting chute 12 Collecting funnel DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Weight sensor 14 Control apparatus 15 Input / output device 16 Calculation part 17 Memory | storage part 18 I / O circuit 19 A / D conversion circuit 20 Gate drive circuit 21 Vibration control circuit 22 Timekeeping part

Claims (4)

被計量物を保持し排出する複数の計量収納部を備える計量ホッパと、前記計量収納部のそれぞれが排出する被計量物を保持し排出する複数のメモリ収納部を備えるメモリホッパと、前記計量収納部のそれぞれに被計量物を供給する供給ホッパと、前記計量ホッパが保持する被計量物の重量である計量ホッパ保持量を検出する重量センサと、制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記計量ホッパにおいて空の計量収納部が存在する場合に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第１の検出を行い、
前記第１の検出後に、前記供給ホッパを制御して、前記空の計量収納部に被計量物を供給させ、
前記供給後に、前記重量センサにより計量ホッパ保持量を検出し記憶する第２の検出を行い、
前記第１の検出および前記第２の検出の結果に基づいて、前記空の計量収納部に供給された被計量物の重量を演算して、その計量収納部の計量値として記憶し、
被計量物を保持する計量収納部に対応するメモリ収納部が空の場合には、前記計量収納部より被計量物を前記メモリ収納部に供給して、その計量収納部の計量値を前記メモリ収納部の計量値として記憶すると共にその計量収納部の計量値をゼロとし、
前記計量値を用いた組合せ演算である組合せ演算を行うことで、被計量物を排出すべき計量収納部およびメモリ収納部の組合せである最適組合せを選択し、
前記最適組合せに参加する計量収納部およびメモリ収納部である選択計量収納部および選択メモリ収納部から被計量物を排出させると共に、該排出を行った計量収納部およびメモリ収納部の計量値をゼロとし、空になった計量収納部およびメモリ収納部に対して被計量物を供給し、それぞれの計量収納部およびメモリ収納部の計量値を上記方法により取得して記憶する組合せ秤であって、
前記制御装置は、前記組合せ演算を行う前に、前記重量センサにより、各計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し記憶する第３の検出を行い、
前記計量ホッパのそれぞれについて、その計量ホッパが備える計量収納部の計量値の合計と前記第３の検出で得られた計量ホッパ保持量の差分である計量ホッパ保持量変動量を演算し、
かつ、前記計量ホッパ保持量変動量が所定の閾値を超えた計量ホッパである異常計量ホッパの計量収納部は組合せに参加させないことを条件として前記組合せ演算を行う、組合せ秤。 A weighing hopper having a plurality of weighing storage units for holding and discharging the objects to be weighed, a memory hopper having a plurality of memory storage units for holding and discharging the objects to be weighed to be discharged by each of the weighing storage units, and the weighing storage A supply hopper that supplies an object to be weighed to each of the units, a weight sensor that detects a weighing hopper holding amount that is a weight of the object to be weighed held by the weighing hopper, and a control device,
The control device performs a first detection of detecting and storing a weighing hopper holding amount by the weight sensor when an empty weighing storage portion is present in the weighing hopper,
After the first detection, the supply hopper is controlled to supply an object to be weighed to the empty weighing storage unit,
After the supply, a second detection for detecting and storing the weighing hopper holding amount by the weight sensor is performed,
Based on the results of the first detection and the second detection, calculate the weight of the object to be weighed supplied to the empty weighing storage unit, and store it as the measurement value of the weighing storage unit ;
When the memory storage unit corresponding to the metering housing portion for holding the objects to be weighed empty supplies the metering housing part than the objects to be weighed to the memory storage unit, wherein the metering value of the weighing housing part memory Store the measured value of the storage unit and set the measured value of the measurement storage unit to zero ,
By performing a combination calculation that is a combination calculation using the measurement value, an optimum combination that is a combination of a weighing storage unit and a memory storage unit to be discharged is selected,
The optimal combination to discharge the objects to be weighed selectively metering housing section and the selected memory storage unit is a metering housing portion and the memory storage unit to participate in Rutotomoni, the weight value of the weighing housing portion and the memory storage unit which performs exhaust unloading A combination weigher that supplies zero objects to the weighing storage unit and the memory storage unit that are emptied, acquires the measured values of the respective weighing storage units and the memory storage unit, and stores them by the above method. ,
The control device performs a third detection for detecting and storing the weighing hopper holding amount of each weighing hopper by the weight sensor before performing the combination calculation,
For each of the weighing hoppers, calculate a weighing hopper holding amount fluctuation amount that is a difference between the total weighing value of the weighing container provided in the weighing hopper and the weighing hopper holding amount obtained by the third detection,
A combination weigher that performs the combination calculation on the condition that the weighing storage part of the abnormal weighing hopper, which is a weighing hopper whose weighing hopper holding amount fluctuation amount exceeds a predetermined threshold, does not participate in the combination. 前記計量ホッパおよび前記メモリホッパはそれぞれ２個の計量収納部およびメモリ収納部を備え、供給ホッパは前記計量収納部に選択的に被計量物を供給すべくそれぞれ２個のゲートを有し、
前記制御装置は、前記異常計量ホッパに対応するメモリホッパの少なくとも１個のメモリ収納部が空になったときに、前記空のメモリ収納部に対応する計量収納部を備える計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出して記憶する第４の検出を行い、
前記計量収納部から前記メモリ収納部へ被計量物を供給し、
前記計量ホッパの計量ホッパ保持量を検出し、記憶する第５の検出を行い、
前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分により、前記供給が行われたメモリ収納部の計量値を更新する、請求項１に記載の組合せ秤。 The weighing hopper and the memory hopper each have two weighing storage units and a memory storage unit, and the supply hopper has two gates for selectively supplying objects to be weighed to the weighing storage unit,
The control device holds the weighing hopper of the weighing hopper provided with the weighing storage portion corresponding to the empty memory storage portion when at least one memory storage portion of the memory hopper corresponding to the abnormal weighing hopper becomes empty Perform a fourth detection to detect and store the quantity,
To supply an object to be weighed from the weighing container to the memory container;
Detecting and storing a weighing hopper holding amount of the weighing hopper, and performing a fifth detection,
The weighing value of the memory storage unit to which the supply has been performed is updated based on a difference between the weighing hopper holding amount obtained by the fourth detection and the weighing hopper holding amount obtained by the fifth detection. The combination weigher according to 1. 前記制御装置は、前記第４の検出により得られた計量ホッパ保持量と前記第５の検出により得られた計量ホッパ保持量との差分と、前記供給が行われたメモリ収納部に対応する計量収納部について記憶されていた計量値とに基づいて、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかを判定する、請求項２に記載の組合せ秤。   The control device is configured to provide a difference between a weighing hopper holding amount obtained by the fourth detection and a weighing hopper holding amount obtained by the fifth detection, and a weighing corresponding to the memory storage unit to which the supply is performed. The combination weigher according to claim 2, wherein it is determined which of the supply hopper gates is defective based on the measured value stored for the storage unit. さらに、計時装置と出力装置を備え、
前記制御装置は、
計量ホッパが異常計量ホッパであると判定された場合および、いずれの供給ホッパのゲートに不具合があるかの判定がされた場合に、
その旨およびかかる場合の生じた時刻を前記計時装置により計時して記憶し、前記出力装置により出力し、
いずれの計量ホッパが異常計量ホッパであると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力し、
前記異常計量ホッパの計量ホッパ保持量変動量を記憶し、前記出力装置により出力し、
いずれの供給ホッパのゲートに前記不具合があると判定されたかを記憶し、前記出力装置により出力する、請求項３に記載の組合せ秤。 In addition, it has a timing device and an output device,
The controller is
When it is determined that the weighing hopper is an abnormal weighing hopper and when it is determined which of the supply hopper gates is defective,
To that effect and the time that occurred in such a case is timed and stored by the time measuring device, and output by the output device,
Store which weighing hopper is determined to be an abnormal weighing hopper, and output by the output device,
Stores the amount of change in the weighing hopper holding amount of the abnormal weighing hopper, and outputs it by the output device,
4. The combination weigher according to claim 3, which stores which supply hopper's gate is determined to have the defect and outputs it by the output device.
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