JP4606939B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
前記機関出力トルクの抑制は、具体的には、前記パティキュレートフィルタに堆積したパティキュレートが自然に燃焼するような高負荷運転が実行されないようにすることにより行われる。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記再生関連デバイス以外の非再生関連デバイスの異常を検出する非再生関連デバイス異常検出手段をさらに備え、前記トルク抑制手段は、前記再生関連デバイスの異常が検出されたときは、前記出力トルクの上限リミット値を第1の値(TRLMT1)に設定し、前記非再生関連デバイスの異常が検出されたときは、前記上限リミット値を前記第1の値より小さい第2の値(TRLMT2)に設定することを特徴とする。
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその制御装置の全体構成を示す図である。エンジン1は、シリンダ内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒に燃料噴射弁12が設けられている。燃料噴射弁12は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)20に電気的に接続されており、燃料噴射弁12の開弁時期及び開弁時間は、ECU20により制御される。燃料噴射弁12には、高圧ポンプ(図示せず)により加圧された燃料が供給される。
エンジン1の各気筒には、2つの吸気弁(図示せず)及び2つの排気弁(図示せず)が設けられている。2つの吸気弁により開閉される吸気口(図示せず)はそれぞれ吸気管2A,2Bに接続されている。
触媒コンバータ16は、排気中に含まれる炭化水素及び一酸化炭素の酸化を促進するための酸化触媒を内蔵する。なお、触媒コンバータ16は、NOxを吸着するNOx吸着剤及びNOxの還元作用が付加されたものであってもよい。
ステップS11では、以下のようにしてDPF17のパティキュレート堆積量GPMが算出される。先ず所定時間T1当たりのエンジン1のパティキュレート排出量(以下「パティキュレート変化量」という)GPMUTが下記式(1)により算出される。
GPMUT=PMBASE+PMCR−PMRG (1)
ここで、PMBASEはエンジン回転数NE及び燃料噴射量QINJに応じて算出される基本値、PMCRは冷却水温TW、大気圧PA、及び吸気温TIに応じて算出される補正項、PMRGは吸入空気流量GA、第2排気温度TE2、及び差圧DPに応じて算出される自然再生補正項である。自然再生補正項PMRGは、DPF17に堆積したパティキュレートがエンジン1の高負荷運転状態において燃焼することに基づく補正項である。
ステップS20を実行すると、ステップS15の答が肯定(YES)となるので、以後はエンジン運転状態が所定運転状態である限り、ステップS17を経由してステップS19に進む。そして、パティキュレート堆積量GPMが「0」となると、ステップS13からステップS18に進み、再生実行フラグFRGを「0」に戻す。
ステップS31では、第1異常検出フラグFFAIL1が「1」であるか否かを判別する。再生関連デバイスがすべて正常であるときは、ステップS35に進み、第2異常検出フラグFFAIL2が「1」であるか否かを判別する。第2異常検出フラグFFAIL2は、再生関連デバイス以外のデバイスの異常(例えばグロープラグのオン故障)が検出されたとき「1」に設定される。
ステップS51では、第1異常検出フラグFFAIL1が「1」であるか否かを判別し、この答が肯定(YES)であるときはクルーズ制御を実行すること無く、本処理を終了する。
ステップS61では、上述した再生関連デバイスに含まれる各種センサが正常であるか否かを判別する。センサは、例えばセンサ出力値がその最小値または最大値に張り付いた状態が所定時間以上継続したとき、異常と判定される。
ステップS64の答が肯定(YES)であるときは、インテークシャッタ13が正常であるか否かを判別する(ステップS65)。インテークシャッタ13の異常は、例えば、インテークシャッタ13の開度と、アクチュエータ14に供給する制御信号と関係に基づいて判定される。
ステップS68の答が肯定(YES)、すなわち再生関連デバイスがすべて正常であるときは、第1異常検出フラグFFAIL1を「0」に設定する(ステップS69)。一方、ステップS61〜S68の何れかの答が否定(NO)であるときは、第1異常検出フラグFFAIL1を「1」に設定する(ステップS70)。
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなど排気浄化装置にも適用が可能である。
4 排気管
5 排気還流通路
6 排気還流制御弁
11 還流ガスクーラ
12 燃料噴射弁
13 インテークシャッタ
14 アクチュエータ
17 ディーゼルパティキュレートフィルタ
18 バイパス通路
19 切換弁
20 電子制御ユニット(堆積量算出手段、再生手段、再生関連デバイス異常検出手段、禁止手段、トルク抑制手段、走行制御手段、走行制御停止手段、非再生関連デバイス異常検出手段)
21 吸入空気流量センサ
22 過給圧センサ
23 第1排気温度センサ
24 第2排気温度センサ
25 差圧センサ
26 アクセルセンサ
27 クランク角度位置センサ
28 大気圧センサ
29 吸気温度センサ
30 冷却水温センサ
31 燃料圧力センサ
32 大気温度センサ
33 車速センサ
Claims (3)
- 内燃機関の排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
検出した前記機関の運転状態に応じて前記パティキュレートフィルタに堆積したパティキュレート量を算出する堆積量算出手段と、
前記パティキュレート量が所定閾値に達したとき、堆積したパティキュレートを燃焼させる再生処理を実行する再生手段と、
前記堆積量算出手段により算出されるパティキュレート量の算出精度に影響を及ぼす再生関連デバイスの異常を検出する再生関連デバイス異常検出手段と、
前記再生関連デバイスの異常が検出されたとき、前記再生手段による再生処理を禁止する禁止手段と、
前記再生関連デバイスの異常が検出されたとき、前記堆積したパティキュレートが燃焼しないように燃料量を制限することにより、前記機関の出力トルクを抑制するトルク抑制手段とを備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記機関により駆動される車両には、前記機関の出力トルクを制御して車両走行状態を制御する走行制御手段が設けられており、前記デバイスの異常が検出されたとき、前記走行制御手段の作動を停止させる走行制御停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記再生関連デバイス以外の非再生関連デバイスの異常を検出する非再生関連デバイス異常検出手段をさらに備え、
前記トルク抑制手段は、前記再生関連デバイスの異常が検出されたときは、前記出力トルクの上限リミット値を第1の値に設定し、前記非再生関連デバイスの異常が検出されたときは、前記上限リミット値を前記第1の値より小さい第2の値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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