JP4606106B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
この発明の目的は、中高速域での省エネルギー性能を確保しながら、ステアリング時の応答性を損なわないパワーステアリング装置を提供することである。
第2の発明は、上記第1の発明を前提とし、上記低速域と中高速域との間に中間域を設け、上記コントローラは上記中間域において、上記角度変位センサーからの角度変位信号に応じて角速度を演算し、この演算した角速度が設定値以上になったとき、現時点の供給流量と上記演算した角速度に応じた必要供給流量とを対比し、現在の供給流量が上記演算した角速度に基づいた必要供給流量に足りないときには、上記演算した角速度を基にした必要供給流量を優先する制御を行なう点に特徴を有する。
CV 流量制御弁
C コントローラ
V 車速センサー
D 角度変位センサー
Claims (2)
- パワーシリンダに対する供給流量を制御する流量制御弁と、この流量制御弁を、車速センサーが検出した車速に応じて電気的に制御するコントローラとを備え、このコントローラは低速域において供給流量を多くし、中高速域における供給流量を最少流量で維持するように上記流量制御弁を制御するパワーステアリング装置において、設定時間内における操舵角度変位を検出する角度変位センサーを備え、上記コントローラは、中高速域において、上記角度変位センサーからの角度変位信号に応じて角速度を演算するとともに、この演算した角速度が予め記憶された角速度における設定値以上になったか否かを監視し、上記演算した角速度が上記設定値を超えたときには演算した角速度に応じて供給流量を大きくするように流量制御弁を制御する一方、上記演算した角速度が上記設定値以下のときには上記最少流量を維持するように流量制御弁を制御するパワーステアリング装置。
- 上記低速域と中高速域との間に中間域を設け、上記コントローラは上記中間域において、上記角度変位センサーからの角度変位信号に応じて角速度を演算し、この演算した角速度が設定値以上になったとき、現時点の供給流量と上記演算した角速度に応じた必要供給流量とを対比し、現在の供給流量が上記演算した角速度に基づいた必要供給流量に足りないときには、上記演算した角速度を基にした必要供給流量を優先する制御を行なう請求項1に記載のパワーステアリング装置。
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