JP4596164B2 - 画像データ通信システムおよび画像データ通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動通信網を介して動画像データを配信、及び／又は、受信する、方法、装置およびシステムに関する。さらには、本発明は、そのような動画像データの配信、及び／又は、受信を行うためのプログラムに関する。

近年、動画像データを効率良く伝送する方法として、フレーム間予測に基づいた高能率圧縮による符号化データを伝送する種々の方法が用いられている。これらの伝送方法では、主に、時間的に前後のフレームから符号化画像を予測して得られた予測パラメータと予測残差画像データを符号化することで、時間方向の相関が高い動画像データの情報量の削減を可能にしている。また、予測残差画像データを変換符号化や量子化により高能率に圧縮符号化することで、少ない伝送帯域での動画像データ伝送を可能にしている。

上記の伝送方法の代表例として、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４などの圧縮符号化方式を用いる方法がある。これらの圧縮符号化方式では、入力画像フレームをマクロブロックとよばれる一定サイズの矩形領域単位で動き補償によるフレーム間予測を行い、得られた動きベクトルと、予測残差画像データに２次元離散コサイン変換及び量子化を施して圧縮した信号データを可変長符号化する。

上記のような動画像圧縮符号化情報を、パケット交換方式を利用したＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークを介して配信する方法は多数ある。今後は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯電話、またはこれらを通信手段として利用する携帯端末などよりなる移動局が、無線基地局と無線チャネルを介して接続される移動通信システムにおける動画像の配信へと展開していくことが考えられる。

ところで、移動通信システムでは、移動局が無線エリア（セル）を越えて隣接の無線エリアに移動する際にハンドオーバが発生する。通常は、移動局において通信中の無線チャネルの受信レベルを監視し、ハンドオーバにより受信レベルが所定レベル以下に低下したときに、ハンドオーバ要求をネットワーク側へ送出し、ネットワーク側で、移動局からのハンドオーバ要求に応じて移動局の接続先を移動前の基地局から移動後の基地局に切り替えるようになっている。

しかし、ハンドオーバ期間中は、データの受信が停止してしまうため、大量のデータの欠落が生じてしまい、受信画像の品質が劣化する。特に、ＭＰＥＧ方式のような、フレーム間予測を利用した符号化方式では、ハンドオーバ終了後に、予測対象ではないデータを受信することになるため、受信中の動画像データの品質が著しく劣化する上、この画像の乱れが後続フレームにも影響することになる。

そこで、ハンドオーバによるデータ欠落を低減することができる移動通信システムが提案されている（特開２０００−１５２３０７号公報（以下、特許文献１と記す）参照）。この移動通信システムは、ネットワークに接続される複数の基地局と、これら基地局に対して無線チャネルを介して選択的に接続される移動局とを備える。移動局は、ハンドオーバにより、接続中の基地局からの無線信号の受信品質が所定値より低下した場合は、ネットワークに対して同報手順の実行要求を送出する。ネットワーク側では、移動局からの実行要求に応じて、移動局に接続中の基地局とその周辺の他の基地局に対してその移動局宛の通信情報が同報転送される。そして、接続中の基地局およびその周辺の他の基地局から移動局に通信情報が同報送信される。この同報送信により、移動局は、ハンドオーバ終了時点で、即時に自局宛の通信情報を取得することができ、その結果、ハンドオーバによるデータ欠落を低減することができる。

次に、従来の技術的な課題について説明する。

上述したように、移動通信システムにおいて、無線チャネルを介して移動局に動画像を配信する場合は、ハンドオーバ期間中のデータ欠落によって、受信画像の品質が著しく劣化する、という問題がある。

特許文献１に記載された移動通信システムにおいては、移動局は、ハンドオーバ終了時点で、即時に自局宛の通信情報を取得することができるため、ハンドオーバによるデータ欠落を低減することができる。しかしながら、ハンドオーバ期間中のデータ欠落は、無線の電力制御ではカバーすることができないものであるため、特許文献１に記載の同報送信では、このハンドオーバ期間中のデータ欠落を回避することはできない。このように、特許文献１に記載された移動通信システムでは、受信画像の品質劣化の問題を完全に解消することはできない。

なお、別な手法として、移動局に対して、欠落したデータを再送することも考えられるが、この場合は、移動局にて、本来の画像データと再送画像データの２種類のデータを同時に受信することになるため、ネットワークリソースが不足することが考えられる。

本発明の目的は、上記の問題を解決し、ネットワークリソースが不足することがなく、ハンドオーバ期間中のデータ欠落を抑制することのできる、画像データ通信システム、画像データ配信装置、画像データ受信装置、画像データ通信方法、およびプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像データ通信システムは、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する画像データ配信装置と、複数の無線エリアを移動しながら、前記画像データ配信装置から配信された動画像データを受信する画像データ受信装置とを有し、前記画像データ受信装置は、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時は、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成することを特徴とする。

本発明の画像データ配信装置は、複数の無線エリアを移動する画像データ受信装置と伝送路を介して通信可能に接続される画像データ配信装置であって、同一の画像データを符号化した複数の同一画像符号化データを生成する画像符号化データ生成手段と、前記画像符号化データ生成手段で生成された複数の同一画像符号化データを、所定の時間差を付けて前記伝送路上に順次送出する画像符号化データ送信手段と、前記画像データ受信装置が現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像符号化データ送信手段から送出される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データが所定の期間にわたって前記画像データ受信装置にて受信されるように、前記伝送路における所定の制御の設定を行う制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の画像データ受信装置は、同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けて順次配信する画像データ配信装置と伝送路を介して通信可能に接続される画像データ受信装置であって、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する同一画像符号化データを所定の期間にわたって受信する画像符号化データ受信手段と、前記所定の期間にわたって受信した前記所定の時間差を有する同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成するデータ再構築手段とを有することを特徴とする。

本発明の画像データ通信方法は、画像データ配信装置と画像データ受信装置が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて行われる画像データ通信方法であって、前記画像データ配信装置が、画像データ受信装置に対して、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１のステップと、前記画像データ受信装置が、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２のステップとを含むことを特徴とする。

本発明の第１のプログラムは、サーバとクライアント端末が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて用いられるプログラムであって、前記クライアント端末に対して、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１の処理を、前記サーバのコンピュータに実行させ、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記サーバから配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２の処理を、前記クライアント端末のコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第２のプログラムは、複数の無線エリアを移動するクライアント端末と伝送路を介して通信可能に接続されるサーバに用いられるプログラムであって、同一の画像データを符号化した複数の同一画像符号化データを生成する第１の処理と、前記第１の処理で生成した複数の同一画像符号化データを、所定の時間差を付けて前記伝送路上に順次送出する第２の処理と、前記クライアント端末が現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記第２の処理で送出される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データが所定の期間にわたって前記クライアント端末にて受信されるように、前記伝送路における所定の制御の設定を行う第３の処理とを前記サーバのコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明の第３のプログラムは、同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けて順次配信するサーバと伝送路を介して通信可能に接続されるクライアント端末に用いられるプログラムであって、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記サーバから配信された前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データを所定の期間にわたって受信する処理と、前記所定の期間にわたって受信した前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する処理とを前記クライアント端末のコンピュータに実行させることを特徴とする。

上述のとおりの本発明の画像データ通信システム、画像データ配信装置、画像データ受信装置、画像データ通信方法、およびプログラムにおいては、ハンドオーバ時は、所定の時間差を有する複数の同一動画像データ（または複数の同一画像符号化データ）が所定の期間にわたって受信される。そして、この所定の期間にわたって受信した所定の時間差を有する複数の同一動画像データ（または複数の同一画像符号化データ）から必要なデータが選択されて１つの動画像データ（または画像符号化データ）に再構成される。この再構成について具体的に説明すると、次のようなことになる。

所定の時間差を有する複数の同一動画像データとして、２つの動画像データＡ、Ｂを考える。動画像データＡは、Ａ１、Ａ２、・・・Ａ（ｎ−１）、Ａｎのｎ個のフレームからなり、この順番でフレームが順次送信されるものとする。動画像データＢは、Ｂ１、Ｂ２、・・・Ｂ（ｎ−１）、Ｂｎのｎ個のフレームからなり、この順番でフレームが順次送信されるが、この動画像データＢの送信は、動画像データＡに対して５フレーム分の遅れを有するものとする。この場合、例えば、所定の期間に、動画像データＡのＡ１１〜Ａ２１までのフレームが受信されると、動画像データＢについては、Ｂ５〜Ｂ１５までのフレームが受信されることになる。所定の期間中に、ハンドオーバ期間により、動画像データＡのＡ１２〜Ａ１４の３フレームが欠落したとすると、動画像データＢは、Ｂ６〜Ｂ９の３フレームが欠落することになる。この結果、所定の期間中には、動画像データＡについては、Ａ１１、Ａ１５〜Ａ２１のフレームが受信され、動画像データＢについては、Ｂ５、Ｂ１０〜Ｂ１５のフレームが受信されていることになる。ここで、Ｂ１２〜Ｂ１４の３フレームは、ハンドオーバ期間中に欠落したＡ１２〜Ａ１４の３フレームに対応することから、これらＢ１２〜Ｂ１４の３フレームにより動画像データＡの欠落フレームを補うことができる。このようにして再構成されることで、ハンドオーバ期間中の欠落フレームが補われる。

ここで、上述の動画像データのＡ、Ｂは、それぞれ動画像データの同一フレームの同一部位を符号化した画像データパケットＡ１、Ａ２、・・・Ａ（ｍ−１）、Ａｍのｍ個の画像データパケット、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂ（ｍ−１）、Ｂｍのｍ個の画像データパケットからなり、以降の説明は上述のフレームを画像データパケットとしたものであってもよい。

上記の再構成では、動画像データＢは所定の期間にのみ必要とされ、通常時は必要としない。よって、通常時にネットワークリソースが不足する場合は、動画像データＢを受信しないように制御することが可能である。

以上説明した本発明によれば、ハンドオーバが発生しても、再構成により欠落データが補われるので、画質の乱れを最小限に抑えることができる。

さらに、上述の再構成をした後に、受信データの復号を行うため、複数の画像データの復号を行う必要がなく、復号に要する演算量の増加を低く抑えることができる。

また、ネットワークリソースが不足することもないので、安定した画像データ通信を提供することができる。

［図１］本発明の第１の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示すブロック図である。
［図２］図１に示す画像データ通信システムの、ハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す模式図である。
［図３］本発明の第２の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示すブロック図である。
［図４］図３に示す画像データ通信システムの、ハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す模式図である。
［図５］本発明の第３の実施例である画像データ通信システムの、ハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す模式図である。
［図６］本発明の第３の実施例である画像データ通信システムの、ハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す模式図である。
［図７］本発明の第５の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示すブロック図である。
［図８］図７に示す画像データ通信システムの、ハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す模式図である。
［図９］本発明の第６の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示すブロック図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

本発明の一実施形態である画像データ通信システムの主要部は、画像データ配信装置と、この画像データ配信装置と少なくとも移動通信網を介して接続される、移動通信端末（クライアント端末）である画像データ受信装置とからなる。画像データ配信装置は、画像データ受信装置に対して、所定の時間差を有する複数の同一の動画像データを送出する。画像データ受信装置は、少なくともハンドオーバ時に、画像データ配信装置から所定の時間差を有する複数の同一の動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する。この再構成により、ハンドオーバ期間中に欠落した画像データを補うことができる。

以下、本実施形態の画像データ通信システムの具体的な構成について、実施例１〜６を挙げて説明する。

図１に、本発明の第１の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示す。この画像データ通信システムでは、画像データ配信装置１０１と画像データ受信装置１０７が、無線物理層上にＩＰ網が構築された伝送路１０６を介して相互通信可能に接続されている。

画像データ配信装置１０１は、インターネット標準プロトコルの１つであるＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰを用いて、画像符号化データを画像データ受信装置１０７へ配信するものであって、その構成は、制御情報処理部１０２、画像データ蓄積／生成部１０３、および画像符号化データ送信部１０４、１０５からなる。

画像データ蓄積／生成部１０３は、あらかじめ蓄積しておいた画像データを符号化し、または、リアルタイムで外部より供給された画像データを符号化した画像符号化データ１、２を生成する。この生成された画像符号化データ１、２は、それぞれ画像符号化データ送信部１０４、１０５に供給される。画像符号化データ１、２は、例えばＭＰＥＧ方式に代表される高能率圧縮が施された同一の符号化データである。

画像符号化データ送信部１０４、１０５は、画像データ蓄積／生成部１０３から供給された画像符号化データ１、２をそれぞれ異なるセッションで所定の時間差をつけて伝送路１０６上に送出する。本実施例では、画像符号化データ送信部１０５からの画像符号化データ２の送出が、画像符号化データ送信部１０４からの画像符号化データ１の送出より所定の時間だけ遅くなるように時間差が付けられている。ここで、所定の時間差とは、後述する再構成が可能な時間差である。また、各画像符号化データ送信部１０４、１０５は、画像データ受信装置１０７が、画像符号化データ１、２をともに受信してデータの再構成を行う場合の、受信データからの必要なデータの選択やデータの順序の入れ替えを行うことができるように、ＲＴＰ（ＲｅａｌＴｉｍｅＴｒａｎｓｐｏｒｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）に相当する情報（例えばＲＴＰヘッダ）を画像符号化データに付加する機能を有する。

制御情報処理部１０２は、通常時は、画像符号化データ１が画像データ受信装置１０７に優先して受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定し、ハンドオーバ時、すなわち画像データ受信装置１０７からハンドオーバの開始通知を受信してからその終了通知を受信するまでの間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置１０７に受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定する。このルーティングの優先度及び無線伝送路上の電力制御の設定には、既存の手法を適用することができる。

画像データ受信装置１０７は、無線ＩＰ網に接続されるクライアント端末であって、その構成は、制御情報処理部１０８、画像符号化データ受信部１０９、１１０、符号化データバッファ／再構成部１１１、およびデコーダ１１２からなる。

画像符号化データ受信部１０９は、画像符号化データ送信部１０４から送出された画像符号化データ１を受信し、その受信レベルを制御情報処理部１０８に供給する。画像符号化データ受信部１１０は、画像符号化データ送信部１０５から送出された画像符号化データ２を受信し、その受信レベルを制御情報処理部１０８に供給する。これら画像符号化データ受信部１０９、１１０により受信された画像符号化データは、符号化データバッファ／再構成部１１１に供給される。

制御情報処理部１０８は、画像符号化データ受信部１０９から供給される画像符号化データ１の受信レベルが、所定のレベル以上の状態から所定のレベル未満の状態に遷移すると、ハンドオーバの開始と判断して開始通知（または設定変更要求）を制御情報処理部１０２へ送信する。また、制御情報処理部１０８は、画像符号化データ受信部１０９から供給される画像符号化データ１、２の受信レベルが、所定のレベル未満の状態から所定のレベル以上の状態に遷移した場合は、ハンドオーバの終了と判断し、該終了から所定時間経過後に、ハンドオーバの終了通知（または設定変更要求）を制御情報処理部１０２へ送信する。

符号化データバッファ／再構成部１１１は、通常時は、画像符号化データ受信部１０９から供給される動画像符号化データをそのままデコーダ１１２へ出力する。また、符号化データバッファ／再構成部１１１は、画像符号化データ受信部１０９、１１０にて画像符号化データ１、２をともに受信した場合は、該受信した画像符号化データ１、２から、ＲＴＰに相当する機能、受信したセッション、画像データの圧縮率などに基づいて必要なデータを選択して１つの画像データに再構成し、該再構成した画像データをデコーダ１１２へ出力する。なお、画像符号化データ１、２をともに受信する場合も、復号される画像データは１つであるので、デコーダ１１２の復号処理への負担は増加しない。デコーダ１１２は、画像データ配信装置１０１から受信した画像符号化データ１、２を復号する周知のものである。

次に、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

まず、通常時、すなわち、画像データ受信装置１０７がある１つの無線エリア（セル）内を移動している間の動作について説明する。画像データ配信装置１０１では、画像符号化データ送信部１０４が、画像符号化データ１を送出するとともに、画像符号化データ送信部１０５が、画像符号化データ１と同一の画像符号化データ２を、画像符号化データ１の送出から所定の時間分だけ遅れて送出する。

画像符号化データ１、２の送出に際して、制御情報処理部１０２は、伝送路１０６上で画像符号化データ１が画像符号化データ２より高い優先度でルーティングされるように、及び／又は、伝送路１０６の無線伝送路上において画像符号化データ１が画像符号化データ２より、より高い電力で送信されるように設定する。このように設定することで、伝送路１０６のリソースが不足した場合は、画像符号化データ１は優先的に画像データ受信装置１０７へ届くが、画像符号化データ２は伝送路１０６上で廃棄されることとなる。これにより、過剰なトラヒックのために伝送路１０６がオーバフローする、といったことが抑制される。

画像データ受信装置１０７では、少なくとも画像符号化データ１が画像符号化データ受信部１０９にて受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部１１１にて一時的に格納された後、デコーダ１１２へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時、すなわち、画像データ受信装置１０７が、画像符号化データ１を受信中に、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する場合の動作を説明する。

現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１の受信レベルが低下する。制御情報処理部１０８は、画像符号化データ受信部１０９から供給される画像符号化データ１の受信レベルが所定のレベルを下回ると、画像データ配信装置１０１に対してハンドオーバ開始通知を送信する。

画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ開始通知を受信すると、制御情報処理部１０２が、画像データ受信装置１０７にて画像符号化データ１、２がともに受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定する。これにより、画像データ受信装置１０７では、ハンドオーバ開始通知の送信後は、所定の時間差を有する同一の画像符号化データ１、２がともに受信されることとなる。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２の受信レベルがさらに低下して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置１０７が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２の受信レベルが除々に大きくなり、画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

画像符号化データ１、２の受信が可能となり、画像符号化データ１、２の受信レベルが所定のレベル以上になると、画像データ受信装置１０７では、制御情報処理部１０８が、受信レベルが所定のレベル以上となった時点から所定の時間を経過した後に、ハンドオーバ終了通知を画像データ配信装置１０１へ送信する。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部１１１は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ１１２に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後、画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ終了通知を受信する。そして、制御情報処理部１０２が、伝送路１０６上で画像符号化データ１が画像符号化データ２より高い優先度でルーティングされるように、及び／又は、伝送路１０６の無線伝送路上において画像符号化データ１が画像符号化データ２より、より高い電力で送信されるように設定する。この設定により、画像データ受信装置１０７では、上述の通常時と同じ動作が行われることとなる。

図２に、上述したハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す。画像符号化データ１として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・３０番目のフレームのデータがこの順番で送信され、画像符号化データ２として１番目のフレーム、２番目のフレーム・・・２４番目のフレームのデータがこの順番で送信されており、これら画像符号化データ１、２の間には、６フレーム分の時間差がある。画像符号化データ１において、７番目〜１４番目および２５番目〜３０番目のフレーム（太字で示した部分）は、高優先度に設定された部分であり、１５番目〜２４番目のフレーム（細字で示した部分）は、優先度が低くなるように設定された部分である。画像符号化データ２において、１番目〜８番目および１９番目〜２４番目のフレーム（小文字で示した部分）は、低優先度に設定された部分であり、９番目〜１８番目のフレーム（下線付きの文字で示した部分）は、通常優先度に設定された部分である。

図２の例では、画像データ受信装置１０７が、画像符号化データ１の１４番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバ開始通知を画像データ配信装置１０１へ送信し、画像符号化データ１の２４番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバ終了通知を画像データ配信装置１０１へ送信する。そして、画像データ受信装置１０７では、ハンドオーバ開始通知の送信前は、画像符号化データ１の７番目〜１４番目のフレームのデータが優先的に受信され、ハンドオーバ終了通知の送信後は、画像符号化データ１の２５番目〜３０番目のフレームのデータが優先的に受信される。

画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ開始通知を受信してからハンドオーバ終了通知を受信するまでの期間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置１０７にて受信されるように優先度、及び／又は、電力制御の設定が行われる。このため、ハンドオーバ開始通知の送信後は、画像符号化データ１については、１５番目のフレームから優先度が低くなり、画像符号化データ２については、９番目のフレームから通常優先度になる。これにより、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１については１５番目のフレームから、画像符号化データ２については９番目のフレームから画像データがともに受信されることとなる。

画像符号化データ１の１６番目〜２０番目までのフレーム、および、画像符号化データ２の１０番目〜１４番目までのフレームの期間はハンドオーバ期間中であり、このハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となる。このため、このハンドオーバ期間中は、画像符号化データ１については、１６番目から２０番目までのフレームのデータが欠落し、画像符号化データ２については、１０番目から１４番目までのフレームのデータが欠落することとなる。

ハンドオーバ期間の終了後、ハンドオーバ終了通知までの期間は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１については２１番目のフレームから、画像符号化データ２については１５番目のフレームから順次受信される。こうして、画像データ受信装置１０７では、ハンドオーバ開始通知からハンドオーバ終了通知までの期間中に、画像符号化データ１の１５番目、２１番目〜２４番目のフレームのデータ、および、画像符号化データ２の９番目、１５番目〜１８番目のフレームのデータがともに受信されることとなる。そして、その受信した画像符号化データ１の２１番目から２４番目までのフレームと画像符号化データ２の１５番目から１８番目までのフレームとから画像データの再構成が行われる。これにより、ハンドオーバ期間中に欠落した画像符号化データ１の１６番目から２０番目までのフレームのうち、１６番目から１８番目までの欠落フレームが補われることになる。

図３に、本発明の第２の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示す。この画像データ通信システムでは、画像データ配信装置３０１と画像データ受信装置３０７が、無線物理層上にＩＰ網が構築された伝送路３０６を介して相互通信可能に接続されている。

画像データ配信装置３０１は、ＵＤＰ／ＩＰを用いて、画像符号化データを画像データ受信装置３０７へ配信するものであって、その構成は、受信状況報告受信部３０２、画像データ蓄積／生成部３０３、および画像符号化データ送信部３０４、３０５からなる。画像データ蓄積／生成部３０３および画像符号化データ送信部３０４、３０５は、基本的には、図１に示した画像データ蓄積／生成部１０３、および画像符号化データ送信部１０４、１０５と同じものである。

受信状況報告受信部３０２は、画像データ受信装置３０７からの受信状況報告に基づいて、画像データ受信装置３０７におけるハンドオーバの開始と終了を判断する。また、受信状況報告受信部３０２は、通常時は、画像符号化データ１が画像データ受信装置３０７に優先して受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定し、ハンドオーバ時、すなわちハンドオーバの開始から終了までの間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置３０７に受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定する。このルーティングの優先度及び無線伝送路上の電力制御の設定にも、既存の手法を適用することができる。

画像データ受信装置３０７は、無線ＩＰ網に接続されるクライアント端末であって、その構成は、受信状況報告送信部３０８、画像符号化データ受信部３０９、３１０、符号化データバッファ／再構成部３１１、およびデコーダ３１２からなる。符号化データバッファ／再構成部３１１およびデコーダ３１２は、基本的には、図１に示した符号化データバッファ／再構成部１１１およびデコーダ１１２と同じものである。

画像符号化データ受信部３０９は、画像符号化データ送信部３０４から送出された画像符号化データ１を受信する。画像符号化データ受信部３１０は、画像符号化データ送信部３０５から送出された画像符号化データ２を受信する。これら画像符号化データ受信部３０９、３１０で受信された画像符号化データ１、２は符号化データバッファ／再構成部３１１に供給される。

受信状況報告送信部３０８は、画像符号化データ受信部３０９、３１０のそれぞれから、受信した画像符号化データ１、２について、ＲＴＣＰ（ＲＴＰ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のＲＲ（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｒｅｐｏｒｔ）もしくはこれに相当する情報を、ＲＴＣＰの仕様に基づいた間隔、もしくは一定間隔、もしくは過去の情報の変化の大きさによって例えば変化が大きい場合は短く、変化が小さい場合は長くなるような間隔で収集し、該収集した情報から損失率等の統計をとってこれを受信状況報告として画像データ配信装置３０１へ送信する。

次に、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

まず、通常時、すなわち、画像データ受信装置３０７がある１つの無線エリア（セル）内を移動している間の動作について説明する。通常時は、受信状況報告受信部３０２は、画像符号化データ１、２の送出に際して、画像符号化データ１が画像データ受信装置３０７に優先して受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定する。このように設定することで、伝送路３０６のリソースが不足した場合は、画像符号化データ１は優先的に画像データ受信装置３０７へ届くが、画像符号化データ２は伝送路３０６上で廃棄されることとなる。これにより、過剰なトラヒックのために伝送路３０６がオーバフローする、といったことが抑制される。

画像データ受信装置３０７では、少なくとも画像符号化データ１が画像符号化データ受信部３０９にて受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部３１１にて一時的に格納された後、デコーダ３１２へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時、すなわち、画像データ受信装置３０７が、画像符号化データ１を受信中に、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する場合の動作を説明する。

現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１の受信状態が悪化して損失率が増大する。損失率が増大すると、受信状況報告送信部３０８からの受信状況報告である画像符号化データ１の損失率の統計値が所定の値を上回る。

画像符号化データ１の損失率の統計値が所定の値を上回ると、画像データ配信装置３０１では、受信状況報告受信部３０２がハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置３０７に受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を設定する。具体的には、受信状況報告受信部３０２は、画像符号化データ１については、ルーティングの優先度、及び／又は、伝送路での送信電力を下げ、画像符号化データ２については、ルーティングの優先度、及び／又は、伝送路での送信電力を上げる設定を行う。これにより、画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバ開始後は、所定の時間差を有する同一の画像符号化データ１、２がともに受信されることとなる。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２の受信状態がさらに悪化して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置３０７が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２の受信状態が除々に改善され、最終的に画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

画像符号化データ１、２の受信が可能となると、受信状況報告送信部３０８からの受信状況報告である画像符号化データ１、２の損失率の統計値が所定の値以下となる。画像データ配信装置３０１では、受信状況報告受信部３０２が、統計値が所定の値以下となった時点から所定の時間を経過した後に、ハンドオーバの終了と判断し、画像符号化データ１が画像データ受信装置３０７にて優先して受信されるように、ルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路上の電力制御を通常時の設定に戻す。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部３１１は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ３１２に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後は、画像データ受信装置３０７では、上述の通常時と同じ動作が行われることとなる。

図４に、上述したハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す。画像符号化データ１として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・３０番目のフレームのデータがこの順番で送信され、画像符号化データ２として１番目のフレーム、２番目のフレーム・・・２４番目のフレームのデータがこの順番で送信されており、これら画像符号化データ１、２の間には、６フレーム分の時間差がある。画像符号化データ１において、７番目〜１４番目および２７番目〜３０番目のフレーム（太字で示した部分）は、高優先度に設定された部分であり、１５番目〜２６番目のフレーム（細字で示した部分）は、優先度が低くなるように設定された部分である。画像符号化データ２において、１番目〜８番目および２１番目〜２４番目のフレーム（小文字で示した部分）は、低優先度に設定された部分であり、９番目〜２０番目のフレーム（下線付きの文字で示した部分）は、通常優先度に設定された部分である。

図４の例では、画像データ受信装置３０７は、６フレーム置きに受信状況報告を画像データ配信装置３０１へ送信する。画像データ受信装置３０１は、画像符号化データ１の１４番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ１の２６番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバの終了と判断する。画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバの開始前は、画像符号化データ１の７番目〜１４番目のフレームのデータが優先的に受信され、ハンドオーバの終了後は、画像符号化データ１の２７番目〜３０番目のフレームのデータが優先的に受信される。

ハンドオーバの開始から終了までの期間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置３０７にて受信されるように優先度、及び／又は、電力制御の設定が行われる。このため、ハンドオーバの開始後は、画像符号化データ１については、１５番目のフレームから優先度が低くなり、画像符号化データ２については、９番目のフレームから通常優先度になる。これにより、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１については１５番目のフレームから、画像符号化データ２については９番目のフレームから画像データがともに受信されることとなる。

画像符号化データ１の１６番目から２０番目までのフレーム（画像符号化データ２では、１０番目から１４番目までのフレーム）の期間は、ハンドオーバ期間中であり、このハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となる。このため、このハンドオーバ期間中は、画像符号化データ１については、１６番目から２０番目までのフレームのデータが欠落し、画像符号化データ２については、１０番目から１４番目までのフレームのデータが欠落することとなる。

ハンドオーバ期間の終了後、ハンドオーバの終了までの期間は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１については２１番目のフレームから、画像符号化データ２については１５番目のフレームから順次受信される。こうして、画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバの開始から終了までの期間中に、画像符号化データ１の１５番目、２１番目〜２６番目のフレームのデータ、および、画像符号化データ２の９番目、１５番目〜２０番目のフレームのデータがともに受信されることとなる。そして、その受信した画像符号化データ１の２１番目〜２６番目のフレームと画像符号化データ２の１５番目〜２０番目のフレームとから画像データの再構成が行われる。これにより、ハンドオーバ期間中に欠落した画像符号化データ１の１６番目〜２０番目のフレームが、画像符号化データ２の１６番目〜２０番目のフレームで補われることになる。

本実施例の画像データ通信システムは、図１に示したシステムと同じ構成のものであるが、一部の動作が異なる。具体的には、画像データ配信装置１０１において、制御情報処理部１０２による制御により、ハンドオーバ時にのみ、画像符号化データ送信部１０５から画像符号化データ２が送信されるようにした点が、図１のシステムと異なる。その他の動作は、基本的には、図１のシステムと同じである。

以下、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

通常時は、画像データ配信装置１０１では、画像符号化データ送信部１０４から画像符号化データ１が送信されるが、画像符号化データ送信部１０５からの画像符号化データ２の送信は行われない。画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１のみが画像符号化データ受信部１０９にて受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部１１１にて一時的に格納された後、デコーダ１１２へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時における動作を説明する。

画像データ受信装置１０７では、現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像符号化データ１の受信レベルが低下する。制御情報処理部１０８は、画像符号化データ受信部１０９から供給される画像符号化データ１の受信レベルが所定のレベルを下回ると、画像データ配信装置１０１に対して、ハンドオーバ開始通知を送信する。このハンドオーバ開始通知に代えて、又は、このハンドオーバ開始通知とともに、制御情報処理部１０８は、画像データ配信装置１０１に対して、画像符号化データ１を低ビットレートの画像符号化データに切り替えるとともに画像符号化データ２の配信を開始するように要求してもよい。この場合、制御情報処理部１０８は、伝送路１０６での優先度ルーティング、及び／又は、伝送路１０６の無線伝送路での電力制御の再設定を要求してもよい。

画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ開始通知（及び／又は、低ビットレートへの変更及び画像符号化データ２の配信開始の要求）を受信すると、制御情報処理部１０２が、画像符号化データ送信部１０４から送信される画像符号化データ１を、よりビットレートの低い画像符号化データに切り替えるとともに、画像符号化データ送信部１０５から、画像符号化データ２の送信を行わせる。このとき、制御情報処理部１０２は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置１０７にて受信されるように、伝送路１０６での優先度ルーティング、及び／又は、伝送路１０６の無線伝送路での電力制御の再設定を行ってもよい。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２の受信レベルがさらに低下して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置１０７が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２の受信レベルが除々に大きくなり、画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

画像符号化データ１、２の受信が可能となり、画像符号化データ１、２の受信レベルが所定のレベル以上になると、画像データ受信装置１０７では、制御情報処理部１０８が、両データの受信レベルが所定のレベル以上となった時点から所定の時間を経過した後に、ハンドオーバ終了通知を画像データ配信装置１０１へ送信する。このハンドオーバ終了通知に代えて、又は、このハンドオーバ終了通知とともに、制御情報処理部１０８は、画像データ配信装置１０１に対して、画像符号化データ２の配信停止及び画像符号化データ１の通常ビットレート画像符号化データへの切り替えを要求してもよい。また、制御情報処理部１０８は、ハンドオーバ開始時に伝送路１０６でのルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路での送信電力制御を変更している場合は、これを通常時における元の状態に戻すように画像データ配信装置１０１に要求する。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部１１１は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ１１２に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後、画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ終了通知（及び／又は、通常ビットレートへの変更及び画像符号化データ２の配信停止の要求）を受信する。そして、制御情報処理部１０２が、画像符号化データ送信部１０４から送信される低ビットレートの画像符号化データ１を通常ビットレート画像符号化データへの切り替えるとともに、画像符号化データ送信部１０４からの画像符号化データ２の配信を停止させる。これにより、上述の通常時と同じ動作が行われる。

図５に、上述したハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す。画像符号化データ１として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・３０番目のフレームのデータがこの順番で送信される。また、ハンドオーバ時には、画像符号化データ１とともに、画像符号化データ２として９番目のフレーム、１０番目のフレーム・・・２２番目のフレームのデータがこの順番で送信される。これら画像符号化データ１、２の間には、６フレーム分の時間差がある。画像符号化データ１において、７番目〜１４番目および２５番目〜３０番目のフレーム（太字で示した部分）は、通常ビットレートで送信されるように設定され、１５番目〜２４番目のフレーム（細字で示した部分）は、低ビットレートで送信されるように設定された部分である。画像符号化データ２において、９番目〜２２番目のフレーム（細字で示した部分）は、低ビットレートで送信されるように設定された部分である。

図５の例では、画像データ受信装置１０７は、画像符号化データ１の１４番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバ開始通知、及び／又は、低ビットレートへの変更および画像符号化データ２の配信開始の要求（以下、単に「ハンドオーバ開始通知／要求」と記す。）を画像データ配信装置１０１へ送信し、画像符号化データ１の２４番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバ終了通知、及び／又は、通常ビットレートへの変更および画像符号化データ２の配信停止の要求（以下、単に「ハンドオーバ終了通知／要求」と記す。）を画像データ配信装置１０１へ送信する。

画像データ受信装置１０７では、ハンドオーバ開始通知／要求の送信前は、画像符号化データ１の７番目〜１４番目のフレームのデータが受信され、ハンドオーバ終了通知／要求の送信後は、画像符号化データ１の２９番目〜３０番目のフレームのデータが受信される。

画像データ配信装置１０１では、ハンドオーバ開始通知／要求を受信してからハンドオーバ終了通知／要求を受信するまでの期間においては、画像符号化データ１については、１５番目のフレームから低ビットレートでの送信が順次行われ、画像符号化データ２については、９番目のフレームから低ビットレートでの送信が順次行われる。これにより、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１については１５番目のフレームから、画像符号化データ２については９番目のフレームから画像データがともに受信されることとなる。

画像符号化データ１の１６番目〜２０番目までのフレーム、および、画像符号化データ２の１０番目〜１４番目までのフレームの期間はハンドオーバ期間中であり、このハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となる。このため、このハンドオーバ期間中は、画像符号化データ１については、１６番目から２０番目までのフレームのデータが欠落し、画像符号化データ２については、１０番目から１４番目までのフレームのデータが欠落することとなる。

ハンドオーバ期間の終了後、ハンドオーバ終了通知までの期間は、画像データ受信装置１０７では、画像符号化データ１については２１番目のフレームから、画像符号化データ２については１５番目のフレームから順次受信される。こうして、画像データ受信装置１０７では、ハンドオーバ開始通知からハンドオーバ終了通知までの期間中に、画像符号化データ１の１５番目、２１番目〜２８番目のフレームのデータ、および、画像符号化データ２の９番目、１５番目〜２２番目のフレームのデータがともに受信されることとなる。そして、これら受信した画像符号化データから、１５番目〜２８番目のフレームが選択されて正しい順番で並び替えることで画像データの再構成が行われる。これにより、ハンドオーバ期間中に欠落した画像符号化データ１の１６番目から２０番目までのフレームが補われることになる。

本実施例の画像データ通信システムは、図３に示したシステムと同じ構成のものであるが、一部の動作が異なる。具体的には、画像データ配信装置３０１において、受信状況報告受信部３０２による制御により、ハンドオーバ時にのみ、画像符号化データ送信部３０５から画像符号化データ２が送信されるようにした点が、図３のシステムと異なる。その他の動作は、基本的には、図３のシステムと同じである。

以下、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

通常時は、画像データ配信装置３０１では、画像符号化データ送信部３０４から画像符号化データ１が送信されるが、画像符号化データ送信部３０５からの画像符号化データ２の送信は行われない。画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１のみが画像符号化データ受信部３０９にて受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部３１１にて一時的に格納された後、デコーダ１１２へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時における動作を説明する。

現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１の受信状態が悪化して損失率が増大する。損失率が増大すると、受信状況報告送信部３０８からの受信状況報告である画像符号化データ１の損失率の統計値が所定の値を上回る。

画像符号化データ１の損失率の統計値が所定の値を下回ると、画像データ配信装置３０１では、受信状況報告受信部３０２がハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ送信部３０４から送信される画像符号化データ１を、よりビットレートの低い画像符号化データに切り替えるとともに、画像符号化データ送信部３０５からの画像符号化データ２の送信を行わせる。このとき、受信状況報告受信部３０２画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置３０７にて受信されるように、伝送路３０６での優先度ルーティング、及び／又は、伝送路３０６の無線伝送路での電力制御の再設定を行ってもよい。これにより、画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバ開始後は、所定の時間差を有する同一の画像符号化データ１、２がともに受信されることとなる。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２の受信状態がさらに悪化して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置３０７が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２の受信状態が除々に改善され、最終的に画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

画像符号化データ１、２の受信が可能となると、受信状況報告送信部３０８からの受信状況報告である画像符号化データ１、２の損失率の統計値が所定の値以下となる。画像データ配信装置３０１では、受信状況報告受信部３０２が、統計値が所定の値以下となった時点から所定の時間を経過した後に、ハンドオーバの終了と判断し、画像符号化データ送信部３０４から送信されている低画像符号化データ１のビットレートを、低ビットレートから通常ビットレートに切り替えるとともに、画像符号化データ送信部３０５からの画像符号化データ２の送信を停止する。このとき、受信状況報告送信部３０８は、ハンドオーバ開始判断時に伝送路３０６でのルーティングの優先度、及び／又は、無線伝送路での送信電力制御を変更している場合は、これを通常時の状態（元の状態）に戻す。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部３１１は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ３１２に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後は、上述の通常時と同じ動作が行われることとなる。

図６に、上述したハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す。画像符号化データ１として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・３０番目のフレームのデータがこの順番で送信される。ハンドオーバ時には、画像符号化データ１とともに、画像符号化データ２として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・２２番目のフレームのデータがこの順番で送信されており、これら画像符号化データ１、２の間には、６フレーム分の時間差がある。画像符号化データ１において、７番目〜１２番目および２９番目〜３０番目のフレーム（太字で示した部分）は、通常ビットレートで送信されるように設定され、１３番目〜２８番目のフレーム（細字で示した部分）は、低ビットレートで送信されるように設定された部分である。画像符号化データ２において、７番目〜２２番目のフレーム（細字で示した部分）は、低ビットレートで送信されるように設定された部分である。

図６の例では、画像データ受信装置３０７は、６フレーム置きに受信状況報告を画像データ配信装置３０１へ送信する。画像データ受信装置３０１は、画像符号化データ１の１２番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ１の２８番目のフレームを受信した時点で、ハンドオーバの終了と判断する。画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバの開始前は、画像符号化データ１の７番目〜１２番目のフレームのデータが通常ビットレートで受信され、ハンドオーバの終了後は、画像符号化データ１の２９番目〜３０番目のフレームのデータが通常ビットレートで受信される。

ハンドオーバの開始から終了までの期間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置３０７にて低ビットレートで受信されるように制御される。このため、ハンドオーバの開始後は、画像符号化データ１については、１３番目のフレームから低ビットレートで送信され、画像符号化データ２については、７番目のフレームから低ビットレートで送信される。これにより、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１については１３番目のフレームから、画像符号化データ２については７番目のフレームから画像データがともに受信されることとなる。

画像符号化データ１の１６番目〜２０番目のフレーム（画像符号化データ２では、１０番目〜１４番目までのフレーム）の期間は、ハンドオーバ期間中であり、このハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となる。このため、このハンドオーバ期間中は、画像符号化データ１については、１６番目〜２０番目のフレームのデータが欠落し、画像符号化データ２については、１０番目〜１４番目のフレームのデータが欠落することとなる。

ハンドオーバ期間の終了後、ハンドオーバの終了を判断するまでの期間は、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１については２１番目のフレームから、画像符号化データ２については１５番目のフレームから、それぞれ低ビットレートで順次受信される。こうして、画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバの開始から終了までの期間中に、画像符号化データ１の１３番目〜１５、２１番目〜２８番目のフレームのデータ、および、画像符号化データ２の７番目〜９番目、１５番目〜２２番目のフレームのデータがともに受信されることとなる。そして、これら受信した画像符号化データから、１３番目〜２８番目のフレームが選択されて正しい順番で並び替えることで画像データの再構成が行われる。これにより、ハンドオーバ期間中に欠落した画像符号化データ１の１６番目〜２０番目のフレームが補われることになる。

図７に、本発明の第５の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示す。この画像データ通信システムでは、画像データ配信装置７０１と画像データ受信装置７０７が、無線網制御装置７０５および無線物理層上にＩＰ網が構築された伝送路１０６を介して相互通信可能に接続されている。

画像データ配信装置７０１は、ＵＤＰ／ＩＰを用いて、画像符号化データを画像データ受信装置１０７へ配信するものであって、その構成は、画像データ蓄積／生成部７０２および画像符号化データ送信部７０３、７０４からなる。画像データ蓄積／生成部７０２および画像符号化データ送信部７０３、７０４は、基本的には、図１に示した画像データ蓄積／生成部１０２および画像符号化データ送信部１０４、１０５と同じものである。

無線網制御装置７０５は、画像データ受信装置７０７にて受信される画像符号化データの、伝送路７０６の無線伝送路でのビット誤り率などの回線状況に基づいて画像データ受信装置７０７におけるハンドオーバ動作を監視する。また、無線網制御装置７０５は、通常時は、画像符号化データ送信部７０３から送出された画像符号化データ１については、画像データ受信装置１０７に優先して受信されるように、より高い優先度、及び／又は、電力で送信するとともに、画像符号化データ送信部７０４から送出された画像符号化データ２については、送信しないようにする、又は、より低い優先度、及び／又は、電力で送信する。さらに、無線網制御装置７０５は、ハンドオーバ時は、画像符号化データ送信部７０３、７０４から送出された画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置１０７にて受信されるように、画像符号化データ１については、優先度、及び／又は、電力を下げ、画像符号化データ２については、送信するようにする、又は、優先度、及び／又は、電力を上げる。

画像データ受信装置７０７は、無線ＩＰ網に接続されるクライアント端末であって、その構成は、画像符号化データ受信部７０８、７０９、符号化データバッファ／再構成部７１０、およびデコーダ７１１からなる。これら画像符号化データ受信部７０８、７０９、符号化データバッファ／再構成部７１０、およびデコーダ７１１は、図１に示した画像符号化データ受信部１０９、１１０、符号化データバッファ／再構成部１１１、およびデコーダ１１２と基本的には同じものである。

次に、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

まず、通常時、すなわち、画像データ受信装置７０７がある１つの無線エリア（セル）内を移動している間の動作について説明する。画像データ配信装置７０１では、画像符号化データ送信部７０３が、画像符号化データ１を送出するとともに、画像符号化データ送信部７０４が、画像符号化データ１と同一の画像符号化データ２を、画像符号化データ１の送出から所定の時間分だけ遅れて送出する。

無線網制御装置７０５は、画像符号化データ送信部７０３から送出された画像符号化データ１をより高い優先度、及び／又は、電力で送信するとともに、画像符号化データ送信部７０４から送出された画像符号化データ２を送信しないようにする、又は、より低い優先度、及び／又は、電力で送信する。これにより、過剰なトラヒックのために伝送路７０６がオーバフローする、といったことが抑制される。

画像データ受信装置７０７では、少なくとも画像符号化データ１が画像符号化データ受信部７０８にて受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部７１０にて一時的に格納された後、デコーダ７１１へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時、すなわち、画像データ受信装置７０７が、画像符号化データ１を受信中に、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する場合の動作を説明する。

現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像データ受信装置７０７にて受信される画像符号化データの、伝送路７０６の無線伝送路でのビット誤り率が増大する。ビット誤り率が所定の値を超えると、無線網制御装置７０５は、ハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ送信部７０３、７０４から送出された画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置１０７にて受信されるように、画像符号化データ１については、優先度、及び／又は、電力を下げ、画像符号化データ２については、送信するようにする、又は、優先度、及び／又は、電力を上げる。これにより、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２がともに受信されることとなる。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２の受信状況がさらに悪化して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置７０７が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２の受信状況が除々に改善され、最終的に画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

画像符号化データ１、２の受信が可能となると、画像データ受信装置７０７にて受信される画像符号化データの、伝送路７０６の無線伝送路でのビット誤り率が減少する。ビット誤り率が所定の値以下になると、無線網制御装置７０５は、その時点から所定の時間を経過した後に、ハンドオーバの終了と判断し、画像符号化データ送信部７０３から送出された画像符号化データ１をより高い優先度、及び／又は、電力で送信するとともに、画像符号化データ送信部７０４から送出された画像符号化データ２を送信しないようにする、又は、より低い優先度、及び／又は、電力で送信する。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部７１０は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ３１２に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後は、画像データ受信装置７０７では、上述の通常時と同じ動作が行われることとなる。

図８に、上述したハンドオーバ時における画像データの再構成の具体例を示す。画像符号化データ１として７番目のフレーム、８番目のフレーム・・・３０番目のフレームのデータがこの順番で送信され、画像符号化データ２として１番目のフレーム、２番目のフレーム・・・２４番目のフレームのデータがこの順番で送信されており、これら画像符号化データ１、２の間には、６フレーム分の時間差がある。画像符号化データ１において、７番目〜１４番目および２７番目〜３０番目のフレーム（太字で示した部分）は、高優先度に設定された部分であり、１５番目〜２６番目のフレーム（細字で示した部分）は、優先度が低くなるように設定された部分である。画像符号化データ２において、１番目〜８番目および２１番目〜２４番目のフレーム（小文字で示した部分）は、低優先度に設定された部分であり、９番目〜２０番目のフレーム（下線付きの文字で示した部分）は、通常優先度に設定された部分である。

図８の例では、無線網制御装置７０５は、画像符号化データ１の１４番目のフレームが画像データ受信装置７０７にて受信された時点で、ハンドオーバの開始と判断し、画像符号化データ１の２６番目のフレームが画像データ受信装置７０７にて受信された時点で、ハンドオーバの終了と判断する。画像データ受信装置３０７では、ハンドオーバの開始前は、画像符号化データ１の７番目〜１４番目のフレームのデータが優先的に受信され、ハンドオーバの終了後は、画像符号化データ１の２７番目〜３０番目のフレームのデータが優先的に受信される。

ハンドオーバの開始から終了までの期間は、画像符号化データ１、２がともに画像データ受信装置７０７にて受信されるように優先度、及び／又は、電力の制御が行われる。このため、ハンドオーバの開始後は、画像符号化データ１については、１５番目のフレームから優先度が低くなり、画像符号化データ２については、９番目のフレームから通常優先度になる。これにより、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１については１５番目のフレームから、画像符号化データ２については９番目のフレームから画像データがともに受信されることとなる。

画像符号化データ１の１６番目から２０番目までのフレーム（画像符号化データ２では、１０番目から１４番目までのフレーム）の期間は、ハンドオーバ期間中であり、このハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となる。このため、このハンドオーバ期間中は、画像符号化データ１については、１６番目〜２０番目のフレームのデータが欠落し、画像符号化データ２については、１０番目〜１４番目のフレームのデータが欠落することとなる。

ハンドオーバ期間の終了後、ハンドオーバの終了までの期間は、画像データ受信装置７０７では、画像符号化データ１については２１番目のフレームから、画像符号化データ２については１５番目のフレームから順次受信される。こうして、画像データ受信装置７０７では、ハンドオーバの開始から終了までの期間中に、画像符号化データ１の１５番目、２１番目〜２６番目のフレームのデータ、および、画像符号化データ２の９番目、１５番目〜２０番目のフレームのデータがともに受信されることとなる。そして、その受信した画像符号化データ１の２１番目〜２６番目のフレームと画像符号化データ２の１５番目〜２０番目のフレームとから画像データの再構成が行われる。これにより、ハンドオーバ期間中に欠落した画像符号化データ１の１６番目〜２０番目のフレームが、画像符号化データ２の１６番目〜２０番目のフレームで補われることになる。

図９に、本発明の第６の実施例である画像データ通信システムの概略構成を示す。この画像データ通信システムでは、画像データ配信装置９０１と画像データ受信装置９０６が、無線物理層上にＩＰ網が構築された伝送路９０５を介して通信可能に接続されている。

画像データ配信装置９０１は、ＵＤＰ／ＩＰを用いて、画像符号化データを画像データ受信装置９０６へ配信するものであって、その構成は、画像データ蓄積／生成部９０２および画像符号化データ送信部９０３、９０４からなる。画像データ蓄積／生成部９０２および画像符号化データ送信部９０３、９０４は、基本的には、図３に示した画像データ蓄積／生成部３０３および画像符号化データ送信部３０４、３０５と同じものであるが、本実施例では、画像符号化データ送信部９０３、９０４は、それぞれ画像符号化データ１、２を異なったセッションでマルチキャスト（一斉同報）配信するようになっている。

伝送路９０５は、マルチキャスト・トラヒックがフォワードできるネットワークであり、マルチキャスト・グループへの参加／離脱を制御するＩＧＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｇｒｏｕｐ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）もしくは、これに相当するプロトコルをサポートしている。

画像データ受信装置９０６は、無線ＩＰ網に接続されるクライアント端末であって、その構成は、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７、画像符号化データ受信部９０８、９０９、符号化データバッファ／再構成部９１０、およびデコーダ９１１からなる。画像符号化データ受信部９０８、９０９、符号化データバッファ／再構成部９１０、およびデコーダ９１１は、図３に示した画像符号化データ受信部３０９、３１０、符号化データバッファ／再構成部３１１、およびデコーダ３１２と基本的には同じものである。

マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、通常時は、画像符号化データ送信部９０３が配信する画像符号化データ１のマルチキャスト・グループに参加しており、画像符号化データ１の受信状態により、ハンドオーバの開始を判断する。また、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、ハンドオーバの開始と判断した後は、画像符号化データ送信部９０４が配信する画像符号化データ２のマルチキャスト・グループにも参加するようになっており、画像符号化データ１、２の受信状態によりハンドオーバ期間の始まりと終了を判断する。さらに、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、ハンドオーバ期間の終了から所定の時間経過後にハンドオーバの終了と判断し、該判断後は、画像符号化データ送信部９０４が配信する画像符号化データ２のマルチキャスト・グループから離脱する。

次に、本実施例の画像データ通信システムの動作を具体的に説明する。

まず、通常時、すなわち、画像データ受信装置９０６がある１つの無線エリア（セル）内を移動している間の動作について説明する。通常時は、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、画像符号化データ送信部９０３が配信する画像符号化データ１のマルチキャスト・グループに参加しているため、画像データ受信装置９０７では、画像符号化データ受信部９０８にて画像符号化データ１が受信される。この受信された画像符号化データ１は、符号化データバッファ／再構成部９１０にて一時的に格納された後、デコーダ９１１へ供給され、そこで復号処理が施される。

次に、ハンドオーバ時、すなわち、画像データ受信装置９０６が、画像符号化データ１を受信中に、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する場合の動作を説明する。

現在の無線エリアの基地局から離れるに従って、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ１の受信状態が悪化して損失率が増大する。この損失率が所定の値を超えると、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、ハンドオーバの開始と判断して、画像符号化データ送信部９０４が配信する画像符号化データ２のマルチキャスト・グループにも参加する。これにより、画像データ受信装置９０６では、ハンドオーバ開始後は、所定の時間差を有する同一の画像符号化データ１、２がともに受信されることとなる。

現在の無線エリアの基地局からさらに離れると、画像データ受信装置９０６では、画像符号化データ１、２の受信状態がさらに悪化して受信不能となる。この画像符号化データ１、２の受信不能になった時点が、ハンドオーバ期間の始まりである。また、画像データ受信装置９０６が移動先である他の無線エリア内の基地局に近づくに従って、画像データ受信装置９０６では、画像符号化データ１、２の受信状態が除々に改善され、最終的に画像符号化データ１、２の受信が可能となる。この画像符号化データ１、２の受信が可能になった時点が、ハンドオーバ期間の終わりである。ハンドオーバ期間中は、画像データ受信装置９０６では、画像符号化データ１、２のいずれも受信不能となるため、データが欠落する。

ハンドオーバ期間が終了してから所定の期間は、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、画像符号化データ送信部９０４が配信する画像符号化データ１、２のそれぞれのマルチキャスト・グループに参加しているため、画像データ受信装置９０７では、画像符号化データ１、２がともに受信される。この所定の期間中に受信される画像符号化データ２には、画像符号化データ１のハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部又は全部が含まれる。符号化データバッファ／再構成部９１０は、受信した画像符号化データ２からその画像符号化データ１の欠落データに相当するデータを選択し、該選択したデータと受信した画像符号化データ１とを正しく並べることで１つの画像データに再構成する。この再構成により、画像符号化データ１の欠落データの一部又は全部が補われる。こうして再構成した画像データは、デコーダ９１１に供給されてそこで復号される。

上記所定の期間の後、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は、ハンドオーバの終了と判断して、画像符号化データ送信部９０４が配信する画像符号化データ２のマルチキャスト・グループから離脱する。これにより、画像データ受信装置３０７では、画像符号化データ２の受信が停止し、上述の通常時と同じ動作が行われることとなる。

以上説明した各実施例１〜６の画像データ通信システムによれば、ハンドオーバ期間中に欠落したデータの一部または全部を補うことができるので、より画像品質の高いものを提供することができる。

また、ネットワークリソースに余裕がある場合は、画像データ受信装置は、画像符号化データ１、２の双方を受信することができるため、万が一、一方の画像符号化データが欠落しても、他方でこれを補うことができる。これにより、ハンドオーバ期間以外の画像品質も、より安定化することになる。さらに、ブロードキャスト方式を用いて、マルチキャスト・グループへの参加／離脱という処理を行わず、通常は画像符号化データ１のみ受信し、ハンドオーバの前と後で、それぞれ画像符号化データ２の受信開始と受信停止を行う方法、もしくは、常に画像符号化データ１、２の双方を受信する方法を採ってもよい。この場合、ネットワークリソースの消費量は大きくなるが、マルチキャスト・グループ参加／離脱処理部９０７は不要となり、処理が簡素ができる。

なお、上述した各実施例の画像データ通信システムは一例であり、本発明は、これら実施例にて図示したものに限定されるものではなく、その構成は適宜変更することができる。例えば、所定の時間差を有する２つの同一の画像符号化データから必要なデータを選択して再構成するようになっているが、この再構成に用いるデータは、所定の時間差を有する３つ以上の同一の画像符号化データであってもよい。この場合は、所定の時間差を有する３つ以上の同一の画像符号化データを用いて再構成することで、より確実に欠落フレームを補うことができる。

また、伝送路を複数とし、画像符号化データ１、２をそれぞれ異なった伝送路により伝送する構成としてもよい。

さらに、画像符号化データを送出するようになっているが、この画像符号化データに代えて蓄積された動画像データを単に配信したり、リアルタイムで既存画像データを変換することにより生成した動画像データを送信してもよい。

上述した各実施例の画像データ通信システムにおいて、画像データ配信装置と画像データ通信装置は、例えばサーバとクライアント端末に対応するものであって、いずれもプログラムなどを蓄積する記憶装置を備えたコンピュータシステムより構成される。上述した各実施例で説明した画像データ配信装置および画像データ通信装置における動作は、いずれもプログラムがその動作に関する処理をコンピュータに実行させることで行われる。

また、上述の各実施例の画像符号化データのフレームは、各画像符号化データの同一フレームの同一部位を符号化した画像データパケットであってもよい。

なお、本発明を上述の実施形態に即して説明したが、本発明は、上述の実施形態の構成にのみ限定されるものでなく、特許請求の範囲の各請求項の発明の範囲内で当業者であれば成し得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論のことである。

Claims (61)

1. 複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する画像データ配信装置と、
   複数の無線エリアを移動しながら、前記画像データ配信装置から配信された動画像データを受信する画像データ受信装置とを有し、
   前記画像データ受信装置は、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時は、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成し、
   前記画像データ配信装置は、前記所定の期間にのみ前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように優先制御を行うことを特徴とする画像データ通信システム。
2. 前記複数の同一動画像データは、同一の画像データを同一の符号化方式で符号化した複数の画像符号化データであることを特徴とする、請求項１に記載の画像データ通信システム。
3. 前記画像データ配信装置は、少なくとも前記所定の期間において、前記複数の同一画像符号化データを所定の時間差をつけて伝送路上に順次送出するとともに、該送出に際して前記再構成に必要な情報を前記複数の同一画像符号化データにそれぞれ付与する画像符号化データ送信手段を有し、
   前記画像データ受信装置は、
   前記画像符号化データ送信手段から前記伝送路を介して前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データを受信する画像符号化データ受信手段と、
   画像符号化データ受信手段にて受信された前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データを、該画像符号化データに付与されている前記再構成に必要な情報を参照して１つの画像符号化データに再構成する再構成手段とを有することを特徴とする、請求項２に記載の画像データ通信システム。
4. 前記画像データ配信装置は、前記画像符号化データ送信手段から送出される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データに対して、前記伝送路における所定の制御の設定を行う制御手段をさらに有し、
   前記制御手段が、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データが前記画像データ受信装置にて優先して受信されるように前記所定の制御を設定し、前記所定の期間は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように前記所定の制御を設定することを特徴とする、請求項３に記載の画像データ通信システム。
5. 前記画像データ受信装置は、前記画像符号化データ受信手段での画像符号化データの受信状態より前記ハンドオーバの開始および終了を判断する制御情報処理手段をさらに有し、
   前記制御情報処理手段が、前記ハンドオーバの開始時に開始通知を前記制御手段に送信するとともに、前記ハンドオーバの終了から所定の時間を経過した後に終了通知を前記制御手段に送信し、
   前記制御手段が、前記開始通知を受信してから前記終了通知を受信するまでの期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うことを特徴とする、請求項４に記載の画像データ通信システム。
6. 前記画像データ受信装置は、前記画像符号化データ受信手段での画像符号化データの受信状態より前記ハンドオーバの開始を判断する制御情報処理手段をさらに有し、
   前記制御情報処理手段が、前記ハンドオーバの開始時に前記所定の制御の設定を変更する旨の第１の要求を前記制御手段に送信し、前記ハンドオーバの終了から所定の時間を経過した後に、前記所定の制御の設定を変更する旨の第２の要求を前記制御手段に送信し、
   前記制御手段が、前記第１の要求を受信してから前記第２の要求を受信するまでの期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うことを特徴とする、請求項４に記載の画像データ通信システム。
7. 前記画像データ受信装置は、画像符号化データ受信手段での画像符号化データの受信状況を所定の間隔で前記画像データ配信装置に報告する受信状況報告手段をさらに有し、
   前記制御手段が、前記受信状況報告手段からの受信状況の報告に基づいて、前記ハンドオーバの開始および終了を判断し、該ハンドオーバの期間と前記終了から所定の時間を経過するまでの期間を含めた期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うことを特徴とする、請求項４に記載の画像データ通信システム。
8. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項４から７のいずれか１項に記載の画像データ通信システム。
9. 前記制御手段は、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項８に記載の画像データ通信システム。
10. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の一部である無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項４から９のいずれか１項に記載の画像データ通信システム。
11. 前記制御手段は、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項１０に記載の画像データ通信システム。
12. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路上で送信される画像符号化データのビットレートであることを特徴とする、請求項４から１１のいずれか１項に記載の画像データ通信システム。
13. 前記制御手段は、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、前記所定の画像符号化データに関する前記ビットレートを他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項１２に記載の画像データ通信システム。
14. 同一の画像データを同一の符号化方式で符号化した複数の画像符号化データを所定の時間差を付けて伝送路上に順次配信する画像データ配信装置と、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時は、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の画像符号化データを所定の期間にわたって受信し、該受信した画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する画像データ受信装置と、
    前記伝送路の一部である無線伝送路の状態を監視し、前記無線伝送路の状態に応じて、前記画像データ配信装置から配信される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データに対して、前記伝送路における所定の制御の設定を行う無線網監視装置とを有し、
    前記無線網監視装置が、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データが前記画像データ受信装置にて優先して受信されるように前記所定の制御を設定し、前記所定の期間は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように前記所定の制御を設定することを特徴とする画像データ通信システム。
15. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項１４に記載の画像データ通信システム。
16. 前記無線網監視装置は、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項１５に記載の画像データ通信システム。
17. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項１４に記載の画像データ通信システム。
18. 前記無線網監視装置は、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項１７に記載の画像データ通信システム。
19. 同一の画像データを同一の符号化方式で符号化した複数の画像符号化データを所定の時間差を付けて順次配信する画像データ配信装置と、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時は、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の画像符号化データを所定の期間にわたって受信し、該受信した画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する画像データ受信装置とを有し、
    画像データ配信装置は、少なくとも前記所定の期間において、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データをマルチ／ブロードキャスト配信する画像符号化データ送信手段を有し、
    前記画像データ受信装置は、前記所定の期間に、前記複数の符号化データのうちマルチ／ブロードキャスト・トラヒックを前記所定の期間を除く通常時より多く受信するように構成されていることを特徴とする画像データ通信システム。
20. 同一の画像データを同一の符号化方式で符号化した複数の画像符号化データを所定の時間差を付けて順次配信する画像データ配信装置と、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時は、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の画像符号化データを所定の期間にわたって受信し、該受信した画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する画像データ受信装置とを有し、
    画像データ配信装置は、少なくとも前記所定の期間において、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データをマルチキャスト配信する画像符号化データ送信手段を有し、
    前記画像データ受信装置は、前記所定の期間に、前記複数の符号化データのマルチキャスト・グループに前記所定の期間を除く通常時より多く参加するマルチキャスト・グループ参加／離脱手段を有することを特徴とする画像データ通信システム。
21. 複数の無線エリアを移動する画像データ受信装置と伝送路を介して通信可能に接続される画像データ配信装置であって、
    同一の画像データを符号化した複数の同一画像符号化データを生成する画像符号化データ生成手段と、
    前記画像符号化データ生成手段で生成された複数の同一画像符号化データを、所定の時間差を付けて前記伝送路上に順次送出する画像符号化データ送信手段と、
    前記画像データ受信装置が現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時における所定の期間にのみ、前記画像符号化データ送信手段から送出される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データが所定の期間にわたって前記画像データ受信装置にて受信されるように、前記伝送路における所定の制御の設定を行う制御手段とを有する画像データ配信装置。
22. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項２１に記載の画像データ配信装置。
23. 前記制御手段は、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項２２に記載の画像データ配信装置。
24. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の一部である無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項２１から２３のいずれか１項に記載の画像データ配信装置。
25. 前記制御手段は、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項２４に記載の画像データ配信装置。
26. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路上で送信される画像符号化データのビットレートであることを特徴とする、請求項２１から２５のいずれか１項に記載の画像データ配信装置。
27. 前記制御手段は、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記ビットレートを他の画像符号化データより高く設定し、前記所定の期間は、前記第１の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項２６に記載の画像データ配信装置。
28. 削 除
29. 同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けてそれぞれマルチ／ブロードキャスト配信する画像データ配信装置と伝送路を介して通信可能に接続される画像データ受信装置であって、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する同一画像符号化データを所定の期間にわたって受信する画像符号化データ受信手段と、
    前記所定の期間にわたって受信した前記所定の時間差を有する同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成するデータ再構築手段とを有し、
    前記所定の期間に、前記複数の符号化データのマルチ／ブロードキャスト・トラヒックを前記所定の期間を除く通常時より多く受信するように構成されている画像データ受信装置。
30. 同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けてそれぞれマルチキャスト配信する画像データ配信装置と伝送路を介して通信可能に接続される画像データ受信装置であって、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する同一画像符号化データを所定の期間にわたって受信する画像符号化データ受信手段と、
    前記所定の期間にわたって受信した前記所定の時間差を有する同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成するデータ再構築手段と、
    前記所定の期間に、前記複数の符号化データのマルチキャスト・グループに前記所定の期間を除く通常時より多く参加するマルチキャスト・グループ参加／離脱手段とを有する画像データ受信装置。
31. 画像データ配信装置と画像データ受信装置が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて行われる画像データ通信方法であって、
    前記画像データ配信装置が、画像データ受信装置に対して、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１のステップと、
    前記画像データ受信装置が、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２のステップと、
    前記画像データ配信装置が、前記所定の期間にのみ前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように優先制御を行う第３のステップとを含むことを特徴とする画像データ通信方法。
32. 前記第１のステップは、前記画像データ配信装置が、前記複数の同一動画像データの送出に際して前記再構成に必要な情報を前記複数の同一動画像データのそれぞれに付与するステップを含み、
    前記第２のステップは、前記画像データ受信装置が、前記所定の期間に前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを、該動画像データに付与されている前記再構成に必要な情報を参照して１つの動画像データに再構成するステップを含むことを特徴とする、請求項３１に記載の画像データ通信方法。
33. 前記第３のステップは、
    前記画像データ配信装置が、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、少なくとも所定の動画像データが前記画像データ受信装置にて優先して受信されるように前記伝送路における所定の制御を設定するステップと、
    前記画像データ配信装置が、前記所定の期間は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように前記所定の制御を設定するステップとを含むことを特徴とする、請求項３１に記載の画像データ通信方法。
34. 前記第２のステップは、
    前記画像データ受信装置が、前記動画像データの受信状態より前記ハンドオーバの開始および終了を判断するステップと、
    前記画像データ受信装置が、前記ハンドオーバの開始時に開始通知を前記画像データ配信装置に送信するとともに、前記ハンドオーバの終了から所定の時間を経過した後に終了通知を前記画像データ配信装置に送信するステップとを含み、
    前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記開始通知を受信してから前記終了通知を受信するまでの期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うステップを含むことを特徴とする、請求項３３に記載の画像データ通信方法。
35. 前記第２のステップは、
    前記画像データ受信装置が、前記動画像データの受信状態より前記ハンドオーバの開始および終了を判断するステップと、
    前記画像データ受信装置が、前記ハンドオーバの開始時に前記所定の制御の設定を変更する旨の第１の要求を前記画像データ配信装置に送信し、前記ハンドオーバの終了から所定の時間を経過した後に、前記所定の制御の設定を変更する旨の第２の要求を前記画像データ受信装置に送信するステップとを含み、
    前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記第１の要求を受信してから前記第２の要求を受信するまでの期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うステップを含むことを特徴とする、請求項３３に記載の画像データ通信方法。
36. 前記第２のステップは、前記画像データ受信装置が、前記動画像データの受信状況を所定の間隔で前記画像データ配信装置に報告するステップを含み、
    前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記画像データ受信装置からの受信状況の報告に基づいて、前記ハンドオーバの開始および終了を判断し、該ハンドオーバの期間と前記終了から所定の時間を経過するまでの期間を含む期間を前記所定の期間として前記所定の制御の設定を行うステップを含むことを特徴とする、請求項３３に記載の画像データ通信方法。
37. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項３３から３６のいずれか１項に記載の画像データ通信方法。
38. 前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、前記所定の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を他の動画像データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定するステップを含むことを特徴とする、請求項３７に記載の画像データ通信方法。
39. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項３３から３８のいずれか１項に記載の画像データ通信方法。
40. 前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、前記所定の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を他の動画像データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定するステップを含むことを特徴とする、請求項３９に記載の画像データ通信方法。
41. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路上で送信される画像符号化データのビットレートであることを特徴とする、請求項３３から４０のいずれか１項に記載の画像データ通信方法。
42. 前記第３のステップは、前記画像データ配信装置が、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、前記所定の動画像データに関する前記ビットレートを他の動画像データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の動画像データに関する前記ビットレートを前記通常時より低くするとともに、前記他の動画像データに関する前記ビットレートを前記通常時より高く設定することを特徴とする、請求項４１に記載の画像データ通信方法。
43. 画像データ配信装置と画像データ受信装置が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて行われる画像データ通信方法であって、
    前記画像データ配信装置が、画像データ受信装置に対して、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１のステップと、
    前記画像データ受信装置が、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２のステップと、
    前記伝送路の一部である無線伝送路の状態を監視する無線網監視装置が、前記無線伝送路の状態に応じて、前記画像データ配信装置から送出される同一動画像データに対して、前記伝送路における所定の制御の設定を行う第３のステップと、
    前記無線網監視装置が、前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、少なくとも所定の動画像データが前記画像データ受信装置に優先して受信されるように前記所定の制御を設定し、前記所定の期間は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データがともに前記画像データ受信装置にて受信されるように前記所定の制御を設定することを特徴とする第４のステップとを含むことを特徴とする画像データ通信方法。
44. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項４３に記載の画像データ通信方法。
45. 前記無線網監視装置が、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、前記所定の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を他の動画像データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の動画像データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項４４に記載の画像データ通信方法。
46. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項４３に記載の画像データ通信方法。
47. 前記無線網監視装置が、前記通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのうち、前記所定の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を他の動画像データより高く設定し、前記所定の期間は、前記所定の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の動画像データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項４６に記載の画像データ通信方法。
48. 画像データ配信装置と画像データ受信装置が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて行われる画像データ通信方法であって、
    前記画像データ配信装置が、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１のステップと、
    前記画像データ受信装置が、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２のステップとを含み、
    前記第１のステップは、前記画像データ配信装置が、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのそれぞれをマルチ／ブロードキャスト配信するステップを含み、
    前記第２のステップは、前記画像データ受信装置が、前記所定の期間に、前記複数の同一動画像データのマルチ／ブロードキャスト・トラヒックを前記所定の期間を除く通常時多く受信するステップを含むことを特徴とする画像データ通信方法。
49. 画像データ配信装置と画像データ受信装置が伝送路を介して通信可能に接続された通信システムにおいて行われる画像データ通信方法であって、
    前記画像データ配信装置が、画像データ受信装置に対して、複数の同一動画像データを所定の時間差を付けて順次配信する第１のステップと、
    前記画像データ受信装置が、現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、前記画像データ配信装置から配信された前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データを所定の期間にわたって受信し、該受信した動画像データから必要なデータを選択して１つの動画像データに再構成する第２のステップとを含み、
    前記第１のステップは、前記画像データ配信装置が、前記所定の時間差を有する複数の同一動画像データのそれぞれをマルチキャスト配信するステップを含み、
    前記第２のステップは、前記画像データ受信装置が、前記所定の期間に、前記複数の同一動画像データのマルチキャストグループに前記所定の期間を除く通常時より多く参加するステップを含むことを特徴とする画像データ通信方法。
50. 前記複数の同一動画像データは、同一の画像データを同一の符号化方式で符号化した複数の画像符号化データであることを特徴とする、請求項３１から４９のいずれか１項に記載の画像データ通信方法。
51. 削 除
52. 複数の無線エリアを移動するクライアント端末と伝送路を介して通信可能に接続されるサーバに用いられるプログラムであって、
    同一の画像データを符号化した複数の同一画像符号化データを生成する第１の処理と、
    前記第１の処理で生成した複数の同一画像符号化データを、所定の時間差を付けて前記伝送路上に順次送出する第２の処理と、
    前記クライアント端末が現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時における所定の期間にのみ、前記第２の処理で送出される、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データが前記クライアント端末にて受信されるように、前記伝送路における所定の制御の設定を行う第３の処理とを前記サーバのコンピュータに実行させるプログラム。
53. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路におけるルーティングの優先度制御であることを特徴とする、請求項５２に記載のプログラム。
54. 前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を他の画像符号化データより高く設定する処理と、
    前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ルーティングの優先度を前記通常時より高く設定する処理とをさらに前記サーバのコンピュータに実行させることを特徴とする、請求項５３に記載のプログラム。
55. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路の一部である無線伝送路における電力制御であることを特徴とする、請求項５２から５４のいずれか１項に記載のプログラム。
56. 前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を他の画像符号化データより高く設定する処理と、
    前記所定の期間は、前記所定の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記無線伝送路における電力を前記通常時より高く設定する処理とをさらに前記サーバのコンピュータに実行させることを特徴とする、請求項５５に記載のプログラム。
57. 前記所定の制御の設定が、前記伝送路上で送信される画像符号化データのビットレートであることを特徴とする、請求項５２から５６のいずれか１項に記載のプログラム。
58. 前記所定の期間を除く通常時は、前記所定の時間差を有する複数の同一画像符号化データのうち、少なくとも所定の画像符号化データに関する前記ビットレートを他の画像符号化データより高く設定する処理と、
    前記所定の期間は、前記第１の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より低くするとともに、前記他の画像符号化データに関する前記ビットレートを前記通常時より高く設定する処理とをさらに前記サーバのコンピュータに実行させることを特徴とする、請求項５７に記載のプログラム。
59. （削 除）
60. 同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けてそれぞれマルチ／ブロードキャスト配信するサーバと伝送路を介して通信可能に接続されるクライアント端末に用いられるプログラムであって、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、所定の期間にわたって、前記サーバから配信された前記複数の符号化データのマルチ／ブロードキャスト・トラヒックを当該所定の期間以外の期間より多く受信する処理と、
    前記所定の期間に受信した同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する処理とを前記クライアント端末のコンピュータに実行させるプログラム。
61. 同一の画像を符号化した複数の同一画像符号化データを所定の時間差を付けてそれぞれマルチキャスト配信するサーバと伝送路を介して通信可能に接続されるクライアント端末に用いられるプログラムであって、
    現在の無線エリアから隣接する他の無線エリアへ移動する際に生じるハンドオーバ時に、所定の期間にわたって、前記複数の符号化データのマルチキャスト・グループに当該所定の期間以外の期間より多く参加する処理と、
    前記所定の期間に受信した同一画像符号化データから必要なデータを選択して１つの画像符号化データに再構成する処理とを前記クライアント端末のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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