JP4595514B2 - ハイブリッドシステム - Google Patents
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Description
また、図2に示すように、ハイブリッドシステム100の重量が増大し、または路面勾配が大きくなると、ハイブリッドシステム100の走行損失Pdも増大する。したがって、ハイブリッドシステム100の重量、路面勾配等に基づいて、式(1)における係数a,b,cが決定される。
ハイブリッドシステム100が一定速度で走行する場合に必要な動力(以下、定常走行動力Psと呼ぶ)は、下記式(3)で表される。この場合、式(2)と同様に、定常走行動力Psが定まれば位置エネルギが求められる。
以下、制御手段50が推定回生電力を補正する方法について説明する。図4は、制御手段50が推定回生電力を補正する際のフローチャートの一例を説明する図である。制御手段50は、所定の周期(例えば、2048ms毎)で、図4のフローチャートを実行する。
このように、加速走行動力Paが求められることから、ハイブリッドシステム100が有する位置エネルギが求められる。また、走行速度SPDからハイブリッドシステム100の運動エネルギが求められる。それにより、ハイブリッドシステム100が有する回生原エネルギPcが求められる。
ステップS31においてブレーキ装置60およびエンジンブレーキが動作していないと判定されなかった場合には、制御手段50は動作を終了する。このように、電力回生が行われない場合に推定回生電力を補正しないことから、推定回生電力の補正がより正確に行われる。また、学習差分Dlが差分D_oと差分D_nとから求められることから、学習差分Dlに誤差が発生することが抑制される。
11 動力回生手段
20 発電手段
30 補機
40 蓄電手段
41 蓄電残量計測手段
50 制御手段
60 ブレーキ装置
100 ハイブリッドシステム
Claims (6)
- 充電または放電を行う蓄電手段と、
走行エネルギを電力に変換して前記蓄電手段に供給する電力回生手段と、
前記電力回生手段によって前記蓄電手段に供給される電力を推定する回生電力推定手段と、
前記蓄電手段の蓄電残量を調整する蓄電残量調整手段と、
前記回生電力推定手段により推定された推定電力を補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記走行エネルギが前記電力回生手段により回生されかつ前記蓄電手段が放電する場合における前記推定電力と前記電力回生手段によって前記蓄電手段に供給される電力との差分に基づく第1の補正値と、前記走行エネルギが前記電力回生手段により回生されかつ前記蓄電手段が充電される場合における前記差分に基づく第2の補正値と、のうち、少なくとも前記第1の補正値を用いて前記推定電力を補正し、
前記蓄電残量調整手段は、補正後の前記推定電力に基づいて前記蓄電残量を調整することを特徴とするハイブリッドシステム。 - 前記補正値は、前記走行エネルギがゼロである場合の前記差分に基づく第3の補正値をさらに含み、
前記補正手段は、前記第3の補正値に基づいて前記推定電力を補正することを特徴とする請求項1記載のハイブリッドシステム。 - 前記補正手段は、前記第1の補正値と前記第2の補正値との差分がしきい値を下回る場合に、前記第1の補正値以上かつ前記第2の補正値以下の補正値を用いて前記推定電力を補正することを特徴とする請求項1または2記載のハイブリッドシステム。
- 前記補正手段は、前記第1の補正値を用いて前記推定電力を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッドシステム。
- 前記補正手段は、前記走行エネルギが前記電力回生手段に回生される間、前記第1の補正値および前記第2の補正値に基づいて所定の周期で前記推定電力を補正することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のハイブリッドシステム。
- 前記走行エネルギを電力に変換せずに減少させるブレーキ装置をさらに備え、
前記補正手段は、前記ブレーキ装置が動作している間は、前記推定電力の補正を停止することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のハイブリッドシステム。
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