JP4593301B2

JP4593301B2 - エレベータの故障解析装置

Info

Publication number: JP4593301B2
Application number: JP2005028081A
Authority: JP
Inventors: 史郎古谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2025-02-03
Also published as: JP2006213469A

Description

この発明は、故障発生時に故障解析に必要なエレベータの運行状況データ記録を長周期に亘って残すことにより、故障箇所の特定を容易にしたエレベータの故障解析装置に関するものである。

従来のエレベータの故障解析機能においては、故障発生前後の数周期分の動作履歴（信号状態）を保存している。したがって、故障解析を行う際には数周期分の動作履歴（信号状態）データのみで解析を行うため、精度の高い解析ができない場合が多々ある。
また、従来の故障解析機能は、エレベータの各製品ソフトウエア（以下Ｓ／Ｗと略す）、例えば、各台管理Ｓ／Ｗ、制御Ｓ／Ｗ、駆動Ｓ／Ｗ等のうち、どれかのＳ／Ｗが故障を検出すると同時に故障発生時の動作履歴（信号状態）を記録してしまうため、実際に知りたい情報が記録されていない場合が多々あり、精度の高い解析ができていない。すなわち、実際には各製品Ｓ／Ｗで別々に故障検出を実施しているが、違う故障のデータタイミングで記録を行ってしまう。
これをタイムチャートで示すと、例えば図６のとおりとなる。図中、５０は各台管理Ｓ／Ｗ、６０は制御Ｓ／Ｗ、７０は駆動Ｓ／Ｗ、８０は保守Ｓ／Ｗ、Ａ１〜Ｅ１は各Ｓ／Ｗの故障検出点、Ａ２〜Ｅ２は保守Ｓ／Ｗ８０が運行状況データを解析して生成した各故障検出点における故障コード、Ａ３〜Ｅ３は保守Ｓ／Ｗが生成した故障コードを自己診断履歴として記録したものである。
各Ｓ／Ｗ５０、６０、７０が故障検出点Ａ１〜Ｅ１で故障を検出し、保守Ｓ／Ｗ８０が各台管理Ｓ／Ｗ５０、制御Ｓ／Ｗ６０、駆動Ｓ／Ｗ７０の運行状況データを採取（記録）し、保守Ｓ／Ｗ８０が採取した運行状況データを解析して故障コードＡ２〜Ｅ２を生成し、保守Ｓ／Ｗ８０が生成した故障コードＡ２〜Ｅ２を自己診断履歴として記録Ａ３〜Ｅ３として記録する。次の故障を検出すると、運行状況データを上書きして記録する。
図６の例では、一走行で発生する故障は全部で５つあるが、実際に保守員が確認したい故障時運行状況データは、「記録Ａ３」である場合が殆どである。しかし、最終的に記録される故障時運行状況データは、「記録Ｅ３」で実際の故障原因とは無関係の場合が多い。これはエレベータ資源の関係であまり多くの記録領域が確保できないためである。また、故障時詳細データが必要になる故障によっては、必要なデータが残っていないため、故障箇所の特定作業や現象確認作業に時間が掛っている。また、繰り返しで発生するような故障の場合、同じ内容のデータを何度も記録してしまい、他の故障時データを上書きで消去してしまう可能性が高い。また、故障発生点での履歴であるため、その後のエレベータの動作が判らず、他の現象が発生していても把握できない。

また、従来技術として、故障を解析する際に重要となる故障発生初期のエレベータの運行状態や制御状態データが消去されないようにしたエレベータの異常データ蓄積装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−２３９５４７号公報

従来のエレベータの故障解析機能では、故障時詳細データが必要になる故障によっては、必要なデータが残っていないため、故障箇所の特定作業や現象確認作業に時間が掛っている。また、繰り返しで発生するような故障の場合、同じ内容のデータを何度も記録してしまい、他の故障時データを上書きで消去してしまう可能性が高い。また、故障発生点での履歴であるため、その後のエレベータの動作が判らず、他の現象が発生していても把握できない。
また、特許文献１記載のものでは、最初に発生した例えば４回分と最後に発生した例えば４回分の故障に関するデータが残るようにするだけであるので、故障検出機能を各製品Ｓ／Ｗに分割して、精度の高い故障検出を行うことについてまで言及されたものではない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、故障発生時に故障解析に必要なエレベータの運行状況データ記録を長周期に亘って残すことにより、故障箇所の特定を容易にしたエレベータの故障解析装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの故障解析装置においては、故障発生時に故障解析に必要なエレベータの運行状況データを記録保存して、故障箇所の特定や現象確認を行うものにおいて、エレベータを運行制御するための各製品ソフトウエアを有し、この製品ソフトウエア毎にエレベータの故障を検出して、エレベータ故障検出時の運行状況を生成するエレベータ運行制御装置と、エレベータの故障状態を常時監視し、エレベータの故障時のデータを記録／加工して、自己診断履歴を生成するとともに、故障時運行状況データを記録処理する第１の保守ソフトウエアと、エレベータの情報を一時的に記録するとともに、故障検出状況を監視するエレベータ運行制御装置と第１の保守ソフトウエアの共用部と、エレベータ故障時の各種データから自己診断履歴を蓄積するともに、運行状況データを蓄積する第２の保守ソフトウエアと、第２の保守ソフトウエアに蓄積されたデータを表示するデータ表示用端末とを備え、第１の保守ソフトウエアは、エレベータの故障状態を常時監視する状態監視部と、エレベータの故障時のデータを記録／加工するデータ処理部とを備え、状態監視部は、エレベータ故障時の故障内容を採取する故障検出データ取得部と、エレベータ故障時の運行状況データを採取するエレベータ運行データ取得部とを備え、データ処理部は、採取した故障内容を自己診断履歴として加工する自己診断履歴生成部と、採取した運行状況データ記録処理を実行する故障時データ記録処理部とを備え、エレベータの走行開始で第１の保守ソフトウエアが記録を開始し、各製品ソフトウエアが各故障検出点で故障を検出し、第１の保守ソフトウエアは、各故障検出点の故障コードを記憶するとともに、各故障検出点の運行状況データを採取し、一走行内では各製品ソフトウエア毎に最初に採取されたデータを記録するものである。

この発明は、故障解析に必要な故障発生時のエレベータの運行状況データが残るため、故障箇所の特定作業や現象確認作業に掛かる時間を短縮することができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の全体構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の基本動作を説明するためのフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の保守Ｓ／Ｗの動作を説明するためのフローチャート、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置のデータ表示端末の動作を説明するためのフローチャート、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

この発明のエレベータの故障解析装置は、エレベータ運行制御装置１と、エレベータの故障発生時に故障状況データを記録処理を実施するための第１の保守ソフトウエア（以下Ｓ／Ｗと略す）２と、エレベータ運行制御装置１と第１の保守Ｓ／Ｗ２の共用部３と、エレベータ故障時のデータを蓄積／表示するための第２の保守Ｓ／Ｗ４と、蓄積したデータを表示するデータ表示用端末５とから構成されている。
また、エレベータ運行制御装置１は、エレベータを運行制御するための、例えば、各台管理Ｓ／Ｗ、制御Ｓ／Ｗ、駆動Ｓ／Ｗ等からなる各製品Ｓ／Ｗ１１を備えている。そして、この各製品Ｓ／Ｗ１１は、それ毎にエレベータを運行制御するためのエレベータ運行処理部１１１と、エレベータ故障検出時の運行状況を生成するための故障時エレベータ運行データ生成部１１２と、エレベータの故障を検出するための故障検出部１１３とを備えている。
また、第１の保守Ｓ／Ｗ２は、エレベータの故障状態を常時チェックする状態監視部２１と、エレベータの故障時のデータを記録／加工するためのデータ処理部２２とを備えている。そして、状態監視部２１は、エレベータ故障時の故障検出内容を採取する故障検出データ取得部２１１と、エレベータ故障時の運行状況データを採取するエレベータ運行データ取得部２１２とを備えている。また、データ処理部２２は、採取した故障検出内容を自己診断履歴として加工する自己診断履歴生成部２２１と、採取した運行状況データの記録処理を実施するための故障時データ記録処理部２２２とを備えている。
また、エレベータ運行制御装置１と第１の保守Ｓ／Ｗ２の共用部３は、エレベータの情報を一時的に記録するＲＡＭ部３１と、故障検出状況を監視するための状態監視用インターフェース部３２とを備えている。
また、第２の保守Ｓ／Ｗ４は、エレベータ故障時の各種データを蓄積する故障時情報記録部４１と、蓄積したデータをデータ表示用端末５に表示するためのデータ表示用端末インターフェース部４２とを備えている。そして、故障時情報記録部４１は、自己診断履歴を蓄積する自己診断履歴記録部４１１と、運行状況データを蓄積するエレベータ運行データ記録部４１２とを備えている。

次に、エレベータの故障解析装置の動作について、図２〜図５により説明する。
先ず、エレベータの故障解析機能のうち、エレベータ運行制御装置１の動作フローについて、図２により説明する。ステップＳ１でエレベータ故障時の運行状況を生成するために、故障時エレベータ運行データ生成部１１２がエレベータ運行データをトレースし、ステップＳ２で故障検出部１１３がエレベータの故障検出を実施している。ステップＳ３で各製品Ｓ／Ｗ１１が故障検出状況を状態監視用インターフェース部３２に書き込む。このような状態において、ステップＳ４で故障を検出すると、ステップＳ５に進み、各製品Ｓ／Ｗ１１が状態監視用インターフェース部３２に故障検出内容を書き込み、更にステップＳ６に進み、各製品Ｓ／Ｗ１１が故障時エレベータ運行データをＲＡＭ部３１に書き込む。
次に、エレベータの故障解析機能のうち、第１の保守Ｓ／Ｗ２及び第２の保守Ｓ／Ｗ４の動作フローについて、図３により説明する。ステップＳ１１で状態監視部２１が状態監視用インターフェース部３２の内容を監視している。ステップＳ１２で状態監視用インターフェース部３２の内容が変化すると、ステップＳ１３に進み、故障検出データ取得部２１１が状態監視用インターフェース部３２に書き込まれた故障検出内容を取得する。そして、ステップＳ１４でエレベータ運行データ取得部２１２がＲＡＭ部３１に書き込まれた故障時エレベータ運行データを取得する。次に、ステップＳ１５では故障検出データ取得部２１１が取得した故障検出内容を基に自己診断履歴生成部２２１が自己診断履歴を生成する。ステップＳ１６で自己診断履歴生成部２２１が生成した自己診断履歴とエレベータ運行データ取得部２１２が取得した故障時エレベータ運行データを故障時データ記録処理部２２２が第２の保守Ｓ／Ｗへ転送する。ステップＳ１７では故障時データ記録処理部２２２から転送された自己診断履歴と故障時エレベータ運行データを故障時情報記録部４１の自己診断履歴記録部４１１とエレベータ運行データ記録部４１２に記録する。これにより、故障発生時の状況がより詳細に確認でき、故障発生時状況の理解度が増し、故障復旧の対応時間が短縮される。
次に、エレベータの故障解析機能のうち、データ表示用端末５の動作フローについて、図４により説明する。ステップＳ２１でデータ表示用端末５が第２の保守Ｓ／Ｗ４のデータ表示用端末インターフェース部４２へデータ参照を要求し、ステップＳ２２でデータ表示用端末５がデータ表示用端末インターフェース部４２を介してデータを取得する。そして、ステップＳ２３に進み、データ表示用端末５が自己診断履歴記録部４１１とエレベータ運行データ記録部４１２に記録されているデータを表示する。これにより、故障発生時の詳細データを利用して、発生時状況のグラフ等をビジュアル的に表現することが可能となり、客先へ状況報告する場合などの説明がし易くなり、また客先の理解度も良くなる。

次に、エレベータの故障解析装置による記録動作について、図５に示すタイムチャートにより説明する。図中、５０は各台管理Ｓ／Ｗ、６０は制御Ｓ／Ｗ、７０は駆動Ｓ／Ｗ、９０は第１の保守Ｓ／Ｗ、Ａ１〜Ｅ１は各Ｓ／Ｗの故障検出点、Ａ２〜Ｅ２は第１の保守Ｓ／Ｗ９０が記録した各故障検出点Ａ１〜Ｅ１における故障コード、Ｆは第１の保守Ｓ／Ｗ９０が各故障検出点Ａ１〜Ｅ１における運行状況を採取し、記録した故障コードＡ２〜Ｅ２とともに自己診断履歴として生成し記録したものである。
先ず、エレベータの走行開始で第１の保守Ｓ／Ｗ９０が記録を開始し、各Ｓ／Ｗ５０、６０、７０が故障検出点Ａ１〜Ｅ１で故障を検出する。第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＡ１点の故障コードＡ２を記録し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＡ１点の運行状況データを採取する。次に、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＢ１点の故障コードＢ２を記録し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＢ１点の運行状況データを採取する。以下、同様に、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＣ１点の故障コードＣ２を記録し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＣ１点の運行状況データを採取し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＤ１点の故障コードＤ２を記録し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＤ１点の運行状況データを採取し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＥ１点の故障コードＥ２を記録し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０がＥ１点の運行状況データを採取する。これにより、一走行（一事象）が終了したので、第１の保守Ｓ／Ｗ９０は記録を終了し、第１の保守Ｓ／Ｗ９０は自己診断履歴を生成するとともに、運行状況データを記録する。記録条件としては、一事象（一走行）内では各製品Ｓ／Ｗ毎に最初に採取されたデータを記録することとする。図５の例では、Ａ１点、Ｂ１点、Ｅ１点で採取されたデータである。これは、故障原因としては、最初に発生した故障が考えられるためである。

以上のように、実施の形態１によれば、故障解析に必要な故障発生時のエレベータの運行状況データが残るため、故障箇所の特定作業や現象確認作業に掛かる時間を短縮することができる。また、故障発生時の経緯が故障コードとして記録されることにより、瞬間の状況だけでなくその後の故障時状況を解析し易くなる。従来までは仮に故障状況が履歴として残っていたとしても、何個もその履歴を確認しなければ経緯が分からなかったが、この実施の形態１では、一履歴に記録されているため、記録領域の無駄がなくなる。また、繰り返しで発生するような故障の場合でも、一事象内で記録するため、不要データが記録されなくなる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の全体構成を示すシステム構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の基本動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の保守Ｓ／Ｗの動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置のデータ表示端末の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの故障解析装置の動作を説明するためのタイムチャートである。従来のエレベータの故障解析装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

符号の説明

１エレベータ運行制御装置
１１各製品Ｓ／Ｗ
１１１エレベータ運行処理部
１１２故障時エレベータ運行データ生成部
１１３故障検出部
２第１の保守Ｓ／Ｗ
２１状態監視部
２１１故障検出データ取得部
２１２エレベータ運行データ取得部
２２データ処理部
２２１自己診断履歴生成部
２２２故障時データ記録処理部
３共用部
３１ＲＡＭ部
３２状態監視用インターフェース部
４第２の保守Ｓ／Ｗ
４１故障時情報記録部
４１１自己診断履歴記録部
４１２エレベータ運行データ記録部
４２データ表示用端末インターフェース部
５データ表示用端末

Claims

故障発生時に故障解析に必要なエレベータの運行状況データを記録保存して、故障箇所の特定や現象確認を行うエレベータの故障解析装置において、
エレベータを運行制御するための各製品ソフトウエアを有し、この製品ソフトウエア毎にエレベータの故障を検出して、エレベータ故障検出時の運行状況を生成するエレベータ運行制御装置と、
エレベータの故障状態を常時監視し、エレベータの故障時のデータを記録／加工して、自己診断履歴を生成するとともに、故障時運行状況データを記録処理する第１の保守ソフトウエアと、
エレベータの情報を一時的に記録するとともに、故障検出状況を監視する前記エレベータ運行制御装置と前記第１の保守ソフトウエアの共用部と、
エレベータ故障時の各種データから自己診断履歴を蓄積するともに、運行状況データを蓄積する第２の保守ソフトウエアと、
前記第２の保守ソフトウエアに蓄積されたデータを表示するデータ表示用端末とを備え、
前記第１の保守ソフトウエアは、エレベータの故障状態を常時監視する状態監視部と、エレベータの故障時のデータを記録／加工するデータ処理部とを備え、前記状態監視部は、エレベータ故障時の故障内容を採取する故障検出データ取得部と、エレベータ故障時の運行状況データを採取するエレベータ運行データ取得部とを備え、前記データ処理部は、採取した故障内容を自己診断履歴として加工する自己診断履歴生成部と、採取した運行状況データ記録処理を実行する故障時データ記録処理部とを備え、エレベータの走行開始で前記第１の保守ソフトウエアが記録を開始し、各製品ソフトウエアが各故障検出点で故障を検出し、前記第１の保守ソフトウエアは、前記各故障検出点の故障コードを記憶するとともに、各故障検出点の運行状況データを採取し、一走行内では各製品ソフトウエア毎に最初に採取されたデータを記録することを特徴とするエレベータの故障解析装置。
エレベータ運行制御装置の各製品ソフトウエアは、エレベータを運行制御するエレベータ運行処理部と、エレベータの故障を検出する故障検出部と、エレベータ故障時の運行状況を生成する故障時エレベータ運行データ生成部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの故障解析装置。
エレベータ運行制御装置と第１の保守ソフトウエアの共用部は、エレベータの情報を一時的に記録するＲＡＭ部と、故障検出状況を監視する状態監視用インターフェース部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの故障解析装置。
第２の保守ソフトウエアは、エレベータ故障時の各種データを蓄積する故障時情報記録部と、蓄積したデータをデータ表示用端末に表示するデータ表示用端末インターフェース部とを備え、前記故障時情報記録部は、自己診断履歴を蓄積する自己診断履歴記録部と、運行状況データを蓄積するエレベータ運行データ記録部とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの故障解析装置。