JP4592648B2

JP4592648B2 - 走行装置のナット回り止め装置

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Publication number: JP4592648B2
Application number: JP2006174088A
Authority: JP
Inventors: 信夫鵜沢; 武司黄瀬
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2026-06-23
Also published as: JP2008002623A

Description

本発明は、油圧ショベル、クレーン等の作業機械に備えられ、履帯を駆動するスプロケットを有する走行装置のナット回り止め装置に関する。

図６は従来の走行装置のナット回り止め装置を示す要部断面図、図７は図６のＢ方向から見た要部拡大図、図８は図６に示すナット回り止め装置に備えられるナットを示す平面図である。

この種の走行装置は、作業機械例えば油圧ショベルに備えられている。図６に示すように、この走行装置１は、油圧モータ２と、この油圧モータ２に連設される遊星減速機構４と、この遊星減速機構４によって回転し、図示しない履帯を駆動するスプロケット７とを備えている。遊星減速機構４には、１段目減速機構部１９と２段目減速機構部１８とが含まれている。

１段目減速機構部１９は、油圧モータ２の出力軸に接続される軸に設けられたサンギヤ２４と、このサンギヤ２４と噛み合い、キャリア２０によってそれぞれ支持される複数のプラネタリギヤ２２を備えている。プラネタリギヤ２２のそれぞれは、キャリア２０の突出部に装着されたリング２１及びニードル軸受２３を介して、このキャリア２０の突出部に装着されている。また、プラネタリギヤ２２のそれぞれは、ドラム６の内歯車６Ａと噛み合っている。

２段目減速機構部１８は、キャリア２０の内歯車と噛み合い、上述のサンギヤ２４が設けられる軸を囲むように配置されるサンギヤ１７と、このサンギヤ１７と噛み合うとともに、上述したドラム６の内歯車６Ａと噛み合う複数のプラネタリギヤ１２とを備えている。プラネタリギヤ１２のそれぞれは、図７にも示すように、油圧モータ２の本体を形成するハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅの周方向に沿って複数設けられた突出部３Ｃに装着されるリング１３及びニードル軸受１４を介して、このハウジング３の突出部３Ｃに装着されている。プラネタリギヤ１２の一端側には、皿ねじ１６によってハウジング３に固定され、プラネタリギヤ１２の横方向、すなわち軸方向の移動を規制するプレート１５が設けられている。プラネタリギヤ１２の他端側には、プラネタリギヤ１２の側面、及びニードル軸受１４の端面が摺接し、これらのプラネタリギヤ１２及びニードル軸受１４をハウジング３の端面３ｅと直接に接触しないように緩衝材として機能するプレート１１が設けられている。

上述した１段目減速機部１９及び２段目減速機部１８に含まれるドラム６のフランジ部６Ｂに、上述したスプロケット７がボルト８によって取り付けられている。

ハウジング３の円筒部３Ａの外周とドラム６の内周との間に軸受５が配置され、ドラム６は軸受５によって回転自在に支持されている。なお、ドラム６の一端側には、このドラム６を閉塞するカバー２５が設けられている。ドラム６の他端側には、ドラム６の端部とハウジング３のフランジ部３Ｂとの間に介在されるシール部材が配置されている。さらに、カバー２５には、１段目減速機部１９のサンギヤ２４の横方向、すなわち軸方向の移動を規制するピン２６が打ち込まれている。

上述したハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅ付近には、周方向に沿ってねじ部３Ｄが形成されている。さらに図８にも示すように、内周に上述のねじ部３Ｄに螺合するねじ部９Ｂを有するとともに、外周に回転操作に際し、締結工具の係合部として活用される切り欠き部９Ａを有し、上述の軸受５の軸方向の動きを規制するナット９を備えている。

このような基本構成を有する走行装置１に備えられ、ナット９のねじ部９Ｂがハウジング３の円筒部３Ａのねじ部３Ｄに螺合されて、ナット９がハウジング３に締結された状態におけるナット９の回転、すなわち弛みを阻止する従来のナット回り止め装置は、図６，７に示すようにテーパねじプラグ１０を備えている。また、ハウジング３の円筒部３Ａに形成され、テーパねじプラグ１０が螺合するねじ部３Ｆの一部は、上述したハウジング３の円筒部３Ａの外周に形成されたねじ部３Ｄに一致するように設けられ、その一致した部分のねじ部３Ｄ及びねじ部３Ｆが切除されている。すなわち、テーパねじプラグ１０は、ねじ部３Ｆと螺合するとともに、ねじ部３Ｄとねじ部３Ｆとが一致する部分において、切除された箇所を介してナット９の内周に形成されたねじ部９Ｂとも螺合している。このように、テーパねじプラグ１０が、ハウジング３の円筒部３Ａのねじ部３Ｆと、ナット９のねじ部９Ｂの双方に螺合することによって、ナット９の回り止め機能が付与される。

この従来技術では上述のように、ハウジング３の円筒部３Ａに形成したねじ部３Ｆと、ナット９の内周に形成したねじ部９Ｂと、テーパねじプラグ１０と、ねじ部３Ｆ及びねじ部３Ｄの切除部分とによって、ナット９の回り止め装置が構成されている。なお、この種のナット回り止め装置は、特許文献１に開示されている。
実公昭６２−３０５７９号公報

上述した図６，７に示す従来のナット回り止め装置は、油圧モータ２のハウジング３の端面３Ｅのねじ部３Ｆとナット９のねじ部９Ｂの双方にテーパねじプラグ１０を螺合させるために、ねじ部３Ｄ及びねじ部３Ｆの一部を切除するという難しい加工が必要となる。また、切除されたねじ部３Ｄ及びねじ部３Ｆの部分にバリが出やすく、そのバリ取り作業に手間がかかる。

また、テーパねじプラグ１０を、ハウジング３のねじ部３Ｆ及びナット９のねじ部９Ｂに螺合させて締結させた際に、ハウジング３のねじ部３Ｆ、あるいはナット９のねじ部９Ｂのねじ山に変形を生じやすく、このために軸受５またはシールの交換に際してナット９をハウジング３から外すときにナット９を回し難い。この場合、ナット９を無理に回そうとすると、上述したねじ山の変形がさらにひどくなり、ナット９の取り外しが困難となる。また、例えば交換用の軸受５を装着させた後に、ナット９を再びハウジング３に取り付けようとするとき、ねじ山の変形に伴ってナット９のねじ部９Ｂとハウジング３のねじ部３Ｄとが噛み合わず、このナット９の取り付けが困難となりやすい。

すなわち、上述した従来技術は、ナット９が螺合するハウジング３のねじ部３Ｄ及びねじ部３Ｆの一部を切除加工しなければならないことから、製作が煩雑で製作工数が多くなりやすい。また、ハウジング３に対するナット９の脱着作業が困難になりやすい。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、遊星減速機構に含まれるドラムを回転自在に支持する軸受の軸方向の動きを規制するナットのねじ部、及びナットのねじ部が螺合する油圧モータのハウジングのねじ部のねじ山を変形させることなく、ナットの回り止めを実現させることができる走行装置のナット回り止め装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、油圧モータと、この油圧モータに連設される遊星減速機構と、この遊星減速機構によって回転し、履帯を駆動するスプロケットとを備え、上記油圧モータの本体を形成するハウジングの端面の周方向に沿って複数設けられ、上記遊星減速機構に含まれるプラネタリギヤがそれぞれ装着される突出部と、上記遊星減速機構に含まれ、上記スプロケットが取り付けられるドラムと、上記ハウジングと上記ドラムとの間に設けられ、上記ドラムを回転自在に支持する軸受を備えるとともに、上記ハウジングの上記端面付近の周方向に沿って形成されたねじ部と、内周に上記ねじ部に螺合するねじ部を有するとともに、外周に回転操作に際して活用される切り欠き部を有し、上記軸受の軸方向の動きを規制するナットとを備えた走行装置に設けられ、上記ナットのねじ部が上記ハウジングのねじ部に螺合されて、上記ナットが上記ハウジングに締結された状態における上記ナットの弛みを阻止する走行装置のナット回り止め装置において、上記ハウジングの上記端面に設けられる複数の上記突出部にそれぞれ係合する複数の穴部を有するとともに、上記ナットの上記切り欠き部に挿入される舌部を有し、上記ハウジングの上記端面に装着される止めプレートを備えた構成にしてある。

このように構成した本発明は、油圧モータのハウジングのねじ部にナットのねじ部を螺合させてこのナットを締結した状態において、ハウジングの端面の複数の突出部に止めプレートの複数の穴部を係合させ、止めプレートの舌部をナットの切り欠き部に挿入した状態にあっては、ナットに、このナットを回そうとする力が与えられた際に、その力が止めプレートの舌部を介して止めプレートの複数の穴部に伝えられ、さらにこれらの穴部からハウジングの端面の複数の突出部に伝えられる。このとき、止めプレートの複数の穴部が複数の突出部に係止されていることから、止めプレートは動かないように保持される。これに伴って、動かない止めプレートの舌部によってナットが回らないように保持される。

すなわち、本発明は、ナットのねじ部と螺合するハウジングのねじ部の切除加工を何ら要することがなく、止めプレートを介してナットの回り止めを実現させることができる。これにより、ナットのねじ部及びハウジングのねじ部のねじ山を変形させることなく、ナットの回り止めを実現させることができる。

また、本発明は上記発明において、上記止めプレートの複数の上記穴部は、上記ハウジングの上記端面に設けられる複数の上記突出部のうちの隣り合う２つの突出部にそれぞれ係合する２つの穴部から成ることを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記止めプレートを、上記ハウジングの上記端面と、この端面に設けられ上記突出部に装着される上記プラネタリギヤの側面とによって挟持されるように配置したことを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記止めプレートの上記舌部は、上記ハウジングの上記端面に装着される以前にあっては平板状に形成して成り、上記ナットの上記切り欠き部に挿入する際に折り曲げ形成して成ることを特徴としている。

また、本発明は上記発明において、上記止めプレートの上記舌部は、上記ハウジングの上記端面に装着される以前にあっては、複数のスリット部を有する幅広部から成り、上記ナットの上記切り欠き部に挿入する際に、上記切り欠き部に適合する上記スリット部間に位置する上記幅広部の一部を折り曲げ形成して成ることを特徴としている。

本発明は、遊星減速機構に含まれるプラネタリギヤが装着される油圧モータのハウジングの端面に形成される複数の突出部のそれぞれに係合する複数の穴部を有するとともに、ナットの切り欠き部に挿入される舌部を有し、ハウジングの端面に装着される止めプレートを備えた構成にしてあることから、遊星減速機構に含まれるドラムを回転自在に支持する軸受の軸方向の動きを規制するナットのねじ部、及びこのナットのねじ部が螺合する油圧モータのハウジングのねじ部のねじ山を変形させることなく、ナットの回り止めを実現させることができる。すなわち、ナットのねじ部と螺合するハウジングのねじ部の切除加工を要することなく、複数の穴部と舌部を有する止めプレートによってナットの回り止めを実現させることができ、これにより従来に比べて製作が簡単で製作工数を少なくすることができ、また、ハウジングに対するナットの脱着作業が容易となる。

以下，本発明に係る走行装置のナット回り止め装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る走行装置のナット回り止め装置の一実施形態を示す要部断面図、図２は本実施形態に備えられるリング及びニードル軸受が突出部に装着される前の製作途中の状態を示す図で、図１のＡ方向から見たときに相応する要部拡大図、図３は図１に示す一実施形態に備えられる止めプレートを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。

本発明に係るナット回り止め装置の一実施形態を有する走行装置も、作業機械例えば油圧ショベルに備えられるものであり、基本的には上述した図６〜９に示したものと同等の構成から成っている。すなわち上述と説明が重複するが、図１に示すように、本実施形態が備えられる走行装置１も、図６〜９に示したものと同様に、油圧モータ２と、この油圧モータ２に連設される遊星減速機構４と、この遊星減速機構４によって回転し、図示しない履帯を駆動するスプロケット７とを備えている。遊星減速機構４には、１段目減速機構部１９と２段目減速機構部１８とが含まれている。

１段目減速機構部１９は、サンギヤ２４と、キャリア２０と、複数のプラネタリギヤ２２を備えている。プラネタリギヤ２２のそれぞれは、キャリア２０の突出部に装着されたリング２１及びニードル軸受２３を介して、このキャリア２０の突出部に装着されている。また、プラネタリギヤ２２のそれぞれは、ドラム６の内歯車６Ａと噛み合っている。

２段目減速機構部１８は、サンギヤ１７と、ドラム６の内歯車６Ａと噛み合う複数のプラネタリギヤ１２とを備えている。プラネタリギヤ１２のそれぞれは、油圧モータ２の本体を形成するハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅの周方向に沿って複数設けられた突出部３Ｃに装着されるリング１３及びニードル軸受１４を介して、このハウジング３の突出部３Ｃに装着されている。また、皿ねじ１６によってハウジング３に固定され、プラネタリギヤ１２の横方向、すなわち軸方向の移動を規制するプレート１５が設けられている。

ハウジング３の円筒部３Ａの外周とドラム６の内周との間に軸受５が配置され、ドラム６は軸受５によって回転自在に支持されている。ドラム６の一端側には、このドラム６を閉塞するカバー２５が設けられている。ドラム６の他端側には、ドラム６の端部とハウジング３のフランジ部３Ｂとの間に介在されるシール部材が配置されている。さらに、カバー２５には、サンギヤ２４の横方向、すなわち軸方向の移動を規制するピン２６が打ち込まれている。

上述したハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅ付近には、外周面の全周にわたってねじ部３Ｄが形成されている。さらに図８にも示すように、内周に上述のねじ部３Ｄに螺合するねじ部９Ｂを有するとともに、外周に回転操作に際し、締結工具の係合部として活用される切り欠き部９Ａを有し、上述の軸受５の軸方向の動きを規制するナット９を備えている。

上述のように本実施形態は、ハウジング３の円筒部３Ａに形成されるねじ部３Ｄは切除部分は存在せず、ハウジング３の円筒部３Ａの全周にわたるように形成されている。

このような走行装置１に備えられる本実施形態に係るナット回り止め装置は、図１，２に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに設けられた複数の突出部３Ｃ、例えば隣り合う２つの突出部３Ｃと、上述した図８に示すナット９の切り欠き部９Ａと、図３の（ａ）（ｂ）図に示すように、上述の突出部３Ｃのそれぞれに係合する複数の穴部、例えば２つの穴部４０Ａ，４０Ｂ、及びナット９の切り欠き部９Ａに挿入される舌部４０Ｃを有する止めプレート４０とから構成されている。

止めプレート４０の２つの穴部４０Ａ，４０Ｂの内径は、図１に示すハウジング３の端面３Ｅに形成される突出部３Ｃに装着されるリング１３の外径よりも例えばわずかに大きく設定してある。また、舌部４０Ｃは、例えば２つの穴部４０Ａ，４０Ｂの中央に相応する位置に配置してある。

上述のように構成した止めプレート４０は、図１に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの外周の全周にわたって形成されるねじ部３Ｄに、ナット９の内周に形成されるねじ部９Ｂを螺合させてこのナット９を締結した状態において、図２に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに形成される隣り合う２つの突出部３Ｃに穴部４０Ａ，４０Ｂのそれぞれを係合させ、ナット９の切り欠き部９Ａに舌部４０Ｃを挿入させた状態で、ハウジング３の端面３Ｅに装着される。すなわち、この止めプレート４０は、例えば図１に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅと、この端面３Ｅに設けられる突出部３Ｃに装着され、遊星減速機構４に含まれるプラネタリギヤ１２の側面とに挟持されるように配置してある。

このように構成した本実施形態は、上述のように、止めプレート４０を配置した状態にあっては、ナット９に、このナット９を回そうとする力が与えられた際に、その力が止めプレート４０の舌部４０Ｃを介して、止めプレート４０の２つの穴部４０Ａ，４０Ｂに伝えられ、さらにこれらの穴部４０Ａ，４０Ｂからハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに形成した隣り合う２つの突出部３Ｃに伝えられる。このとき、止めプレート４０の２つの穴部４０Ａ，４０Ｂが２つの突出部３Ｃに係止されていることから、止めプレート４０は動かないように保持される。これに伴って、動かない止めプレート４０の舌部４０Ｃによってナット９が回らないように保持される。

また例えば、図１に示す軸受５の交換のために、ナット９を外す必要があるときには、ピン２６及びカバー２５を外し、遊星減速機構４に含まれるプラネタリギヤ２２、キャリア２０、プレート１５、プラネタリギヤ１２等を外し、止めプレート４０を外した状態でナット９を回転させ、このナット９を外せばよい。このようにして軸受５を簡単に交換することができる。軸受５を新しいものに交換した後には、再びナット９のねじ部９Ｂをハウジング３の円筒部３Ａのねじ部３Ｄに螺合させて締結し、この状態において上述のようにして止めプレート４０をハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに装着させればよい。

このように構成した本実施形態によれば、ナット９のねじ部９Ｂと螺合するハウジング３の円筒部３Ａのねじ部３Ｄ部分に切除加工を何ら要することがない。これにより、ナット９のねじ部９Ｂ及びハウジング３の円筒部３Ａのねじ部３Ｄのねじ山を変形させることなく、止めプレート４０を介してナット９の回り止めを実現させることができる。したがって、製作が簡単で製作工数を少なくすることができ、また、ハウジング３の円筒部３Ａに対するナット９の脱着作業が容易となる。

また、止めプレート４０を、図１に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅと、この端面３Ｅに設けられる突出部３Ｃに装着されるプラネタリギヤ１２の側面とによって挟持されるように配置したことから、プラネタリギヤ１２の側面及びニードル軸受１４の端面がこの止めプレート４０に摺接する。すなわち、この止めプレート４０を、プラネタリギヤ１２及びニードル軸受１４が、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに直接に接触しないようにする緩衝材を兼ねさせることができる。また、この止めプレート４０によって、プラネタリギヤ１２及びニードル軸受１４の軸方向の動き、すなわちハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに近づく方向の動きを抑えることができ、遊星減速機構４の安定した性能の確保に貢献する。

図４は図１に示す一実施形態に備えられる止めプレートの変形例を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。

上述した図３に示した止めプレート４０の舌部４０Ｃは、予め折り曲げ形成されているが、このような構成とせずに、図４の（ａ）（ｂ）図に示すように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに装着される以前にあっては、平板状に形成されて成り、すなわち止めプレート４０が舌部用平板部４０Ｄを有するものから成り、ナット９の切り欠き部９Ａに挿入する際に折り曲げて舌部を形成するようにしてもよい。

図５は本発明に係る走行装置のナット回り止め装置の他の実施形態の要部を構成する止めプレートを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。

この図５のナット回り止め装置の他の実施形態の要部を構成する止めプレート４０のように、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに設けられた例えば隣り合う２つの突出部３Ｃのそれぞれに係合する２つの穴部４０Ａ，４０Ｂを有するとともに、止めプレート４の舌部に相当する部分は、ハウジング３の円筒部３Ａの端面３Ｅに装着される以前にあっては複数のスリット部４０Ｆを有する幅広部４０Ｅから成り、ナット９の切り欠き部９Ｂに挿入する際に、切り欠き部９Ｂに適合するスリット部４０Ｆ間に位置する幅広部４０Ｅの部分を折り曲げて舌部を形成するようにしてもよい。

本発明に係る走行装置のナット回り止め装置の一実施形態を示す要部断面図である。本実施形態に備えられるリング及びニードル軸受が突出部に装着される前の製作途中の状態を示す図で、図１のＡ方向から見たときに相応する要部拡大図である。図１に示す一実施形態に備えられる止めプレートを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。図１に示す一実施形態に備えられる止めプレートの変形例を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。本発明に係る走行装置のナット回り止め装置の他の実施形態の要部を構成する止めプレートを示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。従来の走行装置のナット回り止め装置を示す要部断面図である。図６のＢ方向から見た要部拡大図である。図６に示すナット回り止め装置に備えられるナットを示す平面図である。

符号の説明

１走行装置
２油圧モータ
３ハウジング
３Ａ円筒部
３Ｃ突出部
３Ｄねじ部
３Ｅ端面
３Ｆねじ部
４遊星減速機構
５軸受
６ドラム
６Ａ内歯車
７スプロケット
９ナット
９Ａ切り欠き部
９Ｂねじ部
１２プラネタリギヤ
１４ニードル軸受
１８２段目減速機構部
４０止めプレート
４０Ａ穴部
４０Ｂ穴部
４０Ｃ舌部
４０Ｄ舌部用平板部
４０Ｅ幅広部
４０Ｆスリット部

Claims

油圧モータと、この油圧モータに連設される遊星減速機構と、この遊星減速機構によって回転し、履帯を駆動するスプロケットとを備え、
上記油圧モータの本体を形成するハウジングの端面の周方向に沿って複数設けられ、上記遊星減速機構に含まれるプラネタリギヤがそれぞれ装着される突出部と、
上記遊星減速機構に含まれ、上記スプロケットが取り付けられるドラムと、
上記ハウジングと上記ドラムとの間に設けられ、上記ドラムを回転自在に支持する軸受を備えるとともに、
上記ハウジングの上記端面付近の周方向に沿って形成されたねじ部と、内周に上記ねじ部に螺合するねじ部を有するとともに、外周に回転操作に際して活用される切り欠き部を有し、上記軸受の軸方向の動きを規制するナットとを備えた走行装置に設けられ、
上記ナットのねじ部が上記ハウジングのねじ部に螺合されて、上記ナットが上記ハウジングに締結された状態における上記ナットの弛みを阻止する走行装置のナット回り止め装置において、
上記ハウジングの上記端面に設けられる複数の上記突出部にそれぞれ係合する複数の穴部を有するとともに、上記ナットの上記切り欠き部に挿入される舌部を有し、上記ハウジングの上記端面に装着される止めプレートを備えたことを特徴とする走行装置のナット回り止め装置。
上記請求項１記載の発明において、
上記止めプレートの複数の上記穴部は、上記ハウジングの上記端面に設けられる複数の上記突出部のうちの隣り合う２つの突出部にそれぞれ係合する２つの穴部から成ることを特徴とする走行装置のナット回り止め装置。
上記請求項１または２記載の発明において、
上記止めプレートを、上記ハウジングの上記端面と、この端面に設けられ上記突出部に装着される上記プラネタリギヤの側面とによって挟持されるように配置したことを特徴
とする走行装置のナット回り止め装置。
上記請求項１または２記載の発明において、
上記止めプレートの上記舌部は、上記ハウジングの上記端面に装着される以前にあっては平板状に形成して成り、上記ナットの上記切り欠き部に挿入する際に折り曲げ形成して成ることを特徴とする走行装置のナット回り止め装置。
上記請求項１または２記載の発明において、
上記止めプレートの上記舌部は、上記ハウジングの上記端面に装着される以前にあっては、複数のスリット部を有する幅広部から成り、上記ナットの上記切り欠き部に挿入する際に、上記切り欠き部に適合する上記スリット部間に位置する上記幅広部の一部を折り曲げ形成して成ることを特徴とする走行装置のナット回り止め装置。