JP4590649B2

JP4590649B2 - 警報装置識別装置、システムおよび方法

Info

Publication number: JP4590649B2
Application number: JP2004378640A
Authority: JP
Inventors: 善久生田
Original assignee: MegaChips Corp
Current assignee: MegaChips Corp
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2024-12-28
Also published as: JP2006185225A

Description

本発明は、防犯、防災用としてビル内や家屋内に設置される警報装置の警報音を識別する技術に関する。

防犯、防災用として、ビル内や家屋内に様々なタイプの警報装置が設置されている。これら警報装置は、各種のセンサを備えており、センサにより異常を検知すると、警報音を発することで異常通知を行う。センサとしては、たとえば、侵入者を検知する赤外線センサ、火災を検知する温度センサや煙センサ、ガス漏れを検知するガスセンサなどがある。また、同じタイプの警報装置が複数配置される場合もある。

このように、ビル内や家屋内に複数の警報装置が設置される場合、異常発生時には、各警報装置が正常に作動することが第１に重要であるが、これと合わせて、異常箇所や異常の種別に応じて適切な対応をとるために、いずれの警報装置が作動したかをなるべく早く把握する必要がある。

下記特許文献１は、警報装置が部屋ごとに異なる周波数の警報音を発するように構成し、中継装置が各警報装置から発せられた警報音の周波数を特定することで、異常が発生した部屋を特定するようにしている。また、下記特許文献２は、警報音の発音時間、消音時間、もしくは発音時間と消音時間の和を、警報装置ごとに異なるように構成することで、警報装置を識別するようにしている。

特許第３１９７６９４号公報特開２００３−３３７９８３号公報

特許文献１および特許文献２において開示されている技術は、いずれもシステムの構成コストが高いという問題点と、汎用性が低いという問題点がある。つまり、警報装置ごとに発する警報音の周波数を異なるようにしたり、警報装置ごとに警報音の鳴動周期を異ならせたりするためには、警報装置を、そのようなシステムに対応したもので構成しなければならない。このため、既にビル内や家屋内に設置されている警報装置をそのまま用いることができない。あるいは、一般に市販されている多種多様の警報装置を用いてシステムを構成することは困難である。

そこで、上記の課題を解決するために、本発明は、既存の警報装置あるいは一般的な警報装置を利用しつつ、これら警報装置を識別可能な技術を提供することで、低コスト且つ汎用性の高い警報システムを構築することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する装置であって、警報音を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに予めメモリに登録する登録手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記基準レベルに調整して音圧制御情報を取得し、取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の警報装置識別装置において、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定手段と、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定手段とをさらに備え、前記警報装置識別装置は、前記第１判定手段および前記第２判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の警報装置識別装置において、前記入力手段は、複数の位置で警報音を入力する手段、を含み、前記音圧制御手段は、前記複数の位置で取得された警報音の音圧レベルを個別に制御する手段、を含み、前記登録手段は、各警報装置について複数の位置に対応した複数の音圧制御情報を登録する手段、を含み、前記特定手段は、前記複数の位置において前記入力手段が入力した警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記所定の基準に従って制御して複数の音圧制御情報を取得し、取得された複数の位置に対応した音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の位置に対応した音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する手段、を含むことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の警報装置識別装置において、前記登録手段は、各警報装置に対応して撮像範囲を登録する手段、を含み、前記警報装置識別装置は、さらに、監視エリア内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を備え、前記撮像範囲制御手段は、前記特定手段により警報音を発した警報装置が特定された際、特定された警報装置に対応して登録されている撮像範囲を撮像するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別するシステムであって、前記監視エリア内に設置された１または複数の情報装置と、前記監視エリア内に設置された識別装置と、を備え、前記１または複数の情報装置と前記識別装置とは、警報音を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに取得する手段と、を備え、前記識別装置は、前記１または複数の情報装置と前記識別装置において取得された警報装置ごとの音圧制御情報を予めメモリに登録する登録手段と、前記１または複数の情報装置から音圧制御情報を通信により取得し、前記１または複数の情報装置および前記識別装置が取得した複数の音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の警報装置識別システムにおいて、前記識別装置は、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定手段と、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定手段とをさらに備え、前記識別装置は、前記第１判定手段および前記第２判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の警報装置識別システムにおいて、前記登録手段は、各警報装置に対応して、前記１または複数の情報装置と前記識別装置による撮像範囲を登録する手段、を含み、前記１または複数の情報装置と前記識別装置とは、さらに、監視エリア内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を備え、各装置の撮像範囲制御手段は、特定された警報装置についてそれぞれ登録されている撮像範囲を撮像するよう各装置の撮像手段を制御することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する方法であって、所定位置において各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルを基準レベルに調整することによって、警報装置ごとの音圧制御情報を取得してメモリに登録する登録工程と、監視時、前記所定位置において警報音を入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整して音圧制御情報を取得する音圧制御工程と、前記音圧制御工程において取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定工程と、を備えることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項８に記載の警報装置識別方法において、前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定工程と、前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定工程とをさらに備え、前記特定工程は、前記第１判定工程および前記第２判定工程における判定条件を満たしている場合、警報装置の特定を行うことを特徴とする。

本発明によれば、警報装置の発する警報音を識別することが可能になる。したがって、既設の警報装置や一般に市販されている警報装置を利用し、これら警報装置と本発明の識別装置とを備えた警報システムを構成することで、システムコストの低減を図るとともに、汎用性の高いシステムを構築可能となる。

｛第１の実施の形態｝
以下、図面を参照しつつ本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。この警報システムは、監視エリア内の異常を検知して警報音を発する警報装置であるセンサアラーム２と、そのセンサアラーム２が発する警報音を受音して、いずれのセンサアラーム２が警報音を発したかを識別するとともに、図示せぬセキュリティセンターに異常発生通知を行う識別装置１Ａから構成される。

図１においては、説明を簡単にするためにセンサアラーム２を１台のみ図示しているが、本システムは、監視エリア内に設置される複数のセンサアラーム２,２・・・と識別装置１Ａから構成される。図２は、監視エリアである家屋内に３つのセンサアラーム２ａ〜２ｃが配置されている例を示している。以下、センサアラーム２ａ〜２ｃを特に区別する必要がない場合あるいは共通の機能を説明する場合には、センサアラーム２として説明する。

センサアラーム２は、センサ部２１、制御部２２、およびスピーカ２３を備えている。センサアラーム２は、従来から一般に市販されているような警報装置であり、窓や玄関付近などに取り付けられ、周辺環境の状態を検知し、異常を確認した場合には警報音を発する装置である。

センサ部２１は、監視エリア内の状態を検知する機能部である。たとえば、センサ部２１は、熱センサ、赤外線センサ、ガスセンサ、煙センサ、振動センサなどである。制御部２２は、センサ部２１から検知情報を入力し、異常が発生したか否かの判定を行う。そして、異常が発生したと判定された場合、制御部２２からスピーカ２３に警報音信号が送出され、スピーカ２３から警報音が発せられる。

識別装置１Ａは、監視エリア内の各所に設置されたセンサアラーム２,２・・・の警報音を受音するマイク１０１と、ＡＧＣ（Automatic Gain control）回路１０３から入力した制御信号ＣＳに基づいてマイク１０１が入力した音声信号の信号レベルを制御するアンプ１０２と、アンプ１０２から出力される音声信号を入力するとともに、音声信号が基準レベルを満たすようにアンプ１０２に対して制御信号ＣＳを送出するＡＧＣ回路１０３とを備えている。

ＡＧＣ回路１０３は、アンプ１０２から出力された音声信号が、基準レベルよりも強い信号である場合には、ゲインを制御して信号飽和を防ぐようアンプ１０２を制御し、基準レベルより弱い信号であった場合には、ゲインを制御して基準レベルまで信号レベルを押し上げるようアンプ１０２を制御する。

ここで、一般には、センサアラーム２から出力される警報音は、非常に大きな音であるので、マイク１０１が入力する音声信号のレベルも強く、ＡＧＣ回路１０３がアンプ１０２に対して送出する制御信号ＣＳは、音声信号のレベルを抑圧制御するための信号（抑圧信号）である。

識別装置１Ａは、さらに、アンプ１０２が出力する音声信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１０４と、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力された音声信号を一時的に蓄積する音声バッファメモリ１０５と、音声バッファメモリ１０５に蓄積された時間領域の音声信号を取得し、この音声信号を周波数領域の音声信号に変換する周波数変換器１０６とを備えている。周波数変換器１０６は、ＦＦＴ演算を実行することにより、周波数領域の音声信号を生成する。

また、識別装置１Ａは、制御装置１０７と登録情報メモリ１０８とを備えている。制御装置１０７は、周波数変換器１０６から出力された周波数領域の音声信号を入力し、この信号を解析することにより、マイク１０１が入力した音声信号の基本周波数を特定する。また、制御装置１０７は、音声バッファメモリ１０５に格納されている音声信号を取得して、警報音の鳴動周期を計測する。

さらに、識別装置１Ａは、通信装置１０９とアンテナ１１０を備えており、異常発生時には、通信を利用して図示せぬセキュリティセンターに対して異常発生の通報を行う。

以上のように構成された警報システムの動作について説明する。警報システムの動作として、登録動作と監視動作に分けて説明する。まず、登録動作について説明する。登録動作は、監視エリア内に配置された複数のセンサアラーム２,２・・・の情報を登録する動作である。たとえば、図２に示すように、３つのセンサアラーム２ａ,２ｂ,２ｃが設置されている場合、識別装置１Ａは、監視動作に先立って登録情報メモリ１０８に予め３つのセンサアラーム２ａ,２ｂ,２ｃの登録動作を行う。

登録動作では、各センサアラーム２,２・・・の警報音を個別にマイク１０１から入力する。なお、各センサアラーム２,２・・・は、実際に監視動作において設置される場所において警報音を発する。たとえば、図２で示した例であれば、各センサアラーム２ａ,２ｂ,２ｃは、図示された位置が、実際の監視動作を行う際の設置場所であるとともに、登録動作において設置される場所である。

識別装置１Ａでは、上述したように、マイク１０１から入力した音声信号を基準レベルに調整するために、アンプ１０２およびＡＧＣ回路１０３によって音声信号レベルが調整される。ここで、音声信号を調整する基準レベルは、この登録動作中と監視動作中とで同じ基準レベルが使用される。

アンプ１０２およびＡＧＣ回路１０３の働きにより、音声信号が段階的に調整されて最終的に基準レベルに調整される。図３は、アンプ１０２から出力される音声信号が調整されて基準レベルを満たすように制御される様子を示している。前述したように、警報音の音圧レベルは過大であるので、制御信号ＣＳは音声信号を抑圧する信号である。したがって、ＡＧＣ回路１０３から出力される制御信号（抑圧信号）ＣＳは段階的に大きくなり、それにつれてアンプ１０２の出力信号のレベルが小さくなっていく様子を示している。図では、時刻ｔ１は警報音を検知し始めた時刻であり、時刻ｔ２は、音声信号が基準レベルに調整された時刻を示しており、時間Ｔａは、過渡期間を示している。

制御装置１０７は、ＡＧＣ回路１０３から出力される制御信号（抑圧信号）ＣＳを解析し、音声信号が最終的に基準レベルに調整されている状態の制御信号ＣＳを取得し、登録情報メモリ１０８に登録する（以下、この登録される制御信号ＣＳを、制御信号ＣＳｒとする。）。制御信号ＣＳｒは、図３で示すように、段階的にレベルが調整された後、定常状態となっている信号である。

また、アンプ１０２から出力された音声信号は、周波数変換器１０６において周波数領域の信号に変換された後、制御信号１０７に入力され、基本周波数が特定される。さらに、制御装置１０７は、音声バッファメモリ１０５に蓄積されている音声信号を入力し、特定された基本周波数の音声信号の鳴動周期を計測する。つまり、基本周波数の音声信号が、継続して何秒間鳴動するのか、鳴動の間隔は何秒間であるか、という情報を取得する。

制御装置１０７は、以上の処理により各情報を取得すると、これらの情報をセンサアラーム２のデータベースとして登録情報メモリ１０８に登録する。具体的には、警報音を発しているセンサアラーム２の識別情報と、制御信号ＣＳｒと、基本周波数と鳴動周期に関する情報とをセットで登録情報メモリ１０８に記録する。なお、識別情報とは、各センサアラーム２,２・・・に付与したシーケンシャルＮｏや、各センサアラームの属性情報などが含まれる。このような動作を、全てのセンサアラーム２,２・・・に対して順に実行することにより、各センサアラーム２の情報が登録情報メモリ１０８に格納される。

以上の登録動作は、監視動作の準備として行われる。そして、登録動作が終了し、各センサアラーム２の情報が登録情報メモリ１０８に格納された状態で監視動作に移行する。次に、図４のフローチャートを参照しながら監視動作における警報装置識別処理について説明する。

監視動作において、マイク１０１が警報音を入力すると、ＡＧＣ回路１０３において音声信号のレベルが調整される。そして、制御装置１０７は、ＡＧＣ回路１０３の出力した制御信号ＣＳを入力する（ステップＳ１１）。制御装置１０７は、取得した制御信号ＣＳを解析し、音声信号が基準レベルに調整された段階における制御信号ＣＳを得る。

次に、制御装置１０７は、制御信号ＣＳが所定の条件を満たしているか否かの判定を行う（ステップＳ１２）。具体的には、制御信号ＣＳが最小レベル以上であるかという判定と、制御信号ＣＳが定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する。最小レベルとは、登録情報メモリ１０８に登録されている制御信号ＣＳの最小レベルを上回っているか否かの判定である。つまり、制御信号ＣＳは抑圧信号であるので、最も警報音の小さいセンサアラーム２が取得可能となるように判定を行う。また、衝撃音や突発的な音を警報音として誤検知することを防止するために、定常状態が所定時間以上継続していることを条件とする。つまり、図３で示したように、取得した音声信号を警報音として認識するために必要な継続時間Ｔｂが予め設定されており、定常状態となった制御信号ＣＳがＴｂ時間以上継続しているか否かを判定する。

制御信号ＣＳが所定の条件を満たしている場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御装置１０７は、警報音の基本周波数を検出し（ステップＳ１３）、次に、鳴動周期を計測する（ステップＳ１４）。

そして、制御装置１０７は、この監視動作におけるステップＳ１１,Ｓ１３,Ｓ１４で取得した制御信号ＣＳ、基本周波数および鳴動周期と、登録情報メモリ１０８に格納されている対応する情報（登録された制御信号ＣＳｒ、基本周波数、鳴動周期）とを照合することにより、センサを特定する（ステップＳ１５）。

ここで、照合する３つの情報について、全ての情報が一致した場合のみセンサアラーム２を特定するようにしてもよいが、３つの情報のうち、いずれか１つの情報あるいはいずれか２つの情報が一致した場合にセンサアラーム２を特定するようにしてもよい。また、取得した情報と登録情報とは完全に一致する場合に限られず、一致条件にある程度の幅を持たせ、所定範囲にあれば一致していると判断するようにすればよい。

制御装置１０７は、警報音を発しているセンサアラーム２を特定すると、その特定情報を含めた異常通知情報を生成する。この異常通知情報は、通信装置１０９により、アンテナ１１０を介して図示せぬセキュリティセンターに送信される。また、特定されたセンサアラームに応じた処理が設定されている場合には、設定に応じた通報処理を実行する。たとえば、通報先として警備サービス会社や管理人が設定されている場合には、設定されている宛先に通報を行う。また、携帯電話などに通報を行うように設定してもよい。

このように、本実施の形態における識別装置１Ａは、警報装置（センサアラーム２）から発せられる警報音の音圧レベルを制御する信号に基づいて、警報装置を識別する。したがって、システムを構成する各警報装置で警報音の周波数や鳴動周期を異ならせる必要はない。これにより、既設の警報装置や一般に市販されている警報装置を用いて警報システムを構成することが可能であり、システム構築のコストを低く抑えることができる。また、多種多様な警報装置を利用することが可能であるので、汎用性の高いシステム構成となる。

｛第２の実施の形態｝
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図５は、第２の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。第２の実施の形態については、第１の実施の形態と異なる点を説明する。第１の実施の形態と異なる点は、識別装置１Ｂが、複数のマイクを備えており、複数系統の音声入力手段を用いて警報音を受音する点である。図５は、一例として、識別装置１Ｂが２つのマイク１５１ａ,１５１ｂを備える場合を図示しているが、音声入力手段の数は３以上であってもよい。

図５において、２つのマイク１５１ａ,１５１ｂに対応して、２つのアンプ１５２ａ,１５２ｂ、２つのＡＧＣ回路１５３ａ,１５３ｂが備えられている。これら各アンプ、各ＡＧＣ回路の機能は、図１で示したアンプ１０２,ＡＧＣ回路１０３と同様である。ＡＧＣ回路１５３ａ,１５３ｂは、それぞれ制御信号ＣＳａ,ＣＳｂを出力する。

また、Ａ／Ｄ変換器１５４は、２つのアンプ１５２ａ,１５２ｂから入力した音声信号を合成してデジタル変換する。音声バッファメモリ１５５には、２つのマイク１５１ａ,１５１ｂの合成された音声信号が格納される。また、周波数変換器１５６は、合成音声信号を周波数領域の信号に変換し、出力する。制御装置１５７は、周波数変換器１５６の出力に基づいて、合成された音声信号の基本周波数を取得する。これにより対象となる警報音について、それぞれマイクに入力された警報音以外のノイズ音を抑制することができる。また、音声バッファメモリ１５５に格納されている音声信号に基づいて、音声信号の鳴動周期が取得される。

第２の実施の形態においても、登録動作と監視動作が実行される。登録動作の流れは、第１の実施の形態と同様であるが、登録情報メモリ１５８には、各マイクに対応した情報が登録される。

たとえば、図６で示したような警報システムを例に説明する。ここでは、監視エリアである屋内に識別装置１Ｂと５台のセンサアラーム２ｄ〜２ｈが配置されている。また、識別装置１Ｂには、３つのマイク１５１ａ,１５１ｂ,１５１ｃが接続されている。図２で示した例では、２つのマイクに対応して２つのアンプ、ＡＧＣ回路が設けられているが、マイクが３つの場合には、これに対応して３つのアンプ、ＡＧＣ回路が設けられる。また、Ａ／Ｄ変換器１５４は、３系統の音声信号をデジタル変換し、３系統の信号を後の処理部へ受け渡す。この場合、登録動作により、登録情報メモリ１５８には、制御信号ＣＳｒに関して、表１に示すような情報が格納される。

表１は、登録動作において、各センサアラーム２ｄ〜２ｈが発した警報音を各マイク１５１ａ〜１５１ｃで入力した場合の制御信号ＣＳｒの大きさを示す表である。ここでは、説明を簡単にするために、制御信号ＣＳｒの大きさを「大」、「中」、「小」で表しているが、実際の制御信号ＣＳｒの値を登録するようにしてもよい。

また、基本周波数および鳴動周期についても、登録情報メモリ１５８に登録される。基本周波数および鳴動周期については、上述したように、各マイクで入力され合成された音声信号から算出される。

登録動作が終了すると、監視動作に移行する。図７は、監視動作における警報装置識別処理のフローチャートである。まず、制御装置１５７は、全てのＡＧＣ回路から制御信号ＣＳを読み込み、定常状態にある制御信号ＣＳを取得する（ステップＳ２１）。そして、全ての制御信号ＣＳが所定の条件を満たしているかを判定する（ステップＳ２２）。つまり、各マイクから入力した音声信号それぞれについて、登録されている制御信号ＣＳｒの最小レベルを上回っているか、定常状態となっている音声信号の継続時間が所定時間以上であるかを判定する。

全ての制御信号ＣＳが所定の条件を見たしている場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御装置１０７は、基本周波数を検出し（ステップＳ２３）、次に、鳴動周期を計測する（ステップＳ２４）。そして、取得した情報と登録情報メモリ１５８に格納されている情報を照合することにより、警報音を発したセンサアラーム２を特定する（ステップＳ２５）。この際、各センサアラーム２については、複数のマイクに対応した制御信号ＣＳｒが登録されているので、複数のマイクから取得した制御信号ＣＳと登録されている複数の制御信号ＣＳｒとの照合を行う。表１で示した例を用いて説明すると、マイク１５１ａ,１５１ｂ,１５１ｃから取得した制御信号ＣＳのレベルが「大」、「中」、「小」であった場合には、センサアラーム２ｄが発した警報音であると識別することが可能である。また、レベルが「小」、「小」、「中」であった場合には、センサアラーム２ｈを特定することが可能である。センサアラーム２が特定されると、通信装置１０９により、異常通知情報が図示せぬセキュリティセンターに送信される（ステップＳ２６）。

第２の実施の形態においては、識別装置１Ｂが複数のマイクを備え、複数のマイクで警報音を取得する。そして、監視動作において取得した複数の制御信号ＣＳと登録情報である複数の制御信号ＣＳｒとを比較するので、より警報装置の識別精度を向上させることが可能である。

｛第３の実施の形態｝
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は、第３の実施の形態における警報システムの構成図である。第３の実施の形態については、第１の実施の形態と異なる点のみ説明する。第１の実施の形態と異なる点は、識別装置１Ｃが映像の入力手段を備えている点である。

図８に示すように、識別装置１Ｃは、周辺の映像を撮像するカメラ１１１と、カメラ１１１が入力した映像信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器１１２と、Ａ／Ｄ変換器１１２から出力された映像信号に画像処理を施す画像処理回路１１３と、画像処理が施された映像信号を蓄積する画像バッファメモリ１１４とを備えている。また、カメラ１１１は、カメラ制御装置１１５の制御により、パン、チルト、ズームなどの動作を行うことにより、撮像領域を変化させることが可能である。

また、登録情報メモリ１０８には、各センサアラーム２に対応して、制御信号ＣＳｒ、基本周波数、鳴動周期に関する情報に加えて、撮像領域情報が格納されている。そして、第１の実施の形態と同様の処理により、マイク１０１から入力した警報音に基づいて、センサアラーム２が特定されると、制御装置１０７は、そのセンサアラーム２について登録されている撮像領域を撮像するように、カメラ制御装置１１５に指示を送る。これに応答して、カメラ制御装置１１５がカメラ１１１を制御し、パン、チルト、ズーム動作が行われ、撮像領域が調整される。

たとえば、各センサアラーム２に対応した撮像領域情報として、当該センサアラーム２を含む領域を設定しておく。これにより、識別装置１Ｃによってセンサアラーム２が識別された場合には、識別装置１Ｃに搭載されたカメラ１１１が、識別されたセンサアラーム２の周辺を撮像するように制御することが可能であり、異常が検知した際、即座に異常発生箇所周辺の映像を取得することが可能である。

｛第４の実施の形態｝
次に、図９〜図１１を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した識別装置１Ａが複数設置される実施の形態であり、これら複数の識別装置１Ａが情報を交換することにより、センサアラーム２を識別する。

図９は、３つの識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃とセンサアラーム２により構成される警報システムを示す図である。ここで、識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃は、図１で示した識別装置１Ａと同様である。このように、１台のセンサアラーム２から発せられた警報音を複数の警報装置１Ａ₁〜１Ａ₃で受音することにより、センサアラーム２の識別を行う。

図１０は、監視エリアである屋内に３つの識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃と５つのセンサアラーム２ｄ〜２ｈが配置されている状態を示す図である。各識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃は、第１の実施の形態で示した登録動作を行い、登録情報メモリ１０８に各センサアラーム２の情報を登録する。そして、識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃の中で、マスタ装置となる装置が設定されており、マスタ装置が各装置１Ａ₁〜１Ａ₃が保持している登録情報を通信により集計し、表２のようなデータベースを作成し、登録情報メモリ１０８に登録する。

次に、図１１を参照しながら監視動作における警報装置識別処理を説明する。図１１は、マスタ装置（ここでは、識別装置１Ａ₁がマスタ装置であるものとして説明する。）における処理手順を示すフローチャートである。マスタ装置以外の識別装置１Ａ₂,１Ａ₃は、警報音を受音すると、マスタ装置である識別装置１Ａ₁に通信により通報を行う。識別装置１Ａ₁は、各識別装置１Ａ₂,１Ａ₃からの通報があるかどうかの監視を行う（ステップＳ３１）。

他の識別装置１Ａ₂,１Ａ₃からの通報があると（ステップＳ３１でＹｅｓ）、識別装置１Ａ₁は、全ての識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃が監視動作において取得している制御信号ＣＳを取得する（ステップＳ３４）。なお、識別装置１Ａ₂,１Ａ₃が取得している制御信号ＣＳについては、通信により取得する。

他の識別装置１Ａ₂,１Ａ₃からの通報がない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、識別装置１Ａ₁は、監視動作中において、自装置のＡＧＣ回路から出力された制御信号ＣＳを読み込み（ステップＳ３２）、制御信号ＣＳが所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ３３）。所定の条件を満たしている場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、識別装置１Ａ₁は、全ての識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃が取得している制御信号ＣＳを取得する（ステップＳ３４）。

続いて、識別装置１Ａ₁は、全ての識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃が取得した警報音の基本周波数と鳴動周期に関する情報を取得する（ステップＳ３５,Ｓ３６）、なお、識別装置１Ａ₂,１Ａ₃からは各種の情報を通信により取得する。

そして、識別装置１Ａ₁の制御装置１０７は、各識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃から取得した警報音に関する情報と、登録情報メモリ１０８に格納されている情報とを照合することにより、警報音を発したセンサアラーム２を識別するのである（ステップＳ３７）。特に、制御信号ＣＳについては、各識別装置１Ａ₁〜１Ａ₃で取得された複数の制御信号ＣＳと、表２で示すように登録されている複数の制御信号ＣＳｒとを照合することにより、センサアラーム２が識別される。また、基本周波数と鳴動周期については、マスタ装置で算出したものを用いて識別してもよいし、全ての識別装置から得た情報の平均値を用いて識別するようにしてもよい。センサアラーム２が識別されると、警報通知情報を図示せぬセキュリティセンターに送信する(ステップＳ３８)。

第４の実施の形態においては、複数の識別装置１Ａで警報音を取得し、監視動作において得られた複数の制御信号ＣＳと登録されている複数の制御信号ＣＳｒとを比較して、警報装置を識別するので、より警報装置の識別精度を向上させることが可能である。

｛第５の実施の形態｝
次に、図１２および図１３を参照しながら、本発明の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態は、第３の実施の形態で説明した識別装置１Ｃが複数設置される実施の形態であり、これら複数の識別装置１Ｃが情報を交換することにより、センサアラーム２を識別する。図１２は、３つの識別装置１Ｃ₁〜１Ｃ₃によりセンサアラーム２の警報音を受音するシステムを示す図である。なお、識別装置１Ｃ₁〜１Ｃ₃は、図８で示した識別装置１Ｃと同様である。

第５の実施の形態において、センサアラーム２を識別する動作は、第４の実施の形態と同様である。マスタ装置である識別装置１Ｃ₁が各識別装置の情報を収集して、警報音を発したセンサアラーム２の特定を行う。

また、第３の実施の形態と同様に、識別装置１Ｃは、センサアラーム２が特定されると、設定された撮像領域を撮像するようにカメラ１１１を制御する。第５の実施の形態の特徴は、各識別装置１Ｃが協調して監視エリア内の重要ポイントを撮像するよう制御される点である。

図１３は、２つの識別装置１Ｃ₁,１Ｃ₂による撮像方向を示す図である。たとえば、Ａ点に設置されたセンサアラーム２が警報音を発した警報装置であると特定された場合、識別装置１Ｃ₁はＡ点の方向を撮像するよう設定されており、識別装置１Ｃ₂は、Ｃ点の方向を撮像するよう設定されている。これにより、異常が検知された場所と、異常が検知された場所の出入り口を撮像することが可能である。また、Ｄ点に設置されたセンサアラーム２が警報音を発した警報装置であると特定された場合、識別装置１Ｃ₁はＢ点の方向を撮像するよう設定されており、識別装置１Ｃ₂は、Ｄ点の方向を撮像するよう設定されている。これにより、異常が検知された場所と、異常が検知された場所の出入り口を撮像することが可能である。

第１の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。複数の警報装置と識別装置の配置関係を示す図である。音声信号と制御信号ＣＳとを示す図である。第１の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。第２の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。複数の警報装置と識別装置が備える複数のマイクの配置関係を示す図である。第２の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。第３の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。第４の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。複数の警報装置と複数の識別装置の配置関係を示す図である。第４の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。第５の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。異常発生時における警報装置の撮影方向を示す図である。

符号の説明

１Ａ,１Ａ₁〜１Ａ₃ 識別装置
１Ｂ（複数マイク付き）識別装置
１Ｃ,１Ｃ₁〜１Ｃ₃ （カメラ付き）識別装置
２,２ａ〜２ｈ警報装置
１０１,１５１ａ〜１５１ｃマイク
１１１カメラ

Claims

監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する装置であって、
警報音を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、
各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに予めメモリに登録する登録手段と、
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記基準レベルに調整して音圧制御情報を取得し、取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする警報装置識別装置。
請求項１に記載の警報装置識別装置において、
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定手段と、
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定手段と、
をさらに備え、
前記警報装置識別装置は、前記第１判定手段および前記第２判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行う警報装置識別装置。
請求項１または請求項２に記載の警報装置識別装置において、
前記入力手段は、
複数の位置で警報音を入力する手段、
を含み、
前記音圧制御手段は、
前記複数の位置で取得された警報音の音圧レベルを個別に制御する手段、
を含み、
前記登録手段は、
各警報装置について複数の位置に対応した複数の音圧制御情報を登録する手段、
を含み、
前記特定手段は、
前記複数の位置において前記入力手段が入力した警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記所定の基準に従って制御して複数の音圧制御情報を取得し、取得された複数の位置に対応した音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の位置に対応した音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する手段、
を含むことを特徴とする警報装置識別装置。
請求項１ないし請求項３のいずかに記載の警報装置識別装置において、
前記登録手段は、
各警報装置に対応して撮像範囲を登録する手段、
を含み、
前記警報装置識別装置は、さらに、
監視エリア内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、
を備え、
前記撮像範囲制御手段は、前記特定手段により警報音を発した警報装置が特定された際、特定された警報装置に対応して登録されている撮像範囲を撮像するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする警報装置識別装置。
監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別するシステムであって、
前記監視エリア内に設置された１または複数の情報装置と、
前記監視エリア内に設置された識別装置と、
を備え、
前記１または複数の情報装置と前記識別装置とは、
警報音を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、
各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに取得する手段と、
を備え、
前記識別装置は、
前記１または複数の情報装置と前記識別装置において取得された警報装置ごとの音圧制御情報を予めメモリに登録する登録手段と、
前記１または複数の情報装置から音圧制御情報を通信により取得し、前記１または複数の情報装置および前記識別装置が取得した複数の音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする警報装置識別システム。
請求項５に記載の警報装置識別システムにおいて、
前記識別装置は、
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定手段と、
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定手段と、
をさらに備え、
前記識別装置は、前記第１判定手段および前記第２判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする警報装置識別システム。
請求項５または請求項６に記載の警報装置識別システムにおいて、
前記登録手段は、
各警報装置に対応して、前記１または複数の情報装置と前記識別装置による撮像範囲を登録する手段、
を含み、
前記１または複数の情報装置と前記識別装置とは、さらに、
監視エリア内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、
を備え、
各装置の撮像範囲制御手段は、特定された警報装置についてそれぞれ登録されている撮像範囲を撮像するよう各装置の撮像手段を制御することを特徴とする警報装置識別システム。
監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する方法であって、
所定位置において各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルを基準レベルに調整することによって、警報装置ごとの音圧制御情報を取得してメモリに登録する登録工程と、
監視時、前記所定位置において警報音を入力する入力工程と、
前記入力工程によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整して音圧制御情報を取得する音圧制御工程と、
前記音圧制御工程において取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定工程と、
を備えることを特徴とする警報装置識別方法。
請求項８に記載の警報装置識別方法において、
前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第１判定工程と、
前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第２判定工程と、
をさらに備え、
前記特定工程は、前記第１判定工程および前記第２判定工程における判定条件を満たしている場合、警報装置の特定を行う警報装置識別方法。