JP4590649B2 - Alarm device identification device, system and method - Google Patents

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Description

本発明は、防犯、防災用としてビル内や家屋内に設置される警報装置の警報音を識別する技術に関する。   The present invention relates to a technique for identifying an alarm sound of an alarm device installed in a building or a house for crime prevention and disaster prevention.

防犯、防災用として、ビル内や家屋内に様々なタイプの警報装置が設置されている。これら警報装置は、各種のセンサを備えており、センサにより異常を検知すると、警報音を発することで異常通知を行う。センサとしては、たとえば、侵入者を検知する赤外線センサ、火災を検知する温度センサや煙センサ、ガス漏れを検知するガスセンサなどがある。また、同じタイプの警報装置が複数配置される場合もある。   Various types of alarm devices are installed in buildings and houses for crime prevention and disaster prevention. These alarm devices are equipped with various sensors, and when an abnormality is detected by the sensor, an abnormality is notified by generating an alarm sound. Examples of the sensor include an infrared sensor that detects an intruder, a temperature sensor and a smoke sensor that detect a fire, and a gas sensor that detects a gas leak. In some cases, a plurality of alarm devices of the same type are arranged.

このように、ビル内や家屋内に複数の警報装置が設置される場合、異常発生時には、各警報装置が正常に作動することが第1に重要であるが、これと合わせて、異常箇所や異常の種別に応じて適切な対応をとるために、いずれの警報装置が作動したかをなるべく早く把握する必要がある。   As described above, when a plurality of alarm devices are installed in a building or house, it is first important that each alarm device operates normally when an abnormality occurs. In order to take an appropriate response according to the type of abnormality, it is necessary to grasp as soon as possible which alarm device has been activated.

下記特許文献1は、警報装置が部屋ごとに異なる周波数の警報音を発するように構成し、中継装置が各警報装置から発せられた警報音の周波数を特定することで、異常が発生した部屋を特定するようにしている。また、下記特許文献2は、警報音の発音時間、消音時間、もしくは発音時間と消音時間の和を、警報装置ごとに異なるように構成することで、警報装置を識別するようにしている。   The following Patent Document 1 is configured such that an alarm device emits an alarm sound having a different frequency for each room, and the relay device identifies the frequency of the alarm sound emitted from each alarm device, thereby identifying a room where an abnormality has occurred. I try to identify. In Patent Document 2 below, the alarm device is identified by configuring the alarm sound generation time, the mute time, or the sum of the sound generation time and the mute time to be different for each alarm device.

特許第3197694号公報Japanese Patent No. 3197694 特開2003−337983号公報JP 2003-337983 A

特許文献1および特許文献2において開示されている技術は、いずれもシステムの構成コストが高いという問題点と、汎用性が低いという問題点がある。つまり、警報装置ごとに発する警報音の周波数を異なるようにしたり、警報装置ごとに警報音の鳴動周期を異ならせたりするためには、警報装置を、そのようなシステムに対応したもので構成しなければならない。このため、既にビル内や家屋内に設置されている警報装置をそのまま用いることができない。あるいは、一般に市販されている多種多様の警報装置を用いてシステムを構成することは困難である。   The techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 both have a problem that the system configuration cost is high and a problem that the versatility is low. In other words, in order to change the frequency of the alarm sound that is generated for each alarm device, or to change the sounding cycle of the alarm sound for each alarm device, the alarm device is configured for such a system. There must be. For this reason, the alarm device already installed in the building or house cannot be used as it is. Alternatively, it is difficult to configure a system using a wide variety of alarm devices that are generally commercially available.

そこで、上記の課題を解決するために、本発明は、既存の警報装置あるいは一般的な警報装置を利用しつつ、これら警報装置を識別可能な技術を提供することで、低コスト且つ汎用性の高い警報システムを構築することを課題とする。   Therefore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a technology capable of identifying these alarm devices while using existing alarm devices or general alarm devices, thereby reducing the cost and versatility. The task is to build a high alarm system.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する装置であって、警報音を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに予めメモリに登録する登録手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記基準レベルに調整して音圧制御情報を取得し、取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is an apparatus for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area, and is input by an input means for inputting an alarm sound and the input means . When the sound pressure control means for adjusting the sound pressure level of the alarm sound to the reference level and the alarm sound of each alarm device are sequentially input, and the sound pressure level of the alarm sound is adjusted to the reference level by the sound pressure control means The sound pressure control information is registered in advance in the memory for each alarm device, and the sound pressure level of the alarm sound input by the input means is adjusted to the reference level by the sound pressure control means. And specifying means for identifying an alarm device that has issued an alarm sound by referring to the acquired sound pressure control information and the sound pressure control information registered in the memory, To do.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の警報装置識別装置において、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定手段と、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定手段とをさらに備え、前記警報装置識別装置は、前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the alarm device identification device according to the first aspect, a control signal as sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control means is stored in the memory. First determination means for determining whether or not the signal level is equal to or higher than a minimum signal level as registered sound pressure control information, and sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control means And a second determination unit that determines whether the control signal continues in a steady state for a predetermined time or more, wherein the alarm device identification device satisfies a determination condition by the first determination unit and the second determination unit. If there is, the alarm device is specified by the specifying means .

請求項記載の発明は、請求項1または請求項に記載の警報装置識別装置において、前記入力手段は、複数の位置で警報音を入力する手段、を含み、前記音圧制御手段は、前記複数の位置で取得された警報音の音圧レベルを個別に制御する手段、を含み、前記登録手段は、各警報装置について複数の位置に対応した複数の音圧制御情報を登録する手段、を含み、前記特定手段は、前記複数の位置において前記入力手段が入力した警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記所定の基準に従って制御して複数の音圧制御情報を取得し、取得された複数の位置に対応した音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の位置に対応した音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する手段、を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the alarm device identification device according to claim 1 or 2 , wherein the input means includes means for inputting an alarm sound at a plurality of positions, and the sound pressure control means comprises: Means for individually controlling the sound pressure level of the alarm sound acquired at the plurality of positions, and the registration means registers a plurality of sound pressure control information corresponding to a plurality of positions for each alarm device, The specifying means controls the sound pressure level of the alarm sound input by the input means at the plurality of positions according to the predetermined reference by the sound pressure control means to obtain a plurality of sound pressure control information, Means for identifying an alarm device that has issued an alarm sound by referring to sound pressure control information corresponding to a plurality of acquired positions and sound pressure control information corresponding to a plurality of positions registered in the memory; Features including To.

請求項記載の発明は、請求項1ないし請求項のいずかに記載の警報装置識別装置において、前記登録手段は、各警報装置に対応して撮像範囲を登録する手段、を含み、前記警報装置識別装置は、さらに、監視エリア内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を備え、前記撮像範囲制御手段は、前記特定手段により警報音を発した警報装置が特定された際、特定された警報装置に対応して登録されている撮像範囲を撮像するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする。 The invention of claim 4, wherein, in the alarm device identification apparatus of claims 1 to 3 Noise Re crab, wherein the registration means includes means for registering the imaging range corresponding to each alarm device The alarm device identification device further includes an imaging unit that images the inside of a monitoring area, and an imaging range control unit that controls an imaging range of the imaging unit, and the imaging range control unit issues an alarm by the specifying unit. When an alarm device that emits a sound is identified, the imaging unit is controlled to image an imaging range registered corresponding to the identified alarm device.

請求項記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別するシステムであって、前記監視エリア内に設置された1または複数の情報装置と、前記監視エリア内に設置された識別装置と、を備え、前記1または複数の情報装置と前記識別装置とは、警報音を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに取得する手段と、を備え、前記識別装置は、前記1または複数の情報装置と前記識別装置において取得された警報装置ごとの音圧制御情報を予めメモリに登録する登録手段と、前記1または複数の情報装置から音圧制御情報を通信により取得し、前記1または複数の情報装置および前記識別装置が取得した複数の音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項5に記載の警報装置識別システムにおいて、前記識別装置は、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定手段と、前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定手段とをさらに備え、前記識別装置は、前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is a system for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area, wherein the information device is installed in the monitoring area and one or more information devices installed in the monitoring area. and identification device, wherein the one or a plurality of information devices the identification device and includes an input means for inputting the alarm sound, adjusting the sound pressure level of the input means to the thus inputted alarm sound to the reference level The sound pressure control means for inputting the alarm sound of each alarm device in order, and obtaining the sound pressure control information for each alarm device when the sound pressure level of the alarm sound is adjusted to the reference level by the sound pressure control means And a means for registering in advance a sound pressure control information for each alarm device acquired by the one or more information devices and the identification device in a memory, and the one or more information devices. Affection Sound pressure control information is acquired from a device by communication, and a plurality of sound pressure control information acquired by the one or more information devices and the identification device and a plurality of sound pressure control information registered in the memory are referred to. And a specifying means for specifying an alarm device that has issued an alarm sound.
According to a sixth aspect of the present invention, in the alarm device identification system according to the fifth aspect, the identification device is a control signal as sound pressure control information used for adjusting the sound pressure level of the alarm sound in the sound pressure control means. Is used for adjusting the sound pressure level of the alarm sound in the sound pressure control means, and first determination means for determining whether or not is equal to or higher than the minimum level of the signal as sound pressure control information registered in the memory Second determination means for determining whether a control signal as pressure control information continues in a steady state for a predetermined time or more, wherein the identification device uses a determination condition by the first determination means and the second determination means. If the above condition is satisfied, the alarm device is specified by the specifying means.

請求項7記載の発明は、請求項5または請求項6に記載の警報装置識別システムにおいて、前記登録手段は、各警報装置に対応して、前記1または複数の情報装置と前記識別装置による撮像範囲を登録する手段、を含み、前記1または複数の情報装置と前記識別装置とは、さらに、監視エリア内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を備え、各装置の撮像範囲制御手段は、特定された警報装置についてそれぞれ登録されている撮像範囲を撮像するよう各装置の撮像手段を制御することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the alarm device identification system according to the fifth or sixth aspect, the registration unit performs imaging by the one or more information devices and the identification device corresponding to each alarm device. Means for registering a range, and the one or more information devices and the identification device further include an imaging means for imaging the inside of a monitoring area, an imaging range control means for controlling an imaging range of the imaging means, The imaging range control means of each device controls the imaging means of each device so as to take an image of the imaging range registered for the specified alarm device.

請求項8記載の発明は、監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する方法であって、所定位置において各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルを基準レベルに調整することによって、警報装置ごとの音圧制御情報を取得してメモリに登録する登録工程と、監視時、前記所定位置において警報音を入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整して音圧制御情報を取得する音圧制御工程と、前記音圧制御工程において取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is a method for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area, wherein alarm sound of each alarm device is sequentially input at a predetermined position, and the sound pressure level of the alarm sound is set as a reference level. by adjusting the a registration step of registering in the memory to obtain a sound pressure control information for each alarm device, during the monitoring, an input step of inputting an alarm sound at the predetermined position, an alarm input by said input step A sound pressure control step of adjusting sound pressure level of sound to a reference level to acquire sound pressure control information, sound pressure control information acquired in the sound pressure control step, and sound pressure control information registered in the memory And a specific step of specifying an alarm device that has issued an alarm sound.

請求項9記載の発明は、請求項8に記載の警報装置識別方法において、前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定工程と、前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定工程とをさらに備え、前記特定工程は、前記第1判定工程および前記第2判定工程における判定条件を満たしている場合、警報装置の特定を行うことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the alarm device identification method according to the eighth aspect, a control signal as sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control step is stored in the memory. As a sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control step, a first determination step for determining whether or not the signal is at least a minimum level as the sound pressure control information registered A second determination step for determining whether the control signal continues in a steady state for a predetermined time or more, and the specific step satisfies a determination condition in the first determination step and the second determination step The alarm device is specified .

本発明によれば、警報装置の発する警報音を識別することが可能になる。したがって、既設の警報装置や一般に市販されている警報装置を利用し、これら警報装置と本発明の識別装置とを備えた警報システムを構成することで、システムコストの低減を図るとともに、汎用性の高いシステムを構築可能となる。 According to the present invention , it is possible to identify an alarm sound emitted by an alarm device . Therefore, by using an existing alarm device or a commercially available alarm device, and configuring an alarm system including these alarm devices and the identification device of the present invention, the system cost can be reduced and the versatility can be improved. A high system can be constructed.

{第1の実施の形態}
以下、図面を参照しつつ本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。この警報システムは、監視エリア内の異常を検知して警報音を発する警報装置であるセンサアラーム2と、そのセンサアラーム2が発する警報音を受音して、いずれのセンサアラーム2が警報音を発したかを識別するとともに、図示せぬセキュリティセンターに異常発生通知を行う識別装置1Aから構成される。
{First embodiment}
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an alarm system according to the first embodiment. This alarm system receives a sensor alarm 2, which is an alarm device that detects an abnormality in a monitoring area and emits an alarm sound, and an alarm sound emitted by the sensor alarm 2, and any sensor alarm 2 generates an alarm sound. The identification device 1 </ b> A is configured to identify whether it has occurred and to notify the security center (not shown) of an abnormality.

図1においては、説明を簡単にするためにセンサアラーム2を1台のみ図示しているが、本システムは、監視エリア内に設置される複数のセンサアラーム2,2・・・と識別装置1Aから構成される。図2は、監視エリアである家屋内に3つのセンサアラーム2a〜2cが配置されている例を示している。以下、センサアラーム2a〜2cを特に区別する必要がない場合あるいは共通の機能を説明する場合には、センサアラーム2として説明する。   In FIG. 1, only one sensor alarm 2 is shown for the sake of simplicity, but this system has a plurality of sensor alarms 2, 2... Installed in the monitoring area and an identification device 1A. Consists of FIG. 2 shows an example in which three sensor alarms 2a to 2c are arranged in a house which is a monitoring area. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the sensor alarms 2a to 2c or when a common function is described, the sensor alarm 2 will be described.

センサアラーム2は、センサ部21、制御部22、およびスピーカ23を備えている。センサアラーム2は、従来から一般に市販されているような警報装置であり、窓や玄関付近などに取り付けられ、周辺環境の状態を検知し、異常を確認した場合には警報音を発する装置である。   The sensor alarm 2 includes a sensor unit 21, a control unit 22, and a speaker 23. The sensor alarm 2 is an alarm device that has been commercially available from the past. The sensor alarm 2 is attached to a window or near the entrance, detects the state of the surrounding environment, and emits an alarm sound when an abnormality is confirmed. .

センサ部21は、監視エリア内の状態を検知する機能部である。たとえば、センサ部21は、熱センサ、赤外線センサ、ガスセンサ、煙センサ、振動センサなどである。制御部22は、センサ部21から検知情報を入力し、異常が発生したか否かの判定を行う。そして、異常が発生したと判定された場合、制御部22からスピーカ23に警報音信号が送出され、スピーカ23から警報音が発せられる。   The sensor unit 21 is a functional unit that detects a state in the monitoring area. For example, the sensor unit 21 is a thermal sensor, an infrared sensor, a gas sensor, a smoke sensor, a vibration sensor, or the like. The control unit 22 inputs detection information from the sensor unit 21 and determines whether or not an abnormality has occurred. When it is determined that an abnormality has occurred, an alarm sound signal is sent from the control unit 22 to the speaker 23, and an alarm sound is emitted from the speaker 23.

識別装置1Aは、監視エリア内の各所に設置されたセンサアラーム2,2・・・の警報音を受音するマイク101と、AGC(Automatic Gain control)回路103から入力した制御信号CSに基づいてマイク101が入力した音声信号の信号レベルを制御するアンプ102と、アンプ102から出力される音声信号を入力するとともに、音声信号が基準レベルを満たすようにアンプ102に対して制御信号CSを送出するAGC回路103とを備えている。   The identification device 1 </ b> A is based on a microphone 101 that receives alarm sounds of sensor alarms 2, 2... Installed in various places in the monitoring area, and a control signal CS input from an AGC (Automatic Gain control) circuit 103. The amplifier 102 that controls the signal level of the audio signal input by the microphone 101 and the audio signal output from the amplifier 102 are input, and the control signal CS is sent to the amplifier 102 so that the audio signal satisfies the reference level. And an AGC circuit 103.

AGC回路103は、アンプ102から出力された音声信号が、基準レベルよりも強い信号である場合には、ゲインを制御して信号飽和を防ぐようアンプ102を制御し、基準レベルより弱い信号であった場合には、ゲインを制御して基準レベルまで信号レベルを押し上げるようアンプ102を制御する。   If the audio signal output from the amplifier 102 is a signal stronger than the reference level, the AGC circuit 103 controls the amplifier 102 to prevent signal saturation by controlling the gain, and the signal is weaker than the reference level. If so, the amplifier 102 is controlled so that the signal level is raised to the reference level by controlling the gain.

ここで、一般には、センサアラーム2から出力される警報音は、非常に大きな音であるので、マイク101が入力する音声信号のレベルも強く、AGC回路103がアンプ102に対して送出する制御信号CSは、音声信号のレベルを抑圧制御するための信号(抑圧信号)である。   Here, in general, the alarm sound output from the sensor alarm 2 is a very loud sound, so the level of the audio signal input by the microphone 101 is also strong, and the control signal that the AGC circuit 103 sends to the amplifier 102. CS is a signal (suppression signal) for suppressing the level of the audio signal.

識別装置1Aは、さらに、アンプ102が出力する音声信号をデジタル変換するA/D変換器104と、A/D変換器104から出力された音声信号を一時的に蓄積する音声バッファメモリ105と、音声バッファメモリ105に蓄積された時間領域の音声信号を取得し、この音声信号を周波数領域の音声信号に変換する周波数変換器106とを備えている。周波数変換器106は、FFT演算を実行することにより、周波数領域の音声信号を生成する。   The identification device 1A further includes an A / D converter 104 that digitally converts the audio signal output from the amplifier 102, an audio buffer memory 105 that temporarily stores the audio signal output from the A / D converter 104, and A frequency converter 106 is provided for acquiring a time-domain audio signal stored in the audio buffer memory 105 and converting the audio signal into a frequency-domain audio signal. The frequency converter 106 generates an audio signal in the frequency domain by performing an FFT operation.

また、識別装置1Aは、制御装置107と登録情報メモリ108とを備えている。制御装置107は、周波数変換器106から出力された周波数領域の音声信号を入力し、この信号を解析することにより、マイク101が入力した音声信号の基本周波数を特定する。また、制御装置107は、音声バッファメモリ105に格納されている音声信号を取得して、警報音の鳴動周期を計測する。   The identification device 1 </ b> A includes a control device 107 and a registration information memory 108. The control device 107 inputs the audio signal in the frequency domain output from the frequency converter 106 and analyzes this signal to identify the fundamental frequency of the audio signal input by the microphone 101. In addition, the control device 107 acquires an audio signal stored in the audio buffer memory 105 and measures the ringing period of the alarm sound.

さらに、識別装置1Aは、通信装置109とアンテナ110を備えており、異常発生時には、通信を利用して図示せぬセキュリティセンターに対して異常発生の通報を行う。   Furthermore, the identification device 1A includes a communication device 109 and an antenna 110. When an abnormality occurs, the identification device 1A notifies the security center (not shown) of the occurrence of the abnormality using communication.

以上のように構成された警報システムの動作について説明する。警報システムの動作として、登録動作と監視動作に分けて説明する。まず、登録動作について説明する。登録動作は、監視エリア内に配置された複数のセンサアラーム2,2・・・の情報を登録する動作である。たとえば、図2に示すように、3つのセンサアラーム2a,2b,2cが設置されている場合、識別装置1Aは、監視動作に先立って登録情報メモリ108に予め3つのセンサアラーム2a,2b,2cの登録動作を行う。   The operation of the alarm system configured as described above will be described. The operation of the alarm system will be described separately for the registration operation and the monitoring operation. First, the registration operation will be described. The registration operation is an operation for registering information on a plurality of sensor alarms 2, 2,... Arranged in the monitoring area. For example, as shown in FIG. 2, when three sensor alarms 2a, 2b, and 2c are installed, the identification device 1A stores the three sensor alarms 2a, 2b, and 2c in advance in the registration information memory 108 prior to the monitoring operation. Perform the registration operation.

登録動作では、各センサアラーム2,2・・・の警報音を個別にマイク101から入力する。なお、各センサアラーム2,2・・・は、実際に監視動作において設置される場所において警報音を発する。たとえば、図2で示した例であれば、各センサアラーム2a,2b,2cは、図示された位置が、実際の監視動作を行う際の設置場所であるとともに、登録動作において設置される場所である。   In the registration operation, alarm sounds of the sensor alarms 2, 2,... Are individually input from the microphone 101. Each sensor alarm 2, 2,... Emits an alarm sound at a place where it is actually installed in the monitoring operation. For example, in the example shown in FIG. 2, each of the sensor alarms 2a, 2b, and 2c is a place where the illustrated position is an installation place when an actual monitoring operation is performed, and a place where the registration operation is performed is there.

識別装置1Aでは、上述したように、マイク101から入力した音声信号を基準レベルに調整するために、アンプ102およびAGC回路103によって音声信号レベルが調整される。ここで、音声信号を調整する基準レベルは、この登録動作中と監視動作中とで同じ基準レベルが使用される。   In the identification device 1A, as described above, the audio signal level is adjusted by the amplifier 102 and the AGC circuit 103 in order to adjust the audio signal input from the microphone 101 to the reference level. Here, as the reference level for adjusting the audio signal, the same reference level is used during the registration operation and during the monitoring operation.

アンプ102およびAGC回路103の働きにより、音声信号が段階的に調整されて最終的に基準レベルに調整される。図3は、アンプ102から出力される音声信号が調整されて基準レベルを満たすように制御される様子を示している。前述したように、警報音の音圧レベルは過大であるので、制御信号CSは音声信号を抑圧する信号である。したがって、AGC回路103から出力される制御信号(抑圧信号)CSは段階的に大きくなり、それにつれてアンプ102の出力信号のレベルが小さくなっていく様子を示している。図では、時刻t1は警報音を検知し始めた時刻であり、時刻t2は、音声信号が基準レベルに調整された時刻を示しており、時間Taは、過渡期間を示している。   The audio signal is adjusted stepwise by the action of the amplifier 102 and the AGC circuit 103 and finally adjusted to the reference level. FIG. 3 shows a state in which the audio signal output from the amplifier 102 is adjusted and controlled to satisfy the reference level. As described above, since the sound pressure level of the alarm sound is excessive, the control signal CS is a signal for suppressing the sound signal. Therefore, the control signal (suppression signal) CS output from the AGC circuit 103 increases stepwise, and the level of the output signal of the amplifier 102 decreases as the level increases. In the figure, time t1 is the time when the alarm sound starts to be detected, time t2 indicates the time when the audio signal is adjusted to the reference level, and time Ta indicates the transition period.

制御装置107は、AGC回路103から出力される制御信号(抑圧信号)CSを解析し、音声信号が最終的に基準レベルに調整されている状態の制御信号CSを取得し、登録情報メモリ108に登録する(以下、この登録される制御信号CSを、制御信号CSrとする。)。制御信号CSrは、図3で示すように、段階的にレベルが調整された後、定常状態となっている信号である。   The control device 107 analyzes the control signal (suppression signal) CS output from the AGC circuit 103, acquires the control signal CS in a state where the audio signal is finally adjusted to the reference level, and stores it in the registration information memory 108. Register (hereinafter, this registered control signal CS is referred to as a control signal CSr). As shown in FIG. 3, the control signal CSr is a signal in a steady state after the level is adjusted stepwise.

また、アンプ102から出力された音声信号は、周波数変換器106において周波数領域の信号に変換された後、制御信号107に入力され、基本周波数が特定される。さらに、制御装置107は、音声バッファメモリ105に蓄積されている音声信号を入力し、特定された基本周波数の音声信号の鳴動周期を計測する。つまり、基本周波数の音声信号が、継続して何秒間鳴動するのか、鳴動の間隔は何秒間であるか、という情報を取得する。   The audio signal output from the amplifier 102 is converted into a frequency domain signal by the frequency converter 106 and then input to the control signal 107 to specify the fundamental frequency. Furthermore, the control device 107 inputs the audio signal stored in the audio buffer memory 105 and measures the ringing cycle of the audio signal having the specified fundamental frequency. That is, information on how many seconds the sound signal of the fundamental frequency continues to ring and how many seconds the ringing interval is is acquired.

制御装置107は、以上の処理により各情報を取得すると、これらの情報をセンサアラーム2のデータベースとして登録情報メモリ108に登録する。具体的には、警報音を発しているセンサアラーム2の識別情報と、制御信号CSrと、基本周波数と鳴動周期に関する情報とをセットで登録情報メモリ108に記録する。なお、識別情報とは、各センサアラーム2,2・・・に付与したシーケンシャルNoや、各センサアラームの属性情報などが含まれる。このような動作を、全てのセンサアラーム2,2・・・に対して順に実行することにより、各センサアラーム2の情報が登録情報メモリ108に格納される。   When the control device 107 acquires each piece of information by the above processing, it registers these pieces of information in the registration information memory 108 as a database for the sensor alarm 2. Specifically, the identification information of the sensor alarm 2 that is generating the alarm sound, the control signal CSr, and information related to the fundamental frequency and the ringing cycle are recorded as a set in the registration information memory 108. The identification information includes a sequential number assigned to each sensor alarm 2, 2,..., Attribute information of each sensor alarm, and the like. By sequentially performing such an operation on all the sensor alarms 2, 2,..., Information on each sensor alarm 2 is stored in the registration information memory 108.

以上の登録動作は、監視動作の準備として行われる。そして、登録動作が終了し、各センサアラーム2の情報が登録情報メモリ108に格納された状態で監視動作に移行する。次に、図4のフローチャートを参照しながら監視動作における警報装置識別処理について説明する。   The above registration operation is performed as preparation for the monitoring operation. Then, the registration operation is completed, and the monitoring operation is started with the information of each sensor alarm 2 being stored in the registration information memory 108. Next, alarm device identification processing in the monitoring operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

監視動作において、マイク101が警報音を入力すると、AGC回路103において音声信号のレベルが調整される。そして、制御装置107は、AGC回路103の出力した制御信号CSを入力する(ステップS11)。制御装置107は、取得した制御信号CSを解析し、音声信号が基準レベルに調整された段階における制御信号CSを得る。   In the monitoring operation, when the microphone 101 inputs an alarm sound, the AGC circuit 103 adjusts the level of the audio signal. And the control apparatus 107 inputs the control signal CS which the AGC circuit 103 output (step S11). The control device 107 analyzes the acquired control signal CS, and obtains the control signal CS at the stage where the audio signal is adjusted to the reference level.

次に、制御装置107は、制御信号CSが所定の条件を満たしているか否かの判定を行う(ステップS12)。具体的には、制御信号CSが最小レベル以上であるかという判定と、制御信号CSが定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する。最小レベルとは、登録情報メモリ108に登録されている制御信号CSの最小レベルを上回っているか否かの判定である。つまり、制御信号CSは抑圧信号であるので、最も警報音の小さいセンサアラーム2が取得可能となるように判定を行う。また、衝撃音や突発的な音を警報音として誤検知することを防止するために、定常状態が所定時間以上継続していることを条件とする。つまり、図3で示したように、取得した音声信号を警報音として認識するために必要な継続時間Tbが予め設定されており、定常状態となった制御信号CSがTb時間以上継続しているか否かを判定する。   Next, the control device 107 determines whether or not the control signal CS satisfies a predetermined condition (step S12). Specifically, it is determined whether or not the control signal CS is at or above the minimum level, and whether or not the control signal CS has been in a steady state for a predetermined time or more. The minimum level is a determination as to whether or not the minimum level of the control signal CS registered in the registration information memory 108 is exceeded. That is, since the control signal CS is a suppression signal, the determination is performed so that the sensor alarm 2 having the smallest warning sound can be acquired. Further, in order to prevent erroneous detection of an impact sound or a sudden sound as an alarm sound, the steady state continues for a predetermined time or more. That is, as shown in FIG. 3, is the duration Tb necessary for recognizing the acquired audio signal as an alarm sound set in advance, and whether the control signal CS in the steady state continues for more than Tb time? Determine whether or not.

制御信号CSが所定の条件を満たしている場合(ステップS12でYes)、制御装置107は、警報音の基本周波数を検出し(ステップS13)、次に、鳴動周期を計測する(ステップS14)。   When the control signal CS satisfies the predetermined condition (Yes in Step S12), the control device 107 detects the fundamental frequency of the alarm sound (Step S13), and then measures the ringing period (Step S14).

そして、制御装置107は、この監視動作におけるステップS11,S13,S14で取得した制御信号CS、基本周波数および鳴動周期と、登録情報メモリ108に格納されている対応する情報(登録された制御信号CSr、基本周波数、鳴動周期)とを照合することにより、センサを特定する(ステップS15)。   Then, the control device 107 controls the control signal CS, the fundamental frequency and the ringing period acquired in steps S11, S13, and S14 in this monitoring operation, and the corresponding information stored in the registration information memory 108 (registered control signal CSr The sensor is identified by comparing with the fundamental frequency and the ringing cycle (step S15).

ここで、照合する3つの情報について、全ての情報が一致した場合のみセンサアラーム2を特定するようにしてもよいが、3つの情報のうち、いずれか1つの情報あるいはいずれか2つの情報が一致した場合にセンサアラーム2を特定するようにしてもよい。また、取得した情報と登録情報とは完全に一致する場合に限られず、一致条件にある程度の幅を持たせ、所定範囲にあれば一致していると判断するようにすればよい。   Here, the sensor alarm 2 may be specified only when all pieces of information match with respect to the three pieces of information to be collated, but any one piece of information or any two pieces of pieces of information coincide with each other. In this case, the sensor alarm 2 may be specified. Further, the acquired information and the registered information are not limited to the case where they completely match, and it is only necessary to give a certain range to the matching conditions and determine that they match if they are within a predetermined range.

制御装置107は、警報音を発しているセンサアラーム2を特定すると、その特定情報を含めた異常通知情報を生成する。この異常通知情報は、通信装置109により、アンテナ110を介して図示せぬセキュリティセンターに送信される。また、特定されたセンサアラームに応じた処理が設定されている場合には、設定に応じた通報処理を実行する。たとえば、通報先として警備サービス会社や管理人が設定されている場合には、設定されている宛先に通報を行う。また、携帯電話などに通報を行うように設定してもよい。   When the control device 107 identifies the sensor alarm 2 that is generating an alarm sound, the control device 107 generates abnormality notification information including the identification information. This abnormality notification information is transmitted to the security center (not shown) via the antenna 110 by the communication device 109. In addition, when a process corresponding to the specified sensor alarm is set, a notification process corresponding to the setting is executed. For example, when a security service company or an administrator is set as a report destination, a report is sent to the set destination. Further, it may be set to report to a mobile phone or the like.

このように、本実施の形態における識別装置1Aは、警報装置(センサアラーム2)から発せられる警報音の音圧レベルを制御する信号に基づいて、警報装置を識別する。したがって、システムを構成する各警報装置で警報音の周波数や鳴動周期を異ならせる必要はない。これにより、既設の警報装置や一般に市販されている警報装置を用いて警報システムを構成することが可能であり、システム構築のコストを低く抑えることができる。また、多種多様な警報装置を利用することが可能であるので、汎用性の高いシステム構成となる。   Thus, the identification device 1A in the present embodiment identifies the alarm device based on the signal that controls the sound pressure level of the alarm sound emitted from the alarm device (sensor alarm 2). Therefore, it is not necessary to change the frequency of the alarm sound and the ringing cycle for each alarm device constituting the system. As a result, an alarm system can be configured using an existing alarm device or a generally available alarm device, and the cost of system construction can be kept low. In addition, since a wide variety of alarm devices can be used, the system configuration is highly versatile.

{第2の実施の形態}
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図5は、第2の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。第2の実施の形態については、第1の実施の形態と異なる点を説明する。第1の実施の形態と異なる点は、識別装置1Bが、複数のマイクを備えており、複数系統の音声入力手段を用いて警報音を受音する点である。図5は、一例として、識別装置1Bが2つのマイク151a,151bを備える場合を図示しているが、音声入力手段の数は3以上であってもよい。
{Second Embodiment}
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a configuration diagram of an alarm system according to the second embodiment. The second embodiment will be described with respect to differences from the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the identification device 1B includes a plurality of microphones and receives a warning sound using a plurality of systems of voice input means. FIG. 5 shows a case where the identification device 1B includes two microphones 151a and 151b as an example, but the number of voice input means may be three or more.

図5において、2つのマイク151a,151bに対応して、2つのアンプ152a,152b、2つのAGC回路153a,153bが備えられている。これら各アンプ、各AGC回路の機能は、図1で示したアンプ102,AGC回路103と同様である。AGC回路153a,153bは、それぞれ制御信号CSa,CSbを出力する。   In FIG. 5, two amplifiers 152a and 152b and two AGC circuits 153a and 153b are provided corresponding to the two microphones 151a and 151b. The functions of these amplifiers and AGC circuits are the same as those of the amplifier 102 and the AGC circuit 103 shown in FIG. The AGC circuits 153a and 153b output control signals CSa and CSb, respectively.

また、A/D変換器154は、2つのアンプ152a,152bから入力した音声信号を合成してデジタル変換する。音声バッファメモリ155には、2つのマイク151a,151bの合成された音声信号が格納される。また、周波数変換器156は、合成音声信号を周波数領域の信号に変換し、出力する。制御装置157は、周波数変換器156の出力に基づいて、合成された音声信号の基本周波数を取得する。これにより対象となる警報音について、それぞれマイクに入力された警報音以外のノイズ音を抑制することができる。また、音声バッファメモリ155に格納されている音声信号に基づいて、音声信号の鳴動周期が取得される。   The A / D converter 154 synthesizes and converts the audio signals input from the two amplifiers 152a and 152b into digital signals. The audio buffer memory 155 stores the synthesized audio signals of the two microphones 151a and 151b. The frequency converter 156 converts the synthesized speech signal into a frequency domain signal and outputs it. The control device 157 acquires the fundamental frequency of the synthesized audio signal based on the output of the frequency converter 156. Thereby, about the target alarm sound, noise sounds other than the alarm sound each input into the microphone can be suppressed. Further, based on the audio signal stored in the audio buffer memory 155, the ringing cycle of the audio signal is acquired.

第2の実施の形態においても、登録動作と監視動作が実行される。登録動作の流れは、第1の実施の形態と同様であるが、登録情報メモリ158には、各マイクに対応した情報が登録される。   Also in the second embodiment, the registration operation and the monitoring operation are executed. The flow of the registration operation is the same as that in the first embodiment, but information corresponding to each microphone is registered in the registration information memory 158.

たとえば、図6で示したような警報システムを例に説明する。ここでは、監視エリアである屋内に識別装置1Bと5台のセンサアラーム2d〜2hが配置されている。また、識別装置1Bには、3つのマイク151a,151b,151cが接続されている。図2で示した例では、2つのマイクに対応して2つのアンプ、AGC回路が設けられているが、マイクが3つの場合には、これに対応して3つのアンプ、AGC回路が設けられる。また、A/D変換器154は、3系統の音声信号をデジタル変換し、3系統の信号を後の処理部へ受け渡す。この場合、登録動作により、登録情報メモリ158には、制御信号CSrに関して、表1に示すような情報が格納される。   For example, an alarm system as shown in FIG. 6 will be described as an example. Here, the identification device 1B and five sensor alarms 2d to 2h are arranged indoors as a monitoring area. In addition, three microphones 151a, 151b, and 151c are connected to the identification device 1B. In the example shown in FIG. 2, two amplifiers and AGC circuits are provided corresponding to two microphones. However, when three microphones are provided, three amplifiers and AGC circuits are provided correspondingly. . In addition, the A / D converter 154 digitally converts the three audio signals and passes the three audio signals to the subsequent processing unit. In this case, information as shown in Table 1 is stored in the registration information memory 158 regarding the control signal CSr by the registration operation.

Figure 0004590649
Figure 0004590649

表1は、登録動作において、各センサアラーム2d〜2hが発した警報音を各マイク151a〜151cで入力した場合の制御信号CSrの大きさを示す表である。ここでは、説明を簡単にするために、制御信号CSrの大きさを「大」、「中」、「小」で表しているが、実際の制御信号CSrの値を登録するようにしてもよい。   Table 1 is a table showing the magnitude of the control signal CSr when the alarm sounds generated by the sensor alarms 2d to 2h are input from the microphones 151a to 151c in the registration operation. Here, in order to simplify the description, the magnitude of the control signal CSr is represented by “large”, “medium”, and “small”, but the actual value of the control signal CSr may be registered. .

また、基本周波数および鳴動周期についても、登録情報メモリ158に登録される。基本周波数および鳴動周期については、上述したように、各マイクで入力され合成された音声信号から算出される。   Further, the basic frequency and ringing cycle are also registered in the registration information memory 158. As described above, the fundamental frequency and the ringing cycle are calculated from the audio signals that are input and synthesized by each microphone.

登録動作が終了すると、監視動作に移行する。図7は、監視動作における警報装置識別処理のフローチャートである。まず、制御装置157は、全てのAGC回路から制御信号CSを読み込み、定常状態にある制御信号CSを取得する(ステップS21)。そして、全ての制御信号CSが所定の条件を満たしているかを判定する(ステップS22)。つまり、各マイクから入力した音声信号それぞれについて、登録されている制御信号CSrの最小レベルを上回っているか、定常状態となっている音声信号の継続時間が所定時間以上であるかを判定する。   When the registration operation is completed, the operation moves to a monitoring operation. FIG. 7 is a flowchart of the alarm device identification process in the monitoring operation. First, the control device 157 reads the control signal CS from all the AGC circuits, and acquires the control signal CS in a steady state (step S21). Then, it is determined whether all the control signals CS satisfy a predetermined condition (step S22). That is, for each audio signal input from each microphone, it is determined whether the minimum level of the registered control signal CSr is exceeded or the duration of the audio signal in a steady state is equal to or longer than a predetermined time.

全ての制御信号CSが所定の条件を見たしている場合(ステップS22でYes)、制御装置107は、基本周波数を検出し(ステップS23)、次に、鳴動周期を計測する(ステップS24)。そして、取得した情報と登録情報メモリ158に格納されている情報を照合することにより、警報音を発したセンサアラーム2を特定する(ステップS25)。この際、各センサアラーム2については、複数のマイクに対応した制御信号CSrが登録されているので、複数のマイクから取得した制御信号CSと登録されている複数の制御信号CSrとの照合を行う。表1で示した例を用いて説明すると、マイク151a,151b,151cから取得した制御信号CSのレベルが「大」、「中」、「小」であった場合には、センサアラーム2dが発した警報音であると識別することが可能である。また、レベルが「小」、「小」、「中」であった場合には、センサアラーム2hを特定することが可能である。センサアラーム2が特定されると、通信装置109により、異常通知情報が図示せぬセキュリティセンターに送信される(ステップS26)。   When all the control signals CS satisfy the predetermined condition (Yes in Step S22), the control device 107 detects the fundamental frequency (Step S23), and then measures the ringing period (Step S24). . And the sensor alarm 2 which emitted the warning sound is specified by collating the acquired information and the information stored in the registration information memory 158 (step S25). At this time, for each sensor alarm 2, since the control signals CSr corresponding to the plurality of microphones are registered, the control signals CS acquired from the plurality of microphones are compared with the plurality of registered control signals CSr. . To explain using the example shown in Table 1, when the level of the control signal CS acquired from the microphones 151a, 151b, 151c is “high”, “medium”, “small”, the sensor alarm 2d is generated. Can be identified as an alarm sound. When the level is “small”, “small”, or “medium”, the sensor alarm 2h can be specified. When the sensor alarm 2 is specified, the abnormality notification information is transmitted to the security center (not shown) by the communication device 109 (step S26).

第2の実施の形態においては、識別装置1Bが複数のマイクを備え、複数のマイクで警報音を取得する。そして、監視動作において取得した複数の制御信号CSと登録情報である複数の制御信号CSrとを比較するので、より警報装置の識別精度を向上させることが可能である。   In the second embodiment, the identification device 1B includes a plurality of microphones and acquires an alarm sound with the plurality of microphones. And since the several control signal CS acquired in monitoring operation | movement and the several control signal CSr which is registration information are compared, it is possible to improve the identification accuracy of an alarm device more.

{第3の実施の形態}
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図8は、第3の実施の形態における警報システムの構成図である。第3の実施の形態については、第1の実施の形態と異なる点のみ説明する。第1の実施の形態と異なる点は、識別装置1Cが映像の入力手段を備えている点である。
{Third embodiment}
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a configuration diagram of an alarm system according to the third embodiment. In the third embodiment, only points different from the first embodiment will be described. The difference from the first embodiment is that the identification device 1C includes a video input unit.

図8に示すように、識別装置1Cは、周辺の映像を撮像するカメラ111と、カメラ111が入力した映像信号をデジタル変換するA/D変換器112と、A/D変換器112から出力された映像信号に画像処理を施す画像処理回路113と、画像処理が施された映像信号を蓄積する画像バッファメモリ114とを備えている。また、カメラ111は、カメラ制御装置115の制御により、パン、チルト、ズームなどの動作を行うことにより、撮像領域を変化させることが可能である。   As illustrated in FIG. 8, the identification device 1 </ b> C is output from a camera 111 that captures surrounding video, an A / D converter 112 that digitally converts a video signal input by the camera 111, and an A / D converter 112. An image processing circuit 113 for performing image processing on the video signal, and an image buffer memory 114 for storing the video signal subjected to the image processing. The camera 111 can change the imaging region by performing operations such as panning, tilting, and zooming under the control of the camera control device 115.

また、登録情報メモリ108には、各センサアラーム2に対応して、制御信号CSr、基本周波数、鳴動周期に関する情報に加えて、撮像領域情報が格納されている。そして、第1の実施の形態と同様の処理により、マイク101から入力した警報音に基づいて、センサアラーム2が特定されると、制御装置107は、そのセンサアラーム2について登録されている撮像領域を撮像するように、カメラ制御装置115に指示を送る。これに応答して、カメラ制御装置115がカメラ111を制御し、パン、チルト、ズーム動作が行われ、撮像領域が調整される。   The registration information memory 108 stores imaging area information in addition to information on the control signal CSr, the fundamental frequency, and the ringing period corresponding to each sensor alarm 2. When the sensor alarm 2 is specified based on the alarm sound input from the microphone 101 by the same processing as that of the first embodiment, the control device 107 causes the imaging area registered for the sensor alarm 2 to be registered. An instruction is sent to the camera control device 115 so as to take an image. In response to this, the camera control device 115 controls the camera 111, panning, tilting, and zooming operations are performed, and the imaging area is adjusted.

たとえば、各センサアラーム2に対応した撮像領域情報として、当該センサアラーム2を含む領域を設定しておく。これにより、識別装置1Cによってセンサアラーム2が識別された場合には、識別装置1Cに搭載されたカメラ111が、識別されたセンサアラーム2の周辺を撮像するように制御することが可能であり、異常が検知した際、即座に異常発生箇所周辺の映像を取得することが可能である。   For example, an area including the sensor alarm 2 is set as imaging area information corresponding to each sensor alarm 2. Thereby, when the sensor alarm 2 is identified by the identification device 1C, the camera 111 mounted on the identification device 1C can be controlled so as to capture the periphery of the identified sensor alarm 2. When an abnormality is detected, it is possible to immediately obtain a video around the location where the abnormality occurred.

{第4の実施の形態}
次に、図9〜図11を参照しながら、本発明の第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態は、第1の実施の形態で説明した識別装置1Aが複数設置される実施の形態であり、これら複数の識別装置1Aが情報を交換することにより、センサアラーム2を識別する。
{Fourth embodiment}
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The fourth embodiment is an embodiment in which a plurality of identification devices 1A described in the first embodiment are installed, and the plurality of identification devices 1A identify the sensor alarm 2 by exchanging information. To do.

図9は、3つの識別装置1A1〜1A3とセンサアラーム2により構成される警報システムを示す図である。ここで、識別装置1A1〜1A3は、図1で示した識別装置1Aと同様である。このように、1台のセンサアラーム2から発せられた警報音を複数の警報装置1A1〜1A3で受音することにより、センサアラーム2の識別を行う。 FIG. 9 is a diagram showing an alarm system including three identification devices 1A 1 to 1A 3 and a sensor alarm 2. Here, the identification devices 1A 1 to 1A 3 are the same as the identification device 1A shown in FIG. Thus, the sensor alarm 2 is identified by receiving the alarm sound emitted from one sensor alarm 2 by the plurality of alarm devices 1A 1 to 1A 3 .

図10は、監視エリアである屋内に3つの識別装置1A1〜1A3と5つのセンサアラーム2d〜2hが配置されている状態を示す図である。各識別装置1A1〜1A3は、第1の実施の形態で示した登録動作を行い、登録情報メモリ108に各センサアラーム2の情報を登録する。そして、識別装置1A1〜1A3の中で、マスタ装置となる装置が設定されており、マスタ装置が各装置1A1〜1A3が保持している登録情報を通信により集計し、表2のようなデータベースを作成し、登録情報メモリ108に登録する。 FIG. 10 is a diagram showing a state in which three identification devices 1A 1 to 1A 3 and five sensor alarms 2d to 2h are arranged indoors as a monitoring area. Each of the identification devices 1A 1 to 1A 3 performs the registration operation described in the first embodiment, and registers the information of each sensor alarm 2 in the registration information memory 108. Then, among the identification devices 1A 1 to 1A 3 , a device that becomes a master device is set, and the master device aggregates the registration information held by each of the devices 1A 1 to 1A 3 by communication, and Such a database is created and registered in the registration information memory 108.

Figure 0004590649
Figure 0004590649

次に、図11を参照しながら監視動作における警報装置識別処理を説明する。図11は、マスタ装置(ここでは、識別装置1A1がマスタ装置であるものとして説明する。)における処理手順を示すフローチャートである。マスタ装置以外の識別装置1A2,1A3は、警報音を受音すると、マスタ装置である識別装置1A1に通信により通報を行う。識別装置1A1は、各識別装置1A2,1A3からの通報があるかどうかの監視を行う(ステップS31)。 Next, alarm device identification processing in the monitoring operation will be described with reference to FIG. 11 (here, description is. As identification apparatus 1A 1 is the master device) the master device is a flowchart illustrating a processing procedure in. When the identification devices 1A 2 and 1A 3 other than the master device receive an alarm sound, they notify the identification device 1A 1 that is the master device by communication. The identification device 1A 1 monitors whether there is a report from each identification device 1A 2 , 1A 3 (step S31).

他の識別装置1A2,1A3からの通報があると(ステップS31でYes)、識別装置1A1は、全ての識別装置1A1〜1A3が監視動作において取得している制御信号CSを取得する(ステップS34)。なお、識別装置1A2,1A3が取得している制御信号CSについては、通信により取得する。 When there is a report from the other identification devices 1A 2 and 1A 3 (Yes in step S31), the identification device 1A 1 acquires the control signal CS acquired by all the identification devices 1A 1 to 1A 3 in the monitoring operation. (Step S34). The control signal CS acquired by the identification devices 1A 2 and 1A 3 is acquired by communication.

他の識別装置1A2,1A3からの通報がない場合(ステップS31でNo)、識別装置1A1は、監視動作中において、自装置のAGC回路から出力された制御信号CSを読み込み(ステップS32)、制御信号CSが所定の条件を満たしているか否かを判定する(ステップS33)。所定の条件を満たしている場合(ステップS33でYes)、識別装置1A1は、全ての識別装置1A1〜1A3が取得している制御信号CSを取得する(ステップS34)。 When there is no report from the other identification devices 1A 2 and 1A 3 (No in step S31), the identification device 1A 1 reads the control signal CS output from the AGC circuit of its own device during the monitoring operation (step S32). ), It is determined whether or not the control signal CS satisfies a predetermined condition (step S33). If it meets a predetermined condition (Yes at step S33), the identification device 1A 1 acquires the control signal CS is all the identification device 1A 1 to 1A 3 are acquired (step S34).

続いて、識別装置1A1は、全ての識別装置1A1〜1A3が取得した警報音の基本周波数と鳴動周期に関する情報を取得する(ステップS35,S36)、なお、識別装置1A2,1A3からは各種の情報を通信により取得する。 Subsequently, the identification device 1A 1 acquires information on the fundamental frequency and ringing period of the alarm sound acquired by all the identification devices 1A 1 to 1A 3 (steps S35 and S36), and the identification devices 1A 2 and 1A 3. Obtains various information through communication.

そして、識別装置1A1の制御装置107は、各識別装置1A1〜1A3から取得した警報音に関する情報と、登録情報メモリ108に格納されている情報とを照合することにより、警報音を発したセンサアラーム2を識別するのである(ステップS37)。特に、制御信号CSについては、各識別装置1A1〜1A3で取得された複数の制御信号CSと、表2で示すように登録されている複数の制御信号CSrとを照合することにより、センサアラーム2が識別される。また、基本周波数と鳴動周期については、マスタ装置で算出したものを用いて識別してもよいし、全ての識別装置から得た情報の平均値を用いて識別するようにしてもよい。センサアラーム2が識別されると、警報通知情報を図示せぬセキュリティセンターに送信する(ステップS38)。 Then, the control unit 107 of the identification device 1A 1 includes information about the alarm sound acquired from the identification device 1A 1 to 1A 3, by collating the information stored in the registered information memory 108, issued an alarm sound The detected sensor alarm 2 is identified (step S37). In particular, with respect to the control signal CS, by comparing the plurality of control signals CS acquired by each of the identification devices 1A 1 to 1A 3 and the plurality of control signals CSr registered as shown in Table 2, the sensor Alarm 2 is identified. Further, the fundamental frequency and the ringing period may be identified using those calculated by the master device, or may be identified using an average value of information obtained from all the identifying devices. When the sensor alarm 2 is identified, alarm notification information is transmitted to a security center (not shown) (step S38).

第4の実施の形態においては、複数の識別装置1Aで警報音を取得し、監視動作において得られた複数の制御信号CSと登録されている複数の制御信号CSrとを比較して、警報装置を識別するので、より警報装置の識別精度を向上させることが可能である。   In the fourth embodiment, a warning sound is obtained by a plurality of identification devices 1A, a plurality of control signals CS obtained in the monitoring operation are compared with a plurality of registered control signals CSr, and a warning device is obtained. Therefore, it is possible to improve the identification accuracy of the alarm device.

{第5の実施の形態}
次に、図12および図13を参照しながら、本発明の第5の実施の形態について説明する。第5の実施の形態は、第3の実施の形態で説明した識別装置1Cが複数設置される実施の形態であり、これら複数の識別装置1Cが情報を交換することにより、センサアラーム2を識別する。図12は、3つの識別装置1C1〜1C3によりセンサアラーム2の警報音を受音するシステムを示す図である。なお、識別装置1C1〜1C3は、図8で示した識別装置1Cと同様である。
{Fifth embodiment}
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The fifth embodiment is an embodiment in which a plurality of identification devices 1C described in the third embodiment are installed, and the plurality of identification devices 1C exchange information to identify the sensor alarm 2. To do. FIG. 12 is a diagram showing a system for receiving the alarm sound of the sensor alarm 2 by the three identification devices 1C 1 to 1C 3 . The identification devices 1C 1 to 1C 3 are the same as the identification device 1C shown in FIG.

第5の実施の形態において、センサアラーム2を識別する動作は、第4の実施の形態と同様である。マスタ装置である識別装置1C1が各識別装置の情報を収集して、警報音を発したセンサアラーム2の特定を行う。 In the fifth embodiment, the operation for identifying the sensor alarm 2 is the same as that in the fourth embodiment. Identification device 1C 1 is a master device collects information of each identification device, perform specific sensor alarm 2 which an alarm sound.

また、第3の実施の形態と同様に、識別装置1Cは、センサアラーム2が特定されると、設定された撮像領域を撮像するようにカメラ111を制御する。第5の実施の形態の特徴は、各識別装置1Cが協調して監視エリア内の重要ポイントを撮像するよう制御される点である。   Similarly to the third embodiment, when the sensor alarm 2 is specified, the identification device 1C controls the camera 111 so as to image the set imaging area. A feature of the fifth embodiment is that each identification device 1C is controlled to image important points in the monitoring area in cooperation.

図13は、2つの識別装置1C1,1C2による撮像方向を示す図である。たとえば、A点に設置されたセンサアラーム2が警報音を発した警報装置であると特定された場合、識別装置1C1はA点の方向を撮像するよう設定されており、識別装置1C2は、C点の方向を撮像するよう設定されている。これにより、異常が検知された場所と、異常が検知された場所の出入り口を撮像することが可能である。また、D点に設置されたセンサアラーム2が警報音を発した警報装置であると特定された場合、識別装置1C1はB点の方向を撮像するよう設定されており、識別装置1C2は、D点の方向を撮像するよう設定されている。これにより、異常が検知された場所と、異常が検知された場所の出入り口を撮像することが可能である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an imaging direction by the two identification devices 1C 1 and 1C 2 . For example, when the sensor alarm 2 installed at the point A is identified as an alarm device that emits an alarm sound, the identification device 1C 1 is set to image the direction of the point A, and the identification device 1C 2 , The direction of the point C is set to be imaged. Thereby, it is possible to image the place where the abnormality is detected and the entrance / exit of the place where the abnormality is detected. In addition, when the sensor alarm 2 installed at the point D is identified as an alarm device that emits an alarm sound, the identification device 1C 1 is set to image the direction of the point B, and the identification device 1C 2 , The direction of point D is set to be imaged. Thereby, it is possible to image the place where the abnormality is detected and the entrance / exit of the place where the abnormality is detected.

第1の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the alarm system concerning a 1st embodiment. 複数の警報装置と識別装置の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of a some alarm device and an identification device. 音声信号と制御信号CSとを示す図である。It is a figure which shows the audio | voice signal and the control signal CS. 第1の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the alarm device identification process in 1st Embodiment. 第2の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。It is a block diagram of the alarm system concerning 2nd Embodiment. 複数の警報装置と識別装置が備える複数のマイクの配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the some microphone with which a some alarm device and an identification device are provided. 第2の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the alarm device identification process in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。It is a block diagram of the alarm system concerning 3rd Embodiment. 第4の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。It is a block diagram of the alarm system concerning 4th Embodiment. 複数の警報装置と複数の識別装置の配置関係を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of a some alarm device and a some identification device. 第4の実施の形態における警報装置識別処理のフローチャートである。It is a flowchart of the alarm device identification process in 4th Embodiment. 第5の実施の形態にかかる警報システムの構成図である。It is a block diagram of the alarm system concerning 5th Embodiment. 異常発生時における警報装置の撮影方向を示す図である。It is a figure which shows the imaging | photography direction of an alarm device at the time of abnormality occurrence.

符号の説明Explanation of symbols

1A,1A1〜1A3 識別装置
1B (複数マイク付き)識別装置
1C,1C1〜1C3 (カメラ付き)識別装置
2,2a〜2h 警報装置
101,151a〜151c マイク
111 カメラ
1A, 1A 1 to 1A 3 Identification device 1B (with multiple microphones) Identification device 1C, 1C 1 to 1C 3 (with camera) Identification device 2, 2a to 2h Alarm device 101, 151a to 151c Microphone 111 Camera

Claims (9)

監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する装置であって、
警報音を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、
各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに予めメモリに登録する登録手段と、
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記基準レベルに調整して音圧制御情報を取得し、取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする警報装置識別装置。
A device for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area,
An input means for inputting an alarm sound;
Sound pressure control means for adjusting the sound pressure level of the alarm sound input by the input means to a reference level ;
Registration means for sequentially inputting the alarm sound of each alarm device, and for previously registering the sound pressure control information in the memory for each alarm device when the sound pressure level of the alarm sound is adjusted to the reference level by the sound pressure control means; ,
Sound pressure control information is acquired by adjusting the sound pressure level of the alarm sound input by the input means to the reference level by the sound pressure control means, and is registered in the acquired sound pressure control information and the memory. By referring to the sound pressure control information, a specifying means for specifying the alarm device that has issued the alarm sound,
An alarm device identification device comprising:
請求項1に記載の警報装置識別装置において
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定手段と、
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定手段と、
をさらに備え、
前記警報装置識別装置は、前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行う警報装置識別装置。
In the alarm device identification device according to claim 1 ,
It is determined whether the control signal as the sound pressure control information used for adjusting the sound pressure level of the alarm sound in the sound pressure control means is equal to or higher than the minimum level of the signal as the sound pressure control information registered in the memory. First determining means for
Second determination means for determining whether a control signal as sound pressure control information used for adjusting the sound pressure level of the alarm sound in the sound pressure control means continues for a predetermined time or more;
Further comprising
The alarm device identification device is configured to specify an alarm device by the specifying unit when the determination condition by the first determination unit and the second determination unit is satisfied.
請求項1または請求項2に記載の警報装置識別装置において、  In the alarm device identification device according to claim 1 or 2,
前記入力手段は、  The input means includes
複数の位置で警報音を入力する手段、  Means for inputting alarm sound at multiple positions,
を含み、Including
前記音圧制御手段は、  The sound pressure control means is
前記複数の位置で取得された警報音の音圧レベルを個別に制御する手段、  Means for individually controlling the sound pressure level of the alarm sound acquired at the plurality of positions;
を含み、Including
前記登録手段は、  The registration means includes
各警報装置について複数の位置に対応した複数の音圧制御情報を登録する手段、  Means for registering a plurality of sound pressure control information corresponding to a plurality of positions for each alarm device;
を含み、Including
前記特定手段は、  The specifying means is:
前記複数の位置において前記入力手段が入力した警報音の音圧レベルを前記音圧制御手段により前記所定の基準に従って制御して複数の音圧制御情報を取得し、取得された複数の位置に対応した音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の位置に対応した音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する手段、  The sound pressure level of the alarm sound input by the input means at the plurality of positions is controlled according to the predetermined reference by the sound pressure control means to obtain a plurality of sound pressure control information, and corresponds to the obtained plurality of positions. Means for identifying the alarm device that has issued the alarm sound by referring to the sound pressure control information and the sound pressure control information corresponding to a plurality of positions registered in the memory,
を含むことを特徴とする警報装置識別装置。An alarm device identification device comprising:
請求項1ないし請求項3のいずかに記載の警報装置識別装置において、  In the alarm device identification device according to any one of claims 1 to 3,
前記登録手段は、  The registration means includes
各警報装置に対応して撮像範囲を登録する手段、  Means for registering the imaging range corresponding to each alarm device;
を含み、Including
前記警報装置識別装置は、さらに、  The alarm device identification device further includes:
監視エリア内を撮像する撮像手段と、  Imaging means for imaging the inside of the monitoring area;
前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、  Imaging range control means for controlling the imaging range of the imaging means;
を備え、With
前記撮像範囲制御手段は、前記特定手段により警報音を発した警報装置が特定された際、特定された警報装置に対応して登録されている撮像範囲を撮像するよう前記撮像手段を制御することを特徴とする警報装置識別装置。  The imaging range control unit controls the imaging unit to capture an imaging range registered corresponding to the specified alarm device when the alarm device that has issued the alarm sound is specified by the specifying unit. An alarm device identification device characterized by the above.
監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別するシステムであって、  A system for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area,
前記監視エリア内に設置された1または複数の情報装置と、  One or more information devices installed in the monitoring area;
前記監視エリア内に設置された識別装置と、  An identification device installed in the monitoring area;
を備え、With
前記1または複数の情報装置と前記識別装置とは、  The one or more information devices and the identification device are:
警報音を入力する入力手段と、  An input means for inputting an alarm sound;
前記入力手段によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整する音圧制御手段と、  Sound pressure control means for adjusting the sound pressure level of the alarm sound input by the input means to a reference level;
各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルが前記音圧制御手段によって前記基準レベルに調整されたときの音圧制御情報を警報装置ごとに取得する手段と、  Means for sequentially inputting the alarm sound of each alarm device, and obtaining the sound pressure control information for each alarm device when the sound pressure level of the alarm sound is adjusted to the reference level by the sound pressure control means;
を備え、With
前記識別装置は、  The identification device includes:
前記1または複数の情報装置と前記識別装置において取得された警報装置ごとの音圧制御情報を予めメモリに登録する登録手段と、  Registration means for pre-registering sound pressure control information for each alarm device acquired in the one or more information devices and the identification device in a memory;
前記1または複数の情報装置から音圧制御情報を通信により取得し、前記1または複数の情報装置および前記識別装置が取得した複数の音圧制御情報と前記メモリに登録されている複数の音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定手段と、  Sound pressure control information is acquired from the one or more information devices by communication, and the plurality of sound pressure control information acquired by the one or more information devices and the identification device and the plurality of sound pressures registered in the memory By referring to the control information, a specifying means for specifying an alarm device that has issued an alarm sound,
を備えることを特徴とする警報装置識別システム。An alarm device identification system comprising:
請求項5に記載の警報装置識別システムにおいて、  In the alarm device identification system according to claim 5,
前記識別装置は、  The identification device includes:
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定手段と、    It is determined whether a control signal as sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control means is equal to or higher than a minimum level of a signal as sound pressure control information registered in the memory. First determining means for
前記音圧制御手段において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定手段と、    Second determination means for determining whether a control signal as sound pressure control information used for adjusting the sound pressure level of the alarm sound in the sound pressure control means continues for a predetermined time or more;
をさらに備え、Further comprising
前記識別装置は、前記第1判定手段および前記第2判定手段による判定条件を満たしている場合、前記特定手段による警報装置の特定を行うことを特徴とする警報装置識別システム。  The alarm device identification system, wherein the identification device identifies the alarm device by the identifying device when the determination condition by the first determining device and the second determining device is satisfied.
請求項5または請求項6に記載の警報装置識別システムにおいて、
前記登録手段は、
各警報装置に対応して、前記1または複数の情報装置と前記識別装置による撮像範囲を登録する手段、
を含み、
前記1または複数の情報装置と前記識別装置とは、さらに、
監視エリア内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、
を備え、
各装置の撮像範囲制御手段は、特定された警報装置についてそれぞれ登録されている撮像範囲を撮像するよう各装置の撮像手段を制御することを特徴とする警報装置識別システム。
In the alarm device identification system according to claim 5 or 6,
The registration means includes
Means for registering an imaging range of the one or more information devices and the identification device in correspondence with each alarm device;
Including
The one or more information devices and the identification device further include:
Imaging means for imaging the inside of the monitoring area;
Imaging range control means for controlling the imaging range of the imaging means;
With
The imaging device control system of each device controls the imaging device of each device so that the imaging range registered for each specified alarm device is imaged.
監視エリア内に設置された複数の警報装置を識別する方法であって、
所定位置において各警報装置の警報音を順に入力させ、警報音の音圧レベルを基準レベルに調整することによって、警報装置ごとの音圧制御情報を取得してメモリに登録する登録工程と、
監視時、前記所定位置において警報音を入力する入力工程と、
前記入力工程によって入力された警報音の音圧レベルを基準レベルに調整して音圧制御情報を取得する音圧制御工程と、
前記音圧制御工程において取得された音圧制御情報と前記メモリに登録されている音圧制御情報とを参照することにより、警報音を発した警報装置を特定する特定工程と、
を備えることを特徴とする警報装置識別方法。
A method for identifying a plurality of alarm devices installed in a monitoring area,
A registration step of acquiring sound pressure control information for each alarm device and registering it in the memory by sequentially inputting the alarm sound of each alarm device at a predetermined position and adjusting the sound pressure level of the alarm sound to the reference level ;
An input step of inputting an alarm sound at the predetermined position during monitoring;
A sound pressure control step of adjusting the sound pressure level of the alarm sound input by the input step to a reference level to obtain sound pressure control information;
A specifying step of identifying an alarm device that has issued an alarm sound by referring to the sound pressure control information acquired in the sound pressure control step and the sound pressure control information registered in the memory;
An alarm device identification method comprising:
請求項8に記載の警報装置識別方法において、
前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、前記メモリに登録されている音圧制御情報としての信号の最小レベル以上であるかを判定する第1判定工程と、
前記音圧制御工程において警報音の音圧レベルの調整に用いられる音圧制御情報としての制御信号が、定常状態を所定時間以上継続しているかを判定する第2判定工程と、
をさらに備え、
前記特定工程は、前記第1判定工程および前記第2判定工程における判定条件を満たしている場合、警報装置の特定を行う警報装置識別方法。
In the alarm device identification method according to claim 8,
It is determined whether a control signal as sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control step is equal to or higher than a minimum level of a signal as sound pressure control information registered in the memory. A first determination step,
A second determination step of determining whether a control signal as sound pressure control information used for adjusting a sound pressure level of an alarm sound in the sound pressure control step continues for a predetermined time or more;
Further comprising
An alarm device identification method for identifying an alarm device when the specifying step satisfies the determination conditions in the first determination step and the second determination step.
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