JP4586705B2 - 衝突判定システム - Google Patents
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Description
図7を参照して、出力部502のノードN1の電位は、リレーRyの接点が非導通状態(オフ状態)である通常時においては、電源電圧(+5V)と内部抵抗の分圧比とで決まる所定の電位(例えば2.7V)を示す。
Claims (8)
- 各々が移動体の衝突を検知する第1および第2の衝突検知装置と、
前記第1および第2の衝突検知装置の出力に応じて衝突確定信号を出力する制御装置とを備え、
前記移動体は、
前記移動体駆動用の電源と、
エアバッグおよびエアバッグ点火装置とを含み、
前記第1の衝突検知装置は、半導体衝突センサを含み、
前記半導体衝突センサの出力が前記エアバッグを展開させるべきエアバッグ展開条件を満たしたとき、前記エアバッグ点火装置に対して点火指示を出力するとともに、前記電源の遮断を指示する遮断信号を出力し、
前記半導体衝突センサの出力が前記エアバッグ展開条件は満たさないが前記電源を遮断させるべき電源遮断条件を満たしたとき、前記遮断信号を出力し、
前記半導体衝突センサの出力が前記エアバッグ展開条件および前記電源遮断条件は満たさないが、何らかの衝突が発生したと推定される衝突条件を満たしたとき、セーフィング信号を出力し、
前記第2の衝突検知装置は、前記移動体の衝突を前記半導体衝突センサとは独立して検知する衝突検知センサを含み、
前記制御装置は、
前記衝突検知センサの出力に基づいて前記衝突検知センサの結線異常を判定し、結線異常信号を出力する結線異常判定部と、
前記第1の衝突検知装置からの前記遮断信号または前記セーフィング信号、前記衝突検知センサの出力、および、前記結線異常判定部から前記結線異常信号を受付可能に構成され、これらの入力に応じて前記衝突確定信号を出力する制御部とを含み、
前記制御部は、
前記第1の衝突検知装置から前記遮断信号が出力された第1の状態、前記第1の衝突検知装置から前記セーフィング信号が出力され、かつ前記衝突検知センサが衝突を検知した第2の状態、および、前記結線異常判定部から前記結線異常信号を受け、かつ前記第1の衝突検知装置から前記セーフィング信号が出力された第3の状態のいずれかが成立したとき、前記衝突確定信号を出力する、衝突判定システム。 - 前記移動体は、前記衝突確定信号に応じて前記電源の出力を遮断する遮断部をさらに含む、請求項1に記載の衝突判定システム。
- 前記第1の衝突検知装置は、前記半導体衝突センサとは独立して衝突検知を行なうセーフィングセンサをさらに含み、
前記セーフィングセンサが衝突を検知し、かつ前記半導体衝突センサの出力が前記エアバッグ展開条件を満たしたとき、前記点火指示および前記遮断信号を出力し、
前記セーフィングセンサが衝突を検知し、かつ前記半導体衝突センサの出力が前記エアバッグ展開条件は満たさないが前記電源を遮断させるべき電源遮断条件を満たしたとき、前記遮断信号を出力し、
前記半導体衝突センサの出力が、前記エアバッグ展開条件および前記電源遮断条件は満たさないが、何らかの衝突が発生したと推定される衝突条件を満たしたとき、セーフィング信号を出力する、請求項2に記載の衝突判定システム。 - 前記制御部は、前記第3の状態において、前記結線異常判定部から前記結線異常信号を受けてから第1の期間内に、前記第1の衝突検知装置から前記セーフィング信号を受けたとき、前記衝突確定信号を出力し、
前記第1の期間は、前記制御装置が前記第1の衝突検知装置から前記セーフィング信号を受信するのに要する時間以上であって、前記結線異常判定部による結線異常判定と前記セーフィング信号の出力との間に同時性が認められる時間となるように設定される、請求項3の記載の衝突判定システム。 - 前記移動体の衝突を検知する第3の衝突検知装置をさらに備え、
前記第3の衝突検知装置は、前記移動体の衝突を互いに独立して検知する第1および第2の衝突検知センサを含み、
前記制御装置は、
前記第1の衝突検知センサの出力に基づいて前記第1の衝突検知センサの結線異常を判定し、第1の結線異常信号を出力する第1の結線異常判定部と、
前記第2の衝突検知センサの出力に基づいて前記第2の衝突検知センサの結線異常を判定し、第2の結線異常信号を出力する第2の結線異常判定部とをさらに含み、
前記制御部は、前記第1の状態、前記第2の状態、前記第3の状態、前記第1および第2の衝突検知センサが衝突を検知した第4の状態、前記第1の衝突検知センサが衝突を検知し、かつ前記第2の結線異常判定部から前記第2の結線異常信号を受けた第5の状態、および、前記第2の衝突検知センサが衝突を検知し、かつ前記第1の結線異常判定部から前記第1の結線異常信号を受けた第6の状態のいずれかが成立したとき、前記衝突確定信号を出力する、請求項1に記載の衝突判定システム。 - 前記移動体は、前記衝突確定信号に応じて前記電源の出力を遮断する遮断部を含み、
前記第1および第2の衝突検知センサはそれぞれ、前記移動体の側方衝突を検知する、請求項5に記載の衝突判定システム。 - 前記制御部は、前記第5の状態において前記第1の衝突検知センサが衝突を検知してから第2の期間内に前記第2の結線異常判定部から前記第2の結線異常信号を受けたとき、または、前記第6の状態において前記第2の衝突検知センサが衝突を検知してから前記第2の期間内に前記第1の結線異常判定部から前記第1の結線異常信号を受けたとき、前記衝突確定信号を出力し、
前記第2の期間は、前記制御装置が前記第1および第2の衝突検知センサの出力を受信するのに要する時間以上であって、前記第1および第2の衝突検知センサの一方における結線異常の判定と、前記第1および第2の衝突検知センサの他方の出力との間に同時性が認められる時間となるように設定される、請求項6に記載の衝突判定システム。 - 前記制御部は、前記第1の状態、前記第2の状態、前記第3の状態、前記第4の状態、前記第5の状態、前記第6の状態、および、前記第1の結線異常判定部から前記第1の結線異常信号を受け、かつ前記第2の結線異常判定部から前記第2の結線異常信号を受けた第7の状態のいずれかが成立したとき、前記衝突確定信号を出力する、請求項5から7のいずれか1項に記載の衝突判定システム。
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