JP4586476B2 - Printer and print control method - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタおよび印刷制御方法に関する。 The present invention relates to a printer and a printing control method.
インクジェット方式を始めとするプリンタにおいては、種々の印刷を行うことが可能なタイプが普及しつつある。このようなタイプのプリンタの中には、いわゆる四辺縁なし印刷を行うことが可能なタイプが存在する。 In printers including the ink jet system, types capable of performing various printing are becoming widespread. Among these types of printers, there are types that can perform so-called four-edgeless printing.
ところで、厚みのある印刷対象物において、縁なし印刷を行うに際しては、いわゆる「蹴飛ばし」と呼ばれる現象の影響を受けることが多い。この「蹴飛ばし」は、印刷対象物の後端が搬送ローラ対の間に差し掛かることにより生じる。すなわち、搬送ローラ対のうち、従動ローラは、通常バネに連結されている。このため、厚みのある印刷対象物の後端が搬送ローラ対の間に差し掛かると、バネにより排出側に向かう付勢力を受け、印刷対象物の搬送速度が予期せずに上昇してしまう。これが、「蹴飛ばし」と呼ばれる現象であり、この現象が生じると、印刷対象物における印刷乱れが生じ、適切な印刷を行えない、という問題が生じている。 By the way, when performing borderless printing on a thick print object, it is often influenced by a phenomenon called “kicking”. This “kicking off” occurs when the rear end of the printing object reaches between the pair of conveying rollers. That is, the driven roller of the pair of transport rollers is usually connected to a spring. For this reason, when the trailing end of the thick print object reaches between the pair of transport rollers, the spring is biased toward the discharge side, and the transport speed of the print object increases unexpectedly. This is a phenomenon called “kicking”, and when this phenomenon occurs, there is a problem in that the printing object is disturbed and appropriate printing cannot be performed.
そこで、このような不具合を解消すべく、印刷対象物の後端付近においても、紙送り精度を確保する技術として、特許文献１に開示されている技術がある。この特許文献１に開示されている技術によれば、印刷対象物の後端が、所定の領域に到達した場合には、モータに導通させる電流の制御（ホールド電流制御）を行い、モータが「蹴飛ばし」に抗するようにしている。 Therefore, in order to eliminate such problems, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique for ensuring paper feeding accuracy even in the vicinity of the rear end of the print target. According to the technique disclosed in Patent Document 1, when the rear end of the printing object reaches a predetermined area, the current to be conducted to the motor (hold current control) is controlled. I try to resist "kicking".
ところで、厚みのある印刷対象物の中には、フォトスタンド紙（フォトボード紙）と呼ばれる種類がある。フォトスタンド紙には、一方の対角線方向の両端を切り取った、切欠部分が存在している。フォトスタンド紙は、ユーザが折り曲げる等の加工を施すことにより、手軽に脚部を形成することができ、印刷面を立設することが可能となっている。 By the way, among the thick print objects, there is a type called photo stand paper (photo board paper). The photo stand paper has a cutout portion where both diagonal ends are cut off. The photo stand paper can be easily formed with leg portions by processing such as bending by the user, and the printing surface can be erected.
ところで、かかるフォトスタンド紙においては、特許文献１に開示されている蹴飛ばし制御が行えることが望ましい。すなわち、紙検出器を用いて用紙の後端を検出し、その検出に基づいて、ホールド電流をモータに導通させ、用紙の後端が両ローラ間に差し掛かった場合でも、バネ力に抗することができるだけの保持力がモータに与えられることが好ましい。 By the way, in such a photo stand paper, it is desirable that the kicking control disclosed in Patent Document 1 can be performed. That is, a paper detector is used to detect the trailing edge of the paper, and on the basis of the detection, a hold current is conducted to the motor to resist the spring force even when the trailing edge of the paper reaches between both rollers. It is preferable that a holding force as much as possible is applied to the motor.
しかしながら、紙検出器は、複数種類のサイズが存在する印刷対象物をセットする際の主走査方向における基準となる、クリーニング機構等が存在する一方側に寄せられる配置となっている。そのため、フォトスタンド紙には、切欠部分が存在することにより、フォトスタンド紙の後端側を検出することが困難となっている。すなわち、上述の蹴飛ばしを防止するためには、フォトスタンド紙の後端側を正確に検出する必要があるが、切欠部の存在により、紙検出器を用いた、フォトスタンド紙の後端検出を正確に行えない。 However, the paper detector is arranged close to one side where a cleaning mechanism or the like, which serves as a reference in the main scanning direction when setting a print object having a plurality of types of sizes, is provided. Therefore, it is difficult to detect the rear end side of the photo stand paper because the photo stand paper has a notch portion. That is, in order to prevent the above-mentioned kicking-off, it is necessary to accurately detect the rear end side of the photostand paper. However, due to the presence of the notch, the rear end detection of the photostand paper using a paper detector is performed. It cannot be done accurately.
また、切欠部の存在により、フォトスタンド紙が存在しないと判断される場合、印刷ヘッドが破損する虞が存在する。すなわち、実際には、プラテン上に厚みのあるフォトスタンド紙が存在するにも係らず、フォトスタンド紙が存在しないと判断され、例えばクリーニング動作を実行する場合、ギャップ調整機構の作動等により、印刷ヘッドとプラテンとの間のギャップは、厚みのあるフォトスタンド紙が存在しない状態に設定される。そして、この状態で、キャリッジが移動しようとすると、印刷ヘッドがフォトスタンド紙と接触することがあり、破損の原因となる。 Further, when it is determined that the photo stand paper does not exist due to the presence of the notch, there is a possibility that the print head may be damaged. That is, it is determined that there is actually no photo stand paper in spite of the presence of a thick photo stand paper on the platen. For example, when performing a cleaning operation, printing is performed by operating a gap adjusting mechanism or the like. The gap between the head and the platen is set so that there is no thick photo stand paper. In this state, if the carriage tries to move, the print head may come into contact with the photo stand paper, causing damage.
ここで、切欠部の存在に伴なう用紙種類の誤認／キャリッジの接触の防止を図るためには、主走査方向においてクリーニング機構が存在する側ではなく、それとは逆の側にセット基準が存在する構成を採用すれば良い。しかしながら、その場合、フォトスタンド紙の後端を正確に検出することが一層困難となる。また、現状のプリンタにおいては、紙検出器は、主走査方向においてクリーニング機構が存在する側に配置されており、該紙検出器の主走査方向におけるレイアウト変更を行うことは、他の構成との関係上、困難である。 Here, in order to prevent misidentification of the paper type due to the presence of the notch / contact of the carriage, there is a set reference on the side opposite to the side where the cleaning mechanism does not exist in the main scanning direction. A configuration to be used may be adopted. However, in that case, it becomes more difficult to accurately detect the trailing edge of the photo stand paper. Further, in the current printer, the paper detector is arranged on the side where the cleaning mechanism exists in the main scanning direction, and changing the layout of the paper detector in the main scanning direction is different from the other configuration. It is difficult because of the relationship.
以上のように、現状では、フォトスタンド紙の後端側を正確に検出することができない。そのため、フォトスタンド紙を印刷する際に、いわゆる「蹴飛ばし」が生じるのを防止することができず、縁なし印刷等を行えなくなっている。 As described above, at present, the rear end side of the photo stand paper cannot be accurately detected. For this reason, when printing the photo stand paper, it is impossible to prevent so-called “kick-off”, and borderless printing or the like cannot be performed.
なお、上述のように、プリンタの構造上、紙検出器でフォトスタンド紙の後端検出を正確に行えないため、プラテンを汚してしまう、という問題も付随して生じる。すなわち、上述したように、フォトスタンド紙のセット基準は、紙検出器が配置されている側とは逆側であるため、インク滴の吐出の終点位置を定めることができず、その結果、既にフォトスタンド紙が排紙された状態で、インク滴を吐出し、プラテンの上面を汚す、ということが生じる場合がある。 As described above, due to the structure of the printer, the paper detector cannot accurately detect the trailing edge of the photo stand paper, which causes a problem that the platen is soiled. That is, as described above, since the photo stand paper setting reference is opposite to the side on which the paper detector is disposed, the end point of ink droplet ejection cannot be determined, and as a result, already There are cases where ink drops are ejected and the upper surface of the platen is soiled with the photo stand paper discharged.
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、切欠部が存在する印刷対象物に対して印刷する場合において、インク滴の吐出を適切に管理でき、ガイド部材の上面を汚さずに済むプリンタおよび印刷制御方法を提供しよう、とするものである。 The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and an object of the present invention is to appropriately manage the ejection of ink droplets when printing on a printing object having a notch, and the upper surface of the guide member. It is an object of the present invention to provide a printer and a printing control method that do not contaminate the printer.
上記課題を解決するために、本発明は、切欠部が設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、ローラ対を介して印刷対象物を排紙または給紙させる搬送駆動源と、複数の吐出要素を具備すると共に、この吐出要素から印刷対象物に向けてインク滴を吐出し、印刷を実行可能な印刷ヘッドと、それぞれの吐出要素からインク滴を吐出させるための吐出力を与えるヘッド駆動手段と、切欠部に対応する送りの後端位置を予測する予測手段と、予測手段における予測に基づいて、印刷対象物が後端位置を超える送り量に到達した場合にヘッド駆動手段の駆動を停止させ、吐出要素からのインク滴の吐出を停止させる制御手段と、を具備するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a conveyance drive source that discharges or feeds a printing object via a pair of rollers in a printer that performs printing while feeding the printing object provided with a notch. And a plurality of discharge elements, and a discharge head for discharging ink droplets from the discharge elements toward a printing target and capable of performing printing, and discharge force for discharging ink droplets from the respective discharge elements A head driving means for giving a head, a prediction means for predicting the rear end position of the feed corresponding to the notch, and a head drive when the print object reaches a feed amount exceeding the rear end position based on the prediction in the prediction means. And a control means for stopping the drive of the means and stopping the ejection of the ink droplets from the ejection element.
このように構成した場合には、予測手段により印刷対象物の切欠部に対応する送りの後端位置を予測し、予測された当該位置に基づいて、制御手段は、該後端位置までの送り量に印刷対象物が到達した場合に、ヘッド駆動手段の駆動を停止させている。それにより、制御手段は、吐出要素からのインク滴の吐出を制御している。このようにすれば、切欠部に対応して、送りの後端位置を予測することができ、その予測に基づいてインク滴の吐出を停止させることができる。このため、例えば後端位置が印刷対象物が載置／摺動するプラテン等の摺動部が露出する部分に設定されている場合、インク滴で汚すのを防止することができる。そのため、次に搬送されてくる印刷対象物の裏面を、汚すことがなくなる。 In such a configuration, the predicting means predicts the rear end position of the feed corresponding to the notch portion of the print object, and based on the predicted position, the control means sends the feed end position to the rear end position. When the printing object reaches the amount, the driving of the head driving means is stopped. Thereby, the control means controls ejection of ink droplets from the ejection elements. In this way, the rear end position of the feed can be predicted corresponding to the notch, and ink droplet ejection can be stopped based on the prediction. For this reason, for example, when the rear end position is set to a portion where a sliding portion such as a platen on which a printing object is placed / slids is exposed, it is possible to prevent the ink droplet from being stained. Therefore, the back surface of the printing object to be conveyed next is not soiled.
また、他の発明は、切欠部が設けられている印刷対象物を送り込みながら印刷を実行するプリンタにおいて、印刷対象物に接触しながら送りをガイドする摺動部と、該摺動部よりも窪んで設けられインク滴を落とし込むことが可能な非摺動部とを有するガイド部材と、ローラ対を介して印刷対象物を排紙または給紙させる搬送駆動源と、複数の吐出要素を具備し、この吐出要素から印刷対象物に向けてインク滴を吐出させると共に、吐出要素の給紙側が摺動部と非対向状態となる位置に配置されている印刷ヘッドと、それぞれの吐出要素からインク滴を吐出させるための吐出力を与えるヘッド駆動手段と、印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う検出手段と、検出手段での上記印刷対象物の幅方向における有無の検出に基づいて、印刷対象物の送りにおける該印刷対象物の有無が変化する印刷対象物の基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断手段と、基準点から切欠部に対応する送りの後端位置までの搬送量に対応する搬送情報を記憶する情報記憶手段と、印刷対象物の送りにおける基準点から検出手段での検出部位までの送り量をカウントし、印刷対象物が搬送量情報に対応する搬送量に達したか否かを判断する送り量判断手段と、送り量判断手段で印刷対象物が搬送量に到達したと判断される場合、ヘッド駆動手段の駆動を停止させ、吐出要素からのインク滴の吐出を停止させる制御手段と、を具備するものである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a printer that performs printing while feeding an object to be printed provided with a notch, and a sliding part that guides feeding while contacting the object to be printed, and a depression that is lower than the sliding part. A guide member having a non-sliding portion that can drop ink droplets, a conveyance drive source that discharges or feeds a print object via a pair of rollers, and a plurality of ejection elements, The ink droplets are ejected from the ejection elements toward the printing object, and the print head is disposed at a position where the paper feeding side of the ejection elements is not opposed to the sliding portion, and the ink droplets are ejected from the respective ejection elements. A head driving unit that applies ejection force for ejection; a detection unit that moves in the width direction of the print object to detect presence / absence in the width direction of the print object; and a width of the print object in the detection unit In the direction A reference point determining means for determining whether or not a reference point of the print object that changes the presence or absence of the print object in the feeding of the print object is detected based on the detection of the presence or absence of the print object; Information storage means for storing conveyance information corresponding to the conveyance amount up to the corresponding rear end position of the corresponding feed, and the feed amount from the reference point in the feed of the print object to the detection site in the detection means, Feed amount determination means for determining whether or not the print object has reached the transport amount, and the head drive means is driven. Control means for stopping and stopping the ejection of ink droplets from the ejection element.
このように構成した場合には、印刷対象物は、搬送駆動源の駆動によりガイド部材の摺動部上を摺動しながら、検出手段により基準点が検出され、基準点到達判断手段では、この基準点に到達したか否かが判断される。また、送り量判断手段では、ローラ対が印刷対象物の送りの後端位置に到達したか否かが判断され、制御手段は、後端位置に到達したと判断されると、ヘッド駆動手段の駆動を停止させ、吐出要素からのインク滴の吐出を停止させる。それにより、切欠部が設けられている印刷対象物に対して印刷を行う場合でも、後端位置までの搬送量となれば、インク滴が吐出されないようにすることができる。このため、例えば後端位置が、印刷対象物を載置／摺動する、プラテン等の摺動部の露出部分に設定されている場合、インク滴で汚すのを防止することができる。そのため、次に搬送されてくる印刷対象物の裏面を、汚すことがなくなる。 When configured in this way, the reference point is detected by the detection means while the printing object slides on the sliding portion of the guide member by driving the conveyance drive source. It is determined whether or not the reference point has been reached. Further, the feed amount judging means judges whether or not the roller pair has reached the rear end position of the feeding of the print object, and if the control means judges that the rear end position has been reached, the head driving means The driving is stopped and the ejection of ink droplets from the ejection element is stopped. As a result, even when printing is performed on a print target provided with a notch, it is possible to prevent ink droplets from being ejected if the transport amount reaches the rear end position. For this reason, for example, when the rear end position is set at an exposed portion of a sliding portion such as a platen on which the printing object is placed / slid, it can be prevented from being stained with ink droplets. Therefore, the back surface of the printing object to be conveyed next is not soiled.
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、後端位置は、印刷対象物に対して縁なし印刷を行うために、インク滴の吐出方向において印刷対象物が摺動部を覆い吐出要素と対向しない位置であると共に、吐出要素のうち給紙側に位置する一部分が非摺動部と対向する位置としたものである。 Furthermore, in addition to the above-described invention, in another invention, the rear end position is ejected so that the printing object covers the sliding portion in the ink droplet ejection direction in order to perform borderless printing on the printing object. In addition to being a position that does not face the element, a part of the ejection element that is located on the paper feeding side is a position that faces the non-sliding portion.
このように構成した場合には、印刷対象物の送りの後端位置が到達しても、摺動部は、インク滴の吐出方向において印刷対象物に覆われて露出しない。一方、非摺動部は、印刷対象物に覆われていない。そのため、印刷ヘッドの吐出要素からインク滴が吐出させても、該インク滴の吐出方向において、摺動部は印刷対象物に覆われているため、インク滴で汚れることがない。また、印刷対象物に差し掛からないインク滴は、非摺動部に落とし込まれる。 In such a configuration, even if the trailing end position of the print object is reached, the sliding portion is covered with the print object in the ink droplet ejection direction and is not exposed. On the other hand, the non-sliding part is not covered with the printing object. Therefore, even when ink droplets are ejected from the ejection elements of the print head, the sliding portion is covered with the printing object in the ejection direction of the ink droplets, so that the ink droplets do not get dirty. Ink droplets that do not reach the printing object are dropped into the non-sliding portion.
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、後端位置は、インク滴の吐出方向において印刷対象物がガイド部材を覆う位置としたものである。このように構成した場合には、ガイド部材は、印刷対象物の送りの後端位置が到達しても、インク滴の吐出方向において印刷対象物に覆われて露出しない。そのため、印刷ヘッドの吐出要素からインク滴が吐出させても、該インク滴の吐出方向において、ガイド部材をインク滴で汚すことがない。 In another invention, in addition to the above-described invention, the rear end position is a position where the print object covers the guide member in the ink droplet ejection direction. When configured in this manner, the guide member is not covered and exposed in the ink droplet ejection direction even when the trailing end position of the print object is reached. Therefore, even when ink droplets are ejected from the ejection elements of the print head, the guide member is not soiled with ink droplets in the ejection direction of the ink droplets.
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、印刷対象物は、一の対角線の両端側のうち、排紙側に第１の切欠部、給紙側に第２の切欠部が存在するフォトスタンド紙であると共に、送り量判断手段は、基準点からの搬送駆動源の搬送量をカウントし、ローラ対が第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点に到達したか否かを判断すると共に、制御手段は、送り量判断手段によってローラ対が切替点まで到達したと判断された場合に、基準点から切替点までの間の駆動速度よりも、切替点を過ぎた後の駆動速度を減少させる制御を搬送駆動源に対して行うものである。 Further, according to another invention, in addition to each of the above-described inventions, the print object has a first cutout portion on the paper discharge side and a second cutout portion on the paper feed side among both end sides of one diagonal line. In addition to the existing photo stand paper, the feed amount determination means counts the transport amount of the transport drive source from the reference point, and the switching point is a part where the roller pair is located on the paper discharge side with respect to the second notch. The control means determines whether the pair of rollers has reached the switching point by the feed amount judging means, and switches the driving speed from the reference point to the switching point. Control for decreasing the drive speed after passing the point is performed on the transport drive source.
このように構成した場合には、フォトスタンド紙の長手方向のいずれの側から該フォトスタンド紙を給紙しても、両切欠部が、給紙側および排紙側に位置する。また、送り量判断手段によって切替点までフォトスタンド紙が送られたと判断されると、制御手段は、基準点から切替点までの駆動速度よりも、切替部を過ぎた後の駆動速度を減少させる。そのため、フォトスタンド紙の第２の切欠部において生じる、ローラ対が具備する弾性部材による印刷対象物の蹴飛ばしを、防止することが可能となる。 When configured in this manner, even if the photo stand paper is fed from either side in the longitudinal direction of the photo stand paper, both notches are positioned on the paper feed side and the paper discharge side. Further, when it is determined by the feed amount determination means that the photo stand paper has been sent to the switching point, the control means decreases the driving speed after passing the switching portion, rather than the driving speed from the reference point to the switching point. . Therefore, it is possible to prevent the printing target from being kicked by the elastic member provided in the roller pair, which occurs in the second notch portion of the photo stand paper.
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、送り量判断手段は、基準点からの搬送駆動源の搬送量をカウントし、搬送ローラ対が第２の切欠部よりも給紙側に位置する第２の切替点に到達したか否かを判断すると共に、制御手段は、送り量判断手段によって、ローラ対が第２の切替点まで到達したと判断された場合に、切替点から第２の切替点までの間の駆動速度よりも、第２の切替点を過ぎた後の駆動速度を増大させる制御を駆動源に対して行うものである。 In another invention, in addition to the above-described invention, the feed amount determination means counts the transport amount of the transport drive source from the reference point, and the transport roller pair is located closer to the paper feed side than the second notch. In addition to determining whether or not the second switching point that has been positioned has been reached, the control means determines whether or not the roller pair has reached the second switching point by the feed amount determination means, and then the second switching point is changed from the switching point to the second switching point. Control for increasing the driving speed after passing the second switching point rather than the driving speed until the second switching point is performed on the driving source.
このように構成した場合には、第２の切替点をローラ対が超えると、搬送駆動源の駆動速度が増大するので、排出速度を速くすることができる。 In such a configuration, when the roller pair exceeds the second switching point, the driving speed of the conveyance driving source increases, so that the discharging speed can be increased.
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、検出手段は、前記印刷対象物にインクを吐出可能な印刷ヘッドを保持するキャリッジに設けられているものである。このように構成した場合には、キャリッジが主走査方向に移動して、印刷ヘッドの吐出要素からのインクの吐出により、印刷対象物に印刷を実行すると、その印刷の実行と同時に、検出手段により、印刷対象物の幅方向の検出が為される。そのため、印刷対象物が、幅方向において存在するか否かが判断され、それによって、幅方向に切欠部が存在するか否かの判断が為される。 Furthermore, in another invention, in addition to each of the above-described inventions, the detection means is provided in a carriage that holds a print head capable of ejecting ink onto the print object. In this case, when the carriage is moved in the main scanning direction and printing is performed on the print object by discharging ink from the discharge elements of the print head, the detection means simultaneously with the execution of the printing. The width direction of the print object is detected. Therefore, it is determined whether or not the print object exists in the width direction, and thereby it is determined whether or not a notch portion exists in the width direction.
さらに、他の発明は、複数の吐出要素を具備すると共に、この吐出要素から印刷対象物に向けてインク滴を吐出し、印刷を実行可能な印刷ヘッド、およびそれぞれの吐出要素からインク滴を吐出させるための吐出力を与えるヘッド駆動手段を具備し、排紙側および給紙側に、それぞれ第１の切欠部および第２の切欠部が存在する印刷対象物を送り込みながら、印刷を実行する印刷制御方法において、ローラ対を用いて、印刷対象物の搬送動作を行う搬送工程と、検出手段が、印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う検出工程と、有無の検出に基づいて、印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する基準点判断工程と、予め情報記憶手段に記憶されている基準点から切欠部に対応する送りの後端位置までの搬送量に対応する搬送情報が記憶されていて、印刷対象物の送りにおける基準点から検出手段での検出部位までの送り量をカウントし、印刷対象物が搬送量情報に対応する搬送量に達したか否かを判断する送り量判断工程と、送り量判断工程によって印刷対象物の送りの後端に到達したと判断された場合に、ヘッド駆動手段の駆動を停止させ、吐出要素からのインク滴の吐出を停止させるヘッド駆動停止工程と、を具備するものである。 Furthermore, another invention includes a plurality of ejection elements, ejects ink droplets from the ejection elements toward a print object, and can perform printing, and ejects ink droplets from the respective ejection elements. Printing that includes a head driving unit that gives ejection force to cause the printing object to be printed while feeding a printing object having a first cutout portion and a second cutout portion to the paper discharge side and the paper feed side, respectively. In the control method, a conveying step of performing a conveying operation of the printing object using a roller pair, and a detection in which the detection means moves in the width direction of the printing object and detects the presence or absence of the printing object in the width direction. A reference point determination step for determining whether or not a reference point that changes the presence or absence of feeding of the print object is detected based on the detection of the process and the presence or absence; and a reference point stored in advance in the information storage means Part The transport information corresponding to the transport amount to the rear end position of the corresponding feed is stored, the feed amount from the reference point in the feed of the print object to the detection site in the detection means is counted, and the print object is transported A feed amount determination step for determining whether or not the conveyance amount corresponding to the amount information has been reached, and driving of the head drive means when it is determined by the feed amount determination step that the trailing edge of the print object has been fed And a head drive stop process for stopping the ejection of ink droplets from the ejection element.
このように構成した場合には、搬送工程では、ローラ対を用いて、印刷対象物の搬送動作がなされ、検出工程では、検出手段が印刷対象物の幅方向に移動することにより、印刷対象物の幅方向における有無の検出を行う。また、基準点判断工程では、上述の幅方向における有無の検出に基づいて、印刷対象物の送りの有無が変化する基準点が検出されたか否かを判断する。さらに、送り量判断工程では、基準点から検出手段での検出部位までの送り量をカウントし、印刷対象物が搬送量情報に対応する搬送量に達したか否かを判断する。また、ヘッド駆動停止工程では、印刷対象物の送りの後端に到達したと判断された場合に、ヘッド駆動手段の駆動を停止させ、吐出要素からのインク滴の吐出を停止させる。 When configured in this way, in the transport process, the printing object is transported using a roller pair, and in the detection process, the detection means moves in the width direction of the print object, thereby The presence or absence in the width direction is detected. In the reference point determination step, it is determined whether or not a reference point at which the presence / absence of feeding of the print object changes is detected based on the detection of the presence / absence in the width direction. Further, in the feed amount determination step, the feed amount from the reference point to the detection part of the detection means is counted, and it is determined whether or not the print object has reached the transport amount corresponding to the transport amount information. Further, in the head drive stop process, when it is determined that the rear end of the print target has been reached, the drive of the head drive unit is stopped and the discharge of the ink droplets from the discharge element is stopped.
このようにすれば、第１および第２の切欠部が設けられている印刷対象物に対して印刷を行う場合でも、後端位置までの搬送量となれば、インク滴が吐出されないようにすることができる。このため、例えば後端位置が印刷対象物が載置／摺動するプラテン等の摺動部が露出する部分に設定されている場合、インク滴で汚すのを防止することができる。そのため、次に搬送されてくる印刷対象物の裏面を、汚すことがなくなる。 In this way, even when printing is performed on a printing object provided with the first and second cutout portions, ink droplets are prevented from being ejected if the transport amount reaches the rear end position. be able to. For this reason, for example, when the rear end position is set to a portion where a sliding portion such as a platen on which a printing object is placed / slids is exposed, it is possible to prevent the ink droplet from being stained. Therefore, the back surface of the printing object to be conveyed next is not soiled.
以下、本発明のプリンタの一実施の形態について、図１から図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。
Hereinafter, an embodiment of a printer according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the
なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される設置面１側を指し、上方側とは、設置面１から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ６０が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物１２が搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物１２が供給される側を給紙側（後端側）、印刷対象物１２が排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
In the following description, the lower side refers to the installation surface 1 side where the
プリンタ１０は、設置面１に接触するシャーシ１１を具備し、このシャーシ１１には、各種ユニットが搭載される。各種ユニットには、ＰＦモータ２５（搬送駆動源に対応）によって印刷対象物１２を搬送する用紙搬送機構２０、キャリッジモータ（ＣＲモータ５５）によってキャリッジ６０を主走査方向に往復動させるキャリッジ機構５０等があり、その他、図３および図４に示す制御部７０が存在する。
The
ここで、用紙搬送機構２０の詳細について、図２に基づいて説明する。図２に示す用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、ホッパ２２と、分離パッド２３とを備えている。
Details of the
図１および図３に示すＰＦモータ２５によって回動駆動される給紙ローラ２１は、ローラ本体２１ａと、該ローラ本体２１ａの外周部に巻回されるゴム材２１ｂとを有している。また、この給紙ローラ２１の側面視は、略Ｄ形を為している。この給紙ローラ２１のうち、ゴム材２１ｂの円弧部分によって、印刷対象物１２のうち、厚みが比較的薄い用紙を送り込むと共に、ゴム材２１ｂの平坦部分によって用紙を通過させて、排紙側の排紙ローラ対４０による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
The
ホッパ２２は、その上面に用紙を載置可能な板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられている。また、ホッパ２２は、上部に設けられた回動軸２２ａを中心に揺動可能に設けられている。そして、図示しないカム機構での揺動によって、下端部が給紙ローラ２１に対して弾性的に圧接するか、または離間する。したがって、ホッパ２２が給紙ローラ２１に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ２２上に堆積された用紙の束は給紙ローラ２１に圧接する。かかる圧接状態で給紙ローラ２１が回動すると、堆積された用紙の最上位のものが排紙側へと送られる。
The
分離パッド２３は、摩擦係数の高い部材からなり、給紙ローラ２１と対向する位置に設けられている。給紙ローラ２１が回動すると、ゴム材２１ｂの円弧部分と分離パッド２３とが圧接する。給紙ローラ２１の回動により送られた最上位の用紙は、この圧接部分を通過して排紙側へと進むが、最上位の用紙に伴なって排紙側へと進もうとする次位以降の用紙は、かかる圧接部分の存在により、排紙側への進行が阻止される。それによって、用紙の重送が防止される。
The
また、用紙搬送機構２０の排紙側には、板状体からなる紙案内２４が略水平に設けられている。給紙ローラ２１によって送り込まれた用紙の先端は、紙案内２４に斜めに当接し、滑らかに排紙側に案内される。また、紙案内２４よりも排紙側には、ＰＦ駆動ローラ３１（駆動ローラに対応）と、ＰＦ従動ローラ３２（従動ローラに対応）とからなる、ＰＦローラ対３０（ローラ対に対応）が設けられている。ここで、ＰＦ従動ローラ３２は、後述するバネ３４の付勢力（弾性力）の作用によって、常時ＰＦ駆動ローラ３１に向かう付勢力を受けている。
A
そのため、ホッパ２２側、または後述する開口部３７を通過して搬送されてくる印刷対象物１２は、ＰＦ駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間で、当該印刷対象物１２に対して所定の付勢力を与えながら挟持（ニップ）する。また、ＰＦ駆動ローラ３１は、図１および図３に示すＰＦモータ２５からの駆動力が伝達されて、回転する。そのため、ＰＦモータ２５が一定ピッチで１ステップ分だけ作動すると、ＰＦローラ対３０で挟持されている印刷対象物１２は、当該１ステップ分だけ排紙側に搬送される。なお、プリンタ１０には、ＰＦ駆動ローラ３１からＰＦモータ２５に向かう、不図示の増速ギヤ輪列が存在している。したがって、大きなトルクがＰＦ駆動ローラ３１側に作用しない限り、該ＰＦ駆動ローラ３１側からＰＦモータ２５を回転させるのが困難である。
For this reason, the
ここで、ＰＦ従動ローラ３２は、従動ローラホルダ３３の排紙側に軸支されている。従動ローラホルダ３３は、回動軸３３ａを中心に回動可能に設けられている。また、従動ローラホルダ３３は、弾性部材としてのバネ３４によって、ＰＦ従動ローラ３２が常にＰＦ駆動ローラ３１に圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢されている。なお、バネ３４は、ねじりコイルバネであり、回動軸３３ａに挿通されている。しかしながら、図７においては、バネ３４を、模式的に通常のコイルバネとして示している（バネ４３も同様）。
Here, the PF driven
また、ＰＦ駆動ローラ３１は、主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長い、例えば金属を材質とする軸体３１ａ（図６参照）を具備している。そして、この軸体３１ａの表面に、高摩擦のグリップ体３１ｂが、一体的に被着されている。また、ＰＦ従動ローラ３２と従動ローラホルダ３３とは、共にＰＦ駆動ローラ３１の軸方向に複数配設されている。
Further, the
一方、ＰＦ従動ローラ３２は、ＰＦ駆動ローラ３１と接触する表面は、上述のグリップ体３１ｂよりも低摩擦の部材（図示せず）から成り、この低摩擦の部材は、金属等を材質とする軸体３１ａの外周面を覆うように設けられている。
On the other hand, the surface of the PF driven
また、０桁側（図２の紙面表側）に位置する従動ローラホルダ３３近傍には、印刷対象物１２の通過を検出する、紙検出器３５が設けられている。紙検出器３５は、センサ本体部３５ｂと検出レバー３５ａとを具備している。このうち、検出レバー３５ａは、その側面形状が略「く」の字形状となっていて、その中央付近の回動軸３５ｃを中心に、回動可能に設けられている。また、センサ本体部３５ｂは、検出レバー３５ａの上方に位置していて、発光部（図示せず）および該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備えている。そして、検出レバー３５ａの回動軸３５ｃから上側が、その回動動作により、発光部から受光部に向かう光の遮断および通過を行うように構成されている。
Further, a
したがって、図２に示すように、印刷対象物１２の通過に伴って、検出レバー３５ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー３５ａの上側がセンサ本体部３５ｂから外れる。これによって、受光部が受光状態となって、印刷対象物１２の先端の通過を検出する。また、印刷対象物１２の後端が、検出レバー３５ａを通過すると、検出レバー３５ａが下方に戻る方向に回動する。それにより、受光部が非受光状態に切り替えられ、印刷対象物１２の後端の通過を検出する。
Therefore, as shown in FIG. 2, when the
なお、本実施の形態では、印刷対象物１２のうち、後述するような切欠部１２３が存在するフォトスタンド紙１２０が用いられ、しかも、図７に示すように、フォトスタンド紙１２０と紙検出器３５との間には、一定の間隔が存在している。そのため、紙検出器３５を用いた紙検出を行えない状態となっている。
In the present embodiment, the
また、ＰＦ駆動ローラ３１の排紙側には、プラテン３６および後述する印刷ヘッド６２が上下に対向する様に配設されている。プラテン３６は、ガイド部材に対応し、排紙ローラ対４０によって印刷ヘッド６２の下へ搬送されてくる印刷対象物１２を、下方側から支持する。
A
ここで、プラテン３６の側断面図を、図４に示す。図４に示すように、プラテン３６には、該プラテン３６の基準平面３６ａから上方に向かい、リブ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ（摺動部に対応）が突出している。これらリブ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、副走査方向に連なって設けられており、印刷対象物１２を良好に搬送可能としている。
Here, a side sectional view of the
また、リブ３７ａは、主走査方向において、他のリブ３７ａと一定間隔を有した状態で、間欠的に設けられており、隣り合うリブ３７ａ，３７ａの間には、上述の基準平面３６ａが存在している。しかしながら、プラテン３６は、フォトスタンド紙１２０等の規定の印刷対象物１２に対して、縁まで印刷する、縁無し印刷に対応させる必要がある。そのため、基準平面３６ａのうち、規定の印刷対象物１２の縁が差し掛かる部分には、副走査方向に沿っていると共に、下方に向かって凹んでいる、凹部（不図示）が設けられている。また、リブ３７ａとリブ３７ｂ、およびリブ３７ｂとリブ３７ｃとの間には、主走査方向に延びる凹部３８ａ，３８ｂ（非摺動部に対応）が存在している。
The
また、プラテン３６よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対３０と同様にローラ対に対応する、排紙ローラ対４０が設けられている。排紙ローラ対４０は、第２の駆動ローラに対応する排紙駆動ローラ４１と、第２の従動ローラに対応する排紙従動ローラ４２とを具備している。排紙駆動ローラ４１は、上述のＰＦ駆動ローラ３１と同様に、ＰＦモータ２５からの駆動力が伝達されて、回転する。また、排紙従動ローラ４２には、上述のＰＦ従動ローラ３２と同様に、バネ４３によって、排紙従動ローラ４２が常に排紙駆動ローラ４１に圧接する方向に向かう付勢力が与えられる。
Further, on the paper discharge side with respect to the
そして、印刷対象物１２は、所定の付勢力が与えられながら、排紙ローラ対４０で挟持（ニップ）される。その状態で、排紙駆動ローラ４１が回動すると、図２の左向きに排出される。なお、排紙駆動ローラ４１は、印刷対象物１２の幅方向に延びる軸体に、ゴムローラが幅方向に間欠配置される構成を採用している。また、上述のＰＦモータ２５は、その駆動力をＰＦ駆動ローラ３１と排紙駆動ローラ４１とに分配させる構成を採用している。しかしながら、ＰＦモータ２５以外に、別途のモータを設け、そのモータによって排紙駆動ローラ４１を駆動させる構成を採用しても良い。
Then, the
また、上述したホッパ２２の下方には、開口部３７が設けられている。開口部３７は、プリンタ１０の後端側における開口部分であり、印刷対象物１２を通過させるのに十分な、主走査方向における幅を有している。なお、開口部３７を通過させる印刷対象物１２の一例としては、後述するフォトスタンド紙１２０が挙げられる。
An
続いて、キャリッジ機構５０について説明する。キャリッジ機構５０は、図１および図３に示すように、キャリッジ６０を具備している。また、キャリッジ機構５０は、支持フレーム５１と、この支持フレーム５１によって支持されると共に、キャリッジ６０を摺動可能に保持するキャリッジ軸５４と、後述する遮蔽プレート部５２の背面側に配設されているキャリッジモータ（ＣＲモータ５５）と、このＣＲモータ５５に取り付けられている歯車プーリ５６と、無端のベルト５７と、歯車プーリ５６との間にこの無端のベルト５７を張設する従動プーリ５８と、を備えている。
Next, the
図１に示すように、支持フレーム５１は、遮蔽プレート部５２と、遮蔽プレート部５２の両端側において、排紙側に向かい折曲された側方プレート部５３と、から構成されている。一対の側方プレート部５３には、シャーシ１１の長手に沿うように、キャリッジ６０のスライドをガイドするキャリッジ軸５４が支持されている。また、遮蔽プレート部５２の背面側には、歯車プーリ５６を駆動させるＣＲモータ５５が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
また、上述のプラテン３６に対向して、キャリッジ６０が設けられている。キャリッジ６０には、図１に示すように、Ｋ（ブラック）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクをそれぞれ収納している６つのカートリッジ６１が、着脱可能に搭載される。なお、搭載されるカートリッジ６１は、６色に限られるものではなく、４色、７色および８色等、何色分であっても良い。また、カートリッジ６１に充填されるインクは、染料系インクには限られず、顔料系インク等、他の種類のインクを搭載しても良い。
A
図７に示すように、キャリッジ６０の下部には、印刷ヘッド６２が設けられている。印刷ヘッド６２には、吐出要素としてのノズル６３ａが印刷対象物１２の搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列６３を形成している。なお、本実施の形態では、ノズル列６３は、例えば１８０個のノズル６３ａから構成されており、このうち、１８０番目のノズル６３ａが給紙側、１番目のノズル６３ａが排紙側に位置している。
As shown in FIG. 7, a
また、キャリッジ６０の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列６３には、ノズル６３ａ毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子（不図示）が配置されている。ピエゾ素子は、ヘッド駆動手段に対応し、インク通路を形成する壁面に接する位置に設置されていて、このピエゾ素子の作動によって当該壁面が押されて、インク通路の端部にあるノズル６３ａからインク滴を吐出することが可能となっている。
In addition, a piezo element (not shown) that is one of the electrostrictive elements and has excellent responsiveness is arranged for each
なお、印刷ヘッド６２は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、その他の方式を用いても良い。その他の方式としては、例えば、インクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、静電気力を利用した静電方式、ミストを電界で制御するミスト方式等が、主な方式として挙げられる。
The
また、キャリッジ６０の下方には、検出手段の一部を為すＰＷセンサ６４が取り付けられている。ＰＷセンサ６４は、光学センサであり、光を印刷対象物１２に対して投射する光源と、印刷対象物１２からの反射光を対応する画像信号に変換するラインセンサ（または、ＣＣＤ素子）とを具備している。ＰＷセンサ６４は、キャリッジ６０の移動に伴って、主走査方向へ移動する。その際に、光を投受光することにより、印刷対象物１２の存在の有無を判別可能としている。なお、１８０番目のノズル６３ａとＰＷセンサ６４とは、主走査方向において同一の位置に配置されている。しかしながら、異なる位置に配置するようにしても良い。
A
次に、制御部７０の構成について、図５等に基づいて説明する。制御部７０は、バス７０ａ、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）７４、Ｉ／Ｆ専用回路７５、ＤＣユニット７６、ＰＦモータ駆動回路７７、ＣＲモータ駆動回路７８、ヘッド駆動回路７９、不揮発性メモリ８０等を備えている。なお、制御部７０は、これらの構成が協働することにより、制御手段、予測手段、検出手段の一部、基準点判断手段の一部、送り量判断手段として機能する。
Next, the configuration of the
また、ＣＰＵ７１およびＤＣユニット７６には、上述の紙検出器３５、ＰＷセンサ６４、後述するロータリエンコーダ８１、キャリッジ４０の移動量を検出する不図示のリニアエンコーダ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源ＳＷ等）の各出力信号が入力される。
Further, the
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２や不揮発性メモリ８０等に記憶されているプリンタ１０の制御プログラムを実行するための演算処理や、その他の必要な演算処理を行う。
The
また、ＲＯＭ７２は、情報記憶手段に対応させることができ、ＲＯＭ７２には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。本実施の形態では、ＲＯＭ７２には、印刷対象物１２の種類に応じた、駆動制御プログラム等が記憶されている。この駆動制御プログラムは、後述する図９に示すフローチャートに対応した、ＰＷセンサ６４の検出に基づくＰＦモータ２５の制御駆動を可能としている。また、Ｉ／Ｆ専用回路７５は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ９１を介してコンピュータ９０から供給される印刷信号を受け取ることができる。
The
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が実行途中のプログラムあるいは、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。また、不揮発性メモリ８０は、インクジェットプリンタ１０の電源を切った後も、保持しておくことが必要な各種データを記憶するためのメモリである。なお、不揮発性メモリ８０を、情報記憶手段に対応させることもできる。
The RAM 73 is a memory that temporarily stores a program being executed by the
また、ＤＣユニット７６は、ＤＣモータであるＰＦモータ２５、ＣＲモータ５５の速度制御を行うための制御回路である。ＤＣユニット７６は、ＣＰＵ７１から送られてくる制御命令、後述するロータリエンコーダ８１の出力信号、および紙検出器３５の出力信号に基づいて、ＰＦモータ２５およびＣＲモータ５５の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づいて、ＰＦモータ駆動回路７７およびＣＲモータ駆動回路７８へ、モータ制御信号を送信する。
The
ここで、図６に示すように、ロータリエンコーダ８１は、多数のスリット８２を有する円盤状スケール８３と、スリット８２に対して発光する不図示の発光部と、スリット８２を通過した光を受光する不図示の受光部とを備える検出部８４を有している。このロータリエンコーダ８１は、ＰＦ駆動ローラ３１へ駆動力を伝達する、歯車３１ａ（図３参照）に取り付けられていて、ＰＦモータ２５の駆動によって回転駆動される。そして、ＰＦモータ２５の駆動により、円盤状スケール８３が回転すると、検出部８４は、スリット８２を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下り信号とを出力する。そして、ＤＣユニット７６は、立ち上がり信号および立ち下がり信号を受信することにより、ＰＦ駆動ローラ３１の回転量（回転速度）を算出することが可能となり、該ＰＦモータ２５の駆動制御を行うことができる。
Here, as shown in FIG. 6, the
なお、ロータリエンコーダ８１の分解能の一例としては、印刷対象物１２の搬送量に換算すると、１／５７６０ｉｎｃｈとするものがある。この場合、印刷対象物１２の搬送量の最小単位は、１／５７６０ｉｎｃｈとなる。
An example of the resolution of the
また、ＰＦモータ駆動回路７７は、ＤＣユニット７６からのモータ制御信号に基づいて、ＰＦモータ２５を駆動制御する。このＰＦモータ２５は、印刷対象物１２を搬送するための動力源となる。また、ＣＲモータ駆動回路７８は、ＤＣユニット７６からのモータ制御信号に基づいて、ＣＲモータ５５を制御駆動する。なお、ＰＦモータ２５およびＣＲモータ５５は、停止状態において、位置保持することを可能としている。また、ヘッド駆動回路７９は、ＣＰＵ７１からの駆動制御を行う信号に基づいて、印刷ヘッド６２に存在するピエゾ素子を制御駆動する。
The PF motor drive circuit 77 drives and controls the
なお、上述の制御部７０における各構成は、信号線であるバス７０ａによって接続されている。かかるバス７０ａにより、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＣＧ７４、Ｉ／Ｆ専用回路７５、不揮発性メモリ８０等は相互に接続され、これらの間でデータの授受を可能としている。
In addition, each structure in the above-mentioned
また、印刷対象物１２の１種である、フォトスタンド紙１２０の形状を、図７に示す。フォトスタンド紙１２０は、例えば１．９ｍｍ程度の厚さを有する、厚紙部材である。このフォトスタンド紙１２０には、印刷部１２１と、この印刷部１２１に隣接するボード部１２２とが設けられている。ボード部１２２は、印刷部１２１に対して、その一側辺が揃えられているものの、印刷部１２１よりも幅が狭く設けられている。そのため、フォトスタンド紙１２０には、１の対角線の上下両端側に、略長方形状の切欠部１２３が設けられている。
FIG. 7 shows the shape of the
なお、印刷部１２１のうち、ボード部１２２との境界線上にあると共に、切欠部１２３に露出している部分を、側縁部分１２４とする。また、切欠部１２３のうち、排紙側に位置する切欠部１２３は、第１の切欠部に対応し（以下、必要に応じて切欠部１２３ａとする）、給紙側に対応する切欠部１２３は、第２の切欠部に対応する（以下、必要に応じて切欠部１２３ｂとする）。
A portion of the
フォトスタンド紙１２０は、２つのボール紙が貼合わされた厚紙部材であり、裏面のボール紙には、切り起こしにより脚部を形成するための切取線が設けられている。フォトスタンド紙１２０は、印刷部１２１への印刷終了の後に、ボード部１２２を切り取り、さらに脚部を切り越こすことができる。それにより、フォトスタンドとして、立脚可能となっている。
The
以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させる場合の制御の詳細について、図９に基づいて説明する。
Details of the control when the
まず、ユーザが、フォトスタンド紙１２０をセットして、印刷開始命令を送ると、フォトスタンド紙１２０の給紙動作が開始される（ステップＳ１０：搬送工程の一部に対応）。この場合、ユーザは、例えば上述の開口部３７から、フォトスタンド紙１２０を差し込む。すると、ＰＦモータ２５の送り動作により、開口部３７にフォトスタンド紙１２０が差し掛かり、続いて排出側の先端が、ＰＦローラ対３０に挟持される。そして、ＰＦモータ２５によりＰＦ駆動ローラ３１が駆動され、それによって排紙側に送られる。
First, when the user sets the
また、かかるＰＦモータ２５による送り動作と共に、ＣＲモータ５５も同時に駆動される。そして、キャリッジ６０が主走査方向に駆動され、ＰＷセンサ６４によるスキャン動作が実行される（図７参照）。このスキャン動作により、フォトスタンド紙１２０の有無の判別、およびフォトスタンド紙１２０の形状の認識が行われる。この場合、ＰＷセンサ６４は、フォトスタンド紙１２０のうち、排紙側に位置するボード部１２２に対するスキャン動作を行う。すると、同時に切欠部１２３ａも認識されるが、この段階では、本当に切欠部１２３ａ（ボード部１２２）なのか否か、認識することができない。
The
続いて、ＰＷセンサ６４により、スキャン動作を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、ＰＦモータ２５の駆動により、フォトスタンド紙１２０が順次送られると、ＰＷセンサ６４とボード部１２２とが対向する状態から、印刷部１２１との境界部分に移行する（図７、図１０参照）。同時に、ＰＷセンサ６４は、ＣＲモータ５５の駆動により主走査方向に移動し、スキャン動作を行う（検出工程に対応）。すると、ＰＷセンサ６４は、ボード部１２２と印刷部１２１との幅の違いに起因する検出信号を、ＣＰＵ７１に送信する。ＣＰＵ７１は、ＰＷセンサ６４が側縁部分１２４に差し掛かり、給紙が終了したことを認識する。つまり、給紙が完了し、印刷部１２１に対する印刷が行える状態となる。なお、ＣＰＵ７１が側縁部分１２４に差し掛かって幅の違いを認識した場合、この認識地点が送りの基準点となる。しかしながら、フォトスタンド紙１２０の手前側の端部を、基準点としても良い。また、側縁部分１２４に差し掛かって幅の違いを認識したと判断される場合、この判断が基準点判断工程に対応する。
Subsequently, a scanning operation is executed by the PW sensor 64 (step S11). That is, when the
次に、ステップＳ１２では、ＣＰＵ７１は、給紙完了位置を、ＰＦモータ２５の制御駆動における送り開始位置に定義する。すなわち、フォトスタンド紙１２０においては、紙検出器３５による用紙検出が行えないため、ＣＰＵ７１は、給紙した直後から、通常の用紙とは異なるフォトスタンド紙１２０であることを認識し、紙検出器３５での非検出制御に切り替える。この場合、上述のＰＷセンサ６４による給紙完了位置の検出に基づいて、ここからフォトスタンド紙１２０の搬送量をカウントする。なお、本実施の形態では、給紙完了位置は、印刷ヘッド６２の１８０番目のノズル６３ａ（最も給紙側のノズル６３ａ）が、印刷部１２１とボード部１２２との境界線上に略差し掛かる位置としている。しかし、給紙完了位置は、これには限られず、種々変更可能である。
Next, in step S <b> 12, the
なお、上述の非検出制御は、図７における通常の制御領域（オーバーライド領域（紙検出器３５における紙無し領域）における制御ともいう。）に対応する。 Note that the non-detection control described above corresponds to the normal control region in FIG. 7 (also referred to as control in the override region (paper-free region in the paper detector 35)).
次に、この給紙完了位置から、フォトスタンド紙１２０を印刷開始位置まで搬送する（ステップＳ１３；搬送工程の一部に対応）。ここで、印刷開始位置とは、印刷ヘッド６２における１番目のノズル６３ａが、上述の境界線上に略差し掛かる位置としている。この場合のＰＦモータ２５の駆動制御も、搬送量をカウントすることにより行われる。また、ステップＳ１４において、ＰＷセンサ６４における、用紙幅の判定が行われる。この判定において、用紙幅が、規定のフォトスタンド紙１２０の用紙幅と一致しない場合には、ステップＳ１５に進行する。また、用紙幅が規定のフォトスタンド紙１２０の用紙幅と一致する場合には、次のステップＳ１５に進行する。
Next, the
続いて、ステップＳ１５を実行する。すなわち、ステップＳ１４においてＹｅｓと判断された場合、またはステップＳ２１またはステップＳ２４のいずれかを経た場合、ＣＰＵ７１は、印刷データがＲＡＭ７３に存在するか否かを判断する。この判断において、印刷データが存在する、と判断される場合には、次のステップＳ１６に進行する。また、印刷データがないと判断される場合には、ステップＳ２５に進行する。
Subsequently, Step S15 is executed. That is, if it is determined Yes in step S14, or if either step S21 or step S24 is performed, the
次に、ステップＳ１５において印刷データが存在すると判断された場合、印刷動作を開始する（ステップＳ１６）。この印刷動作は、ＣＲモータ５５の駆動により、キャリッジ６０を主走査方向に移動させると共に、印刷ヘッド６２を制御駆動することにより行う。なお、ＰＦモータ２５の駆動制御は、後述するステップＳ１９、またはステップＳ２１のいずれかとなる。
Next, when it is determined in step S15 that print data exists, the printing operation is started (step S16). This printing operation is performed by moving the
ステップＳ１６の後に、ＤＣユニット７６は、ＰＷセンサ６４を用いたフォトスタンド紙１２０の用紙長さの判定を行う（ステップＳ１７）。この判定においては、例えば蹴飛ばし制御領域に到達する前に、切欠部１２３ａにＰＷセンサ６４が差し掛かる場合、または蹴飛ばし制御領域を過ぎても切欠部１２３ａが検出されない場合には、用紙長さが不適切な状態となる。この場合、用紙長さが、規定のフォトスタンド紙１２０と不一致であると判断され、後述するステップＳ２３に進行する。
After step S16, the
ステップＳ１７において、Ｙｅｓと判断された場合、ＤＣユニット７６は、フォトスタンド紙１２０の送りが、切替点に到達したか否か（蹴飛ばし制御範囲に到達したか否か）の判断を行う（ステップＳ１８）。この判断は、ＰＦモータ２５による搬送量が、蹴飛ばし制御領域に到達したか否かにより、判断する。すなわち、上述のロータリエンコーダ８１を用いたＰＦ駆動ローラ３１の回転量（回転速度）の算出により、フォトスタンド紙１２０の搬送量が、規定の蹴飛ばし制御領域に到達するだけの搬送量に到達したか否かを判断する。この判断において、フォトスタンド紙１２０の送りが、蹴飛ばし制御範囲に到達したと判断される場合（Ｙｅｓの場合）には、次のステップＳ１９に進行する。また、蹴飛ばし制御駆動範囲に到達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）には、後述するステップＳ２０に進行する。
When it is determined Yes in step S17, the
ステップＳ１８において、蹴飛ばし制御範囲に到達したと判断される場合には、ＤＣユニット７６は、ＰＦモータ２５に対して、回転数を遅くして、ＰＦモータ２５を１ステップ分（１行分）だけ駆動させる制御を行う（ステップＳ１９；搬送工程の一部に対応）。すなわち、印加電圧を、印刷時に比べて低くし、電流値を印刷時に比べて減算する制御（ホールド電流制御）を行う。
If it is determined in step S18 that the kick control range has been reached, the
この蹴飛ばし制御においては、側縁部分１２４に差し掛かると、バネ３４によりフォトスタンド紙１２０が排紙方向に向かう蹴飛ばし力Ｆが付与される（図８参照）。このため、ＰＦモータ２５には、かかる蹴飛ばし力Ｆに抗することが可能となる電流値を流す制御（ホールド電流制御）が為される。ここで、プリンタ１０には、上述の増速ギヤ輪列が存在しており、大きなトルクがＰＦ駆動ローラ３１側に作用しない限り、該ＰＦ駆動ローラ３１側からＰＦモータ２５を回転させるのが困難である。したがって、電流値を減少させる制御を行うだけ、または、ＰＦモータ２５に対して、印刷対象物１２を若干給紙側に向かわせる駆動力を与えるだけで、蹴飛ばし力Ｆに抗させることができる。なお、蹴飛ばし制御を、印刷ヘッド６２において、１行分だけ駆動させると、続いて後述するステップＳ２１に進行する。
In this kicking control, when the
また、上述のステップＳ１８において、蹴飛ばし制御範囲に到達していないと判断される場合（Ｎｏの場合）、通常の印字駆動制御を行い、ＰＦモータ２５を１ステップ分（１行分）だけ駆動させる（ステップＳ２０）。この通常の印字駆動制御においては、ＰＦモータ２５に対して、回転数を通常の印刷時の回転数（すなわち、ステップＳ１９よりも高い回転数）にする。この場合、電流値は、上述のステップＳ１９における場合より大きくする。このステップＳ２０における印刷駆動制御を１ステップ分（１行分）だけ実行した後に、次のステップＳ２１に進行する。
If it is determined in step S18 that the kick control range has not been reached (No), normal printing drive control is performed to drive the
なお、上述した、蹴飛ばし制御領域に対応する駆動量、および通常のトルクでの駆動量は、予めＲＯＭ７２に記憶されている。また、上述したように、蹴飛ばし制御領域を通過した場合も、通常のトルクでの制御領域となるが、通過したか否かの判断は、ＲＯＭ７２に予め記憶されている、駆動量に到達したか否かで行われる。この駆動量は、ＰＦローラ対３０が第２の切替点を通過したと判断されるまでの間の駆動量である。
Note that the drive amount corresponding to the kicking control region and the drive amount at normal torque described above are stored in the
ステップＳ１９およびステップＳ２０を経過した後に、続いて、フォトスタンド紙１２０が、規定の印刷終点位置に到達しているか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、本実施の形態では、印刷終点位置は、印刷部１２１の縁無し印刷に対応させている。すなわち、図１０に示すように、１８０番目からＮ番目までのノズル６３ａが、印刷部１２１の上部に差し掛からず、ボード部１２２と切欠部１２３ｂに差し掛かる部位である。
After step S19 and step S20 have passed, it is subsequently determined whether or not the
この部位においては、１８０番目のノズル６３ａおよびその近傍のノズル６３ａは、縁無し印刷の実行時においては、印刷部１２１から外れて、プラテン３６にもインク滴を吐出する。しかしながら、プラテン３６には、凹部３８ａが存在していていて、縁無し印刷実行時には、キャリッジ６０が主走査方向に移動すると、１８０番目のノズル６３ａおよびその近傍のノズル６３ａは、凹部３８ａと対向可能となる。そのため、印刷部１２１からはみ出したインク滴は、凹部６３ａに落とし込まれ、リブ３７ａ〜３７ｃ等の他の部分を汚さずに済む。
In this portion, the
上述のステップＳ２１において、フォトスタンド紙１２０の送りが、規定の印刷終点位置に差し掛かったと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ピエゾ素子の駆動を停止させ、インク滴を吐出させる動作を停止させる（ステップＳ２２）。ここで、図１０に示すように、フォトスタンド紙１２０の送りにより、ノズル列６３が、側縁部分１２４との間の間隔が距離Ｓである、直線Ｐに差し掛かる場合を考える。この場合、縁無し印刷を行うためには、該１８０番目のノズル６３ａが、直線Ｐを超える前の段階まで、インク滴を吐出するようにすれば良い。すなわち、１８０番目のノズル６３ａが距離Ｓの範囲内にある場合、ピエゾ素子の駆動を継続すれば良い。
In step S21 described above, when it is determined that the feeding of the
しかしながら、１８０番目のノズル６３ａが直線Ｐを超えた後に、さらにフォトスタンド紙１２０が送られると、図４の二点鎖線に示すように、プラテン３６のリブ３７ｂ（図４参照）が露出する。この状態で、ノズル６３ａからインク滴を吐出させると、リブ３７ｂにインク滴が付着してしまい、次にリブ３７ｂ上を送られる印刷対象物１２の裏面の汚れの原因となる。そこで、１８０番目のノズル６３ａが直線Ｐを超えるだけの搬送量に到達した場合、ＣＰＵ７１は、ヘッド駆動回路７９を介して、ピエゾ素子を駆動を停止させ、インク滴の吐出を終了させる（ステップＳ２２）。この場合、印刷データが残存していても、該残存する印刷データの印刷は、カットされる。
However, when the
なお、図１０における直線Ｐは、側縁部分１２４から距離Ｓを隔てて、該側縁部分１２４に対して平行を為しており、フォトスタンド紙１２０の送りが進行しても、距離Ｓは固定的である。また、上述の印刷終点位置までの駆動は、基準点を基準とするが、かかる基準点から印刷終点位置までの搬送量は、予めＲＯＭ７２等の情報記憶手段に記憶されている。
Note that the straight line P in FIG. 10 is separated from the
また、上述のステップＳ２１において、フォトスタンド紙１２０が規定の印刷終点位置に到達していない判断される場合（Ｎｏと判断される場合）、上述したステップＳ１５に戻り、上述したのと同様のステップを繰り返す。
If it is determined in step S21 that the
上述のステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１７において、それぞれＮｏと判断された場合、またはステップＳ２２を経過した場合、ＤＣユニット７６は、ＰＦモータ２５に向けて、フォトスタンド紙１２０を排紙させる制御を行う（ステップＳ２３）。この場合、ＰＷセンサ６４における検出動作を停止させ、所定の回転速度にてＰＦモータ２５を駆動させる。
If it is determined No in Step S14, Step S15, or Step S17 described above, or if Step S22 has elapsed, the
以上のような各ステップを経ると、切欠部１２３が存在するフォトスタンド紙１２０の印刷部１２１に対して、いわゆる縁無し印刷を実行した場合でも、プラテン３６のリブ３７ｂに対して、インク滴を吐出させることが防止できる。それにより、リブ３７ｂにインク滴が付着せずに済み、次回に印刷が実行される印刷対象物１２の裏面を汚さずに済む。
After passing through the above steps, ink droplets are applied to the
また、紙検出器３５がフォトスタンド紙１２０の上方を通過しない場合、フォトスタンド紙１２０の後端位置が検出できない。また、仮に紙検出器３５がフォトスタンド紙１２０の上方を通過する場合でも、切欠部１２３ｂの存在により、フォトスタンド紙１２０の後端位置が検出できない。しかしながら、本実施の形態では、フォトスタンド紙１２０を送りながらＰＷセンサ６４を主走査方向に移動させて、切欠部１２３や側縁部分１２４の位置を認識し、これを基準点としている。しかも、予めＲＯＭ７２等の情報記憶手段に、直線Ｐまでの搬送量を記憶させている。このため、ＰＷセンサ６４による検出のみで、縁なし印刷を確実に実行させることができ、紙検出器３５が使用できないことにより、リブ３７ｂ等にインク滴を付着させてしまう、といった不具合を解消することができる。
Further, when the
また、本実施の形態のＰＦモータ２５の制御においては、ＰＦローラ対３０が蹴飛ばし制御領域に差し掛かると、ＰＦモータ２５の回転が低速になる。ここで、側縁部分１２４の頂点をＰＦ駆動ローラ３１が排紙方向に向かって超えた場合、フォトスタンド紙１２０の側縁部分１２４に、排紙方向に向かう蹴飛ばし力Ｆが付与され、フォトスタンド紙１２０は、図７に示すように、矢示Ａの向きに回動しようとする。
Further, in the control of the
しかしながら、プリンタ１０には、上述の増速ギヤ輪列が存在していると共に、ＰＦモータ２５が蹴飛ばし制御領域に差し掛かると、ＰＦモータ２５の回転が低速になるように、駆動制御（ホールド電流制御）されている。このため、ＰＦ駆動ローラ３１は、蹴飛ばし力Ｆに抗して、回転が早まるのを抑えることができる。そのため、フォトスタンド紙１２０は、図７に示すような、矢示Ａの向きに回動するのを抑えることができる。
However, in the
また、上述のように、フォトスタンド紙１２０の搬送誤差補正を行えると共に、フォトスタンド紙１２０の矢示Ａの向きへの回転を抑えることができるため、印刷部１２１における印刷画質が悪化するのを防ぐことができる。すなわち、搬送誤差が大きい場合には、印刷部位に白い筋が入る等の不具合が生じると共に、図７の矢示Ａの向きの回転が生じる場合には、その回転によって、側縁部分１２４が存在する側に向かうにつれて、送りピッチが大きくなり、その回転時に印刷が為されると、側縁部分１２４に向かうにつれて幅広となる筋が形成される。また、該側縁部分１２４を乗り越えた後に印刷される部分は、乗り越える前に印刷された部分と比較して、若干傾いた状態となる。
Further, as described above, the conveyance error correction of the
しかしながら、上述のようにして、搬送誤差の補正を行うと共に、フォトスタンド紙１２０の矢示Ａの向きの回転を抑えることができるため、フォトスタンド紙１２０を用いた場合でも、印刷画質を良好にすることが可能となる。
However, since the conveyance error is corrected as described above and the rotation of the
また、ＰＷセンサ６４によって、フォトスタンド紙１２０が、幅方向に存在するか否かが検出される。そのため、紙検出器３５によりフォトスタンド紙１２０が存在しない、と判断されるのが防止される。それにより、ギャップ調整機構が誤作動して低下した状態で、キャリッジ６０が移動し、印刷ヘッド６２とフォトスタンド紙１２０が衝突するのを防ぐことができる。
Further, the
また、ＰＷセンサ６４は、キャリッジ６０に設けられているため、キャリッジ６０の移動に伴って、フォトスタンド紙１２０の幅を検出することができる。さらに、ＰＦモータ２５は、ＤＣモータであるため、駆動トルクを簡単に増大／減算させることができる。また、側縁部分１２４を基準点とし、駆動が開始される。そのため、切欠部１２３ａをフォトスタンド紙１２０の送りの基準とすることができ、切替点までの駆動制御を一層確実に行うことが可能となる。
Further, since the
さらに、ＰＦローラ対３０が第２の切替点を超えた場合には、ＰＦモータ２５の駆動速度が増大させることができる。そのため、排出までの時間を短縮することができる。
Further, when the
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified in addition to this. This will be described below.
上述の実施の形態では、一の対角線の両端に、切欠部１２３があるフォトスタンド紙１２０が印刷対象物である場合について説明している。しかしながら、切欠部１２３は、１つのみ設けられている構成でも良く、また３つ以上設けられている構成でも良い。また、切欠部の形状は、略四角形には限られず、円形等、種々の形状であっても良い。また、フォトスタンド紙１２０以外の、切欠部が存在する印刷対象物に、本発明を適用しても良い。また、ガイド部材としては、プラテン６２以外の、印刷対照物１２の送りを支えるものを用いても良い。
In the above-described embodiment, a case has been described in which the
また、上述の実施の形態では、フォトスタンド紙１２０に対して縁なし印刷を行う場合に対応した搬送量を、ＲＯＭ７２に記憶させている。しかしながら、フォトスタンド紙１２０に対する印刷は、縁なし印刷には限られず、例えばフォトスタンド紙１２０においては、印刷部１２１よりも印刷領域が小さな、通常印刷を行うようにしても良い。また、フォトスタンド紙１２０においては、ボード部１２２に印刷を行うようにしても良い。なお、ボード部１２２に印刷を行う場合、印刷部１２１とボード部１２２とで、主走査方向の移動量の切り替えを行うようにすれば良い。
Further, in the above-described embodiment, the conveyance amount corresponding to the case where borderless printing is performed on the
１０…プリンタ、１２…印刷対象物、２５…ＰＦモータ（搬送駆動源に対応）、３０…ＰＦローラ対（ローラ対に対応）、３１…ＰＦ駆動ローラ、３２…ＰＦ従動ローラ、３４…バネ、４０…排紙ローラ対（ローラ対に対応）、４１…排紙駆動ローラ、４２…排紙従動ローラ、５０…キャリッジ機構、５５…ＣＲモータ、６０…キャリッジ、６１…カートリッジ、６２…印刷ヘッド、６３…ノズル列、６３ａ…ノズル（吐出要素に対応）、６４…ＰＷセンサ（検出手段の一部に対応）、７０…制御部（制御手段、検出手段の一部、予測手段、基準点判断手段、送り量判断手段に対応）、７２…ＲＯＭ（情報記憶手段に対応）、７６…ＤＣユニット、８０…不揮発性メモリ、８１…ロータリエンコーダ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記印刷対象物に接触しながら送りをガイドする摺動部と、該摺動部よりも窪んで設けられインク滴を落とし込むことが可能な非摺動部とを有するガイド部材と、
ローラ対を介して上記印刷対象物を排紙または給紙させる搬送駆動源と、
複数の吐出要素を具備し、この吐出要素から上記印刷対象物に向けて上記インク滴を吐出させると共に、上記吐出要素の給紙側が上記摺動部と非対向状態となる位置に配置されている印刷ヘッドと、
それぞれの上記吐出要素から上記インク滴を吐出させるための吐出力を与えるヘッド駆動手段と、
上記印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の有無の検出を行う対象物検出手段と、
上記対象物検出手段の幅方向の移動量を検出する移動量検出手段と、
上記対象物検出手段と上記移動量検出手段の検出結果に基づいて、給紙動作開始後１回目の上記印刷対象物の幅の違いを検出した位置を基準点と判断する基準点判断手段と、
上記基準点から上記切欠部に対応する送りの後端位置までの搬送量に対応する搬送情報を記憶する情報記憶手段と、
上記基準点から上記印刷対象物が上記搬送情報に対応する搬送量に達するまで印刷動作を制御する制御手段と、
を有し、
上記制御手段は、上記基準点から上記印刷対象物が上記搬送情報に対応する搬送量に達するまでの間に、上記対象物検出手段と上記移動量検出手段の検出結果に基づいて、上記印刷対象物の幅の違いを検出した場合、上記吐出要素からの上記インク滴の吐出を停止させることを特徴とするプリンタ。 In a printer that performs printing while feeding an object to be printed provided with a cutout portion cut off at both ends in one diagonal direction,
A guide member having a sliding portion that guides feeding while being in contact with the print object, and a non-sliding portion that is provided to be recessed from the sliding portion and can drop ink droplets;
A transport drive source for discharging or feeding the print object through a pair of rollers;
A plurality of ejection elements are provided, and the ink droplets are ejected from the ejection elements toward the print target, and the paper feeding side of the ejection elements is disposed at a position where it does not face the sliding portion. A print head;
Head driving means for providing an ejection force for ejecting the ink droplets from each of the ejection elements;
Object detection means for detecting the presence or absence of the print object by moving in the width direction of the print object;
A moving amount detecting means for detecting a moving amount in the width direction of the object detecting means;
A reference point determination unit that determines, based on detection results of the object detection unit and the movement amount detection unit, as a reference point, a position at which a difference in width of the print object for the first time after the start of a paper feeding operation is detected;
Information storage means for storing conveyance information corresponding to the conveyance amount from the reference point to the rear end position of the feed corresponding to the notch,
And control means for controlling the printing operation from the reference point to the print target reaches the carry amount corresponding to the transport information,
Have
It said control means during a period from the reference point to the print target reaches the carry amount corresponding to the transport information, based on a detection result of the object detecting means and the displacement detection means, the print A printer characterized by stopping the ejection of the ink droplets from the ejection element when a difference in width of an object is detected.
前記制御手段は、前記基準点からの前記搬送駆動源の搬送量をカウントし、前記ローラ対が上記第２の切欠部よりも排紙側に位置する部位である切替点に到達したか否かを判断し、前記ローラ対が上記切替点まで到達したと判断された場合に、前記基準点から上記切替点までの間の駆動速度よりも、上記切替点を過ぎた後の上記駆動速度を減少させる制御を前記搬送駆動源に対して行う、
ことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。 The print object is a photo stand paper having a first cutout portion on the paper discharge side and a second cutout portion on the paper feed side among both end sides of one diagonal line, and
The control means counts the transport amount of the transport drive source from the reference point, and determines whether or not the roller pair has reached a switching point that is a part located on the paper discharge side with respect to the second notch. When it is determined that the roller pair has reached the switching point, the driving speed after the switching point is decreased from the driving speed from the reference point to the switching point. Performing control to the transport drive source,
The printer according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。 The control means counts the conveyance amount of the conveyance drive source from the reference point, and whether or not the roller pair has reached a second switching point located on the paper feed side with respect to the second notch. And when it is determined that the roller pair has reached the second switching point, the second switching point is determined based on the driving speed from the switching point to the second switching point. Performing control to increase the drive speed after the passage drive source,
The printer according to claim 2.
ローラ対を用いて、上記印刷対象物の搬送動作を行う搬送工程と、
検出手段が、上記印刷対象物の幅方向に移動して該印刷対象物の有無の検出を行う対象物検出工程と、
検出手段が、上記対象物検出手段の幅方向の移動量を検出する移動量検出工程と、
上記対象物検出工程と上記移動量検出工程の検出結果に基づいて、給紙動作開始後１回目の上記印刷対象物の幅の違いを検出した位置を基準点と判断する基準点判断工程と、
上記基準点から上記切欠部に対応する送りの後端位置までの搬送量に対応する搬送情報を記憶する情報記憶工程と、
上記基準点から上記印刷対象物が上記搬送情報に対応する搬送量に達するまで印刷動作を制御する制御工程と、
を有し、
上記制御工程は、上記基準点から上記印刷対象物が上記搬送情報に対応する搬送量に達するまでの間に、上記対象物検出工程と上記移動量検出手段の検出結果に基づいて、上記印刷対象物の幅の違いを検出した場合、上記吐出要素からの上記インク滴の吐出を停止させることを特徴とする印刷制御方法。 A print head that includes a plurality of ejection elements, ejects ink droplets from the ejection elements toward the print object, and can perform printing, and ejection for ejecting the ink droplets from the ejection elements. Head driving means for applying force is provided, and printing is performed while feeding the print object having the first notch and the second notch at both diagonal ends on the paper discharge side and the paper feed side. In the print control method to be executed,
A transporting step for transporting the print object using a roller pair;
An object detection step in which the detection means detects the presence or absence of the print object by moving in the width direction of the print object;
A detection unit detects a movement amount in the width direction of the object detection unit;
Based on the detection results of the object detection step and the movement amount detection step, a reference point determination step of determining, as a reference point, a position where a difference in the width of the print object for the first time after the start of a paper feeding operation is detected;
An information storage step for storing conveyance information corresponding to the conveyance amount from the reference point to the rear end position of the feed corresponding to the notch,
And a control step of controlling the printing operation from the reference point to the print target reaches the carry amount corresponding to the transport information,
Have
It said control step, during the period from the reference point to the print target reaches the carry amount corresponding to the transport information, based on a detection result of the object detection step and the movement amount detecting means, the printing A printing control method, comprising: stopping ejection of the ink droplets from the ejection element when a difference in width of an object is detected.
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