JP2004123313A - Recorded material carriage control device, and recording device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device having a plurality of roller pairs for adequately carrying print paper sheets even when the combination of the roller pairs to carry the print paper sheets is changed. <P>SOLUTION: A control unit to control the carriage of print paper sheets has a correction value A to correct the carriage error generated by the manufacture error, the correction value B to correct the carriage error different by the paper kind, and the correction value C to correct the carriage error different by the print resolution, and adds the correction value γ obtained from the sum thereof to the carriage per 1 inch. When a rear end of the print paper sheet is left from a carrying roller in the neighborhood-edge-less printing, the print paper sheet is carried by paper discharge rollers. In this case, the correction value γ is set to be zero, and the correction value γ is changed according to the combination of the roller pairs to carry the print paper sheets. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ前記被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、を備えた記録装置において、前記搬送ローラの回動量を制御することにより、前記被記録材の搬送量を制御する被記録材搬送量制御装置に関する。また、本発明は、該被記録材搬送量制御装置を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＡＸ、プリンタ等に代表される記録装置には、印刷用紙に印刷（記録）を行う記録部の上流側に、印刷用紙を搬送する搬送ローラを備えるものがある。搬送ローラは駆動モータによって回動駆動され、該駆動モータの回動量が制御されることにより、所望する搬送量（紙送り量）だけ印刷用紙が記録部へと送られる様になっている。また、この様な記録装置には、搬送ローラの回動軸にエンコーダが取り付けられ、且つ、該エンコーダからの出力信号が制御部へと送信され、これにより、搬送ローラの回動量を制御する様に構成されたものもある。
【０００３】
ところで、印刷用紙に掛かる搬送負荷等の要因により、搬送ローラと印刷用紙との間でスリップ等が生じると、搬送ローラを所定量回動駆動しても、目的とする搬送量だけ印刷用紙が搬送されず、これによって印刷品質が低下するといった不具合が生じる場合がある。特に、近年画質向上が著しい写真画質を実現するインクジェットプリンタにおいては、数μｍオーダーの紙送り精度が要求され、これを満たさないと、印刷された写真に筋状が現れ、従って紙送り精度の低下が印刷結果に顕著に現れることになる。
【０００４】
そこで、この様な問題を解決する為の従来技術として、特許文献１或いは特許文献２に記載されたラスタ式記録装置がある。これらのラスタ式記録装置は、いずれも所定の印字長Ｒ（目標値）に対する実際の印字長Ｒ’（印刷結果）を測定する。そして、前記ＲおよびＲ’から補正係数なる値を求め、該補正係数を用いて実際の印字動作における搬送量を補正する様構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３０５７４７号公報
【特許文献２】
特開平８−７２３４１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録装置には印刷用紙に余白無く印刷を行う、所謂四辺縁無し印刷が可能なものがあり、この様な記録装置においては、印刷用紙後端が記録ヘッドの上流側に設けられた搬送ローラから外れると、その後は、記録ヘッドの下流側に設けられた排紙ローラによって印刷用紙を搬送する様構成されている。
【０００７】
ここで、搬送ローラと排紙ローラとは構成が異なるのが一般的であり、従って搬送ローラによって印刷用紙を搬送する際の搬送誤差と、排紙ローラによって印刷用紙を搬送する際の搬送誤差とは異なることになる。しかし、上述の従来技術に係るラスタ式記録装置においては上記問題に対しては何ら考慮されておらず、従って複数のローラ対を有し且つ印刷用紙を搬送するローラ対の組み合わせが変化する構成において、適切に印刷用紙の搬送量の補正を行うことができない。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、複数のローラ対を有する記録装置において、印刷用紙を搬送するローラ対の組み合わせが変化しても、適切に印刷用紙を搬送することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記被記録材の搬送経路上に複数設けられ、被記録材をニップし且つ回動することによって被記録材を搬送するローラ対と、を備えた記録装置において、前記ローラ対の回動量を制御することにより、前記被記録材の搬送量を制御する被記録材搬送量制御装置であって、前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせによって異なる複数の搬送量補正情報をデータ記憶手段に備え、前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせの変化に対応して前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値を変更する様構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記第１の態様によれば、前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせの変化に対応して前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値を変更する様構成されているので、前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせが変化しても、当該変化後の前記ローラ対の組み合わせに適した補正値を採用することにより、適切に前記被記録材の搬送量を補正することができ、以て記録品質の低下を確実に防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、複数の前記のローラ対が、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ前記被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材後端が前記搬送ローラから外れた後に前記被記録材の搬送を行う排紙ローラと、を有し、複数の前記搬送量補正情報が、前記被記録材が前記搬送ローラによって搬送される際の搬送ローラ搬送量補正情報と、前記被記録材が前記排紙ローラによって搬送される際の排紙ローラ搬送量補正情報と、を含んで構成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記第２の態様によれば、複数の前記ローラ対が、搬送ローラと、該搬送ローラの下流側に設けられる排紙ローラとを有し、前記搬送ローラによって前記被記録材を搬送する場合と、前記排紙ローラによって前記被記録材を搬送する場合とで前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値を変更するので、特に前記被記録材の後端が前記搬送ローラから外れた後に、前記排紙ローラによって搬送を行う四辺縁無し印刷時においても、適切に前記被記録材の搬送量を補正して記録品質の低下を確実に防止することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、前記搬送ローラが、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層とを備えている搬送駆動ローラと、前記被記録材と接触する表面が低摩擦部材から成り、前記搬送駆動ローラに圧接して従動回動する搬送従動ローラと、によって構成され、前記排紙ローラが、前記被記録材の幅方向に延びる軸体に、前記幅方向に局在する様に設けられるゴムローラによって構成される排紙駆動ローラと、前記被記録材の記録面に点接触する歯付きローラであり、前記排紙駆動ローラに接触して従動回動する排紙従動ローラと、によって構成され、前記排紙ローラ搬送量補正情報から得られる、前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値がゼロであることを特徴とする。
【００１４】
前記搬送ローラが搬送駆動ローラと搬送従動ローラとからなり、前記搬送駆動ローラが、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて成る場合には、ゴムローラからなる排紙駆動ローラを有する排紙ローラに比して前記被記録材がスリップし易く、一方で前記排紙ローラでは前記被記録材が殆どスリップしないことから所望の搬送量が得られ易い。そこで上記第３の態様においては、前記排紙ローラによって前記被記録材を搬送する際の補正値をゼロとしたので、上述の様な構成を有する記録装置において適切に被記録材搬送量を補正することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記被記録材の搬送経路上に複数設けられ、被記録材をニップし且つ回動することによって被記録材を搬送するローラ対と、を備えた記録装置であって、上記第１から第３の態様のいずれかに記載の前記被記録材搬送量制御装置を備えていることを特徴とする。
上記第４の態様によれば、被記録材に記録を行う記録装置は、上述した第１から第３の態様のいずれかに記載された前記被記録材搬送量制御装置を備えているので、記録装置において前述した第１から第３の態様のうちいずれか１つと同様な作用効果を得ることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面概略図である。尚、以下では、図１の右側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）と言い、図１の左側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００１７】
プリンタ１００は、上流側に給紙装置９０を備え、該給紙装置９０から用紙Ｐ（単票紙）を装置前方側へと１枚ずつ給送する。ここで、図１に示す様に給紙装置９０は、給紙ローラ２２と、ホッパ２０と、分離パッド２７とを備えている。
【００１８】
図示しない駆動モータによって回動駆動される給紙ローラ２２は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体２２ａと、該ローラ本体２２ａの外周部に巻回されるゴム材２２ｂとから構成されている。給紙ローラ２２は、その円弧部分によって用紙Ｐを給送する一方、平坦部分によって用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１８による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００１９】
ホッパ２０は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸２０ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。そして、図示しないカム機構によって揺動駆動されることにより、下端部が給紙ローラ２２に対して圧接及び離間動作する様になっている。従って、ホッパ２０が給紙ローラ２２に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ２０上に堆積された用紙Ｐの束は給紙ローラ２２に圧接し、そして当該圧接状態で給紙ローラ２２が回動することにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へと給送される。
【００２０】
分離パッド２７は、高摩擦部材からなり、給紙ローラ２２と対向する位置に設けられている。給紙ローラ２２が回動すると、給紙ローラ２２の円弧部分と分離パッド２７とが圧接し、圧接部が形成される。給紙ローラ２２の円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐにつられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される。
【００２１】
次に、給紙装置９０の下流には板状体からなる紙案内２９が略水平に設けられ、給紙ローラ２２によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内２２９に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内２９から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ３と、該搬送駆動ローラ３に圧接する搬送従動ローラ４とからなる搬送ローラ１８が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ３と搬送従動ローラ４とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送従動ローラ４は搬送従動ローラホルダ３２の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ３２は、回動軸３２ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ４が常に搬送駆動ローラ３に圧接する方向（図１の反時計方向）に回動付勢されている。
【００２２】
ここで、搬送駆動ローラ３は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動ローラ４と搬送従動ローラホルダ３２とは、共に搬送駆動ローラ３の軸方向に複数配設されている。より詳しくは、搬送駆動ローラ３は、高剛性ローラ基体（例えば、金属軸）の表面に高摩擦層が一体に被着されて成る。前記高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層とを備えている。つまり、前記耐摩耗性粒子として比較的鋭く尖っている形状のものが用いられ、当該耐摩耗性粒子が前記高剛性ローラ基体の表面に均一に分散し、且つ被着層によって強固に保持された状態となることにより、搬送駆動ローラ３の表面に凹凸が形成され、高摩擦な表面状態が形成されている。
【００２３】
一方、搬送従動ローラ４は、搬送駆動ローラ３と接触する表面は低摩擦部材（図示せず）から成り、該低摩擦部材は、金属、硬質プラスチック等の材料から成るローラ基体の外周面上に被設されている。そして、この低摩擦部材は、熱可塑性エラストマーとフッ素樹脂を主成分とする組成物から成る含フッ素熱可塑性エラストマーから成る弾性部を基部として、その表面にフッ素樹脂コート層が形成されて成る。
【００２４】
次に、最も０桁側（図１の紙面表側）に位置する搬送従動ローラホルダ３２近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部３０ｂと検出レバー３０ａとからなる紙検出器３０が配設されている。検出レバー３０ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸３０ｃを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー３０ａの上方に位置するセンサ本体部３０ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー３０ａの回動軸３０ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。
【００２５】
従って、図１に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出レバー３０ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー３０ａの上側がセンサ本体部３０ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐ先端の通過を検出する様になっている。また、用紙Ｐの後端が検出レバー３０ａを通過すると、検出レバー３０ａが下方に戻る方向に回動し、これによって前記受光部が非受光状態となって、用紙Ｐ後端の通過を検出する様になっている。
【００２６】
続いて、搬送駆動ローラ３の下流には、プラテン５０及びインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１８によって記録ヘッド１の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン５０によって下から支持される。記録ヘッド１はインクカートリッジ３１を搭載するキャリッジ３４の底部に設けられ、該キャリッジ３４は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸３３によって主走査方向にガイドされる。
【００２７】
ここで、キャリッジ３４は、ＣＲ（キャリッジ）モータ８０（図２参照）によって回動駆動される駆動プーリ（図示せず）と、自由回動可能な従動プーリ（図示せず）とに掛架された無端ベルト（図示せず）の一部に固着され、これにより、キャリッジ３４は、ＣＲモータ８０の回動によって主走査方向に往復動する様になっている。
【００２８】
次に、記録ヘッド１から下流は排紙部となっていて、回動駆動される排紙駆動ローラ５と、自由回動可能な排紙従動ローラ６とからなる排紙ローラ１９が設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド１によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ５と排紙従動ローラ６とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ５が回動することにより、矢印方向に排出される。尚、排紙駆動ローラ５は、用紙Ｐの幅方向に延びる軸体に、ゴムローラが幅方向に局在する様に設けられて成る。
【００２９】
ところで、搬送ローラ１８と排紙ローラ１９とは、協働して以下の様な作用効果を奏している。即ち、図１に示す様に、搬送ローラ１８において搬送駆動ローラ３と搬送従動ローラ４とのニップ点がやや下流側に設定されていて、また、排紙ローラ１９においては、排紙駆動ローラ５と排紙従動ローラ６とのニップ点がやや上流側に設定されている。従ってこれにより、搬送ローラ１８と排紙ローラ１９との間においては、用紙Ｐは図示する様に下に凸となる様な緩やかな湾曲状態となり、これにより、用紙Ｐがプラテン５０に押し付けられる様になっている。その結果、用紙Ｐのプラテン５０からの浮き上がりが防止され、印刷面と記録ヘッド２５との距離が一定に保たれるので、印刷品質の低下を防止できる様になっている。
【００３０】
以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構成であり、以下、図２を参照しつつ、プリンタ１００の制御部及び「被記録材搬送量制御装置」としての制御部６０の構成について説明する。ここで、図２は、制御部６０のブロック図である。制御部６０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）６１と、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、発振回路６７、ＤＣユニット６８、紙送りモータドライバ６９、ＣＲモータドライバ７１、ヘッドドライバ７０を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ６６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路６７は、ＣＰＵ６６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ６２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ６１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ６３は、ＡＳＩＣ６２およびＣＰＵ６６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００３２】
紙送りモータドライバ６９は、ＤＣユニット６８の制御の下、紙送りモータ７２を駆動制御して、複数の駆動対象、即ち、前述した給紙ローラ２２、搬送駆動ローラ３、排紙駆動ローラ５を回動させる。ＣＲモータドライバ７１は、ＤＣユニット６８の制御の下、ＣＲモータ８０を駆動制御することによりキャリッジ３４を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ７０は、ＣＰＵ６６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド１を駆動制御する。
【００３３】
ＣＰＵ６６およびＤＣユニット６８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する、前述した紙検出器３０からの検出信号と、搬送駆動ローラ３の回動量を検出するロータリエンコーダ７４からの出力信号と、キャリッジ３４の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７３からの出力信号とが与えられる。
【００３４】
ロータリエンコーダ７４は、紙送りモータ７２によって回動駆動され、且つ、図示しない歯車を介して搬送駆動ローラ３へと動力を伝達する歯車７６に取り付けられる、外周部に多数のスリット７９を有する円盤状スケール７４ｂと、スリット７９に対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成された検出部７４ａとから構成されている。円盤状スケール７４ｂが回動すると、検出部７４ａはスリット７９を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部６０は、この様なロータリエンコーダ７４からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ３の回動量および回動速度を算出し、これにより、目的とする紙送り制御を実行することができる様になっている。ここで、本実施形態では、ロータリエンコーダ７４の分解能は用紙Ｐの搬送量に換算して１／５７６０ｉｎｃｈであり、従って用紙Ｐの搬送量は１／５７６０ｉｎｃｈを最小単位として制御される様になっている。
【００３５】
尚、搬送駆動ローラ３の軸端には図示しない歯車が取り付けられ、該歯車が、図２に示す歯車７６によって回動駆動される様構成されている。そして、歯車７６と、紙送りモータ７２の回動軸に取り付けられたピニオン歯車との間には無端ベルト７５が係回され、従って以上により、搬送駆動ローラ３が紙送りモータ７２によって回動駆動される。また、紙送りモータ７２の回動軸に取り付けられたピニオン歯車には、歯車７７、７８が噛合し、歯車７８は、排紙駆動ローラ５の軸端に取り付けられた歯車８１が噛合している。従って、ロータリエンコーダ７４により、搬送駆動ローラ３のみならず、排紙駆動ローラ５の回動量および回動速度も算出することができる様になっている。
【００３６】
続いて、リニアエンコーダ７３は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走査方向に複数形成されたスリット（図示せず）に対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ３４の主走査方向における絶対位置を検出する。
【００３７】
以上が制御部６０の構成であり、続いて、図３乃至図６を参照しつつ、用紙Ｐへの余白無し印刷（四辺縁無し印刷）について説明する。ここで、図３及び図５は記録部の要部平面図であり、図４及び図６は記録部の要部断面図である。尚、図３及び図５においては、図面の左右方向が主走査方向であり、また、図の上側が搬送方向上流側、図の下側が搬送方向下流側となっていて、用紙Ｐは、図の上から下に向かって（矢印の方向）搬送される様になっている。
【００３８】
図３及び図４において、プラテン５０は主走査方向（図３の左右方向）に長い形状をなしていて、プラテン面（プラテン５０の上面：記録ヘッド１と対向する面）には、リブ７、８、９がそれぞれ搬送方向上流から下流に向かって連なる様に、且つ、それぞれが主走査方向に所定の間隔をおいて形成されている。プラテン５０のプラテン面には、主走査方向にそれぞれ延びる２つの溝穴１０、１１が形成され、また、用紙Ｐの側端に位置すべき部分に方形の溝穴１３、１７が形成されている。溝穴１０、１１は、断面視においては図４に示す様に記録ヘッド１から所定の深さを有する様に形成されていて、また、溝穴１３、１７についても、溝穴１０、１１と同じ深さに形成されている。
【００３９】
溝穴１０、１１及び１３、１７は、用紙Ｐの四辺を余白無く印刷する為のインク打ち捨て用の溝穴であり、記録ヘッド１に設けられたノズルアレイ２から吐出されたインク滴を該溝穴に打ち捨てる様になっている。即ち、用紙Ｐ始端の余白無し印刷においては、図３及び図４に示す様に、用紙Ｐの始端が搬送方向下流側に位置する溝穴１１の上部にさしかかったとき、ノズルアレイ２の一部２ｂのみを駆動して、用紙Ｐにインク滴を吐出する。これにより、用紙Ｐ始端から外れたインク滴が溝穴１１内に打ち捨てられ、従ってプラテン面がインク滴で汚損されることが無い様になっている。
【００４０】
一方、用紙Ｐ終端の余白無し印刷においては、図５及び図６に示す様に、用紙Ｐ終端が搬送方向上流側に位置する溝穴１０の上部にさしかかったとき、ノズルアレイ２の一部２ａのみを駆動して、用紙Ｐにインクを吐出する。これにより、用紙Ｐ終端から外れたインク滴が溝穴１０内に打ち捨てられ、従ってプラテン面がインクで汚損されることが無い様になっている。尚、用紙Ｐの両側端の余白無し印刷においては、溝穴１３、１７が同様な機能を果たす。即ち、図３及び図５において仮想線で示した用紙Ｐにあっては、溝穴１３及び溝穴１７に用紙Ｐの両側端から外れたインク滴が打ち捨てられる様になっている。
【００４１】
次に、図７乃至図１６を参照しながら、用紙Ｐの搬送量の補正方法について説明する。
先ず、図７は用紙Ｐの搬送量を補正する補正値の種類とその内容
（目的）を示すものである。図７に示す様に、「被記録材搬送量制御装置」としての制御部６０は、「搬送量補正情報」としての３つの補正値Ａ、Ｂ、Ｃを用いて用紙Ｐの搬送量を補正する。これら補正値は、用紙Ｐの理論上の搬送量（紙送り量）と、実際の搬送量との誤差（以下これを「搬送誤差」と言う）を補正する為のものである。尚、用紙Ｐの理論上の搬送量とは、用紙Ｐの搬送量の目標値であり、当該理論上の搬送量を搬送する為に必要な搬送駆動ローラ３の回転量は、搬送駆動ローラ３の外径（設計値）を用いて計算上求めることができる。
【００４２】
補正値Ａは、メカばらつき（プリンタ１００の製造誤差）によって生じる搬送誤差を補正する為のものである。ここでのメカばらつきとは、主として搬送駆動ローラ３の製造誤差である。この製造誤差は、外径の誤差と、表面粗さの誤差とを含んでいる。例えば、搬送駆動ローラ３の外径が設計値よりも大きいと搬送誤差がプラスになり（多めに搬送される）、小さいとマイナスになる（少なめに搬送される）。そして、この搬送誤差は、装置（プリンタ）毎に異なる値をとる。
【００４３】
本実施形態では、このようなメカばらつきに起因する搬送誤差を、出荷前に各プリンタ毎に求め、更に得られた搬送誤差から補正値Ａを求め、各プリンタ毎の固有の値として、「データ記憶手段」としてのＰＲＯＭ６４（図２）に書き込む。ここで、補正値Ａを書き込むデータ記憶手段はＰＲＯＭ６４に限られず、ＥＥＰＲＯＭ６５や、その他のデータ記憶手段であっても構わない。尚、補正値Ａを求める方法については後に詳述する。
【００４４】
従って補正値Ａを用いて搬送量を補正すれば、搬送駆動ローラ３の許容誤差をやや大きく設定しても、実際の印刷時における搬送誤差をほとんどゼロにすることが可能である。また、搬送駆動ローラ３の製造誤差に対する許容値を緩和するのに伴って搬送駆動ローラ３の歩留まりが高くなるので、プリンタ１００の低コスト化を図ることができるという利点もある。
【００４５】
尚、メカばらつきとしては、その他にも、組立誤差によって生じる、プラテン５０のプラテン面とノズルアレイ２（図４参照）との距離のばらつき等が挙げられる。補正値Ａは、プリンタ１００の組立後に、装置全体としてのメカばらつきを含んだ状態における搬送誤差を求めた上で決定されることから、補正値Ａを用いることにより、上述した搬送駆動ローラ３の製造誤差のみならず、その他構成要素の製造誤差、組立誤差によって生じる搬送誤差をも補正することが可能となる。
【００４６】
次に、補正値Ｂは、紙種毎に異なる搬送誤差を補正する為のものである。ここでの搬送誤差とは、主として搬送ローラ１８において用紙Ｐがスリップすることによって生じる搬送誤差であり、用紙Ｐと搬送ローラ１８との間の摩擦係数、用紙Ｐの厚み、用紙Ｐの剛性、用紙Ｐのサイズ等の違いにより、紙種毎に異なる値をとる（但し、結果として同じ値をとる場合もある）。本実施形態では、この搬送誤差を紙種毎に予め求めておき、更に得られた搬送誤差から紙種毎に補正値Ｂを求め、紙種毎の固有の値として、ホストコンピュータ２００（図２参照）上で動作するプリンタドライバに登録する。尚、補正値Ｂを補正値Ａと同様にＰＲＯＭ６４（図２）等のデータ記憶手段に記憶し、受信した印刷データによって指定された紙種から、当該紙種に適した補正値Ｂを選択する様にしても良い。
【００４７】
そして、実際の印刷時に、ユーザによって選択された紙種に適した補正値Ｂが選択され、ホストコンピュータ２００から制御部６０へ送信される印刷データと共に制御部６０へと送信され、制御部６０は、当該補正値Ｂを用いて用紙Ｐの搬送量を補正する。尚、補正値Ｂを求める方法については後に詳述する。
【００４８】
次に、補正値Ｃは、印刷解像度毎に異なる搬送誤差を補正する為のものである。ここでの搬送誤差とは、主として搬送ローラ１８において用紙Ｐがスリップすることによって生じる搬送誤差であり、印刷解像度毎に異なる値をとる。より詳しくは、本実施形態に係るプリンタ１００では印刷解像度毎に用紙Ｐの１回の搬送量と搬送速度（搬送駆動ローラ３の回動速度）が異なるものとなっていて、これにより、印刷解像度、即ち用紙Ｐの搬送条件毎に搬送誤差が異なるものとなる。
【００４９】
本実施形態では、この様な搬送誤差を印刷解像度毎に予め求めておき、更に得られた搬送誤差から補正値Ｃを求め、印刷解像度毎の固有の値として、上記補正値Ｂと同様にホストコンピュータ２００（図２参照）上で動作するプリンタドライバに登録する。尚、補正値Ｃを補正値Ａと同様にＰＲＯＭ６４（図２）に記憶し、受信した印刷データによって指定された印刷解像度から、当該紙種に適した補正値Ｃを選択する様にしても良い。
【００５０】
そして、実際の印刷時に、ユーザによって選択された印刷解像度に適した補正値Ｃが選択され、ホストコンピュータ２００から制御部６０へ送信される印刷データと共に制御部６０へと送信され、制御部６０は、当該補正値Ｃを用いて用紙Ｐの搬送量を補正する。尚、補正値Ｃを求める方法については後に詳述する。
【００５１】
図８は、実際に搬送量（１ｉｎｃｈあたり）の補正値γを求める流れ（概念）を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１においてＰＲＯＭ６４（図２）から補正値Ａ（製造誤差によって生じる搬送誤差を補正する為の補正値）を取得し、ステップＳ３０２において印刷データから補正値Ｂ（紙種毎に異なる搬送誤差を補正する為の補正値）を取得し、ステップＳ３０３において印刷データから補正値Ｃ（印刷解像度毎に異なる搬送誤差を補正する為の補正値）を取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ３０４において、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１８を通過したか否かを判断し、通過していない場合（否定枝）には、補正値Ａ、Ｂ、Ｃを全て加え、補正値γを得る（ステップＳ３０５）。ここで、補正値Ａ、Ｂ、Ｃは全て搬送量１ｉｎｃｈ（目標値）に加えるべき補正値となる様に基準が揃えられ、従って補正値Ａ、Ｂ、Ｃを相互に加算することができる様になっている。
【００５３】
一方、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１８を通過した場合（ステップＳ３０５の肯定枝）には、補正値γ＝０とする（ステップＳ３０６）。
これは、以下の様な理由による。即ち、図３乃至図６を参照しながら説明した四辺縁無し印刷においては、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１８から外れる迄は、用紙Ｐは搬送ローラ１８から受ける搬送力によって搬送される。尚、このとき用紙Ｐは排紙ローラ１９からも一定の搬送力を受けるが、搬送ローラ１８のニップ力は排紙ローラ１９のニップ力に比して極めて大きいことから、排紙ローラ１９から受ける搬送力には殆ど影響されない。
【００５４】
一方、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１８から外れると、用紙Ｐは排紙ローラ１９から受ける搬送力のみによって搬送される。ここで、搬送ローラ１８を構成する搬送駆動ローラ３は上述の通り金属からなるローラ基体の表面に高摩擦層を有して成り、一方で排紙ローラ１９を構成する排紙駆動ローラ５はゴムローラから成る。従って、用紙Ｐと搬送駆動ローラ３との間の摩擦係数と、用紙Ｐと排紙駆動ローラ５との間の摩擦係数が異なることとなり、従って、搬送ローラ１８で用紙Ｐを搬送する際の搬送誤差と、排紙ローラ１９で用紙Ｐを搬送する際の搬送誤差とが、異なるものとなる。
【００５５】
より具体的には、本実施形態においては、搬送駆動ローラ３における用紙Ｐのスリップ量が、ゴムローラから成る排紙駆動ローラ５における用紙Ｐのスリップ量に比して多く、また、排紙駆動ローラ５における用紙Ｐのスリップ量は、本実施形態におけるプリンタ１００ではほぼ無視できることが判っているので、本実施形態においては、用紙Ｐの後端が搬送ローラ１８から外れた後は、補正値γ＝０とし、搬送量の補正を行わない様にしている。
【００５６】
即ち、換言すれば、制御部６０は、用紙Ｐが搬送ローラ１８によって搬送される際の実際の搬送量と、用紙Ｐが排紙ローラ１９によって搬送される際の実際の搬送量との誤差を補正する「搬送手段別搬送量補正情報」として、補正値γ＝補正値Ａ＋補正値Ｂ＋補正値Ｃ（搬送ローラ搬送量補正情報）と、補正値γ＝０（排紙ローラ搬送量補正情報）との２つの補正値（補正情報）を有している。そして、用紙Ｐに搬送力を付与するローラ対の組み合わせの変化に対応して用紙Ｐの搬送量に加えるべき補正値γを変更する様に構成しているので、用紙Ｐに搬送力を付与するローラ対の組み合わせが変化しても、当該変化後のローラ対の組み合わせに適した補正値を採用することにより、用紙Ｐの搬送量を常に適切に補正することができ、以て高い印刷品質を得ることができる様になっている。
【００５７】
尚、本実施形態では、用紙Ｐに搬送力を付与するローラ対は搬送ローラ１８と排紙ローラ１９の２つのみであり、用紙Ｐの搬送力を付与するローラ対の組み合わせとしては、搬送ローラ１８と、排紙ローラ１９との２つのみである。しかし、用紙Ｐに搬送力を付与するローラ対を３以上備え、更に多くのローラ対の組み合わせが考え得る様な構成においても、同様にローラ対の組み合わせが変化した際に、当該変化後の組み合わせに適した補正値を採用する様に構成することにより、用紙Ｐの搬送量を常に適切に補正することができる。
【００５８】
より具体的には、例えば図７に示す補正値種類に、用紙Ｐに搬送量を付与するローラ対の組み合わせ毎に設定される”補正値Ｄ”なる補正値を追加し、図８のステップＳ３０５において当該補正値Ｄを加えることにより、用紙Ｐに搬送量を付与するローラ対の組み合わせに応じた適切な補正値γを得ることができる。
【００５９】
次に、図９及び図１０を参照しながら、補正値Ａの求め方について詳説する。ここで、図９は所定の搬送量（本実施形態では、１ｉｎｃｈ）の補正値Ａを求める流れを示すフローチャートであり、図１０は補正値Ａを求めるテストパターンを示すものである。
【００６０】
被記録材搬送量制御装置としての制御部６０は、図１０に示す様なテストパターンを印刷するテストパターン印刷手段を備えている。テストパターン印刷手段は、図１０に示す様に副走査方向（図１０の上下方向）に２つのブロックパターンを形成するブロックパターン印刷モードを有し、更に、補正値αｎ（後述する図９のステップＳ４０３）を変化させながら、本実施形態においては前記ブロックパターン印刷モードを５回実行することにより、ｎ＝１〜５の５組のブロックパターンを形成する。尚、図１０では５組のブロックパターンを並列状態で示しているが、実際には、副走査方向に直列に形成される。また、それぞれのブロックパターンの上部に記した番号はパターン番号を示すものであり、実際に用紙Ｐに印刷されるものである。
【００６１】
図９を参照しつつ詳説すると、先ず、ブロックパターン印刷モードの実行回数を１にセットし（ステップＳ４０１）、続いて１つ目のブロックパターン（本実施形態では、副走査方向寸法１ｉｎｃｈ）を印刷する（ステップＳ４０２）。次に、補正値αｎ＝（ｎ−３）×βとし（ステップＳ４０３）、用紙Ｐを１＋αｎ（ｉｎｃｈ）搬送した状態で（ステップＳ４０４）、２つ目のブロックパターン（本実施形態では、副走査方向寸法１ｉｎｃｈ）を印刷する（ステップＳ４０５）。以降、ｎ＝５となるまで、当該ブロックパターン印刷モードを繰り返し実行する（ステップＳ４０７、Ｓ４０６）。尚、ステップＳ４０３における値βは補正値αｎの１回の増分値であり、図１０に示すｎ＝１〜５のブロックパターンは、増分値βずつ補正値が増分されて形成されたものである。
【００６２】
この様なテストパターン印刷手段によって印刷されたテストパターンは、一例として図１０に示す様に、ｎ＝１、２において白スジが発生し、ｎ＝３、４、５において黒スジが発生している。そこで、白スジから黒スジに変化する境界の番号ｎ１及びｎ２として、図１０の例ではｎ＝２と３をそれぞれ入力する（ステップＳ４０８、４０９）。パターン番号ｎ１における補正値αｎ（ステップＳ４０３における補正値αｎ）をα（ｎ１）とし、同様にパターン番号ｎ２における補正値αｎをα（ｎ２）とすると、補正値Ａを、
補正値Ａ＝（α（ｎ１）＋α（ｎ２））／２
として求める。
【００６３】
この様にして白スジと黒スジが発生する境界における２つの補正値αｎを用いて平均値を求め、これを補正値Ａとすることにより、テストパターンを目視で判定する判定者間のばらつきを防止して、より正確な補正値Ａを求めることが可能となる。
尚、上述した補正値Ａの求め方は一例であり、その他の方法、例えば、搬送量を印刷結果から実際に測定することによって補正値Ａを求める等、種々の方法が利用可能である。
【００６４】
続いて、図１１乃至図１４を参照しながら、補正値Ｂの求め方について詳説する。ここで、図１１は一定の搬送量（本実施形態では、１ｉｎｃｈ）の補正値Ｂを求める流れ（概念）を示すフローチャートであり、図１２は補正値Ｂを求める為に用紙Ｐに形成（印刷）するテストパターンを示すものである。また、図１３及び図１４は紙種及び用紙サイズ毎の補正値の一例を示すものである。
【００６５】
被記録材搬送量制御装置としての制御部６０は、図１２に示す様なテストパターンを印刷するテストパターン印刷モードを備えている。このテストパターン印刷モードは、図１２に示す様に副走査方向に所定の間隔を空けて主走査方向に真っ直ぐに延びるラインを順次印刷する（本実施形態では、１７本）。以下、図１１に基づいて詳説すると、先ず、ライン番号ｊを０にセットし（ステップＳ５０１）、以下、１／１６ｉｎｃｈ毎の搬送動作を繰り返しながら、計１７本のラインを印刷する（ステップＳ５０２〜Ｓ５０５）。尚、図１２において括弧示す数字はライン番号（ｊ）であり、この番号は、実際には印刷されない。
【００６６】
次に、各ラインの間隔（計１６個）を実測し（ステップＳ５０７〜Ｓ５０９）、得られた間隔を全て合計し、これを１（ｉｎｃｈ）から引いた値を、補正値Ｂとする（ステップＳ５１０）。つまり、１／１６ｉｎｃｈの搬送動作を１６回繰り返し行っている為、１／１６ｉｎｃｈの搬送動作が正確に行われているとすれば、各ラインの間隔を合計すると、１ｉｎｃｈとなる筈である。しかし、実際には搬送誤差を生じる為、各ラインの間隔の合計値と、目標値としての１ｉｎｃｈとの差をとって補正値Ｂとするのである。そして、プリンタ１００において使用が予定されている紙種及び用紙サイズ毎に、個別に同様な手順を繰り返すことによって、紙種及び用紙サイズ毎に個別に設定されるべき補正値Ｂが得られることになる。
尚、上述した補正値Ｂの求め方は一例であり、その他種々の方法が利用可能であることは言うまでも無い。
【００６７】
図１３は、上述の方法によって得られた、紙種毎に個別に設定される補正値Ｃの一例を示したものである。尚、図１３及び図１４では、「紙種」として用紙の材質毎に分け、これとは別に「用紙サイズ」として用紙のサイズ毎に分けているが、両者を含めて「紙種」と定義しても構わない。
【００６８】
図１３において、補正値Ｂは、ロータリエンコーダ７４（図２参照）の最小分解能である１／５７６０（ｉｎｃｈ）を単位として紙種毎に設定されている。図１３では、一例としてセイコーエプソン（株）製のＰＭマット紙、ＰＭ写真用紙、光沢紙（いずれも製品名）の３種類を挙げている。図１３に示した用紙サイズはいずれもＡ４判サイズであり、表から、用紙サイズが同一であっても、紙種（材質）毎に異なる固有の値となることが判る。これは、前述した様に、紙毎に搬送ローラ１８との間の摩擦係数が異なり、また、紙の剛性、厚さが異なることによって、搬送ローラ１８によるスリップの程度が紙種毎に異なるからである。
【００６９】
一方、図１４は同一の紙種（材質）において用紙サイズが異なる場合の補正値Ｂを比較するものである。図１４に示す様に、同一の紙種（材質）であっても、用紙サイズが異なることによって補正値Ｂがそれぞれ異なった固有の値をとることが判る。これは、用紙サイズが異なると、用紙Ｐを搬送する為に必要な力、つまり、搬送負荷が異なるものとなる為である。
【００７０】
続いて、図１５及び図１６を参照しながら、補正値Ｃの求め方について詳説する。ここで、図１５は印刷解像度と１インチ当たりの搬送誤差との関係を示すグラフであり、図１６は印刷解像度毎の補正値Ｃの一例を示すものである。
図１５に示す様に、本実施形態に係るプリンタ１００において印刷解像度と１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差との関係を調査したところ、印刷解像度が高くなるほど搬送誤差がプラス側（目標値より多めに搬送される）となり、印刷解像度が低くなるほど搬送誤差がマイナス側（目標値より少なめに搬送される）となる傾向があった。尚、図１５の実線で示す曲線は、印刷解像度毎の搬送誤差を多数採取した上でこれをグラフにプロットした際に得られる対数近似曲線を示し、従って任意の印刷解像度に対する搬送誤差は、一定の近似式によって得ることができる。また、図１５の黒丸は、図１６に示す６種類の印刷解像度に対応する搬送誤差をプロットしたものである。
【００７１】
図１６に示す様に、本実施形態に係るプリンタ１００においては、印刷解像度毎に１回の用紙Ｐの搬送量（１〜１／３２（ｉｎｃｈ／回））と搬送速度（Ｖ１〜Ｖ６（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ））とが異なる様に設定されている。そして、図１５に示した印刷解像度と１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差との関係に対応して、印刷解像度が高い場合には補正値Ｃはマイナス側（少なめに搬送する）に設定され、印刷解像度が低い場合には補正値Ｃはプラス側（多めに搬送する）に設定されている。
【００７２】
尚、上述した補正値Ｃの求め方、即ち、印刷解像度を数種類変化させてそれぞれの印刷解像度において１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差を測定し、測定結果から近似式（近似曲線或いは近似直線）を求め、当該近似式から得られる搬送誤差を打ち消す様な値を補正値Ｃとして得る方法は一例であり、その他種々の方法が利用可能であることは言うまでも無い。
【００７３】
加えて、本実施形態では印刷解像度毎に１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差を測定しているが、１回の搬送量のみに着目し、１回の搬送量を数種類変化させてそれぞれの搬送量における１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差を測定することにより、補正値Ｃを１回の搬送量毎に得る様にしても良い。また、搬送速度のみに着目し、１回の搬送速度を数種類変化させてそれぞれの搬送速度における１ｉｎｃｈあたりの搬送誤差を測定することにより、補正値Ｃを搬送速度毎に得る様にしても良い。
【００７４】
この場合、一般には１回の搬送量が多い程、１回の搬送動作を多数回繰り返した際の搬送誤差はプラス側（目標より多めに搬送される）ので、１回の搬送量が多い程、補正値Ｃはマイナス側（目標とする搬送量より少なめに搬送する）に設定するのが望ましい。また、一般には搬送速度が遅い程、搬送誤差がプラス側（目標より多めに搬送される）ので、搬送速度が遅い程、補正値Ｃはマイナス側（目標とする搬送量より少なめに搬送する）に設定するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの側断面概略図である。
【図２】本発明に係る制御部のブロック図である。
【図３】記録部の要部平面図である。
【図４】記録部の要部断面図である。
【図５】記録部の要部平面図である。
【図６】記録部の要部断面図である。
【図７】補正値の種類とその内容を示す表である。
【図８】補正値Ａを求めるフローチャートである。
【図９】補正値Ａを求めるフローチャートである。
【図１０】補正値Ａを求めるテストパターンである。
【図１１】補正値Ｂを求めるフローチャートである。
【図１２】補正値Ｂを求めるテストパターンである。
【図１３】紙種毎の補正値Ｂの一例を示す表である。
【図１４】用紙サイズ毎の補正値の一例を示す表である。
【図１５】印刷解像度と補正値Ｃとの関係を示すグラフである。
【図１６】印刷解像度毎の補正値Ｃの一例を示す表である。
【符号の説明】
１　インクジェット記録ヘッド、２　ノズルアレイ、３　搬送駆動ローラ、４搬送従動ローラ、５　排紙駆動ローラ、６　排紙従動ローラ、７、８、９　リブ、１０、１１、１３、１７　溝穴、１８　搬送ローラ、１９　排紙ローラ、３０　紙検出器、５０　プラテン、６０　制御部（被記録材搬送量制御装置）、６４　ＰＲＯＭ、７２　紙送りモータ、７４　ロータリエンコーダ、９０　給紙装置、１００　インクジェットプリンタ（記録装置）、２００　ホストコンピュータ、Ｐ　印刷用紙[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a recording apparatus comprising: a recording head that performs recording on a recording material; and a transport roller that is rotated and driven to transport the recording material to the recording head. The present invention relates to a recording material conveyance amount control device that controls the conveyance amount of the recording material by controlling the conveyance amount. The present invention also relates to a recording apparatus provided with the recording material transport amount control device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Some recording apparatuses typified by a facsimile, a printer, and the like include a transport roller that transports a print sheet upstream of a recording unit that prints (records) on a print sheet. The transport roller is driven to rotate by a drive motor, and the amount of rotation of the drive motor is controlled so that the printing paper is fed to the recording unit by a desired transport amount (paper feed amount). In such a recording apparatus, an encoder is attached to a rotation shaft of a transport roller, and an output signal from the encoder is transmitted to a control unit, thereby controlling a rotation amount of the transport roller. Some are also configured.
[0003]
By the way, if a slip or the like occurs between the transport roller and the print paper due to a factor such as a transport load applied to the print paper, the print paper is transported by an intended transport amount even if the transport roller is rotated by a predetermined amount. However, this may cause a problem such as a decrease in print quality. In particular, ink jet printers that realize photographic image quality, in which image quality has remarkably improved in recent years, require a paper feed accuracy of the order of several μm. If this is not satisfied, streaks appear in printed photos, and therefore the paper feed accuracy is reduced. Will appear remarkably in the print result.
[0004]
Therefore, as a conventional technique for solving such a problem, there is a raster type recording apparatus described in Patent Document 1 or Patent Document 2. Each of these raster recording apparatuses measures an actual print length R ′ (print result) with respect to a predetermined print length R (target value). Then, a value serving as a correction coefficient is obtained from R and R ′, and the transport amount in an actual printing operation is corrected using the correction coefficient.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-305747
[Patent Document 2]
JP-A-8-72341
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there is a recording device capable of performing so-called four-sided borderless printing that performs printing on a printing paper without blank spaces. In such a recording device, a transporting device in which the rear end of the printing paper is provided on the upstream side of the recording head is provided. When the print paper is released from the rollers, the print paper is conveyed by a paper discharge roller provided downstream of the recording head.
[0007]
Here, the configuration of the transport roller and the discharge roller is generally different, so that a transport error when the print roller is transported by the transport roller and a transport error when the print paper is transported by the discharge roller. Will be different. However, in the above-described raster recording apparatus according to the related art, the above problem is not considered at all, and therefore, in a configuration in which a plurality of roller pairs and a combination of roller pairs for conveying print paper are changed. However, it is not possible to appropriately correct the transport amount of the printing paper.
[0008]
Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and a problem thereof is that, in a recording apparatus having a plurality of roller pairs, even if the combination of the roller pairs for conveying the printing paper changes, the printing paper can be appropriately replaced. To transport.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a first aspect of the present invention provides a recording head that performs recording on a recording material, and a plurality of recording heads provided on a conveyance path of the recording material, for nipping and rotating the recording material. And a roller pair that conveys the recording material by controlling the amount of rotation of the roller pair, thereby controlling the conveyance amount of the recording material. A plurality of conveyance amount correction information different depending on a combination of the pair of rollers for applying a conveyance force to the recording material is provided in the data storage unit, and a change in a combination of the pair of rollers for applying the conveyance force to the recording material is changed. The correction value to be added to the transport amount of the recording material is changed in response to the above.
[0010]
According to the first aspect, the correction value to be added to the transport amount of the recording material is changed in accordance with a change in the combination of the pair of rollers that applies the transport force to the recording material. Therefore, even if the combination of the roller pair that applies the conveying force to the recording material changes, by adopting a correction value suitable for the combination of the roller pair after the change, the recording material can be appropriately adjusted. The transport amount can be corrected, so that a decrease in recording quality can be reliably prevented.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a plurality of the roller pairs are provided on an upstream side of the recording head, and a transport roller that transports the recording material to the recording head; A discharge roller that is provided downstream of the recording head and that conveys the recording material after the rear end of the recording material separates from the conveyance roller; and a plurality of the conveyance amount correction information, And a discharge roller conveyance amount correction information when the recording material is conveyed by the conveyance roller and a discharge roller conveyance amount correction information when the recording material is conveyed by the discharge roller. It is characterized by having.
[0012]
According to the second aspect, the plurality of roller pairs include a transport roller and a discharge roller provided downstream of the transport roller, and transport the recording material by the transport roller. Since the correction value to be added to the transport amount of the recording material is changed when the recording material is transported by the discharge roller, particularly after the trailing end of the recording material is disengaged from the transport roller, Even during four-sided borderless printing in which the paper is conveyed by the paper discharge rollers, it is possible to appropriately correct the conveyance amount of the recording material and reliably prevent a decrease in recording quality.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the transport roller includes a high-friction layer integrally attached to a surface of a high-rigidity roller base, and the high-friction layer includes abrasion-resistant particles. And a deposition drive for uniformly dispersing the wear-resistant particles and firmly holding the high-rigidity roller in a state where a part of the high-rigidity roller at the tip end in the radial direction is exposed on the surface. A roller, a surface driven by the recording material, which is formed of a low friction member, and a conveyance driven roller that is pressed against the conveyance driving roller and is driven to rotate. A paper discharge drive roller formed of a rubber roller provided on a shaft extending in the width direction so as to be localized in the width direction; and a toothed roller that makes point contact with a recording surface of the recording material. Discharge driven driven to rotate in contact with drive roller And over La, it is constituted by the obtained from the sheet discharge roller conveyance amount correction information, the correction value to be added to the conveying amount of the recording material characterized in that it is a zero.
[0014]
When the transport roller is composed of a transport drive roller and a transport driven roller, and the transport drive roller is formed by integrally applying a high friction layer to the surface of a highly rigid roller base, a paper discharge drive roller composed of a rubber roller The recording material is more likely to slip than the paper discharge roller having the above. On the other hand, the recording material hardly slips at the paper discharge roller, so that a desired conveyance amount is easily obtained. Therefore, in the third aspect, the correction value when the recording material is conveyed by the paper discharge roller is set to zero, so that the recording material conveyance amount is appropriately corrected in the recording apparatus having the above-described configuration. can do.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording head for performing recording on a recording material, and a plurality of recording heads provided on a conveyance path of the recording material, for conveying the recording material by nipping and rotating the recording material. And a pair of rollers that performs the recording material conveyance amount control device according to any one of the first to third aspects.
According to the fourth aspect, a recording apparatus that performs recording on a recording material includes the recording material transport amount control device according to any one of the first to third aspects described above. In the recording apparatus, it is possible to obtain the same operation and effect as any one of the first to third aspects described above.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an ink jet printer (hereinafter, referred to as “printer”) 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a schematic side sectional view of the printer 100. In the following, the right side of FIG. 1 (the rear side of the printer 100) is referred to as “upstream side” (upstream side of the paper transport path), and the left side of FIG. 1 (the front side of the printer 100) is referred to as “downstream side” (paper (Downstream side of the transport path).
[0017]
The printer 100 includes a paper feeding device 90 on the upstream side, and feeds the sheets P (cut sheets) one by one from the paper feeding device 90 to the front side of the device. Here, as shown in FIG. 1, the sheet feeding device 90 includes the sheet feeding roller 22, the hopper 20, and the separation pad 27.
[0018]
The paper feed roller 22, which is rotationally driven by a drive motor (not shown), has a substantially D shape in a side view, and includes a roller body 22a and a rubber member 22b wound around the outer periphery of the roller body 22a. I have. The paper feed roller 22 feeds the paper P by the arc portion thereof, passes the paper P by the flat portion, and does not apply a transport load during the transport operation by the transport roller 18 on the downstream side.
[0019]
The hopper 20 is formed of a plate-like body, is provided in an inclined posture as shown in the figure, and is provided so as to be swingable in a clockwise direction and a counterclockwise direction in FIG. 1 around a rotation shaft 20a provided at an upper portion. I have. The lower end is pressed and separated from the paper feed roller 22 by being oscillated by a cam mechanism (not shown). Therefore, when the hopper 20 swings in the pressure contact direction with respect to the paper feed roller 22, the bundle of sheets P deposited on the hopper 20 is pressed against the paper feed roller 22, and the paper feed roller 22 rotates in the pressed state. By moving, the uppermost one of the stacked sheets P is fed to the downstream side.
[0020]
The separation pad 27 is made of a high friction member, and is provided at a position facing the paper feed roller 22. When the paper feed roller 22 rotates, the arc portion of the paper feed roller 22 and the separation pad 27 come into pressure contact with each other to form a pressure contact portion. The uppermost sheet P fed out by the arc portion of the sheet feeding roller 22 passes through the pressure contact portion and proceeds to the downstream side. However, the uppermost sheet P is taken along by the uppermost sheet P and proceeds to the downstream side. The subsequent sheet P is prevented from proceeding downstream by the pressure contact portion, thereby preventing the sheet P from being double-fed.
[0021]
Next, a sheet guide 29 made of a plate-like body is provided substantially horizontally downstream of the sheet feeding device 90, and the leading end of the sheet P fed out by the sheet feeding roller 22 abuts on the sheet guide 229 obliquely, so that the sheet guide 229 is smooth. To the downstream side. Downstream from the paper guide 29, there is provided a transport roller 18 including a transport drive roller 3 that is rotationally driven and a transport driven roller 4 that is in pressure contact with the transport drive roller 3. It is nipped by the transport driven roller 4 and transported downstream at a constant pitch. Here, the transport driven roller 4 is pivotally supported on the downstream side of the transport driven roller holder 32, and the transport driven roller holder 32 rotates clockwise and counterclockwise in FIG. The transport driven roller 4 is rotatably urged by a torsion coil spring (not shown) in a direction in which the transport driven roller 4 is constantly pressed against the transport drive roller 3 (counterclockwise in FIG. 1).
[0022]
Here, the transport driving roller 3 is formed of a shaft body that is long in the main scanning direction (the direction of the front and back of the sheet of FIG. 1), and both the transport driven roller 4 and the transport driven roller holder 32 It is arranged. More specifically, the transport drive roller 3 is formed by integrally applying a high friction layer to the surface of a highly rigid roller base (for example, a metal shaft). The high-friction layer uniformly holds the wear-resistant particles and the wear-resistant particles, and firmly holds the particles in a state in which a part of the particles in the radial direction of the high-rigidity roller is exposed to the surface. An adhesion layer. That is, a relatively sharp pointed shape was used as the wear-resistant particles, and the wear-resistant particles were uniformly dispersed on the surface of the high-rigidity roller base, and were firmly held by the adhered layer. As a result, irregularities are formed on the surface of the transport driving roller 3, and a high friction surface state is formed.
[0023]
On the other hand, the transport driven roller 4 has a surface in contact with the transport drive roller 3 made of a low-friction member (not shown), and the low-friction member is formed on the outer peripheral surface of a roller base made of a material such as metal or hard plastic. Has been established. The low friction member has an elastic portion made of a fluorine-containing thermoplastic elastomer composed of a composition mainly composed of a thermoplastic elastomer and a fluorine resin, and a fluorine resin coating layer formed on the surface thereof.
[0024]
Next, in the vicinity of the transport driven roller holder 32 located closest to the 0th digit side (the front side of the paper surface of FIG. 1), a paper detector 30 including a sensor body 30b and a detection lever 30a for detecting the passage of the paper P is provided. It is arranged. The detection lever 30a has a substantially U-shape in side view, and is provided so as to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. 1 around a rotation shaft 30c near the center thereof. The sensor main body 30b located above the detection lever 30a includes a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown) for receiving light from the light emitting unit, and the upper side from the rotation axis 30c of the detection lever 30a. By the rotation, the light from the light emitting section to the light receiving section is blocked and passed.
[0025]
Therefore, as shown in FIG. 1, when the detection lever 30a is pivoted so as to be pushed upward along with the passage of the paper P, the upper side of the detection lever 30a is disengaged from the sensor main body 30b, whereby the light receiving unit is in the light receiving state Thus, the passage of the leading edge of the sheet P is detected. When the rear end of the sheet P passes through the detection lever 30a, the detection lever 30a pivots in a direction to return downward, whereby the light receiving unit enters a non-light receiving state and detects the passage of the rear end of the sheet P. It is like.
[0026]
Subsequently, a platen 50 and an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a “recording head”) 1 are disposed downstream of the transport driving roller 3 so as to face up and down, and are transported below the recording head 1 by the transport roller 18. The sheet P is supported by the platen 50 from below. The recording head 1 is provided on the bottom of a carriage 34 on which the ink cartridge 31 is mounted, and the carriage 34 is guided in the main scanning direction by a carriage guide shaft 33 extending in the main scanning direction (the direction of the front and back of FIG. 1).
[0027]
Here, the carriage 34 is hung on a drive pulley (not shown) that is rotationally driven by a CR (carriage) motor 80 (see FIG. 2) and a driven pulley (not shown) that can rotate freely. The carriage 34 is reciprocated in the main scanning direction by the rotation of the CR motor 80 by being fixed to a part of an endless belt (not shown).
[0028]
Next, a paper discharge section downstream from the recording head 1 is provided with a paper discharge roller 19 including a paper discharge drive roller 5 that is driven to rotate and a paper discharge driven roller 6 that can rotate freely. I have. Therefore, the paper P on which printing has been performed by the ink jet recording head 1 is discharged in the direction of the arrow by rotating the discharge drive roller 5 while nipping by the discharge drive roller 5 and the discharge driven roller 6. You. The paper ejection drive roller 5 is provided on a shaft extending in the width direction of the paper P such that a rubber roller is localized in the width direction.
[0029]
By the way, the transport roller 18 and the paper discharge roller 19 cooperate to provide the following operation and effect. That is, as shown in FIG. 1, the nip point between the transport drive roller 3 and the transport driven roller 4 is set slightly downstream in the transport roller 18, and the discharge drive roller 5 is The nip point between the sheet and the paper discharge driven roller 6 is set slightly upstream. Accordingly, between the transport roller 18 and the paper discharge roller 19, the paper P is in a gently curved state such that it is convex downward as shown in the figure, whereby the paper P is pressed against the platen 50. It has become. As a result, the lifting of the sheet P from the platen 50 is prevented, and the distance between the printing surface and the recording head 25 is kept constant, so that a decrease in print quality can be prevented.
[0030]
The configuration of the paper transport path of the printer 100 has been described above. Hereinafter, the configuration of the control unit of the printer 100 and the control unit 60 as the “recording material transport amount control device” will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a block diagram of the control unit 60. The control unit 60 is configured to be able to transmit and receive data to and from the host computer 200 that transmits print information to the printer 100, and includes an interface unit (hereinafter, referred to as “IF”) 61 with the host computer 200 and an ASIC 62. , RAM 63, PROM 64, EEPROM 65, CPU 66, oscillation circuit 67, DC unit 68, paper feed motor driver 69, CR motor driver 71, and head driver 70.
[0031]
The CPU 66 performs arithmetic processing for executing a control program of the printer 100 and other necessary arithmetic processing, and the transmission circuit 67 causes the CPU 66 to generate periodic interrupt signals necessary for various processing. The ASIC 62 controls a print resolution, a drive waveform of the recording head 1, and the like based on print data transmitted from the host computer 200 via the IF 61. The RAM 63 is used as a work area for the ASIC 62 and the CPU 66 and a primary storage area for other data. The PROM 64 and the EEPROM 65 store a control program (firmware) necessary for controlling the printer 100 and data necessary for processing. Have been.
[0032]
The paper feed motor driver 69 drives and controls the paper feed motor 72 under the control of the DC unit 68 to control a plurality of objects to be driven, namely, the above-described paper feed roller 22, transport drive roller 3, and paper discharge drive roller 5. Rotate. The CR motor driver 71 controls the driving of the CR motor 80 under the control of the DC unit 68 to reciprocate the carriage 34 in the main scanning direction or to stop and hold the carriage 34. The head driver 70 drives and controls the recording head 1 according to the print data transmitted from the host computer 200 under the control of the CPU 66.
[0033]
The CPU 66 and the DC unit 68 provide a detection signal from the above-described paper detector 30 for detecting the start and end of the conveyed paper P, and an output signal from a rotary encoder 74 for detecting the amount of rotation of the conveyance drive roller 3. And an output signal from a linear encoder 73 for detecting an absolute position of the carriage 34 in the main scanning direction.
[0034]
The rotary encoder 74 is rotatably driven by a paper feed motor 72 and is attached to a gear 76 that transmits power to the conveyance drive roller 3 via a gear (not shown). The scale 74b includes a light emitting unit (not shown) that emits light to the slit 79, and a detecting unit 74a that includes a light receiving unit (not shown) that receives light passing through the slit. When the disc-shaped scale 74b rotates, the detecting unit 74a outputs a rising signal and a falling signal formed by the light passing through the slit 79, and the control unit 60 outputs the output signal from the rotary encoder 74 as described above. By receiving the information, the rotation amount and the rotation speed of the transport driving roller 3 are calculated, and thereby the target paper feed control can be executed. Here, in the present embodiment, the resolution of the rotary encoder 74 is 1/5760 inch in terms of the transport amount of the paper P, so that the transport amount of the paper P is controlled with 1/5760 inch as the minimum unit. I have.
[0035]
A gear (not shown) is attached to the shaft end of the transport drive roller 3, and the gear is configured to be rotationally driven by a gear 76 shown in FIG. An endless belt 75 is engaged between the gear 76 and the pinion gear attached to the rotation shaft of the paper feed motor 72. Accordingly, the transport driving roller 3 is rotated by the paper feed motor 72 as described above. Is done. Further, gears 77 and 78 mesh with a pinion gear attached to the rotation shaft of the paper feed motor 72, and the gear 78 meshes with a gear 81 attached to the shaft end of the paper ejection drive roller 5. . Therefore, not only the transport drive roller 3 but also the rotation amount and the rotation speed of the sheet discharge drive roller 5 can be calculated by the rotary encoder 74.
[0036]
Subsequently, the linear encoder 73 includes a code plate (not shown) that is long in the main scanning direction and a light emitting unit (not shown) that emits light to a plurality of slits (not shown) formed in the code plate in the main scanning direction. And a light receiving section (not shown) for receiving light passing through the slit, outputs a rising signal and a falling signal formed by the light passing through the slit, and outputs a rising signal and a falling signal. At the absolute position.
[0037]
The configuration of the control unit 60 has been described above. Subsequently, with reference to FIGS. 3 to 6, printing without margins on the paper P (printing without four sides) will be described. Here, FIGS. 3 and 5 are plan views of main parts of the recording unit, and FIGS. 4 and 6 are cross-sectional views of main parts of the recording unit. 3 and 5, the horizontal direction of the drawing is the main scanning direction, the upper side of the drawing is the upstream side in the conveyance direction, and the lower side of the drawing is the downstream side in the conveyance direction. Are transported from top to bottom (in the direction of the arrow).
[0038]
3 and 4, the platen 50 has a long shape in the main scanning direction (the horizontal direction in FIG. 3), and the platen surface (the upper surface of the platen 50: the surface facing the recording head 1) has ribs 7, 8, 9 are formed so as to be continuous from the upstream to the downstream in the transport direction, and are formed at predetermined intervals in the main scanning direction. Two slot holes 10 and 11 extending in the main scanning direction are formed on the platen surface of the platen 50, and rectangular slot holes 13 and 17 are formed at portions to be located at the side edges of the paper P. . The slots 10 and 11 are formed so as to have a predetermined depth from the recording head 1 as shown in FIG. 4 in a sectional view, and the slots 13 and 17 are also formed with the slots 10 and 11. They are formed at the same depth.
[0039]
The slots 10, 11, 13, and 17 are slots for discarding ink for printing the four sides of the paper P without blanks, and the ink droplets ejected from the nozzle array 2 provided in the recording head 1 are used for the grooves. It is designed to be thrown into a hole. That is, in the printing without margins at the leading edge of the sheet P, as shown in FIGS. 3 and 4, when the leading edge of the sheet P approaches the upper part of the slot 11 located on the downstream side in the transport direction, a part of the nozzle array 2 By driving only 2b, ink droplets are ejected on the paper P. As a result, the ink droplets that have come off from the starting end of the paper P are discarded into the slots 11, so that the platen surface is not contaminated by the ink droplets.
[0040]
On the other hand, in the marginless printing at the end of the sheet P, as shown in FIGS. 5 and 6, when the end of the sheet P approaches the upper part of the slot 10 located on the upstream side in the transport direction, a part 2a of the nozzle array 2 Is driven to eject ink onto the paper P. As a result, ink droplets that have come off from the end of the paper P are discarded into the slot 10, so that the platen surface is not contaminated with ink. In printing without margins on both sides of the sheet P, the slots 13 and 17 perform the same function. That is, in the paper P indicated by the imaginary line in FIG. 3 and FIG. 5, the ink droplets that have come off from both side ends of the paper P are discarded in the slots 13 and 17.
[0041]
Next, a method of correcting the transport amount of the paper P will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 7 shows types of correction values for correcting the transport amount of the paper P and their contents.
(Purpose). As shown in FIG. 7, the control unit 60 as the “recording material conveyance amount control device” corrects the conveyance amount of the paper P using three correction values A, B, and C as “conveyance amount correction information”. I do. These correction values are for correcting an error between the theoretical transport amount (paper transport amount) of the paper P and the actual transport amount (hereinafter, this is referred to as a “transport error”). Note that the theoretical transport amount of the paper P is a target value of the transport amount of the paper P, and the rotation amount of the transport drive roller 3 required to transport the theoretical transport amount is the transport drive roller 3. It can be obtained by calculation using the outer diameter (design value).
[0042]
The correction value A is for correcting a transport error caused by a mechanical variation (a manufacturing error of the printer 100). The mechanical variation here is mainly a manufacturing error of the transport driving roller 3. The manufacturing error includes an outer diameter error and a surface roughness error. For example, if the outer diameter of the transport drive roller 3 is larger than the design value, the transport error becomes positive (conveyed more), and if it is smaller, it becomes negative (conveyed less). The transport error takes a different value for each device (printer).
[0043]
In the present embodiment, a transport error due to such a mechanical variation is obtained for each printer before shipping, and a correction value A is further obtained from the obtained transport error. The data is written in the PROM 64 (FIG. 2) as the "storage means". Here, the data storage means for writing the correction value A is not limited to the PROM 64, but may be an EEPROM 65 or other data storage means. The method for obtaining the correction value A will be described later in detail.
[0044]
Therefore, if the transport amount is corrected using the correction value A, the transport error during actual printing can be reduced to almost zero even if the allowable error of the transport driving roller 3 is set slightly larger. In addition, since the yield of the transport driving roller 3 is increased as the tolerance for the manufacturing error of the transport driving roller 3 is reduced, there is an advantage that the cost of the printer 100 can be reduced.
[0045]
Other mechanical variations include variations in the distance between the platen surface of the platen 50 and the nozzle array 2 (see FIG. 4) caused by assembly errors. Since the correction value A is determined after assembling the printer 100 and determining a transport error in a state that includes mechanical variations of the entire apparatus, the correction value A is used to correct the transport drive roller 3 described above. It is possible to correct not only a manufacturing error but also a transport error caused by a manufacturing error and an assembly error of other components.
[0046]
Next, the correction value B is for correcting a transport error that differs for each paper type. The transport error here is a transport error mainly caused by slipping of the paper P on the transport roller 18, and includes a coefficient of friction between the paper P and the transport roller 18, the thickness of the paper P, the rigidity of the paper P, Depending on the size of P or the like, a different value is taken for each paper type (however, the same value may be taken as a result). In the present embodiment, the transport error is obtained in advance for each paper type, a correction value B is further obtained for each paper type from the obtained transport error, and the correction value B is determined as a unique value for each paper type. Register with the printer driver that runs above. The correction value B is stored in a data storage unit such as the PROM 64 (FIG. 2) like the correction value A, and the correction value B suitable for the paper type is selected from the paper type specified by the received print data. You may do.
[0047]
Then, at the time of actual printing, a correction value B suitable for the paper type selected by the user is selected, transmitted to the control unit 60 together with print data transmitted from the host computer 200 to the control unit 60, and the control unit 60 Then, the transport amount of the sheet P is corrected using the correction value B. The method for obtaining the correction value B will be described later in detail.
[0048]
Next, the correction value C is for correcting a transport error that differs for each printing resolution. The transport error here is a transport error mainly caused by slipping of the sheet P on the transport roller 18 and has a different value for each printing resolution. More specifically, in the printer 100 according to the present embodiment, the amount of one transfer of the sheet P and the transfer speed (rotational speed of the transfer drive roller 3) are different for each print resolution. That is, the transport error differs for each transport condition of the paper P.
[0049]
In the present embodiment, such a transport error is obtained in advance for each print resolution, a correction value C is further obtained from the obtained transport error, and the host value is determined as a unique value for each print resolution in the same manner as the correction value B. It is registered in a printer driver that operates on the computer 200 (see FIG. 2). The correction value C may be stored in the PROM 64 (FIG. 2) in the same manner as the correction value A, and the correction value C suitable for the paper type may be selected from the print resolution specified by the received print data. .
[0050]
Then, at the time of actual printing, a correction value C suitable for the printing resolution selected by the user is selected, transmitted to the control unit 60 together with the print data transmitted from the host computer 200 to the control unit 60, and the control unit 60 The transport amount of the paper P is corrected using the correction value C. The method for obtaining the correction value C will be described later in detail.
[0051]
FIG. 8 is a flowchart showing a flow (concept) of actually obtaining the correction value γ of the carry amount (per inch). First, in step S301, a correction value A (a correction value for correcting a transport error caused by a manufacturing error) is acquired from the PROM 64 (FIG. 2), and in step S302, a correction value B (a transport error different for each paper type) is obtained from the print data. In step S303, a correction value C (a correction value for correcting a different transport error for each printing resolution) is obtained from the print data.
[0052]
Next, in step S304, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet P has passed the transport roller 18. If the trailing edge has not passed (negative branch), all the correction values A, B, and C are added, and the correction is performed. The value γ is obtained (step S305). Here, the standards are set so that the correction values A, B, and C all become the correction values to be added to the conveyance amount of 1 inch (the target value), so that the correction values A, B, and C can be mutually added. It has become.
[0053]
On the other hand, when the rear end of the sheet P has passed the transport roller 18 (Yes in step S305), the correction value γ is set to 0 (step S306).
This is for the following reasons. That is, in the four-sided borderless printing described with reference to FIGS. 3 to 6, the sheet P is conveyed by the conveying force received from the conveying roller 18 until the rear end of the sheet P separates from the conveying roller 18. At this time, the sheet P also receives a constant conveying force from the sheet discharging roller 19, but receives the sheet P from the sheet discharging roller 19 because the nip force of the conveying roller 18 is extremely larger than the nip force of the sheet discharging roller 19. It is hardly affected by the conveying force.
[0054]
On the other hand, when the rear end of the sheet P comes off the conveying roller 18, the sheet P is conveyed only by the conveying force received from the sheet discharging roller 19. Here, the transport drive roller 3 constituting the transport roller 18 has a high friction layer on the surface of a roller base made of metal as described above, while the discharge drive roller 5 constituting the discharge roller 19 is a rubber roller. Consists of Accordingly, the coefficient of friction between the sheet P and the transport drive roller 3 is different from the coefficient of friction between the sheet P and the discharge drive roller 5, and therefore, the transport when the transport roller 18 transports the sheet P is different. The error differs from the transport error when the paper P is transported by the paper discharge roller 19.
[0055]
More specifically, in the present embodiment, the slip amount of the paper P on the transport drive roller 3 is larger than the slip amount of the paper P on the discharge drive roller 5 composed of a rubber roller. 5, it is known that the slip amount of the sheet P can be almost ignored in the printer 100 according to the present embodiment. Therefore, in the present embodiment, after the trailing end of the sheet P separates from the transport roller 18, the correction value γ = It is set to 0 so that the correction of the transport amount is not performed.
[0056]
That is, in other words, the control unit 60 determines the error between the actual transport amount when the paper P is transported by the transport roller 18 and the actual transport amount when the paper P is transported by the paper discharge roller 19. Correction value γ = correction value A + correction value B + correction value C (conveyance roller conveyance amount correction information) and correction value γ = 0 (discharge roller conveyance amount correction information) as “conveyance amount correction information for each conveyance unit” to be corrected. And the two correction values (correction information). Then, since the correction value γ to be added to the transport amount of the paper P is changed in accordance with the change in the combination of the roller pair that applies the transport force to the paper P, the transport force is applied to the paper P. Even if the combination of the roller pairs changes, the conveyance amount of the paper P can always be appropriately corrected by adopting a correction value suitable for the changed combination of the roller pairs, thereby achieving high print quality. You can get it.
[0057]
In this embodiment, there are only two pairs of rollers for applying the conveying force to the sheet P, that is, the conveying roller 18 and the sheet discharging roller 19. 18 and a paper discharge roller 19 only. However, even in a configuration in which three or more roller pairs for applying a conveying force to the sheet P are provided, and a combination of more roller pairs is conceivable, when the combination of the roller pairs changes, the combination after the change is similarly changed. In this case, the transport amount of the sheet P can always be appropriately corrected.
[0058]
More specifically, for example, a correction value “correction value D” that is set for each combination of a pair of rollers that imparts the transport amount to the paper P is added to the correction value type shown in FIG. 7, and step S305 in FIG. By adding the correction value D, it is possible to obtain an appropriate correction value γ according to the combination of the roller pair that gives the transport amount to the sheet P.
[0059]
Next, a method of obtaining the correction value A will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 9 is a flowchart showing a flow for obtaining a correction value A of a predetermined carry amount (1 inch in this embodiment), and FIG. 10 shows a test pattern for obtaining the correction value A.
[0060]
The control unit 60 as a recording material transport amount control device includes a test pattern printing unit that prints a test pattern as shown in FIG. The test pattern printing means has a block pattern printing mode for forming two block patterns in the sub-scanning direction (vertical direction in FIG. 10) as shown in FIG. In this embodiment, the block pattern printing mode is executed five times while changing S403), thereby forming five sets of block patterns of n = 1 to 5. Although FIG. 10 shows five sets of block patterns in parallel, they are actually formed in series in the sub-scanning direction. The numbers described above the respective block patterns indicate the pattern numbers, and are actually printed on the paper P.
[0061]
More specifically, referring to FIG. 9, first, the number of executions of the block pattern print mode is set to 1 (step S401), and then the first block pattern (in the present embodiment, the dimension 1 inch in the sub-scanning direction) is printed. (Step S402). Next, the correction value αn is set to (n−3) × β (step S403), and the second block pattern (sub scanning in the present embodiment) is performed while the paper P is transported by 1 + αn (inch) (step S404). Printing is performed with a dimension of 1 inch in the direction (step S405). Thereafter, the block pattern print mode is repeatedly executed until n = 5 (steps S407 and S406). The value β in step S403 is a single increment value of the correction value αn, and the block patterns of n = 1 to 5 shown in FIG. 10 are formed by increasing the correction value by the increment value β. .
[0062]
In the test pattern printed by such a test pattern printing means, as shown in FIG. 10 as an example, white streaks occur when n = 1, 2, and black streaks occur when n = 3, 4, 5. I have. Therefore, in the example of FIG. 10, n = 2 and 3 are input as the numbers n1 and n2 of the boundary where the white stripe changes to the black stripe (steps S408 and 409). Assuming that the correction value αn for the pattern number n1 (correction value αn in step S403) is α (n1), and similarly the correction value αn for the pattern number n2 is α (n2), the correction value A becomes
Correction value A = (α (n1) + α (n2)) / 2
Asking.
[0063]
In this manner, the average value is obtained using the two correction values αn at the boundary where white stripes and black stripes occur, and this average value is used as the correction value A. Thus, it is possible to obtain a more accurate correction value A.
Note that the above-described method of obtaining the correction value A is an example, and various other methods, such as obtaining the correction value A by actually measuring the transport amount from the printing result, can be used.
[0064]
Subsequently, a method of obtaining the correction value B will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 11 is a flowchart showing a flow (concept) of obtaining a correction value B of a fixed transport amount (1 inch in this embodiment), and FIG. 3) shows a test pattern to be performed. FIGS. 13 and 14 show examples of correction values for each paper type and paper size.
[0065]
The control unit 60 as a recording material transport amount control device has a test pattern print mode for printing a test pattern as shown in FIG. In this test pattern printing mode, as shown in FIG. 12, lines extending straight in the main scanning direction are sequentially printed at predetermined intervals in the sub-scanning direction (17 lines in this embodiment). Hereinafter, referring to FIG. 11 in detail, first, the line number j is set to 0 (step S501), and thereafter, a total of 17 lines are printed while repeating the transport operation for every 1/16 inch (steps S502 to S502). S505). In FIG. 12, the number shown in parentheses is the line number (j), and this number is not actually printed.
[0066]
Next, the intervals (total 16) of each line are actually measured (steps S507 to S509), all the obtained intervals are totaled, and a value obtained by subtracting this from 1 (inch) is set as a correction value B (step S507). S510). That is, since the transport operation of 1/16 inch is repeated 16 times, if the transport operation of 1/16 inch is correctly performed, the sum of the intervals of each line should be 1 inch. However, since a transport error actually occurs, the difference between the total value of the intervals between the lines and 1 inch as the target value is obtained as the correction value B. By repeating the same procedure individually for each paper type and paper size to be used in the printer 100, a correction value B to be set individually for each paper type and paper size can be obtained. Become.
Note that the above-described method of obtaining the correction value B is an example, and it goes without saying that various other methods can be used.
[0067]
FIG. 13 shows an example of a correction value C obtained by the above-described method and set individually for each paper type. In FIGS. 13 and 14, the “paper type” is classified according to the material of the paper, and the “paper size” is separately classified according to the paper size. It does not matter.
[0068]
13, the correction value B is set for each paper type in units of 1/5760 (inch), which is the minimum resolution of the rotary encoder 74 (see FIG. 2). In FIG. 13, as examples, three types of PM mat paper, PM photo paper, and glossy paper (all of which are product names) manufactured by Seiko Epson Corporation are listed. All of the paper sizes shown in FIG. 13 are A4 size, and it can be seen from the table that even if the paper size is the same, unique values are different for each paper type (material). This is because, as described above, the coefficient of friction with the transport roller 18 differs for each paper, and the degree of slip by the transport roller 18 differs for each paper type due to the difference in rigidity and thickness of the paper. It is.
[0069]
On the other hand, FIG. 14 compares the correction values B when the paper size is different for the same paper type (material). As shown in FIG. 14, it can be seen that the correction values B take different unique values depending on the paper size even for the same paper type (material). This is because if the paper size is different, the force required to transport the paper P, that is, the transport load, will be different.
[0070]
Subsequently, a method of obtaining the correction value C will be described in detail with reference to FIGS. Here, FIG. 15 is a graph showing the relationship between the printing resolution and the transport error per inch, and FIG. 16 shows an example of the correction value C for each printing resolution.
As shown in FIG. 15, when the relationship between the printing resolution and the transport error per inch is examined in the printer 100 according to the present embodiment, the transport error increases as the print resolution increases (the transport error is increased more than the target value). ), The transport error tended to be on the minus side (conveyed less than the target value) as the printing resolution became lower. The curve shown by the solid line in FIG. 15 shows a logarithmic approximation curve obtained when a large number of transport errors for each print resolution are sampled and plotted on a graph. Therefore, the transport error for an arbitrary print resolution is constant. Can be obtained by the approximate expression Further, the black circles in FIG. 15 are plots of the transport errors corresponding to the six types of print resolutions shown in FIG.
[0071]
As shown in FIG. 16, in the printer 100 according to the present embodiment, the transport amount (1 to 1/32 (inch / time)) of the paper P per one print resolution and the transport speed (V1 to V6 (inch) / Sec)). Then, according to the relationship between the printing resolution and the transport error per inch shown in FIG. 15, when the printing resolution is high, the correction value C is set to the minus side (to transport slightly), and the printing resolution is low. In this case, the correction value C is set on the plus side (convey more).
[0072]
Note that the above-described method of obtaining the correction value C, that is, changing the printing resolution by several types, measuring the transport error per inch at each printing resolution, obtaining an approximate expression (an approximate curve or an approximate straight line) from the measurement result, The method of obtaining a value that cancels the transport error obtained from the approximate expression as the correction value C is an example, and it goes without saying that various other methods can be used.
[0073]
In addition, in the present embodiment, the transport error per inch is measured for each print resolution. However, attention is paid only to the single transport amount, and the single transport amount is changed by several types to change the transport error per inch for each transport amount. , The correction value C may be obtained for each transport amount. Alternatively, the correction value C may be obtained for each transport speed by focusing only on the transport speed and changing several transport speeds at one time and measuring the transport error per inch at each transport speed.
[0074]
In this case, in general, the larger the one carry amount, the larger the carry error when the one carry operation is repeated many times (the carry error is larger than the target). , The correction value C is desirably set to the minus side (conveyed to be smaller than the target carry amount). In general, as the transport speed is slower, the transport error is on the plus side (the transport is more than the target), so the slower the transport speed, the more the correction value C is on the minus side (the transport is less than the target transport amount). It is desirable to set to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side sectional view of a printer according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control unit according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a main part of a recording unit.
FIG. 4 is a sectional view of a main part of a recording unit.
FIG. 5 is a plan view of a main part of a recording unit.
FIG. 6 is a sectional view of a main part of a recording unit.
FIG. 7 is a table showing types of correction values and their contents.
FIG. 8 is a flowchart for obtaining a correction value A;
FIG. 9 is a flowchart for obtaining a correction value A;
FIG. 10 is a test pattern for obtaining a correction value A;
FIG. 11 is a flowchart for obtaining a correction value B;
FIG. 12 is a test pattern for obtaining a correction value B;
FIG. 13 is a table showing an example of a correction value B for each paper type.
FIG. 14 is a table showing an example of a correction value for each paper size.
FIG. 15 is a graph showing a relationship between a printing resolution and a correction value C;
FIG. 16 is a table showing an example of a correction value C for each print resolution.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 Ink jet recording head, 2 nozzle array, 3 transport drive roller, 4 transport driven roller, 5 paper discharge drive roller, 6 paper discharge driven roller, 7, 8, 9 rib, 10, 11, 13, 17 slot, 18 transport Roller, 19 paper discharge roller, 30 paper detector, 50 platen, 60 control unit (recording material conveyance amount control device), 64 PROM, 72 paper feed motor, 74 rotary encoder, 90 paper feed device, 100 inkjet printer (recording) Device), 200 host computer, P printing paper

Claims (4)

被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記被記録材の搬送経路上に複数設けられ、被記録材をニップし且つ回動することによって被記録材を搬送するローラ対と、を備えた記録装置において、前記ローラ対の回動量を制御することにより、前記被記録材の搬送量を制御する被記録材搬送量制御装置であって、
前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせによって異なる複数の搬送量補正情報をデータ記憶手段に備え、
前記被記録材に搬送力を付与する前記ローラ対の組み合わせの変化に対応して前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値を変更する様構成されている、
ことを特徴とする被記録材搬送量制御装置。A recording head for recording on a recording material,
A plurality of pairs of rollers provided on the conveyance path of the recording material and configured to convey the recording material by nipping and rotating the recording material, wherein a rotation amount of the pair of rollers is controlled. By doing, a recording material transport amount control device for controlling the transport amount of the recording material,
The data storage unit includes a plurality of pieces of conveyance amount correction information that differ depending on a combination of the roller pair that applies a conveyance force to the recording material,
It is configured to change a correction value to be added to the transport amount of the recording material in response to a change in the combination of the roller pair that applies the transport force to the recording material,
A recording material conveyance amount control device, characterized in that: 請求項１において、複数の前記のローラ対が、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ前記被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記被記録材後端が前記搬送ローラから外れた後に前記被記録材の搬送を行う排紙ローラと、
を有し、
複数の前記搬送量補正情報が、前記被記録材が前記搬送ローラによって搬送される際の搬送ローラ搬送量補正情報と、
前記被記録材が前記排紙ローラによって搬送される際の排紙ローラ搬送量補正情報と、
を含んで構成されていることを特徴とする被記録材搬送量制御装置。2. The transport roller according to claim 1, wherein the plurality of roller pairs are provided on an upstream side of the recording head, and transport the recording material to the recording head,
A discharge roller that is provided downstream of the recording head and that conveys the recording material after the rear end of the recording material separates from the conveyance roller;
Has,
A plurality of the transport amount correction information, transport roller transport amount correction information when the recording material is transported by the transport roller,
Discharge roller conveyance amount correction information when the recording material is conveyed by the discharge roller;
A recording material transport amount control device characterized by comprising: 請求項２において、前記搬送ローラが、高剛性ローラ基体の表面に高摩擦層が一体に被着されて成り、該高摩擦層は、耐摩耗性粒子と、該耐摩耗性粒子を均一に分散し且つ該粒子の前記高剛性ローラの径方向における先端側の一部が表面に露出する状態で強固に保持する被着層とを備えている搬送駆動ローラと、
前記被記録材と接触する表面が低摩擦部材から成り、前記搬送駆動ローラに圧接して従動回動する搬送従動ローラと、によって構成され、
前記排紙ローラが、前記被記録材の幅方向に延びる軸体に、前記幅方向に局在する様に設けられるゴムローラによって構成される排紙駆動ローラと、
前記被記録材の記録面に点接触する歯付きローラであり、前記排紙駆動ローラに接触して従動回動する排紙従動ローラと、
によって構成され、
前記排紙ローラ搬送量補正情報から得られる、前記被記録材の搬送量に加えるべき補正値がゼロである、
ことを特徴とする被記録材搬送量制御装置。3. The high-friction layer according to claim 2, wherein the high-friction layer is integrally formed on the surface of the high-rigidity roller base, and the high-friction layer uniformly disperses the wear-resistant particles and the wear-resistant particles. And a transport drive roller including an adherence layer that firmly holds the particles in a state where a part of the high-rigidity roller at the tip end in the radial direction is exposed on the surface,
A surface driven by the low-friction member, which is in contact with the recording material, and a driven roller that is driven to rotate by being pressed against the transport driving roller;
A paper discharge drive roller configured by a rubber roller provided so that the paper discharge roller is localized in the width direction on a shaft extending in the width direction of the recording material;
A discharge driven roller that is a toothed roller that makes point contact with the recording surface of the recording material, and that is driven to rotate in contact with the paper discharge drive roller;
Composed of
A correction value to be added to the transport amount of the recording material, which is obtained from the discharge roller transport amount correction information, is zero;
A recording material conveyance amount control device, characterized in that: 被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記被記録材の搬送経路上に複数設けられ、被記録材をニップし且つ回動することによって被記録材を搬送するローラ対と、を備えた記録装置であって、
請求項１から３のいずれか１項に記載の前記被記録材搬送量制御装置を備えている、
ことを特徴とする記録装置。A recording head for recording on a recording material,
A plurality of rollers provided on the conveyance path of the recording material, and a pair of rollers for conveying the recording material by nipping and rotating the recording material,
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: the recording material conveyance amount control device according to claim 1. 5.
A recording device characterized by the above-mentioned.

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