JP4584065B2 - エレベータの乗客検出装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータの乗客検出装置を示す平面図である。図において、エレベータドア(かごの戸又は乗場の戸)1の先端部には、光学式の距離センサ2が搭載されている。距離センサ2は、例えば赤外光や可視光等の検出ビーム3を乗場側へ斜め下向きに投光する。検出ビーム3の水平面内での投光角度θは、掃引可能になっている。
また、検出ビーム3を水平方向(投光部4と受光部5とが並ぶ方向と直交する方向)へ掃引するので、直径の小さい検出ビーム3を用いた場合でも、より広い範囲について被検出体9を検出することができる。
次に、図5はこの発明の実施の形態2によるエレベータの乗客検出装置の掃引手段6を示す平面図である。掃引手段6は、投光レンズ8をその軸方向に直角な方向に変位(並進)させる掃引用アクチュエータ17を有している。掃引用アクチュエータ17により投光レンズ8が連続的に変位されることにより、投光レンズ8からの検出ビーム3の出射角度が連続的に掃引される。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図6はこの発明の実施の形態3によるエレベータの乗客検出装置を示す平面図である。図において、エレベータドア1の先端部には、光学式の距離センサ2が搭載されている。距離センサ2は、複数の異なる出射角度で複数の検出ビーム3を、乗場側へ斜め下向きに同時に投光する。
次に、図8はこの発明の実施の形態4によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す平面図である。投光部4は、発光素子7と、発光素子7に対向する投光レンズ8と、発光素子7とは反対側で投光レンズ8に対向する回折格子22とを有している。回折格子22は、投光部4を透過した検出ビーム3を、出射角度の異なる複数の検出ビーム3に分散する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図9はこの発明の実施の形態5によるエレベータの乗客検出装置を示す斜視図である。図において、エレベータドア1の先端部には、光学式の距離センサ2が搭載されている。距離センサ2は、進行方向に沿う断面が扇形状の検出ビーム3を、乗場側へ斜め下向きに投光する。即ち、検出ビーム3の幅(照射領域)は、進行するに従って徐々に広がっている。
次に、図11はこの発明の実施の形態6によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す側面図である。図において、投光部4は、発光素子7と、発光素子7で発生した光を平行光に変換する投光レンズ8と、発光素子7からの光を反射して投光レンズ8に導く偏向手段としての反射ミラー25とを有している。反射ミラー25は、距離センサ2内における光路を反射により偏向する。即ち、発光素子7からほぼ垂直に出射された光は、反射ミラー25によりほぼ90°屈曲され、ほぼ水平な検出ビーム3として投光される。なお、受光部や処理部の構成は、実施の形態と同様である。
次に、図12はこの発明の実施の形態7によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す側面図である。この例では、発光素子7からほぼ垂直に出射された光は、反射ミラー25によりほぼ鋭角に屈曲され、検出ビーム3として乗場側へ斜め下向きに投光される。他の構成は、実施の形態6と同様である。
次に、図13はこの発明の実施の形態8によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す側面図である。図において、投光部4は、発光素子7と、発光素子7で発生した光を平行光に変換する投光レンズ8と、投光レンズ8から出射された検出ビーム3の光路を偏向する偏向手段としてのプリズム26とを有している。他の構成は、実施の形態6と同様である。
次に、図14はこの発明の実施の形態9によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す側面図である。図において、投光部4は、発光素子7と、発光素子7で発生した光を平行光に変換する投光レンズ8と、投光レンズ8から出射された検出ビーム3の光路を偏向する偏向手段としての偏向回折格子27とを有している。他の構成は、実施の形態6と同様である。
また、偏向手段は、実施の形態1〜5の乗客検出装置に組み合わせて適用しても、検出ビームの掃引等を行わない装置に適用してもよい。
次に、図15はこの発明の実施の形態10によるエレベータの乗客検出装置を示す側面図である。図において、エレベータドア1の先端部には、光学式の距離センサ2、距離センサ2を保護する透明なカバー28、及びカバー28の汚れを検知する汚れセンサ29が搭載されている。カバー28は、投光レンズ8及び受光レンズ11等に乗客が直接触れるのを防止する。汚れセンサ29としては、例えば、カバー28の光の透過度や、汚れによる光の反射を検知する光学式センサを用いることができる。処理部の構成は、実施の形態1と同様である。
なお、カバー28及び汚れセンサ29は、実施の形態1〜9の乗客検出装置に組み合わせて適用しても、検出ビームの掃引や偏向等を行わない装置に適用してもよい。
次に、図16はこの発明の実施の形態11によるエレベータの乗客検出装置を示す構成図、図17は図16の乗客検出装置を示すブロック図である。図において、エレベータドア1には、エレベータドア1の開間隔(開口距離)を検出する間隔センサ30が設けられている。判定部16は、エレベータドア1の開間隔が所定の範囲内のときに、距離センサ2からの信号に基づいて、所定の領域内における被検出体9の有無を判定する。
なお、実施の形態11で示したような判定処理は、実施の形態1〜10の乗客検出装置に組み合わせて適用しても、検出ビームの掃引や偏向等を行わない装置に適用してもよい。
次に、図18はこの発明の実施の形態12によるエレベータの乗客検出装置の要部を示す側面図である。この例では、検出ビーム3が斜め下方へ投光されており、受光部5が投光部4に対して検出ビーム3の投光方向とは反対側、即ち上部側に配置されている。
Claims (5)
- 検出ビームを投光する投光部と、上記検出ビームを掃引する掃引手段と、被検出体で反射された検出ビームの反射光を結像する結像光学系と、上記結像光学系における反射光の結像点の位置に応じた信号を発生する結像位置検出部とを有し、エレベータドアに設けられた三角測量法を用いた距離センサ、及び
上記結像位置検出部からの信号に基づいて、所定の領域内における上記被検出体の有無を判定する判定部
を備え、
上記検出ビームの掃引方向は、上記投光部、上記結像位置検出部及び検出対象物で作られる平面と直交することを特徴とするエレベータの乗客検出装置。 - 上記距離センサには、上記距離センサ内の光路を偏向する偏向手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの乗客検出装置。
- 上記偏向手段は、反射ミラーであることを特徴とする請求項2記載のエレベータの乗客検出装置。
- 上記偏向手段は、プリズムであることを特徴とする請求項2記載のエレベータの乗客検出装置。
- 上記偏向手段は、偏向回折格子であることを特徴とする請求項2記載のエレベータの乗客検出装置。
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