JP6825093B2 - 動力車両のための検知装置、運転支援システム、動力車両、及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 動力車両(1)の周辺領域(5)における物体(O1)の前記動力車両(1)からの距離(x1)を検知するための動力車両(1)のための検知装置(4)であって、光線(9)を放射するように且つ前記光線(9)を所定の放射角度(10)に沿って方向付けることにより前記周辺領域(5)を走査する発光ユニット(8)を備え、少なくとも2つの受光素子(16)を有する受光ユニット(11)であって、前記物体(O1)で反射される前記光線(9)の部分(12)を受光するように、前記光線(9)の放射と前記光線(9)の反射部分(12)の受光との間の時間に基づいて前記距離(x1)を検知するように、及び前記周辺領域(5)からの前記光線(9)の反射部分(12)が前記受光ユニット(11)に入射する受光角度(13)を、前記少なくとも2つの受光素子(16)における当該反射部分(12)の受光に基づいて検知するように前記少なくとも2つの受光素子(16)が設けられる受光ユニット(11)を備え、
前記受光ユニット(11)は、前記光線(9)の前記放射角度(10)と前記放射角度(10)に対応する前記光線(9)の反射部分(12)の前記受光角度(13)との間の偏差(17)を検知するように、設けられることを特徴とする検知装置(4)。 - 前記偏差(17)が前記偏差(17)に関する所定の閾値を超える場合、前記受光ユニット(11)は、特定の放射角度(10)に沿った前記光線(9)の放射と、この放射角度(10)で放射された前記光線(9)の反射部分(12)の受光とを有する測定を正しくないものとして評価するように、設けられていることを特徴とする請求項1に記載の検知装置(4)。
- 前記発光ユニット(8)は、前記光線(9)を放射するための発光素子(14)と、偏向素子(15)とを有し、当該偏向素子(15)は、前記発光素子(14)によって放射された前記光線(9)を水平方向及び/又は鉛直方向に沿って偏向して前記放射角度(10)を与えるように設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の検知装置(4)。
- 前記検知装置(4)の検知領域の水平方向に沿って方向づけられる開口角は、鉛直方向に沿って方向づけられる前記検知領域の開口角より大きいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の検知装置(4)。
- 前記受光ユニット(11)は、受光素子(16)のマトリックス配置を有し、前記マトリックス配置において前記受光素子(16)は、前記受光角度(13)の水平成分及び鉛直成分を検知するように行及び列に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の検知装置(4)。
- 前記受光ユニット(11)の前記マトリックス配置は、受光素子(16)を有する1500列及び200行を有することを特徴とする請求項5に記載の検知装置(4)。
- 前記発光ユニット(8)及び/又は前記受光ユニット(11)は、水平方向及び/又は鉛直方向に沿って0.1°の角度分解能を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の検知装置(4)。
- 前記検知装置(4)はレーザスキャナとして設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の検知装置(4)。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の検知装置(4)を少なくとも1つ備える、動力車両(1)の周辺領域(5)を監視するための動力車両(1)のためのドライバー支援システム(2)。
- 請求項9に記載のドライバー支援システム(2)を備える動力車両(1)。
- 動力車両(1)の周辺領域(5)における物体(O1)の前記動力車両(1)からの距離(x1)を検知するための方法であって、光線(9)は発光ユニット(8)によって放射され、前記光線(9)を所定の放射角度(10)に沿って方向付けることにより前記周辺領域(5)は走査され、前記物体(O1)で反射される前記光線(9)の部分(12)が受光ユニット(11)の少なくとも2つの受光素子(16)によって受光され、前記光線(9)の放射と前記光線(9)の反射部分(12)の受光との間の時間に基づいて前記距離(x1)が検知され、前記光線(9)の反射部分(12)が前記周辺領域(5)から前記受光ユニット(11)に入射する受光角度(13)が、前記少なくとも2つの受光素子(16)における当該反射部分(12)の受光に基づいて検知され、
前記受光ユニット(11)によって、前記光線(9)の前記放射角度(10)と前記放射角度(10)に対応する前記光線(9)の反射部分(12)の前記受光角度(13)との間の偏差(17)が検知されることを特徴とする方法。
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