JP4577414B2 - 把持装置およびクリーニングブレード - Google Patents
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Description
長尺な板状の本体と、この本体の一部として設けられ、この本体の短手方向に凹んだ形状を有する、その凹んだ形状の底に部材が押し当たることで、この本体とこの部材との相対位置をこの短手方向について規制する第1の凹部と、この第1の凹部とはこの長手方向に距離を置いた箇所にこの本体の一部として設けられ、この短手方向に凹んだ形状を有する、部材がその凹んだ形状の少なくとも2カ所に押し当たることでこの長手方向とこの短手方向との双方におけるこの本体とこの部材との相対位置を規制する第2の凹部とを具備した板状部材のこの第1の凹部に入り込む第1の可動部材、
上記第2の凹部に入り込む第2の可動部材、および
上記第1の可動部材および上記第2の可動部材に対して上記短手方向に対向して上記板状部材を短手方向にこの第1の可動部材およびこの第2の可動部材との協働により挟んで把持する1つ又は複数の対向部材を備え、
上記第1の凹部の凹んだ形状の底に上記第1の可動部材を押し当てると共に、上記第2の凹部の凹んだ形状の少なくとも2カ所に上記第2の可動部材を押し当てることで上記板状部材を把持することを特徴とする。
上記吸着部によって上記板状部材が吸着された後は、上記第1の可動部材、上記第2の可動部材、および、上記対向部材による把持を解除することも好ましい態様である。
長尺な板状の本体と、
上記本体の一部として設けられ、この本体の短手方向に凹んだ形状を有する、その凹んだ形状の底に、この本体を部材でこの短手方向に挟んで把持する把持装置の第1の部材が押し当たることで、この本体とこの第1の部材との相対位置をこの短手方向について規制する第1の凹部と、
上記第1の凹部とは上記長手方向に距離を置いた箇所に上記本体の一部として設けられ、上記短手方向に凹んだ形状を有する、上記把持装置の、上記第1の部材とは別の第2の部材がその凹んだ形状の少なくとも2カ所に押し当たることで上記長手方向と上記短手方向との双方におけるこの本体とこの第2の部材との相対位置を規制する第2の凹部とを備えたことを特徴とする。
上記固定場所には、この板状部材を位置決めするための突起が設けられており、
この板状部材が、更に、
上記突起が嵌り込んで上記本体と上記固定場所との相対位置を上記短手方向について規制するがこの本体の長手方向には規制しない長穴が、上記本体の、上記第1の凹部との距離が上記第2の凹部との距離よりも近い位置に設けられてなる第1の穴部と、
上記突起が嵌り込んで上記長手方向と上記短手方向との双方における上記本体と上記固定場所との相対位置を規制する穴が、上記本体の、上記第2の凹部との距離が上記第1の凹部との距離よりも近い位置に設けられてなる第2の穴部とを備えたものであることも好ましい態様である。
上記第1の凹部が、上記補強部の一端の隣に設けられたものであり、
上記第2の凹部が、上記補強部の、上記一端に対する他端の隣に設けられたものであることが好ましい。
100 部品把持装置
101 バキューム部
1011 バキュームパイプ
102 アーム制御部
103 水平アーム
104 第1垂直アーム
105 第2垂直アーム
2 クリーニング装置
20 熱可塑性エラストマ
21 クリーニング枠体
210 本体部
210a 入口
211 保持部
22 ブレード
23 ブレード支持板
23a 貫通孔
23b 丸孔
23c 長孔
23d 三角切欠
23e 矩形切欠
24 フィルム部材
25 フェルト部材
250 突出部
300 収容トレイ
301 凸部
Claims (7)
- 長尺な板状の本体と、該本体の一部として設けられ、該本体の短手方向に凹んだ形状を有する、その凹んだ形状の底に部材が押し当たることで、該本体と該部材との相対位置を該短手方向について規制する第1の凹部と、該第1の凹部とは該長手方向に距離を置いた箇所に該本体の一部として設けられ、該短手方向に凹んだ形状を有する、部材がその凹んだ形状の少なくとも2カ所に押し当たることで該長手方向と該短手方向との双方における該本体と該部材との相対位置を規制する第2の凹部とを具備したクリーニングブレードを把持する把持装置において、
前記第1の凹部に入り込む第1の可動部材、
前記第2の凹部に入り込む第2の可動部材、および
前記第1の可動部材および前記第2の可動部材に対して前記短手方向に対向して前記クリーニングブレードを短手方向に該第1の可動部材および該第2の可動部材との協働により挟んで把持する1つ又は複数の対向部材を備え、
前記第1の凹部の凹んだ形状の底に前記第1の可動部材を押し当てると共に、前記第2の凹部の凹んだ形状の少なくとも2カ所に前記第2の可動部材を押し当てることで前記クリーニングブレードを把持することを特徴とする把持装置。 - 前記第2の凹部の凹んだ形状の少なくとも2カ所に前記第2の可動部材を押し当てた後に前記第1の凹部の凹んだ形状の底に前記第1の可動部材を押し当てることを特徴とする請求項1記載の把持装置。
- 前記第1の可動部材、前記第2の可動部材、および前記対向部材により位置決めした前記クリーニングブレードを吸着し、該クリーニングブレードの姿勢を保つ吸着部を備え、
前記吸着部によって前記クリーニングブレードが吸着された後は、前記第1の可動部材、前記第2の可動部材、および、前記対向部材による把持を解除することを特徴とする請求項1又は2記載の把持装置。 - 長尺な板状の本体と、
前記本体の一部として設けられ、該本体の短手方向に凹んだ形状を有する、その凹んだ形状の底に、該本体を部材で該短手方向に挟んで把持する把持装置の第1の部材が押し当たることで、該本体と該第1の部材との相対位置を該短手方向について規制する第1の凹部と、
前記第1の凹部とは前記長手方向に距離を置いた箇所に前記本体の一部として設けられ、前記短手方向に凹んだ形状を有する、前記把持装置の、前記第1の部材とは別の第2の部材がその凹んだ形状の少なくとも2カ所に押し当たることで前記長手方向と前記短手方向との双方における該本体と該第2の部材との相対位置を規制する第2の凹部とを備えたことを特徴とするクリーニングブレード。 - 前記第2の凹部は、相互間隔が底側で狭まっている1対の壁を有し、その1対の壁の双方に前記第2の部材が押し当たるものであることを特徴とする請求項4記載のクリーニングブレード。
- このクリーニングブレードが、前記把持装置で把持されて所定固定場所に運ばれ、その固定場所に固定されるものであり、
前記固定場所には、このクリーニングブレードを位置決めするための突起が設けられており、
このクリーニングブレードが、更に、
前記突起が嵌り込んで前記本体と前記固定場所との相対位置を前記短手方向について規制するが該本体の長手方向には規制しない長穴が、前記本体の、前記第1の凹部との距離が前記第2の凹部との距離よりも近い位置に設けられてなる第1の穴部と、
前記突起が嵌り込んで前記長手方向と前記短手方向との双方における前記本体と前記固定場所との相対位置を規制する穴が、前記本体の、前記第2の凹部との距離が前記第1の凹部との距離よりも近い位置に設けられてなる第2の穴部とを備えたものであることを特徴とする請求項4または5記載のクリーニングブレード。 - 前記本体の一部が折り曲げられてなる、前記長手方向に延びた補強部を備え、
前記第1の凹部が、前記補強部の一端の隣に設けられたものであり、
前記第2の凹部が、前記補強部の、前記一端に対する他端の隣に設けられたものであることを特徴とする請求項4から6のうちいずれか1項記載のクリーニングブレード。
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