JP4575089B2 - リアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置及び方法 - Google Patents
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Description
図3は本発明の一実施例によるリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置を示す。リアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置10は、幾何学的ルックアップテーブル(Geometry Look−Up Table)格納部11、判断部12、ディスプレイ領域計算部13、スキャン変換部14、レンダリングルックアップテーブル格納部15及びレンダリング部16を備える。
12 判断部
13 ディスプレイ領域計算部
14 スキャン変換部
15 レンダリングルックアップテーブル格納部
16 レンダリング部
Claims (8)
- リアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置であって、
ビューの3次元直交座標にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応する予め決定された値を格納するための第1ルックアップテーブル格納手段と、
対象体に対する3次元データを受信し、上記3次元データが最初に受信されるのか、そして上記3次元データが超音波映像としてディスプレイされるディスプレイ領域が変換されるのかを判断するための判断手段と、
上記ディスプレイ領域を計算するためのディスプレイ領域計算手段と、
上記計算されたディスプレイ領域に対応する円錐座標を得るために、上記計算されたディスプレイ領域にマッチングされるインデックス及び当該インデックスに対応する予め決定された値を上記第1ルックアップテーブル格納手段から検索し、上記3次元データをスキャン変換するためのスキャン変換手段と、
上記判断手段から上記3次元データを受信し、上記検索されたインデックス及び上記検索されたインデックスに対応する円錐座標を格納するための第2ルックアップテーブル格納手段と、
上記判断手段で上記ディスプレイ領域が変換されると判断された場合または上記3次元データが最初に受信されると判断された場合、上記スキャン変換された3次元データをレンダリングし、上記判断手段で上記ディスプレイ領域が変換されないと判断された場合、上記第2ルックアップテーブル格納手段に格納されたインデックス及び円錐座標を用いて上記第2ルックアップテーブル格納手段から受信された3次元データをレンダリングするためのレンダリング手段と、
を含むリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置。 - 上記予め決定された値は上記ビューの3次元直交座標に対する次の式のtan−1(y/z)及びtan−1(x/R)の値であり、
上記第1ルックアップテーブル格納手段は上記予め設定されたx,y及びzを並列処理して上記式から計算された上記tan−1(y/z)及びtan−1(x/R)の値を格納する請求項1に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置。 - 上記対象体に対する3次元データが上記超音波映像として最初に上記ディスプレイ領域にディスプレイされると判断された場合、上記スキャン変換手段は、
上記第1ルックアップテーブル格納手段から上記ディスプレイ領域にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応するアークタンジェント演算結果値を検索して、上記検索されたアークタンジェント演算結果値を上記式に代入して上記対象体に対する3次元データの位置を計算し、上記計算された位置の上記対象体に対する3次元データをスキャン変換し、
上記検索されたインデックスと上記対象体に対する3次元データの位置を格納するための第2ルックアップテーブル格納手段を含み、
上記レンダリング手段は上記第2ルックアップテーブル格納手段に格納された位置に存在する上記スキャン変換された3次元データをレンダリングする請求項2に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置。 - 上記ディスプレイ領域が変換されると判断された場合、
上記判断手段は上記ディスプレイされた超音波映像を形成する上記対象体に対する3次元データを上記ディスプレイ領域計算手段に転送し、
上記ディスプレイ領域計算手段は上記対象体に対する3次元データが変換された超音波映像としてディスプレイされる領域を計算し、
上記スキャン変換手段は、上記第1ルックアップテーブル格納手段から上記変換されたディスプレイ領域にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応するアークタンジェント演算結果値を検索して、上記検索されたアークタンジェント演算結果値を上記式に代入して上記対象体に対する3次元データの位置を計算して、上記計算された位置に存在する上記対象体に対する3次元データをスキャン変換し、
上記レンダリング手段は上記スキャン変換された3次元データをレンダリングする請求項3に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング装置。 - リアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング方法であって、
ビューの3次元直交座標にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応する予め決定された値を第1ルックアップテーブルに格納する段階と、
対象体に対する3次元データを受信する段階と、
上記3次元データが最初に受信されるのか、そして上記3次元データが超音波映像としてディスプレイされるディスプレイ領域が変換されるのかを判断する段階と、
上記ディスプレイ領域を計算する段階と、
上記計算されたディスプレイ領域に対応する円錐座標を得るために、上記計算されたディスプレイ領域にマッチングされるインデックス及び当該インデックスに対応する予め決定された値を上記第1ルックアップテーブルから検索する段階と、
上記3次元データをスキャン変換する段階と、
上記検索されたインデックス及び上記検索されたインデックスに対応する円錐座標を第2ルックアップテーブルに格納する段階と、
上記3次元データが最初に受信されると判断された場合または上記ディスプレイ領域が変換されると判断された場合、上記スキャン変換された3次元データをレンダリングする段階と、
上記ディスプレイ領域が変換されないと判断された場合、上記第2ルックアップテーブルに格納されたインデックス及び円錐座標を用いて上記3次元データをレンダリングする段階と、
を含むリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング方法。 - 上記予め決定された値は上記ビューの3次元直交座標に対する次の式の
tan−1(y/z)及びtan−1(x/R)の値であり、
上記第1ルックアップテーブル格納段階は上記予め設定されたx,y及びzを並列処理して上記式から計算された上記tan−1(y/z)及びtan−1(x/R)の値を格納する請求項5に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング方法。 - 上記対象体に対する3次元データが上記超音波映像として最初に上記ディスプレイ領域にディスプレイされると判断された場合、上記スキャン変換段階は、
上記第1ルックアップテーブルから上記ディスプレイ領域にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応するアークタンジェント演算の結果値を検索し、上記検索されたアークタンジェント演算結果値を上記式に代入して上記対象体に対する3次元データの位置を計算して、上記計算された位置の上記対象体に対する3次元データをスキャン変換し、
上記検索されたインデックスと上記対象体に対する3次元データの位置を第2ルックアップテーブルに格納する段階を含み、
上記レンダリング段階は上記第2ルックアップテーブルに格納された位置に存在する上記スキャン変換された3次元データをレンダリングする請求項6に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング方法。 - 上記ディスプレイ領域が変換されると判断された場合、
上記判断段階は上記ディスプレイされた超音波映像を形成する上記対象体に対する3次元データを転送し、
上記ディスプレイ領域計算段階は上記対象体に対する3次元データが変換された超音波映像としてディスプレイされる領域を計算し、
上記スキャン変換段階は、上記第1ルックアップテーブルから上記変換されたディスプレイ領域にマッチングされるインデックスと上記インデックスに対応するアークタンジェント演算結果値を検索し、上記検索されたアークタンジェント演算結果値を上記式に代入して上記対象体に対する3次元データの位置を計算して、上記計算された位置に存在する上記対象体に対する3次元データをスキャン変換し、
上記レンダリング段階は上記スキャン変換された3次元データをレンダリングする請求項7に記載のリアルタイム3次元超音波診断システム用レンダリング方法。
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