JP4571626B2 - プリンター - Google Patents

Description

本発明は、インクリボンを利用するプリンターのリボン送り装置に関する。特に、転写フィルムリボンを利用するプリンターとそのリボンテンション検出手段及びリボンテンション検出手段に皺取り部材を備えたリボン送り装置とに関する。

熱転写フィルムなど転写フィルムリボン（以下、リボンという）を利用するプリンターでは、リボンと用紙とをヘッドとプラテンとの間に圧接して送り出す。このとき、リボンのテンションに変動があるとリボンの送りが用紙の送りと一致せず、リボンに皺が生じたりリボンが用紙にこすれるため印字の品質を損なうことがある。

このリボンのテンションの変動を緩和するため、従来のプリンターでは、例えば、特開昭６２−１１３５８１号公報に示されるように、リボンのプラテンよりも上流側の部分のテンションが過大になるとリボン供給軸のモーターを駆動してリボンの供給を加勢し、一方、リボンのプラテンよりも下流側の部分のテンションが過小になるとリボン巻取り軸のモーターを駆動してリボンの巻取りを加勢するようにし、以ってリボンのプラテンより上流側部分も下流側部分もテンションが標準になるようにしている。

上の例では、リボンのテンションは、先端にリボン押さえ部を有するテンションアームの回動によって検出している。このテンションアームは、一端がプリンター機枠へ回動自在に取り付けられてばねで一方向へ付勢され、先端のリボン押さえ部はリボンと係合して、リボンのたるみを除去する機能を有している。

しかし、このテンションアームを用いてリボンのたるみを効果的に除去するためにはテンションアームの長さを長くしなければならず、その結果、その長いテンションアームが回動してもプリンターを構成する他の要素との干渉が起こらないようにその設置スペースを確保しなければならない。

さらに、テンションアーム先端に取り付けたリボン押さえ部は、リボンと係合するが、リボンに生じた皺を取り除く機能を有してはいない。

本発明の目的は、リボンのテンションを維持する機構をコンパクトにまとめること、リボンのテンションが過大または過小になるこを解消する作動が敏速であること、及び幅広のリボンを利用するときに発生しがちな皺を効果的に解消させることができるようなリボン送り装置を提供することにある。

本発明によるリボン送り装置では、従来のテンションアームの機能をたるみ吸収用のトルクダンパーとリボンテンション検出手段とに分離して構成したものとする。トルクダンパーをリボン供給モーターの駆動軸とリボン供給ロールを装填する供給軸との間、及びリボン巻取りモーターの駆動軸とリボン巻取りロールを取り付ける巻取り軸との間に、それぞれ配置する。トルクダンパーは、巻きばねでもって構成し、リボン供給ロール側ではリボン供給モーターの回転で巻き戻され、リボン巻取りロール側ではリボン巻取りモーターの回転で巻き締められるようにする。リボン供給モーター及びリボン巻取りモーターにはステップモーターを使用する。

リボンテンション検出手段を、リボンのプラテンより上流側及び下流側にそれぞれ配置して、リボンのプラテンより上流側及び下流側の部分のテンションをそれぞれ検出する。リボンテンション検出手段はリボンのテンションに応じて変位する可動部材を含み、その可動部材の変位に基づいてリボン供給モーター及びリボン巻取りモーターの駆動と停止とを行う。

そして、リボンテンション検出手段に皺取り部材を構成し、リボン送り装置に皺取り機能を付加する。

以上説明したように、本発明によれば、リボン送り装置に皺取り機能を付加してあるので、特に幅広の転写フィルムリボンを利用するプリンターにおいて発生しやすいフィルムの皺を解消させ、高い印字品質を維持することができる。皺取り機能はリボンテンション検出手段に組込むのでリボン送り装置をコンパクトに構成することができる。また、皺取り部材をリボンテンション検出手段に設けたことで、リボンテンション検出手段に作用する転写フィルムリボンのテンションがむらなく、また、弱めることなく利用できるので、精度良くリボンのテンションを検出することができる。

本発明によるリボン送り装置では、リボンのたるみを吸収するのに従来のテンションアームに換えて巻きばねの形態をしたトルクダンパーを利用するので、長いアームを使用すること無く、リボン送り機構をコンパクトにまとめることができる。また、リボン供給モーター及びリボン巻取りモーターにステップモーターを用いるのでリボンテンションの過大，過小を解消する作動をすばやく行え、リボンのジャムや切断を防止できる。さらに、トルクダンパーはステップモーターのパルス的な回転に伴う衝撃を吸収してリボンの送りを滑らかにする。

本発明のリボン送り装置によれば、リボンの、プラテンよりも上流側の部分及び下流側の部分のテンションをそれぞれ独立して検出して、その検出結果に応じてリボン供給モーター及びリボン巻取りモーターの駆動・停止を行うので、リボンテンションに関して特性を異にするリボンの、プラテンよりも上流側の部分及び下流側の部分のテンションを適正に制御することができる。

本発明によるリボン送り装置の第１実施例を用いたプリンターの概要を示す図である。 図１のプリンターで使用される用紙の平面図である。 図１におけるリボン送り装置の詳細を示す図である。 図１のプリンターで使用される熱転写フィルムリボンの供給軸とさらにその関連要素との分解斜視図である。 図３に示すリボン送り装置で使用される第１リボンテンション検出手段（及びそれと同じ構造の第２リボンテンション検出手段）の斜視図である。 図５に示す第１リボンテンション検出手段（第２リボンテンション検出手段）から板状レバー体を取り去って、ベース部材の構造を示した図である。 図５に示す第１リボンテンション検出手段を構成する板状レバー体が回動するとフォトインタラプターにＯＮ／ＯＦＦ信号を発生させることを示す図である。 図６のベース部材を構成する調整用バーに形成した第１の係合突起と、図５の板状レバー体を構成する第１の係合受け部との間に第１のスプリングを掛け渡して板状レバー体を常時外方に回動するよう付勢していることを示す図である。 図６のベース部材を構成する調整用バーに形成した第２の係合突起と、図５の板状レバー体を構成する第２の係合受け部との間に第２のスプリングを掛け渡して板状レバー体を常時外方に回動するよう付勢していることを示す図である。 本発明によるリボン送り装置の第２実施例の概略図である。 本発明によるリボン送り装置の第３実施例を構成する板状レバー体の説明図である。 第１、第２リボンテンション検出手段を構成する図７のフォトインタラプターのＯＮ／ＯＦＦと、図３に示すリボン供給モーター及びリボン巻取りモーターの駆動、停止の関係を示す。

以下に本発明によるリボン送り装置の第１実施例を図１−図９を参照して説明する。

熱転写フィルムリボンを用いるプリンターの概要を図１を参照して説明する。

プリンター１は、本体ユニット２とリボン送り装置３とヘッドユニット４とから成る。本体ユニット２上にはリボン送り装置３が載置される。このリボン送り装置３は、インクリボンの交換や点検の際には、本体ユニット２から持上げることができるように構成されている。本体ユニット２の機枠５には用紙ロール６及びプラテン７が取り付けられる。プラテン７はプラテン回転用のモーター（図示せず）により回転駆動される。機枠５の上面は用紙搬送経路を構成し、用紙ローラー６から引き出された用紙８は、プラテン７の回転によってその用紙搬送経路上を図１の左方向へ送り出される。なお、この実施例において、用紙８は幅約１２０ｍｍのラベル用紙であり、図２に示すように送り方向の左右両側に所定距離ごとに切欠き９が形成されている。

リボン送り装置３の詳細を図３を参照して説明する。

リボン送り装置３の基体１２は、水平基板１０と、その水平基板１０の左右両側に立設された垂直基板１１とから成り、この基体１２を前方から見るとＵ字形を呈している。基体１２を構成する左右の垂直基板１１の一方（例えば、右側の垂直基板１１）には、熱転写フィルムリボン（以下、リボンという）１３の供給軸１４、該供給軸１４の回転駆動のための第１のギヤ列１５、巻取り軸１６、及び該巻取り軸１６を回転駆動するための第２のギヤ列１７をそれぞれ回転自在に支持する軸が固定されている。また、他方の（左側の）垂直基板１１（図３では取り除かれている）には、供給軸１４及び巻取り軸１６のそれぞれと対応した位置に、それぞれの従動軸（図示せず）を回転可能に支持する軸受け部が形成されている。

第１のギヤ列１５はギヤ［ａ］、ギヤ［ｂ］、 ・・・・ ギヤ［ｇ］の組合せである。ギヤ［ａ］は右側の垂直基板１１の背面側（左側の垂直基板１１と対向する面と反対の側）に固定したリボン供給モーター１８で駆動される。このリボン供給モーター１８は正逆回転方向に駆動が可能なステッピングモーターである。

第２のギヤ列１７はギヤ［ｈ］、ギヤ［ｉ］、 ・・・・ ギヤ［ｎ］の組合せである。ギヤ［ｈ］は、右側の垂直基板１１の背面側に固定したリボン巻取りモーター１９で駆動される。このリボン巻取りモーター１９も正逆回転方向に駆動が可能なステッピングモーターである。

基体１２を構成する水平基板１０の前端部には、その下面に第１リボンテンション検出手段２０が取り付けられている。また、この水平基板１０の後端部には、その上面に第２リボンテンション検出手段２１が取り付けてられている。

ヘッドユニット４は水平基板１０の下方に配置される。このヘッドユニット４の下方にリボン案内板２２と印字ヘッド２３とが配置されている。印字ヘッド２３はこの実施例においてサーマルヘッドであって、プラテン７と対向する。

リボン１３の幅は用紙８の幅とほぼ同じ１１４ｍｍである。このリボン１３は左右の垂直基板１１，１１の間に位置する。リボン供給ロール２４から引き出されたリボン１３は、第１リボンテンション検出手段２０、リボン案内板２２及び第２リボンテンション検出手段２１を経てリボン巻取りロール２５に巻き取られる。リボン案内板２２上を走行するリボン１３に対して印字ヘッド２３とプラテン７が上下方向から対向することで印字が行われる。

次に、リボン１３の供給軸１４について図４を参照して説明する。

供給軸１４は、第１のギヤ列１５を構成する最後段のギヤ［ｇ］と一体に形成された供給側駆動軸２６に回転可能に嵌合される。この供給側駆動軸２６は右側の垂直基板１１に固定された固定軸２８に回転可能に支持される。ギヤ［ｇ］の内側の面からは係合部２７が供給側駆動軸２６の軸心方向に（左側の垂直基板１１に向けて）突出している。

供給軸１４は鍔２９を備え、その鍔２９の外周部から係合受け部３０が供給軸１４の軸心方向に（右側の垂直基板１１に向けて）突出している。

ギヤ［ｇ］の供給側駆動軸２６には、トルクダンパー３２を構成する巻きばね３１が嵌め込まれる。この巻きばね３１の一端部と他端部とはともに円上のほぼ同一位置で折り曲げられて、半径方向外方に直線状に延びた第１、第２の当接部３３ａ、３３ｂを形成している。

この巻きばね３１から構成されるトルクダンパー３２をギヤ［ｇ］の供給側駆動軸２６に嵌め込む。それから、供給側駆動軸２６に供給軸１４を嵌め込んで、ギヤ［ｇ］の係合部２７の直下に供給軸１４の係合受け部３０が位置するようにし、かつ、これら上下に重なり合った係合部２７と係合受け部３０との左右両側をトルクダンパー３２の第１、第２の当接部３３ａ、３３ｂと係合させるようにする。

この状態で、リボン１３がプラテン７に引き込まれると、トルクダンパー３２が巻き締められ、その結果、リボン１３のプラテン７より上流側の部分のテンションが高まる。そこで、リボン供給モーター１８を駆動して供給側駆動軸２６を回転させると、トルクダンパーは巻戻され、その結果、リボン１３のテンションは緩和される。

上に説明した、リボン１３の供給軸１４を第１のギヤ列１５を構成する最後段のギヤ［ｇ］と一体に形成された供給側駆動軸２６に連結する構造は、リボン１３の巻取り軸１６を第２のギヤ列１５を構成する最後段のギヤ［ｎ］と一体に形成された巻取り側駆動軸（図示せず）に連結する構造と同様であるので、その図示を省略する。

すなわち、トルクダンパー（トルクダンパー３２と同様の構造）をギヤ［ｎ］の巻取り側駆動軸（供給側駆動軸２６と同様の構造）に嵌め込む。それから、巻取り側駆動軸に巻取り軸１６を嵌め込んで、ギヤ［ｎ］の係合部（係合部２７と同様の構造）の直下に巻取り軸１６の係合受け部（係合受け部３０と同様の構造）が位置するようにし、かつ、これら上下に重なり合った係合部と係合受け部との左右両側をトルクダンパーの第１、第２の当接部と係合させるようにする。この状態でリボン巻取りモータ１９を駆動して巻取り側駆動軸を回転させると、巻取り側駆動軸の回転はトルクダンパーを介して（トルクダンパーを巻き締めることで）巻取り軸１６に伝達され、リボン１３は巻かれてリボンテンションは高まる。

次に、第１リボンテンション検出手段及び第２リボンテンション検出手段について図５−図９を参照して説明する。

第１リボンテンション検出手段２０と第２リボンテンション検出手段２１とは同じ構造であるので、第１リボンテンション検出手段２０についてのみ説明する。

第１リボンテンション検出手段２０は、図５に示すように、リボン送り装置３の基板１０（図３）へ取り付けるためのベース部材３４と、板状レバー体３５と、ＯＮ／ＯＦＦスイッチとしてのフォトインタラプター３６（図６）とを備える。第１リボンテンション検出手段２０の全長は用紙８やリボン１３の幅よりもやや大きく、リボン送り装置３における左右の垂直基板１１，１１の間に納まる長さである。

ベース部材３４は、図６に示すように、板金の左右両端部を垂直に折り曲げたプレス加工品であって、中央の平板部３９と左右の支持板３７ａ、３７ｂとから成る。左右の支持板３７ａ、３７ｂには前方で上方寄りに軸受け凹部３８ａ、３８ｂがそれぞれ形成されている。

さらに、左の支持板３７ａと右の支持板３７ｂとの間には調整用バー４０が、ベース部材３４の平板部３９の上方でかつ平板部３９と平行の姿勢を取って、架け渡されている。この調整用バー４０の一端ｐは左の支持板３７ａに係合され、他端ｑは右の支持板３７ｂの長孔４３に支持されている。そこで、調整用バー４０の他端ｑで支持板３７ｂの長孔４３から外に突出している部分を手で操作して、調整用バー４０をその一端ｐを支点として他端ｑを長孔４３に沿って前後に（図６の矢印方向に）動かしてその長孔４３に形成した係止凹部（図示せず）に係合させることにより、調整用バー４０を所定の姿勢に保持することができる。

調整用バー４０の長手方向ほぼ中央部からは第１、第２の係合突起４１，４２が前方に向けて突出している。ベース部材３４の平板部３９には、フォトインタラプター３６のＯＮ／ＯＦＦ信号をプリンター本体の受信部へ送るための接続回路基板４４が固定されている。

板状レバー体３５は、図５に示すように、断面Ｕ形のチャンネル状部材４５と、そのチャンネル状部材４５の左右両端に固定された軸支持部材４６ａ、４６ｂと、チャンネル状部材４５の前後両側に平行に配置された第１、第２のローラー４７、４８とから成る。

第１、第２のローラー４７、４８は、左右の軸支持部材４６ａ、４６ｂに回動自在に支持されている。第２のローラー４８の軸の左右両端部は軸支持部材４６ａ、４６ｂの外側まで突出し、その突出した左右の軸部分は、左右の支持板３７ａ、３７ｂの軸受け凹部３８ａ、３８ｂに係合した軸受け部材５７にそれぞれ嵌入して支持されている。その結果、板状レバー体３５全体（チャンネル状部材４５、軸支持部材４６ａ、４６ｂ、第１、第２のローラー４７、４８）は、図７に示すように、第２のローラー４８の軸を中心にベース部材３４に対して回動可能である。この板状レバー体３５の回動によって、第１のローラー４７はリボン１３を外側に押す方向に移動する。なお、板状レバー体３５のベース部材３４への固定は、左右の支持板３７ａ、３７ｂに設けたネジ孔（図６）に小さなビス（図５）をねじ込んで軸受け部材５７を固定することによって行う。

チャンネル状部材４５の下方には、図７に示すように、図６に示すフォトインタラプター３６の位置に対応して板状の遮断部材４９が配置される。この遮断部材４９は、板状レバー体３５の、第２のローラー４８の軸を中心とする回動によって、フォトインタラプター３６に設けた間隙に出入することで、フォトインタラプター３６にＯＮ／ＯＦＦ信号を発生させる。

チャンネル状部材４５の下方には、さらに、図８及び図９に示すように、図６に示す調整用バー４０における係合突起４１、４２と対応する位置に、係合受け部５０、５１が配置される。これら係合受け部５０、５１と係合突起４１、４２との間にはそれぞれスプリング５２、５３が掛け渡され、これらスプリング５２、５３でもって板状レバー体３５を常時上方へ、すなわち、図８及び図９に実線で示す位置に向けて、付勢している。

図８に示すように、係合受け部５０からストッパー５４が下方に向けて突出している。この係合受け部５０がスプリング５２の弾性によって上方に付勢されても、係合受け部５０のストッパー５４はベース部材の３４の平板部３９に形成した前後方向の長孔３９ａに係合するので、板状レバー体３５の回動（上昇）は妨げられてその位置（図８の実線で示す位置）に保持される。

図３に示すように、第１リボンテンション検出手段２０は基板１０の下面で前方側に（プラテン７より上流側のリボン１３に対向する側に）取り付けられる。また、第１リボンテンション検出手段２０と同一構造の第２リボンテンション検出手段２１は基板１０の上面で後方側に（プラテン７より下流側のリボン１３に対向する側に）取り付けられる。

第１リボンテンション検出手段２０が図３に示すように基板１０に取り付けられた状態では、第１のローラー４７、第２のローラー４８はリボン１３の走行路の上流側、下流側にそれぞれに位置して、リボン１３はその双方のローラー４７、４８に接しガイドされる。さらに、スプリング５２、５３（図８、図９）でもって付勢された第１のローラー４７はリボン１３を外側に向けて押し付ける方向にはたらく。

第１リボンテンション検出手段２０と同じ構造の第２リボンテンション検出手段２１が図３に示すように基板１０に取り付けられた状態では、第１のローラー４７′、第２のローラー４８′はリボン１３の走行路の上流側、下流側にそれぞれに位置して、リボン１３はその双方のローラー４７′、４８′に接しガイドされる。さらに、スプリング（図８のスプリング５２、５３と同一構造）でもって付勢された第１のローラー４７′はリボン１３を外側に向けて押し付ける方向にはたらく。

以下に図１−図９に示したリボン送り装置（第１実施例）の操作及び作動について説明する。

図１に示すように、本体ユニット２に用紙ロール６をセットする。ついで、図３に示すように、リボンの供給ロール２４をリボン送り装置３の供給軸１４にセットし、リボン供給ロール２４からリボン１３の先端を引き出してリボン巻取りロール２５まで掛けまわす。この状態で、第１リボンテンション検出手段２０の第１、第２のローラー４７、４８と、さらに第２リボンテンション検出手段２０の第１、第２のローラー４７′、４８′はともにリボン１３と接する。

プリンター１に印字信号が入ると、用紙８とリボン１３はともにプラテン７側に引き込まれる。リボン供給ロール２４から出たリボン１３は、第１リボンテンション検出手段２０の第１、第２のローラー４７、４８に接触して走行方向が変更させられて、これらローラー４７、４８を回転させつつプラテン７に向けて走行する。

リボン１３がプラテン７側に引き込まれると、リボン供給ロール２４を装填している供給軸１４とその供給軸１４を嵌合している供給側駆動軸２６（図４）との間で相対回転が生じ、その結果、供給軸１４の係合受け部３０はトルクダンパー３２を構成する巻きばね３１を締め付けつつ供給側駆動軸２６の係合部２７に対して相対移動する。こうして、リボン１３のテンションは高くなってゆく。

リボン１３のテンションが過大になると、第１リボンテンション検出手段２０を構成する第１のローラー４７（図５）はリボン１３に押されて第２のローラー４８の軸を中心にベース部材３４に対して過大に回動する。その結果、図７に鎖線で示すように、第１のローラー４７と一体に移動する遮断部材４９がフォトインタラプター３６に設けた間隙に入り、フォトインタラプター３６の通光を遮断してフォトインタラプター３６にＯＮ信号を発生させ、リボン供給モーター１８の駆動を開始する。リボン供給モーター１８が駆動されることで駆動軸２６は供給軸１４に対して相対回転し、供給側駆動軸２６の係合部２７はトルクダンパー３２を構成する巻きばね３１を緩める方向に供給軸１４の係合受け部３０に対して相対移動する。その結果、リボン１３のテンションは緩和される。

一方、リボン１３がプラテン７から送り出されてくると、プラテン７より下流側のリボン１３のテンションは緩む。そのため、第２リボンテンション検出手段２１を構成する第１のローラー４７′は第２のローラー４８′の軸を中心にベース部材３４に対してリボン１３の内側に引っ込む方向に回動する。その結果、図７に実線で示すのと同様に、第１のローラー４７′と一体に移動する遮断部材４９がフォトインタラプター３６に設けた間隙から抜け出て、フォトインタラプター３６の通光を許してフォトインタラプター３６にＯＦＦ信号を発生させ、リボン巻取りモーター１９を駆動する。リボン巻取りモーター１９が駆動されることで駆動軸２６は供給軸１４に対して相対回転し、供給側駆動軸２６の係合部２７はトルクダンパー３２を構成する巻きばね３１を締め付ける方向に供給軸１４の係合受け部３０に対して相対移動する。その結果、プラテン７より下流のリボン１３のテンションは高められる。

以上のように、第１、第２リボンテンション検出手段２０、２１を構成する板状レバー体３５は第２のローラー４８、４８′の軸を中心にベース部材３４に対してそれぞれリボンのテンションに応じて回動する。これら第２のローラー４８、４８′は固定位置にあってリボンの走行によって回転されるアイドルローラーとして機能する。

トルクダンパー３２は、その弾力によってプラテン７より上流のリボン１３のテンション及びプラテン７よりも下流のリボン１３のテンションをそれぞれ常に所定の大きさに維持する。さらに、このトルクダンパー３２は、ステップモーターであるリボン供給モーター１８あるいはリボン巻取りモーター１９が回転するときの衝撃を緩和する機能も有する。

次に、フォトインタラプター３６のＯＮ／ＯＦＦとそれぞれの駆動モーター１８，１９の駆動、停止の関係を図１２に示す。

第１実施例によるリボン送り装置では、リボン１３のテンションの調整機構はリボンテンションの変化だけで作動するので、リボン供給ロール，リボン巻取りロール径の変化に影響されない。

リボンテンションは、プラテン７の上流側及び下流側でそれぞれほぼ設定値に維持できるので、リボン１３がプラテンによるよりも速くあるいは遅く送られることによる印字位置のずれや擦れが生じにくい。このため、ラベル用紙に対する印字が切欠き９の位置（図２）を越えて印字されてしまったり、印字面に筋が入るような不都合が解消される。

リボン１３のテンションを微調整する必要のあるときは、板状レバー体３５における調整用バー４０の位置を長孔４３（図６）に沿って前後方向に移動させて、スプリング５２，５３の長さを調整する。

フォトインタラプター３６はリボン供給モーター１８とリボン巻取りモーター１９の駆動、停止を行うだけのＯＮ／ＯＦＦスイッチとして利用するだけであるから、安価に構成することができる。

次に、本発明によるリボン送り装置の第２実施例を図１０を参照して説明する。

前記した第１実施例によるリボン送り装置では、リボン１３が転写インク層を外側にして巻かれたリボン供給ロール２４（外巻ロール）を使用している。

図１０は、リボン１３が転写インク層を内側にして巻かれたリボン供給ロール２４（内巻ロール）を使用する第２実施例によるリボン送り装置を示す。この実施例では、供給軸１４の回転及び巻取り軸１６の回転が図３に示す第１実施例の場合と逆になるので、トルクダンパー３２を構成している巻きばね３１の巻き方向が逆になるだけで他の構成はそのまま当てはまる。

なお、外巻きロールのリボン送りを何らかの都合で逆送りする必要が生じても、トルクダンパー３２は両端の当接部３３ａ、３３ｂを係合部２７と係合受け部３０の両側に係合させているから、回転方向を逆にするだけで、他の構成はそのまま利用することができる。

次に、本発明によるリボン送り装置の第３実施例を図１１を参照して説明する。

図１１は第３実施例によるリボン送り装置から取り出した板状レバー体３５を示す。この図において、板状レバー体３５を構成する第１のローラー４７には操作軸５５が貫通している。その操作軸５５の左端は左側の軸支持部材４６ａに操作軸５５の軸心まわりに回転可能に支持されている。一方、操作軸５５の右端は、右側の軸支持部材４６ｂを外側から内側に向けて貫通させた操作摘み５５の軸と偏心した状態で結合している。すなわち、図１１に示すように、第１のローラー４７の操作軸５５の軸心ｎと前記操作摘み５５の軸の軸心ｍとは一致しない。

そこで、操作摘み５５を手でもって回転すると、その操作摘み５５の回転量に応じて、操作軸５５は左右の軸支持部材４６ａ、４６ｂの間にあってその中心軸まわりに回動するとともに左端を中心に右端側が上下動して、操作軸５５の第２のローラー４８の中心軸に対する傾斜度が変化する。したがって、操作摘み５６を適当量回転させることにより、第１のローラーの４７を第２のローラー４８に対して操作摘み５６の回転量に応じた角度傾斜させた状態に保持することができる。

この図１１に示すレバー体３５を備える第１、第２リボンテンション検出手段２０、２１を用いる本実施例のリボン送り装置において、使用するリボン１３が幅広であると、そのリボン１３の基材となっているフィルムがテンションの偏在や熱影響の偏在などが原因でそのリボン１３の幅方向で送り量が均一にならず、そのためリボン１３に皺が連続的に発生することがある。特に熱転写方式のプリンターにそのようなリボン送り装置を用いる場合、用紙８の幅方向で印字量に差があるとリボン１３の幅方向でフィルムの受ける熱量が異なってきて、その結果、リボン１３に皺が生じやすくなる。このような場合、操作摘み５６を手で操作して第１のローラー４７の傾斜角度を変えて幅方向のリボン送り量を調整してやると、リボンに皺が生じることを防止することができる。したがって、本実施例によれば、手軽で簡単な手段により印字品質を維持することができる。

次に、本発明によるリボン送り装置の第４実施例を説明する。

この実施例では、リボン送り装置に、第１、第２リボンテンション検出手段２０、２１を構成するフォトインタラプター３６（図６、図７）のＯＮ／ＯＦＦ切り替わりインターバルを測定するタイマーを付加する。このタイマーにより通常予測されるＯＮ／ＯＦＦ切り替わりインターバル以上の時間が経過してもフォトインタラプター３６の出力のＯＮ／ＯＦＦが切り替らなかっことを検出した場合には、インクリボン送りに異常があったと判断してアラーム（図示せず）を発する構成とすることができる。

例えば、第１リボンテンション検出手段２０を構成するフォトインタラプター３６が長い間ＯＦＦの状態のままであると、すなわち、第１のローラー４７と一体に移動する遮断部材４９がフォトインタラプター３６に設けた間隙から出た状態に長い間保持されると、リボン１３がプラテン７の上流側で切断されていると推定する。

また、第１リボンテンション検出手段２０を構成するフォトインタラプター３６が長い間ＯＮの状態（すなわち、第１のローラー４７と一体に移動する遮断部材４９がフォトインタラプター３６に設けた間隙に入った状態）のままであり、かつ、第２リボンテンション検出手段２１を構成するフォトインタラプター３６も長い間ＯＮの状態（すなわち、第１のローラー４７′と一体に移動する遮断部材４９がフォトインタラプター３６に設けた間隙に入った状態）のままであると、リボン１３がロール終端に到達したと推定する。

上記各実施例ではトルクダンパー３２を巻きばねで構成したが、それ以外の形態のばねで構成することができる。

Claims (4)

1. 用紙にインクリボンのインクを印字するヘッドと、インクリボンのテンションを検出するリボンテンション検出手段とを備えたプリンターであって、前記リボン検出手段に、前記インクリボンに接触してこのインクリボンに発生した皺を除去するための皺取り部材を設けてあり、
   インクリボンの供給軸を駆動するリボン供給モーターと、
   インクリボンの巻取り軸を駆動するリボン巻取りモーターと、
   前記巻取り軸と前記リボン巻取りモーターとの間に配置されてリボン巻取りモーターの回転によって巻き締められるばねから構成される第１のトルクダンパーと、
   前記供給軸と前記リボン供給モーターとの間に配置されてリボン供給モーターの回転で巻き戻されるばねから構成される第２のトルクダンパーと、
   前記プリンターのプラテンよりもインクリボンの走行上流側の部分に係合してインクリボンのその部分のテンションを検出する第１のリボンテンション検出手段と、前記プラテンよりもインクリボンの走行下流側の部分に係合してインクリボンのその部分のテンションを検出する第２のリボンテンション検出手段とを備え、
   これらのリボンテンション検出手段は、プリンターの機枠に固定されるベース部材と、前記ベース部材に対して可動で前記インクリボンと係合する板状レバー体と、板状レバー体に回転軸心がそれぞれインクリボンの走行方向と垂直で互いに平行に配置された第１のローラーと第２のローラー及びＯＮ/ＯＦＦスイッチを有し、前記板状レバー体は、前記第２のローラーの回転軸心を中心に、前記第１、第２のローラーによって案内されて走行するインクリボンのテンションに応じて回動し、かつ、その回動量が一定以上または一定以下となったときには前記ＯＮ/ＯＦＦスイッチの作動により前記リボン供給モーターまたは前記リボン巻取りモーターの駆動を開始するようにしたものであり、
   前記プラテンよりもインクリボンの走行上流側の部分のテンションが適正値を越えて過大になったことを前記第１のリボンテンション検出手段が検出したときは、そのテンションが適正値に戻るまで前記リボン供給モーターを駆動し、また、
   前記プラテンよりもインクリボンの走行下流側の部分のテンションが適正値を越えて過小になったことを前記第２のリボンテンション検出手段が検出したときは、そのテンションが適正値に戻るまで前記リボン巻取りモーターを駆動するようにした、
   ことを特徴とするプリンター。
2. 前記第１、第２のリボンテンション検出手段は、前記第１のローラーを回転可能に支持する回転軸の一端及び他端を、それぞれ前記ベース部材に、前記一端が前記他端を中心に揺動できるように、支持することで、前記第１のローラーの一端と前記第２のローラーの一端との間隔は一定に保持したまま、前記第１のローラーの他端と前記第２のローラーの他端との間隔を所定の範囲で変更可能にして、第１のローラーをインクリボンに接触してこのインクリボンに発生した皺を除去するための皺取り部材を兼用させてあることを特徴とした請求項１に記載のプリンター。
3. 前記第１のローラーの他端側には前記第２のローラーの他端との間隔を所定の範囲で変更可能に操作するための操作部が、該操作部の中心軸と前記皺取り部材の中心軸とがずれた状態で、設けられていることを特徴とした請求項２に記載のプリンター。
4. 前記第１のローラーの回転軸の一端は、前記ベース部材を通過する操作軸の一端と、これら回転軸の中心軸と操作軸の中心軸とがずれた状態で連結されて、
   前記操作軸を回転させることによって、前記第１のローラーの一端と前記第２のローラーの一端との間隔は一定に保持したまま、前記第１のローラーの他端と前記第２のローラーの他端との間隔を変更可能にした、
   請求項３に記載のプリンター。

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