JP3811421B2

JP3811421B2 - Hydraulic circuit of excavating and turning work machine

Info

Publication number: JP3811421B2
Application number: JP2002103162A
Authority: JP
Inventors: 正美近藤; 鉄也中西; 健司宮川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: JP2003301804A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削旋回作業機の油圧回路に関する。特に、作業腕であるブーム、アーム、及びバケット駆動用の各油圧アクチュエータと、本体部旋回用の油圧アクチュエータとを駆動するために、複数の油圧ポンプにて圧油を供給するように構成した掘削旋回作業機の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削旋回作業機の作業腕の各部であるブーム、アーム、及びバケットの駆動用と、本体部旋回用の各油圧アクチュエータを駆動すべく、複数の油圧ポンプ、例えば、３つの油圧ポンプを有する油圧回路を設け、各油圧アクチュエータの単独駆動時、又は複数の油圧アクチュエータを同時に駆動する時に、一つの油圧アクチュエータに対して、複数の油圧ポンプより圧油供給される構造として、油圧アクチュエータの作動速度を増速可能に構成したものがある。例えば、特開平１０−８８６２７の技術である。この技術においては、増速用の油圧ポンプと増速させる油圧アクチュエータとの間に増速用切換弁を介装し、該増速用切換弁により増速用の油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータへ供給するか否かを切り換えて、油圧アクチュエータの作動速度の増速・非増速を切り換えるようにしている。そして、ブーム駆動と本体部旋回を同時に行う場合、第三油圧ポンプから送られる旋回用アクチュエータである旋回モーターへの圧油の一部を分流し、ブーム駆動用アクチュエータであるブームシリンダーに送油することにより、ブームシリンダーに供給される圧油を増量して、ブーム駆動の増速を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の特開平１０−８８６２７の技術の如くに油圧回路を構成すると、ブーム駆動と本体部旋回を同時に行う場合において、旋回モーターに供給される圧油量が減少し、本体部の旋回速度が低下してしまうという不具合があった。また、ブームシリンダーに供給される圧油量は増加するものの、ブーム駆動の増速が思うように得られないという不具合があった。さらに、同様の不具合は、アーム駆動と本体部旋回を同時に行う場合においても生じていた。そこで、本発明はかかる問題を解決しうる掘削旋回作業機の油圧回路を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、ブーム１上げと本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてブーム１を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の下流側に、第二油路切換弁Ｖ１０を設け、ブームへ圧油を合流するブーム合流切換弁Ｖ９に接続し、前記第二油路切換弁Ｖ１０の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第二油路切換弁Ｖ１０の操作部に、旋回用切換弁Ｖ４駆動用のパイロット油路４６を接続したものである。
【０００６】
請求項２においては、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、アーム２駆動と本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてアーム２を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第一油圧ポンプＰ１の油路のブーム用切換弁Ｖ１の下流側に、第一油路切換弁Ｖ１１を設け、該第一油路切換弁Ｖ１１を第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の上流側に接続し、前記第一油路切換弁Ｖ１１の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第一油路切換弁Ｖ１１の操作部に、旋回用切換弁駆動用油圧パイロット油路４６を接続したものである。
【０００７】
請求項３においては、旋回用切換弁Ｖ４駆動用の左旋回用パイロット油路４４Ｌと右旋回用パイロット油路４４Ｒを、シャトル弁３４に接続し、該シャトル弁３４を第二油路切換弁Ｖ１０又は第一油路切換弁Ｖ１１に接続するものである。
【０００８】
請求項４においては、前記シャトル弁３４の出力側油路に対して、第二油路切換弁Ｖ１０及び第一油路切換弁Ｖ１１を並列配置して接続したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの位置でのポンプポートとタンクポートとをつなぐ油路にブリード絞り３５を設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
図１は本発明を採用した掘削旋回作業機の全体側面図、図２は掘削旋回作業機の油圧回路の基本構造を示す図、図３はブーム上げと本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図、図４はアームクラウドと本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図、図５はブーム下げ、アームクラウド、及び本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図である。
【００１１】
まず、本発明を採用した掘削旋回作業機の概略構成を説明する。
図１に示す如く、掘削旋回作業機は、クローラ式走行装置５の上部中央に垂直方向に軸心を有する旋回台軸受７を介して本体部４を旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置５の前後一端部には、ブレード６を上下回動自在に配設している。前記本体部４の上方にはエンジン等を被覆するボンネット９が配設され、該ボンネット９の上方にシート２２が取り付けられている。該シート２２の前方には、フロントコラム１９に運転操作等を行うためのレバー類を配設している。該フロントコラム１９とボンネット１４との間にはステップ２０が配置されている。
【００１２】
前記本体部４の前端部には作業腕１０が装着されており、該作業腕１０はブームブラケット１２が旋回フレーム前部に左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム１の下端部が前後回動自在に支持されている。該ブーム１は途中部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。該ブーム１の他端部にはアーム２が回動自在に支持され、該アーム２の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット３が回動自在に支持されている。
【００１３】
また、ブームブラケット１２とブーム１の途中部前面に設けられたブームシリンダーブラケット２５との間にブームシリンダーＣＹ１が介装され、ブーム１の途中部背面に設けられるアームシリンダーボトムブラケット２６とアーム２基端部に設けられるバケットシリンダーブラケット２７との間にアームシリンダーＣＹ２が介装され、該バケットシリンダーブラケット２７とバケット３に連結されるステー１１との間にバケットシリンダーＣＹ３が介装されている。
【００１４】
こうして、前記ブーム１はブームシリンダーＣＹ１により回動され、アーム２はアームシリンダーＣＹ２により回動され、バケット３はバケットシリンダーＣＹ３により回動される。該ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、及びバケットシリンダーＣＹ３は油圧シリンダーで構成され、前記各シリンダーＣＹ１・ＣＹ２・ＣＹ３はフロントコラム１９に配置した操作レバーの操作により、その下方に配置した切換弁（コントロールバルブ）を切り換えて、油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動される。
【００１５】
また、前記本体部４の側部には、スイングシリンダーＣＹ５が配置されて、その基部が本体部（旋回フレーム）４に枢支され、該スイングシリンダーＣＹ５のシリンダーロッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、スイングシリンダーＣＹ５により、ブームブラケット１２を本体部４に対して左右に回動でき、作業腕１０を左右回動できるようにしている。
【００１６】
また、本体部４は旋回台軸受７の上部に設けた旋回モーターＭの作動によって３６０度左右旋回可能としており、前記ブレード６は排土板の後部とクローラ式走行装置５のトラックフレーム１７との間に介装したブレードシリンダーＣＹ４の作動によって昇降可能としている。なお、旋回モーターＭは油圧モーターで構成される。更に、該トラックフレーム１７の前後一側に配置した駆動スプロケット１６・１６の内側にはそれぞれ左右の走行油圧モーターＭＬ・ＭＲが具備されていて、左右独立して走行駆動可能としている。なお、以上の油圧駆動装置以外に、ブーム１、アーム２、または本体部４にＰＴＯ油圧取出部が配設されていて、ＰＴＯ駆動用の油圧アクチュエータを取り付けられるようになっている。そして、これらの油圧アクチュエータとなる油圧シリンダーや油圧モーターはフロントコラム１９及びステップ２０上に設けたレバーやペダルの操作によって駆動できるようにしている。
【００１７】
このように構成した掘削旋回作業機において、油圧アクチュエータとなる油圧シリンダーや油圧モーターを駆動するための本発明のコントロールバルブを有する油圧回路について、図２から図５を用いて説明する。
ボンネット９内に収納されたエンジンの出力軸には、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３の３つの油圧ポンプが並列に連動連結されて駆動される。これらのポンプにより、ブームシリンダーＣＹ１、アームシリンダーＣＹ２、バケットシリンダーＣＹ３、及び旋回モーターＭが駆動される。また、油圧回路中には複数の切換弁が備えられており、前記各油圧ポンプから前記各アクチュエータに供給される圧油の方向および流量が制御される。
【００１８】
本油圧回路の基本構造は、エンジンにて駆動される第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、第三油圧ポンプＰ３の三油圧ポンプがあり、基本的には、第一油圧ポンプＰ１からは、ブームシリンダーＣＹ１及びバケットシリンダーＣＹ３に対して、第二油圧ポンプＰ２からは、アームシリンダーＣＹ２に対して、それぞれ圧油供給用回路を連結している。また、第三油圧ポンプＰ３からは、旋回モーターＭに対して、圧油供給用回路を連結している。
【００１９】
図２では本油圧回路の基本構造を示しており、第一油圧ポンプＰ１からの吐出圧油は、上流側から下流側に向かって、右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ブームシリンダーＣＹ１制御用のブーム用切換弁Ｖ１を経て、バケットシリンダーＣＹ３制御用のバケット用切換弁Ｖ３に供給される。前記右走行用切換弁Ｖ５Ｒ上流側には分岐を設けて、第一油圧ポンプＰ１の出力油圧を設定するリリーフ弁３１が接続され、また、前記バケット用切換弁Ｖ３の下流側には、後述する第一油路切換弁Ｖ１１が配置されている。すなわち、第一油圧ポンプＰ１のポンプ油路Ｃ１には、上流側から下流側に向かって順に、右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ブーム用切換弁Ｖ１、バケット用切換弁Ｖ３、及び第一油路切換弁Ｖ１１が設けられている。第一油圧ポンプＰ１のポンプ油路Ｃ１の最下流側に位置する第一油路切換弁Ｖ１１は、一次側をポンプ油路Ｃ１に接続し、二次側にはタンクポートとアーム用切換弁Ｖ２の上流側に接続し、ノーマル位置で一次側からの圧油はドレンさせ、後述するパイロット油路４６からの圧油により切り換えると、第一油圧ポンプＰ１からの圧油をアーム用切換弁Ｖ２（及びＰＴＯ用切換弁Ｖ８）のポンプポート側（上流側）に合流できるようにしている。なお、パイロット式切換弁Ｖ１２はエンジンが駆動されて油圧ポンプが作動されると、パイロット油路を介して切換弁Ｖ１２の操作部に圧油が送油されてドレン位置からブロック位置に切り換える。
【００２０】
一方、第二油圧ポンプＰ２による吐出圧油は、上流側から下流側に向かって、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、スイングシリンダーＣＹ５（ブーム１の基端部を支持するブームブラケット１２の左右回動動作）用切換弁Ｖ７、ＰＴＯ駆動用アクチュエータ用の切換弁Ｖ８を経て、アームシリンダーＣＹ２制御用のアーム用切換弁Ｖ２に供給される。前記左走行用切換弁Ｖ５Ｌの上流側には分岐を設けて、第二油圧ポンプＰ２の出力油圧を設定するリリーフ弁３２が接続され、また、前記アーム用切換弁Ｖ２の下流側には、後述する第二油路切換弁Ｖ１０が配置されている。すなわち、第二油圧ポンプＰ２のポンプ油路Ｃ２には、上流側から下流側に向かって順に、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、スイング用切換弁Ｖ７、ＰＴＯ用切換弁Ｖ８、アーム用切換弁Ｖ２、及び第二油路切換弁Ｖ１０が設けられ、ポンプ油路Ｃ２の最下流側に位置する第二油路切換弁Ｖ１０は、一次側をポンプ油路Ｃ２に接続し、二次側にはタンクポートとブーム合流切換弁Ｖ９の二次側に接続し、ノーマル位置で一次側からの圧油はドレンさせ、後述するパイロット油路４６からの圧油により切り換えると、第二油圧ポンプＰ２からの圧油をブーム用切換弁Ｖ１及びバケット用切換弁Ｖ３のポンプポート（一次）側に合流できるようにしている。
【００２１】
そして、第三油圧ポンプＰ３からの圧油は、上流側から下流側に向かって、旋回モーターＭ用切換弁Ｖ４、クローラ式走行装置５に具備されるブレード６昇降用の油圧シリンダーＣＹ４を制御するブレード用切換弁Ｖ６に供給される。前記旋回用切換弁Ｖ４の上流側には分岐を設け、第三油圧ポンプＰ３の出力油圧を設定するリリーフ弁３３が接続され、また、旋回用切換弁Ｖ４の上流側には後述するブーム合流切換弁Ｖ９が配置されている。すなわち、第三油圧ポンプＰ３のポンプ油路Ｃ３には、上流側から下流側に向かって順に、ブーム合流切換弁Ｖ９、旋回用切換弁Ｖ４、及びブレード用切換弁Ｖ６が設けられている。尚、図中のＴ１・Ｔ２はオイルタンクである。
【００２２】
まず、油圧回路において、各油圧アクチュエータを単独で駆動させる場合について説明する。この油圧回路には、各油圧アクチュエータへの圧油供給の切換弁として、操作方法が手動式の切換弁と油圧パイロット式の切換弁とが備えられている。前記各切換弁のうち、手動により直接操作される切換弁は、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ブレード用切換弁Ｖ６、スイング用切換弁Ｖ７、ＰＴＯ用切換弁Ｖ８である。手動式の場合には、フロントコラム１９及びステップ２０上に設けたレバーやペダルの操作等によって操作される。前記各切換弁のうち、油圧パイロット操作により操作される切換弁は、ブーム用切換弁Ｖ１、アーム用切換弁Ｖ２、バケット用切換弁Ｖ３、旋回用切換弁Ｖ４、及びブーム合流切換弁Ｖ９、油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１である。油圧パイロット式の場合には、図示しない各切換弁に対応した油圧パイロット操作弁により、各切換弁駆動用パイロット油路を通じて、設定されたパイロット圧をかけて各切換弁の操作が行われるようにしている。
そして、ブーム用切換弁Ｖ１、アーム用切換弁Ｖ２、バケット用切換弁Ｖ３、及び旋回用切換弁Ｖ４に、それぞれブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１、アーム用切換弁駆動用パイロット油路４２、バケット用切換弁駆動用パイロット油路４３、及び旋回用切換弁駆動用パイロット油路４４が接続され、ステップ近傍に設けたパイロットバルブ（マルチバルブ）と接続され、フロントコラム１９上に突設した操作レバーで切り換え可能に構成している。ブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１はブーム上げ時にはパイロット油路４１ａを、ブーム下げ時にはパイロット油路４１ｂを介して油圧パイロット操作を行っている。また、ブーム合流切換弁Ｖ９は一次側から二次側にポンプ油路Ｃ３を連通またはブロックするとともに、一次側にはポンプポートとブーム用切換弁Ｖ１の上流側に接続するポートを設け、二次側にはタンクポートと前記第二油路切換弁Ｖ１０の二次側に接続している。
そして、該ブーム合流切換弁Ｖ９の操作部の一方には、ブーム上げ時のブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１ａと接続され、他方にはアーム用切換弁駆動用パイロット油路４２が接続されている。第二油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１には、パイロット油路４６を介してシャトル弁３４の二次側ポートと接続され、つまり、シャトル弁３４の出力側油路に対して第二油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１が並列接続されている。該シャトル弁３４の一方の一次側ポートにはパイロット油路４５ａを介して左旋回用パイロット油路４４Ｌと接続され、他方の一次側ポートはパイロット油路４５ｂを介して右旋回用パイロット油路４４Ｒと接続されている。
【００２３】
そこで、単独でブーム１を駆動させる場合には、第一油圧ポンプＰ１からブームシリンダーＣＹ１に圧油供給されるほか、ブーム１駆動用の油圧パイロット操作によりブーム合流切換弁Ｖ９を作動させてブーム合流側に切り換えることにより、第三油圧ポンプＰ３のポンプ油路Ｃ３が第一油圧ポンプＰ１のポンプ油路Ｃ１に合流して、本来は本体部４の旋回用として用いられる第三油圧ポンプＰ３からの圧油もブームシリンダーＣＹ１に供給される。こうして、第一油圧ポンプＰ１からの圧油と、第三油圧ポンプＰ３からの圧油とを合流させて、ブームシリンダーＣＹ１に合流圧油を供給し、圧油量を多くして、ブーム１の引き起こし作動を迅速にできるようにしている。同様に、単独でバケット３を駆動させる場合も、バケットシリンダーＣＹ３に対して、第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３からの合流圧油が供給され、バケット３の作動の増速が可能となる。
【００２４】
また、単独でアーム２を駆動させる場合には、第二油圧ポンプＰ２からアームシリンダーＣＹ２に圧油供給されるほか、アーム２駆動用のパイロット油路４２からの圧油によりブーム合流切換弁Ｖ９はノーマル位置に位置して、第三油圧ポンプＰ３のポンプ油路Ｃ３からの圧油が第二油圧ポンプＰ２のポンプ油路Ｃ２に合流してアームシリンダーＣＹ２に供給される。本体部４の旋回を単独で行う場合には、第三油圧ポンプＰ３から旋回モーターＭに対して圧油を供給する。
【００２５】
次に、図３を用いて、ブーム１の上げ動作と本体部４の旋回を同時に行う場合について説明する。
この場合、ブーム１上げ操作によりブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１ａに圧油が送油されて、ブーム用切換弁Ｖ１はブーム上げ位置に切り換えられ、第一油圧ポンプＰ１からの圧油がブームシリンダーＣＹ１に供給されて伸長される。そして、ブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１ａに圧油が送油されることにより、同時にブーム合流切換弁Ｖ９が切り換えられて、後述する第二油路切換弁Ｖ１０の切り換えと合わせて第二油圧ポンプＰ２からの圧油をブーム用切換弁Ｖ１側へ送油するようにしている。また、旋回操作により、旋回用切換弁駆動用パイロット油路４４に圧油が送油されて、旋回用切換弁Ｖ４と油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１が同期して切り換えられる（作動する）。例えば、右旋回の場合には、右旋回用パイロット油路４４Ｒに圧油が送油されるとともに、パイロット油路４５ｂ（左旋回の場合は４５ａ）よりシャトル弁３４を介してパイロット油路４６に圧油が送油されて、油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１の操作部に圧油が送油される。このパイロット油圧により旋回用切換弁Ｖ４が切り換えられることにより、第三油圧ポンプＰ３からの圧油により旋回油圧モーターＭが右旋回駆動される。また、第二油圧ポンプＰ２からの圧油がスイング用切換弁Ｖ７、ＰＴＯ用切換弁Ｖ８、アーム用切換弁Ｖ２、第二油路切換弁Ｖ１０、ブーム合流切換弁Ｖ９を介してブーム用切換弁Ｖ１側へ送油するようにしている。
【００２６】
よって、前記第二油路切換弁Ｖ１０を介設することにより、ポンプ油路Ｃ１とポンプ油路Ｃ２がブーム用切換弁Ｖ１において合流する。すなわち、第一油圧ポンプＰ１からの圧油と第二油圧ポンプＰ２からの圧油が合流して、ブームシリンダーＣＹ１に合流圧油を送油して圧油量を多くしている。他方、第三油圧ポンプＰ３からの圧油は、旋回用切換弁Ｖ４を経て、旋回モーターＭに供給される。
【００２７】
こうして、ブームシリンダーＣＹ１へは、第一油圧ポンプＰ１からの圧油に加えて、第二油圧ポンプＰ２からの圧油も供給されることになり、圧油量が増加し、ブーム１の駆動速度の増加につながる。第二油圧ポンプＰ２は、本来はアーム２駆動用に用いられるのであるが、ブーム１駆動と本体部４の旋回を行う場合には、使用されていない。そこで、使用されていない第二油圧ポンプＰ２を活用して、増速が必要なブームシリンダーＣＹ１に対して第二油圧ポンプＰ２からの圧油も合流させて圧油量を増加させようというものである。
【００２８】
前述した如く特開平１０−８８６２７の技術においては、ブーム１駆動と本体部４の旋回を同時に行う場合には、旋回モーターＭへは第三油圧ポンプＰ３から、ブームシリンダーＣＹ１へは、第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３から、圧油供給しており、第二油圧ポンプＰ２は用いられてはいなかった。そのため、本体部４の旋回速度が、第三油圧ポンプＰ３からの圧油の一部がブーム１駆動にも用いられていため、低下していた。また、ブーム１駆動については、その第三油圧ポンプＰ３からの圧油の一部が供給されていたものの、思うように速度が上がっていなかった。そこで、ブーム１駆動と本体部４旋回時に用いられていなかった第二油圧ポンプＰ２をブームシリンダーＣＹ１への圧油の供給源として用いることにより、ブーム１の上げ動作を迅速に行い、かつ、本体部４の旋回速度の維持を図っている。
【００２９】
次に、図４を用いてアーム２のクラウド動作と本体部４の旋回（右旋回について）を同時に行う場合について説明する。
この場合、アーム用切換弁駆動用パイロット油路４２からの圧油によりアーム用切換弁Ｖ２がアームクラウドの位置に切り換えられ、第二油圧ポンプＰ２からの圧油が、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、スイング用切換弁Ｖ７、ＰＴＯ用切換弁Ｖ８、アーム用切換弁Ｖ２を経て、アームシリンダーＣＹ２に供給される。アーム用切換弁駆動用パイロット油路４２からの圧油によりブーム合流切換弁Ｖ９はノーマル位置に保持され、旋回とブレード用に第三油圧ポンプＰ３より送油される。
【００３０】
また、前記同様に右旋回の場合には、右旋回用パイロット油路４４Ｒに圧油が送油されるとともに、パイロット油路４５ｂよりシャトル弁３４を介してパイロット油路４６に圧油が送油されて、油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１の操作部に圧油が送油される。このパイロット油圧に同期して旋回用切換弁Ｖ４が切り換えられることにより、第三油圧ポンプＰ３からの圧油により旋回油圧モーターＭが右旋回駆動される。また、第一油路切換弁Ｖ１１が切り換えられることにより、第一油圧ポンプＰ１からの圧油が右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ブーム用切換弁Ｖ１、バケット用切換弁Ｖ３、第一油路切換弁Ｖ１１を経て、アーム用切換弁Ｖ２のポンプポートに合流し、アームシリンダーＣＹ２に供給される。すなわち、第一油圧ポンプＰ１からの圧油と第二油圧ポンプＰ２からの圧油が合流して、アームシリンダーＣＹ２に合流圧油を送油して圧油量を多くしている。他方、第三油圧ポンプＰ３からの圧油は、旋回用切換弁Ｖ４を経て、旋回モーターＭに供給される。
【００３１】
こうして、アームシリンダーＣＹ２へは、第二油圧ポンプＰ２からの圧油に加えて、第一油圧ポンプＰ１からの圧油も供給されることになり、圧油量が増加し、アーム２の駆動速度の増加が図られることになる。第一油圧ポンプＰ１は、本来はブーム１駆動用に用いられるのであるが、アーム２駆動と本体部４の旋回を行う場合には、使用されていない。そこで、使用されていない第一油圧ポンプＰ１を活用して、増速が必要なアームシリンダーＣＹ２に対して第一油圧ポンプＰ１からの圧油も合流させて圧油量を増加させようというものである。
【００３２】
前述した如く特開平１０−８８６２７の技術においては、アーム２駆動と本体部４の旋回を同時に行う場合には、旋回モーターＭへは第三油圧ポンプＰ３から、アームシリンダーＣＹ２へは、第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３から、圧油を供給しており、第一油圧ポンプＰ１は用いられてはいなかった。そのため、本体部４の旋回速度が、第三油圧ポンプＰ３からの圧油の一部がアーム２駆動にも用いられていため、低下していた。また、アーム２の駆動については、その第三油圧ポンプＰ３からの圧油の一部が供給されても、思うように速度が上がっていなかった。そこで、アーム２駆動と本体部４旋回時に用いられていなかった第一油圧ポンプＰ１をアームシリンダーＣＹ２への圧油の供給源として用いることにより、アーム２のクラウド動作を迅速に行い、かつ、本体部４の旋回速度の維持を図っている。
【００３３】
更に、図５を用いてブーム１の下げ動作、アーム２のクラウド動作、及び本体部４の旋回（右旋回とする）を同時に行う場合について説明する。
この場合、ブーム１下げ動作用のブーム用切換弁駆動用パイロット油路４１ｂに圧油が送油されて、ブーム用切換弁Ｖ１はブーム下げの位置に切り換えられる。また、アーム２クラウド動作用の油圧パイロットに圧油が送油されて、アーム用切換弁Ｖ２はアームクラウドの位置に切り換えられ、ブーム合流切換弁Ｖ９はノーマル位置に保持される。
そして、前記同様に右旋回の場合には、右旋回用パイロット油路４４Ｒに圧油が送油されるとともに、パイロット油路４５ｂよりシャトル弁３４を介してパイロット油路４６に圧油が送油されて、油路切換弁Ｖ１０・Ｖ１１の操作部に圧油が送油される。このパイロット油圧により旋回用切換弁Ｖ４が切り換えられることにより、第三油圧ポンプＰ３からの圧油により旋回油圧モーターＭが右旋回駆動される。また、第一油路切換弁Ｖ１１が切り換えられることにより、第一油圧ポンプＰ１からの圧油が右走行用切換弁Ｖ５Ｒ、ブーム用切換弁Ｖ１、バケット用切換弁Ｖ３、第一油路切換弁Ｖ１１を経て、アーム用切換弁Ｖ２のポンプポートに合流し、アームシリンダーＣＹ２に供給されるが、ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの切換位置においては、ポンプポートとタンクポートをつなぐ油路にブリード絞り３５が設けられており、このブリード絞り３５を通過した圧油がアーム用切換弁Ｖ２のポンプポートに合流するようにしている。
【００３４】
また、前記ブーム用切換弁Ｖ１の下降位置にも絞りが設けられて、下降速度を制限するようにしており、前記ブリード絞り３５により制限された残りの圧油が、ブームシリンダーＣＹ１のロッド側室に送油される量も制限されている。この下降時において、ブーム１が自重により下降している場合には、二次側にチェックバルブ３７を介してタンクＴ１に連通した油路より不足分が吸い込まれるようにしている。言い換えれば、ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの切換位置において、ポンプポートとタンクポートをつなぐ油路にブリード絞り３５が設けられていることにより、ブーム用切換弁Ｖ１より下流側への第一油圧ポンプＰ１からの圧油の流量を制限している。すなわち、ブームシリンダーＣＹ１への圧油の供給量が減少することになる。そして、その減少した分の圧油はタンクＴ１から吸い上げて補給し、ブリードした圧油がアームシリンダーＣＹ２に送油され、アームシリンダーＣＹ２への圧油の供給量が増加する。また、第二油圧ポンプＰ２からの圧油は、上流側から下流側に向かって順に、左走行用切換弁Ｖ５Ｌ、アーム用切換弁Ｖ２を経て、アームシリンダーＣＹ２に供給される。よって、アーム用切換弁Ｖ２において、第二油圧ポンプＰ２からの圧油と第一油圧ポンプＰ１から送油されるブリード絞り３５により送油が制限された圧油が合流して、アームシリンダーＣＹ２に送油される。他方、第三油圧ポンプＰ３からの圧油は、旋回用切換弁Ｖ４を経て、旋回モーターＭに供給される。
【００３５】
こうして、アームシリンダーＣＹ２へは、第二油圧ポンプＰ２からの圧油に加えて、第一油圧ポンプＰ１からブリードされた圧油の一部も供給されることになり、アーム２のクラウド動作の増速が図られる。一方、ブームシリンダーＣＹ１においては、第一油圧ポンプＰ１からの圧油の一部が、アームシリンダーＣＹ２に送油されることにより、圧油の不足分を生じることになる。その結果、ブーム１の下げ動作の速度の低下につながるところ、ブーム１の下げ時においては、油圧ポンプから圧油を供給しなくても、オイルタンクＴ１から圧油を吸い上げ、ブームシリンダーＣＹ１に圧油を供給して、自重落下している。こうして、第一油圧ポンプＰ１からの供給圧油の減少量、すなわち、ブリード絞り３５により送油が制限された圧油量を補っている。
【００３６】
特開平１０−８８６２７の技術においては、ブーム１駆動とアーム２駆動と本体部４の旋回を同時に行う場合には、ブームシリンダーＣＹ１へは第一油圧ポンプＰ１から、アームシリンダーＣＹ２へは第二油圧ポンプＰ２から、旋回モーターＭへは第三油圧ポンプＰ３からそれぞれ独立して圧油を供給しており、アームシリンダーＣＹ２への圧油量の増加はなく、アーム２の増速手段は設けられていなかった。そこで、ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの切換位置にブリード絞り３５を設けることにより、ブームシリンダーＣＹ１へ送油されるはずの第一油圧ポンプからの圧油の一部をアームシリンダーＣＹ２へ供給して、ブーム１の下げ動作の速度及び本体部４の旋回速度を維持しつつ、アーム２のクラウド動作の増速を図っている。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３８】
請求項１の如く、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、ブーム１上げと本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてブーム１を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の下流側に、第二油路切換弁Ｖ１０を設け、ブームへ圧油を合流するブーム合流切換弁Ｖ９に接続し、前記第二油路切換弁Ｖ１０の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第二油路切換弁Ｖ１０の操作部に、旋回用切換弁Ｖ４駆動用のパイロット油路４６を接続したので、第一油圧ポンプの供給圧油に加えて、従来は使用されていなかった第二油圧ポンプ用いて、その第二油圧ポンプからの圧油をもブームシリンダーに供給し、ブームシリンダーへの圧油の供給量を増加させることにより、本体部の旋回速度を低下させることなく、ブーム上げの駆動速度の増加が図れ、作業効率の向上が図れる。
【００３９】
また、第二油圧ポンプ油路のアーム用切換弁の下流側に油路切換弁を設け、ブーム合流切換弁に接続したので、掘削旋回作業機がブーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、油路切換弁を介設して従来は使用していない第二油圧ポンプからの圧油を、第一油圧ポンプからの供給圧油と合流させて、ブームシリンダーに送油し、ブームシリンダーへの圧油の供給量を増加させることにより、ブーム駆動速度の増加が図れ、作業効率の向上が図れる。
【００４０】
また、前記油路切換弁の作動を、旋回用切換弁の作動と同期させたので、掘削旋回作業機がブーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、時間的にロスのない切換弁の操作により、第二油圧ポンプからの圧油を効率よくブームシリンダーへ送油することができ、ブームの駆動を迅速に行うことができる。
【００４１】
また、前記油路切換弁に、旋回用切換弁駆動用油圧パイロット油路を接続したので、掘削旋回作業機がブーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、前記油路切換弁と旋回用切換弁とを同じパイロット油路に接続し、一つの油圧パイロット操作にて同期した切換操作を行うことにより、第二油圧ポンプからの圧油を効率よくブームシリンダーへ送油することができ、ブームの駆動を迅速に行うことができる。
【００４２】
請求項２の如く、第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、アーム２駆動と本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてアーム２を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第一油圧ポンプＰ１の油路のブーム用切換弁Ｖ１の下流側に、第一油路切換弁Ｖ１１を設け、該第一油路切換弁Ｖ１１を第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の上流側に接続し、前記第一油路切換弁Ｖ１１の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第一油路切換弁Ｖ１１の操作部に、旋回用切換弁駆動用油圧パイロット油路４６を接続したので、第二油圧ポンプの供給圧油に加えて、従来は使用されていなかった第一油圧ポンプ用いて、その第一油圧ポンプからの圧油をもアームシリンダーに供給し、アームシリンダーへの圧油の供給量を増加させることにより、本体部の旋回速度を低下させることなく、アームクラウドの駆動速度の増加が図れ、作業効率の向上が図れる。
【００４３】
また、第一油圧ポンプ油路のブーム用切換弁の下流に油路切換弁を設け、第二油圧ポンプ油路のアーム用切換弁の上流側に接続したので、掘削旋回作業機がアーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、油路切換弁を介設して従来は使用していない第一油圧ポンプからの圧油を、第二油圧ポンプからの供給圧油と合流させて、アームシリンダーに送油し、アームシリンダーへの圧油の供給量を増加させることにより、アーム駆動速度の増加が図れ、作業効率の向上が図れる。
【００４４】
また、前記油路切換弁の作動を、旋回用切換弁の作動と同期させたので、掘削旋回作業機がアーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、時間的にロスのない切換弁の操作により、第一油圧ポンプからの圧油を効率よくアームシリンダーへ送油することができ、アームの駆動を迅速に行うことができる。
【００４５】
また、前記油路切換弁に、旋回用切換弁駆動用油圧パイロット油路を接続したので、掘削旋回作業機がアーム駆動と本体部旋回とを同時に行う場合に、前記油路切換弁と旋回用切換弁とを同じパイロット油路に接続し、一つの油圧パイロット操作にて同期した切換操作を行うことにより、第一油圧ポンプからの圧油を効率よくアームシリンダーへ送油することができ、アームの駆動を迅速に行うことができる。
【００４６】
請求項３の如く、旋回用切換弁Ｖ４駆動用の左旋回用パイロット油路４４Ｌと右旋回用パイロット油路４４Ｒを、シャトル弁３４に接続し、該シャトル弁３４を第二油路切換弁Ｖ１０又は第一油路切換弁Ｖ１１に接続するので、シャトル弁を介設するという簡単な構成により、油圧パイロット操作にて旋回用切換弁を右旋回・左旋回に対応する位置に切り換えることができ、掘削旋回作業機の本体部の旋回をスムーズに行うことができる。
また、ブーム駆動と同時に本体部旋回を行う際、または、アーム駆動と同時に本体部旋回を行う際、右旋回と左旋回のいずれの場合においても、旋回用切換弁の作動と前記油路切換弁の作動を同期させて行うことができ、油圧ポンプからの圧油を効率よく油圧アクチュエータに送油することができ、作業効率の向上が図れる。
【００４７】
請求項４の如く、前記シャトル弁３４の出力側油路に対して、第二油路切換弁Ｖ１０及び第一油路切換弁Ｖ１１を並列配置して接続したので、シャトル弁を介設するという簡単な構成により、油圧パイロット操作にて旋回用切換弁を右旋回・左旋回に対応する位置に切り換えることができ、掘削旋回作業機の本体部の旋回をスムーズに行うことができる。
また、ブーム駆動と同時に本体部旋回を行う際、または、アーム駆動と同時に本体部旋回を行う際、右旋回と左旋回のいずれの場合においても、旋回用切換弁の作動と前記油路切換弁の作動を同期させて行うことができ、油圧ポンプからの圧油を効率よく油圧アクチュエータに送油することができ、作業効率の向上が図れる。
【００４８】
請求項５の如く、前記ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの位置でのポンプポートとタンクポートとをつなぐ油路にブリード絞り３５を設けたので、掘削旋回作業機がブームの下げ動作、アーム駆動、及び本体部の旋回を同時に行う場合に、第二油圧ポンプからの圧油に加えて、ブーム用切換弁でブリードされた第一油圧ポンプから圧油の一部もアームシリンダーに供給されることになり、アーム駆動を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した掘削旋回作業機の全体側面図。
【図２】掘削旋回作業機の油圧回路の基本構造を示す図。
【図３】ブーム上げと本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図。
【図４】アームクラウドと本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図。
【図５】ブーム下げ、アームクラウド、及び本体部の旋回を同時に行う場合の掘削旋回作業機の油圧回路を示す図。
【符号の説明】
Ｐ１第一油圧ポンプ
Ｐ２第二油圧ポンプ
Ｐ３第三油圧ポンプ
ＣＹ１ブームシリンダー
ＣＹ２アームシリンダー
Ｍ旋回モーター
Ｖ１ブーム用切換弁
Ｖ２アーム用切換弁
Ｖ４旋回用切換弁
Ｖ９ブーム合流切換弁
Ｖ１０第二油路切換弁
Ｖ１１第一油路切換弁
１ブーム
２アーム
４本体部
３４シャトル弁
３５ブリード絞り[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a hydraulic circuit of an excavation turning work machine. In particular, excavation configured to supply pressure oil with a plurality of hydraulic pumps in order to drive each hydraulic actuator for driving the boom, arm and bucket, which are working arms, and the hydraulic actuator for turning the main body. The present invention relates to a hydraulic circuit of a swing work machine.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, there are a plurality of hydraulic pumps, for example, three hydraulic pumps, for driving each hydraulic actuator for driving a boom, an arm, and a bucket, which are each part of a work arm of an excavation turning work machine, and for turning a main body part. When a hydraulic circuit is provided and each hydraulic actuator is driven independently or when a plurality of hydraulic actuators are driven simultaneously, the hydraulic actuator is operated at a speed so that pressure oil is supplied from a plurality of hydraulic pumps to one hydraulic actuator. Is configured to be capable of increasing the speed. For example, it is a technique of Unexamined-Japanese-Patent No. 10-88627. In this technology, a speed increasing switching valve is interposed between a speed increasing hydraulic pump and a speed increasing hydraulic actuator, and hydraulic pressure is supplied from the speed increasing hydraulic pump to the hydraulic pressure by the speed increasing switching valve. By switching whether or not to supply to the actuator, the operating speed of the hydraulic actuator is switched between increasing and not increasing. When the boom driving and the main body part turning are performed simultaneously, a part of the pressure oil to the turning motor which is the turning actuator sent from the third hydraulic pump is diverted and supplied to the boom cylinder which is the boom driving actuator. As a result, the amount of pressure oil supplied to the boom cylinder is increased to increase the speed of boom drive.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, if the hydraulic circuit is configured as in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-88627, the amount of pressure oil supplied to the swing motor is reduced when the boom drive and the main body swing are performed simultaneously, and the swing speed of the main body is reduced. There was a problem that would decrease. Further, although the amount of pressure oil supplied to the boom cylinder increases, there is a problem that the boom drive speed cannot be obtained as expected. Further, the same problem has occurred in the case where the arm drive and the turning of the main body are performed simultaneously. Therefore, the present invention intends to provide a hydraulic circuit for excavation and turning work machine that can solve such a problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
  In claim 1,Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil at the time of four turns, when the boom 1 raising and the main body part 4 turning are performed simultaneously, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are connected. The boom 1 is driven, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P3. The second oil path is switched downstream of the arm switching valve V2 of the oil path of the second hydraulic pump P2. A valve V10 is provided. The second oil passage switching valve V10 is operated to synchronize the operation of the second oil passage switching valve V10 with the operation of the turning switching valve V4. The pilot oil passage 46 for driving the switching valve V4 for turning is connected to the part.Is.
[0006]
  In claim 2,Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil at the time of four turns, when the arm 2 drive and the main body part 4 turn are performed simultaneously, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are connected. The arm 2 is driven, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P3. The first oil path is switched downstream of the boom switching valve V1 in the oil path of the first hydraulic pump P1. A valve V11 is provided; One oil passage switching valve V11 is connected to the upstream side of the arm switching valve V2 of the oil passage of the second hydraulic pump P2, and the operation of the first oil passage switching valve V11 is synchronized with the operation of the turning switching valve V4. Accordingly, a hydraulic pilot oil passage 46 for driving the switching valve for turning is connected to the operation portion of the first oil passage switching valve V11.Is.
[0007]
  In claim 3,The left turning pilot oil passage 44L and the right turning pilot oil passage 44R for driving the turning switching valve V4 are connected to the shuttle valve 34, and the shuttle valve 34 is connected to the second oil passage switching valve V10 or the first oil passage. Connect to switching valve V11Is.
[0008]
  In claim 4,The second oil passage switching valve V10 and the first oil passage switching valve V11 are connected in parallel to the output side oil passage of the shuttle valve 34.Is.
[0009]
  In claim 5, a bleed restrictor 35 is provided in an oil passage connecting the pump port and the tank port at the boom lowering position of the boom switching valve V1.Is.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  FIG. 1 is an overall side view of an excavation and swivel working machine adopting the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a basic structure of a hydraulic circuit of the excavation and swivel working machine, and FIG. 3 is an excavation when the boom is raised and the main body is swung simultaneously. FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit of the swing working machine, FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit of the excavation and swing working machine when the arm cloud and the main body are swung simultaneously, and FIG. 5 is a boom lowering, arm cloud, and main body swiveling It is a figure which shows the hydraulic circuit of the excavation turning working machine when performing simultaneously.
[0011]
  First, a schematic configuration of an excavation turning work machine employing the present invention will be described.
  As shown in FIG. 1, the excavation turning work machine supports a main body portion 4 so as to be turnable via a swivel bearing 7 having an axial center in a vertical direction at an upper center of a crawler type traveling device 5. A blade 6 is arranged at the front and rear end portions of the traveling device 5 so as to be rotatable up and down. A bonnet 9 that covers the engine or the like is disposed above the main body 4, and a seat 22 is attached above the bonnet 9. In front of the seat 22, levers for operating the front column 19 are disposed. A step 20 is disposed between the front column 19 and the bonnet 14.
[0012]
  A work arm 10 is attached to the front end of the main body 4, and a boom bracket 12 is attached to the front of the revolving frame so that the work bracket 10 can be pivoted left and right. The part is supported so as to be pivotable back and forth. The boom 1 is bent forward in the middle and is formed in a substantially “<” shape in a side view. An arm 2 is rotatably supported at the other end of the boom 1, and a bucket 3 as a work attachment is rotatably supported at the tip of the arm 2.
[0013]
  Further, a boom cylinder CY1 is interposed between the boom bracket 12 and a boom cylinder bracket 25 provided in the middle part of the boom 1, and an arm cylinder bottom bracket 26 and an arm 2 base end provided on the middle part rear surface of the boom 1. An arm cylinder CY2 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 provided in the section, and a bucket cylinder CY3 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 and the stay 11 connected to the bucket 3.
[0014]
  Thus, the boom 1 is rotated by the boom cylinder CY1, the arm 2 is rotated by the arm cylinder CY2, and the bucket 3 is rotated by the bucket cylinder CY3. The boom cylinder CY1, the arm cylinder CY2, and the bucket cylinder CY3 are hydraulic cylinders, and the cylinders CY1, CY2, and CY3 are operated by operating a control lever disposed on the front column 19, and a switching valve (control) is disposed below the cylinder. The valve is driven to extend and contract by supplying pressure oil from the hydraulic pump.
[0015]
  Also, a swing cylinder CY5 is disposed on the side of the main body 4 and its base is pivotally supported by the main body (swivel frame) 4. The tip of the cylinder rod of the swing cylinder CY5 is connected to the boom bracket 12. The boom bracket 12 can be rotated left and right with respect to the main body 4 by the swing cylinder CY5, and the work arm 10 can be rotated left and right.
[0016]
  The main body 4 can be turned 360 degrees left and right by the operation of a turning motor M provided on the upper part of the swivel bearing 7, and the blade 6 is formed between the rear portion of the earth discharging plate and the track frame 17 of the crawler type traveling device 5. The blade cylinder CY4 interposed therebetween can be moved up and down. The turning motor M is constituted by a hydraulic motor. Furthermore, left and right traveling hydraulic motors ML and MR are respectively provided inside the drive sprockets 16 and 16 disposed on the front and rear sides of the track frame 17 so that the left and right traveling hydraulic motors can be driven independently. In addition to the above-described hydraulic drive device, a PTO hydraulic take-out section is provided in the boom 1, arm 2, or main body section 4, and a PTO drive hydraulic actuator can be attached. These hydraulic actuators and hydraulic motors serving as hydraulic actuators can be driven by operating levers and pedals provided on the front column 19 and the step 20.
[0017]
  A hydraulic circuit having a control valve of the present invention for driving a hydraulic cylinder and a hydraulic motor serving as a hydraulic actuator in the excavation turning work machine configured as described above will be described with reference to FIGS.
  Three hydraulic pumps, a first hydraulic pump P1, a second hydraulic pump P2, and a third hydraulic pump P3, are linked and driven in parallel on the output shaft of the engine housed in the bonnet 9. These pumps drive the boom cylinder CY1, the arm cylinder CY2, the bucket cylinder CY3, and the turning motor M. In addition, a plurality of switching valves are provided in the hydraulic circuit, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pumps to the actuators are controlled.
[0018]
  The basic structure of this hydraulic circuit is the three hydraulic pumps of the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3 that are driven by the engine. The second hydraulic pump P2 is connected to the boom cylinder CY1 and the bucket cylinder CY3, respectively, and the pressure oil supply circuit is connected to the arm cylinder CY2. Further, a pressure oil supply circuit is connected to the turning motor M from the third hydraulic pump P3.
[0019]
  FIG. 2 shows the basic structure of this hydraulic circuit, and the discharge hydraulic oil from the first hydraulic pump P1 is directed to the right traveling switching valve V5R and the boom cylinder CY1 for the boom from the upstream side toward the downstream side. It is supplied to the bucket switching valve V3 for controlling the bucket cylinder CY3 via the switching valve V1. A branch valve is provided upstream of the right travel switching valve V5R to connect a relief valve 31 for setting the output hydraulic pressure of the first hydraulic pump P1, and downstream of the bucket switching valve V3 is described later.firstAn oil passage switching valve V11 is arranged. That is, in the pump oil passage C1 of the first hydraulic pump P1, the right travel switching valve V5R, the boom switching valve V1, the bucket switching valve V3, and the like in order from the upstream side to the downstream side.firstAn oil passage switching valve V11 is provided. Located on the most downstream side of the pump oil passage C1 of the first hydraulic pump P1firstThe oil passage switching valve V11 has a primary side connected to the pump oil passage C1, a secondary side connected to the upstream side of the tank port and the arm switching valve V2, and drains the pressure oil from the primary side at the normal position. When the pressure oil from the pilot oil passage 46, which will be described later, is switched, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 can be merged with the pump port side (upstream side) of the arm switching valve V2 (and the PTO switching valve V8). I have to. Note that when the engine is driven and the hydraulic pump is operated, the pilot-type switching valve V12 is supplied with pressure oil to the operation portion of the switching valve V12 via the pilot oil passage to switch from the drain position to the block position.
[0020]
  On the other hand, the discharge hydraulic oil from the second hydraulic pump P2 is turned from the upstream side to the downstream side by the left travel switching valve V5L, the swing cylinder CY5 (the left and right pivoting operation of the boom bracket 12 that supports the base end of the boom 1). ) Switching valve V7 and PTO driving actuator switching valve V8, and then supplied to arm switching valve V2 for controlling arm cylinder CY2. A relief valve 32 for setting the output hydraulic pressure of the second hydraulic pump P2 is connected to the upstream side of the left travel switching valve V5L, and the downstream side of the arm switching valve V2 is described later. DosecondAn oil passage switching valve V10 is arranged. That is, in the pump oil passage C2 of the second hydraulic pump P2, the left travel switching valve V5L, the swing switching valve V7, the PTO switching valve V8, the arm switching valve V2, in order from the upstream side to the downstream side, as well assecondAn oil passage switching valve V10 is provided and is located on the most downstream side of the pump oil passage C2.secondThe oil passage switching valve V10 has a primary side connected to the pump oil passage C2, a secondary side connected to the secondary side of the tank port and the boom junction switching valve V9, and pressure oil from the primary side is drained at the normal position. When the pressure oil from the pilot oil passage 46, which will be described later, is switched, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 can be joined to the pump port (primary) side of the boom switching valve V1 and the bucket switching valve V3. Yes.
[0021]
  Then, the pressure oil from the third hydraulic pump P3 controls the switching valve V4 for the swing motor M and the hydraulic cylinder CY4 for raising and lowering the blade 6 provided in the crawler type traveling device 5 from the upstream side to the downstream side. It is supplied to the blade switching valve V6. A branch is provided on the upstream side of the switching valve V4 for turning, and a relief valve 33 for setting the output hydraulic pressure of the third hydraulic pump P3 is connected to the upstream side of the switching valve V4 for turning. A valve V9 is arranged. That is, in the pump oil passage C3 of the third hydraulic pump P3, the boom junction switching valve V9, the turning switching valve V4, and the blade switching valve V6 are provided in order from the upstream side to the downstream side. In the figure, T1 and T2 are oil tanks.
[0022]
  First, the case where each hydraulic actuator is driven independently in the hydraulic circuit will be described. This hydraulic circuit is provided with a manual operation type switching valve and a hydraulic pilot type switching valve as switching valves for supplying pressure oil to each hydraulic actuator. Among the switching valves, the switching valves that are directly operated manually are the left traveling switching valve V5L, the right traveling switching valve V5R, the blade switching valve V6, the swing switching valve V7, and the PTO switching valve V8. . In the case of a manual type, it is operated by operating a lever or a pedal provided on the front column 19 and the step 20. Among the switching valves, switching valves operated by a hydraulic pilot operation are boom switching valve V1, arm switching valve V2, bucket switching valve V3, turning switching valve V4, boom merging switching valve V9, and oil. Road switching valves V10 and V11. In the case of a hydraulic pilot type, each switching valve is operated by applying a set pilot pressure through a pilot oil passage for driving each switching valve by a hydraulic pilot operating valve corresponding to each switching valve (not shown). ing.
  The boom switching valve V1, the arm switching valve V2, the bucket switching valve V3, and the turning switching valve V4 are respectively connected to a boom switching valve driving pilot oil path 41 and an arm switching valve driving pilot oil path 42. The bucket switching valve driving pilot oil passage 43 and the turning switching valve driving pilot oil passage 44 are connected, connected to a pilot valve (multi-valve) provided near the step, and projecting on the front column 19. It can be switched with the operation lever. The boom switching valve drive pilot oil passage 41 performs a hydraulic pilot operation via the pilot oil passage 41a when the boom is raised and the pilot oil passage 41b when the boom is lowered. Further, the boom junction switching valve V9 communicates or blocks the pump oil passage C3 from the primary side to the secondary side, and a port connected to the upstream side of the pump port and the boom switching valve V1 is provided on the primary side. On the side is the tank port and saidsecondIt is connected to the secondary side of the oil passage switching valve V10.
  One of the operation parts of the boom junction switching valve V9 is connected to a boom switching valve driving pilot oil passage 41a when the boom is raised, and the other is connected to an arm switching valve driving pilot oil passage 42. ing.secondThe oil path switching valves V10 and V11 are connected to the secondary side port of the shuttle valve 34 via the pilot oil path 46, that is, to the output side oil path of the shuttle valve 34.secondOil path switching valves V10 and V11 are connected in parallel. One primary side port of the shuttle valve 34 is connected to a left turning pilot oil passage 44L via a pilot oil passage 45a, and the other primary side port is connected to a right turning pilot oil passage via a pilot oil passage 45b. 44R.
[0023]
  Therefore, when the boom 1 is driven independently, pressure oil is supplied from the first hydraulic pump P1 to the boom cylinder CY1, and the boom merging switching valve V9 is operated by a hydraulic pilot operation for driving the boom 1 to join the boom. By switching to the side, the pump oil passage C3 of the third hydraulic pump P3 merges with the pump oil passage C1 of the first hydraulic pump P1, and from the third hydraulic pump P3 that is originally used for turning the main body 4 Pressure oil is also supplied to the boom cylinder CY1. In this way, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 and the pressure oil from the third hydraulic pump P3 are merged, the merged pressure oil is supplied to the boom cylinder CY1, the amount of pressure oil is increased, and the boom 1 It can be quickly activated. Similarly, when the bucket 3 is driven alone, the combined pressure oil from the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 is supplied to the bucket cylinder CY3, and the operation speed of the bucket 3 can be increased. Become.
[0024]
  When the arm 2 is driven alone, pressure oil is supplied from the second hydraulic pump P2 to the arm cylinder CY2, and the boom junction switching valve V9 is set by pressure oil from the pilot oil passage 42 for driving the arm 2. Located at the normal position, the pressure oil from the pump oil passage C3 of the third hydraulic pump P3 joins the pump oil passage C2 of the second hydraulic pump P2 and is supplied to the arm cylinder CY2. When the main body 4 is turned alone, pressure oil is supplied to the turning motor M from the third hydraulic pump P3.
[0025]
  Next, the case where the raising operation of the boom 1 and the turning of the main body 4 are performed simultaneously will be described with reference to FIG.
  In this case, by the boom 1 raising operation, the pressure oil is fed to the boom switching valve driving pilot oil passage 41a, the boom switching valve V1 is switched to the boom raising position, and the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is supplied. It is supplied to the boom cylinder CY1 and extended. Then, when the pressure oil is fed to the boom switching valve driving pilot oil passage 41a, the boom junction switching valve V9 is switched at the same time, which will be described later.secondAlong with the switching of the oil passage switching valve V10, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is fed to the boom switching valve V1 side. Further, by the turning operation, pressure oil is supplied to the turning switching valve drive pilot oil passage 44, and the turning switching valve V4 and the oil passage switching valves V10 and V11 are switched (operated) in synchronization. For example, in the case of a right turn, pressure oil is supplied to the right turning pilot oil passage 44R, and the pilot oil passage from the pilot oil passage 45b (45a in the case of a left turn) via the shuttle valve 34. The pressure oil is fed to 46, and the pressure oil is fed to the operation portion of the oil passage switching valves V10 and V11. By switching the turning switching valve V4 by this pilot oil pressure, the turning hydraulic motor M is driven to turn right by the pressure oil from the third hydraulic pump P3. Also, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is a switching valve for swing V7, a switching valve for PTO V8, a switching valve for arm V2,secondOil is supplied to the boom switching valve V1 side through the oil passage switching valve V10 and the boom junction switching valve V9.
[0026]
  Therefore, saidsecondBy providing the oil passage switching valve V10, the pump oil passage C1 and the pump oil passage C2 merge at the boom switching valve V1. That is, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 and the pressure oil from the second hydraulic pump P2 merge, and the combined pressure oil is sent to the boom cylinder CY1 to increase the amount of pressure oil. On the other hand, the pressure oil from the third hydraulic pump P3 is supplied to the turning motor M via the turning switching valve V4.
[0027]
  Thus, in addition to the pressure oil from the first hydraulic pump P1, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is also supplied to the boom cylinder CY1, the amount of pressure oil increases, and the boom 1 drive speed is increased. Leads to an increase in The second hydraulic pump P2 is originally used for driving the arm 2, but is not used when the boom 1 is driven and the main body 4 is turned. Therefore, by utilizing the second hydraulic pump P2 that is not used, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is joined to the boom cylinder CY1 that needs to be accelerated to increase the amount of pressure oil. is there.
[0028]
  As described above, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-88627, when the drive of the boom 1 and the turning of the main body 4 are performed simultaneously, the third hydraulic pump P3 to the turning motor M and the first hydraulic pressure to the boom cylinder CY1. Pressure oil was supplied from the pump P1 and the third hydraulic pump P3, and the second hydraulic pump P2 was not used. Therefore, the turning speed of the main body 4 has been lowered because a part of the hydraulic oil from the third hydraulic pump P3 is also used for driving the boom 1. In addition, as for the boom 1 drive, although a part of the pressure oil from the third hydraulic pump P3 was supplied, the speed did not increase as expected. Therefore, by using the second hydraulic pump P2 that has not been used when the boom 1 is driven and the main body 4 is turned as a pressure oil supply source to the boom cylinder CY1, the boom 1 can be quickly raised, and the main body The turning speed of the part 4 is maintained.
[0029]
  Next, the case where the cloud operation of the arm 2 and the turning of the main body 4 (with respect to the right turning) are performed simultaneously will be described with reference to FIG.
  In this case, the arm switching valve V2 is switched to the position of the arm cloud by the pressure oil from the arm switching valve driving pilot oil passage 42, and the pressure oil from the second hydraulic pump P2 is changed to the left travel switching valve V5L, It is supplied to the arm cylinder CY2 via the swing switching valve V7, the PTO switching valve V8, and the arm switching valve V2. The boom junction switching valve V9 is held at the normal position by the pressure oil from the arm switching valve driving pilot oil passage 42, and is fed from the third hydraulic pump P3 for turning and blades.
[0030]
  In the case of a right turn as described above, the pressure oil is fed to the pilot oil passage 44R for the right turn, and the pressure oil is supplied to the pilot oil passage 46 from the pilot oil passage 45b via the shuttle valve 34. After the oil is fed, the pressure oil is fed to the operation portion of the oil passage switching valves V10 and V11. By switching the turning switching valve V4 in synchronization with the pilot hydraulic pressure, the turning hydraulic motor M is driven to turn right by the pressure oil from the third hydraulic pump P3. Also,firstBy switching the oil passage switching valve V11, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is changed to the right traveling switching valve V5R, the boom switching valve V1, the bucket switching valve V3,firstIt passes through the oil passage switching valve V11, merges with the pump port of the arm switching valve V2, and is supplied to the arm cylinder CY2. That is, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 and the pressure oil from the second hydraulic pump P2 merge, and the combined pressure oil is sent to the arm cylinder CY2 to increase the amount of pressure oil. On the other hand, the pressure oil from the third hydraulic pump P3 is supplied to the turning motor M via the turning switching valve V4.
[0031]
  Thus, in addition to the pressure oil from the second hydraulic pump P2, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is also supplied to the arm cylinder CY2, so that the amount of pressure oil increases and the driving speed of the arm 2 increases. Will be increased. The first hydraulic pump P1 is originally used for driving the boom 1 but is not used when the arm 2 is driven and the main body 4 is turned. Therefore, by utilizing the first hydraulic pump P1 that is not used, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is joined to the arm cylinder CY2 that needs to be accelerated to increase the amount of pressure oil. is there.
[0032]
  As described above, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-88627, when the arm 2 is driven and the main body 4 is swung simultaneously, the swiveling motor M is supplied from the third hydraulic pump P3 to the arm cylinder CY2, and the second hydraulic pressure is supplied. Pressure oil was supplied from the pump P2 and the third hydraulic pump P3, and the first hydraulic pump P1 was not used. For this reason, the turning speed of the main body 4 has been lowered because a part of the pressure oil from the third hydraulic pump P3 is also used for driving the arm 2. Further, the driving speed of the arm 2 did not increase as expected even when a part of the pressure oil from the third hydraulic pump P3 was supplied. Therefore, by using the first hydraulic pump P1 that has not been used when the arm 2 is driven and the main body 4 is turned as a supply source of pressure oil to the arm cylinder CY2, the cloud operation of the arm 2 can be performed quickly, and the main body The turning speed of the part 4 is maintained.
[0033]
  Furthermore, the case where the lowering operation of the boom 1, the cloud operation of the arm 2, and the turning of the main body unit 4 (referred to as a right turn) are performed simultaneously will be described with reference to FIG. 5.
  In this case, pressure oil is sent to the boom switching valve driving pilot oil passage 41b for the boom 1 lowering operation, and the boom switching valve V1 is switched to the boom lowering position. Further, pressure oil is fed to the hydraulic pilot for arm 2 cloud operation, the arm switching valve V2 is switched to the arm cloud position, and the boom joining switching valve V9 is held at the normal position.
  In the case of a right turn as described above, the pressure oil is fed to the pilot oil passage 44R for the right turn, and the pressure oil is supplied from the pilot oil passage 45b to the pilot oil passage 46 via the shuttle valve 34. After the oil is fed, the pressure oil is fed to the operation portion of the oil passage switching valves V10 and V11. By switching the turning switching valve V4 by this pilot oil pressure, the turning hydraulic motor M is driven to turn right by the pressure oil from the third hydraulic pump P3. Also,firstBy switching the oil passage switching valve V11, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is changed to the right traveling switching valve V5R, the boom switching valve V1, the bucket switching valve V3,firstThe oil is switched to the pump port of the arm switching valve V2 via the oil passage switching valve V11 and supplied to the arm cylinder CY2. At the boom lowering switching position of the boom switching valve V1, the pump port and the tank port are connected. A bleed restrictor 35 is provided in the oil passage, and the pressure oil that has passed through the bleed restrictor 35 is joined to the pump port of the arm switching valve V2.
[0034]
  In addition, a throttle is also provided at the lowering position of the boom switching valve V1 so as to limit the lowering speed, and the remaining pressure oil restricted by the bleed throttle 35 is transferred to the rod side chamber of the boom cylinder CY1. The amount of oil sent is also limited. When the boom 1 is lowered by its own weight at the time of lowering, the shortage is sucked into the secondary side through the oil passage communicating with the tank T1 via the check valve 37. In other words, at the boom lowering switching position of the boom switching valve V1, the first hydraulic pressure downstream from the boom switching valve V1 is provided by providing the bleed throttle 35 in the oil passage connecting the pump port and the tank port. The flow rate of the pressure oil from the pump P1 is limited. That is, the amount of pressure oil supplied to the boom cylinder CY1 decreases. Then, the reduced pressure oil is sucked up and replenished from the tank T1, and the bleed pressure oil is sent to the arm cylinder CY2, so that the supply amount of the pressure oil to the arm cylinder CY2 increases. The pressure oil from the second hydraulic pump P2 is supplied to the arm cylinder CY2 through the left travel switching valve V5L and the arm switching valve V2 in order from the upstream side to the downstream side. Therefore, in the arm switching valve V2, the pressure oil from the second hydraulic pump P2 and the pressure oil whose oil feed is restricted by the bleed restrictor 35 fed from the first hydraulic pump P1 merge to the arm cylinder CY2. Oiled. On the other hand, the pressure oil from the third hydraulic pump P3 is supplied to the turning motor M via the turning switching valve V4.
[0035]
  Thus, in addition to the pressure oil from the second hydraulic pump P2, a part of the pressure oil bleeded from the first hydraulic pump P1 is supplied to the arm cylinder CY2, thereby increasing the cloud operation of the arm 2. Speed is achieved. On the other hand, in the boom cylinder CY1, a part of the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is sent to the arm cylinder CY2, resulting in a shortage of pressure oil. As a result, the speed of the lowering operation of the boom 1 is reduced. When the boom 1 is lowered, the pressure oil is sucked up from the oil tank T1 without being supplied from the hydraulic pump, and the pressure is applied to the boom cylinder CY1. Supplying oil and falling by its own weight. In this way, the amount of decrease in the supply pressure oil from the first hydraulic pump P1, that is, the amount of pressure oil whose oil supply is restricted by the bleed restrictor 35 is compensated.
[0036]
  In the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 10-88627, when the boom 1 drive, the arm 2 drive, and the turning of the main body 4 are performed simultaneously, the boom cylinder CY1 is supplied from the first hydraulic pump P1 and the arm cylinder CY2 is supplied with the second hydraulic pressure. Pressure oil is independently supplied from the pump P2 to the turning motor M from the third hydraulic pump P3, there is no increase in the amount of pressure oil to the arm cylinder CY2, and speed increasing means for the arm 2 is provided. There wasn't. Therefore, by providing a bleed restrictor 35 at the boom lowering switching position of the boom switching valve V1, a part of the pressure oil from the first hydraulic pump that should be fed to the boom cylinder CY1 is supplied to the arm cylinder CY2. Thus, the cloud operation of the arm 2 is accelerated while the speed of the lowering operation of the boom 1 and the turning speed of the main body 4 are maintained.
[0037]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0038]
  As in claim 1Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil at the time of four turns, when the boom 1 raising and the main body part 4 turning are performed simultaneously, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are connected. The boom 1 is driven, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P3. The second oil path is switched downstream of the arm switching valve V2 of the oil path of the second hydraulic pump P2. A valve V10 is provided. The second oil passage switching valve V10 is operated to synchronize the operation of the second oil passage switching valve V10 with the operation of the turning switching valve V4. The pilot oil passage 46 for driving the switching valve V4 for turning is connected to the part.Therefore, in addition to the supply pressure oil of the first hydraulic pump, the pressure oil from the second hydraulic pump is also supplied to the boom cylinder using the second hydraulic pump that has not been used conventionally, and the pressure to the boom cylinder is also supplied. By increasing the amount of oil supplied, the boom raising drive speed can be increased without lowering the turning speed of the main body, and the working efficiency can be improved.
[0039]
  In addition, since an oil passage switching valve is provided on the downstream side of the arm switching valve of the second hydraulic pump oil passage and connected to the boom junction switching valve, when the excavation turning work machine simultaneously performs the boom drive and the main body turning. The pressure oil from the second hydraulic pump, which has not been used in the past through the oil path switching valve, is merged with the pressure oil supplied from the first hydraulic pump, sent to the boom cylinder, and sent to the boom cylinder. By increasing the amount of pressure oil supplied, the boom drive speed can be increased and the working efficiency can be improved.
[0040]
  Further, since the operation of the oil passage switching valve is synchronized with the operation of the turning switching valve, when the excavation turning work machine simultaneously performs the boom driving and the main body turning, the switching valve without time loss is used. By the operation, the pressure oil from the second hydraulic pump can be efficiently fed to the boom cylinder, and the boom can be driven quickly.
[0041]
  Further, since a hydraulic pilot oil passage for driving the switching valve for turning is connected to the oil passage switching valve, when the excavation turning working machine simultaneously performs the boom drive and the main body turning, the oil passage switching valve and the turning valve By connecting the switching valve to the same pilot oil passage and performing the switching operation synchronized by one hydraulic pilot operation, the pressure oil from the second hydraulic pump can be efficiently sent to the boom cylinder, Can be driven quickly.
[0042]
  As in claim 2Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil at the time of four turns, when the arm 2 drive and the main body part 4 turn are performed simultaneously, the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2 are connected. The arm 2 is driven, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P3. The first oil path is switched downstream of the boom switching valve V1 in the oil path of the first hydraulic pump P1. A valve V11 is provided; One oil passage switching valve V11 is connected to the upstream side of the arm switching valve V2 of the oil passage of the second hydraulic pump P2, and the operation of the first oil passage switching valve V11 is synchronized with the operation of the turning switching valve V4. Accordingly, a hydraulic pilot oil passage 46 for driving the switching valve for turning is connected to the operation portion of the first oil passage switching valve V11.Therefore, in addition to the pressure oil supplied to the second hydraulic pump, the pressure oil from the first hydraulic pump is also supplied to the arm cylinder using the first hydraulic pump that has not been used in the past. By increasing the amount of oil supplied, the driving speed of the arm cloud can be increased without lowering the turning speed of the main body, and the working efficiency can be improved.
[0043]
  In addition, an oil passage switching valve is provided downstream of the boom switching valve in the first hydraulic pump oil passage, and is connected to the upstream side of the arm switching valve in the second hydraulic pump oil passage. When turning the main body at the same time, the pressure oil from the first hydraulic pump, which is not conventionally used via an oil passage switching valve, is joined with the pressure oil supplied from the second hydraulic pump, and the arm By supplying oil to the cylinder and increasing the amount of pressure oil supplied to the arm cylinder, the arm drive speed can be increased and work efficiency can be improved.
[0044]
  In addition, since the operation of the oil passage switching valve is synchronized with the operation of the switching valve for turning, when the excavation turning work machine simultaneously performs the arm drive and the main body turning, the switching valve with no time loss is provided. By the operation, the pressure oil from the first hydraulic pump can be efficiently fed to the arm cylinder, and the arm can be driven quickly.
[0045]
  Further, since a hydraulic pilot oil passage for driving a switching valve for turning is connected to the oil passage switching valve, when the excavation turning work machine simultaneously performs arm driving and main body turning, the oil passage switching valve and the turning valve By connecting the switching valve to the same pilot oil passage and performing the switching operation synchronized by one hydraulic pilot operation, the pressure oil from the first hydraulic pump can be efficiently fed to the arm cylinder, and the arm Can be driven quickly.
[0046]
  As in claim 3The left turning pilot oil passage 44L and the right turning pilot oil passage 44R for driving the turning switching valve V4 are connected to the shuttle valve 34, and the shuttle valve 34 is connected to the second oil passage switching valve V10 or the first oil passage. Connect to switching valve V11Therefore, with a simple configuration of providing a shuttle valve, the switching valve for turning can be switched to a position corresponding to right turn or left turn by hydraulic pilot operation, and the main body of the excavation turning work machine can be turned. It can be done smoothly.
  Further, when turning the main body at the same time as the boom drive, or when turning the main body at the same time as the arm drive, the operation of the switching valve for turning and the oil path switching are performed in both the right turn and the left turn. The operation of the valves can be performed in synchronism, and the pressure oil from the hydraulic pump can be efficiently sent to the hydraulic actuator, so that the working efficiency can be improved.
[0047]
  As in claim 4,The second oil passage switching valve V10 and the first oil passage switching valve V11 are connected in parallel to the output side oil passage of the shuttle valve 34.Therefore, with a simple configuration of providing a shuttle valve, the switching valve for turning can be switched to a position corresponding to right turn or left turn by hydraulic pilot operation, and the main body of the excavation turning work machine can be turned. It can be done smoothly.
  Further, when turning the main body at the same time as the boom drive, or when turning the main body at the same time as the arm drive, the operation of the switching valve for turning and the oil path switching are performed in both the right turn and the left turn. The operation of the valves can be performed in synchronism, and the pressure oil from the hydraulic pump can be efficiently sent to the hydraulic actuator, so that the working efficiency can be improved.
[0048]
  As in claim 5, a bleed throttle 35 is provided in the oil passage connecting the pump port and the tank port at the boom lowering position of the boom switching valve V1.Therefore, when the excavating and turning work machine simultaneously performs the lowering operation of the boom, the arm drive, and the turning of the main body, in addition to the pressure oil from the second hydraulic pump, the first hydraulic pump bleeded by the boom switching valve Therefore, part of the pressure oil is also supplied to the arm cylinder, so that the arm can be driven quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of an excavation and swivel working machine employing the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a basic structure of a hydraulic circuit of an excavation turning work machine.
FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit of an excavating and turning work machine when the boom is raised and the main body is turned at the same time.
FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit of an excavating and turning working machine when the arm cloud and the main body are turned simultaneously.
FIG. 5 is a diagram showing a hydraulic circuit of an excavating and turning working machine when performing boom lowering, arm clouding, and turning of a main body at the same time.
[Explanation of symbols]
  P1 1st hydraulic pump
  P2 Second hydraulic pump
  P3 Third hydraulic pump
  CY1 boom cylinder
  CY2 arm cylinder
  M slewing motor
  V1 Boom switching valve
  V2 arm switching valve
  Switching valve for V4 turning
  V9 Boom merge switching valve
  V10Second oil passage switching valve
  V111st oil passage switching valve
  1 Boom
  2 arms
  4 Body
  34 Shuttle valve
  35 Bleed aperture

Claims

第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、
ブーム１上げと本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてブーム１を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の下流側に、第二油路切換弁Ｖ１０を設け、ブームへ圧油を合流するブーム合流切換弁Ｖ９に接続し、前記第二油路切換弁Ｖ１０の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第二油路切換弁Ｖ１０の操作部に、旋回用切換弁Ｖ４駆動用のパイロット油路４６を接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。 Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil with the third hydraulic pump P3 at the time of 4 turnings,
When simultaneously raising the boom 1 and turning the main body 4, the boom 1 is driven by the first hydraulic pump P 1 and the second hydraulic pump P 2, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P 3. And a second oil passage switching valve V10 is provided downstream of the arm switching valve V2 in the oil passage of the second hydraulic pump P2, and is connected to a boom joining switching valve V9 that joins the pressure oil to the boom, In order to synchronize the operation of the second oil passage switching valve V10 with the operation of the turning switching valve V4, a pilot oil passage 46 for driving the turning switching valve V4 is connected to the operation portion of the second oil passage switching valve V10. hydraulic circuit of the excavating swivel work machine, characterized in that the.

第一油圧ポンプＰ１、第二油圧ポンプＰ２、及び第三油圧ポンプＰ３にてブーム１、アーム２、及びバケット３の駆動用、及び本体部４旋回用の各油圧アクチュエータに圧油供給して、各油圧アクチュエータを単独で駆動する場合、ブーム１駆動時は第一油圧ポンプＰ１及び第三油圧ポンプＰ３にて、アーム２駆動時は第二油圧ポンプＰ２及び第三油圧ポンプＰ３にて、本体部４旋回時には第三油圧ポンプＰ３にて、圧油を供給する掘削旋回作業機において、
アーム２駆動と本体部４旋回とを同時に行う場合には、第一油圧ポンプＰ１及び第二油圧ポンプＰ２にてアーム２を駆動し、第三油圧ポンプＰ３にて本体部４旋回を行うように構成し、該第一油圧ポンプＰ１の油路のブーム用切換弁Ｖ１の下流側に、第一油路切換弁Ｖ１１を設け、該第一油路切換弁Ｖ１１を第二油圧ポンプＰ２の油路のアーム用切換弁Ｖ２の上流側に接続し、前記第一油路切換弁Ｖ１１の作動を、旋回用切換弁Ｖ４の作動と同期させるべく、前記第一油路切換弁Ｖ１１の操作部に、旋回用切換弁駆動用油圧パイロット油路４６を接続したことを特徴とする掘削旋回作業機の油圧回路。 Supply pressure oil to the hydraulic actuators for driving the boom 1, the arm 2 and the bucket 3 and for turning the main body 4 by the first hydraulic pump P1, the second hydraulic pump P2, and the third hydraulic pump P3, When each hydraulic actuator is driven independently, the main body is driven by the first hydraulic pump P1 and the third hydraulic pump P3 when the boom 1 is driven, and by the second hydraulic pump P2 and the third hydraulic pump P3 when the arm 2 is driven. In the excavation turning work machine that supplies pressure oil with the third hydraulic pump P3 at the time of 4 turnings,
When performing the arm 2 drive and the main body 4 turning simultaneously, the arm 2 is driven by the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2, and the main body 4 is turned by the third hydraulic pump P3. And a first oil passage switching valve V11 is provided downstream of the boom switching valve V1 in the oil passage of the first hydraulic pump P1, and the first oil passage switching valve V11 is connected to the oil passage of the second hydraulic pump P2. In order to synchronize the operation of the first oil passage switching valve V11 with the operation of the turning switching valve V4, the operation portion of the first oil passage switching valve V11 is connected to the upstream side of the arm switching valve V2. A hydraulic circuit for excavating and turning work machine, wherein a hydraulic pilot oil passage for driving a switching valve for turning is connected .

旋回用切換弁Ｖ４駆動用の左旋回用パイロット油路４４Ｌと右旋回用パイロット油路４４Ｒを、シャトル弁３４に接続し、該シャトル弁３４を第二油路切換弁Ｖ１０又は第一油路切換弁Ｖ１１に接続することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の掘削旋回作業機の油圧回路。 The left turning pilot oil passage 44L and the right turning pilot oil passage 44R for driving the turning switching valve V4 are connected to the shuttle valve 34, and the shuttle valve 34 is connected to the second oil passage switching valve V10 or the first oil passage. The hydraulic circuit of the excavation turning work machine according to claim 1 or 2 , wherein the hydraulic circuit is connected to a switching valve V11 .

前記シャトル弁３４の出力側油路に対して、第二油路切換弁Ｖ１０及び第一油路切換弁Ｖ１１を並列配置して接続したことを特徴とする請求項３記載の掘削旋回作業機の油圧回路。 The excavating and turning work machine according to claim 3, wherein a second oil passage switching valve V10 and a first oil passage switching valve V11 are connected in parallel to the output oil passage of the shuttle valve 34 . Hydraulic circuit.

前記ブーム用切換弁Ｖ１のブーム下げの位置でのポンプポートとタンクポートとをつなぐ油路にブリード絞り３５を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の掘削旋回作業機の油圧回路。 4. The hydraulic circuit for an excavating and turning work machine according to claim 2, wherein a bleed restrictor 35 is provided in an oil passage connecting a pump port and a tank port at a boom lowering position of the boom switching valve V1 .