JP4569812B2 - 光ディスク装置、光ディスク装置の焦点位置制御方法及び焦点位置制御装置 - Google Patents

Description

本発明は光ディスク装置、光ディスク装置の焦点位置制御方法及び焦点位置制御装置に関し、複数の記録層を有する光ディスクに対して記録又は再生を行う光ディスク装置に適用して好適なものである。

近年、短波長の青紫色レーザと高開口数の対物レンズとを用いることで大記憶容量化を実現した光ディスクであるブルーレイディスク（商標）が実用化されている。かかるブルーレイディスクにおいては、要求される記憶容量に応じて、単一の記録層を有する１層のＢＤ−ＳＬ（Blu-ray Disc Single Layer）と、２つの記録層をディスクの厚み方向へ積層した２層のＢＤ−ＤＬ（Dual Layer）とが規格化されている。

このため、ブルーレイディスクに対して記録や再生を行う光ディスク装置は、光ディスクを装着すると、まず当該光ディスクにおける目標の記録層に対して確実に光ビームを合焦させてフォーカスサーボを引き込む必要がある。

また、光ディスクの記録・再生中に外乱等を受けてフォーカスサーボが外れた場合、衝撃が加わる前にアクセスしていた位置（アドレス）に速やかに復帰することが求められ、この場合も目標の記録層に対して確実に光ビームを合焦させてフォーカスサーボを引き込む必要がある。

このような２層のブルーレイディスクに対するフォーカスサーボの引き込み制御（以下、これをフォーカスサーチとも呼ぶ）において、光ピックアップから出力される和信号やフォーカスエラー信号のレベル変化に基づいて光ディスクのカバー層表面や記録層を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

和信号は光ピックアップのフォトディテクタから出力される検出信号の和であり、光ディスクからの反射光光量に応じた信号レベルが得られ、このため光ビームの焦点がカバー層表面や記録層等の反射体に近接したとき、その信号レベルが増大する。またフォーカスエラー信号は、光ビームの焦点から記録層までの距離に比例した信号を、合焦位置からある程度の距離まで出力するものである。これによりフォーカスエラー信号は、光ビームの焦点が記録層を通過する際に略Ｓ字状の曲線を描く。

このため、図１０に示すように、和信号及びフォーカスエラー信号をモニタしながら対物レンズをディスクに接近させていき、和信号の最初の増大を検出したとき、カバー層表面を検出したものとする。そして、さらに対物レンズを光ディスクに接近させていき、和信号の信号レベルが所定の和信号閾値以上にある状態において、フォーカスエラー信号の増大を検出したとき、光ビームの焦点が記録層に近接したものとする。

当然ながらこのフォーカスエラー信号の増大は、光ディスクが１層の場合は１回、２層の場合は２回発生する。そして、１層ディスクや２層ディスクの手前側の記録層（図１０に示すＬ１層）に対してフォーカスサーチを行う場合は、最初に検出したフォーカスエラー信号の増大を、目標とする記録層として判定する。

一方、２層ディスクの奥側の記録層（図１０に示すＬ０層）に対してフォーカスサーチを行う場合は、和信号が上述した和信号閾値以下に一旦低下した後（和信号の落ち込み検出）、再度当該和信号閾値を超えた状態においてフォーカスエラー信号の増大を検出したとき、これを目標とする記録層として判定する。

あるいは、２度目のフォーカスエラー信号の増大（Ｌ０層）を検出した後も対物レンズを所定時間だけ光ディスクに接近させ続けて当該Ｌ０層をオーバーランさせ、その後対物レンズを光ディスクから離れる方向に反転し、この復路において最初に検出したフォーカスエラー信号の増大を目標とするＬ０層として判定する。
特開２００４−３９１２５公報

上述したようにブルーレイディスクは、短波長レーザを用いているとともに対物レンズの開口数が大きいため、球面収差の影響が大きく、このため当該球面収差を確実に補正する必要がある。そしてフォーカスサーチ時においても、引き込みを行おうとする記録層に応じて球面収差を補正する必要がある。

ところが、ある記録層に合わせて球面収差を補正すると、他の記録層に対しては球面収差が残った状態となり、これによりフォーカスエラー信号の振幅が小さくなる。このため、例えばＬ０層に合わせて球面収差を補正すると、その手前にあるＬ１層のフォーカスエラー信号の増大を検出できないことがある。

また、ブルーレイディスクは２つの記録層がＤＶＤ等に比べて近接しているため、２つの記録層それぞれの和信号の山が連続してしまうことがある。この場合、上述した和信号の落ち込みを検出できず、このためＬ１層とＬ０層とを区別できなくなる。さらには、書き換え可能なブルーレイディスク（ＢＤ−ＲＥ）の場合、記録層の反射率とカバー層表面の反射率とが近接しており、このため記録層とカバー層表面の反射率とを区別できない場合もある。

そして、これらの原因によって目標の記録層をうまく検出できず、当該記録層に対するフォーカスサーチに失敗してしまうことがあるという問題があった。

また２層ディスクのＬ０層に対して引き込みを行う場合にＬ１層の検出を失敗すると、焦点がＬ０層を通過した後も対物レンズを光ディスクに接近させ続けてしまい、対物レンズを光ディスクに衝突させてしまうことがあるという問題もあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、所望の記録層を確実に検出し得る光ディスク装置、光ディスク装置の焦点位置制御方法及び焦点位置制御装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、第２の記録層、第１の記録層、カバー層を順次積層して構成された光ディスクに対し、カバー層側から光ビームを照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置において、光源から出射された光ビームを集光し対物レンズを介して光ディスクに照射する光ビーム照射手段と、対物レンズを光ビームの光軸方向に駆動して当該光ビームの焦点位置を移動させる駆動手段と、光ビームに生じる球面収差を、情報の記録又は再生を行う記録層に応じて補正する球面収差補正手段と、光ディスクからの光ビームの反射光を受光し、当該光ビームの反射光の光量を示す和信号と、当該光ビームの焦点位置から記録層までの距離に応じた信号レベルを焦点位置から所定範囲出力するフォーカスエラー信号とを生成する受光手段と、光ビームの焦点をカバー層側から光ディスクに接近させていき、和信号と第１の和信号閾値とを比較し、当該和信号が第１の和信号閾値を越えた後、当該第１の和信号閾値を下回った区間をカバー層であるとして検出するカバー層検出手段と、和信号が第２の和信号閾値を超え、かつフォーカスエラー信号の信号レベルが正のフォーカスエラー閾値を超えた後負のフォーカスエラー閾値を下回った状態を光ビームの焦点が記録層に接近していると判断するための記録層検出条件として検出する記録層検出手段と、カバー層検出手段により上記カバー層を検出した後、さらに光ビームの焦点を光ディスクに接近させ、記録層検出手段により最初の記録層を検出した場合当該最初の記録層を光ディスクの第１の記録層と判定する第１の記録層判定手段と、記録層検出手段により最初の記録層を検出した後、さらに光ビームの焦点を光ディスクに接近させ、記録層検出手段により最後に記録層が検出された後、所定の再検出期間内に記録層が再検出されない場合上記最初の記録層を無効とし当該最後に検出された記録層を光ディスクの第２の記録層として判定する第２の記録層判定手段とを具え、第２の記録層判定手段によって第２の記録層と判断した後さらに対物レンズを所定のオーバーラン期間だけ光ディスクに接近させた後対物レンズの移動を反転させて第２の記録層を再検出することにより、球面収差を補正する球面収差補正値を目標の第２の記録層に対して最適に設定した後、対物レンズを光ディスクの第２の記録層に接近する方向に移動開始するようにした。

この結果カバー層を検出した後、最初に検出した記録層を第１の記録層として判定し、最後に検出した記録層から所定の再検出期間内に次の記録層を検出しない場合は最後に検出した記録層を第２の記録層として判定するようにしたので、２つの記録層が近接しているために和信号に基づく記録層の識別が困難であったり、球面収差の影響によってフォーカスエラー信号に基づく目標以外の記録層の検出が不確実な光ディスクであっても、確実に第２の記録層を検出することができる。

上述のように本発明によれば、第２の記録層、第１の記録層、カバー層を順次積層して構成された光ディスクに対し、カバー層側から光ビームを照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置において、光源から出射された光ビームを集光し対物レンズを介して光ディスクに照射する光ビーム照射手段と、対物レンズを光ビームの光軸方向に駆動して当該光ビームの焦点位置を移動させる駆動手段と、光ビームに生じる球面収差を、情報の記録又は再生を行う記録層に応じて補正する球面収差補正手段と、光ディスクからの光ビームの反射光を受光し、当該光ビームの反射光の光量を示す和信号と、当該光ビームの焦点位置から記録層までの距離に応じた信号レベルを焦点位置から所定範囲出力するフォーカスエラー信号とを生成する受光手段と、光ビームの焦点をカバー層側から光ディスクに接近させていき、和信号と第１の和信号閾値とを比較し、当該和信号が第１の和信号閾値を越えた後、当該第１の和信号閾値を下回った区間をカバー層であるとして検出するカバー層検出手段と、和信号が第２の和信号閾値を超え、かつフォーカスエラー信号の信号レベルが正のフォーカスエラー閾値を超えた後負のフォーカスエラー閾値を下回った状態を光ビームの焦点が記録層に接近していると判断するための記録層検出条件として検出する記録層検出手段と、カバー層検出手段によりカバー層を検出した後、さらに光ビームの焦点を光ディスクに接近させ、記録層検出手段により最初の記録層を検出した場合当該最初の記録層を光ディスクの第１の記録層と判定する第１の記録層判定手段と、記録層検出手段により最初の記録層を検出した後、さらに光ビームの焦点を光ディスクに接近させ、記録層検出手段により最後に記録層が検出された後、所定の再検出期間内に記録層が再検出されない場合上記最初の記録層を無効とし当該最後に検出された記録層を光ディスクの上記第２の記録層として判定する第２の記録層判定手段とを具え、第２の記録層判定手段によって第２の記録層と判断した後さらに対物レンズを所定のオーバーラン期間だけ光ディスクに接近させた後対物レンズの移動を反転させて第２の記録層を再検出することにより、球面収差を補正する球面収差補正値を目標の第２の記録層に対して最適に設定した後、対物レンズを光ディスクの第２の記録層に接近する方向に移動開始するようにしたことにより、カバー層を検出した後、最初に検出した記録層を第１の記録層として判定し、最後に検出した記録層から所定の再検出期間内に次の記録層を検出しない場合は最後に検出した記録層を第２の記録層として判定できるので、２つの記録層が近接しているために和信号に基づく記録層の識別が困難であったり、球面収差の影響によってフォーカスエラー信号に基づく目標以外の記録層の検出が不確実な光ディスクであっても、確実に第２の記録層を検出することが可能となり、第１の記録層と第２の記録層が接近していても対物レンズを第２の記録層に対して確実かつ速やかに接近することができ、かくして第２の記録層に対して確実かつ速やかに接近することができ得る光ディスク装置を実現できる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）光ディスク装置の全体構成
図１において、１は全体として本発明によるブルーレイディスク対応の光ディスク装置を示し、焦点位置制御装置としてのマイクロコンピュータ６が不揮発性メモリ１１に格納された基本プログラムやフォーカスサーチプログラム（後述）等のアプリケーションプログラムに従って光ピックアップ３や当該光ディスク装置１全体を統括制御するようになされており、外部から供給されるリード／ライトコマンドに応じて動作し、ブルーレイディスクでなる光ディスク１００に対してデータの記録及び再生を行うようになされている。

また不揮発性メモリ１１には、後述するフォーカスサーチ処理で用いる閾値や再検出期間等の各種設定値も記憶されている。

光ディスク１００は図示しないターンテーブルに載置され、スピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動され、光ピックアップ３によって、光ディスク１００に記録されているデータやウォブリンググルーブによるＡＤＩＰ（Address In Pre Groove）情報等の読み出しが行なわれる。

ここで図２に示すように光ピックアップ３は、レーザダイオード２０から光ビームＬ１を発射し、コリメータレンズ２１、ビームスプリッタ２２，レーザ光の球面収差を補正するエキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａ及び固定レンズ２３Ｂ、レーザ光の出力端となる対物レンズ２４を順次介して光ディスク１００に照射する。

ちなみに光ピックアップ５は、対物レンズ２４の開口数が０．８５と大きいために生じるレーザ光Ｌ１の球面収差を、球面収差補正手段としてのエキスパンダ２３によって補正するようになされている。

すなわち、エキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａはアクチュエータ２７によって矢印ａ方向及びｂ方向に移動可能に保持されており、マイクロコンピュータ６からのエキスパンダサーボ信号ＣＥに基づいて当該アクチュエータ２７を駆動することにより、光ビームＬ１の球面収差を適切に補正するようになされている。

また対物レンズ２４は、駆動手段としての２軸アクチュエータ２８によってフォーカス方向（すなわち矢印ａ方向及びｂ方向）及びトラッキング方向に移動可能に保持されており、サーボ駆動回路７からのフォーカスサーボ信号ＣＦに基づいて当該２軸アクチュエータ２８を駆動することにより、光ビームＬ１の焦点を光ディスク１００の記録面に合致させるようになされている。

そして光ピックアップ５は、光ディスク１００の記録面で反射された反射光ビームＬ２を、対物レンズ２４、エキスパンダ２３の固定レンズ２３Ｂ及び可動レンズ２３Ａを順次介し、ビームスプリッタ２２によって反射させ、コリメータレンズ２５を介してフォトディテクタ２６に入射させる。

受光手段としてのフォトディテクタ２６は複数個のフォトダイオードで構成され、各フォトダイオードはそれぞれ光ディスク１００からの反射光を受光して光電変換し、その受光光量に応じた受光信号を生成してアナログシグナルプロセッサ４（図１）に供給する。

図３はフォトディテクタ２６の構造を示し、受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する４分割ディテクタ２６Ａ、受光部Ｅ，Ｆを有する２分割ディテクタ２６Ｂ、及び受光部Ｇ，Ｈを有する２分割ディテクタ２６Ｃから構成される。受光部Ａ〜Ｈはそれぞれの受光光量に応じた受光信号Ａ〜Ｈを出力する。アナログシグナルプロセッサ８は、これら受光信号Ａ〜Ｈに対して次式を用いて演算し、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成し、これらをアナログディジタル変換器５に供給する。

ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ ……（１）

アナログディジタル変換器５は再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥをディジタル変換してマイクロコンピュータ６に供給する。

ここで、光ディスク装置１は、光ディスク１００を装着した際や、記録・再生中に外乱等を受けてフォーカスサーボが外れた場合、当該光ディスク１００における目標の記録層に対するフォーカスサーボの引き込み（フォーカスサーチ）を行う。ここで、再生ＲＦ信号は反射光強度信号としての和信号ＳＵＭに相当し（ＳＵＭ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、マイクロコンピュータ６は当該再生ＲＦ信号を和信号ＳＵＭとして用いてフォーカスサーチを行う。

すなわちマイクロコンピュータ６の演算部１０はフォーカスサーチ時において、選択スイッチ１４をフォーカスサーチ処理部１２側に切り換え、和信号ＳＵＭ及びフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスサーチを行い、目標の記録層に対するフォーカスサーボの引き込みが完了すると、選択スイッチ１４をサーボフィルタ処理部１１側に切り換えて、目標の記録層に対するフォーカスサーボを開始する。

ディジタルアナログ変換器７は、フォーカスサーチ処理やフォーカスサーボ処理に応じてマイクロコンピュータから供給される球面収差制御信号やフォーカス制御信号をアナログ変換し、ドライバ回路８に供給する。ドライバ回路８は、球面収差制御信号及びやフォーカス制御信号に基づいてエキスパンダサーボ信号ＣＥ及びフォーカスサーボ信号ＣＦを生成して光ピックアップ３に供給し、光ビームＬ１の球面収差及びフォーカスを制御する。

かくして光ディスクドライブ１は、光ビームＬ１の焦点を光ディスク１００の記録面に合致させてデータの記録や再生を行う。

（２）光ディスクの層構造
次に、本発明の光ディスク装置１で用いられる光ディスク１００について説明する。上述したようにこの光ディスク１００はブルーレイディスクであり、１層ディスク及び２層ディスクの２種類がある。

そして、波長４０５ｎｍの青紫色レーザと開口率が０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下で相変化による記録を行い、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／ｂｉｔで、６４ＫＢのデータブロックを１つの記録再生単位として、フォーマット効率約８２％としたとき、直径１２ｃｍのディスクに２３．３ＧＢ程度の容量を記録再生できる。また、記録層を多層構造とすることでさらなる大容量化が実現でき、２層ディスクの場合、容量は上記の２倍である４６．６ＧＢとすることができる。

１層ディスク及び２層ディスクの層構造を図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す。光ディスク１００のディスク厚は１層、２層とも１．２ｍｍであり、ポリカーボネートでなる基板ＲＬの厚みが約１．１ｍｍとなる。そして、一点鎖線で示す光ディスク装置１からの光ビームＬ１は、カバー層（サブストレート）ＣＶＬ側から照射される。

１層ディスクは図３（Ａ）に示すように、１．１ｍｍの厚みの基板ＲＬの上に相変化記録膜でなる記録層Ｌ０を形成し、その上に１００μｍ厚のカバー層ＣＶＬを形成して構成される。

一方、２層ディスクは図３（Ｂ）に示すように、１．１ｍｍの厚みの基板ＲＬの上に第１の相変化記録膜でなる記録層Ｌ０を形成し、２５μｍの中間層ＭＬをはさんで第２の相変化記録膜でなる記録層Ｌ１を形成し、その７５μｍのカバー層ＣＶＬを形成して構成される。第１の記録層Ｌ０は、１層ディスクの場合と同じく、カバー層ＣＶＬの表面からは１００μｍに位置する。

従って、１層ディスク・２層ディスクとも、記録層Ｌ０に対するカバー層ＣＶＬの厚みは１００μｍである。一方、２層ディスクの記録層Ｌ１に対するカバー層ＣＶＬの厚みは７５μｍである。

（３）本発明によるフォーカスサーチ
上述したように光ディスク装置１は、光ディスク１００を装着した際や、記録・再生中に外乱等を受けてフォーカスサーボが外れた場合、当該光ディスク１００における目標の記録層に対するフォーカスサーボの引き込み（フォーカスサーチ）を行う。このとき光ディスク装置１は、光ディスク１００の構造（１層又は２層）及び目標の記録層に応じて、それぞれ異なった手順でフォーカスサーチを行う。

（３−１）２層ディスクに対するフォーカスサーチ
まず、２層ディスクに対してフォーカスサーチを行う場合について説明する。この場合、光ディスク１００は記録層としてＬ０層及びＬ１層の双方を有しており（図３（Ｂ））、目標とする記録層がＬ０層かＬ１層かによって制御が異なる。

２層ディスクのＬ１層に対してフォーカスサーチを行う場合、当該２層ディスクのＬ１層はカバー層側からみて手前にあることから、カバー層を検出した後、最初に検出した記録層をＬ１層と判定することができる。

すなわち、球面収差補正手段としてのマイクロコンピュータ６の演算部１０は、２層ディスクのＬ１層に対するフォーカスサーチ時において、フォーカスサーチ処理部１２を制御し、まず球面収差補正値（すなわちエキスパンダ２３の可動レンズ２３Ａの位置）をＬ１層に対して最適に設定する。

続いて、カバー層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、対物レンズ２４を光ディスク１００から充分に遠ざけた後、和信号ＳＵＭ及びフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルを監視しながら、当該対物レンズ２４を光ディスク１００の表面に接近させていく。

そしてカバー層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、図４に示すように、和信号ＳＵＭと第１の和信号閾値としての和信号カバー層表面閾値Ｓsurfとを比較し、当該和信号ＳＵＭが最初に和信号カバー層表面閾値Ｓsurfを越えた後これを下回った区間を、カバー層の表面として認識する。

このようにしてカバー層表面を認識すると、記録層検出手段としてのマイクロコンピュータ６はＬ１層を検出すべく、和信号ＳＵＭ及びフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルを監視しながら対物レンズ２４を光ディスク１００の表面にさらに接近させていく。

記録層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、「和信号ＳＵＭが第２の和信号閾値としての和信号記録層閾値Ｓrecを越え、なおかつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回るか、あるいは負のフォーカスエラー閾値Ｓfe-を一旦下回った後これを越える」という記録層検出条件を満たした場合、これがＬ１層によるＳ字波形の最初のピーク（ディスク表面側から見て）であり、光ビームの焦点が記録層Ｌ１に接近しつつあると判断する。

さらに記録層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが「０」になったことを検出すると（いわゆるゼロクロス）、光ビームの焦点がＬ０層に合致したものと判定し、このときの対物レンズ２４の位置を対物レンズバイアス値として設定して、当該対物レンズバイアス値及び球面収差補正値を用いてＬ０層に対するフォーカスサーボを開始する。

これに対して、２層ディスクのＬ０層はカバー層側からみて奥にあることから、当該Ｌ０層に合わせて球面収差を補正すると、その手前にあるＬ１層に対しては球面収差が残った状態となり、当該Ｌ１層によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形はその振幅が不確定となる。このため、Ｌ１層によるＳ字波形が上述した正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を越えるか否か（又は負のフォーカスエラー閾値Ｓfe-を下回るか否か）を予測することができず、これにより２つめのＳ字波形をＬ０層と判定することはできない。

さらに、ブルーレイディスクは２つの記録層がＤＶＤ等に比べて近接していることや、書き換え可能なＢＤ−ＲＥディスクでは記録層の反射率とカバー層表面の反射率とが近接していることから、和信号ＳＵＭの落ち込みに基づいてＬ０層とＬ１層とを区別することも困難である。

このため、記録層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチにおいて、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形を検出した後も対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続け、次の記録層によるＳ字波形の出現を待ち受ける。

そして、最初のＳ字波形のゼロクロスから所定の再検出期間Ｔr以内に記録層検出条件が再度満たされた場合（すなわち再検出期間Ｔr以内にＳ字波形が再出現した場合）、記録層判定手段としてのマイクロコンピュータ６は、最初のＳ字波形はＬ０層によるものではないとしてこれを無視し、次の記録層によるＳ字波形の出現を再度待ち受ける。

一方、再検出期間Ｔr以内に次のＳ字波形が検出されなかった場合、記録層判定手段としてのマイクロコンピュータ６は、最後のＳ字波形がＬ０層によるものであると判定する。そしてオーバーラン手段としてのマイクロコンピュータ６は、Ｌ０層を検出した後も対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続け、光ビームの焦点をＬ０層に対してオーバーランさせる。

このときマイクロコンピュータ６は、和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを下回った時点をもって光ビームの焦点がＬ０層を通り過ぎたと判断し、この時点からさらにオーバーラン期間Ｔoverだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続けることにより、光ビームの焦点をＬ０層から充分にオーバーランさせる。

続いて記録層検出手段としてのマイクロコンピュータ６は、対物レンズ２４を光ディスク１００から離れる方向に反転し、この復路においてＬ０層のＳ字波形のゼロクロスを再検出する。

これにより、Ｌ１層のＳ字波形の振幅の大小に関わらず、確実に２層ディスクのＬ０層を検出することができる。

次に、上述した２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチについて、Ｌ１層のＳ字波形の振幅が大きい場合及び小さい場合を個別に再説明する。

まず、Ｌ１層のＳ字波形の振幅が大きい場合を図５を用いて説明する。図５において、対物レンズ２４を光ディスク１００の表面に接近させていくと、まず光ディスク１００のカバー層表面反射による和信号ＳＵＭの山が出現する。マイクロコンピュータ６は、当該和信号ＳＵＭが最初に和信号カバー層表面閾値Ｓsurfを越えた後これを下回った区間を、カバー層表面として認識する。

カバー層表面を検出した後マイクロコンピュータ６は、記録層を検出すべく対物レンズ２４を接近させ続け、「和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを越え、かつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回る、あるいは負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe-を一旦下回った後これを越える」状態を待ち受ける。

図５においては、Ｌ１層の反射によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形の振幅が大きいため、「和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを越え、なおかつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回る」という記録層検出条件が満たされ、まず当該Ｌ１層が検出される。しかしながらこの時点では、当該Ｓ字波形がＬ１層による反射か目標のＬ０層による反射かを判別できないため、マイクロコンピュータ６は次の記録層を検出すべく、対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続ける。

この場合、最初に検出した記録層がＬ１層であったことから、当該Ｌ１層のＳ字波形のゼロクロスから再検出期間Ｔr以内にＬ０層のＳ字波形が出現しており、これにより「和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを越え、なおかつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の正のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回る」という記録層検出条件が満たされ、新たな記録層を検出したと判定される。

実際上、この新たな記録層がＬ０層であるが、マイクロコンピュータ６はさらに次の記録層を検出すべく対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続ける。

この場合、新たな記録層がＬ０層であったことから、再検出期間Ｔr以内に次のＳ字波形は出現せず、これによりマイクロコンピュータ６は最後のＳ字波形がＬ０層によるものであると判定し、和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを下回った時点からオーバーラン期間Ｔoverだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続けた後反転させ、Ｌ０層を逆方向から再検出する。

そして、記録層検出条件に基づいてＬ０層を検出した後、Ｓ字波形のゼロクロス点における対物レンズ２４の位置を対物レンズバイアス値として設定して、当該対物レンズバイアス値及び球面収差補正値を用いてＬ０層に対するフォーカスサーボを開始する。

次に、Ｌ１層のＳ字波形の振幅が小さい場合を図６を用いて説明する。図６において、対物レンズ２４を光ディスク１００の表面に接近させていくと、まず光ディスク１００のカバー層表面反射による和信号ＳＵＭの山が出現する。マイクロコンピュータ６は、当該和信号ＳＵＭが最初に和信号カバー層表面閾値Ｓsurfを越えた後これを下回った区間を、カバー層表面として認識する。

カバー層表面を検出した後マイクロコンピュータ６は、記録層を検出すべく対物レンズ２４を接近させ続け、「和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを越え、かつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回る、あるいは負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe-を一旦下回った後これを越える」という記録層検出条件を満たす状態を待ち受ける。

この場合、Ｌ１層の反射によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形の振幅が小さいため、当該Ｓ字波形は記録層検出条件を満たさず、これによりマイクロコンピュータ６はＬ１層を検出しないまま対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続ける。

そして、Ｌ０層の反射によるＳ字波形が出現して記録層検出条件が満たされ、マイクロコンピュータ６は当該Ｌ０層を検出する。しかしながらこの時点では、当該Ｓ字波形がＬ１層による反射なのか目標のＬ０層による反射なのかを判別できないため、マイクロコンピュータ６は次の記録層を検出すべく、対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続ける。

この場合、この記録層がＬ０層であったことから再検出期間Ｔr以内に次のＳ字波形は出現せず、これによりマイクロコンピュータ６は最後のＳ字波形がＬ０層によるものであると判定し、和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを下回った時点からオーバーラン期間Ｔoverだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続けた後反転させ、Ｌ０層を逆方向から再検出する。

そして、記録層検出条件に基づいてＬ０層を検出した後、Ｓ字波形のゼロクロス点における対物レンズ２４の位置を対物レンズバイアス値として設定して、当該対物レンズバイアス値及び球面収差補正値を用いてＬ０層に対するフォーカスサーボを開始する。

かくして光ディスク装置１は、２層ディスクのＬ０層に対しても確実にフォーカスサーチを行うことができる。

（３−２）１層ディスクに対するフォーカスサーチ
次に、１層ディスクに対してフォーカスサーチを行う場合について説明する。この場合、光ディスク１００は記録層としてＬ０層のみを有しており（図３（Ａ）、このため光ディスク装置１は１層ディスクに対し、上述した２層ディスクのＬ０層に対する場合と同様な手順でフォーカスサーチを行う。

なお、１層ディスクはカバー層表面の反射率とＬ０層の反射率とが充分に離れていることから、カバー層表面とＬ０層とを誤判定する可能性が少なく、このため１層ディスクに対するフォーカスサーチでは、上述した和信号カバー層表面閾値Ｓsurfに基づくカバー層表面検出を省略することも可能である。

（４）フォーカスサーチ処理手順
次に、マイクロコンピュータ６がフォーカスサーチプログラムを実行することにより、上述した目標の記録層に対するフォーカスサーチを行う際の処理手順を、フローチャートを用いて詳細に説明する。なお、２層ディスクのＬ１層に対するフォーカスサーチについては、従来の光ディスク装置と同様の処理であるため説明を省略し、本願発明の特徴である２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチについてのみ説明を行う。

すなわちマイクロコンピュータ６は、図７に示す２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチ処理手順ルーチンＲＴ１の開始ステップから入って次のステップＳＰ１に移り、球面収差補正値を目標のＬ０層に対して最適に設定した後、対物レンズ２４を光ディスク１００に接近する方向に移動開始し、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２においてマイクロコンピュータ６は、和信号ＳＵＭと所定の和信号カバー層表面閾値Ｓsurfとを比較し、当該和信号ＳＵＭが和信号カバー層表面閾値Ｓsurfを越えた後これを下回った状態を検出すると、カバー層の表面を検出したものとして次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３においてマイクロコンピュータ６は、上述した記録層検出条件に基づいて記録層の検出を行い、当該記録層を検出すると次のステップＳＰ４に移り、検出した記録層のＳ字波形のゼロクロス点から再検出期間Ｔrだけ待機して、次のステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５においてマイクロコンピュータ６は、再検出期間Ｔrの間に新たな記録層を検出したか否かを判定する。ステップＳＰ５において、再検出期間Ｔrの間に新たな記録層を検出した場合、マイクロコンピュータ６はステップＳＰ６に移り、新たに検出した記録層のＳ字波形のゼロクロス点から再検出期間Ｔrだけ待機した後ステップＳＰ５に戻る。

これに対し、再検出期間Ｔrの間に新たな記録層を検出しなかった場合、このことは最後に検出した記録層が目標のＬ０層であることを意味し、このときマイクロコンピュータ６はステップＳＰ７に移り、和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを下回った時点からオーバーラン期間Ｔoverだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続けてＬ０層をオーバーランさせた後、当該対物レンズ２４を反転させて次のステップＳＰ８に移る。

ステップＳＰ８においてマイクロコンピュータ６は、記録層検出条件に基づいてＬ０層を検出するとステップＳＰ９に移り、Ｓ字波形のゼロクロス点における対物レンズ２４の位置を対物レンズバイアス値として設定してフォーカスサーボを開始し、次のステップＳＰ１０に移って処理を終了する。

（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１は光ディスク１００に対するフォーカスサーチを行う際、フォーカスサーボをかける記録層に応じて球面収差を補正した後、対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させながら和信号ＳＵＭ及びフォーカスエラー信号ＦＥを監視する。そして光ディスク装置１は和信号ＳＵＭの最初の増大をもってカバー層の表面と判定し、当該カバー層表面を検出すると記録層の検出を行う。

このとき光ディスク装置１は、目標の記録層が１層ディスクのＬ０層や及び２層ディスクのＬ１層の場合、「和信号ＳＵＭが和信号記録層閾値Ｓrecを越え、かつフォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+を一旦越えた後これを下回る、あるいは負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe-を一旦下回った後これを越える」という記録層検出条件を最初に満たした状態をもって、目標の記録層を検出したと判定する。

これに対して目標の記録層が２層ディスクのＬ０層の場合、その手前のＬ１層によるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形を検出できるか不確実であることから、上述した記録層検出条件を満たした（すなわち、何らかの記録層を検出した）後も、再検出期間Ｔrだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続け、当該再検出期間Ｔr内に新たな記録層を検出しなかった場合に、最後に検出した記録層をＬ０層として判定するようにした。

これにより光ディスク装置１は、２つの記録層が近接していることにより和信号ＳＵＭに基づくＬ１層とＬ０層との識別が困難であり、また球面収差の影響によって目標以外の記録層のＳ字波形を検出できるか不確実なブルーレイディスクに対しても、確実に目標の記録層を検出することができる。また光ディスク装置１は、記録層の反射率とカバー層表面の反射率とが近接していることにより和信号ＳＵＭに基づく記録層とカバー層表面との識別が困難なＢＤ−ＲＥディスクに対しても、確実に目標の記録層を検出することができる。

これに加えて光ディスク装置１は、目標の記録層が２層ディスクのＬ０層の場合、当該Ｌ０層を検出した後もオーバーラン期間Ｔoverだけ対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させ続けることにより光ビームの焦点をＬ０層からオーバーランさせ、その後対物レンズ２４を反転させて、この復路における最初のＳ字波形のゼロクロスをもってＬ０層を検出する。

このように光ディスク装置１は、目標の記録層が１層ディスクのＬ０層又は２層ディスクのＬ１層の場合、対物レンズ２４を光ディスク１００に接近させる方向のサーチにおいて当該記録層を検出するのに対し、目標の記録層が２層ディスクのＬ０層の場合、対物レンズ２４が光ディスク１００から遠ざかる方向のサーチにおいて当該記録層を検出する。

すなわち光ディスク装置１は、目標の記録層が最初に検出されるようなサーチ方向において当該記録層を検出することにより、あらゆる記録層、特に２層ディスクのＬ０層を確実に検出することができる。

以上の構成によれば、フォーカスサーボをかけようとする記録層を確実に検出することができ、これにより、光ディスク１００を装着した際や外乱等によってフォーカスサーボが外れた際に、目標の記録層に対して確実かつ速やかにフォーカスサーボを引き込むことができるとともに、記録層検出の失敗によって対物レンズ２４を光ディスク１００に衝突させてしまうことを確実に防止することができる。

（６）他の実施の形態
なお本発明においては、和信号カバー層表面閾値Ｓsurf、和信号記録層閾値Ｓrec、正及び負のフォーカスエラー閾値Ｓfe+及びＳfe-や、再検出期間Ｔr及びオーバーラン期間Ｔoverを、光ディスク装置１の動作状態に応じて適宜変化させても良い。

例えば、フォーカスサーボの引き込みを行おうとする記録層（Ｌ０層又はＬ１層）に応じてこれらの閾値や期間を増減したり、あるいはディスク挿入後の最初の引き込みかフォーカスサーボが外れた後の再引き込みかに応じて閾値や期間を増減することにより、より迅速にフォーカスサーボの引き込みを行うことができる。

また上述の実施の形態においては、和信号ＳＵＭが最初に和信号カバー層表面閾値Ｓsurfを越えた後これを下回った区間をカバー層の表面として認識するようにしたが、本発明はこれに限らず、図８に示すように、第１の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf1及び第２の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf2の二つの閾値を設定し、和信号ＳＵＭが第１の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf1を越えた後第２の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf2を下回った区間を、カバー層の表面として認識するようにしてもよい。

この場合、第１の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf1及び第２の和信号カバー層表面閾値Ｓsurf2の大小関係を変えることにより、カバー層表面を検出し易くしたり、あるいはカバー層表面を検出し難くして誤検出を防止するなど、検出条件を任意に変化させることができる。

同様に和信号記録層閾値Ｓrecについても、第１の和信号記録層閾値Ｓrec1及び第２の和信号記録層閾値Ｓrec2の二つの閾値を設定し、和信号ＳＵＭが第１の和信号記録層閾値Ｓrec1を越えた後第２の和信号記録層閾値Ｓrec2を下回る区間において、フォーカスエラー信号ＦＥに基づく記録層の検出を行うようにしてもよい。この場合も、第１の和信号記録層閾値Ｓrec1及び第２の和信号記録層閾値Ｓrec2の大小関係を変えることにより、検出条件を任意に変化させることができる。

また上述の実施の形態においては、記録層の検出条件として正のフォーカスエラー閾値Ｓfe+及び負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe-を用いたが、本発明はこれに限らず、図９に示すように、第１の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe1+及び第２の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe2+、並びに第１の負のフォーカスエラー閾値Ｓfe1-及び第２の負のフォーカスエラー閾値Ｓfe2-を設定し、「フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが第１の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe1+を越えた後第２の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe2+を下回る」、又は「フォーカスエラー信号ＦＥが第１の負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe1-を下回った後第２の負のフォーカスエラーＳ字閾値Ｓfe2-を越える」という状態をもって記録層検出としても良い。

この場合も、第１及び第２の正のフォーカスエラー閾値Ｓfe1+及びＳfe2+の大小関係、並びに第１及び第２の負のフォーカスエラー閾値Ｓfe1-及びＳfe2-の大小関係を変えることにより、記録層を検出し易くしたり、あるいは検出し難くして誤検出を防止するなど、検出条件を変化させることができる。

さらに上述の実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点を記録層として認識し、当該ゼロクロス点をもって記録層に対するフォーカスサーボを開始するようにしたが、本発明はこれに限らず、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス点よりもやや手前でフォーカスサーボを開始するようにしてもよい。この場合、フォーカスエラー信号ＦＥにおけるゼロクロス点前後の線形部分を十分に使ってフォーカスサーボを行うことができるという利点が生じる。

本発明の光ディスク装置、フォーカスサーチ制御方法及びフォーカスサーチ制御装置は、複数の記録層を有する光ディスクに対応した光ディスク装置に適用することができる。

本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 光ピックアップの構成を示す略線図である。 光ディスクの構造の説明に供する略線図である。 ２層ディスクのＬ１層に対するフォーカスサーチの説明に供する特性曲線図である。 ２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチの説明に供する特性曲線図である。 ２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチの説明に供する特性曲線図である。 ２層ディスクのＬ０層に対するフォーカスサーチ処理手順のフローチャートである。 他の実施の形態による和信号閾値の説明に供する特性曲線図である。 他の実施の形態によるフォーカスエラー閾値の説明に供する特性曲線図である。 和信号とフォーカスエラー信号の説明に供する特性曲線図である。

符号の説明

１……光ディスク装置、３……光ピックアップ、４……アナログシグナルプロセッサ、５……アナログディジタル変換器、６……マイクロコンピュータ、７……ディジタルアナログ変換器、８……ドライバ回路、１０……演算部、１１……不揮発性メモリ、１２……フォーカスサーチ処理部、１３……サーボフィルタ処理部、１４……選択スイッチ。

Claims (3)

1. 第２の記録層、第１の記録層、カバー層を順次積層して構成された光ディスクに対し、上記カバー層側から光ビームを照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置において、
   光源から出射された上記光ビームを集光し対物レンズを介して上記光ディスクに照射する光ビーム照射手段と、
   上記対物レンズを上記光ビームの光軸方向に駆動して当該光ビームの焦点位置を移動させる駆動手段と、
   上記光ビームに生じる球面収差を、情報の記録又は再生を行う記録層に応じて補正する球面収差補正手段と、
   上記光ディスクからの上記光ビームの反射光を受光し、当該光ビームの反射光の光量を示す和信号と、当該光ビームの焦点位置から上記記録層までの距離に応じた信号レベルを焦点位置から所定範囲出力するフォーカスエラー信号とを生成する信号生成手段と、
   上記光ビームの焦点を上記カバー層側から上記光ディスクに接近させていき、上記和信号と第１の和信号閾値とを比較し、当該和信号が上記第１の和信号閾値を越えた後、当該第１の和信号閾値を下回った区間を上記カバー層であるとして検出するカバー層検出手段と、
   上記和信号が第２の和信号閾値を超え、かつ上記フォーカスエラー信号の信号レベルが正のフォーカスエラー閾値を超えた後負のフォーカスエラー閾値を下回った状態を上記光ビームの焦点が記録層に接近していると判断するための記録層検出条件として検出する記録層検出手段と、
   上記カバー層検出手段により上記カバー層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最初の記録層を検出した場合当該最初の記録層を上記光ディスクの上記第１の記録層と判定する第１の記録層判定手段と、
   上記記録層検出手段により上記最初の記録層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最後に記録層が検出された後、所定の再検出期間内に上記記録層が再検出されない場合上記最初の記録層を無効とし当該最後に検出された記録層を上記光ディスクの上記第２の記録層として判定する第２の記録層判定手段と
   を具え、
   上記第２の記録層判定手段によって上記第２の記録層と判断した後さらに上記対物レンズを所定のオーバーラン期間だけ上記光ディスクに接近させた後上記対物レンズの移動を反転させて上記第２の記録層を再検出することにより、上記球面収差を補正する球面収差補正値を目標の上記第２の記録層に対して最適に設定した後、上記対物レンズを上記光ディスクの上記第２の記録層に接近する方向に移動開始する
   光ディスク装置。
2. 第２の記録層、第１の記録層、カバー層を順次積層して構成された光ディスクに対し、上記カバー層側から光ビームを照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置の焦点位置制御方法において、
   光ビーム照射手段により、光源から出射された上記光ビームを集光し対物レンズを介して上記光ディスクに照射する光ビーム照射ステップと、
   駆動手段により、上記対物レンズを上記光ビームの光軸方向に駆動して当該光ビームの焦点位置を移動させる駆動ステップと、
   球面収差補正手段により、上記光ビームに生じる球面収差を、情報の記録又は再生を行う記録層に応じて補正する球面収差補正ステップと、
   信号生成手段により、上記光ディスクからの上記光ビームの反射光を受光し、当該光ビームの反射光の光量を示す和信号と、当該光ビームの焦点位置から上記記録層までの距離に応じた信号レベルを焦点位置から所定範囲出力するフォーカスエラー信号とを生成する信号生成ステップと、
   カバー層検出手段により、上記光ビームの焦点を上記カバー層側から上記光ディスクに接近させていき、上記和信号と第１の和信号閾値とを比較し、当該和信号が上記第１の和信号閾値を越えた後、当該第１の和信号閾値を下回った区間を上記カバー層であるとして検出するカバー層検出ステップと、
   記録層検出手段により、上記和信号が第２の和信号閾値を超え、かつ上記フォーカスエラー信号の信号レベルが正のフォーカスエラー閾値を超えた後負のフォーカスエラー閾値を下回った状態を上記光ビームの焦点が記録層に接近していると判断するための記録層検出条件として検出する記録層検出ステップと、
   第１の記録層判定手段により、上記カバー層検出手段により上記カバー層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最初の記録層を検出した場合当該最初の記録層を上記光ディスクの上記第１の記録層と判定する第１の記録層判定ステップと、
   第２の記録層判定手段により、上記記録層検出手段により上記最初の記録層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最後に記録層が検出された後、所定の再検出期間内に上記記録層が再検出されない場合上記最初の記録層を無効とし当該最後に検出された記録層を上記光ディスクの上記第２の記録層として判定する第２の記録層判定ステップと
   を有し、
   上記第２の記録層判定手段によって上記第２の記録層と判断した後さらに上記対物レンズを所定のオーバーラン期間だけ上記光ディスクに接近させた後上記対物レンズの移動を反転させて上記第２の記録層を再検出することにより、上記球面収差を補正する球面収差補正値を目標の上記第２の記録層に対して最適に設定した後、上記対物レンズを上記光ディスクの上記第２の記録層に接近する方向に移動開始する
   光ディスク装置の焦点位置制御方法。
3. 第２の記録層、第１の記録層、カバー層を順次積層して構成された光ディスクに対し、上記カバー層側から光ビームを照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置における、上記光ビームの焦点位置を制御する焦点位置制御装置において、
   光源から出射された上記光ビームを集光し対物レンズを介して上記光ディスクに照射する光ビーム照射手段と、
   上記対物レンズを上記光ビームの光軸方向に駆動して当該光ビームの焦点位置を移動させる駆動手段と、
   上記光ビームに生じる球面収差を、情報の記録又は再生を行う記録層に応じて補正する球面収差補正手段と、
   上記光ディスクからの上記光ビームの反射光を受光し、当該光ビームの反射光の光量を示す和信号と、当該光ビームの焦点位置から上記記録層までの距離に応じた信号レベルを焦点位置から所定範囲出力するフォーカスエラー信号とを生成する信号生成手段と、
   上記光ビームの焦点を上記カバー層側から上記光ディスクに接近させていき、上記和信号と第１の和信号閾値とを比較し、当該和信号が上記第１の和信号閾値を越えた後、当該第１の和信号閾値を下回った区間を上記カバー層であるとして検出するカバー層検出手段と、
   上記和信号が第２の和信号閾値を超え、かつ上記フォーカスエラー信号の信号レベルが正のフォーカスエラー閾値を超えた後負のフォーカスエラー閾値を下回った状態を上記光ビームの焦点が記録層に接近していると判断するための記録層検出条件として検出する記録層検出手段と、
   上記カバー層検出手段により上記カバー層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最初の記録層を検出した場合当該最初の記録層を上記光ディスクの上記第１の記録層と判定する第１の記録層判定手段と、
   上記記録層検出手段により上記最初の記録層を検出した後、さらに上記光ビームの焦点を上記光ディスクに接近させ、上記記録層検出手段により最後に記録層が検出された後、所定の再検出期間内に上記記録層が再検出されない場合上記最初の記録層を無効とし当該最後に検出された記録層を上記光ディスクの上記第２の記録層として判定する第２の記録層判定手段と
   を具え、
   上記第２の記録層判定手段によって上記第２の記録層と判断した後さらに上記対物レンズを所定のオーバーラン期間だけ上記光ディスクに接近させた後上記対物レンズの移動を反転させて上記第２の記録層を再検出することにより、球上記球面収差を補正する面収差補正値を目標の上記第２の記録層に対して最適に設定した後、上記対物レンズを上記光ディスクの上記第２の記録層に接近する方向に移動開始する
   焦点位置制御装置。

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