JP4569202B2

JP4569202B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP4569202B2
Application number: JP2004216665A
Authority: JP
Inventors: 昌重岩田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2004-07-26
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2024-07-26
Also published as: JP2006036414A

Description

本発明は、たとえば書籍を発送先（店舗）別に仕分けるのに採用される仕分け設備に関するものである。 The present invention relates to a sorting facility employed for sorting books by destination (store), for example.

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、上流側装置と下流側装置の間に分配装置を配置し、この分配装置には、上流側３列の搬送経路を４列に切換える切換手段が設けられている。 Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, a distribution device is arranged between the upstream device and the downstream device, and this distribution device is provided with switching means for switching the conveyance path of the upstream three rows to the four rows.

分配装置では、２条の搬送チェーン間に一対の支持体が平行に渡されて固定され、その際に一対の支持体は一定の間隔を開けて複数組みが連続的に設けられている。各一対の支持体には、複数のキャリアが、搬送方向に対して直交状の左右方向で摺動自在に取り付けられている。各キャリアの下面にはフォロワーが設けられ、このフォロワーが、上部ガイドのそれぞれのガイド溝に拘束されることで、左右方向の位置が決められる。上部ガイドは、直線的なガイドと、斜めに延びる傾斜連結ガイドと、ガイドと傾斜連結ガイドとの分岐点でキャリアの移動経路振り分ける振り分けガイド（切換手段）とにより構成されている。 In the distribution device, a pair of supports are passed in parallel between the two transport chains and fixed, and at that time, a plurality of sets of the pair of supports are provided continuously with a certain interval. A plurality of carriers are slidably attached to each pair of supports in the left-right direction orthogonal to the transport direction. A follower is provided on the lower surface of each carrier, and the position in the left-right direction is determined by restraining the follower in each guide groove of the upper guide. The upper guide includes a linear guide, an inclined connection guide that extends obliquely, and a distribution guide (switching means) that distributes the carrier movement path at a branch point between the guide and the inclination connection guide.

この従来構成によると、上流側装置から受け渡されたワークは、複数のキャリア上に亘って載せられて下流側へ搬送される。そしてフォロワーを、振り分けガイドを介して傾斜連結ガイドによりカイドすることで、１個のワークを載せた複数のキャリアを順次振り分け移動させ、以てワークを振り分け搬送し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１０−２１８３５６号公報（第４頁、第１−４図）実公昭４９−４２６２５号公報（第１、２図） According to this conventional configuration, the workpiece delivered from the upstream device is placed on the plurality of carriers and conveyed downstream. Then, the follower is guided by an inclined connection guide via a distribution guide, whereby a plurality of carriers on which a single work is placed can be distributed and moved sequentially, and the work can be distributed and conveyed (see, for example, Patent Document 1). ).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-218356 (page 4, Fig. 1-4) Japanese Utility Model Publication No. 49-42625 (Figs. 1 and 2)

しかし、上記した従来構成によると、１個のワークを載せた複数のキャリアを順次振り分け移動させる際や、振り分け移動させた複数のキャリアを直線状の下流側装置に順次合流させる際に、キャリア群に対してワークの向きが変わることから、キャリア群の上面との間で摺接が生じ、これによりワークの姿勢が乱れたり、ワークの損傷を招くことになる。特にワークが書籍の場合、カバーや帯のずれなども含めて、姿勢の乱れや損傷は顕著に現れる。 However, according to the above-described conventional configuration, when a plurality of carriers carrying a single workpiece are sequentially distributed and moved, or when a plurality of carriers that have been distributed are sequentially joined to a linear downstream device, the carrier group However, since the orientation of the workpiece changes, sliding contact occurs with the upper surface of the carrier group, thereby disturbing the posture of the workpiece or causing damage to the workpiece. In particular, when the work is a book, the posture disorder and the damage including the shift of the cover and the belt appear remarkably.

そこで本発明の請求項１記載の発明は、摺接が生じ難くかつ仕分けを高速で行える仕分け設備を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorting facility in which sliding contact hardly occurs and sorting can be performed at high speed.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に仕分ける仕分け設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被仕分け物を横方向へ振り分ける振り分け装置と、この振り分け装置からの被仕分け物を受け入れ自在な中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被仕分け物を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置とが設けられ、上手側搬送装置と振り分け装置と中間搬送装置と下手側搬送装置とはベルトコンベヤ形式に構成されるとともに、分離搬送装置は幅寄せローラコンベヤ形式に構成され、前記振り分け装置は、機枠に対して横方向へ移動自在な移動体と、この移動体を横方向へ往復移動させる駆動部と、前記移動体に設けられたコンベヤ部とからなり、このコンベヤ部は、その無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅が、前記上手側搬送装置の無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅よりも幅広に設定されていることで、横方向へのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置からの被仕分け物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被仕分け物を前記中間搬送装置へ搬出自在に構成され、中間搬送装置は、その無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅が、前記コンベヤ部のコンベヤ幅よりも幅広に設定されていることで、コンベア部からの被仕分け物を横方向のいずれか寄りの位置で受け取り自在に、かつ受け入れた被仕分け物を分離搬送装置へ搬出自在に構成されていることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-described object, the sorting facility according to claim 1 of the present invention is a lower side in which a plurality of items to be sorted conveyed by a single upper-side conveying device are provided in a direction transverse to the conveying direction. Sorting equipment for sorting into a transport device, between the upper-side transport device and the lower-side transport device, a sorter that sorts the sorting object in the horizontal direction, and an intermediate that can accept the sorting object from this sorting device A transport device and a separation transport device that receives the materials to be sorted from the intermediate transport device and then transports them while narrowing them toward the target lower transport device side are provided, and an intermediate between the upper transport device and the sorting device is provided. while being configured to the belt conveyor type and the transport device and the downstream side conveying device, the separation conveying device is constructed in the centering roller conveyor type, said sorting apparatus, sideways relative to the machine frame A movable body which is movable to a driving unit for reciprocating the movable body in the lateral direction, consists of a conveyor portion provided in the movable body, the conveyor unit, the conveyor width corresponding to the width of the endless belt However, it is set wider than the conveyor width corresponding to the width of the endless belt of the upper transport device, so that it is possible to accept the sorting object from the upper transport device in any lateral movement posture. In addition, the received sorting object can be carried out to the intermediate conveying device, and the intermediate conveying device has a conveyor width corresponding to the width of the endless belt set wider than the conveyor width of the conveyor unit. it is you are, that it is freely configured unloading an object to be sorted material to the separation conveying device object sorting product receive freely at any deviation of the lateral position, and received from the conveyor unit It is obtained by the features.

したがって請求項１の発明によると、振り分け作業を行うに際し、制御部に振り分け先を入力した被仕分け物を、上手側搬送装置の上流端に投入し、この投入した姿勢のまま下流側に搬送させる。このとき振り分け装置においては、次に受け入れる被仕分け物を下手側搬送装置のいずれに振り分けるかに応じて、横方向の移動位置を制御している。これにより、上手側搬送装置の無端ベルトを介して搬送してきた被仕分け物を、振り分け装置のコンベヤ部における無端ベルトにより、横方向の振り分け側寄りの位置で受け取ることになる。 Therefore, according to the first aspect of the invention, when performing the sorting operation, the sorting object whose sorting destination has been input to the control unit is thrown into the upstream end of the upper transport device, and is transported downstream in this thrown posture. . At this time, in the sorting device, the lateral movement position is controlled according to which of the lower-side transport devices the sorting object to be received next is sorted. Accordingly, an object to be sorted product has been conveyed via the endless belt of upstream side conveying device, the contact Keru endless belt conveyor of the sorting device will receive at the position of the lateral distribution side closer.

そして、被仕分け物が無端ベルト上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動させる。その際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、無端ベルト上の被仕分け物を、無端ベルトとの間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。その後に、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、このコンベヤ部から中継搬送装置に送り出すとともに、中継搬送装置では、目的とする下手側搬送装置寄りの位置で受け取り得る。そして被仕分け物を、中継搬送装置の目的寄りの位置で終端側へと搬送したのち、この中継搬送装置から目的寄りの分離搬送装置へと送り出すとともに、目的寄りの分離搬送装置により受け取った被仕分け物を、下流側へ搬送しながら、次第に目的寄り側へと幅寄せ移動させる。次いで、分離搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置側へと搬出し得る。 And after a to-be-sorted object transfers on an endless belt , a moving body is moved to a horizontal direction by a drive part. At that time, the object to be sorted on the endless belt can be transferred without causing sliding contact with the endless belt by moving the moving object in the horizontal direction (displacement). It can be conveyed to the downstream side in the posture. Thereafter, the articles that have reached the end of the conveyor section are sent out from the conveyor section to the relay transport apparatus, and the relay transport apparatus can receive them at a position near the intended lower-side transport apparatus. Then, after the articles to be sorted are transported to the terminal side at the position near the purpose of the relay transport device, the materials to be sorted are sent from the relay transport device to the separation transport device near the purpose and received by the separation transport device near the purpose. The object is gradually moved closer to the target side while being conveyed downstream. Subsequently, the articles to be sorted conveyed by the separation conveying device can be carried out to the target lower-side conveying device side.

しかも、上手側搬送装置と振り分け装置のコンベヤ部と中間搬送装置と下手側搬送装置との全てをベルトコンベヤにより構成することで、搬送装置による搬送を好適に行える。 In addition, the conveyor unit of the upper transport device, the sorting device, the intermediate transport device, and the lower transport device are all constituted by a belt conveyor, so that the transport by the transport device can be suitably performed.

さらに本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、下手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴としたものである。 Furthermore, the sorting equipment according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1 described above, the lower-side transport device is a pair in the lateral direction.

したがって請求項２の発明によると、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、一対設けられた下手側搬送装置に仕分け得る。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is possible to sort the articles to be sorted that have been conveyed by a single upper-side conveying device into a pair of lower-side conveying devices.

上記した本発明の請求項１によると、振り分け作業を行うに際し、制御部に振り分け先を入力した被仕分け物を、上手側搬送装置の上流端に投入し、この投入した姿勢のまま下流側に搬送できる。このとき振り分け装置においては、次に受け入れる被仕分け物を下手側搬送装置のいずれに振り分けるかに応じて、横方向の移動位置を制御している。これにより、上手側搬送装置の無端ベルトを介して搬送してきた被仕分け物を、振り分け装置のコンベヤ部における無端ベルトにより、横方向の振り分け側寄りの位置で受け取ることができる。 According to the first aspect of the present invention described above, when performing the sorting operation, the sorting object whose sorting destination has been input to the control unit is thrown into the upstream end of the upper transport device, and the thrown posture remains downstream. Can be transported. At this time, in the sorting device, the lateral movement position is controlled according to which of the lower-side transport devices the sorting object to be received next is sorted. Accordingly, an object to be sorted product has been conveyed via the endless belt of upstream side conveying device, the contact Keru endless belt conveyor of the sorting device, can be received in lateral position of the distribution side closer.

そして、被仕分け物が無端ベルト上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動でき、その際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、この移動体の移動を高速で行ったとしても、無端ベルト上の被仕分け物を、無端ベルトとの間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送できる。その後に、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、このコンベヤ部から中継搬送装置に送り出すとともに、中継搬送装置では、目的とする下手側搬送装置寄りの位置で受け取ることができる。そして被仕分け物を、中継搬送装置の目的寄りの位置で終端側へと搬送したのち、この中継搬送装置から目的寄りの分離搬送装置へと送り出すとともに、目的寄りの分離搬送装置により受け取った被仕分け物を、下流側へ搬送しながら、次第に目的寄り側へと幅寄せ移動できる。次いで、分離搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置側へと搬出できる。その際に、上手側搬送装置と振り分け装置のコンベヤ部と中間搬送装置と下手側搬送装置との全てをベルトコンベヤにより構成することで、搬送装置による搬送を常に好適に行うことができる。 Then, after the article to be sorted is transferred onto the endless belt , the moving body can be moved in the lateral direction by the driving unit, and at that time, the sorting object is moved (displaced) in the lateral direction by moving the moving body. it is, even when subjected to movement of the moving body at a high speed, the object to be sorted of the endless belt, without causing such sliding contact between the endless belt, can be conveyed to the downstream side of the carry-in posture. After that, the articles that have reached the end of the conveyor unit can be sent out from the conveyor unit to the relay conveyance device, and can be received at the position near the target lower-side conveyance device. Then, after the articles to be sorted are transported to the terminal side at the position near the purpose of the relay transport device, the materials to be sorted are sent from the relay transport device to the separation transport device near the purpose and received by the separation transport device near the purpose. While conveying an object to the downstream side, the object can be gradually shifted toward the destination side. Subsequently, the articles to be sorted that have been transported by the separation transport device can be carried out to the target lower transport device side. In that case, the conveyor part of an upper side conveyance apparatus and a sorting apparatus, an intermediate conveyance apparatus, and all the lower side conveyance apparatuses are comprised with a belt conveyor, and the conveyance by a conveyance apparatus can always be performed suitably.

これにより、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に対して、摺接の生じ難い状態で、姿勢の乱れや、損傷を招くことなく、かつ高速（高能力）で仕分けることができる。これらのことにより、設備全体のコンパクト化（投入ラインの削減など）を図ることができる。 Thus, the object to be sorted, which has been conveyed by a single upper-side conveying device, is not easily slid with respect to the lower-side conveying devices provided in the transverse direction with respect to the conveying direction. It can be sorted at high speed (high capacity) without causing damage. As a result, the entire facility can be made compact (such as reducing the number of input lines).

さらに上記した本発明の請求項２によると、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、一対設けられた下手側搬送装置に仕分けることができる。 Furthermore, according to the second aspect of the present invention described above, it is possible to sort the articles that have been conveyed by a single upper-side conveyance device into a pair of lower-side conveyance devices.

［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、書籍の仕分けに採用した状態として、図に基づいて説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state where the embodiment is adopted for sorting books.

図１、図２において、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍（被仕分け物の一例）１を、搬送方向Ａに対して直交状の横方向Ｂに複数設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分ける仕分け設備は、上手側搬送装置１０と、振り分け装置２０と、中間搬送装置４０と、分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと、下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとが、上手から下手へとこの順で配設されることで構成される。 In FIG. 1 and FIG. 2, a lower-side transport device provided with a plurality of books (an example of articles to be sorted) 1 transported by a single upper-side transport device 10 in a lateral direction B orthogonal to the transport direction A. The sorting equipment for sorting into 70A and 70B includes the upper transport device 10, the sorting device 20, the intermediate transport device 40, the separation transport devices 50A and 50B, and the lower transport devices 70A and 70B from upper to lower. It is comprised by arrange | positioning in this order.

前記上手側搬送装置１０はベルトコンベヤ形式であって、機枠１１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１２が配設され、これらコンベヤフレーム１２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体１３とテンション用案内輪体１４とが配設されている。両コンベヤフレーム１２の下部間にボックス状の駆動部フレーム１５が設けられ、この駆動部フレーム１５に減速機付きのモータ１６が搭載されるとともに、モータ１６側からの出力軸には駆動用輪体１７が設けられている。さらにモータ１６の近くにおいて、コンベヤフレーム１２には、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体１８が設けられている。 The upper-side transport device 10 is a belt conveyor type, and a pair of conveyor frames 12 are disposed in the lateral direction B on the machine frame 11, and are inverted at both end portions of the conveyor frame 12 in the transport direction A, respectively. A guide wheel body 13 and a tension guide wheel body 14 are provided. A box-shaped drive unit frame 15 is provided between the lower portions of the two conveyor frames 12, and a motor 16 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 15. 17 is provided. Further, near the motor 16, the conveyor frame 12 is provided with a pair of reversing guide wheels 18, at least one of which can be adjusted in position.

無端ベルト１９は、両反転用案内輪体１３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体１４に下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体１８に掛けられたのち駆動用輪体１７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の１１〜１９などにより、ベルトコンベヤからなる上手側搬送装置１０の一例が構成される。 The endless belt 19 is hung from above on both reversing guide wheels 13, hung on the tension guide wheels 14 from below, and further hung on both reversing guide wheels 18 and then driving wheels. By being hung on the body 17, the rotational power is applied. The above 11-19 etc. comprise an example of the upper side conveying apparatus 10 which consists of a belt conveyor.

図１〜図６において、前記振り分け装置２０は、前記上手側搬送装置１０からの書籍１を横方向Ｂへ振り分けるものであって、機枠２１に対して横方向Ｂへ移動自在な移動体２４と、この移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０と、前記移動体２４に設けられたコンベヤ部３１などから構成される。すなわち、機枠２１上で搬送方向Ａの２箇所には、横方向Ｂに沿ったガイド軸（リニアシャフト）２２が設けられ、これらガイド軸２２にそれぞれ２個の被ガイド体（リニアブッシュ）２３を介して支持案内されることで横方向Ｂへ移動自在な平枠状の移動体２４が設けられている。 1 to 6, the sorting device 20 sorts the books 1 from the upper-side transport device 10 in the lateral direction B, and is a movable body 24 that is movable in the lateral direction B with respect to the machine casing 21. And a driving unit 30 for reciprocating the moving body 24 in the lateral direction B, a conveyor unit 31 provided on the moving body 24, and the like. That is, guide shafts (linear shafts) 22 along the lateral direction B are provided at two locations in the transport direction A on the machine frame 21, and two guided bodies (linear bushes) 23 are provided on the guide shafts 22. A flat frame-shaped moving body 24 that is movable in the lateral direction B by being supported and guided through the rim is provided.

この機枠２１側にはサーボモータ２５が取り付けられ、このサーボモータ２５の上向きの出力軸には回転体２６が設けられている。そして出力軸とは偏心位置において、前記回転体２６にはクランクシャフト２７の一端が縦ピン２８を介して相対回転自在に連結され、またクランクシャフト２７の他端が、前記移動体２４の下部に縦ピン２９を介して相対回転自在に連結されている。したがって、サーボモータ２５により回転体２６を回転させることで、クランクシャフト２７を横方向Ｂで押し引き動させて、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動し得る。これら２５〜２９により、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０が構成される。 A servo motor 25 is attached to the machine casing 21 side, and a rotating body 26 is provided on the upward output shaft of the servo motor 25. At an eccentric position with respect to the output shaft, one end of a crankshaft 27 is connected to the rotating body 26 via a vertical pin 28 so as to be relatively rotatable, and the other end of the crankshaft 27 is connected to the lower part of the moving body 24. It is connected through a vertical pin 29 so as to be relatively rotatable. Therefore, by rotating the rotating body 26 by the servo motor 25, the crankshaft 27 can be pushed and pulled in the lateral direction B, and the moving body 24 can be reciprocated in the lateral direction B. The drive unit 30 that reciprocates the moving body 24 in the lateral direction B is configured by these 25-29.

前記移動体２４には、ベルトコンベヤ形式のコンベヤ部３１が設けられる。すなわち、移動体２４上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム３２が配設され、これらコンベヤフレーム３２における搬送方向Ａの両端部分には反転用案内輪体３３が配設されるとともに、下流側の端部分にはテンション用案内輪体３４が配設されている。そして一方のコンベヤフレーム３２における外側部には減速機付きのモータ３５が設けられ、このモータ３５側からの出力軸には駆動用輪体３６が設けられている。さらにコンベヤフレーム３２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体３７が、少なくとも一方を位置調整自在として設けられている。 The moving body 24 is provided with a conveyor unit 31 of a belt conveyor type. That is, a pair of conveyor frames 32 are arranged in the lateral direction B on the moving body 24, and reverse guide wheel bodies 33 are arranged at both ends of the conveyor frame 32 in the conveying direction A, and on the downstream side. A tension guide ring body 34 is disposed at the end portion. A motor 35 with a speed reducer is provided on the outer side of one conveyor frame 32, and a driving wheel 36 is provided on the output shaft from the motor 35 side. Further, at both ends of the conveyor frame 32 in the transport direction A, reversing guide wheels 37 are provided so that at least one of them can be adjusted in position.

無端ベルト３８は、両反転用案内輪体３３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体３４に下方から掛けられ、さらに駆動用輪体３６に掛けられたのち、両反転用案内輪体３７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の３２〜３８などにより、ベルトコンベヤからなるコンベヤ部３１の一例が構成される。 The endless belt 38 is hung from above over the reversal guide wheel body 33, hung from the tension guide wheel body 34 from below, and further hung on the drive wheel body 36, and then both reversal guide wheels. By being hung on the body 37, the rotational power is applied. An example of the conveyor unit 31 including a belt conveyor is configured by the above 32 to 38 and the like.

その際にコンベヤ部３１は、その無端ベルト３８の幅に相当するコンベヤ幅Ｗが、前記上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗよりも幅広に、すなわちＷ＞ｗに設定されている。ここでは、たとえばＷ≒１．５ｗとされている。そして、駆動部３０により移動体２４を横方向Ｂの一方側へ移動させたとき、他方のコンベヤフレーム３２が他方のコンベヤフレーム１２に対して直線上に位置され、駆動部３０により移動体２４を他方側へ移動させたとき、一方のコンベヤフレーム３２が一方のコンベヤフレーム１２に対して直線上に位置されるように構成されている。 At that time, the conveyor section 31 is set so that the conveyor width W corresponding to the width of the endless belt 38 is wider than the conveyor width w of the upper transport apparatus 10, that is, W> w. Here, for example, W≈1.5w. When the moving body 24 is moved to one side in the lateral direction B by the driving unit 30, the other conveyor frame 32 is positioned on a straight line with respect to the other conveyor frame 12, and the moving unit 24 is moved by the driving unit 30. When moved to the other side, one conveyor frame 32 is configured to be positioned on a straight line with respect to one conveyor frame 12.

これによりコンベヤ部３１は、横方向Ｂへのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置１０からの書籍１を受け入れ自在に、かつ受け入れた書籍１を目的とする下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂ側へ搬出自在に構成される。以上の２１〜３８などにより、前記上手側搬送装置１０からの書籍１を横方向Ｂへ振り分ける振り分け装置２０の一例が構成される。 As a result, the conveyor unit 31 can accept the book 1 from the upper transport device 10 in any movement posture in the lateral direction B and to the lower transport devices 70A and 70B intended for the received book 1. It is configured to be carried out freely. By the above 21-38 etc., an example of the distribution apparatus 20 which distributes the book 1 from the said upper side conveyance apparatus 10 to the horizontal direction B is comprised.

図１、図２において、前記中間搬送装置４０は、前記振り分け装置２０からの書籍１を受け入れ自在な幅広のベルトコンベヤ形式であって、機枠４１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム４２が配設され、これらコンベヤフレーム４２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体４３とテンション用案内輪体４４とが配設されている。両コンベヤフレーム４２の下部間にボックス状の駆動部フレーム４５が設けられ、この駆動部フレーム４５に減速機付きのモータ４６が搭載されるとともに、モータ４６側からの出力軸には駆動用輪体４７が設けられている。さらにモータ４６の近くにおいて、コンベヤフレーム４２には、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体４８が設けられている。 In FIG. 1 and FIG. 2, the intermediate conveying device 40 is a wide belt conveyor type that can receive the book 1 from the sorting device 20, and a pair of conveyor frames 42 in the lateral direction B on the machine frame 41. A reversing guide wheel body 43 and a tension guide wheel body 44 are disposed at both ends of the conveyor frame 42 in the conveying direction A, respectively. A box-shaped drive unit frame 45 is provided between the lower portions of the two conveyor frames 42. A motor 46 with a speed reducer is mounted on the drive unit frame 45, and a drive wheel is provided on the output shaft from the motor 46 side. 47 is provided. Further, near the motor 46, the conveyor frame 42 is provided with a pair of reversing guide wheels 48, at least one of which can be adjusted in position.

無端ベルト４９は、両反転用案内輪体４３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体４４に下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体４８に掛けられたのち駆動用輪体４７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の４１〜４９などにより、ベルトコンベヤからなる中間搬送装置４０の一例が構成される。 The endless belt 49 is hung over the reversing guide wheel body 43 from above, hung on the tension guide wheel body 44 from below, and further hung on the reversing guide wheel body 48 and then the driving wheel. By being hung on the body 47, the rotational power is applied. The above 41-49 etc. comprise an example of the intermediate conveyance apparatus 40 which consists of a belt conveyor.

その際に中間搬送装置４０は、その無端ベルト４９の幅に相当するコンベヤ幅ＷＷが、前記上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗやコンベヤ部３１のコンベヤ幅Ｗよりも幅広に、すなわちＷＷ＞Ｗ＞ｗに設定されている。ここでは、たとえばＷＷ≒２ｗとされている。そして、駆動部３０により移動体２４を横方向Ｂの一方側へ移動させたとき、一方のコンベヤフレーム３２が一方のコンベヤフレーム４２に対して直線上に位置され、駆動部３０により移動体２４を他方側へ移動させたとき、他方のコンベヤフレーム３２が他方のコンベヤフレーム４２に対して直線上に位置されるように構成されている。 At that time, the intermediate conveyance device 40 has a conveyor width WW corresponding to the width of the endless belt 49 wider than the conveyor width w of the upper-side conveyance device 10 and the conveyor width W of the conveyor unit 31, that is, WW> W > W is set. Here, for example, WW≈2w. When the moving unit 24 is moved to one side in the lateral direction B by the driving unit 30, one conveyor frame 32 is positioned on a straight line with respect to the one conveyor frame 42, and the moving unit 24 is moved by the driving unit 30. When moved to the other side, the other conveyor frame 32 is arranged in a straight line with respect to the other conveyor frame 42.

前記分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれ幅寄せローラコンベヤ形式からなる。すなわち、機枠５１Ａ，５１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂが配設され、両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂ間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ５３Ａ，５３Ｂが遊転自在に設けられている。その際に、一方側のローラ５３Ａ群は、支持搬送する書籍１を次第に一方側へ幅寄せし得るように所定角度に傾斜して配設され、また他方側のローラ５３Ｂ群は、支持搬送する書籍１を次第に他方側へ幅寄せし得るように所定角度に傾斜して配設されている。 The separation / conveying devices 50A and 50B are a pair arranged side by side in the lateral direction B, and each have a width-adjusting roller conveyor type. That is, a pair of conveyor frames 52A and 52B are arranged in the lateral direction B on the machine frames 51A and 51B, and the rollers 53A and 53B are positioned between the conveyor frames 52A and 52B at a plurality of locations in the conveying direction A. Is provided so as to be freely rotatable. At that time, the roller 53A group on one side is disposed to be inclined at a predetermined angle so that the book 1 to be supported and conveyed can be gradually brought closer to one side, and the roller 53B group on the other side is supported and conveyed. The book 1 is arranged so as to be inclined at a predetermined angle so that the book 1 can be gradually brought closer to the other side.

各分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂにおける両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂ間にはコンベヤ駆動手段５５Ａ，５５Ｂが配設されている。すなわち、ローラ５３Ａ，５３Ｂ群の下方にはレール状の支持体５６Ａ，５６Ｂが傾斜して配設され、この支持体５６Ａ，５６Ｂの両端にはそれぞれ反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂが配設されるとともに、これら反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂ間には、ローラ５３Ａ，５３Ｂ群の下方に位置されて押圧用案内輪体５８Ａ，５８Ｂ群が配設されている。 Conveyor driving means 55A and 55B are disposed between the conveyor frames 52A and 52B in the separating and conveying apparatuses 50A and 50B. That is, rail-like supports 56A and 56B are disposed below the rollers 53A and 53B, and reversing guide wheels 57A and 57B are disposed at both ends of the supports 56A and 56B, respectively. Further, between the reversing guide ring bodies 57A and 57B, the pressing guide ring bodies 58A and 58B are disposed below the rollers 53A and 53B.

そして両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂの下部間に駆動部フレーム５９Ａ，５９Ｂが設けられ、この駆動部フレーム５９Ａ，５９Ｂに減速機付きのモータ６０Ａ，６０Ｂが搭載されるとともに、モータ６０Ａ，６０Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂが設けられている。さらにモータ６０Ａ，６０Ｂの近くにおいて、支持体５６Ａ，５６Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられている。 Drive unit frames 59A and 59B are provided between the lower portions of both conveyor frames 52A and 52B, and motors 60A and 60B with speed reducers are mounted on the drive unit frames 59A and 59B, and from the motors 60A and 60B side. Driving wheel bodies 61A and 61B are provided on the output shaft. Further, in the vicinity of the motors 60A and 60B, the support bodies 56A and 56B are provided with a pair of reversing guide wheel bodies 62A and 62B, at least one of which can be adjusted in position.

駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体６３Ａ，６３Ｂは、両反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂと押圧用案内輪体５８Ａ，５８Ｂ群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ５３Ａ，５３Ｂ群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体６２Ａ，６２Ｂに掛けられたのち、駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ５３Ａ，５３Ｂ群は、コンベヤ駆動手段５４Ａ，５４Ｂの無端回動体６３Ａ，６３Ｂが下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。 Endless rotating bodies 63A and 63B composed of an endless belt for driving and the like are hung from above over both the reversing guide wheel bodies 57A and 57B and the pressing guide wheel bodies 58A and 58B, and the rollers 53A and 53B. The group is configured so as to be freely contactable from below, and is configured so that rotational power is transmitted by the contact. Further, after being hung on both reversing guide wheel bodies 62A and 62B, it is hung on the driving wheel bodies 61A and 61B, so that turning force is applied. That is, the rollers 53A and 53B are configured so as to be driven to rotate by abutting the endless rotating bodies 63A and 63B of the conveyor driving means 54A and 54B from below.

以上の５６Ａ，５６Ｂ〜６３Ａ，６３Ｂなどによりコンベヤ駆動手段５５Ａ，５５Ｂの一例が構成され、そして５１Ａ，５１Ｂ〜６３Ａ，６３Ｂなどにより、中間搬送装置４０からの書籍１を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂ側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂの一例が構成される。 The above 56A, 56B to 63A, 63B, etc. constitute an example of the conveyor drive means 55A, 55B, and the purpose is to receive the book 1 from the intermediate transport device 40 by 51A, 51B-63A, 63B, etc. An example of the separating and conveying devices 50A and 50B that convey the lower side conveying devices 70A and 70B while narrowing the width is configured.

前記下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれベルトコンベヤ形式からなる。すなわち、機枠７１Ａ，７１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂが配設され、これらコンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂにおける搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体７３Ａ，７３Ｂとテンション用案内輪体７４Ａ，７４Ｂとが配設されている。両コンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂの下部間にボックス状の駆動部フレーム７５Ａ，７５Ｂが設けられ、この駆動部フレーム７５Ａ，７５Ｂに減速機付きのモータ７６Ａ，７６Ｂが搭載されるとともに、モータ７６Ａ，７６Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂが設けられている。さらにモータ７６Ａ，７６Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体７８Ａ，７８Ｂが設けられている。 The lower-side transport devices 70A and 70B are a pair arranged in the lateral direction B, and each have a belt conveyor type. That is, a pair of conveyor frames 72A and 72B are arranged in the lateral direction B on the machine frames 71A and 71B, and reversing guide wheel bodies 73A and 73A are respectively provided at both ends of the conveyor frames 72A and 72B in the conveying direction A. 73B and tension guide wheels 74A and 74B are disposed. Box-shaped drive unit frames 75A and 75B are provided between the lower portions of both conveyor frames 72A and 72B, and motors 76A and 76B with speed reducers are mounted on the drive unit frames 75A and 75B, and the motors 76A and 76B side. Are provided with driving wheels 77A and 77B. Further, near the motors 76A and 76B, the conveyor frames 72A and 72B are provided with a pair of reversing guide wheels 78A and 78B, at least one of which can be adjusted in position.

無端ベルト７９Ａ，７９Ｂは、両反転用案内輪体７３Ａ，７３Ｂに亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体７４Ａ，７４Ｂに下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体７８Ａ，７８Ｂに掛けられたのち駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の７１Ａ，７１Ｂ〜７９Ａ，７９Ｂなどにより、ベルトコンベヤからなる下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂの一例が構成される。 The endless belts 79A and 79B are hung from the upper side over both reversal guide wheel bodies 73A and 73B, and are hung from the lower tension guide wheel bodies 74A and 74B from the lower side. After being hung on, it is hung on the driving wheels 77A and 77B, so that rotational force is applied. The above 71A, 71B to 79A, 79B, etc. constitute an example of the lower-side transport devices 70A, 70B made of a belt conveyor.

なお、振り分け装置２０の始端部分に対応して搬入側検出手段８１が設けられるとともに、振り分け装置２０の終端部分に対応して搬出側検出手段８２が設けられている。これら検出手段８１，８２は、たとえば光電管形式からなる。 A carry-in detection means 81 is provided corresponding to the start end portion of the sorting apparatus 20, and a carry-out detection means 82 is provided corresponding to the end portion of the sort apparatus 20. These detection means 81 and 82 are, for example, in the form of photoelectric tubes.

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
振り分け作業を行うに際し、上手側搬送装置１０と振り分け装置２０と中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとを全て駆動させている。すなわち、上手側搬送装置１０においては、モータ１６により駆動用輪体１７を回転駆動することで、無端ベルト１９を回動させている。また振り分け装置２０においては、モータ３５により駆動用輪体３６を回転駆動することで、無端ベルト３８を回動させている。そして中間搬送装置４０においては、モータ４６により駆動用輪体４７を回転駆動することで、無端ベルト４９を回動させている。 The operation in the above embodiment will be described below.
When performing the sorting operation, the upper transport device 10, the sorting device 20, the intermediate transport device 40, the separation transport devices 50A and 50B, and the lower transport devices 70A and 70B are all driven. That is, in the upper transport apparatus 10, the endless belt 19 is rotated by rotating the driving wheel 17 by the motor 16. In the sorting device 20, the endless belt 38 is rotated by rotating the driving wheel 36 by the motor 35. In the intermediate conveyance device 40, the endless belt 49 is rotated by rotationally driving the driving wheel 47 by the motor 46.

さらに分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂにおいては、モータ６０Ａ，６０Ｂにより駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂを回転駆動することで、無端回動体６３Ａ，６３Ｂを回動させ、この無端回動体６３Ａ，６３Ｂが当接しているローラ５３Ａ，５３Ｂ群を駆動回転させている。そして下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂにおいては、モータ７６Ａ，７６Ｂにより駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂを回転駆動することで、無端ベルト７９Ａ，７９Ｂを回動させている。 Further, in the separating and conveying apparatuses 50A and 50B, the driving wheels 61A and 61B are driven to rotate by the motors 60A and 60B, so that the endless rotating bodies 63A and 63B are rotated. The rollers 53A and 53B are driven and rotated. In the lower transport devices 70A and 70B, the endless belts 79A and 79B are rotated by rotationally driving the driving wheels 77A and 77B by the motors 76A and 76B.

なお上述では、上手側搬送装置１０と振り分け装置２０と中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとを全て駆動させているが、これは各装置へ書籍１が到達する直前を検出し、その検出に基づいて各装置を適宜に駆動する形式などであってもよい。 In the above description, the upper transport device 10, the sorting device 20, the intermediate transport device 40, the separation transport devices 50A and 50B, and the lower transport devices 70A and 70B are all driven. For example, a type of detecting just before reaching and appropriately driving each device based on the detection may be used.

上述のような駆動状態において、制御部（図示せず）に振り分け先が入力された書籍１を、上手側搬送装置１０の上流端に順次投入させる。この上手側搬送装置１０においては、モータ１６により駆動用輪体１７を回転駆動することで、無端ベルト１９に回動力が付与されており、以て図７の（ａ）に示すように、無端ベルト１９上に投入した書籍１を、無端ベルト１９との間に摺接など生じることなく、投入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。その際に上手側搬送装置１０への順次投入は、少なくとも搬送ピッチＰが形成されるように行われる。 In the driving state as described above, the books 1 whose distribution destinations are input to the control unit (not shown) are sequentially inserted into the upstream end of the upper-side transport device 10. In the upper transport device 10, rotational force is applied to the endless belt 19 by rotationally driving the driving wheel 17 by the motor 16, and as shown in FIG. The book 1 put on the belt 19 can be conveyed downstream without being slidably contacted with the endless belt 19 in the put posture. At this time, the sequential feeding into the upper transport device 10 is performed so that at least the transport pitch P is formed.

このとき振り分け装置２０においては、次に受け入れる書籍１を下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂのいずれに振り分けるかに応じて、横方向Ｂの移動位置が制御されている。すなわち、図１、図３、図５、図６の実線、図７の（ａ）は、たとえば次に受け入れる書籍１を他方の下手側搬送装置７０Ｂに振り分けるために、移動体２４を一方側へ移動させている。この移動は、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させ、クランクシャフト２７を一方側へ押し移動させることで行え、その際に移動体２４の移動は、被ガイド体２３を介してガイド軸２２に支持案内されることで安定して行える。 At this time, in the sorting device 20, the movement position in the lateral direction B is controlled according to which of the lower-side transport devices 70A and 70B the book 1 to be received next is sorted. That is, FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5, the solid line in FIG. 6, and FIG. 7A show the moving body 24 to one side, for example, to distribute the next book 1 to be received to the other lower transport device 70B. It is moved. This movement can be performed by rotating the rotating body 26 by driving the servo motor 25 and pushing and moving the crankshaft 27 to one side. At this time, the moving body 24 is moved through the guided body 23 through the guide shaft. It is possible to perform stably by being supported and guided by 22.

これにより図３〜図６の各仮想線、図７の（ｂ）に示すように、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた書籍１を、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取り得る。このとき、コンベヤ部３１のコンベヤ幅Ｗが上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗよりも幅広であることから、無端ベルト３８の他方寄りの位置で書籍１を受け取ることになる。 As a result, as shown in each virtual line in FIGS. 3 to 6 and FIG. 7B, the book 1 conveyed via the endless belt 19 of the upper-side conveyance device 10 is transferred by the endless belt 38 of the distribution device 20. Can receive. At this time, since the conveyor width W of the conveyor unit 31 is wider than the conveyor width w of the upper conveyance device 10, the book 1 is received at a position closer to the other end of the endless belt 38.

そして、書籍１が無端ベルト３８上に乗り移ったことを搬入側検出手段８１により検出することで、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させて、クランクシャフト２７を他方側へ引き移動させ、図６の仮想線、図７の（ｃ）に示すように、移動体２４を他方側へ移動させる。この移動中において、コンベヤ部３１による搬送は継続されており、以て他方側への移動が終了したときに、書籍１はコンベヤ部３１の終端近くに搬送されている。その際に、移動体２４を他方側へ移動させることによって書籍１を横方向Ｂに振り分け移動（変位）させることで、無端ベルト３８上の書籍１を、無端ベルト３８との間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。なお上手側搬送装置１０においては、次の書籍１Ａが終端近くに達している。 Then, by detecting that the book 1 has been transferred onto the endless belt 38 by the carry-in side detection means 81, the rotating body 26 is rotated by driving the servo motor 25, and the crankshaft 27 is pulled and moved to the other side. As shown in an imaginary line in FIG. 6 and (c) in FIG. 7, the moving body 24 is moved to the other side. During this movement, the conveyance by the conveyor unit 31 is continued, and when the movement to the other side is completed, the book 1 is conveyed near the end of the conveyor unit 31. At that time, the book 1 on the endless belt 38 is slidably contacted with the endless belt 38 by moving (moving) the book 1 in the lateral direction B by moving the moving body 24 to the other side. Without being generated, it can be conveyed to the downstream side in the loaded posture. In the upper-side transport device 10, the next book 1A has reached the end.

そしてコンベヤ部３１の終端に達している書籍１を、図７の（ｄ）に示すように、このコンベヤ部３１から送り出すとともに中継搬送装置４０の無端ベルト４９により受け取り得る。このとき書籍１は、無端ベルト４９の他方寄りの位置で受け取られる。これと同時状に、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた次の書籍１Ａを、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取る。その際に、移動体２４を他方側へ移動させていることから、無端ベルト３８の一方寄りの位置で書籍１Ａを受け取ることになる。 Then, the book 1 reaching the end of the conveyor unit 31 can be sent out from the conveyor unit 31 and received by the endless belt 49 of the relay conveyance device 40 as shown in FIG. At this time, the book 1 is received at a position near the other end of the endless belt 49. At the same time, the next book 1A conveyed via the endless belt 19 of the upper conveyance device 10 is received by the endless belt 38 of the sorting device 20. At that time, since the moving body 24 is moved to the other side, the book 1 A is received at a position closer to one end of the endless belt 38.

そして、無端ベルト４９の他方寄りの位置で受け取られた書籍１は、図７の（ｅ）に示すように、中継搬送装置４０の他方寄りの位置で終端側へと搬送される。また、無端ベルト３８の一方寄りの位置で受け取られた書籍１Ａは、コンベヤ部３１の一方寄りの位置で終端側へと搬送される。その際に、書籍１が無端ベルト４９上に乗り移ったことを搬出側検出手段８２により検出し、かつ書籍１Ａが無端ベルト３８上に乗り移ったことを搬入側検出手段８１により検出することで、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させて、クランクシャフト２７を一方側へ押し移動させ、移動体２４を一方側へ移動させながら、前述したコンベヤ部３１による書籍１Ａの搬送が行われる。 Then, the book 1 received at the position near the other end of the endless belt 49 is transported toward the terminal end at the position near the other end of the relay transport device 40 as shown in FIG. Further, the book 1 A received at a position near one end of the endless belt 38 is conveyed toward the terminal end at a position near one end of the conveyor unit 31. At this time, it is detected by the carry-out side detecting means 82 that the book 1 has been transferred onto the endless belt 49, and the load-side detection means 81 is used to detect that the book 1A has been transferred onto the endless belt 38. The rotating body 26 is rotated by driving the motor 25, the crankshaft 27 is pushed and moved to one side, and the moving body 24 is moved to one side, and the book 1 A is conveyed by the conveyor unit 31 described above.

そして、中継搬送装置４０の終端に達している書籍１を、図８の（ａ）に示すように、この中継搬送装置４０から送り出すとともに他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取り得る。さらにコンベヤ部３１の終端に達している書籍１Ａを、中継搬送装置４０の無端ベルト４９により受け取る。このとき書籍１Ａは、無端ベルト４９の一方寄りの位置で受け取られる。これと同時に、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた３番目の書籍１Ｂを、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取る。 Then, as shown in FIG. 8A, the book 1 that has reached the end of the relay conveyance device 40 can be sent out from the relay conveyance device 40 and received by the other separation conveyance device 50B. Further, the book 1 A reaching the end of the conveyor unit 31 is received by the endless belt 49 of the relay conveyance device 40. At this time, the book 1 A is received at a position closer to one end of the endless belt 49. At the same time, the third book 1B transported via the endless belt 19 of the upper transport device 10 is received by the endless belt 38 of the sorting device 20.

その際に、３番目の書籍１Ｂが一方側の下手側搬送装置７０Ａに振り分けるものであったときには、図７の（ｅ）に示すように一方側へ移動させていた移動体２４を、３番目の書籍１Ｂを受け入れる前に、図８の（ａ）に示すように、他方側へ移動させ、以て無端ベルト３８の一方寄りの位置で３番目の書籍１Ｂを受け取ることになる。 At that time, when the third book 1B is distributed to the one-side lower conveyance device 70A, the moving body 24 that has been moved to the one side as shown in FIG. Before accepting the book 1B, as shown in FIG. 8A, the book 1B is moved to the other side, so that the third book 1B is received at a position closer to one side of the endless belt 38.

そして図８の（ｂ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取った書籍１を、ローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、上手側搬送装置１０での搬送、振り分け装置２０での搬送ならびに振り分け、中間搬送装置４０での搬送が行われる。 Then, as shown in FIG. 8B, the book 1 received by the other separation and conveyance device 50B is gradually moved toward the other side while being conveyed to the downstream side by the roller 53B group. At this time, in the same manner as described above, transport by the upper transport device 10, transport by the sorting device 20 and sorting, and transport by the intermediate transport device 40 are performed.

そして図８の（ｃ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取った書籍１を、さらにローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、２番目の書籍１Ａを中間搬送装置４０から一方の分離搬送装置５０Ａに移し，３番目の書籍１Ｂを振り分け装置２０から中間搬送装置４０に移し，４番目の書籍１Ｃを上手側搬送装置１０から振り分け装置２０に移す。 Then, as shown in FIG. 8C, the book 1 received by the other separating and conveying apparatus 50B is gradually moved toward the other side while being further conveyed downstream by the group of rollers 53B. At this time, in the same manner as described above, the second book 1A is transferred from the intermediate transfer device 40 to one separation transfer device 50A, the third book 1B is transferred from the sorting device 20 to the intermediate transfer device 40, and the fourth book. 1C is transferred from the upper transport apparatus 10 to the sorting apparatus 20.

そして図８の（ｄ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより書籍１を、ローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させるとともに、一方の分離搬送装置５０Ａにより受け取った２番目の書籍１Ａを、ローラ５３Ａ群により下流側へ搬送しながら、次第に一方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、上手側搬送装置１０での搬送、振り分け装置２０での搬送ならびに振り分け、中間搬送装置４０での搬送が行われる。 Then, as shown in FIG. 8D, while the book 1 is conveyed to the downstream side by the roller 53B group by the other separating and conveying device 50B, the book 1 is gradually shifted toward the other side and one separating and conveying device is provided. The second book 1A received by 50A is gradually moved toward one side while being conveyed downstream by the group of rollers 53A. At this time, in the same manner as described above, transport by the upper transport device 10, transport by the sorting device 20 and sorting, and transport by the intermediate transport device 40 are performed.

そして図８の（ｅ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより搬送してきた書籍１を他方の下手側搬送装置７０Ｂの無端ベルト７９Ｂ上に搬出するとともに、一方の分離搬送装置５０Ａにより受け取った２番目の書籍１Ａを、さらにローラ５３Ａ群により下流側へ搬送しながら、次第に一方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、３番目の書籍１Ｂを中間搬送装置４０から一方の分離搬送装置５０Ａに移し，４番目の書籍１Ｃを振り分け装置２０から中間搬送装置４０に移し，５番目の書籍１Ｄを上手側搬送装置１０から振り分け装置２０に移す。 Then, as shown in FIG. 8 (e), the book 1 conveyed by the other separating and conveying apparatus 50B is carried out onto the endless belt 79B of the other lower conveying apparatus 70B and received by the one separating and conveying apparatus 50A. The second book 1A is further moved toward the one side gradually while being conveyed further downstream by the group of rollers 53A. At this time, in the same manner as described above, the third book 1B is transferred from the intermediate transfer device 40 to one separation transfer device 50A, the fourth book 1C is transferred from the sorting device 20 to the intermediate transfer device 40, and the fifth book. 1D is transferred from the upper transport apparatus 10 to the sorting apparatus 20.

上述のような動作によって、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍１〜１Ｎを、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分け得る。その際に下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分けられた書籍１〜１Ｎは、無端ベルト７９Ａ，７９Ｂに支持されて下流側へと搬送し得る。なお、２番目と３番目の書籍１Ａ，１Ｂは、一方側の下手側搬送装置７０Ａに仕分け得る。 By the operation as described above, the books 1 to 1N conveyed by the single upper-side conveyance device 10 can be sorted into the lower-side conveyance devices 70A and 70B provided in a pair in the lateral direction B with respect to the conveyance direction A. At this time, the books 1 to 1N sorted into the lower-side transport devices 70A and 70B can be transported downstream by being supported by the endless belts 79A and 79B. Note that the second and third books 1A and 1B can be sorted into the lower-side transport device 70A on one side.

上記した実施の形態では、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍１〜１Ｎを、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分ける形式が示されているが、これは３以上に設けられた下手側搬送装置に仕分ける形式などであってもよい。 In the above-described embodiment, a format is shown in which books 1 to 1N conveyed by a single upper conveyance device 10 are sorted into lower conveyance devices 70A and 70B provided in a pair B in the lateral direction B with respect to the conveyance direction A. However, this may be in the form of sorting into lower-side transport devices provided in three or more.

上記した実施の形態では、被搬送物として書籍１〜１Ｎが示されており、この場合、書籍１〜１Ｎの仕分けを、カバーや帯などのずれや、姿勢の乱れや、損傷を招くことなく、常に好適に行うことができるが、これは物品、小包物などの被搬送物であってもよい。 In the above-described embodiment, the books 1 to 1N are shown as the objects to be transported. In this case, the sorting of the books 1 to 1N can be performed without causing a shift of a cover, a belt, a posture disorder, or damage. Although it can always be suitably performed, this may be a conveyed object such as an article or a parcel.

上記した実施の形態では、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０としてサーボモータ２５やクランクシャフト２７などからなる形式が示されているが、これはシリンダー形式などであってもよい。 In the above-described embodiment, the drive unit 30 that reciprocates the moving body 24 in the lateral direction B is shown as a form including the servo motor 25 and the crankshaft 27. However, this may be a cylinder form or the like. .

上記した実施の形態では、上手側搬送装置１０とコンベヤ部３１と中間搬送装置４０と下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとの全てをベルトコンベヤにより構成した形式が示されており、これによると書籍１の搬送を常に好適に行える。 In the above-described embodiment, a form in which all of the upper transport device 10, the conveyor unit 31, the intermediate transport device 40, and the lower transport devices 70A and 70B are configured by a belt conveyor is shown. Ru performed of transport always favorably.

本発明の実施の形態を示し、仕分け設備の一部切り欠き平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the sorting equipment according to the embodiment of the present invention. 同仕分け設備の側面図である。It is a side view of the sorting equipment. 同仕分け設備における振り分け装置部分の平面図である。It is a top view of the distribution apparatus part in the same sorting equipment. 同仕分け設備における振り分け装置部分の側面図である。It is a side view of the distribution apparatus part in the sorting equipment. 同仕分け設備における振り分け装置部分の一部切り欠き正面図である。It is a partially cutaway front view of the sorting apparatus part in the same sorting equipment. 同仕分け設備における振り分け装置部分の縦断正面図である。It is a vertical front view of the sorting device part in the same sorting equipment. 同仕分け設備において振り分け作用を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the distribution action in the same sorting equipment. 同仕分け設備において振り分け作用を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the distribution action in the same sorting equipment.

符号の説明Explanation of symbols

１書籍（被仕分け物）
１Ａ書籍（被仕分け物）
１Ｂ書籍（被仕分け物）
１Ｃ書籍（被仕分け物）
１Ｄ書籍（被仕分け物）
１Ｅ書籍（被仕分け物）
１Ｆ書籍（被仕分け物）
１０上手側搬送装置
１６モータ
１７駆動用輪体
１９無端ベルト
２０振り分け装置
２１機枠
２２ガイド軸
２３被ガイド体
２４移動体
２５サーボモータ
２７クランクシャフト
３０駆動部
３１コンベヤ部
３５モータ
３６駆動用輪体
３８無端ベルト
４０中間搬送装置
４６モータ
４７駆動用輪体
４９無端ベルト
５０Ａ分離搬送装置
５０Ｂ分離搬送装置
５３Ａローラ
５３Ｂローラ
５５Ａコンベヤ駆動手段
５５Ｂコンベヤ駆動手段
６３Ａ無端回動体
６３Ｂ無端回動体
７０Ａ下手側搬送装置
７０Ｂ下手側搬送装置
７６Ａモータ
７６Ｂモータ
７７Ａ駆動用輪体
７７Ｂ駆動用輪体
７９Ａ無端ベルト
７９Ｂ無端ベルト
８１搬入側検出手段
８２搬出側検出手段
Ａ搬送方向
Ｂ横方向
ｗ上手側搬送装置１０のコンベヤ幅
Ｗコンベヤ部３１のコンベヤ幅
ＷＷ中間搬送装置４０のコンベヤ幅
Ｐ搬送ピッチ 1 Books (sorted items)
1A Books (sorted items)
1B Books (sorted items)
1C Books (sorted items)
1D books (sorted items)
1E Books (sorted items)
1F Books (sorted items)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upper side conveyance apparatus 16 Motor 17 Drive ring 19 Endless belt 20 Sorting apparatus 21 Machine frame 22 Guide shaft 23 Guided body 24 Moving body 25 Servo motor 27 Crankshaft 30 Drive part 31 Conveyor part 35 Motor 36 Drive wheel 38 Endless Belt 40 Intermediate Conveying Device 46 Motor 47 Driving Wheel 49 Endless Belt 50A Separating Conveying Device 50B Separating Conveying Device 53A Roller 53B Roller 55A Conveyor Driving Means 55B Conveyor Driving Means 63A Endless Rotating Body 63B Endless Rotating Body 70A Lower Side Conveying Device 70B Lower-side transport device 76A Motor 76B Motor 77A Driving wheel body 77B Driving wheel body 79A Endless belt 79B Endless belt 81 Carry-in side detection means 82 Carry-out side detection means A Transport direction B Horizontal direction w Conveyor width of the upper-side transport device 10 W of conveyor 31 Conveyor width WW Conveyor width of intermediate transfer device P Transfer pitch

Claims

単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に仕分ける仕分け設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被仕分け物を横方向へ振り分ける振り分け装置と、この振り分け装置からの被仕分け物を受け入れ自在な中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被仕分け物を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置とが設けられ、上手側搬送装置と振り分け装置と中間搬送装置と下手側搬送装置とはベルトコンベヤ形式に構成されるとともに、分離搬送装置は幅寄せローラコンベヤ形式に構成され、前記振り分け装置は、機枠に対して横方向へ移動自在な移動体と、この移動体を横方向へ往復移動させる駆動部と、前記移動体に設けられたコンベヤ部とからなり、このコンベヤ部は、その無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅が、前記上手側搬送装置の無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅よりも幅広に設定されていることで、横方向へのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置からの被仕分け物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被仕分け物を前記中間搬送装置へ搬出自在に構成され、中間搬送装置は、その無端ベルトの幅に相当するコンベヤ幅が、前記コンベヤ部のコンベヤ幅よりも幅広に設定されていることで、コンベア部からの被仕分け物を横方向のいずれか寄りの位置で受け取り自在に、
かつ受け入れた被仕分け物を分離搬送装置へ搬出自在に構成されていることを特徴とする仕分け設備。 Sorting equipment that sorts the articles that have been conveyed by a single upper-side conveying device into a plurality of lower-side conveying devices that are provided in a direction transverse to the conveying direction, and includes an upper-side conveying device and a lower-side conveying device. In the meantime, a sorting device that sorts the articles to be sorted in the horizontal direction, an intermediate transfer device that can receive the sort items from the sorting device, and a target after receiving the sort items from the intermediate transfer device. A separation conveyance device that conveys the lower side conveyance device while bringing it closer to the lower conveyance device side, and the upper conveyance device, the sorting device, the intermediate conveyance device, and the lower conveyance device are configured in a belt conveyor type, and the separation conveyance device is constructed in the centering roller conveyor type, said sorting apparatus includes a movable body which is movable transversely with respect to the machine frame, a drive unit for reciprocating the movable body in the lateral direction The consists of a conveyor unit arranged on the movable body, the conveyor unit, the conveyor width corresponding to the width of the endless belt, set wider than the conveyor width corresponding to the width of the endless belt of said upstream side conveying device In this way, in any lateral movement posture, it is possible to accept the sorted product from the upper transport device, and to carry out the received sorted product to the intermediate transport device. The apparatus receives the articles to be sorted from the conveyor section at a position closer to the lateral direction because the conveyor width corresponding to the width of the endless belt is set wider than the conveyor width of the conveyor section. Freely
In addition, the sorting equipment is configured to be able to carry out the received sorting object to the separation and conveyance device .

下手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。 2. The sorting facility according to claim 1, wherein the lower-side transport device is a pair in the lateral direction .