JP5196834B2

JP5196834B2 - Sorting device

Info

Publication number: JP5196834B2
Application number: JP2007101409A
Authority: JP
Inventors: 達夫小野山; 泰介川西; 良一大庫
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2007-04-09
Filing date: 2007-04-09
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2027-04-09
Also published as: JP2008254910A

Description

本発明は、効率よく仕分作業ができる仕分装置に関するものである。 The present invention relates to a sorting apparatus that can perform sorting work efficiently.

従来、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の側方に配設された複数の分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置が知られている。そして、この主搬送部は、例えば物品を水平な搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、上下方向の回動中心軸線を中心として水平回動可能に設けられその水平回動により搬送状態および仕分状態に切り換えられ搬送状態時には搬送コンベヤからの物品をそのまま搬送方向に搬送し仕分状態時には搬送コンベヤからの物品を搬送方向側方に搬送して分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
特公平４−５３７７５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting apparatus that sorts articles from a main conveyance unit that conveys articles in a conveyance direction to a plurality of branch conveyance units disposed on the side of the main conveyance unit is known. And this main conveyance part is provided in the conveyance state and the sorting state by the horizontal rotation about the conveyance conveyor which conveys an article in a horizontal conveyance direction, and the rotation center axis line of an up-and-down direction as a center, for example. A rotating conveyor that is switched and transports the articles from the transport conveyor in the transport direction as they are, and in the sorting state transports the articles from the transport conveyor to the side in the transport direction and sorts them into the branch transport section (for example, Patent Document 1).
Japanese Examined Patent Publication No. 4-53775

しかしながら、上記従来の仕分装置では、主搬送部の回動コンベヤは仕分状態で搬送コンベヤから物品を受け入れることができず、物品の受け入れのために、回動コンベヤを搬送状態に切り換える必要がある。このため、複数個の物品を同じ分岐搬送部に連続して仕分ける場合であっても、回動コンベヤを搬送状態に一旦切り換えなければならず、仕分作業の効率が悪い。 However, in the above conventional sorting apparatus, the rotary conveyor of the main transfer unit cannot receive articles from the transfer conveyor in the sorting state, and it is necessary to switch the rotary conveyor to the transfer state in order to receive articles. For this reason, even when a plurality of articles are successively sorted into the same branch conveyance unit, the rotating conveyor must be temporarily switched to the conveyance state, and the efficiency of the sorting operation is poor.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく仕分作業ができる仕分装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the sorting apparatus which can perform a sorting operation | work efficiently.

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の側方に配設された複数の分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、前記主搬送部は、物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記分岐搬送部側とは反対側に位置し搬送方向に沿った回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、その回動により搬送状態および仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向側方に滑落させて前記分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、次に続く物品が１つ前の物品と同じ前記分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記仕分傾斜状態に維持されるものである。 The sorting apparatus according to claim 1 is a sorting apparatus that sorts articles from a main transport section that transports articles in a transport direction to a plurality of branch transport sections disposed on a side of the main transport section. The transport unit is provided so as to be rotatable about a transport conveyor for transporting articles in the transport direction, and a rotation center axis along the transport direction located on the side opposite to the branch transport unit side. The state is switched between the transport state and the sorting inclined state. In the transporting state, the article is received from the transporting conveyor and the received article is transported in the transporting direction. In the sorting state, the received article is received from the transporting conveyor. and a sorting rotating conveyor to the branch conveying portion by sliding in the transport direction laterally by its own weight, even should subsequent article is sorted into the same the branch conveying section and the preceding article If it is for the rotating conveyor is maintained at the sorting inclined state.

請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、主搬送部は、回動コンベヤを回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段を備え、前記回動駆動手段は、モータおよび複数のリンクを有し、前記回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが仕分傾斜状態となるものである。The sorting apparatus according to claim 2 is the sorting apparatus according to claim 1, wherein the main transport unit includes a rotation driving unit that rotates the rotating conveyor in the vertical direction about the rotation center axis line. The drive means has a motor and a plurality of links, and when the output shaft of the motor of the rotation drive means rotates in one direction, each link rotates to cause the rotation conveyor to rotate about the rotation center axis. Is rotated in the vertical direction, and the rotating conveyor is in a conveying state by rotating upward, and the rotating conveyor is in a sorting inclination state by rotating downward.

請求項３記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の一側方に配設された複数の一方側分岐搬送部および前記主搬送部の他側方に配設された複数の他方側分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、前記主搬送部は、物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記他方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第１回動中心軸線および前記一方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第２回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、前記第１回動中心軸線を中心とする回動により搬送状態および一方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記第２回動中心軸線を中心とする回動により前記搬送状態および他方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記一方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向一側方に滑落させて前記一方側分岐搬送部に仕分け、前記他方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向他側方に滑落させて前記他方側分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、次に続く物品が１つ前の物品と同じ前記一方側分岐搬送部または前記他方側分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記一方側仕分傾斜状態または前記他方側仕分傾斜状態に維持されるものである。 The sorting apparatus according to claim 3, wherein a plurality of one-side branch conveyance units disposed on one side of the main conveyance unit and the other side of the main conveyance unit from the main conveyance unit that conveys articles in the conveyance direction. A sorting apparatus that sorts articles into a plurality of other-side branch transport units disposed in the main transport section, wherein the main transport section is located on the other-side branch transport section side and transports the articles in the transport direction A first rotation center axis along the direction and a second rotation center axis located on the one-side branch transfer unit side and along the transfer direction so as to be rotatable about the first rotation center axis. Switching to the transport state and the one-side sorting tilt state by turning around the center, and switching to the transport state and the other-side sorting tilt state by turning around the second pivot center axis, Accept goods from the conveyor The received article is conveyed in the conveying direction, and when the one side sorting is inclined, the article is received from the conveying conveyor, and the received article is slid down to one side in the conveying direction by its own weight and sorted into the one side branch conveying unit. , said at the other side sorting inclined state and a sorting rotating conveyor to the other side branch conveying section by sliding the conveying direction other side by its own weight to the accepted article receiving articles from said conveyor, followed then When the article is to be sorted into the same one-side branch conveyance section or the other-side branch conveyance section as the previous article, the rotating conveyor is in the one-side sorting inclination state or the other-side sorting inclination It is maintained in a state .

請求項４記載の仕分装置は、請求項３記載の仕分装置において、主搬送部は、回動コンベヤを第１回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第１回動駆動手段と、前記回動コンベヤを第２回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第２回動駆動手段とを備え、前記第１回動駆動手段および前記第２回動駆動手段は、いずれもモータおよび複数のリンクを有し、前記第１回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第１回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが一方側仕分傾斜状態となり、前記第２回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第２回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが前記搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが他方側仕分傾斜状態となるものである。The sorting device according to claim 4 is the sorting device according to claim 3, wherein the main transport unit is configured to rotate the rotating conveyor in the vertical direction about the first rotation center axis, and Second turning drive means for turning the turning conveyor in the vertical direction about the second turning center axis, and both the first turning drive means and the second turning drive means are motors. And a plurality of links, and when the output shaft of the motor of the first rotation driving means rotates in one direction, each link rotates to cause the rotating conveyor to move the first rotation center axis. The rotating conveyor is turned up and down as a center, and the rotating conveyor is in the conveying state by rotating upward, and the rotating conveyor is in the one-side sorting inclined state by rotating downward, and the motor of the second rotating driving means Output shaft rotates in one direction When the respective links rotate, the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the second rotation center axis, and by rotating upward, the rotating conveyor enters the transport state, and below By the rotation, the rotating conveyor is in a state of being inclined on the other side.

本発明によれば、複数個の物品を同じ分岐搬送部に連続して仕分ける場合に、回動コンベヤを搬送状態に一旦切り換える必要がなく、効率よく仕分作業ができる。 According to the present invention, when a plurality of articles are continuously sorted into the same branch conveyance unit, it is not necessary to temporarily switch the rotating conveyor to the conveyance state, and the sorting operation can be performed efficiently.

本発明の仕分装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of a sorting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１において、１は仕分装置で、この仕分装置１は、物品Ｗを水平な搬送方向Ａに搬送する主搬送部２から、この主搬送部２の側方にこの主搬送部２に対して直交状に配設された複数の分岐搬送部３に仕分情報に基づいて物品Ｗを仕分けるものである。なお、物品Ｗは、例えば新聞、雑誌、書籍等の矩形板状のものである。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sorting device, which sorts the article W from a main transport unit 2 that transports articles W in a horizontal transport direction A to the side of the main transport unit 2 with respect to the main transport unit 2. Based on the sorting information, the articles W are sorted into a plurality of branch conveyance units 3 arranged orthogonally. The article W has a rectangular plate shape such as a newspaper, magazine, or book.

主搬送部２は、物品Ｗを搬送方向Ａに搬送する複数の搬送コンベヤ５を備えている。これら複数の搬送コンベヤ５は、主搬送部２の搬送方向Ａに沿って互いに間隔をおいて配設されている。各搬送コンベヤ５は、例えば搬送ローラ（図示せず）で物品Ｗを搬送方向Ａに搬送するローラコンベヤである。 The main transport unit 2 includes a plurality of transport conveyors 5 that transport the articles W in the transport direction A. The plurality of transport conveyors 5 are arranged at intervals from each other along the transport direction A of the main transport unit 2. Each conveyance conveyor 5 is a roller conveyor that conveys the article W in the conveyance direction A by, for example, conveyance rollers (not shown).

また、互いに隣合う搬送コンベヤ５間には、主搬送部２の搬送方向Ａに沿った水平な回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能な回動コンベヤ６が配設されている。各回動コンベヤ６は、回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動により搬送状態および仕分傾斜状態に選択的に切り換えられる。 Moreover, between the conveyance conveyors 5 which adjoin each other, the rotation conveyor 6 which can be rotated to the up-down direction centering on the horizontal rotation center axis line X along the conveyance direction A of the main conveyance part 2 is arrange | positioned. . Each of the rotating conveyors 6 is selectively switched between a conveying state and a sorting inclination state by rotating up and down around the rotation center axis X.

そして、回動コンベヤ６は、水平状の搬送状態時には搬送方向Ａ上流の搬送コンベヤ５から物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをそのまま搬送方向Ａに搬送し、分岐搬送部３側に向って下り傾斜状の仕分傾斜状態時には搬送方向Ａ上流の搬送コンベヤ５から物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをその自重により搬送方向Ａ側方（図１では、上方向）に滑落させて対応する分岐搬送部３に仕分ける。 The rotating conveyor 6 receives the article W from the conveying conveyor 5 upstream in the conveying direction A in the horizontal conveying state, conveys the received article W in the conveying direction A as it is, and descends toward the branch conveying unit 3 side. In an inclined sorting state, the article W is received from the conveyor 5 upstream of the conveyance direction A, and the received article W is slid down in the conveyance direction A side (upward in FIG. 1) due to its own weight. Sort into part 3.

ここで、回動コンベヤ６は、図２ないし図４に示すように、コンベヤ支持体11の支軸12にてこの支軸12つまり回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に支持された回動フレーム13を有している。回動フレーム13には、搬送方向Ａに長手状で互いに離間対向する一対の対向フレーム14が設けられ、これら両対向フレーム14間に複数の搬送ローラ15が回転可能に設けられている。これら複数の搬送ローラ15は、駆動源であるローラ駆動用モータ16から出力される動力に基づいて回転して物品Ｗを搬送方向Ａに搬送する。このローラ駆動用モータ16は回動フレーム13に取り付けられている。 Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the rotating conveyor 6 is supported by the supporting shaft 12 of the conveyor support 11 so as to be rotatable in the vertical direction around the supporting shaft 12, that is, the rotation center axis X. The rotating frame 13 is provided. The rotating frame 13 is provided with a pair of opposed frames 14 that are long in the conveying direction A and are opposed to each other, and a plurality of conveying rollers 15 are rotatably provided between the opposed frames 14. The plurality of transport rollers 15 rotate based on the power output from the roller driving motor 16 that is a drive source to transport the article W in the transport direction A. The roller driving motor 16 is attached to the rotating frame 13.

また、回動コンベヤ６は、仕分情報に基づく回動駆動手段21の作動により回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動する。この回動駆動手段21は、駆動源であるモータ22を有し、このモータ22の出力軸23には第１リンク24の一端部が回動可能に連結され、この第１リンク24の他端部には第２リンク25の一端部が回動可能に連結されている。第２リンク25の他端部には、第３リンク26の一端部および第４リンク27の一端部が連結軸28を介してそれぞれ回動可能に連結されている。第３リンク26の他端部はコンベヤ支持体11の支軸29に回動可能に連結され、第４リンク27の他端部は回動フレーム13の支軸30に回動可能に連結されている。 The rotating conveyor 6 rotates in the vertical direction about the rotation center axis X by the operation of the rotation driving means 21 based on the sorting information. The rotation drive means 21 has a motor 22 as a drive source. One end of a first link 24 is rotatably connected to an output shaft 23 of the motor 22, and the other end of the first link 24. One end of the second link 25 is rotatably connected to the part. One end of a third link 26 and one end of a fourth link 27 are connected to the other end of the second link 25 via a connecting shaft 28 so as to be rotatable. The other end of the third link 26 is pivotally connected to the support shaft 29 of the conveyor support 11, and the other end of the fourth link 27 is rotatably connected to the support shaft 30 of the rotating frame 13. Yes.

そして、図５（ａ）ないし（ｅ）に示すように、回動駆動手段21のモータ22が駆動して出力軸23が一方向（図中、矢印方向）に回転すると、各リンク24，25，26，27が回動することにより回動コンベヤ６が支軸（回動中心軸線Ｘ）12を中心として上下方向に回動する。そして、回動コンベヤ６は、上方回動により図５（ｅ）に示す水平状の搬送状態となり、下方回動により図５（ａ）に示す傾斜状の仕分傾斜状態となる。 As shown in FIGS. 5A to 5E, when the motor 22 of the rotational drive means 21 is driven and the output shaft 23 rotates in one direction (in the direction of the arrow in the figure), the links 24, 25 , 26 and 27 rotate, the rotating conveyor 6 rotates in the vertical direction around the support shaft (rotation center axis X) 12. And the rotation conveyor 6 will be in the horizontal conveyance state shown to FIG.5 (e) by upper rotation, and will be in the inclined sorting inclination state shown to Fig.5 (a) by rotation below.

分岐搬送部３は、図１に示すように、仕分傾斜状態の回動コンベヤ６から滑落してくる物品Ｗを受け入れて搬送する下り傾斜状のシュート31と、このシュート31からの物品Ｗを受け入れて搬送するコンベヤ32とを備えている。シュート31の回動コンベヤ６側の端部には、物品Ｗと接触して物品Ｗの向きを変更する向き変更手段33が設けられている。この向き変更手段33は、例えば物品Ｗと接触して物品Ｗを９０度回動させるターンローラ34で、このターンローラ34は上下方向の軸（図示せず）を中心として回動可能となっている。 As shown in FIG. 1, the branch conveyance unit 3 accepts and conveys the articles W from the down chute 31 that receives and conveys the articles W sliding down from the rotating conveyor 6 in the sorting inclined state. And a conveyor 32 for transporting. At the end of the chute 31 on the rotating conveyor 6 side, there is provided a direction changing means 33 that contacts the article W and changes the orientation of the article W. The direction changing means 33 is, for example, a turn roller 34 that contacts the article W and rotates the article W by 90 degrees. The turn roller 34 is rotatable about a vertical axis (not shown). Yes.

次に、上記仕分装置１の作用等を説明する。 Next, the operation of the sorting apparatus 1 will be described.

仕分対象物である物品Ｗが主搬送部２にて搬送方向Ａに搬送されている途中で、物品Ｗに対応する仕分情報に基づいて回動コンベヤ６が回動中心軸線Ｘを中心とする下方回動により水平状の搬送状態から仕分傾斜状態に切り換えられると、その物品Ｗは、仕分傾斜状態の回動コンベヤ６の搬送ローラ15上を自重により搬送方向Ａ側方に向って滑落し、対応する分岐搬送部３に仕分けられる。この仕分けられた物品Ｗは、ターンローラ34にて向きが変更された後、シュート31およびコンベヤ32にて搬送される。 While the article W, which is the sorting object, is being transported in the transport direction A by the main transport unit 2, the rotating conveyor 6 is located below the rotation center axis X based on the sorting information corresponding to the article W. When the rotation is switched from the horizontal conveyance state to the sorting inclined state, the article W slides down on the conveying roller 15 of the rotating conveyor 6 in the sorting inclined state toward the side of the conveying direction A by its own weight. Are sorted into the branch conveyance unit 3 to be The sorted articles W are transported by the chute 31 and the conveyor 32 after the direction is changed by the turn roller 34.

そして、例えば次に続く物品Ｗが１つ前の物品Ｗと同じ分岐搬送部３に仕分けられるべきものである場合には、回動コンベヤ６は仕分傾斜状態に維持され、その物品Ｗは、搬送コンベヤ５から仕分傾斜状態の回動コンベヤ６の搬送ローラ15上に乗り移った後、その搬送ローラ15上を自重により搬送方向Ａ側方に向って滑落し、対応する分岐搬送部３に仕分けられる。 Then, for example, then when the subsequent article W is of Rubeki sorted in the same branch conveying unit 3 and the preceding article W is rotated conveyor 6 is maintained in sorting inclined state, the article W is After transferring from the conveyor 5 onto the conveyor roller 15 of the rotating conveyor 6 in the sorting inclined state, the conveyor roller 15 slides down toward the side of the conveyance direction A by its own weight, and is sorted into the corresponding branch conveyor unit 3. .

なお、次に続く物品Ｗが１つ前の物品Ｗとは異なる分岐搬送部３に仕分けるべきものである場合には、回動コンベヤ６は回動中心軸線Ｘを中心とする上方回動により仕分傾斜状態から水平状の搬送状態に切り換えられ、その物品Ｗは、搬送コンベヤ５から搬送状態の回動コンベヤ６の搬送ローラ15上に乗り移り、そのまま搬送ローラ15にて搬送方向Ａに向って搬送される。 In addition, when the next article W is to be sorted into the branch conveyance unit 3 different from the previous article W, the rotating conveyor 6 is sorted by rotating upward about the rotation center axis X. The article W is switched from the inclined state to the horizontal conveying state, and the article W is transferred from the conveying conveyor 5 onto the conveying roller 15 of the rotating conveyor 6 in the conveying state, and is conveyed in the conveying direction A by the conveying roller 15 as it is. The

このように仕分装置１によれば、複数個の物品Ｗを同じ分岐搬送部３に連続して仕分ける場合に、回動コンベヤ６を搬送状態に一旦切り換える必要がなく、このため、例えば同じ分岐搬送部３に仕分ける隣合う物品Ｗ間の距離を短くでき、効率よく仕分作業ができる。 As described above, according to the sorting apparatus 1, when the plurality of articles W are sequentially sorted into the same branch transport unit 3, there is no need to temporarily switch the rotating conveyor 6 to the transport state. The distance between the adjacent articles W sorted into the part 3 can be shortened, and sorting work can be performed efficiently.

また、搬送コンベヤ５および回動コンベヤ６はいずれも短機長コンベヤであり、主搬送部２はその短機長コンベヤが連設されて構成されているため、構造がきわめてシンプルで、メンテナンス性も良好である。 In addition, the transport conveyor 5 and the rotating conveyor 6 are both short-length conveyors, and the main transport unit 2 is constructed by connecting the short-length conveyors, so that the structure is extremely simple and maintainability is good. is there.

なお、上記実施の形態では、主搬送部２の一側方のみに複数の分岐搬送部３を直交状に配設し、物品Ｗを搬送方向Ａ一側方にのみ仕分ける構成について説明したが、例えば図６に示すように、主搬送部２の一側方に複数の一方側分岐搬送部3aを直交状に配設しかつ主搬送部２の他側方に複数の他方側分岐搬送部3bを直交状に配設し、物品Ｗを搬送方向Ａの両側方に仕分ける構成でもよい。 In the above embodiment, a configuration has been described in which a plurality of branch conveyance units 3 are arranged orthogonally only on one side of the main conveyance unit 2 and the articles W are sorted only on one side in the conveyance direction A. For example, as shown in FIG. 6, a plurality of one-side branch transport units 3a are arranged orthogonally on one side of the main transport unit 2 and a plurality of other side branch transport units 3b on the other side of the main transport unit 2 May be arranged orthogonally, and the article W may be sorted on both sides in the conveyance direction A.

この図６に示す仕分装置１の各回動コンベヤ６は、図１に示すものとは異なり、図７ないし図１０に示すように、他方側分岐搬送部3b側に位置し主搬送部２の搬送方向Ａに沿った水平な第１回動中心軸線Ｘ1を中心として上下方向に回動可能であり、かつ一方側分岐搬送部3a側に位置し主搬送部２の搬送方向Ａに沿った水平な第２回動中心軸線Ｘ2を中心として上下方向に回動可能である。 The respective rotary conveyor 6 of the sorting apparatus 1 shown in FIG. 6, differs from that shown in FIG. 1, as shown in FIGS. 7 to 10, located on the other side in the branch conveying portion 3b side of the main transport unit 2 transport is rotatable in the vertical direction around a horizontal first pivot center axis X1 along the direction a, and along the located one side branch conveying portion 3a side conveying direction a of the main conveyor section 2 It can be pivoted up and down about a horizontal second pivot center axis X2.

各回動コンベヤ６は、第１回動中心軸線Ｘ1を中心とする上下回動により水平な搬送状態および一方側仕分傾斜状態に選択的に切り換えられ、第２回動中心軸線Ｘ2を中心とする上下回動により水平な搬送状態および他方側仕分傾斜状態に選択的に切り換えられる。すなわち、各回動コンベヤ６は、水平状の搬送状態と、一方側分岐搬送部3a側に向って下り傾斜状の一方側仕分傾斜状態と、他方側分岐搬送部3b側に向って下り傾斜状の他方側仕分傾斜状態とに選択的に切り換えられる。 Each rotating conveyor 6 is selectively switched between a horizontal conveying state and a one-side sorting inclined state by rotating up and down around the first rotation center axis X1, and up and down around the second rotation center axis X2. By the rotation, it is selectively switched between a horizontal conveyance state and the other-side sorting inclination state. That is, each rotating conveyor 6 has a horizontal conveyance state, a one-side sorting inclination state that is inclined downward toward the one-side branch conveyance unit 3a, and a downward-inclination shape toward the other-side branch conveyance unit 3b. It is selectively switched to the other side sorting inclination state.

そして、回動コンベヤ６は、水平状の搬送状態時には搬送方向Ａ上流の搬送コンベヤ５から物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをそのまま搬送方向Ａに搬送し、一方側仕分傾斜状態時には搬送方向Ａ上流の搬送コンベヤ５から物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをその自重により搬送方向Ａ側方（図６では、上方向）に滑落させて対応する一方側分岐搬送部3aに仕分け、他方側仕分傾斜状態時には搬送方向Ａ上流の搬送コンベヤ５から物品Ｗを受け入れこの受け入れた物品Ｗをその自重により搬送方向Ａ側方（図６では、下方向）に滑落させて対応する他方側分岐搬送部3bに仕分ける。 The rotating conveyor 6 receives the article W from the conveying conveyor 5 upstream in the conveying direction A in the horizontal conveying state and conveys the received article W in the conveying direction A as it is, and the conveying direction A in the one-side sorting inclined state. The article W is received from the upstream conveyor 5, and the received article W is slid down in the conveyance direction A side (upward in FIG. 6) by its own weight and sorted into the corresponding one-side branch conveyance unit 3a, and the other side In the inclined state, the article W is received from the conveyance conveyor 5 upstream in the conveyance direction A, and the received article W is slid down in the conveyance direction A side (downward in FIG. 6) by its own weight to correspond to the other side branch conveyance unit 3b. Sort into.

また、この回動コンベヤ６は、図７ないし図１０に示すように、第１支軸（第１回動中心軸線Ｘ1）12aおよび第２支軸（第２回動中心軸線Ｘ2）12bを中心として上下方向に回動可能に支持された回動フレーム13を有している。回動フレーム13には、図４等に示すものと同様、一対の対向フレーム14が設けられ、これら両対向フレーム14間に複数の搬送ローラ15が回転可能に設けられ、これら複数の搬送ローラ15は駆動源であるローラ駆動用モータ16から出力される動力に基づいて回転して物品Ｗを搬送方向Ａに搬送する。 Further, as shown in FIGS. 7 to 10, the rotating conveyor 6 is centered on a first support shaft (first rotation center axis X1) 12a and a second support shaft (second rotation center axis X2) 12b. As a pivot frame 13 supported so as to be pivotable in the vertical direction. As in the case shown in FIG. 4 and the like, the rotating frame 13 is provided with a pair of opposed frames 14, and a plurality of conveying rollers 15 are rotatably provided between the opposed frames 14. Rotates based on the power output from the roller driving motor 16 as a driving source, and conveys the article W in the conveying direction A.

さらに、回動コンベヤ６は、仕分情報に基づく第１回動駆動手段21aの作動により第１回動中心軸線Ｘ1を中心として上下方向に回動するとともに仕分情報に基づく第２回動駆動手段21bの作動により第２回動中心軸線Ｘ2を中心として上下方向に回動する。第１回動駆動手段21aおよび第２回動駆動手段21bは、いずれも基本的構成が図４等に示す回動駆動手段21と同じもので、駆動源であるモータ22を有し、このモータ22の出力軸23には第１リンク24の一端部が回動可能に連結され、この第１リンク24の他端部には第２リンク25の一端部が回動可能に連結されている。第２リンク25の他端部には、第３リンク26の一端部および第４リンク27の一端部が連結軸28を介してそれぞれ回動可能に連結されている。第３リンク26の他端部はコンベヤ支持体11の支軸29に回動可能に連結され、第４リンク27の他端部は支軸12a，12bに回動可能に連結されている。 Further, the rotating conveyor 6 rotates up and down around the first rotation center axis X1 by the operation of the first rotation driving means 21a based on the sorting information, and the second rotation driving means 21b based on the sorting information. As a result of this operation, it rotates in the vertical direction about the second rotation center axis X2. Each of the first rotation drive means 21a and the second rotation drive means 21b has the same basic configuration as the rotation drive means 21 shown in FIG. 4 and the like, and has a motor 22 as a drive source. One end portion of the first link 24 is rotatably connected to the output shaft 23 of 22, and one end portion of the second link 25 is rotatably connected to the other end portion of the first link 24. One end of a third link 26 and one end of a fourth link 27 are connected to the other end of the second link 25 via a connecting shaft 28 so as to be rotatable. The other end of the third link 26 is pivotally connected to a support shaft 29 of the conveyor support 11, and the other end of the fourth link 27 is rotatably connected to the support shafts 12a and 12b.

そして、第１回動駆動手段21aのモータ22が駆動して出力軸23が一方向に回転すると、各リンク24，25，26，27が回動することにより回動コンベヤ６が第１支軸（第１回動中心軸線Ｘ1）12aを中心として上下方向に回動し、その上方回動により回動コンベヤ６が水平状の搬送状態となり、その下方回動により回動コンベヤ６が傾斜状の一方側仕分傾斜状態となる。また、第２回動駆動手段21bのモータ22が駆動して出力軸23が一方向に回転すると、各リンク24，25，26，27が回動することにより回動コンベヤ６が第２支軸（第２回動中心軸線Ｘ2）12bを中心として上下方向に回動し、その上方回動により回動コンベヤ６が水平状の搬送状態となり、その下方回動により回動コンベヤ６が傾斜状の他方側仕分傾斜状態となる。 When the motor 22 of the first rotation driving means 21a is driven and the output shaft 23 rotates in one direction, the links 24, 25, 26 and 27 rotate, so that the rotating conveyor 6 becomes the first support shaft. (First rotation center axis X1) 12a is turned up and down around the center, and the turning conveyor 6 is in a horizontal conveying state by turning upward, and the turning conveyor 6 is inclined by turning downward. One side sorting inclination state is obtained. Further, when the motor 22 of the second rotation driving means 21b is driven and the output shaft 23 rotates in one direction, the links 24, 25, 26, and 27 rotate, whereby the rotating conveyor 6 becomes the second support shaft. (Second rotation center axis X2) 12b is rotated up and down around the center, and by turning upward, the rotating conveyor 6 is in a horizontal conveying state, and by rotating downward, the rotating conveyor 6 is inclined. The other side sorting inclination state is obtained.

また、一方側分岐搬送部3aおよび他方側分岐搬送部3bは、図１に示す分岐搬送部３と同様、下り傾斜状のシュート31とこのシュート31からの物品Ｗを受け入れて搬送するコンベヤ32とを備え、シュート31にはターンローラ34にて構成された向き変更手段33が設けられている。 Further, the one-side branch transport unit 3a and the other-side branch transport unit 3b are similar to the branch transport unit 3 shown in FIG. 1, and are a downwardly inclined chute 31 and a conveyor 32 that receives and transports articles W from the chute 31. The chute 31 is provided with a direction changing means 33 constituted by a turn roller 34.

そして、このような図６に示す仕分装置１であっても、複数個の物品Ｗを同じ分岐搬送部3a，3bに連続して仕分ける場合に、回動コンベヤ６を搬送状態に一旦切り換える必要がなく、このため、例えば同じ分岐搬送部3a，3bに仕分ける隣合う物品Ｗ間の距離を短くでき、効率よく仕分作業ができる等、前記図１に示すものと同様の作用効果を奏することができる。 Even in the sorting apparatus 1 shown in FIG. 6, when the plurality of articles W are successively sorted into the same branch conveyance units 3a and 3b, it is necessary to temporarily switch the rotating conveyor 6 to the conveyance state. For this reason, for example, the distance between the adjacent articles W sorted into the same branch conveyance units 3a and 3b can be shortened, and the same working effects as those shown in FIG. .

なお、上記いずれの実施の形態においても、搬送コンベヤ５および回動コンベヤ６は、搬送ローラを有するローラコンベヤである構成について説明したが、例えば無端状の搬送ベルトを有するベルトコンベヤ等でもよく、またローラコンベヤおよびベルトコンベヤを適宜組み合わせたもの等でもよい。 In any of the above embodiments, the conveyance conveyor 5 and the rotating conveyor 6 are described as a roller conveyor having conveyance rollers. However, for example, a belt conveyor having an endless conveyance belt may be used. A combination of a roller conveyor and a belt conveyor as appropriate may be used.

また、回動コンベヤ６を上下方向に回動させる回動駆動手段は、モータ22で回動するリンク24，25，26，27を用いた構成には限定されず、例えば流体圧シリンダ等の伸縮駆動手段の伸縮動作で回動コンベヤ６を回動させる構成等でもよい。 Further, the rotation driving means for rotating the rotating conveyor 6 in the vertical direction is not limited to the configuration using the links 24, 25, 26, 27 rotated by the motor 22, and for example, expansion and contraction of a fluid pressure cylinder or the like. The structure etc. which rotate the rotation conveyor 6 by the expansion-contraction operation | movement of a drive means may be sufficient.

さらに、分岐搬送部３，3a，3bを主搬送部２に対して直交状に配設した構成には限定されず、分岐搬送部３，3a，3bを主搬送部２に対して傾斜状に配設した構成等でもよい。 Further, the configuration is not limited to the configuration in which the branch transport units 3, 3 a, 3 b are arranged orthogonal to the main transport unit 2, and the branch transport units 3, 3 a, 3 b are inclined with respect to the main transport unit 2. An arranged configuration or the like may be used.

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. 同上仕分装置の回動コンベヤの平面図である。It is a top view of the rotation conveyor of the sorting apparatus same as the above. 同上回動コンベヤの側面図である。It is a side view of a rotation conveyor same as the above. 同上回動コンベヤの正面図である。It is a front view of a rotation conveyor same as the above. （ａ）〜（ｅ）は同上回動コンベヤの動作説明図である。(A)-(e) is operation | movement explanatory drawing of a rotation conveyor same as the above. 本発明の他の実施の形態に係る仕分装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sorting apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 同上仕分装置の回動コンベヤの平面図である。It is a top view of the rotation conveyor of the sorting apparatus same as the above. 同上回動コンベヤの側面図である。It is a side view of a rotation conveyor same as the above. 同上回動コンベヤの一方側仕分傾斜状態を示す正面図である。It is a front view which shows the one side sorting inclination state of a rotation conveyor same as the above. 同上回動コンベヤの他方側仕分傾斜状態を示す正面図である。It is a front view which shows the other side sorting inclination state of a rotation conveyor same as the above.

１仕分装置
２主搬送部
３分岐搬送部
3a 一方側分岐搬送部
3b 他方側分岐搬送部
５搬送コンベヤ
６回動コンベヤ
21 回動駆動手段
21a 第１回動駆動手段
21b 第２回動駆動手段
22 モータ
23 出力軸
24，25，26，27 リンク
Ａ搬送方向
Ｗ物品
Ｘ回動中心軸線
Ｘ1 第１回動中心軸線
Ｘ2 第２回動中心軸線 1 Sorting device 2 Main transfer unit 3 Branch transfer unit
3a One-side branch conveyance unit
3b Branch conveyance part on the other side 5 Conveyor 6 Rotating conveyor
21 Rotation drive means
21a First rotation drive means
21b Second rotation drive means
22 motor
23 output shaft
24, 25, 26, 27 Link A Transport direction W Article X Rotation center axis X1 First rotation center axis X2 Second rotation center axis

Claims

物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の側方に配設された複数の分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、
前記主搬送部は、
物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、
前記分岐搬送部側とは反対側に位置し搬送方向に沿った回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、その回動により搬送状態および仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向側方に滑落させて前記分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、
次に続く物品が１つ前の物品と同じ前記分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記仕分傾斜状態に維持される
ことを特徴とする仕分装置。 A sorting device that sorts articles from a main transport section that transports articles in a transport direction to a plurality of branch transport sections disposed on the side of the main transport section,
The main transport unit is
A transport conveyor for transporting articles in the transport direction;
It is located on the opposite side of the branch conveyance unit side and is provided so as to be rotatable about a rotation center axis along the conveyance direction, and is switched between a conveyance state and a sorting inclination state by the rotation. The article received from the transfer conveyor is transferred in the transfer direction, and when the sorting is inclined, the article is received from the transfer conveyor and slid down in the transfer direction side by its own weight to the branch transfer unit. A rotating conveyor for sorting ,
When the next article to be sorted is to be sorted into the same branch conveyance unit as the previous article, the sorting conveyor is maintained in the sorting gradient state .

主搬送部は、回動コンベヤを回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段を備え、The main transport unit includes a rotation driving means for rotating the rotation conveyor in the vertical direction around the rotation center axis,
前記回動駆動手段は、モータおよび複数のリンクを有し、The rotation driving means has a motor and a plurality of links,
前記回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが仕分傾斜状態となるWhen the output shaft of the motor of the rotation driving means rotates in one direction, the links rotate, whereby the rotating conveyor rotates up and down around the rotation center axis, and rotates upward. The rotating conveyor is in a transport state by movement, and the rotating conveyor is in a sorting inclined state by rotating downward.
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。The sorting apparatus according to claim 1, wherein:

物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の一側方に配設された複数の一方側分岐搬送部および前記主搬送部の他側方に配設された複数の他方側分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、
前記主搬送部は、
物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、
前記他方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第１回動中心軸線および前記一方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第２回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、前記第１回動中心軸線を中心とする回動により搬送状態および一方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記第２回動中心軸線を中心とする回動により前記搬送状態および他方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記一方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向一側方に滑落させて前記一方側分岐搬送部に仕分け、前記他方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向他側方に滑落させて前記他方側分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、
次に続く物品が１つ前の物品と同じ前記一方側分岐搬送部または前記他方側分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記一方側仕分傾斜状態または前記他方側仕分傾斜状態に維持される
ことを特徴とする仕分装置。 From the main transport unit that transports articles in the transport direction, a plurality of one-side branch transport units disposed on one side of the main transport unit and a plurality of other sides disposed on the other side of the main transport unit A sorting apparatus that sorts articles into a branch conveyance unit,
The main transport unit is
A transport conveyor for transporting articles in the transport direction;
Rotating around a first rotation center axis along the conveyance direction located on the other side branch conveyance unit side and a second rotation center axis along the conveyance direction located on the one side branch conveyance unit side Provided and switched between the transport state and the one-side sorting inclined state by turning around the first turning center axis, and the carrying state and the other-side sorting by turning around the second turning center axis. It is switched to an inclined state, and in the conveying state, the article is received from the conveying conveyor, and the received article is conveyed in the conveying direction. In the one-side sorting inclined state, the article is received from the conveying conveyor by its own weight. Sliding down to one side in the transport direction and sorting into the one side branch transport unit, and receiving the article from the transport conveyor when the other side sorting state is tilted The a rotating conveyor sorting on the other side branch conveying section by sliding the conveying direction other side by its own weight,
When the next article is to be sorted into the same one-side branch transport section or the other branch transport section as the previous article, the rotating conveyor is in the one-side sorting inclined state or the other A sorting apparatus characterized by being maintained in a side sorting inclined state .

主搬送部は、The main transport section
回動コンベヤを第１回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第１回動駆動手段と、First rotation driving means for rotating the rotating conveyor in the vertical direction about the first rotation center axis;
前記回動コンベヤを第２回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第２回動駆動手段とを備え、Second rotating drive means for rotating the rotating conveyor in the vertical direction about the second rotation center axis;
前記第１回動駆動手段および前記第２回動駆動手段は、いずれもモータおよび複数のリンクを有し、Each of the first rotation drive means and the second rotation drive means has a motor and a plurality of links,
前記第１回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第１回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが一方側仕分傾斜状態となり、When the output shaft of the motor of the first rotation driving means rotates in one direction, each link rotates, so that the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the first rotation center axis. , The rotating conveyor is in a conveying state by its upward rotation, and the rotating conveyor is in a one side sorting inclined state by its downward rotation,
前記第２回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第２回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが前記搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが他方側仕分傾斜状態となるWhen the output shaft of the motor of the second rotation driving means rotates in one direction, the respective links rotate, whereby the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the second rotation center axis. The rotating conveyor is in the transport state due to its upward rotation, and the rotating conveyor is in the other side inclined state due to its downward rotation.
ことを特徴とする請求項３記載の仕分装置。The sorting apparatus according to claim 3.