JP5196834B2 - Sorting device - Google Patents
Sorting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5196834B2 JP5196834B2 JP2007101409A JP2007101409A JP5196834B2 JP 5196834 B2 JP5196834 B2 JP 5196834B2 JP 2007101409 A JP2007101409 A JP 2007101409A JP 2007101409 A JP2007101409 A JP 2007101409A JP 5196834 B2 JP5196834 B2 JP 5196834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- sorting
- transport
- rotating
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 93
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
本発明は、効率よく仕分作業ができる仕分装置に関するものである。 The present invention relates to a sorting apparatus that can perform sorting work efficiently.
従来、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の側方に配設された複数の分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置が知られている。そして、この主搬送部は、例えば物品を水平な搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、上下方向の回動中心軸線を中心として水平回動可能に設けられその水平回動により搬送状態および仕分状態に切り換えられ搬送状態時には搬送コンベヤからの物品をそのまま搬送方向に搬送し仕分状態時には搬送コンベヤからの物品を搬送方向側方に搬送して分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備えている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来の仕分装置では、主搬送部の回動コンベヤは仕分状態で搬送コンベヤから物品を受け入れることができず、物品の受け入れのために、回動コンベヤを搬送状態に切り換える必要がある。このため、複数個の物品を同じ分岐搬送部に連続して仕分ける場合であっても、回動コンベヤを搬送状態に一旦切り換えなければならず、仕分作業の効率が悪い。 However, in the above conventional sorting apparatus, the rotary conveyor of the main transfer unit cannot receive articles from the transfer conveyor in the sorting state, and it is necessary to switch the rotary conveyor to the transfer state in order to receive articles. For this reason, even when a plurality of articles are successively sorted into the same branch conveyance unit, the rotating conveyor must be temporarily switched to the conveyance state, and the efficiency of the sorting operation is poor.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく仕分作業ができる仕分装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the sorting apparatus which can perform a sorting operation | work efficiently.
請求項1記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の側方に配設された複数の分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、前記主搬送部は、物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記分岐搬送部側とは反対側に位置し搬送方向に沿った回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、その回動により搬送状態および仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向側方に滑落させて前記分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、次に続く物品が1つ前の物品と同じ前記分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記仕分傾斜状態に維持されるものである。
The sorting apparatus according to
請求項2記載の仕分装置は、請求項1記載の仕分装置において、主搬送部は、回動コンベヤを回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段を備え、前記回動駆動手段は、モータおよび複数のリンクを有し、前記回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが仕分傾斜状態となるものである。The sorting apparatus according to claim 2 is the sorting apparatus according to
請求項3記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する主搬送部から、この主搬送部の一側方に配設された複数の一方側分岐搬送部および前記主搬送部の他側方に配設された複数の他方側分岐搬送部に物品を仕分ける仕分装置であって、前記主搬送部は、物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、前記他方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第1回動中心軸線および前記一方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第2回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、前記第1回動中心軸線を中心とする回動により搬送状態および一方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記第2回動中心軸線を中心とする回動により前記搬送状態および他方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記一方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向一側方に滑落させて前記一方側分岐搬送部に仕分け、前記他方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向他側方に滑落させて前記他方側分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、次に続く物品が1つ前の物品と同じ前記一方側分岐搬送部または前記他方側分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記一方側仕分傾斜状態または前記他方側仕分傾斜状態に維持されるものである。 The sorting apparatus according to claim 3, wherein a plurality of one-side branch conveyance units disposed on one side of the main conveyance unit and the other side of the main conveyance unit from the main conveyance unit that conveys articles in the conveyance direction. A sorting apparatus that sorts articles into a plurality of other-side branch transport units disposed in the main transport section, wherein the main transport section is located on the other-side branch transport section side and transports the articles in the transport direction A first rotation center axis along the direction and a second rotation center axis located on the one-side branch transfer unit side and along the transfer direction so as to be rotatable about the first rotation center axis. Switching to the transport state and the one-side sorting tilt state by turning around the center, and switching to the transport state and the other-side sorting tilt state by turning around the second pivot center axis, Accept goods from the conveyor The received article is conveyed in the conveying direction, and when the one side sorting is inclined, the article is received from the conveying conveyor, and the received article is slid down to one side in the conveying direction by its own weight and sorted into the one side branch conveying unit. , said at the other side sorting inclined state and a sorting rotating conveyor to the other side branch conveying section by sliding the conveying direction other side by its own weight to the accepted article receiving articles from said conveyor, followed then When the article is to be sorted into the same one-side branch conveyance section or the other-side branch conveyance section as the previous article, the rotating conveyor is in the one-side sorting inclination state or the other-side sorting inclination It is maintained in a state .
請求項4記載の仕分装置は、請求項3記載の仕分装置において、主搬送部は、回動コンベヤを第1回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第1回動駆動手段と、前記回動コンベヤを第2回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第2回動駆動手段とを備え、前記第1回動駆動手段および前記第2回動駆動手段は、いずれもモータおよび複数のリンクを有し、前記第1回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第1回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが一方側仕分傾斜状態となり、前記第2回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第2回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが前記搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが他方側仕分傾斜状態となるものである。The sorting device according to claim 4 is the sorting device according to claim 3, wherein the main transport unit is configured to rotate the rotating conveyor in the vertical direction about the first rotation center axis, and Second turning drive means for turning the turning conveyor in the vertical direction about the second turning center axis, and both the first turning drive means and the second turning drive means are motors. And a plurality of links, and when the output shaft of the motor of the first rotation driving means rotates in one direction, each link rotates to cause the rotating conveyor to move the first rotation center axis. The rotating conveyor is turned up and down as a center, and the rotating conveyor is in the conveying state by rotating upward, and the rotating conveyor is in the one-side sorting inclined state by rotating downward, and the motor of the second rotating driving means Output shaft rotates in one direction When the respective links rotate, the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the second rotation center axis, and by rotating upward, the rotating conveyor enters the transport state, and below By the rotation, the rotating conveyor is in a state of being inclined on the other side.
本発明によれば、複数個の物品を同じ分岐搬送部に連続して仕分ける場合に、回動コンベヤを搬送状態に一旦切り換える必要がなく、効率よく仕分作業ができる。 According to the present invention, when a plurality of articles are continuously sorted into the same branch conveyance unit, it is not necessary to temporarily switch the rotating conveyor to the conveyance state, and the sorting operation can be performed efficiently.
本発明の仕分装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of a sorting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1において、1は仕分装置で、この仕分装置1は、物品Wを水平な搬送方向Aに搬送する主搬送部2から、この主搬送部2の側方にこの主搬送部2に対して直交状に配設された複数の分岐搬送部3に仕分情報に基づいて物品Wを仕分けるものである。なお、物品Wは、例えば新聞、雑誌、書籍等の矩形板状のものである。
In FIG. 1,
主搬送部2は、物品Wを搬送方向Aに搬送する複数の搬送コンベヤ5を備えている。これら複数の搬送コンベヤ5は、主搬送部2の搬送方向Aに沿って互いに間隔をおいて配設されている。各搬送コンベヤ5は、例えば搬送ローラ(図示せず)で物品Wを搬送方向Aに搬送するローラコンベヤである。
The main transport unit 2 includes a plurality of
また、互いに隣合う搬送コンベヤ5間には、主搬送部2の搬送方向Aに沿った水平な回動中心軸線Xを中心として上下方向に回動可能な回動コンベヤ6が配設されている。各回動コンベヤ6は、回動中心軸線Xを中心とする上下回動により搬送状態および仕分傾斜状態に選択的に切り換えられる。
Moreover, between the
そして、回動コンベヤ6は、水平状の搬送状態時には搬送方向A上流の搬送コンベヤ5から物品Wを受け入れこの受け入れた物品Wをそのまま搬送方向Aに搬送し、分岐搬送部3側に向って下り傾斜状の仕分傾斜状態時には搬送方向A上流の搬送コンベヤ5から物品Wを受け入れこの受け入れた物品Wをその自重により搬送方向A側方(図1では、上方向)に滑落させて対応する分岐搬送部3に仕分ける。
The rotating
ここで、回動コンベヤ6は、図2ないし図4に示すように、コンベヤ支持体11の支軸12にてこの支軸12つまり回動中心軸線Xを中心として上下方向に回動可能に支持された回動フレーム13を有している。回動フレーム13には、搬送方向Aに長手状で互いに離間対向する一対の対向フレーム14が設けられ、これら両対向フレーム14間に複数の搬送ローラ15が回転可能に設けられている。これら複数の搬送ローラ15は、駆動源であるローラ駆動用モータ16から出力される動力に基づいて回転して物品Wを搬送方向Aに搬送する。このローラ駆動用モータ16は回動フレーム13に取り付けられている。
Here, as shown in FIGS. 2 to 4, the rotating
また、回動コンベヤ6は、仕分情報に基づく回動駆動手段21の作動により回動中心軸線Xを中心として上下方向に回動する。この回動駆動手段21は、駆動源であるモータ22を有し、このモータ22の出力軸23には第1リンク24の一端部が回動可能に連結され、この第1リンク24の他端部には第2リンク25の一端部が回動可能に連結されている。第2リンク25の他端部には、第3リンク26の一端部および第4リンク27の一端部が連結軸28を介してそれぞれ回動可能に連結されている。第3リンク26の他端部はコンベヤ支持体11の支軸29に回動可能に連結され、第4リンク27の他端部は回動フレーム13の支軸30に回動可能に連結されている。
The rotating
そして、図5(a)ないし(e)に示すように、回動駆動手段21のモータ22が駆動して出力軸23が一方向(図中、矢印方向)に回転すると、各リンク24,25,26,27が回動することにより回動コンベヤ6が支軸(回動中心軸線X)12を中心として上下方向に回動する。そして、回動コンベヤ6は、上方回動により図5(e)に示す水平状の搬送状態となり、下方回動により図5(a)に示す傾斜状の仕分傾斜状態となる。
As shown in FIGS. 5A to 5E, when the
分岐搬送部3は、図1に示すように、仕分傾斜状態の回動コンベヤ6から滑落してくる物品Wを受け入れて搬送する下り傾斜状のシュート31と、このシュート31からの物品Wを受け入れて搬送するコンベヤ32とを備えている。シュート31の回動コンベヤ6側の端部には、物品Wと接触して物品Wの向きを変更する向き変更手段33が設けられている。この向き変更手段33は、例えば物品Wと接触して物品Wを90度回動させるターンローラ34で、このターンローラ34は上下方向の軸(図示せず)を中心として回動可能となっている。
As shown in FIG. 1, the branch conveyance unit 3 accepts and conveys the articles W from the
次に、上記仕分装置1の作用等を説明する。
Next, the operation of the
仕分対象物である物品Wが主搬送部2にて搬送方向Aに搬送されている途中で、物品Wに対応する仕分情報に基づいて回動コンベヤ6が回動中心軸線Xを中心とする下方回動により水平状の搬送状態から仕分傾斜状態に切り換えられると、その物品Wは、仕分傾斜状態の回動コンベヤ6の搬送ローラ15上を自重により搬送方向A側方に向って滑落し、対応する分岐搬送部3に仕分けられる。この仕分けられた物品Wは、ターンローラ34にて向きが変更された後、シュート31およびコンベヤ32にて搬送される。
While the article W, which is the sorting object, is being transported in the transport direction A by the main transport unit 2, the rotating
そして、例えば次に続く物品Wが1つ前の物品Wと同じ分岐搬送部3に仕分けられるべきものである場合には、回動コンベヤ6は仕分傾斜状態に維持され、その物品Wは、搬送コンベヤ5から仕分傾斜状態の回動コンベヤ6の搬送ローラ15上に乗り移った後、その搬送ローラ15上を自重により搬送方向A側方に向って滑落し、対応する分岐搬送部3に仕分けられる。
Then, for example, then when the subsequent article W is of Rubeki sorted in the same branch conveying unit 3 and the preceding article W is rotated
なお、次に続く物品Wが1つ前の物品Wとは異なる分岐搬送部3に仕分けるべきものである場合には、回動コンベヤ6は回動中心軸線Xを中心とする上方回動により仕分傾斜状態から水平状の搬送状態に切り換えられ、その物品Wは、搬送コンベヤ5から搬送状態の回動コンベヤ6の搬送ローラ15上に乗り移り、そのまま搬送ローラ15にて搬送方向Aに向って搬送される。
In addition, when the next article W is to be sorted into the branch conveyance unit 3 different from the previous article W, the rotating
このように仕分装置1によれば、複数個の物品Wを同じ分岐搬送部3に連続して仕分ける場合に、回動コンベヤ6を搬送状態に一旦切り換える必要がなく、このため、例えば同じ分岐搬送部3に仕分ける隣合う物品W間の距離を短くでき、効率よく仕分作業ができる。
As described above, according to the
また、搬送コンベヤ5および回動コンベヤ6はいずれも短機長コンベヤであり、主搬送部2はその短機長コンベヤが連設されて構成されているため、構造がきわめてシンプルで、メンテナンス性も良好である。
In addition, the
なお、上記実施の形態では、主搬送部2の一側方のみに複数の分岐搬送部3を直交状に配設し、物品Wを搬送方向A一側方にのみ仕分ける構成について説明したが、例えば図6に示すように、主搬送部2の一側方に複数の一方側分岐搬送部3aを直交状に配設しかつ主搬送部2の他側方に複数の他方側分岐搬送部3bを直交状に配設し、物品Wを搬送方向Aの両側方に仕分ける構成でもよい。
In the above embodiment, a configuration has been described in which a plurality of branch conveyance units 3 are arranged orthogonally only on one side of the main conveyance unit 2 and the articles W are sorted only on one side in the conveyance direction A. For example, as shown in FIG. 6, a plurality of one-side
この図6に示す仕分装置1の各回動コンベヤ6は、図1に示すものとは異なり、図7ないし図10に示すように、他方側分岐搬送部3b側に位置し主搬送部2の搬送方向Aに沿った水平な第1回動中心軸線X1を中心として上下方向に回動可能であり、かつ一方側分岐搬送部3a側に位置し主搬送部2の搬送方向Aに沿った水平な第2回動中心軸線X2を中心として上下方向に回動可能である。
The respective
各回動コンベヤ6は、第1回動中心軸線X1を中心とする上下回動により水平な搬送状態および一方側仕分傾斜状態に選択的に切り換えられ、第2回動中心軸線X2を中心とする上下回動により水平な搬送状態および他方側仕分傾斜状態に選択的に切り換えられる。すなわち、各回動コンベヤ6は、水平状の搬送状態と、一方側分岐搬送部3a側に向って下り傾斜状の一方側仕分傾斜状態と、他方側分岐搬送部3b側に向って下り傾斜状の他方側仕分傾斜状態とに選択的に切り換えられる。
Each
そして、回動コンベヤ6は、水平状の搬送状態時には搬送方向A上流の搬送コンベヤ5から物品Wを受け入れこの受け入れた物品Wをそのまま搬送方向Aに搬送し、一方側仕分傾斜状態時には搬送方向A上流の搬送コンベヤ5から物品Wを受け入れこの受け入れた物品Wをその自重により搬送方向A側方(図6では、上方向)に滑落させて対応する一方側分岐搬送部3aに仕分け、他方側仕分傾斜状態時には搬送方向A上流の搬送コンベヤ5から物品Wを受け入れこの受け入れた物品Wをその自重により搬送方向A側方(図6では、下方向)に滑落させて対応する他方側分岐搬送部3bに仕分ける。
The
また、この回動コンベヤ6は、図7ないし図10に示すように、第1支軸(第1回動中心軸線X1)12aおよび第2支軸(第2回動中心軸線X2)12bを中心として上下方向に回動可能に支持された回動フレーム13を有している。回動フレーム13には、図4等に示すものと同様、一対の対向フレーム14が設けられ、これら両対向フレーム14間に複数の搬送ローラ15が回転可能に設けられ、これら複数の搬送ローラ15は駆動源であるローラ駆動用モータ16から出力される動力に基づいて回転して物品Wを搬送方向Aに搬送する。
Further, as shown in FIGS. 7 to 10, the
さらに、回動コンベヤ6は、仕分情報に基づく第1回動駆動手段21aの作動により第1回動中心軸線X1を中心として上下方向に回動するとともに仕分情報に基づく第2回動駆動手段21bの作動により第2回動中心軸線X2を中心として上下方向に回動する。第1回動駆動手段21aおよび第2回動駆動手段21bは、いずれも基本的構成が図4等に示す回動駆動手段21と同じもので、駆動源であるモータ22を有し、このモータ22の出力軸23には第1リンク24の一端部が回動可能に連結され、この第1リンク24の他端部には第2リンク25の一端部が回動可能に連結されている。第2リンク25の他端部には、第3リンク26の一端部および第4リンク27の一端部が連結軸28を介してそれぞれ回動可能に連結されている。第3リンク26の他端部はコンベヤ支持体11の支軸29に回動可能に連結され、第4リンク27の他端部は支軸12a,12bに回動可能に連結されている。
Further, the
そして、第1回動駆動手段21aのモータ22が駆動して出力軸23が一方向に回転すると、各リンク24,25,26,27が回動することにより回動コンベヤ6が第1支軸(第1回動中心軸線X1)12aを中心として上下方向に回動し、その上方回動により回動コンベヤ6が水平状の搬送状態となり、その下方回動により回動コンベヤ6が傾斜状の一方側仕分傾斜状態となる。また、第2回動駆動手段21bのモータ22が駆動して出力軸23が一方向に回転すると、各リンク24,25,26,27が回動することにより回動コンベヤ6が第2支軸(第2回動中心軸線X2)12bを中心として上下方向に回動し、その上方回動により回動コンベヤ6が水平状の搬送状態となり、その下方回動により回動コンベヤ6が傾斜状の他方側仕分傾斜状態となる。
When the
また、一方側分岐搬送部3aおよび他方側分岐搬送部3bは、図1に示す分岐搬送部3と同様、下り傾斜状のシュート31とこのシュート31からの物品Wを受け入れて搬送するコンベヤ32とを備え、シュート31にはターンローラ34にて構成された向き変更手段33が設けられている。
Further, the one-side
そして、このような図6に示す仕分装置1であっても、複数個の物品Wを同じ分岐搬送部3a,3bに連続して仕分ける場合に、回動コンベヤ6を搬送状態に一旦切り換える必要がなく、このため、例えば同じ分岐搬送部3a,3bに仕分ける隣合う物品W間の距離を短くでき、効率よく仕分作業ができる等、前記図1に示すものと同様の作用効果を奏することができる。
Even in the
なお、上記いずれの実施の形態においても、搬送コンベヤ5および回動コンベヤ6は、搬送ローラを有するローラコンベヤである構成について説明したが、例えば無端状の搬送ベルトを有するベルトコンベヤ等でもよく、またローラコンベヤおよびベルトコンベヤを適宜組み合わせたもの等でもよい。
In any of the above embodiments, the
また、回動コンベヤ6を上下方向に回動させる回動駆動手段は、モータ22で回動するリンク24,25,26,27を用いた構成には限定されず、例えば流体圧シリンダ等の伸縮駆動手段の伸縮動作で回動コンベヤ6を回動させる構成等でもよい。
Further, the rotation driving means for rotating the
さらに、分岐搬送部3,3a,3bを主搬送部2に対して直交状に配設した構成には限定されず、分岐搬送部3,3a,3bを主搬送部2に対して傾斜状に配設した構成等でもよい。
Further, the configuration is not limited to the configuration in which the
1 仕分装置
2 主搬送部
3 分岐搬送部
3a 一方側分岐搬送部
3b 他方側分岐搬送部
5 搬送コンベヤ
6 回動コンベヤ
21 回動駆動手段
21a 第1回動駆動手段
21b 第2回動駆動手段
22 モータ
23 出力軸
24,25,26,27 リンク
A 搬送方向
W 物品
X 回動中心軸線
X1 第1回動中心軸線
X2 第2回動中心軸線
1 Sorting device 2 Main transfer unit 3 Branch transfer unit
3a One-side branch conveyance unit
3b Branch conveyance part on the
21 Rotation drive means
21a First rotation drive means
21b Second rotation drive means
22 motor
23 output shaft
24, 25, 26, 27 Link A Transport direction W Article X Rotation center axis X1 First rotation center axis X2 Second rotation center axis
Claims (4)
前記主搬送部は、
物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、
前記分岐搬送部側とは反対側に位置し搬送方向に沿った回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、その回動により搬送状態および仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向側方に滑落させて前記分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、
次に続く物品が1つ前の物品と同じ前記分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記仕分傾斜状態に維持される
ことを特徴とする仕分装置。 A sorting device that sorts articles from a main transport section that transports articles in a transport direction to a plurality of branch transport sections disposed on the side of the main transport section,
The main transport unit is
A transport conveyor for transporting articles in the transport direction;
It is located on the opposite side of the branch conveyance unit side and is provided so as to be rotatable about a rotation center axis along the conveyance direction, and is switched between a conveyance state and a sorting inclination state by the rotation. The article received from the transfer conveyor is transferred in the transfer direction, and when the sorting is inclined, the article is received from the transfer conveyor and slid down in the transfer direction side by its own weight to the branch transfer unit. A rotating conveyor for sorting ,
When the next article to be sorted is to be sorted into the same branch conveyance unit as the previous article, the sorting conveyor is maintained in the sorting gradient state .
前記回動駆動手段は、モータおよび複数のリンクを有し、The rotation driving means has a motor and a plurality of links,
前記回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが仕分傾斜状態となるWhen the output shaft of the motor of the rotation driving means rotates in one direction, the links rotate, whereby the rotating conveyor rotates up and down around the rotation center axis, and rotates upward. The rotating conveyor is in a transport state by movement, and the rotating conveyor is in a sorting inclined state by rotating downward.
ことを特徴とする請求項1記載の仕分装置。The sorting apparatus according to claim 1, wherein:
前記主搬送部は、
物品を搬送方向に搬送する搬送コンベヤと、
前記他方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第1回動中心軸線および前記一方側分岐搬送部側に位置し搬送方向に沿った第2回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、前記第1回動中心軸線を中心とする回動により搬送状態および一方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記第2回動中心軸線を中心とする回動により前記搬送状態および他方側仕分傾斜状態に切り換えられ、前記搬送状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品を搬送方向に搬送し、前記一方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向一側方に滑落させて前記一方側分岐搬送部に仕分け、前記他方側仕分傾斜状態時には前記搬送コンベヤから物品を受け入れこの受け入れた物品をその自重により搬送方向他側方に滑落させて前記他方側分岐搬送部に仕分ける回動コンベヤとを備え、
次に続く物品が1つ前の物品と同じ前記一方側分岐搬送部または前記他方側分岐搬送部に仕分けられるべきものである場合には、前記回動コンベヤが前記一方側仕分傾斜状態または前記他方側仕分傾斜状態に維持される
ことを特徴とする仕分装置。 From the main transport unit that transports articles in the transport direction, a plurality of one-side branch transport units disposed on one side of the main transport unit and a plurality of other sides disposed on the other side of the main transport unit A sorting apparatus that sorts articles into a branch conveyance unit,
The main transport unit is
A transport conveyor for transporting articles in the transport direction;
Rotating around a first rotation center axis along the conveyance direction located on the other side branch conveyance unit side and a second rotation center axis along the conveyance direction located on the one side branch conveyance unit side Provided and switched between the transport state and the one-side sorting inclined state by turning around the first turning center axis, and the carrying state and the other-side sorting by turning around the second turning center axis. It is switched to an inclined state, and in the conveying state, the article is received from the conveying conveyor, and the received article is conveyed in the conveying direction. In the one-side sorting inclined state, the article is received from the conveying conveyor by its own weight. Sliding down to one side in the transport direction and sorting into the one side branch transport unit, and receiving the article from the transport conveyor when the other side sorting state is tilted The a rotating conveyor sorting on the other side branch conveying section by sliding the conveying direction other side by its own weight,
When the next article is to be sorted into the same one-side branch transport section or the other branch transport section as the previous article, the rotating conveyor is in the one-side sorting inclined state or the other A sorting apparatus characterized by being maintained in a side sorting inclined state .
回動コンベヤを第1回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第1回動駆動手段と、First rotation driving means for rotating the rotating conveyor in the vertical direction about the first rotation center axis;
前記回動コンベヤを第2回動中心軸線を中心として上下方向に回動させる第2回動駆動手段とを備え、Second rotating drive means for rotating the rotating conveyor in the vertical direction about the second rotation center axis;
前記第1回動駆動手段および前記第2回動駆動手段は、いずれもモータおよび複数のリンクを有し、Each of the first rotation drive means and the second rotation drive means has a motor and a plurality of links,
前記第1回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第1回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが一方側仕分傾斜状態となり、When the output shaft of the motor of the first rotation driving means rotates in one direction, each link rotates, so that the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the first rotation center axis. , The rotating conveyor is in a conveying state by its upward rotation, and the rotating conveyor is in a one side sorting inclined state by its downward rotation,
前記第2回動駆動手段の前記モータの出力軸が一方向に回転すると、前記各リンクが回動することにより前記回動コンベヤが前記第2回動中心軸線を中心として上下方向に回動し、その上方回動により前記回動コンベヤが前記搬送状態となり、その下方回動により前記回動コンベヤが他方側仕分傾斜状態となるWhen the output shaft of the motor of the second rotation driving means rotates in one direction, the respective links rotate, whereby the rotating conveyor rotates in the vertical direction around the second rotation center axis. The rotating conveyor is in the transport state due to its upward rotation, and the rotating conveyor is in the other side inclined state due to its downward rotation.
ことを特徴とする請求項3記載の仕分装置。The sorting apparatus according to claim 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007101409A JP5196834B2 (en) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007101409A JP5196834B2 (en) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sorting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008254910A JP2008254910A (en) | 2008-10-23 |
JP5196834B2 true JP5196834B2 (en) | 2013-05-15 |
Family
ID=39978872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007101409A Active JP5196834B2 (en) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Sorting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5196834B2 (en) |
-
2007
- 2007-04-09 JP JP2007101409A patent/JP5196834B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008254910A (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1054348C (en) | Conveyor system for divergence and convergence | |
KR20180014679A (en) | Conveyor Having Apparatus For Converting The Direction | |
JP6861432B2 (en) | Conveyor device and conveyor unit | |
JP2006315865A (en) | Chain conveyor with roller for changing direction | |
KR20170036303A (en) | Apparatus For Converting The Direction Of Conveyor | |
TW201425188A (en) | Traversing conveyer and sorting device | |
KR20150131739A (en) | Divertor for Transferring Conveyor | |
JP2011225376A (en) | Multi-gate conveyor | |
JP4828801B2 (en) | Method of changing the direction of conveyed items on a conveyor | |
JPH08277029A (en) | Conveyance direction conversion device | |
KR100715621B1 (en) | Stone cut working system of the load boundary stone with rotation function | |
JP5197269B2 (en) | Sorting transformer | |
JP5196834B2 (en) | Sorting device | |
JPH0526921U (en) | Sorting device | |
JP4569202B2 (en) | Sorting equipment | |
JPH06298359A (en) | Turning transfer device for plate-shape material | |
JP5424449B2 (en) | Article conveying device | |
CN111971241B (en) | Conveying and sorting device | |
JP7021712B2 (en) | Transport sorting device | |
JP4314941B2 (en) | Transport equipment | |
KR20080002810U (en) | A vertical conveyor for a flat-plate type glass | |
EP1516833A1 (en) | Conveyor device and method for transporting and/or sorting, especially food | |
JPH11292258A (en) | Reversing device for shape steel product | |
JPH11208881A (en) | Diverging and converging conveyor facilities | |
JPH1191916A (en) | Roller conveyer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120502 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5196834 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |