JPH01153939U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図はコンペンセータローラの位置制御装置の
構成例を示すブロツク図、第２図は本考案を適用
した輪転印刷機の一例を示す構成図、第３図はレ
ジスタマークの一例を示す説明図、第４図は動作
説明図である。 ２……印刷機、３……折機、４……印刷紙、６
……コンペンセータローラ、７……サーボモータ
、９……マークセンサ、１０……ロータリエンコ
ーダ、１２……サーボモータ制御装置、１４……
カツトオフ制御装置、Ｍ……レジスタマーク、ｂ
……レジスタマーク検出信号、ｃ……ライン速度
検出信号、ｄ……カツトオフ位置タイミング信号
、ｅ……加減速指令、ｆ……紙継ぎ信号。 1 to 4 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a compensator roller position control device, FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a rotary printing press to which the present invention is applied, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a register mark. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation. 2...Printing machine, 3...Folding machine, 4...Printing paper, 6
... Compensator roller, 7 ... Servo motor, 9 ... Mark sensor, 10 ... Rotary encoder, 12 ... Servo motor control device, 14 ...
Cut-off control device, M...Register mark, b
...Register mark detection signal, c...Line speed detection signal, d...Cut-off position timing signal, e...Acceleration/deceleration command, f...Paper splicing signal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 折機において定寸切断される印刷紙のカツトオ
フ位置を、印刷面に対して所定の位置になるよう
に制御するコンペンセータローラの位置制御装置
において、前記コンペンセータローラの位置移動
を行うサーボモータを制御する装置と、前記カツ
トオフ位置を制御するカツトオフ制御装置とを備
えると共に、前記印刷紙の所定位置に付されたレ
ジスタマークを読み取りレジスタマーク検出信号
を出力するマークセンサを前記折機と印刷機との
間に設け、前記折機の近傍に、ライン速度検出信
号並びにカツト位置タイミング信号を発生するロ
ータリエンコーダを設け、前記サーボモータ制御
装置が前記レジスタマーク検出信号とカツトオフ
位置検出信号とに基づいて位相差サンプリングに
よつて前記サーボモータを制御すると共に、前記
ライン速度検出信号と前記印刷機の加減速指令と
紙継ぎ指令に基づいて見込み制御するようにした
ことを特徴とするコンペンセータローラの位置制
御装置。 In a compensator roller position control device that controls a cutoff position of printing paper cut to a fixed size in a folding machine so that it is at a predetermined position with respect to a printing surface, a servo motor that moves the position of the compensator roller is controlled. and a cut-off control device that controls the cut-off position, and a mark sensor that reads a register mark attached to a predetermined position of the printing paper and outputs a register mark detection signal is installed between the folding machine and the printing machine. A rotary encoder for generating a line speed detection signal and a cut-off position timing signal is provided near the folding machine, and the servo motor control device performs phase difference sampling based on the register mark detection signal and cut-off position detection signal. A position control device for a compensator roller, characterized in that the servo motor is controlled by the servo motor, and predictive control is performed based on the line speed detection signal, an acceleration/deceleration command of the printing press, and a paper splicing command.