JPH0516336A - Device and method for controlling cutting position - Google Patents
Device and method for controlling cutting positionInfo
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- JPH0516336A JPH0516336A JP3197029A JP19702991A JPH0516336A JP H0516336 A JPH0516336 A JP H0516336A JP 3197029 A JP3197029 A JP 3197029A JP 19702991 A JP19702991 A JP 19702991A JP H0516336 A JPH0516336 A JP H0516336A
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- mark
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、連続的に印刷されて
いるウェブを断裁する断裁位置制御装置及びその制御方
法に関し、特に、ウェブ上に印刷されたレジスタマーク
もしくはそれに代わり得る絵柄を自動的に抽出してこの
検出信号に基づいて断裁する断裁位置制御装置及びその
制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting position control device for cutting a continuously printed web and a control method therefor, and more particularly, to a register mark printed on the web or a pattern which can be substituted for the register mark automatically. The present invention relates to a cutting position control device and a control method for cutting the same based on this detection signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、輪転印刷機において、ウェブに
対する印刷とその後加工としての断裁との見当を制御す
るには図4に示すような装置が用いられている。同図に
おいて、ウェブ1は、クーリングローラ10を経由して
ウェブパス部20に至る。ウェブパス部20には、モー
タ22で駆動されるコンペンセータローラ21があり、
これを移動させてウェブパス長を変えることにより印刷
と断裁との見当を制御する。ウェブパス部20のコンペ
ンセータローラ21と折機60´との間には光学的なマ
ーク検出ヘッド70´が設置されており、ウェブ1に付
されている制御用マークを光学的に検出する。ウェブパ
ス部20を通過したウェブ1は、搬送ローラ80,ウェ
ブパスドラグローラ40及び三角板50を経由して折機
60´に至る。2. Description of the Related Art For example, in a rotary printing press, a device as shown in FIG. 4 is used to control the registration between printing on a web and cutting as a subsequent process. In the figure, the web 1 reaches the web path portion 20 via the cooling roller 10. The web path unit 20 has a compensator roller 21 driven by a motor 22,
By moving this and changing the web path length, the registration between printing and cutting is controlled. An optical mark detection head 70 'is installed between the compensator roller 21 of the web path unit 20 and the folding machine 60', and optically detects the control mark attached to the web 1. The web 1 that has passed through the web path unit 20 reaches the folder 60 ′ via the transport roller 80, the web path drag roller 40, and the triangular plate 50.
【0003】ここで、カットオフコントローラ30´
は、マーク検出ヘッド70´による検出信号と鋸胴61
に同期して回転するエンコーダ62からの基準パルス信
号PSとを比較することにより印刷と断裁との見当ずれ
量を予測してコンペンセータローラ21を移動させ、印
刷と断裁との見当を制御する。具体的には、エンコーダ
62からの基準パルス信号PSをカウンタでカウントし
ていて、マーク検出ヘッド70´により予め人手により
設定された所定幅のゲート内にマークが検出されたらカ
ウンタ値をラッチしてマーク位置を割出す。Here, the cutoff controller 30 '
Is the detection signal from the mark detection head 70 'and the saw cylinder 61.
By comparing with the reference pulse signal P S from the encoder 62 that rotates in synchronism with the above, the compensator roller 21 is moved by predicting the amount of misregistration between printing and cutting, and the registration between printing and cutting is controlled. Specifically, the reference pulse signal P S from the encoder 62 is counted by the counter, and when the mark is detected by the mark detection head 70 ′ in the gate having a predetermined width manually set in advance, the counter value is latched. Mark position.
【0004】尚、コンペンセータローラ21の軸位置移
動制御は、一般にはいわゆるPD(比例・微分)制御に
より行なわれる。The axial position movement control of the compensator roller 21 is generally performed by so-called PD (proportional / derivative) control.
【0005】図3(B)は、従来におけるマーク検出ヘ
ッドを示す図であり、(ア)は正面図、(イ)は側面図
を示す。従来においては、自動ゲート設定機能は付いて
いたが、同図に示すようにヘッドのセンサ72´はひと
つであったので絵柄ごとにヘッドを左右に移動させてい
た。FIG. 3B is a diagram showing a conventional mark detecting head, wherein (A) is a front view and (A) is a side view. In the past, the automatic gate setting function was provided, but as shown in the figure, since there was only one sensor 72 'for the head, the head was moved left and right for each pattern.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図5は、カットずれ量
を説明するための図である。(A)は絵柄とマークが付
けられたウェブ1を示しており、(B)はその時点でマ
ークが検出された場合にカットが正常に行なわれるマー
ク信号を示す図である。一方、(C)に示すようなウェ
ブ1に対する位置でマーク信号を検出した場合は、カッ
トされるべき位置より手前でカットされてしまう。ま
た、(D)に示す場合では、カットされるべき位置より
後ろでカットされてしまう。この場合、(F)に示すよ
うに、エンコーダの1パルス分だけがカットずれ量とな
る。尚、(G)に示すように、パルスカウント値は機械
原点に戻るごとにリセットされる。FIG. 5 is a diagram for explaining the amount of cut deviation. (A) shows the web 1 on which a pattern and a mark are attached, and (B) is a diagram showing a mark signal for performing the normal cutting when the mark is detected at that time. On the other hand, when the mark signal is detected at the position with respect to the web 1 as shown in (C), the mark is cut before the position to be cut. Further, in the case shown in (D), the cut is made after the position to be cut. In this case, as shown in (F), only one pulse of the encoder is the cut deviation amount. Incidentally, as shown in (G), the pulse count value is reset every time it returns to the mechanical origin.
【0007】ところで、上述した従来の装置において
は、マーク検出ヘッド70´の位置と実際に断裁される
位置とが離れていたので、ウェブ1の伸縮等により、そ
の状態でカットオフコントローラ30´によりコンペン
セータローラ21を制御しても予測した見当ずれ量が実
際と比較して正確ではないという問題点があった。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, since the position of the mark detecting head 70 'is separated from the position to be actually cut, the cutoff controller 30' is used in that state due to expansion and contraction of the web 1. Even if the compensator roller 21 is controlled, there is a problem that the predicted misregistration amount is not accurate as compared with the actual amount.
【0008】すなわち、従来においては、マーク検出ヘ
ッド70´は鋸胴61から約5〜7m上流のウェブパス
部20に設置されているので、その位置でカットオフ位
置OKと検出されてもその下流でウェブ1のテンション
や伸びが変化すると刷本のカット位置がずれてしまった
(0.5〜1.5mmシフトする)。That is, in the prior art, since the mark detecting head 70 'is installed in the web path portion 20 about 5 to 7 m upstream from the saw cylinder 61, even if the cutoff position is detected at that position, it is downstream. Then, when the tension and elongation of the web 1 changed, the cut position of the printed book was shifted (shifted by 0.5 to 1.5 mm).
【0009】したがって、カットオフコントローラの3
0´の人手による微調整が頻繁に必要であった。Therefore, the cutoff controller 3
0'manual fine tuning was often required.
【0010】この発明は上述のような事情から成された
ものであり、この発明の目的は、印刷と断裁との見当ず
れ量を正確に予測することができる断裁位置制御装置及
びその制御方法を提供することにある。The present invention has been made under the circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide a cutting position control device and a control method therefor capable of accurately predicting a misregistration amount between printing and cutting. To provide.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明は、ウェブ上に
印刷されたレジスタマークもしくはそれに代わり得る絵
柄を自動的に抽出してこの検出信号に基づいて断裁する
断裁位置制御装置及びその制御方法に関するものであ
り、この発明の上記目的は、印刷されたウェブ上のマー
クを検出するマーク検出ヘッドと、鋸胴に同期して回転
するエンコーダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信
号と前記エンコーダからの基準パルス信号とに基づいて
コンペンセータローラを制御することにより前記ウェブ
を断裁するために断裁位置を制御するコントローラとを
有する断裁位置制御装置において、前記マーク検出ヘッ
ドをウェブパスドラグローラと鋸胴の間に設置すること
によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a cutting position control device and a control method for automatically extracting a register mark printed on a web or a pattern that can substitute for the register mark and cutting based on this detection signal. The object of the present invention is to detect a mark on a printed web, a mark detection head, an encoder that rotates in synchronization with a saw cylinder, a detection signal from the mark detection head, and an encoder. In a cutting position control device having a controller for controlling a cutting position for cutting the web by controlling a compensator roller based on a reference pulse signal, the mark detection head is provided between the web path drag roller and the saw cylinder. It is achieved by installing in.
【0012】また、マーク検出ヘッドが、印刷されたウ
ェブ上のマークを読取ることにより見当ずれを検出し、
その検出信号と鋸胴に同期して回転するエンコーダから
の基準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを
制御することにより前記ウェブの断裁位置を制御する断
裁位置制御方法において、検出された見当ずれについて
所定の式によるPD演算を行なって前記コンペンセータ
ローラの移動時間Δtを算出し、この算出値に基づいて
前記コンペンセータローラを一定速度vで移動させ、前
記ウェブの断裁位置を制御することによって達成され
る。Further, the mark detection head detects misregistration by reading the mark on the printed web,
In the cutting position control method for controlling the cutting position of the web by controlling the compensator roller based on the detection signal and the reference pulse signal from the encoder that rotates in synchronization with the saw cylinder, a predetermined register error is detected. This is accomplished by calculating the moving time Δt of the compensator roller by performing the PD calculation according to the equation (3), moving the compensator roller at a constant speed v based on the calculated value, and controlling the cutting position of the web.
【0013】[0013]
【作用】この発明にあっては、マーク検出ヘッドをウェ
ブパスドラグローラ以降に設置することにより、刷本自
体におけるカットずれをなくすことができる。また、マ
ーク検出ヘッドの位置に合わせた最適な制御ゲインを採
用することにより、定常中のハンチングやペースタ時の
オーバーシュートなどは生じない。According to the present invention, by disposing the mark detecting head after the web pass drag roller, it is possible to eliminate the cut deviation in the printing book itself. Further, by adopting the optimum control gain according to the position of the mark detection head, hunting during steady state or overshoot during paster does not occur.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図1は、この発明の断裁位置制御
装置の一実施例の構成ブロック図である。同図におい
て、マーク検出ヘッド70とカットオフコントローラ3
0における制御方法以外の部分は従来と同様であるの
で、説明を省略する。この実施例では、マーク検出ヘッ
ド70を折機60の内部に設置した。これにより、断裁
後の実際のカットずれ量にほぼ等しいカットずれ量を検
出してコントロールしているので、ウェブ1のテンショ
ンや伸び等が変化しても刷本のカット位置はずれない。
すなわち、本来断裁した直後に印刷と断裁位置との見当
ズレ量を検出してカット位置の制御を行うのがよいが、
断裁後の分断されたバタツキの大きい刷物からカット位
置を検出するのは極めて困難であるので、マーク検出ヘ
ッド70は鋸胴61より上流に設置せざるを得ない。こ
こで、マーク検出ヘッド70が鋸胴61と離れている
と、マーク検出ヘッド70で検出したカットずれ量と実
際のカットずれ量とは、マーク検出ヘッドと鋸胴61と
の間でウェブ1が伸縮した場合には等しくならない。例
えば、あるテンション変動が生じた場合に、ウェブ1の
伸縮量はもとのウェブ長が長いほど大きくなるため、マ
ーク検出ヘッド70と鋸胴61との距離が短ければ短い
ほど両者の間でのウェブ伸縮量も小さくなるので、それ
だけ実際のカットずれ量に近いずれ量を検出することが
できる。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of a cutting position control device of the present invention. In the figure, the mark detection head 70 and the cutoff controller 3
Since the part other than the control method in 0 is the same as the conventional one, the description is omitted. In this embodiment, the mark detection head 70 is installed inside the folding machine 60. As a result, the amount of cut deviation, which is substantially equal to the actual amount of cut deviation after cutting, is detected and controlled, so that the cut position of the printed book does not deviate even if the tension or elongation of the web 1 changes.
That is, it is better to detect the misregistration amount between the printing and the cutting position and control the cutting position immediately after the original cutting.
Since it is extremely difficult to detect the cutting position from the cut and fluttered printed matter after cutting, the mark detection head 70 must be installed upstream of the saw cylinder 61. Here, when the mark detection head 70 is separated from the saw cylinder 61, the cut deviation amount detected by the mark detection head 70 and the actual cut deviation amount are such that the web 1 is between the mark detection head and the saw cylinder 61. They do not equal when expanded or contracted. For example, when a certain tension variation occurs, the amount of expansion and contraction of the web 1 increases as the original web length increases. Therefore, the shorter the distance between the mark detection head 70 and the saw cylinder 61, the shorter the distance between the two. Since the amount of expansion and contraction of the web is also small, it is possible to detect an amount close to the actual amount of cut deviation.
【0015】図2は、マーク検出ヘッド70を折機60
の内部に設置したこの実施例の場合と従来の場合とのカ
ットずれを比較した図である。同図(B)に示すよう
に、従来においては、マーク検出ヘッド70においてカ
ットずれをなくす様に制御しても、刷本自体ではカット
ずれが生ずることがあったので、定常時においてもオペ
レータの手動調整が必要であり、特に、テンション変動
が大きく、新旧原反の伸び率が異なることの多いペース
タ時のヤレが多かった。これに対して、同図(A)に示
すように、折機60の内部に設置したマーク検出ヘッド
70においてカットずれがないように制御すれば、従来
の位置におけるマーク検出ヘッド70がカットずれの変
化を検出した場合でも、断裁直前のウェブズレ量をみて
制御するため刷本自体にはカットずれは生じない。従っ
て、ウェブ1の伸び率の変わるペースタ後や継ぎ目の後
でもコントローラの微調整は不要であり、自動運転が可
能となる。尚、マーク検出ヘッド70は、ウェブパスド
ラグローラ40以降に設置すれば一定の効果が得られる
が、鋸胴61に近い位置ほどウェブ1の伸縮量が少ない
ため、カットオフ量を正確に知ることができるので望ま
しい。In FIG. 2, the mark detecting head 70 is mounted on a folding machine 60.
FIG. 6 is a diagram comparing the cut deviation between the case of the present embodiment installed inside and the case of the related art. As shown in FIG. 2B, in the conventional case, even if the mark detection head 70 is controlled so as to eliminate the cut deviation, the cut deviation may occur in the printing book itself. Manual adjustment was necessary, and in particular, there were many cracks at the time of pasta where the tension fluctuation was large and the growth rates of the old and new fabrics often differed. On the other hand, as shown in FIG. 7A, if the mark detection head 70 installed inside the folder 60 is controlled so as not to have a cut deviation, the mark detection head 70 at the conventional position has a cut deviation. Even when a change is detected, the deviation of the cut does not occur in the printing plate itself because the amount of the web deviation immediately before cutting is controlled and controlled. Therefore, fine adjustment of the controller is not necessary even after the paster or the seam where the expansion rate of the web 1 changes, and the automatic operation becomes possible. It should be noted that the mark detection head 70 can obtain a certain effect if it is installed after the web pass drag roller 40, but since the amount of expansion and contraction of the web 1 is smaller at a position closer to the saw cylinder 61, it is necessary to know the cutoff amount accurately. It is desirable because it can be done.
【0016】次に、この発明に採用されるマーク検出ヘ
ッドについて説明する。図3(A)は、この発明の裁断
位置制御装置に採用されるマーク検出ヘッドの一例を示
す図であり、(ア)が正面図、(イ)が側面図である。
このマーク検出ヘッド70は、光源71とセンサ72を
一対としてそれらが複数個(図においては16個)一列
に配列されている。このマーク検出ヘッド70は、絵柄
中から制御用マークとして最適な絵柄エッジを自動的に
サーチしてゲートを発生する。最適な絵柄エッジの基準
としては、高濃度、左右に平行、マークの前に十
分な余白がある、等が挙げられる。また、このマーク検
出ヘッド70は、前述のようにマルチヘッド型としたの
で、絵柄が変わってもヘッドの左右移動は不要である。Next, the mark detecting head adopted in the present invention will be described. FIG. 3A is a diagram showing an example of the mark detection head employed in the cutting position control device of the present invention, where (A) is a front view and (A) is a side view.
In the mark detection head 70, a plurality of light sources 71 and a pair of sensors 72 (16 in the figure) are arranged in a line. The mark detection head 70 automatically searches the optimum pattern edge as a control mark in the pattern and generates a gate. The optimum pattern edge reference includes high density, parallel to the left and right, and a sufficient margin in front of the mark. Further, since the mark detecting head 70 is of the multi-head type as described above, it is not necessary to move the head left and right even if the design changes.
【0017】ところで、折機60内は紙粉が多いのでこ
の発明においてはマーク検出ヘッド70にそのヘッドを
効果的に清掃するためのワイパ73を備え付ける。図3
(A)に示す例では、ソレノイド74(またはエアーシ
リンダ)により検出面に対してゴムを上下方向に摺動さ
せる構造としている。尚、ワイパに限らず、エアブラシ
等その他同様の効果が得られるものであればよい。By the way, since the folding machine 60 contains a lot of paper dust, the mark detecting head 70 is equipped with a wiper 73 for effectively cleaning the head in the present invention. Figure 3
In the example shown in (A), the structure is such that the rubber is slid vertically with respect to the detection surface by the solenoid 74 (or air cylinder). The wiper is not limited to the wiper, and may be an airbrush or the like as long as the same effect can be obtained.
【0018】次に、具体的な制御演算に基づくコンペン
セータローラ21の制御方法について説明する。この発
明においては、次の数2,数3及び数4に基づいて各印
刷機ごとに最適制御ゲインを求め、数1により制御を行
なう。数2,数3及び数4は、テンションと見当の相関
理論に基づくコンピュータシミュレーション及び実機テ
ストにより求められる(特願昭58−220148号参
照)。Next, a method of controlling the compensator roller 21 based on a specific control calculation will be described. In the present invention, the optimum control gain is obtained for each printing machine based on the following equations 2, 3 and 4, and the control is performed by the equation 1. The equations 2, 3 and 4 are obtained by computer simulation and an actual machine test based on the correlation theory of tension and register (see Japanese Patent Application No. 58-220148).
【0019】[0019]
【数1】Δt=KP・EK+KD(EK−EK−1)[Formula 1] Δt = K P · E K + K D (E K −E K−1 )
【0020】[0020]
【数2】KP=f1(x)・f2(v)(2) K P = f 1 (x) · f 2 (v)
【0021】[0021]
【数3】KD=f1(x)・f3(x)・f4(v)・
f5(R)[Formula 3] K D = f 1 (x) · f 3 (x) · f 4 (v) ·
f 5 (R)
【0022】[0022]
【数4】x=f6(L1,L2,C)
ここで、 Δt:コンペンセータローラ21の移動時
間
KP:比例ゲイン
KD:微分ゲイン
EK:現在の見当ずれ
EK−1:版胴1回転前の見当ずれ
L1:クーリングドラグ11−ウェブパスドラグローラ
40間紙パス長
L2:ウェブパスドラグローラ40・ヘッド間紙パス長
v :コンペンセータローラ21の移動速度
R :本機回転数
C :版胴周長
このように、機械ごとに最適な制御ゲインを設定してい
るので、定常中のハンチングやペースタ時のオーバーシ
ュートなどは生じない。ゆえに、ペースタ時のヤレが少
ない。X = f 6 (L 1 , L 2 , C) where Δt: moving time of the compensator roller 21 K P : proportional gain K D : differential gain E K : current misregistration E K-1 : Misregistration L 1 before one revolution of the plate cylinder: Cooling drag 11-Web path drag roller 40 paper path length L 2 : Web path drag roller 40 / head paper path length v: Moving speed R of compensator roller 21: This machine Rotational speed C: plate cylinder circumference In this way, since the optimum control gain is set for each machine, hunting during steady state or overshoot during pasting does not occur. Therefore, there is little spoiling during pasta.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のようにこの発明の断裁位置制御装
置及びその制御方法によれば、マーク検出ヘッドを折機
の内部に設置しているので、印刷と断裁との見当ずれ量
を正確に予測することができる。すなわち、断裁後のカ
ットずれ量にほぼ等しいカットずれ量を検出してコント
ロールしているので、ウェブのテンションや伸び等が変
化しても刷本のカット位置はずれない。刷本自体にカッ
トずれが生じず、ペースタ後や継ぎ目の後でもコントロ
ーラの微調整は不要となり自動運転が可能となる。ま
た、機械ごとに最適な制御ゲインを設定しているので、
定常中のハンチングやペースタ時のオーバーシュートな
どは生じず、ペースタ時のヤレが少ない。更に、マーク
検出ヘッドは、マルチヘッド型としたので絵柄が変わっ
てもヘッドの左右移動は不要である。しかも、ワイパを
取付けたので折機内であっても、ヘッド面が汚れること
はない。As described above, according to the cutting position control device and the control method thereof of the present invention, since the mark detection head is installed inside the folding machine, the misregistration amount between printing and cutting can be accurately measured. Can be predicted. That is, since the amount of cut deviation, which is substantially equal to the amount of cut deviation after cutting, is detected and controlled, the cut position of the printed book does not shift even if the tension or elongation of the web changes. There is no cut deviation in the printed book itself, and fine adjustment of the controller is not necessary even after the paster or the seam, and automatic operation is possible. Also, since the optimum control gain is set for each machine,
Hunting during steady state and overshoot during pasta do not occur, and there is little cracking during pasta. Furthermore, since the mark detection head is of a multi-head type, it is not necessary to move the head from side to side even if the design changes. Moreover, since the wiper is attached, the head surface does not get dirty even inside the folding machine.
【図1】この発明の断裁位置制御装置の一実施例の構成
ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an embodiment of a cutting position control device of the present invention.
【図2】マーク検出ヘッド70を折機60の内部に設置
した実施例の場合と従来の場合とのカットずれを比較し
た図である。FIG. 2 is a diagram comparing a cutting deviation between an example in which a mark detection head 70 is installed inside a folder 60 and a conventional case.
【図3】この発明及び従来におけるマーク検出ヘッドを
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a mark detection head according to the present invention and the related art.
【図4】従来における断裁位置制御装置の一例の構成ブ
ロック図である。FIG. 4 is a configuration block diagram of an example of a conventional cutting position control device.
【図5】カットずれ量を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a cut deviation amount.
1 ウェブ 10 クーリングローラ 11 クーリングドラグローラ 20 ウェブパス部 21 コンペンセータローラ 22 モータ 30 カットオフコントローラ 40 ウェブパスドラグローラ 50 三角板 60 折機 61 鋸胴 62 エンコーダ 70 マーク検出ヘッド 71 光源 72 センサ 73 ワイパ 74 ソレノイド 80 搬送ローラ 1 Web 10 Cooling roller 11 Cooling drag roller 20 Web Pass Department 21 Compensator Roller 22 motor 30 cut-off controller 40 Web Pass Drag Roller 50 triangular plate 60 folding machine 61 saw body 62 encoder 70 mark detection head 71 light source 72 sensors 73 wiper 74 Solenoid 80 transport rollers
Claims (2)
マーク検出ヘッドと、鋸胴に同期して回転するエンコー
ダと、前記マーク検出ヘッドからの検出信号と前記エン
コーダからの基準パルス信号とに基づいてコンペンセー
タローラを制御することにより前記ウェブを断裁するた
めの断裁位置を制御するコントローラとを有する断裁位
置制御装置において、前記マーク検出ヘッドをウェブパ
スドラグローラと鋸胴の間に設置するようにしたことを
特徴とする断裁位置制御装置。1. A mark detection head that detects a mark on a printed web, an encoder that rotates in synchronization with a saw cylinder, a detection signal from the mark detection head, and a reference pulse signal from the encoder. In a cutting position control device having a controller for controlling a cutting position for cutting the web by controlling a compensator roller by using a mark detecting head, the mark detecting head is installed between the web path drag roller and the saw cylinder. A cutting position control device characterized by the above.
上のマークを読取ることにより見当ずれを検出し、その
検出信号と鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基
準パルス信号とに基づいてコンペンセータローラを制御
することにより前記ウェブの断裁位置を制御する断裁位
置制御方法において、検出された見当ずれについて下式
に示すPD演算を行なって前記コンペンセータローラの
移動時間Δtを算出し、この算出値に基づいて前記コン
ペンセータローラを一定速度vで移動させ、前記ウェブ
の断裁位置を制御するようにしたことを特徴とする断裁
位置制御方法。 Δt=KP・EK+KD(EK−EK−1) KP=f1(x)・f2(v) KD=f1(x)・f3(x)・f4(v)・f
5(R) x=f6(L1,L2,C) ここで、 Δt:コンペンセータローラの移動時間 KP:比例ゲイン KD:微分ゲイン EK:現在の見当ずれ EK−1:版胴1回転前の見当ずれ L1:クーリングドラグ−ウェブパスドラグローラ間紙
パス長 L2:ウェブパスドラグ・ヘッド間紙パス長 v:コンペンセータローラの移動速度 R:本機回転数 C:版胴周長2. A mark detection head detects misregistration by reading a mark on a printed web, and a compensator based on the detection signal and a reference pulse signal from an encoder rotating in synchronization with the saw cylinder. In the cutting position control method of controlling the cutting position of the web by controlling the roller, the PD calculation shown in the following formula is performed for the detected misregistration to calculate the moving time Δt of the compensator roller, and the calculated value is calculated. Based on the above, the cutting position control method is characterized in that the compensator roller is moved at a constant speed v to control the cutting position of the web. Δt = K P · E K + K D (E K −E K−1 ) K P = f 1 (x) · f 2 (v) K D = f 1 (x) · f 3 (x) · f 4 ( v) ・ f
5 (R) x = f 6 (L 1, L 2, C) where, Delta] t: compensator rollers movement time K P of: proportional gain K D: differential gain E K: Current misregistration E K-1: plate Misregistration before one rotation of the cylinder L 1 : Cooling drag-web path drag roller paper path length L 2 : Web path drag / head paper path length v: Compensator roller movement speed R: Machine rotation speed C: Plate cylinder Circumference
Priority Applications (1)
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