JP4566810B2

JP4566810B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP4566810B2
Application number: JP2005129742A
Authority: JP
Inventors: 竜太郎木戸; 利道佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP2006305822A

Description

本発明は、プリント基板などの基板にクリーム半田などのペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus that applies paste such as cream solder to a substrate such as a printed circuit board.

従来、ステージ上にセットした基板にマスクシートを重装し、マスクシート上に供給したクリーム半田や導電ペーストなどのペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布（印刷）するように構成されたスクリーン印刷装置が一般に知られている。 Conventionally, a mask sheet is overlaid on a substrate set on a stage, and a paste such as cream solder or conductive paste supplied on the mask sheet is expanded with a squeegee, thereby allowing the substrate to pass through an opening formed in the mask sheet. A screen printing apparatus configured to apply (print) a paste at a predetermined position above is generally known.

このようなスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを個別に昇降できるように支持するヘッドを備え、このヘッドをマスクシートに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使うことによりペーストを拡張する装置が主流であったが、この従来の装置では、各スキージを別個に昇降させるために、往動時の印刷荷重と復動時の印刷荷重とを均一に保つのが困難であり、また、マスクシートに対するスキージの接触角度の自由度が小さいなどの不都合があった。 Conventionally, such a screen printing apparatus is provided with a head that supports a pair of squeegees having different inclination directions so that the squeegee can be moved up and down individually, and the pair of squeegees are alternately moved while reciprocating along the mask sheet. The device that expands the paste by using it was the mainstream, but in this conventional device, in order to raise and lower each squeegee separately, the printing load during forward movement and the printing load during backward movement are kept uniform. And the degree of freedom of the contact angle of the squeegee with respect to the mask sheet is small.

そこで、近年では、たとえば特許文献１に開示されるように、一対のスキージを保持するスキージホルダをヘッドに対してスキージの移動方向と直交する軸の回りに回動（揺動）可能に設けたスクリーン印刷装置が提案されている。この装置によると、スキージを上記軸の回りに駆動するだけでマスクシートに対する接触角度を所定の範囲（一般的には、約４０°〜約７５°）において任意に設定でき、また、単一の機構でスキージを昇降駆動させることができるため往動時の印刷荷重と復動時の印刷荷重とを均一に保ち易くなる。
特開平１０−３２３９６４号公報 Therefore, in recent years, as disclosed in Patent Document 1, for example, a squeegee holder that holds a pair of squeegees is provided to be rotatable (swingable) about an axis perpendicular to the moving direction of the squeegee with respect to the head. Screen printing devices have been proposed. According to this apparatus, the contact angle with respect to the mask sheet can be arbitrarily set within a predetermined range (generally about 40 ° to about 75 °) simply by driving the squeegee around the axis. Since the mechanism can drive the squeegee up and down, it is easy to keep the printing load during forward movement and the printing load during backward movement uniform.
JP-A-10-323964

特許文献１に開示されるスクリーン印刷装置は、マスクシートに対するスキージの角度設定の自由度、あるいは、印刷荷重の面で有利であるが、次のような解決すべき問題点がある。 The screen printing apparatus disclosed in Patent Document 1 is advantageous in terms of the degree of freedom in setting the angle of the squeegee with respect to the mask sheet or the printing load, but has the following problems to be solved.

すなわち、スキージのマスクシートに対する接触角度を所定の範囲（約４０°〜約７５°）において設定可能であるので、スキージのペーストを押圧する作業面が常に下方を向くことになる。これにより、オペレータがスキージの作業面を視認し難いので、ヘッドに対してスキージを交換するのが困難になる場合がある。 That is, since the contact angle of the squeegee with respect to the mask sheet can be set within a predetermined range (about 40 ° to about 75 °), the work surface for pressing the paste of the squeegee always faces downward. Thereby, since it is difficult for an operator to visually recognize the work surface of the squeegee, it may be difficult to exchange the squeegee with respect to the head.

また、上記のようなスクリーン印刷装置では、印刷中断時などに、スキージの作業面に付着したペーストが長時間に渡って空気と接触することにより劣化するのを避けるために、スキージの作業面のペーストを除去する必要があるが、スキージの作業面が常に下方を向いているため、オペレータがスキージの作業面を視認し難く、スキージの作業面のペーストを除去するのが困難になる場合がある。 Further, in the screen printing apparatus as described above, in order to avoid the paste adhering to the work surface of the squeegee from deteriorating due to contact with air for a long time when printing is interrupted, The paste needs to be removed, but since the work surface of the squeegee is always facing downward, it is difficult for the operator to visually recognize the work surface of the squeegee and it may be difficult to remove the paste on the work surface of the squeegee .

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、ヘッドに対してスキージを回動（揺動）可能に支持するスクリーン印刷装置において、スキージ交換時などの印刷時以外における作業性を向上させることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a screen printing apparatus that supports a squeegee so as to be rotatable (swingable) with respect to a head, it improves workability other than during printing, such as when changing a squeegee. The purpose is to let you.

上記目的を達成するために、この発明の請求項１に記載のスクリーン印刷装置は、スキージを支持するとともに、前記スキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記ヘッドに対して前記スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられているスクリーン印刷装置において、前記スキージは片面がペースト押圧のための作業面とされ、前記軸は前記スキージに対して前記作業面とは反対側に位置し、前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり前記スキージを前記軸の回りに回動させるスキージ回動手段を備え、往動の印刷時には前記作業面の一方のエッジ部分がマスクシートに当接した状態で、また復動の印刷時には前記作業面の他方のエッジ部分がマスクシートに当接した状態で、それぞれ前記スキージが移動することによりペーストの塗布を行うように構成され、前記スキージ回動手段は、前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に前記所定値を超えるように、前記スキージを前記ヘッドに対して回動させることを特徴とする。 To achieve the above object, a screen printing apparatus according to claim 1 of the present invention includes a head that supports a squeegee and relatively reciprocates the squeegee along a mask sheet superimposed on a substrate. In the screen printing apparatus in which the squeegee is provided to be rotatable about an axis perpendicular to the moving direction of the squeegee with respect to the head, the squeegee has one side as a work surface for pressing the paste, The shaft is positioned on the opposite side of the working surface with respect to the squeegee, and the working surface is inclined to one side and to the opposite side from the state facing the mask sheet in parallel to the mask sheet. Squeegee rotating means for rotating about the axis, and in the state of one edge portion of the work surface abutting the mask sheet during forward printing Also in the state at the time of backward movement of the printing the other edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet is configured such that each said squeegee performing coating paste by moving the squeegee pivot means, said the angle between the mask sheet and the squeegee, with equal to or less than a predetermined value during printing, so as to exceed the predetermined value other than during printing, and wherein the benzalkonium rotates the squeegee relative to the head .

このスクリーン印刷装置によると、印刷時以外の適当な時期に、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時における上記角度よりも大きくなるように、スキージをヘッドに対して回動させることができるので、印刷時以外に、オペレータがスキージのペーストを押圧する作業面を容易に視認することができる。また、このスクリーン印刷装置では、片面が作業面とされた１つのスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行なうことができる。 According to this screen printing apparatus, the squeegee can be rotated with respect to the head so that the angle formed between the squeegee and the mask sheet is larger than the angle at the time of printing at an appropriate time other than printing. Therefore, the work surface on which the operator presses the paste of the squeegee can be easily visually recognized other than during printing. Further, in this screen printing apparatus, printing can be performed at the time of forward movement and backward movement by one squeegee having one side as a work surface.

上記スクリーン印刷装置において、好ましくは、ヘッドに、スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能なスキージ組付部が設けられるとともに、スキージ組付部の回動先端側に、スキージを保持したスキージホルダが着脱可能に組み付けられ、スキージ回動手段として、スキージ組付部を上記軸の回りに回転駆動させる回転駆動機構と、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に所定値を超えるように、回転駆動機構によりスキージ組付部をヘッドに対して回動させる制御手段とが設けられ、前記回転駆動機構が前記軸の移動方向一方側の上方において前記ヘッドに設けられており、前記印刷時以外に前記スキージが移動方向他方側に位置するようにする。 In the screen printing apparatus, preferably, the head is provided with a squeegee assembling portion that can be rotated about an axis orthogonal to the moving direction of the squeegee, and the squeegee is held on the rotating tip side of the squeegee assembling portion The squeegee holder is detachably assembled, and as a squeegee rotating means, the rotation drive mechanism for rotating the squeegee assembly part around the axis and the angle formed between the squeegee and the mask sheet are below a predetermined value during printing. And a control means for rotating the squeegee assembly portion with respect to the head by a rotation drive mechanism so as to exceed a predetermined value except during printing, and the rotation drive mechanism is provided on one side of the movement direction of the shaft. The squeegee is located on the other side in the movement direction except for the time of printing .

このように構成すれば、制御手段により、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に所定値を超えるように、回転駆動機構によりスキージ組付部をヘッドに対して回動させることができるので、単一の回転駆動機構を用いて、印刷時および印刷時以外の両方においてスキージ組付部をヘッドに対して回動させることができる。 If comprised in this way, the squeegee assembling part will be set by the rotation drive mechanism so that the angle formed between the squeegee and the mask sheet is less than or equal to a predetermined value during printing and exceeds a predetermined value other than during printing. Since it can be rotated with respect to the head, the squeegee assembling portion can be rotated with respect to the head both at the time of printing and at the time other than printing by using a single rotation driving mechanism.

上記スクリーン印刷装置において、好ましくは、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時に９０°より小さい所定値以下になるとともに、印刷時以外に９０°以上になるようにする。 In the screen printing apparatus, preferably, the angle formed between the squeegee and the mask sheet is not more than a predetermined value smaller than 90 ° during printing and is not less than 90 ° other than during printing.

このように構成すれば、スキージとマスクシートとの成す角度が、印刷時以外に９０°以上になるように、スキージ回動手段によりスキージをヘッドに対して回動させることができるので、印刷時以外に、スキージの作業面を垂直面以上に向けることができる。 According to this configuration, the squeegee can be rotated with respect to the head by the squeegee rotating means so that the angle formed between the squeegee and the mask sheet is 90 ° or more other than during printing. In addition, the work surface of the squeegee can be oriented more than the vertical surface.

この発明のスクリーン印刷装置によると、印刷時以外に、オペレータがスキージの作業面を容易に視認することができるので、ヘッドに対してスキージを交換したり、スキージの作業面のペーストを除去したりする際の作業性を向上させることができる。 According to the screen printing apparatus of the present invention, since the operator can easily visually recognize the work surface of the squeegee other than during printing, the squeegee can be exchanged with respect to the head, or the paste on the work surface of the squeegee can be removed. The workability at the time of performing can be improved.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

図１および図２は、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成を示した図であり、図３〜図５は、図１に示したスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示した図である。また、図６〜図９は、図１に示したスクリーン印刷装置の一連の動作におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成について説明する。 1 and 2 are diagrams showing the overall configuration of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 show the configuration of the head portion of the screen printing apparatus shown in FIG. FIG. 6 to 9 are schematic views showing the positional relationship between the squeegee and the mask sheet in a series of operations of the screen printing apparatus shown in FIG. First, an overall configuration of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１および図２に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２ａと搬出用コンベア２ｂとが印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理を施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the base 1 of the screen printing apparatus, a carry-in conveyor 2 a and a carry-out conveyor 2 b are disposed with a print stage 3 interposed therebetween, and a printed circuit board W (hereinafter referred to as “print board W”). Substrate W is abbreviated as “W” and is carried into the printing stage 3 by the carry-in conveyor 2a, and after being subjected to the printing process, it is carried out by the carry-out conveyor 2b.

なお、以下の説明では、これらコンベア２ａおよび２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＹ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。すなわち、図２の左方向に不図示の印刷基板検査装置、一つあるいは複数の実装機、実装基板検査装置、および、リフロー炉がコンベアで連結されて一つの実装ラインを形成するので、図１のスクリーン印刷装置右方側に実装ラインに沿ってオペレータの保守点検通路が形成される。スクリーン印刷装置には図２で示す正面側に操作スイッチ類やモニターが配置される。また、図１中の右方側をスクリーン印刷装置のホームポジション（オペレータの立ち位置）とする。 In the following description, the conveyance direction of the substrate W by these conveyors 2a and 2b is the Y-axis direction, the direction orthogonal to this on the horizontal plane is the X-axis direction, and the direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions is Z. The description will proceed as an axial direction. That is, since a printed board inspection apparatus (not shown), one or a plurality of mounting machines, a mounting board inspection apparatus, and a reflow furnace are connected by a conveyor in the left direction in FIG. 2, a single mounting line is formed. An operator maintenance inspection path is formed along the mounting line on the right side of the screen printing apparatus. In the screen printing apparatus, operation switches and a monitor are arranged on the front side shown in FIG. Further, the right side in FIG. 1 is the home position (operator standing position) of the screen printing apparatus.

印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。 A four-axis unit 10 is disposed on the printing stage 3.

この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後述するマスクシートＭに対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持する。 The 4-axis unit 10 supports the substrate W and positions it from below with respect to a mask sheet M to be described later. The substrate W loaded by the carry-in conveyor 2a is horizontally aligned with the X axis, Y axis. The shaft, the Z-axis, and the R-axis (rotation around the Z-axis) are supported to be displaceable.

すなわち、この４軸ユニット１０は、上記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１２と、このＸ軸テーブル１２上に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５に設けられた支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２、１３、１４および１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。 That is, the four-axis unit 10 includes a fixed table 11 fixed on the base 1 and an X driven by a servo motor supported relative to the fixed table 11 so as to be movable in the X-axis direction. Axis table 12, a Y axis table 13 provided so as to be movable in the Y axis direction relative to the X axis table 12, and driven by a servo motor, and relatively to the Y axis table 13 An R-axis table 14 that is rotatably provided and driven by a servo motor, and a lift table 15 that is provided so as to be movable up and down with respect to the R-axis table 14 and is driven by a servo motor are hierarchically provided. Then, by supporting the substrate W by the support unit 16 provided on the lifting table 15, the substrate W can be moved in the X axis, Y axis, Z axis, and R axis according to the driving of the tables 12, 13, 14, and 15. It can be moved to any position in the (rotation around the Z axis) direction.

支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に出没可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ、基板ＷをＸ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＸ軸方向に可動とされる可動部１８ｂとから構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは、基板ＷのＸ軸方向サイズに対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると基板支持機構１７の各支持ピンが突出して基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＸ軸方向両側からクランプし、これにより、基板Ｗを支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。 The support unit 16 includes a plurality of support pins that can be projected and retracted in the Z-axis direction, is attached to the lift table 15 so as to be lifted and lowered, and is attached to the lift table 15 and a substrate support mechanism 17 that directly supports the substrate W. The clamp mechanism 18 clamps the substrate W from both sides in the X-axis direction. The clamp mechanism 18 includes a fixed portion 18a that is connected and fixed to the lifting table 15, and a movable portion 18b that is movable in the X-axis direction with respect to the fixed portion 18a. The upper ends of the fixed portion 18a and the movable portion 18b A conveyor belt for carrying in and out the substrate W as a pair is attached to each part. The position of the movable portion 18b is adjusted corresponding to the size of the substrate W in the X-axis direction. When the substrate W is loaded from the carry-in conveyor 2a onto the conveyor belt of the clamp mechanism 18, the support pins of the substrate support mechanism 17 project to support the substrate W from the lower side (back side) and the clamp mechanism 18 to support the substrate. W is clamped from both sides in the X-axis direction, whereby the substrate W is fixed to the support unit 16 in a positioned state.

印刷ステージ３の上方にはマスクシートＭが張設されており、このマスクシートＭの上方に、該シートＭ上に供給されるクリーム半田や導電ペーストなどのペーストを拡張するスキージ４１を備えた印刷用ヘッド６が配設されている。 A mask sheet M is stretched above the printing stage 3, and printing is provided above the mask sheet M with a squeegee 41 that extends paste such as cream solder or conductive paste supplied onto the sheet M. A head 6 is provided.

ヘッド６は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されており、サーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシートＭの上方にはＹ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示せず）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド６は、支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３により回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド６が支持部材５と一体的にＸ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するようになっている。 The head 6 is supported so as to be movable in the X-axis direction and the Z-axis direction, and is driven by a servo motor. That is, a pair of fixed rails 7 extending in the Y-axis direction are provided above the mask sheet M, and the head support member 5 is horizontally mounted on the fixed rails 7 and is driven by a servo motor (see FIG. This support member 5 is connected to a not shown). The head 6 is connected to a ball screw 24 that is mounted on a Z-axis fixed rail 22 provided on the support member 5 and is driven to rotate by a servo motor 23. As a result, the head 6 moves integrally with the support member 5 in the X-axis direction by driving the servo motor 23 and the like, and the head 6 moves in the Z-axis direction with respect to the support member 5.

図３〜図５は、ヘッド６の具体的な構成を示しており、図３は側面図で、図４は斜視図で、図５は図４の分解斜視図でそれぞれヘッド６を示している。 3 to 5 show a specific configuration of the head 6. FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 5 is an exploded perspective view of FIG. .

これらの図に示すように、ヘッド６は、板状のメインフレーム２０（図１および図２参照）を有しており、このメインフレーム２０を介して上記固定レール２２などに支持されている。このメインフレーム２０には、断面逆Ｌ字型のアーム部材２０ｃが固定されており、このアーム部材２０ｃにはロードセルなどの圧力センサ２０ａが介装された支持部２０ｂが垂設され、この支持部２０ｂにサブフレーム２６が揺動自在に支持されている。詳しくは、図４に示すように、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸２５が支持部２０ｂに突設されており、この第１支持軸２５にベアリングなどを介してサブフレーム２６が装着されることにより、当該サブフレーム２６がこの第１支持軸２５の回りに揺動自在に支持されている。 As shown in these drawings, the head 6 has a plate-like main frame 20 (see FIGS. 1 and 2), and is supported by the fixed rail 22 and the like via the main frame 20. An arm member 20c having an inverted L-shaped cross section is fixed to the main frame 20, and a support portion 20b in which a pressure sensor 20a such as a load cell is interposed is suspended from the arm member 20c. A subframe 26 is swingably supported by 20b. Specifically, as shown in FIG. 4, a first support shaft 25 extending in the X-axis direction protrudes from the support portion 20 b, and the sub-frame 26 is attached to the first support shaft 25 via a bearing or the like. Thus, the sub-frame 26 is swingably supported around the first support shaft 25.

ここで、本実施形態では、サブフレーム２６には、図３に示すように、ユニット組付部材２８（スキージ組付部）が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材２８を駆動する回転駆動機構が搭載されている。また、スクリーン印刷装置には、回転駆動機構によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させるための制御手段６０が設けられている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a unit assembling member 28 (squeegee assembling portion) is rotatably supported on the subframe 26, and the unit assembling member 28 is driven. A rotating drive mechanism is mounted. Further, the screen printing apparatus is provided with a control means 60 for rotating the unit assembling member 28 with respect to the head 6 by a rotation driving mechanism.

ユニット組付部材２８は、図５に示すように、Ｙ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途中部分に立設された支持部２８ａを介してサブフレーム２６に回動可能に支持されている。詳しくは、Ｙ軸方向に延びる第２支持軸２７がその軸の回りに回転可能な状態で前記サブフレーム２６に支持されており、ユニット組付部材２８がこの第２支持軸２７に支持部２８ａを介して装着されることにより、サブフレーム２６に対してユニット組付部材２８が揺動自在に支持されている。 As shown in FIG. 5, the unit assembly member 28 is a rectangular plate-like member that is elongated in the Y-axis direction, and rotates to the subframe 26 via a support portion 28a erected in the middle in the longitudinal direction. Supported as possible. Specifically, a second support shaft 27 extending in the Y-axis direction is supported by the subframe 26 in a state where the second support shaft 27 can rotate about the axis, and the unit assembly member 28 is supported by the second support shaft 27 on a support portion 28a. The unit assembly member 28 is swingably supported with respect to the subframe 26.

また、ユニット組付部材２８は、図３に示すように、サブフレーム２６の下部のホームポジション側に設けられた第２支持軸２７を介してサブフレーム２６に取り付けられており、第２支持軸２７のホームポジションと反対側（図３中の左方側）の上方には、サブフレーム２６およびこれに支持されたサーボモータ３２等の回転駆動機構が配置されるので、サブフレーム２６に対するユニット組付部材２８のホームポジションと反対側への回動動作が上記サブフレーム２６および回転駆動機構により規制される。これに対して、第２支持軸２７のホームポジション側にはユニット組付部材２８の回動動作を規制するような部材が配置されていないので、ユニット組付部材２８をサブフレーム２６に対してホームポジション側へ大きく回動させることが可能である。なお、第２支持軸２７は、スキージの移動方向と直交する方向の軸である。支持部２８ａは、第２支持軸２７がサブフレーム２６から突出する部分にキー結合により装着固定される。 As shown in FIG. 3, the unit assembly member 28 is attached to the subframe 26 via a second support shaft 27 provided on the home position side below the subframe 26. 27 is disposed above the side opposite to the home position (the left side in FIG. 3), and a rotary drive mechanism such as a sub-frame 26 and a servo motor 32 supported by the sub-frame 26 is disposed. The rotation of the attaching member 28 to the opposite side to the home position is restricted by the subframe 26 and the rotation drive mechanism. On the other hand, since no member that restricts the rotational movement of the unit assembly member 28 is disposed on the home position side of the second support shaft 27, the unit assembly member 28 is attached to the subframe 26. It is possible to make a large rotation to the home position side. The second support shaft 27 is an axis in a direction orthogonal to the moving direction of the squeegee. The support portion 28a is attached and fixed to the portion where the second support shaft 27 protrudes from the subframe 26 by key connection.

ユニット組付部材２８を支持する前記第２支持軸２７は、サブフレーム２６を貫通して反対側に突出しており、この突出部分にはプーリ３４がキー結合により装着固定されている。そして、駆動源としてのサーボモータ３２がサブフレーム２６に固定され、このサーボモータ３２の出力軸に装着されるプーリ３３と前記プーリ３４とに渡って駆動ベルト３６が装着され、さらに、この駆動ベルト３６に対してその外周側からテンションプーリ３８が圧接することにより駆動ベルト３６が張設されている。すなわち、これらのサーボモータ３２と、プーリ３３および３４と、テンションプーリ３８と、駆動ベルト３６とにより本発明の「回転駆動機構」が構成されており、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されることによりユニット組付部材２８が第２支持軸２７の回りに正逆回転駆動されるようになっている。なお、サブフレーム２６に対するユニット組付部材２８の原点位置が検知され、サーボモータ３２の回転角制御に用いられる基準位置が求められる。 The second support shaft 27 that supports the unit assembling member 28 protrudes through the subframe 26 to the opposite side, and a pulley 34 is attached and fixed to the protruding portion by key coupling. A servo motor 32 as a drive source is fixed to the sub-frame 26, and a drive belt 36 is attached across the pulley 33 attached to the output shaft of the servo motor 32 and the pulley 34. Further, the drive belt The drive belt 36 is stretched by the tension pulley 38 being in pressure contact with the outer periphery 36. That is, the servo motor 32, the pulleys 33 and 34, the tension pulley 38, and the drive belt 36 constitute the “rotation drive mechanism” of the present invention, and the servo motor 32 is operated by the control means 60. As a result, the unit assembly member 28 is driven to rotate forward and backward around the second support shaft 27. The origin position of the unit assembly member 28 with respect to the subframe 26 is detected, and a reference position used for controlling the rotation angle of the servo motor 32 is obtained.

制御手段６０は、印刷時には、スキージ４１とマスクシートＭとの成す角度が９０°より小さい所定角度（たとえば、７０°）以下となるように設定範囲内でユニット組付部材２８を回転させ、印刷時以外には、前記角度が９０°以上となる程度までユニット組付部材２８をホームポジション側に大きく回動させるように前記回転駆動機構を制御する。 At the time of printing, the control means 60 rotates the unit assembly member 28 within a set range so that the angle formed by the squeegee 41 and the mask sheet M is less than a predetermined angle (for example, 70 °) smaller than 90 °, and printing is performed. At other times, the rotation drive mechanism is controlled so that the unit assembling member 28 is largely rotated toward the home position until the angle becomes 90 ° or more.

ユニット組付部材２８の回動先端側には、スキージユニット４０が着脱自在に組付けられている。このスキージユニット４０は、図３〜図５に示すように、スキージ４１とスキージ４１を保持するスキージホルダ４２とにより構成されており、スキージ４１は、第２支持軸２７の下方側で第２支持軸２７を中心とする円周上を回動する。 A squeegee unit 40 is detachably attached to the rotating front end side of the unit assembly member 28. As shown in FIGS. 3 to 5, the squeegee unit 40 includes a squeegee 41 and a squeegee holder 42 that holds the squeegee 41. The squeegee 41 has a second support on the lower side of the second support shaft 27. It rotates on a circumference around the shaft 27.

スキージホルダ４２は、アルミニウム合金などの軽合金からなるＹ軸方向に細長い板状部材である。一方、スキージ４１は、たとえば、硬質ウレタンやステンレスからなるＹ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、図５に示すように、スキージホルダ４２に重ね合わされた状態で当該スキージホルダ４２に保持されている。 The squeegee holder 42 is a plate-like member elongated in the Y-axis direction and made of a light alloy such as an aluminum alloy. On the other hand, the squeegee 41 is a rectangular plate-like member made of, for example, hard urethane or stainless steel and elongated in the Y-axis direction, and is held by the squeegee holder 42 in a state of being superimposed on the squeegee holder 42 as shown in FIG. Has been.

スキージホルダ４２は、スキージ４１が保持される面の反対側に、前記ユニット組付部材２８に対してスキージホルダ４２を組み付けるための組付面４２ａを有している。この組付面４２ａには、一対のネジ軸４６がＹ軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらのネジ軸４６の先端にノブ部が設けられた固定用ナット４７が螺合装着されている。 The squeegee holder 42 has an assembly surface 42 a for assembling the squeegee holder 42 to the unit assembly member 28 on the opposite side of the surface on which the squeegee 41 is held. A pair of screw shafts 46 project integrally from the assembly surface 42a at a predetermined interval in the Y-axis direction, and a fixing nut 47 provided with a knob portion at the tip of these screw shafts 46. Is screwed on.

スキージホルダ４２の長手方向両端部には、それぞれ、横漏れ防止板４４が固定用ボルト５０により回動（揺動）自在な状態で組み付けられており、略Ｖ字状の付勢用部材４８（図３参照）により所定の中立位置に弾性的に保持されている。これらの横漏れ防止板４４は、印刷作業時にスキージ４１の側方（Ｙ軸方向の外側方）にペーストが流動して漏れる（逃げる）のを防止するための部材である。 At both ends in the longitudinal direction of the squeegee holder 42, a side leakage prevention plate 44 is assembled in a freely rotatable (swinging) manner by a fixing bolt 50, and a substantially V-shaped biasing member 48 ( (See FIG. 3) and is elastically held at a predetermined neutral position. These lateral leakage prevention plates 44 are members for preventing the paste from flowing and leaking (escaping) to the side of the squeegee 41 (outside in the Y-axis direction) during printing operations.

上記のようなスキージユニット４０は、ユニット組付部材２８に重ね合わされた状態で、前記固定用ナット４７によりユニット組付部材２８に組付け固定されている。詳しくは、ユニット組付部材２８のＹ軸方向の両端部位には、図５に示すように、スキージユニット４０の前記ネジ軸４６に対応する一対の切欠き３０が形成されており、これらの切欠き３０に対して各ネジ軸４６が側方から差し込まれた状態でスキージユニット４０が組付面４２ａを介してユニット組付部材２８の下面に重ね合わされ、さらに、この状態で前記固定用ナット４７が締め付けられることによりスキージユニット４０がユニット組付部材２８の下面に引込み固定されている。すなわち、固定用ナット４７とスキージユニット４０とによりユニット組付部材２８を挟持することにより、ユニット組付部材２８に対してスキージユニット４０が固定されている。 The squeegee unit 40 as described above is assembled and fixed to the unit assembly member 28 by the fixing nut 47 in a state where the squeegee unit 40 is superimposed on the unit assembly member 28. Specifically, as shown in FIG. 5, a pair of notches 30 corresponding to the screw shafts 46 of the squeegee unit 40 are formed at both ends of the unit assembly member 28 in the Y-axis direction. The squeegee unit 40 is overlaid on the lower surface of the unit assembly member 28 via the assembly surface 42a in a state where the screw shafts 46 are inserted from the side with respect to the notch 30, and further, in this state, the fixing nut 47 As a result, the squeegee unit 40 is retracted and fixed to the lower surface of the unit assembly member 28. That is, the squeegee unit 40 is fixed to the unit assembly member 28 by sandwiching the unit assembly member 28 between the fixing nut 47 and the squeegee unit 40.

次に、図６〜図９を参照して、以上のようなスクリーン印刷装置の印刷作業および作用効果について説明する。 Next, with reference to FIGS. 6-9, the printing operation and effect of the screen printing apparatus as described above will be described.

まず、マスクシートＭに重ね合わせた状態の基板Ｗが所定の基準位置に位置決めされた後、オペレータによる作業開始の指示入力操作が行われることにより、あるいは自動運転中の場合は、基板ＷがマスクシートＭに下から重なる位置まで上昇した後、次の工程として直ぐに、ヘッド６が作動して当該スクリーン印刷装置における印刷作業が開始される。 First, after the substrate W in a state of being superimposed on the mask sheet M is positioned at a predetermined reference position, the operation start instruction input operation by the operator is performed, or in the case of automatic operation, the substrate W is masked. After rising to a position overlapping the sheet M from below, as soon as the next step, the head 6 is actuated to start a printing operation in the screen printing apparatus.

具体的には、図示しないサーボモータの作動によりヘッド６が一対の固定レール７に沿って移動し、図６に示すように、スキージ４１が所定の作業開始位置の左方上方に配置される。そして、スキージ４１が、たとえば右方のホームポジション側（図１および図３参照）に移動（往動）する場合には、図７に示すように、制御手段６０によりサーボモータ３２が駆動されることによりユニット組付部材２８が反時計回りに回動変位して、スキージ４１の作業面４１ａが進行方向に向かう状態にセットされる。このとき、スキージ４１のアタック角度が５５°〜６５°となるようにユニット組付部材２８が回動される。なお、アタック角度とは、マスクシートＭに対するスキージ４１の接触角度、つまり、スキージ４１をマスクシートＭに接触させてペーストの拡張作業を行う際のマスクシートＭに対するスキージ４１の傾き角度であり、スキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度αに実質的に等しくなる。これにより、本実施形態では、印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度αが５５°〜６５°になるようにユニット組付部材２８が回動される。 Specifically, the head 6 moves along a pair of fixed rails 7 by the operation of a servo motor (not shown), and as shown in FIG. 6, the squeegee 41 is disposed on the upper left side of a predetermined work start position. When the squeegee 41 moves (forwards) to the right home position side (see FIGS. 1 and 3), for example, the servo motor 32 is driven by the control means 60 as shown in FIG. As a result, the unit assembling member 28 is rotated and displaced counterclockwise, and the work surface 41a of the squeegee 41 is set in a direction toward the traveling direction. At this time, the unit assembling member 28 is rotated so that the attack angle of the squeegee 41 is 55 ° to 65 °. The attack angle is a contact angle of the squeegee 41 with respect to the mask sheet M, that is, an inclination angle of the squeegee 41 with respect to the mask sheet M when the squeegee 41 is brought into contact with the mask sheet M to perform paste expansion work. It is substantially equal to the angle α formed by the center line L1 of 41 and the perpendicular line L2 with respect to the mask sheet M. Thereby, in this embodiment, the unit assembly member 28 is rotated so that the angle α formed by the center line L1 and the perpendicular line L2 during the printing operation is 55 ° to 65 °.

次に、サーボモータ２３の作動によりヘッド６が一対の固定レール２２に沿って下降し、マスクシートＭ上の接触ポイントにエッジ部分が当接する高さ位置にスキージ４１がセットされる。このとき、圧力センサ２０ａによる検出値に基づいてヘッド６が駆動制御されることにより、予め設定された圧力でマスクシートＭに対してスキージ４１が圧接される。なお、このようにスキージ４１がマスクシートＭに接触する高さ位置にセットされると、横漏れ防止板４４がマスクシートＭに当接した状態となる。 Next, the head 6 moves down along the pair of fixed rails 22 by the operation of the servo motor 23, and the squeegee 41 is set at a height position where the edge portion contacts the contact point on the mask sheet M. At this time, the squeegee 41 is pressed against the mask sheet M at a preset pressure by driving and controlling the head 6 based on the detection value by the pressure sensor 20a. When the squeegee 41 is set at a height position where the squeegee 41 contacts the mask sheet M in this way, the side leakage prevention plate 44 comes into contact with the mask sheet M.

そして、スキージ４１が所定の接触ポイントすなわち印刷作業開始位置に圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートＭ上にペーストが供給されるとともに、ヘッド６の作動によりスキージ４１がＸ軸方向に沿ってホームポジションに近づくように移動し、この移動（往動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ４１により拡張され、マスクシートＭに形成された開口部を介して基板Ｗにペーストが塗布（印刷）される。 When the squeegee 41 is pressed against a predetermined contact point, that is, a printing work start position, paste is supplied onto the mask sheet M by a supply device (not shown), and the squeegee 41 is moved in the X-axis direction by the operation of the head 6. The paste on the mask sheet M is expanded by the squeegee 41 by this movement (forward movement), and the paste is applied to the substrate W through the opening formed in the mask sheet M. (Printed).

スキージ４１がホームポジション側の終端位置に到達すると、ヘッド６が上昇されるとともに、上記したスキージ４１の移動（往動）により印刷が施された処理済みの基板Ｗに代えて、まだ印刷が施されていない未処理の基板Ｗが、マスクシートＭに重ね合わせた状態で所定の基準位置に位置決めされる。そして、制御手段６０によりサーボモータ３２が駆動されることによりユニット組付部材２８が時計回りに回動変位（反転駆動）して、図８に示すように、スキージ４１の作業面４１ａが進行方向に向かう状態にセットされる。この時、ユニット組付部材２８の回動により、第２支持軸２７に対するスキージ４１のマスクシートＭへの当接点の位置が、右から左に変化するので、この当接点の位置を左方への移動である復動時においてペーストの右側とすべく、第２支持軸２７の前記の反転駆動と同時に、ヘッド６が右（往動）方向に追加移動する。このときにも、印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度α（スキージ４１のアタック角度）が５５°〜６５°となるようにユニット組付部材２８が回動される。そして、上記同様にスキージ４１がマスクシートＭ上の接触ポイントに当接する高さ位置にセットされた後、Ｘ軸方向に沿ってホームポジションから離れるように移動し、この移動（復動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ４１により拡張される。 When the squeegee 41 reaches the end position on the home position side, the head 6 is raised, and printing is still performed instead of the processed substrate W on which printing has been performed by the movement (forward movement) of the squeegee 41 described above. An unprocessed substrate W that has not been placed is positioned at a predetermined reference position in a state of being superimposed on the mask sheet M. Then, when the servo motor 32 is driven by the control means 60, the unit assembly member 28 is rotationally displaced (reversely driven) in the clockwise direction, and the work surface 41a of the squeegee 41 moves in the traveling direction as shown in FIG. Set to the state toward At this time, the position of the contact point of the squeegee 41 on the mask sheet M with respect to the second support shaft 27 changes from the right to the left by the rotation of the unit assembly member 28, so the position of this contact point is moved to the left. At the same time as the reverse movement, the head 6 is additionally moved in the right (forward) direction simultaneously with the reverse driving of the second support shaft 27 so as to be on the right side of the paste. Also at this time, the unit assembly member 28 is rotated so that the angle α (attack angle of the squeegee 41) formed by the center line L1 and the perpendicular line L2 during the printing operation is 55 ° to 65 °. Then, after the squeegee 41 is set at a height position that contacts the contact point on the mask sheet M as described above, the squeegee 41 moves away from the home position along the X-axis direction. The paste on the mask sheet M is expanded by the squeegee 41.

以後、このようにスキージ４１の向きを反転しつつ且つ支持部材５が追加移動しながらマスクシートＭに沿ってスキージ３１が往復移動することにより、印刷装置に送り込まれる各基板Ｗに順次ペーストが印刷されることとなる。 After that, the squeegee 31 reciprocates along the mask sheet M while reversing the direction of the squeegee 41 and the support member 5 is additionally moved in this manner, whereby the paste is sequentially printed on each substrate W fed into the printing apparatus. Will be.

そして、この往復動作が所定回数繰り返されると１ロット分の基板Ｗの印刷作業が完了し、スキージ４１が所定のホームポジション（図１中の右方）にリセットされて当該スクリーン印刷装置による一連の印刷作業が終了する。 When the reciprocating operation is repeated a predetermined number of times, the printing operation for one lot of the substrates W is completed, the squeegee 41 is reset to a predetermined home position (right side in FIG. 1), and a series of operations by the screen printing apparatus is performed. The printing operation ends.

ここで、本実施形態では、印刷作業終了後に、必要に応じてスキージユニット４０が次の生産（次ロット）に対応するもの、つまり次生産に対応したスキージ４１を保持するものに交換される。このスキージ交換作業は、オペレータの作業となるが、この場合、オペレータによるスキージ交換などの指示入力操作が行われることによって、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されて、図９に示すように、ユニット組付部材２８が反時計回りに大きく回動変位する。そして、スキージ４１の作業面４１ａがホームポジション側の上方（図９中の右上方）に向かう状態にセットされる。このスキージ交換時におけるスキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度βは、上記した印刷作業時における中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度αより大きい値であって、本実施形態では、９０°〜１１０°になるようにユニット組付部材２８が回動される。 Here, in this embodiment, after the printing work is completed, the squeegee unit 40 is replaced with a unit corresponding to the next production (next lot), that is, a unit holding the squeegee 41 corresponding to the next production as necessary. This squeegee replacement work is an operator's work. In this case, when the operator performs an instruction input operation such as squeegee replacement, the servo motor 32 is operated by the control means 60, and as shown in FIG. The unit assembling member 28 is greatly displaced in the counterclockwise direction. Then, the work surface 41a of the squeegee 41 is set so as to face upward on the home position side (upper right in FIG. 9). The angle β formed between the center line L1 of the squeegee 41 and the vertical line L2 with respect to the mask sheet M during the squeegee exchange is larger than the angle α formed between the center line L1 and the vertical line L2 during the printing operation described above. In the embodiment, the unit assembly member 28 is rotated so as to be 90 ° to 110 °.

そして、この状態で、オペレータがスキージユニット４０の前記固定用ナット４７を緩めてユニット組付部材２８に対する固定状態を解除し、その後、切欠き３０に沿ってスキージユニット４０をユニット組付部材２８から引き離すことにより、スキージユニット４０をヘッド６から取り外す。 In this state, the operator loosens the fixing nut 47 of the squeegee unit 40 to release the fixed state with respect to the unit assembly member 28, and then moves the squeegee unit 40 from the unit assembly member 28 along the notch 30. The squeegee unit 40 is removed from the head 6 by pulling apart.

そして、次生産に対応したスキージ４１を保持したスキージユニット４０をヘッド６の前記ユニット組付部材２８に組み付ける。すなわち、オペレータは、スキージユニット４０の各ネジ軸４６をユニット組付部材２８の切欠き３０に挿入しながらスキージユニット４０をユニット組付部材２８に重ね合わせ、その後、固定用ナット４７を締め付けてスキージユニット４０をユニット組付部材２８に対して固定することにより、スキージユニット４０をヘッド６に組み付ける。 Then, the squeegee unit 40 holding the squeegee 41 corresponding to the next production is assembled to the unit assembling member 28 of the head 6. That is, the operator superimposes the squeegee unit 40 on the unit assembly member 28 while inserting each screw shaft 46 of the squeegee unit 40 into the notch 30 of the unit assembly member 28, and then tightens the fixing nut 47 to tighten the squeegee. The squeegee unit 40 is assembled to the head 6 by fixing the unit 40 to the unit assembling member 28.

また、上記のようなスクリーン印刷装置では、マスクシートＭを交換する段取り替え等の印刷中断時に、スキージ４１の作業面４１ａに付着したペーストが長時間に渡って空気と接触することにより劣化するのを避けるために、スキージ４１の作業面４１ａに付着したペーストの除去作業を行う必要があるが、このようなペーストの除去作業などのメンテナンス時にも、上記と同様、オペレータによるメンテナンスなどの指示入力操作が行われることによって、制御手段６０によりサーボモータ３２が作動されてユニット組付部材２８が反時計回りに回転駆動する。そして、図９に示すように、スキージ４１の作業面４１ａがホームポジション側の上方に向かう状態にセットされる。このメンテナンス時においても、上記スキージ交換時と同様に、中心線Ｌ１と垂線Ｌ２との成す角度βが９０°〜１１０°になるようにユニット組付部材２８が回動される。 Further, in the screen printing apparatus as described above, when printing is interrupted such as setup change for replacing the mask sheet M, the paste adhered to the work surface 41a of the squeegee 41 deteriorates due to contact with air for a long time. In order to avoid this, it is necessary to remove the paste adhering to the work surface 41a of the squeegee 41. At the time of maintenance such as this paste removal operation, an instruction input operation such as maintenance by the operator is performed as described above. As a result, the servo motor 32 is operated by the control means 60 and the unit assembly member 28 is driven to rotate counterclockwise. And as shown in FIG. 9, the work surface 41a of the squeegee 41 is set to the state which goes to the upper direction of a home position side. Also during the maintenance, the unit assembling member 28 is rotated so that the angle β formed by the center line L1 and the perpendicular line L2 is 90 ° to 110 °, as in the squeegee replacement.

以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、ヘッド６にスキージ４１を回動可能に設けながらも、上記のようにスキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度が、印刷時に角度αになるとともに、スキージ交換時およびメンテナンス時に上記角度αを超える角度βになるように、サーボモータ３２によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる制御手段６０を設ける構成としているので、スキージ交換時およびメンテナンス時に、オペレータがスキージ４１のペーストを押圧する作業面４１ａを容易に視認することができる。 As described above, in this screen printing apparatus, while the squeegee 41 is rotatably provided on the head 6, the angle formed by the center line L1 of the squeegee 41 and the perpendicular line L2 with respect to the mask sheet M is set as described above. The control means 60 for rotating the unit assembling member 28 with respect to the head 6 by the servo motor 32 is provided so that the angle α sometimes becomes the angle α that exceeds the angle α at the time of squeegee replacement and maintenance. Therefore, the operator can easily visually recognize the work surface 41a on which the operator presses the paste of the squeegee 41 during squeegee replacement and maintenance.

従って、スキージ４１の角度設定の自由度といったこの種のスクリーン印刷装置の利点を保持する一方で、スキージ交換時やメンテナンス時の作業性を向上させることができるという効果がある。オペレータがホームポジション側から作業する場合には、図９に示すように反時計方向に回動させるが、オペレータが反ホームポジション側から作業する場合には、図８に示すように時計方向にユニット組付部材２８やスキージ４１がヘッド６の他の部品に干渉しない範囲で７０°を越えて回動させるようにしても良い。この場合ヘッド６は、Ｘ方向の可動域において端部（オペレータに近い位置）に移動させると良い。 Therefore, while maintaining the advantages of this type of screen printing apparatus such as the degree of freedom in setting the angle of the squeegee 41, there is an effect that the workability at the time of squeegee replacement and maintenance can be improved. When the operator works from the home position side, it is turned counterclockwise as shown in FIG. 9, but when the operator works from the anti-home position side, the unit is turned clockwise as shown in FIG. The assembly member 28 and the squeegee 41 may be rotated by more than 70 ° within a range that does not interfere with other parts of the head 6. In this case, the head 6 is preferably moved to the end (position close to the operator) in the movable range in the X direction.

特に、このスクリーン印刷装置では、スキージ４１の中心線Ｌ１とマスクシートＭに対する垂線Ｌ２との成す角度が、印刷時に９０°より小さい角度α（５５°〜６５°）になるとともに、スキージ交換時およびメンテナンス時に９０°以上の角度β（９０°〜１１０°）になるように、サーボモータ３２によりユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる制御手段６０を設ける構造であるため、スキージ交換時およびメンテナンス時に、スキージ４１の作業面４１ａを垂直面以上に向けることができる。これにより、オペレータがスキージ４１の作業面４１ａをより容易に視認することができるので、スキージ交換時およびメンテナンス時の作業性をより一層向上させることができる。 In particular, in this screen printing apparatus, the angle formed by the center line L1 of the squeegee 41 and the perpendicular L2 with respect to the mask sheet M is an angle α (55 ° to 65 °) smaller than 90 ° during printing, and at the time of squeegee replacement and Since the control means 60 for rotating the unit assembly member 28 with respect to the head 6 by the servo motor 32 is provided so that the angle β (90 ° to 110 °) is 90 ° or more during maintenance, the squeegee is replaced. At the time of maintenance and maintenance, the work surface 41a of the squeegee 41 can be directed to a vertical surface or more. Thereby, since the operator can visually recognize the work surface 41a of the squeegee 41 more easily, the workability at the time of squeegee replacement and maintenance can be further improved.

また、このスクリーン印刷装置では、制御手段６０により、単一の回転駆動機構を用いて、印刷時と印刷時以外（スキージ交換時およびメンテナンス時）との両方においてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させることができるので、装置が大型化するのを抑制することができる。 In this screen printing apparatus, the control means 60 uses the single rotational drive mechanism to place the unit assembly member 28 on the head 6 both during printing and at times other than printing (during squeegee replacement and maintenance). Since it can be made to rotate with respect to it, it can suppress that an apparatus enlarges.

なお、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above-described screen printing apparatus is an example of the screen printing apparatus according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

たとえば、上記実施形態では、スキージ４１の作業面４１ａ、つまりペーストを押圧する面が平坦な面とされているが、本発明はこれに限らず、スキージ４１の作業面４１ａが凸面または凹面であっても構わない。 For example, in the above embodiment, the work surface 41a of the squeegee 41, that is, the surface for pressing the paste is a flat surface. However, the present invention is not limited to this, and the work surface 41a of the squeegee 41 is a convex surface or a concave surface. It doesn't matter.

また、上記実施形態では、アタック角度としての角度αを５５°〜６５°に設定したが、本発明はこれに限らず、角度αを９０°より小さい任意の角度に設定可能であり、この場合、４０°〜７５°に設定されるのが好ましい。また、スキージ交換時およびメンテナンス時の角度βを９０°〜１１０°に設定したが、本発明はこれに限らず、角度αより大きければ角度βを９０°より小さい値に設定してもよいし、１１０°より大きい値に設定してもよい。 In the above embodiment, the angle α as the attack angle is set to 55 ° to 65 °. However, the present invention is not limited to this, and the angle α can be set to any angle smaller than 90 °. , 40 ° to 75 ° is preferable. Further, although the angle β at the time of squeegee replacement and maintenance is set to 90 ° to 110 °, the present invention is not limited to this, and the angle β may be set to a value smaller than 90 ° if the angle β is larger than the angle α. , A value larger than 110 ° may be set.

また、上記実施形態では、ベルト駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させる構成について示したが、本発明はこれに限らず、複数のギアを組み合わせて駆動伝達するギア駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材２８をヘッド６に対して回動させてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the unit assembling member 28 is rotated with respect to the head 6 using a belt-driven rotational drive mechanism has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of gears are combined. Alternatively, the unit assembly member 28 may be rotated with respect to the head 6 using a gear drive type rotational drive mechanism that transmits the drive.

本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成を示した正面図である。1 is a front view showing an overall configuration of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the screen printing apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置のヘッドの構成を示した拡大図である。It is the enlarged view which showed the structure of the head of the screen printing apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図３に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の昇降ユニットの構成を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the structure of the raising / lowering unit of the screen printing apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図４に示した昇降ユニットのユニット組付部材からスキージユニットを取り外した状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which removed the squeegee unit from the unit assembly member of the raising / lowering unit shown in FIG. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業の初期状態におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship between a squeegee and a mask sheet in an initial state of a printing operation of the screen printing apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of the squeegee and mask sheet at the time of the printing operation of the screen printing apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置の印刷作業時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of the squeegee and mask sheet at the time of the printing operation of the screen printing apparatus by one Embodiment shown in FIG. 図１に示した一実施形態によるスクリーン印刷装置のスキージ交換時におけるスキージとマスクシートとの位置関係を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the positional relationship of the squeegee and mask sheet at the time of squeegee exchange of the screen printing apparatus by one Embodiment shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

６ヘッド
２７第２支持軸
２８ユニット組付部材（スキージ組付部）
３２サーボモータ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３３、３４プーリ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３６駆動ベルト（回転駆動機構、スキージ回動手段）
３８テンションプーリ（回転駆動機構、スキージ回動手段）
４１スキージ
４２スキージホルダ
６０制御手段（スキージ回動手段）
Ｌ１中心線
Ｍマスクシート
Ｗプリント基板（基板） 6 Head 27 Second support shaft 28 Unit assembly member (squeegee assembly part)
32 Servo motor (rotary drive mechanism, squeegee rotating means)
33, 34 pulley (rotary drive mechanism, squeegee rotating means)
36 Drive belt (rotary drive mechanism, squeegee rotating means)
38 Tension pulley (rotary drive mechanism, squeegee rotating means)
41 Squeegee 42 Squeegee holder 60 Control means (squeegee rotating means)
L1 Center line M Mask sheet W Printed circuit board (board)

Claims

スキージを支持するとともに、前記スキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記ヘッドに対して前記スキージの移動方向と直交する軸の回りに回動可能に設けられているスクリーン印刷装置において、
前記スキージは片面がペースト押圧のための作業面とされ、前記軸は前記スキージに対して前記作業面とは反対側に位置し、
前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり前記スキージを前記軸の回りに回動させるスキージ回動手段を備え、
往動の印刷時には前記作業面の一方のエッジ部分がマスクシートに当接した状態で、また復動の印刷時には前記作業面の他方のエッジ部分がマスクシートに当接した状態で、それぞれ前記スキージが移動することによりペーストの塗布を行うように構成され、
前記スキージ回動手段は、前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に前記所定値を超えるように、前記スキージを前記ヘッドに対して回動させることを特徴とする、スクリーン印刷装置。 A head that supports the squeegee and relatively reciprocally moves the squeegee along a mask sheet superimposed on a substrate, the squeegee rotating about an axis perpendicular to the moving direction of the squeegee with respect to the head; In the screen printing apparatus provided movably,
The squeegee has one side as a work surface for paste pressing, and the shaft is located on the opposite side of the work surface with respect to the squeegee,
Squeegee rotating means for rotating the squeegee around the axis over a state inclined to one side and a state inclined to the opposite side from a state where the work surface faces in parallel with the mask sheet;
The squeegee is in a state where one edge portion of the work surface is in contact with the mask sheet during forward printing, and the other edge portion of the work surface is in contact with the mask sheet during backward printing. Is configured to apply paste by moving,
The squeegee rotating means rotates the squeegee with respect to the head so that an angle formed by the squeegee and the mask sheet is equal to or less than a predetermined value during printing and exceeds the predetermined value except during printing. It characterized the Turkey is, the screen printing apparatus.

請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記ヘッドに、前記軸の回りに回動可能なスキージ組付部が設けられるとともに、
前記スキージ組付部の回動先端側に、前記スキージを保持したスキージホルダが着脱可能に組み付けられ、
前記スキージ回動手段として、
前記スキージ組付部を前記軸の回りに回転駆動させる回転駆動機構と、
前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に所定値以下になるとともに、印刷時以外に前記所定値を超えるように、前記回転駆動機構により前記スキージ組付部を前記ヘッドに対して回動させる制御手段とが設けられ、
前記回転駆動機構が前記軸の移動方向一方側の上方において前記ヘッドに設けられており、前記印刷時以外に前記スキージが移動方向他方側に位置することを特徴とする、スクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1,
The head is provided with a squeegee assembling portion that can rotate around the shaft,
A squeegee holder that holds the squeegee is detachably assembled to the rotation tip side of the squeegee assembly part,
As the squeegee rotating means,
A rotational drive mechanism for rotationally driving the squeegee assembly part around the axis;
The rotation drive mechanism rotates the squeegee assembly portion with respect to the head so that the angle formed by the squeegee and the mask sheet is less than or equal to a predetermined value during printing and exceeds the predetermined value except during printing. Control means to be moved ,
The screen printing apparatus, wherein the rotary drive mechanism is provided on the head above one side in the moving direction of the shaft, and the squeegee is located on the other side in the moving direction except during printing.

請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スキージと前記マスクシートとの成す角度が、印刷時に９０°より小さい所定値以下になるとともに、印刷時以外に９０°以上になることを特徴とする、スクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1 or 2,
The screen printing apparatus, wherein an angle formed by the squeegee and the mask sheet is equal to or smaller than a predetermined value smaller than 90 ° during printing and is equal to or larger than 90 ° except during printing.