JP4647379B2

JP4647379B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP4647379B2
Application number: JP2005123750A
Authority: JP
Inventors: 竜太郎木戸; 利道佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2005-04-21
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2025-04-21
Also published as: JP2006297787A

Description

本発明は、プリント基板等の被印刷物にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus that applies paste such as cream solder to a substrate such as a printed board.

従来から、ステージ上にセットした基板にマスクシートを重装し、マスクシート上に供給したクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口部を介して基板上の所定位置にペーストを塗布（印刷）するようにしたスクリーン印刷装置が一般に知られている。 Conventionally, a mask sheet is overlaid on a substrate set on a stage, and paste such as cream solder and conductive paste supplied on the mask sheet is expanded with a squeegee, through an opening formed in the mask sheet. 2. Description of the Related Art A screen printing apparatus that applies (prints) a paste to a predetermined position on a substrate is generally known.

この種のスクリーン印刷装置としては、従来、傾き方向の異なる一対のスキージを昇降可能に備えたヘッドをもち、このヘッドをマスクシートに沿って往復移動させながら上記一対のスキージを交互に使ってペーストを拡張するものが主流であったが、この装置では、各スキージを別個に昇降させるために往動時と復動時の印刷荷重を均一に保つのが難しく、またマスクシートに対するスキージの接触角度の自由度が少ない等の課題があった。 Conventionally, this type of screen printing apparatus has a head provided with a pair of squeegees having different inclination directions so that the squeegee can be moved up and down, and pastes by alternately using the pair of squeegees while reciprocating the head along the mask sheet. However, with this device, it is difficult to keep the printing load uniform during forward and backward movements because each squeegee is raised and lowered separately, and the contact angle of the squeegee with respect to the mask sheet There were problems such as a low degree of freedom.

そこで、近年では、例えば特許文献１に開示されるように、１つのスキージにより往動時と復動時の両方で印刷を行い得るようにしたスクリーン印刷装置が提案されている。すなわち、この文献の中の図１〜図４に示された実施例では、スキージの一側辺部をスキージホルダに取付け、このスキージホルダの基端部を、上部シャフトに取付けられたモータの回転軸（縦軸）に支点を介して連結し、往動時と復動時とで、スキージホルダを縦軸回りに回転させることにより、スキージが垂直方向に対して片側に所定角度だけ傾いた状態と、その傾斜状態のまま縦軸回りに１８０°反転した状態とに切り替えられるようになっている。 In recent years, for example, as disclosed in Patent Document 1, a screen printing apparatus has been proposed in which printing can be performed both in the forward movement and in the backward movement with one squeegee. That is, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in this document, one side of the squeegee is attached to the squeegee holder, and the base end of the squeegee holder is rotated by a motor attached to the upper shaft. Connected to the shaft (vertical axis) via a fulcrum, and the squeegee is tilted by a predetermined angle to one side with respect to the vertical direction by rotating the squeegee holder around the vertical axis during forward movement and backward movement And it can be switched to a state reversed 180 ° around the vertical axis in the inclined state.

また、この文献の中で別の実施例として、前記縦軸回りの回転に代え、スキージホルダの基端部を支持する支点を中心として、スキージが垂直方向から片側に所定角度傾いた状態と反対側に所定角度傾いた状態とにわたる範囲で揺動可能（傾斜角度変更可能）となるようにし、往動時と復動時とに応じてスキージを揺動させて傾斜状態を変更することにより、往動時はスキージの片側の面がペースト塗布のための作業面となり、復動時はスキージの反対側の面が作業面となるようにした構造が示されている。
特開平８−３９７６７号公報 As another example in this document, instead of rotating around the vertical axis, the squeegee is inclined at a predetermined angle from the vertical direction to one side with a fulcrum supporting the base end of the squeegee holder as the center. By changing the tilt state by swinging the squeegee according to the forward movement and the backward movement, it can be swung within a range of the state inclined to the side by a predetermined angle (tilt angle can be changed), A structure is shown in which one side of the squeegee is the work surface for applying the paste during the forward movement and the other side of the squeegee is the work surface during the backward movement.
JP-A-8-39767

特許文献１の中の図１〜図４に示された実施例の構造では、マスクシートを横切る方向に長い横長のスキージを縦軸回りに回転させるので、そのスキージ回転のためにかなりのスペースを必要とするとともに、そのスキージ回転中にスキージに付着しているペーストがマスクシート上やマスクシート外に落下して、印刷不良を招いたり、装置の各部を汚したりするおそれがある。さらに、前記縦軸回りに回転させる機構は、スキージを一定の傾斜角度のままで反転させるだけであるので、印刷する基板やペーストの粘度等に応じてマスクシートに対するスキージの傾斜角度を調整したい場合は、前記縦軸回りに回転させる機構とは別に傾斜角度を調整する機構を設ける必要があり、装置の構造が複雑になる。 In the structure of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 in Patent Document 1, a horizontally long squeegee is rotated around the vertical axis in a direction crossing the mask sheet, so that a considerable space is required for the squeegee rotation. In addition, the paste attached to the squeegee may fall on the mask sheet or out of the mask sheet during the rotation of the squeegee, leading to printing defects or contaminating each part of the apparatus. Furthermore, since the mechanism for rotating about the vertical axis only reverses the squeegee with a constant inclination angle, the inclination angle of the squeegee with respect to the mask sheet is to be adjusted according to the substrate to be printed, the viscosity of the paste, etc. In this case, it is necessary to provide a mechanism for adjusting the angle of inclination separately from the mechanism for rotating around the vertical axis, which complicates the structure of the apparatus.

また、上記文献の中で別の実施例として示されている構造では、スキージホルダの基端側の支点を中心としてスキージを揺動させる機構により、マスクシートに対するスキージの傾斜角度の調整と、往動時・復動時に応じたスキージの傾斜状態の変更とをともに行うことができる。しかし、スキージの両面が往動時と復動時とに応じて作業面となるので、スキージに対するペーストの付着量が増大し、ペーストの無駄が多くなるとともに、片面を作業面とした印刷時に反対側の面に付着していたペーストがマスクシート上に垂れ落ちて、印刷に悪影響を及ぼすおそれがある。 Further, in the structure shown as another embodiment in the above document, the tilt angle of the squeegee with respect to the mask sheet is adjusted by a mechanism that swings the squeegee around a fulcrum on the base end side of the squeegee holder. It is possible to change both the squeegee's inclination state according to the time of movement and backward movement. However, since both sides of the squeegee become work surfaces according to forward and backward movements, the amount of paste adhering to the squeegee increases, waste of paste increases, and the opposite of printing when one side is used as the work surface There is a possibility that the paste adhering to the side surface may drip onto the mask sheet and adversely affect printing.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、スキージおよびこれを駆動する機構の構造を簡単にして、装置の小型化を図ることができ、しかも、ペーストの無駄を無くし、かつ、スキージからのペーストの垂れ落ち等による悪影響を防止して、印刷を良好に行わせることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, the structure of the squeegee and the mechanism for driving the squeegee can be simplified, the apparatus can be miniaturized, and waste of paste can be eliminated, and An object of the present invention is to provide a screen printing apparatus capable of preventing printing from being adversely affected by dripping of a paste from a squeegee and performing printing favorably.

上記課題を解決するために、本発明のスクリーン印刷装置は、スキージを支持し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記マスクシート上に供給されたペーストを押圧しつつ移動することにより前記ペーストを前記マスクシートを通して被印刷物に塗布するようにしたスクリーン印刷装置であって、片面がペースト押圧のための作業面とされるスキージを、前記スキージに対して前記作業面とは反対側に離間した横軸の回りに回動可能に前記ヘッドに支持させることにより、前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、前記スキージを前記横軸回りの回動により姿勢変更可能とし、前記スキージの往動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の一方のエッジ部分をマスクシートに当接させる一方、前記スキージの復動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の他方のエッジ部分をマスクシートに当接させて、前記スキージを往動時および復動時にそれぞれ往動移動、復動移動させることによりペーストの塗布を行なうように構成され、前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されているものである。
In order to solve the above problems, a screen printing apparatus of the present invention includes a head that supports a squeegee and relatively reciprocates the squeegee along a mask sheet superimposed on a substrate, and the squeegee is the mask sheet. A screen printing apparatus configured to apply the paste to a printed material through the mask sheet by moving while pressing the paste supplied on the squeegee, wherein one side is a work surface for pressing the paste. The head is supported by the head so as to be rotatable around a horizontal axis that is spaced away from the work surface with respect to the squeegee, so that the work surface faces in parallel to the mask sheet from one side. It is possible to change the posture of the squeegee by rotating around the horizontal axis between the inclined state and the inclined state on the opposite side. When the forward movement of the squeegee, the edge of the work surface is brought into contact with the mask sheet while the work surface is tilted forward in the traveling direction, and when the squeegee returns, the work surface is tilted forward in the traveling direction. In this state, the other edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet, and the squeegee is moved forward and backward to apply the paste by moving forward and backward, respectively. The size of the squeegee is set so that the range in contact with the paste on the work surface of the squeegee wraps when the squeegee moves forward and backward .

このスクリーン印刷装置によると、１つのスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行うことができるため、一対のスキージを個別に昇降させるようにした従来装置と比べ、構造が簡単になる。 According to this screen printing apparatus, printing can be performed at the time of forward movement and backward movement with one squeegee, so that the structure becomes simple compared to a conventional apparatus in which a pair of squeegees are individually raised and lowered.

しかも、前記スキージの片面が作業面とされ、この作業面がスキージの往動時および復動時にそれぞれ前傾状態で進行方向に向くようになっているため、スキージの両面にペーストが付着することがなく、ペーストの無駄が少なくなるとともに、スキージの裏面側からペーストが垂れ落ちることがない。 Moreover, since one surface of the squeegee is used as a work surface, and the work surface is directed forward in the forwardly inclined state when the squeegee moves forward and backward, the paste adheres to both surfaces of the squeegee. There is no waste of paste, and the paste does not drip from the back side of the squeegee.

また、スキージの作業面とは反対側の面の側方に位置する横軸にスキージ組付部を介してスキージが回動可能に支持されて、この横軸回りの回転によりスキージが姿勢変更可能とされているため、スキージを回動させるための駆動機構等の構造を簡単にしつつ、往動時と復動時とに応じたスキージの姿勢変更ならびにスキージの傾斜角度の調整を適正に行うことができる。 In addition, the squeegee can be pivotally supported via a squeegee assembly on the horizontal axis located on the side opposite to the work surface of the squeegee, and the posture of the squeegee can be changed by rotating around the horizontal axis. Therefore, the structure of the drive mechanism for rotating the squeegee is simplified, and the squeegee's posture change and the squeegee's tilt angle are adjusted appropriately according to the forward movement and the backward movement. Can do.

このスクリーン印刷装置によると、前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されているので、作業面とペーストとの接触範囲が往動時と復動時とで重ならないような場合と比べ、作業面へのペースト付着量を少なくすることができ、ペーストの無駄を少なくするとともに、被印刷物に塗布されるペーストの定量性を高め、印刷の品質を向上することができる。
このスクリーン印刷装置において、前記被印刷物はプリント基板であり、ペーストはクリーム半田であり、前記スキージは横長の長方形板状であって、その長さ方向と直交する方向の寸法が２０〜３０ｍｍに形成されていることが好ましい。
According to the screen printing apparatus, the range in contact with the paste of the working surface of the squeegee, so that wrapped in the time when the backward forward of the squeegee, the size of the squeegee is set, work Compared to the case where the contact area between the surface and the paste does not overlap during forward and backward movements, the amount of paste attached to the work surface can be reduced, reducing waste of paste and reducing the amount of paste The quantitative property of the applied paste can be improved and the quality of printing can be improved.
In this screen printing apparatus, the object to be printed is a printed circuit board, the paste is cream solder, the squeegee is a horizontally long rectangular plate, and the dimension in the direction perpendicular to the length direction is 20 to 30 mm. It is preferable that

本発明のスクリーン印刷装置によると、１つのスキージの片面だけを作業面としてスキージの往動時および復動時にそれぞれ適正に印刷を行うことができ、かつ、駆動機構等の構造を簡単にし、装置を小型化することができる。 According to the screen printing apparatus of the present invention, only one side of one squeegee can be used as a work surface, and printing can be performed properly at the time of forward and backward movement of the squeegee, and the structure of the drive mechanism and the like can be simplified. Can be miniaturized.

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明に係るスクリーン印刷装置を概略的に示しており、図１は正面図で、図２は側面図でそれぞれスクリーン印刷装置を示している。 1 and 2 schematically show a screen printing apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a side view showing the screen printing apparatus.

これらの図に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２ａと搬出用コンベア２ｂとが後記印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗが搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。 As shown in these drawings, on the base 1 of the screen printing apparatus, a carry-in conveyor 2a and a carry-out conveyor 2b are arranged with a print stage 3 as described later, and the printed board W is loaded into the carry-in conveyor. After being carried into the printing stage 3 by 2a and subjected to printing processing here, it is carried out by the carry-out conveyor 2b.

なお、以下の説明では、これらコンベア２ａ，２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＹ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。 In the following description, the conveyance direction of the substrate W by these conveyors 2a and 2b is the Y-axis direction, the direction orthogonal to this on the horizontal plane is the X-axis direction, and the direction orthogonal to both the X-axis and Y-axis directions is Z. The description will proceed as an axial direction.

印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。 A four-axis unit 10 is disposed on the printing stage 3.

この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後記マスクシート４に対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）に変位可能に支持する。 The four-axis unit 10 supports the substrate W and positions the mask sheet 4 with respect to the mask sheet 4 to be described later. The substrate W loaded by the carry-in conveyor 2a is horizontally aligned with the X axis, the Y axis, It is supported so as to be displaceable on the Z axis and the R axis (rotation around the Z axis).

すなわち、この４軸ユニット１０は、前記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１２と、このＸ軸テーブル１２に対して相対的にＹ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そしてこの昇降テーブル１５に設けられた支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２，１３，１４，１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。 That is, the four-axis unit 10 includes a fixed table 11 fixed on the base 1 and an X driven by a servo motor supported relative to the fixed table 11 so as to be movable in the X-axis direction. Axis table 12, a Y-axis table 13 provided so as to be movable in the Y-axis direction relative to this X-axis table 12 and driven by a servo motor, and rotated relative to this Y-axis table 13 An R-axis table 14 that can be provided and driven by a servo motor and a lift table 15 that can be moved up and down with respect to the R-axis table 14 and are driven by a servo motor are hierarchically provided. Then, by supporting the substrate W by the support unit 16 provided on the lifting table 15, the substrate W is moved to the X axis, Y axis, Z axis and R axis (in accordance with the driving of each table 12, 13, 14, 15). It can be moved to any position in the direction of rotation around the Z axis.

支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に出没可能な複数の支持ピンを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持機構１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ、基板ＷをＸ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＸ軸方向に可動とされる可動部１８とで構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは基板ＷのＸ軸方向サイズに対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると、基板支持機構１７の各支持ピンが突出して基板Ｗをその下側（裏面側）から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＸ軸方向両側からクランプし、これにより基板Ｗを支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。 The support unit 16 includes a plurality of support pins that can be projected and retracted in the Z-axis direction, is attached to the lift table 15 so as to be lifted and lowered, and is attached to the lift table 15 and a substrate support mechanism 17 that directly supports the substrate W The clamp mechanism 18 clamps the substrate W from both sides in the X-axis direction. The clamp mechanism 18 includes a fixed portion 18a that is connected and fixed to the lifting table 15, and a movable portion 18 that is movable in the X-axis direction with respect to the fixed portion 18a. The upper ends of the fixed portion 18a and the movable portion 18b A conveyor belt for carrying in and out the substrate W as a pair is attached to each part. The position of the movable portion 18b is adjusted according to the size of the substrate W in the X-axis direction. When the substrate W is carried from the carry-in conveyor 2a onto the conveyor belt of the clamp mechanism 18, each support pin of the substrate support mechanism 17 protrudes to support the substrate W from the lower side (back side) and the clamp mechanism 18 The substrate W is clamped from both sides in the X-axis direction, so that the substrate W is fixed to the support unit 16 in a positioned state.

印刷ステージ３の上方にはマスクシート４が張設されており、このマスクシート４の上方に、該シート４上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストを拡張するスキージ４１を備えた印刷用ヘッド６が配設されている。 A mask sheet 4 is stretched above the printing stage 3 and is provided with a squeegee 41 for expanding paste such as cream solder and conductive paste supplied on the sheet 4 above the mask sheet 4. A head 6 is provided.

ヘッド６はＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されておりサーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシート４の上方にはＸ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示省略）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド６が支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３に回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータ２３等の駆動によりヘッド６が支持部材５と一体的にＸ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド６がＺ軸方向に移動するようになっている。 The head 6 is supported so as to be movable in the X-axis direction and the Z-axis direction, and is driven by a servo motor. That is, a pair of fixed rails 7 extending in the X-axis direction are provided above the mask sheet 4, and the head support member 5 is horizontally mounted on the fixed rails 7 and is driven by a servo motor (not shown). This support member 5 is connected to (omitted). The head 6 is mounted on a Z-axis direction fixed rail 22 provided on the support member 5 and is connected to a ball screw 24 that is driven to rotate by a servo motor 23. As a result, the head 6 moves integrally with the support member 5 in the X-axis direction by driving the servo motor 23 and the like, and the head 6 moves in the Z-axis direction with respect to the support member 5.

図３〜図５はヘッド６の具体的な構成を示しており、図３は側面図、図４は斜視図、図５はスキージユニットを取外した状態の斜視図である。 3 to 5 show a specific configuration of the head 6, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 5 is a perspective view with a squeegee unit removed.

これらの図に示すように、ヘッド６はメインフレーム２０を有し、このメインフレーム２０の上部壁の下面にはロードセル等の圧力センサ２０ａを介装した支持部２０ｂが垂設されており、サブフレーム２６がこの支持部２０ｂに揺動自在に支持されている。詳しくは、Ｘ軸方向に延びる第１支持軸２５が支持部２０ｂに突設され、この第１支持軸２５にベアリング等を介してサブフレーム２６が装着されることにより、当該フレーム２６がこの第１支持軸２５回りに揺動自在に支持されている。 As shown in these drawings, the head 6 has a main frame 20, and a support portion 20b interposed with a pressure sensor 20a such as a load cell is suspended from the lower surface of the upper wall of the main frame 20. The frame 26 is swingably supported by the support portion 20b. More specifically, a first support shaft 25 extending in the X-axis direction is projected from the support portion 20b, and the sub-frame 26 is attached to the first support shaft 25 via a bearing or the like, so that the frame 26 is attached to the first support shaft 25. 1 is supported so as to be swingable around a support shaft 25.

サブフレーム２６には、スキージ組付部に相当するユニット組付部材２８が第２支持軸２７（スキージ支持用の横軸）を介して回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部材２８を駆動する駆動機構が搭載されている。 A unit assembly member 28 corresponding to the squeegee assembly portion is rotatably supported by the subframe 26 via a second support shaft 27 (horizontal axis for squeegee support). The drive mechanism which drives is mounted.

ユニット組付部材２８は、Ｙ軸方向に細長い長方形の板状部材であり、このユニット組付部材２８に、スキージ４１とこれを保持するスキージホルダ４２とで構成されたスキージユニット４０が着脱自在に組付けられている。そして、スキージ４１の片面がペースト押圧のための作業面４１ａとされ、この作業面４１ａとは反対側の面の側方に第２支持軸２７（スキージ支持用の横軸）が位置する状態で、この第２支持軸２４にユニット組付部材２８を介してスキージ４１が回動可能に支持されている。 The unit assembly member 28 is a rectangular plate-like member elongated in the Y-axis direction, and a squeegee unit 40 including a squeegee 41 and a squeegee holder 42 that holds the unit assembly member 28 is detachable. It is assembled. Then, one side of the squeegee 41 is used as a work surface 41a for pressing the paste, and the second support shaft 27 (horizontal axis for squeegee support) is located on the side opposite to the work surface 41a. The squeegee 41 is rotatably supported on the second support shaft 24 via the unit assembly member 28.

具体的に説明すると、ユニット組付部材２８の背面側（スキージユニット側とは反対側）の長手方向途中部分に支持部２８ａが立設される一方、ユニット組付部材２８の背面側に位置してＹ軸方向に延びる第２支持軸２７が、その軸回りに回転可能な状態で前記サブフレーム２６に支持され、第２支持軸２７がこのサブフレーム２６から突出する部分に支持部２８ａがキー結合により装着固定されることにより、サブフレーム２６に対してユニット組付部材２８が揺動自在に支持されている。 More specifically, the support portion 28a is erected in the middle in the longitudinal direction on the back side of the unit assembly member 28 (the side opposite to the squeegee unit side), while being positioned on the back side of the unit assembly member 28. A second support shaft 27 extending in the Y-axis direction is supported by the subframe 26 so as to be rotatable about the axis, and a support portion 28a is provided at a portion where the second support shaft 27 protrudes from the subframe 26. The unit assembly member 28 is swingably supported with respect to the subframe 26 by being mounted and fixed by coupling.

ユニット組付部材２８を支持する前記第２支持軸２７は、サブフレーム２６を貫通して反対側に突出しておりこの突出部分にはプーリ３４がキー結合により装着固定されている。そして、駆動源としてのサーボモータ３２がサブフレーム２６に固定され、このモータ３２の出力軸に装着されるプーリ３３と前記プーリ３４とに亘って駆動ベルト３６が装着され、さらにこのベルト３６に対してその外周側からテンションプーリ３８が圧接することにより駆動ベルト３６が張設されている。つまり、これらサーボモータ３２、プーリ３３，３４，３８および駆動ベルト３６等により上記駆動機構が構成されており、サーボモータ３２の作動によりユニット組付部材２８が第２支持軸２７回りに正逆回転駆動される。なお、サブフレーム２６に対するユニット組付部材２８の原点位置が検知され、サーボモータ３２の回転角制御に用いられる基準位置が求められる。 The second support shaft 27 that supports the unit assembling member 28 penetrates through the subframe 26 and protrudes to the opposite side, and a pulley 34 is attached and fixed to the protruding portion by key coupling. A servo motor 32 as a drive source is fixed to the sub-frame 26, and a drive belt 36 is attached across the pulley 33 attached to the output shaft of the motor 32 and the pulley 34. The drive belt 36 is stretched by the tension pulley 38 being pressed from the outer peripheral side of the lever. That is, the servo motor 32, the pulleys 33, 34, 38, the drive belt 36, and the like constitute the drive mechanism, and the unit assembly member 28 rotates forward and backward around the second support shaft 27 by the operation of the servo motor 32. Driven. The origin position of the unit assembly member 28 with respect to the subframe 26 is detected, and a reference position used for controlling the rotation angle of the servo motor 32 is obtained.

そして、このユニット組付部材２８の正逆回転により、前記作業面４１ａがマスクシート４に対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、スキージ４１が第２支持軸２７回りの回動により姿勢変更可能とされるようになっている。 Then, the forward and reverse rotation of the unit assembly member 28 causes the squeegee 41 to move from the state where the work surface 41a faces parallel to the mask sheet 4 to the one side and the opposite side. 2 The posture can be changed by turning around the support shaft 27.

スキージユニット４０のスキージホルダ４２は、アルミニウム合金等の軽合金からなるＹ軸方向の細長い板状部材である。一方、スキージ４１は、例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスからなるＹ軸方向に細長い長方形の板状部材で、同図に示すように、スキージホルダ４２に重ね合わされた状態で当該ホルダ４２に保持されている。 The squeegee holder 42 of the squeegee unit 40 is an elongated plate member in the Y-axis direction made of a light alloy such as an aluminum alloy. On the other hand, the squeegee 41 is a rectangular plate-like member made of, for example, hard urethane or stainless steel and elongated in the Y-axis direction, and is held by the holder 42 in a state of being superimposed on the squeegee holder 42 as shown in FIG. .

スキージ４１の長さ方向と直交する方向の寸法Ｌ（図６参照）は、スキージ４１の往動時に前記作業面４１ａがペーストに接触する範囲とスキージ４１の復動時に前記作業面４１ａがペーストに接触する範囲とがラップするように設定されている。これについては後に詳述する。 The dimension L (see FIG. 6) in the direction orthogonal to the length direction of the squeegee 41 is determined so that the working surface 41a contacts the paste when the squeegee 41 moves forward and the working surface 41a becomes the paste when the squeegee 41 moves backward. The contact area is set to wrap. This will be described in detail later.

スキージホルダ４２は、スキージ４１が保持される面の反対側に、前記ユニット組付部材２８に対してスキージホルダ４２を組付けるための組付面４２ａを有している。この組付面４２ａには、一対のネジ軸４６がＹ軸方向に所定間隔を隔てて一体的に突設されるとともに、これらネジ軸４６の先端にノブ部が設けられた固定用ナット４７が螺合装着されており、スキージユニット４０がユニット組付部材２８に重ね合わされた状態で、これらネジ軸４６等によりスキージユニット４０がユニット組付部材２８に固定されるようになっている。 The squeegee holder 42 has an assembly surface 42 a for assembling the squeegee holder 42 to the unit assembly member 28 on the opposite side of the surface on which the squeegee 41 is held. A pair of screw shafts 46 project integrally from the assembly surface 42a at a predetermined interval in the Y-axis direction, and a fixing nut 47 provided with a knob portion at the tip of these screw shafts 46 is provided. The squeegee unit 40 is fixed to the unit assembly member 28 by the screw shafts 46 and the like in a state where the squeegee unit 40 is superimposed on the unit assembly member 28.

詳しくは、ユニット組付部材２８のＹ軸方向両端部位には、図５に示すようにスキージユニット４０の前記ネジ軸４６に対応する一対の切欠き３０が形成されており、これら切欠き３０に対して各ネジ軸４６が側方から差込まれた状態でスキージユニット４０が組付面４２ａを介してユニット組付部材２８の下面に重ね合わされ、さらにこの状態で前記固定用ナット４７が締め付けられることによりスキージユニット４０がユニット組付部材２８の下面に引込み固定されている。要するに、固定用ナット４７とスキージユニット４０とによりユニット組付部材２８を挟持することにより、ユニット組付部材２８に対してスキージユニット４０が固定されている。 Specifically, a pair of notches 30 corresponding to the screw shafts 46 of the squeegee unit 40 are formed at both ends in the Y-axis direction of the unit assembly member 28 as shown in FIG. On the other hand, with each screw shaft 46 inserted from the side, the squeegee unit 40 is superimposed on the lower surface of the unit assembly member 28 via the assembly surface 42a, and in this state, the fixing nut 47 is tightened. As a result, the squeegee unit 40 is retracted and fixed to the lower surface of the unit assembly member 28. In short, the squeegee unit 40 is fixed to the unit assembly member 28 by holding the unit assembly member 28 between the fixing nut 47 and the squeegee unit 40.

スキージホルダ４２の長手方向両端部には、さらに横漏れ防止板４４がそれぞれ設けられている。これら横漏れ防止板４４は、印刷作業時にスキージ４１の側方（Ｙ軸方向外側方）にペーストが流動して漏れる（逃げる）のを防止するための部材である。 Lateral leakage prevention plates 44 are further provided at both ends of the squeegee holder 42 in the longitudinal direction. These lateral leakage prevention plates 44 are members for preventing the paste from flowing and leaking (escape) to the side of the squeegee 41 (outside in the Y-axis direction) during printing operations.

次ぎに、以上のようなスクリーン印刷装置の作用効果について説明する。なお、スキージの移動方向に関し、以下の説明では装置正面側から見た状態（図１の状態）を基準としてヘッド６の左側から右側への移動を往動、逆向きの移動を復動とする。 Next, the function and effect of the screen printing apparatus as described above will be described. Regarding the direction of movement of the squeegee, in the following description, the movement from the left side to the right side of the head 6 is defined as the forward movement and the reverse movement is defined as the backward movement with reference to the state viewed from the front side of the apparatus (the state shown in FIG. 1). .

まず、プリント基板Ｗが４軸ユニット１０により位置決めされるとともに、このプリント基板Ｗとマスクシート４とが重ね合わされた後、オペレータによる作業開始の指示入力操作に基づきヘッド６が作動し、これにより当該スクリーン印刷装置において印刷作業が開始される。 First, the printed circuit board W is positioned by the four-axis unit 10, and after the printed circuit board W and the mask sheet 4 are overlapped, the head 6 is operated based on an instruction input operation for starting the operation by the operator. A printing operation is started in the screen printing apparatus.

具体的には、まず、ヘッド支持部材５の作動によりスキージ４１が所定の作業開始位置の上方に配置されるとともに第２支持軸２７の作動によりスキージユニット４０が回動変位し、スキージ４１の姿勢が調整される。例えば、図１および図６においてスキージ４１が左側から右方に移動（往動）する場合には、図６中に実線で示すように、スキージ４１が進行方向に前傾した状態（図６で右上がりに傾いた状態）にセットされる。つまりスキージ４１の作業面４１ａが進行方向前方側のマスクシート４に対して鋭角をなす状態にセットされる。このとき、マスクシート４とスキージ４１の作業面４１ａとの成す角度（以下、アタック角度という）は、ペーストＰの粘度やスキージ４１の移動速度などに応じ、適正な印刷を行い得るように調整される。 Specifically, first, the squeegee 41 is disposed above a predetermined work start position by the operation of the head support member 5, and the squeegee unit 40 is rotationally displaced by the operation of the second support shaft 27. Is adjusted. For example, when the squeegee 41 moves from the left side to the right (forward movement) in FIGS. 1 and 6, as shown by the solid line in FIG. 6, the squeegee 41 tilts forward in the traveling direction (in FIG. 6). Set in a state of leaning to the right). In other words, the work surface 41a of the squeegee 41 is set at an acute angle with respect to the mask sheet 4 on the front side in the traveling direction. At this time, an angle formed by the mask sheet 4 and the work surface 41a of the squeegee 41 (hereinafter referred to as an attack angle) is adjusted so that proper printing can be performed according to the viscosity of the paste P, the moving speed of the squeegee 41, and the like. The

次いで、サーボモータ２３等の駆動によりヘッド６が下降して、マスクシート４上の接触ポイントにスキージ４１の一方のエッジ部分４１ｂが当接する高さ位置にスキージ４１がセットされる。 Next, the head 6 is lowered by driving the servo motor 23 or the like, and the squeegee 41 is set at a height position where one edge portion 41 b of the squeegee 41 abuts on a contact point on the mask sheet 4.

このようにスキージ４１がセットされると、図外の供給装置によりマスクシート４上にペーストＰが供給されるとともに、スキージ４１がマスクシート４に沿って右方へ往動し、これにより、マスクシート４上のペーストＰがスキージ４１により拡張されつつ、マスクシート４を通してプリント基板Ｗ上に塗布される。 When the squeegee 41 is set in this manner, the paste P is supplied onto the mask sheet 4 by a supply device (not shown), and the squeegee 41 moves forward along the mask sheet 4, thereby the mask. The paste P on the sheet 4 is applied onto the printed circuit board W through the mask sheet 4 while being expanded by the squeegee 41.

スキージ４１が往動の終端位置に到達すると、ヘッド６が上昇するとともに、上記したスキージ４１の移動（往動）により印刷が施された処理済の基板Ｗに代えて、まだ印刷が施されていない未処理の基板Ｗが所定の基準位置に位置決めされ、マスクシート４に重ね合わされる。 When the squeegee 41 reaches the forward end position, the head 6 moves up, and printing is still performed in place of the processed substrate W that has been printed by the movement (forward movement) of the squeegee 41 described above. An unprocessed substrate W that is not present is positioned at a predetermined reference position and is superimposed on the mask sheet 4.

その一方で、第２支持軸２７が反転駆動されることにより、作業面４１ａがマスクシート４に対して平行に対面する状態を経て往動時とは逆に傾く状態（図６に二点鎖線で示すように左上がりに傾く状態）まで、スキージ４１の姿勢が変更される。これにより、スキージ４１は復動時の進行方向に前傾した状態となり、この状態においてアタック角度が適宜調整される。なお、ユニット組付部材２８の回動により、第２支持軸２７に対するスキージ４１のマスクシート４への当接点の位置が右から左に変化するので、この当接点の位置を復動時においてペーストＰの右側とすべく、第２支持軸２７の前記の反転駆動と同時に、ヘッド６が右（往動）方向に追加移動する。 On the other hand, when the second support shaft 27 is driven reversely, the work surface 41a is inclined in the opposite direction to the forward movement state after facing the mask sheet 4 in parallel (see the two-dot chain line in FIG. 6). The posture of the squeegee 41 is changed until it is inclined to the left as shown in FIG. As a result, the squeegee 41 is tilted forward in the traveling direction at the time of backward movement, and the attack angle is appropriately adjusted in this state. The position of the contact point of the squeegee 41 on the mask sheet 4 with respect to the second support shaft 27 changes from the right to the left by the rotation of the unit assembly member 28. At the same time as the reverse driving of the second support shaft 27, the head 6 is additionally moved in the right (forward) direction so as to be on the right side of P.

そして、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド６が下降して、マスクシート４上の接触ポイントにスキージ４１の他方のエッジ部分４１ｃが当接する高さ位置にスキージ４１がセットされた後、マスクシート４上にペーストＰが供給されるとともに、スキージ４１がマスクシート４に沿って左方へ復動し、これによりペーストＰがマスクシート４を通してプリント基板Ｗ上に塗布される。 Then, the head 6 is lowered by the drive of the servo motor 23 or the like, and after the squeegee 41 is set at a height position where the other edge portion 41c of the squeegee 41 contacts the contact point on the mask sheet 4, the mask sheet 4 The paste P is supplied to the upper side, and the squeegee 41 moves backward along the mask sheet 4 to the left, whereby the paste P is applied onto the printed board W through the mask sheet 4.

以後、このようにスキージ４１の姿勢が切換えられるとともにヘッド支持部材５が追加移動しながらマスクシート４に沿ってスキージ４１が往復移動することにより、印刷装置に送り込まれる各基板Ｗに順次ペーストが印刷されることとなる。 Thereafter, the posture of the squeegee 41 is switched in this way and the squeegee 41 reciprocates along the mask sheet 4 while the head support member 5 is additionally moved, whereby the paste is sequentially printed on each substrate W fed into the printing apparatus. Will be.

以上説明したように、このスクリーン印刷装置では、単一のスキージで往動時および復動時にそれぞれ印刷を行うことができるため、一対のスキージを備えて往動時と復動時とで使い分けるようにしたものと比べ、ヘッド６の構造を簡単にし、小型化することができる。 As described above, this screen printing apparatus can perform printing at the time of forward movement and backward movement with a single squeegee, so that a pair of squeegees are provided so that they can be used separately for forward movement and backward movement. The structure of the head 6 can be simplified and reduced in size as compared with the above.

また、横軸である第２支持軸２７回りにユニット組付部材２８が回動することで往動時と復動時とに応じたスキージ４１の姿勢変更が行われるようにしているため、前述の背景技術の中で説明した特許文献１中に示されている縦軸回りにスキージを回転させる構造のように、スキージ回転のために大きなスペースをとることはない。しかも、第２支持軸２７回りにユニット組付部材２８を回動させる一組の駆動機構により、往動時と復動時とに応じたスキージ４１の姿勢変更と、アタック角度の調整とを行うことができ、駆動機構が複雑化することがない。 In addition, since the unit assembly member 28 rotates around the second support shaft 27 that is the horizontal axis, the posture of the squeegee 41 is changed according to the forward movement and the backward movement. Unlike the structure in which the squeegee is rotated around the vertical axis shown in Patent Document 1 described in the background art, a large space is not required for rotating the squeegee. In addition, the posture of the squeegee 41 is changed according to the forward movement and the backward movement, and the attack angle is adjusted by a set of drive mechanisms that rotate the unit assembly member 28 around the second support shaft 27. The drive mechanism is not complicated.

さらに、スキージ４１の片面が作業面４１ａとされ、往動時と復動時とに応じたスキージ４１の姿勢変更によりいずれのときにも前記作業面４１ａがペーストＰを押圧できるようにしているため、往動時と復動時とでスキージの両面を使用する構造（前記特許文献１中に別の実施例として示されている構造）と比べ、スキージの両面にペーストが付着することがなくて、ペーストの無駄を少なくすることができるとともに、スキージの移動による印刷中にスキージの裏面側からペーストがマスクシート上に垂れ落ちるといったことが防止される。すなわち、スキージの移動によりマスクシートの厚み分のペーストが押圧充填され終わったマスク開口部に、ランダムに余分のペーストが付着することによって発生する印刷不良が、防止される。 Furthermore, one side of the squeegee 41 is used as a work surface 41a, and the work surface 41a can press the paste P at any time by changing the posture of the squeegee 41 according to forward movement and backward movement. Compared with the structure using both sides of the squeegee during forward movement and during backward movement (structure shown as another embodiment in Patent Document 1), the paste does not adhere to both sides of the squeegee. The waste of the paste can be reduced and the paste is prevented from dripping onto the mask sheet from the back side of the squeegee during printing due to the movement of the squeegee. That is, printing defects caused by extra paste randomly attached to the mask opening where the paste for the thickness of the mask sheet has been pressed and filled by the movement of the squeegee are prevented.

とくに、スキージ４１の往動時に作業面４１ａがペーストＰに接触する範囲とスキージ４１の復動時に作業面４１ａがペーストＰに接触する範囲とがラップするようにスキージ４１の大きさが設定されているため、作業面４１ａへのペースト付着量の増大を抑え、印刷を良好に行うことができる。 In particular, the size of the squeegee 41 is set so that the range in which the work surface 41a contacts the paste P when the squeegee 41 moves forward and the range in which the work surface 41a contacts the paste P when the squeegee 41 moves backward are overlapped. Therefore, an increase in the amount of paste attached to the work surface 41a can be suppressed, and printing can be performed satisfactorily.

具体的に説明すると、スキージ４１がマスクシート４上を移動しつつペーストＰを押圧するとき、マスクシート４上のペーストＰの高さに応じて作業面４１ａの所定範囲がペーストＰに接触するが、スキージ４１が図６に実線で示す状態にある往動時には一方のエッジ部分４１ｂから所定範囲がペーストＰに接触し、スキージ４１が図６に二点鎖線で示す状態にある復動時には、他方のエッジ部分４１ｃから所定範囲がペーストＰに接触するので、スキージ４１の長さ方向と直交する方向の寸法Ｌが大きすぎると、ペーストＰと接触する範囲が往動時と復動時とでずれ、両方の範囲を合わせた面積が大きくなるため、ペースト付着量が増大する。このようにペースト付着量が増大すると、ペーストの無駄が多くなるとともに、基板Ｐに塗布されるペーストの定量性が悪くなり、印刷の品質を低下させる。 More specifically, when the squeegee 41 presses the paste P while moving on the mask sheet 4, a predetermined range of the work surface 41 a contacts the paste P according to the height of the paste P on the mask sheet 4. When the squeegee 41 is in the state indicated by the solid line in FIG. 6, a predetermined range comes into contact with the paste P from one edge portion 41 b, and when the squeegee 41 is in the state indicated by the two-dot chain line in FIG. Since the predetermined range from the edge portion 41c of the squeegee 41 is in contact with the paste P, if the dimension L in the direction orthogonal to the length direction of the squeegee 41 is too large, the range of contact with the paste P is shifted between forward movement and backward movement. Since the total area of both ranges is increased, the amount of paste attached increases. Thus, when the paste adhesion amount increases, the waste of the paste increases, and the quantitative property of the paste applied to the substrate P deteriorates, and the printing quality is deteriorated.

これに対し、当実施形態の装置では、スキージ４１の長さ方向と直交する方向の寸法Ｌを、印刷中のマスクシート４上のペーストＰの高さに対して不必要に大きくならないようし、ペーストＰと接触する範囲が往動時と復動時とでラップする程度に前記寸法Ｌを設定している。なお、前記寸法Ｌが小さすぎると印刷中にマスクシート４上のペーストＰがスキージを乗り越えてしまうので、このような事態が生じず、かつ、ペーストＰと接触する範囲が往動時と復動時とでラップするという条件を満足するように前記寸法Ｌを設定し、具体的には、プリント基板ＷにクリームはんだからなるペーストＰを塗布する場合に、前記寸法Ｌは２０ｍｍ〜３０ｍｍとすればよい。 On the other hand, in the apparatus of the present embodiment, the dimension L in the direction orthogonal to the length direction of the squeegee 41 is not unnecessarily increased with respect to the height of the paste P on the mask sheet 4 being printed, The dimension L is set to such an extent that the area in contact with the paste P wraps between the forward movement and the backward movement. If the dimension L is too small, the paste P on the mask sheet 4 gets over the squeegee during printing, so that such a situation does not occur and the range in contact with the paste P is the forward and backward movements. The dimension L is set so as to satisfy the condition of wrapping with time. Specifically, when the paste P made of cream solder is applied to the printed circuit board W, the dimension L is set to 20 mm to 30 mm. Good.

このようにすることにより、作業面４１ａとペーストＰとが接触する範囲（往動時と復動時とを合わせた範囲）の面積を可及的に小さくして、作業面４１ａへのペースト付着量の増大を抑えることができ、ペーストの無駄が少なくなるとともに、基板Ｐに塗布されるペーストの定量性を高め、印刷の品質を向上することができる。 By doing so, the area of the range in which the work surface 41a and the paste P are in contact (the combined range of the forward movement and the backward movement) is made as small as possible, and the paste adheres to the work surface 41a. The increase in the amount can be suppressed, the waste of the paste can be reduced, the quantitativeness of the paste applied to the substrate P can be improved, and the printing quality can be improved.

なお、上述したスクリーン印刷装置は、本発明に係るスクリーン印刷装置の一例であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above-described screen printing apparatus is an example of the screen printing apparatus according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、ベルト駆動方式の駆動機構を用いてユニット組付部材２８を回動させる構造を示したが、本発明はこれに限らず、複数のギアを組み合わせて駆動伝達するギヤ駆動方式の回転駆動機構を用いてユニット組付部材２８を回動させるようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the structure in which the unit assembling member 28 is rotated using a belt driving type driving mechanism is shown. However, the present invention is not limited to this, and a gear drive that transmits a drive by combining a plurality of gears. The unit assembly member 28 may be rotated using a rotational drive mechanism of the type.

本発明の一実施形態に係るスクリーン印刷装置を示す正面概略図である。1 is a schematic front view showing a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention. スクリーン印刷装置を示す側面概略図である。It is a side schematic diagram showing a screen printing device. スクリーン印刷装置のヘッドの具体的構成を示す側面図である。It is a side view which shows the specific structure of the head of a screen printing apparatus. ヘッドの具体的構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the specific structure of a head. ヘッドのユニット組付部材からスキージユニットを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the squeegee unit from the unit assembly member of the head. スキージの動作状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation state of a squeegee.

符号の説明Explanation of symbols

４マスクシート
６ヘッド
２７第２支持軸（横軸）
２８ユニット組付部材（スキージ組付部）
４０スキージユニット
４１スキージ
４１ａ作業面
Ｗプリント基板
Ｐペースト 4 Mask sheet 6 Head 27 Second support shaft (horizontal axis)
28 Unit assembly member (squeegee assembly part)
40 Squeegee unit 41 Squeegee 41a Work surface W Printed circuit board P Paste

Claims

スキージを支持し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、前記スキージが前記マスクシート上に供給されたペーストを押圧しつつ移動することにより前記ペーストを前記マスクシートを通して被印刷物に塗布するようにしたスクリーン印刷装置であって、
片面がペースト押圧のための作業面とされるスキージを、前記スキージに対して前記作業面とは反対側に離間した横軸の回りに回動可能に前記ヘッドに支持させることにより、前記作業面がマスクシートに対して平行に対面する状態より片側に傾斜した状態と反対側に傾斜した状態とにわたり、前記スキージを前記横軸回りの回動により姿勢変更可能とし、
前記スキージの往動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の一方のエッジ部分をマスクシートに当接させる一方、前記スキージの復動時には前記作業面を進行方向に前傾させた状態で前記作業面の他方のエッジ部分をマスクシートに当接させて、前記スキージを往動時および復動時にそれぞれ往動移動、復動移動させることによりペーストの塗布を行なうように構成され、
前記スキージの作業面のペーストに接触する範囲が、前記スキージの往動時と復動時とでラップするように、スキージの大きさが設定されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A head that supports a squeegee and relatively reciprocally moves the squeegee along a mask sheet stacked on a substrate; the squeegee moves while pressing the paste supplied on the mask sheet; A screen printing apparatus for applying to a substrate through the mask sheet,
By supporting a squeegee, one side of which is a work surface for pressing the paste, supported by the head so as to be rotatable around a horizontal axis spaced away from the work surface with respect to the squeegee, the work surface The squeegee can be changed in posture by rotating around the horizontal axis over the state inclined to one side and the state inclined to the opposite side from the state facing in parallel with the mask sheet,
When the squeegee moves forward, one edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet while the work surface is inclined forward in the traveling direction, and when the squeegee returns, the work surface is moved forward in the traveling direction. The other edge portion of the work surface is brought into contact with the mask sheet in a tilted state, and the paste is applied by moving the squeegee forward and backward during forward movement and backward movement, respectively. Configured,
The screen printing apparatus , wherein the size of the squeegee is set so that a range in contact with the paste on the work surface of the squeegee is wrapped when the squeegee moves forward and backward .

請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、 The screen printing apparatus according to claim 1,
前記被印刷物はプリント基板であり、前記ペーストはクリーム半田であり、前記スキージは横長の長方形板状であって、その長さ方向と直交する方向の寸法が２０〜３０ｍｍに形成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 The printed material is a printed board, the paste is cream solder, the squeegee is a horizontally long rectangular plate, and the dimension in the direction perpendicular to the length direction is formed to be 20 to 30 mm. A screen printing device.