JP4565225B2 - Hydraulic transmission for vehicles - Google Patents

Description

本願発明は、たとえばホイールローダなどの産業車両に適した車両用の油圧式変速機に関する。   The present invention relates to a vehicle hydraulic transmission suitable for an industrial vehicle such as a wheel loader.

この種の産業車両用の油圧式変速機は、前進時だけでなく後進時にも変速できるように、油圧の入・切によって作動する前進クラッチおよび後進クラッチ、ならびに、前進時および後進時のいずれにおいても作動可能な複数の速度段クラッチを備えている。このような油圧式変速機の従来例としては、たとえば特許文献１に開示されたものがある。   This type of hydraulic transmission for industrial vehicles can be used not only when moving forward but also when moving backward, in forward and reverse clutches that operate by turning on and off hydraulic pressure, as well as when moving forward and backward Is also equipped with a plurality of operable speed stage clutches. A conventional example of such a hydraulic transmission is disclosed in Patent Document 1, for example.

特許文献１に開示された油圧式変速機では、油圧ポンプから各クラッチまでの間に油圧回路が形成されており、この油圧回路の適所にクラッチに対して油圧の入・切を行うクラッチ切り換え用の方向制御弁が複数設けられている。クラッチ切り換え用の方向制御弁は、電磁弁によってパイロット操作されるように構成されている。たとえば前進クラッチに対応する電磁弁がオンで後進クラッチに対応する電磁弁がオフの状態では、前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁が前進クラッチのみに油圧を伝える状態となり、その後、前進クラッチに対応する電磁弁がオフで後進クラッチに対応する電磁弁がオンに切り換えられると、前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁が後進クラッチにのみ油圧を伝えるように動作する。また、前進クラッチに対応する電磁弁と後進クラッチに対応する電磁弁とが共にオフの状態では、前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁が前進クラッチおよび後進クラッチのどちらにも油圧を伝えない状態となる（中立状態）。   In the hydraulic transmission disclosed in Patent Document 1, a hydraulic circuit is formed between the hydraulic pump and each clutch, and for clutch switching for turning on / off the hydraulic pressure with respect to the clutch at an appropriate position of the hydraulic circuit. A plurality of directional control valves are provided. The direction control valve for switching the clutch is configured to be pilot operated by an electromagnetic valve. For example, when the solenoid valve corresponding to the forward clutch is on and the solenoid valve corresponding to the reverse clutch is off, the directional control valve for switching forward and reverse clutches transmits the hydraulic pressure only to the forward clutch, and then to the forward clutch. When the corresponding solenoid valve is off and the solenoid valve corresponding to the reverse clutch is switched on, the forward and reverse clutch switching direction control valve operates to transmit the hydraulic pressure only to the reverse clutch. When the solenoid valve corresponding to the forward clutch and the solenoid valve corresponding to the reverse clutch are both off, the directional control valve for switching the forward and reverse clutches does not transmit the hydraulic pressure to either the forward clutch or the reverse clutch. (Neutral state).

このような電磁弁については、電気的な不具合によって作動しなくなると、前進クラッチおよび後進クラッチのオン・オフ状態を切り換えできなくなり、車両が動けない状態となって困る。そのため、上記油圧回路には、前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁を電磁弁とは別に動作させるためのマニュアル弁が設けられている。これにより、電磁弁の故障などといった緊急時には、マニュアル弁を手動操作して前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁を動作させ、前進クラッチおよび後進クラッチのオン・オフ状態を切り換えることができる。   When such a solenoid valve does not operate due to an electrical failure, the forward clutch and the reverse clutch cannot be switched on and off, and the vehicle cannot move. For this reason, the hydraulic circuit is provided with a manual valve for operating a directional control valve for forward and reverse clutch switching separately from the electromagnetic valve. Accordingly, in an emergency such as a failure of the electromagnetic valve, the manual valve is manually operated to operate the directional control valve for switching forward and reverse clutches, and the forward clutch and the reverse clutch can be switched on / off.

このようなマニュアル弁は、弁の種類としては方向制御弁に属し、その内部構造は一般的な方向制御弁とかわらないものの、手動操作に適した外部構造を備えている。具体的には、図９に示されているように、マニュアル弁は、ハウジング２００と、このハウジング２００に一端部１１０が支持された状態で軸方向に位置を変えることができる弁体１００と、この弁体１００の一端部１１０をハウジングの外面に固定するためのロックプレート３００とを備えて構成されている。弁体１００の一端部１１０は、ハウジング２００の外部まで突き出ており、この一端部１１０には、前進、後進、中立状態に対応する３つのキー溝１２０（同図中には１つしか示されない）が設けられている。たとえば、前進クラッチをオンにする場合には、前進に対応するキー溝１２０にロックプレート３００の切り欠き部３１０をはめ合わせ、このロックプレート３００をハウジング２００の外面に対してボルト４００で固定する。このようにして弁体１００の一端部１１０を前進あるいは後進に対応するように位置決め固定すれば、マニュアル弁から前進および後進クラッチ切り換え用の方向制御弁に対してパイロット油圧が作用し、前進クラッチおよび後進クラッチのオン・オフ状態が切り換えられる。そのため、緊急時でもとりあえずは車両を前進走行させたり、あるいは後進走行させることができる。   Such a manual valve belongs to a directional control valve as a type of valve, and has an external structure suitable for manual operation although its internal structure is not different from a general directional control valve. Specifically, as shown in FIG. 9, the manual valve includes a housing 200, a valve body 100 that can change its position in the axial direction in a state where one end 110 is supported by the housing 200, and The valve body 100 includes a lock plate 300 for fixing one end 110 of the valve body 100 to the outer surface of the housing. One end portion 110 of the valve body 100 protrudes to the outside of the housing 200, and this one end portion 110 has three key grooves 120 (only one is shown in the drawing) corresponding to forward, backward, and neutral states. ) Is provided. For example, when turning on the forward clutch, the notch 310 of the lock plate 300 is fitted into the key groove 120 corresponding to the forward movement, and the lock plate 300 is fixed to the outer surface of the housing 200 with the bolt 400. If the one end 110 of the valve body 100 is positioned and fixed so as to correspond to forward or reverse movement in this way, the pilot hydraulic pressure acts on the directional control valve for forward and reverse clutch switching from the manual valve, and the forward clutch and The on / off state of the reverse clutch is switched. Therefore, even in an emergency, the vehicle can be moved forward or backward.

特開２００２−２７６７９８号公報JP 2002-276798 A

しかしながら、上記従来の油圧式変速機では、緊急時にマニュアル弁を手動操作するには、ロックプレートをボルトで固定しなければならず、スパナなどを用いた作業を伴うために簡単に手動操作することができなかった。また、マニュアル弁は、クラッチ切り換え用の方向制御弁とは別個のものとして油圧回路に組み込まれているため、油圧回路の構成が複雑になるといった難点もある。   However, in the above-described conventional hydraulic transmission, in order to manually operate the manual valve in an emergency, the lock plate must be fixed with bolts, and the operation using a spanner or the like is involved. I could not. Further, since the manual valve is incorporated in the hydraulic circuit as a separate part from the direction control valve for switching the clutch, there is a problem that the configuration of the hydraulic circuit becomes complicated.

本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、油圧回路の構成を複雑にすることなく、緊急時にクラッチのオン・オフ状態を切り換えるための操作を手動で簡単に行うことができる、産業車両用の油圧式変速機を提供することをその課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and easily performs an operation for switching the ON / OFF state of the clutch in an emergency without complicating the configuration of the hydraulic circuit. It is an object of the present invention to provide a hydraulic transmission for industrial vehicles.

上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本願発明によって提供される車両用の油圧式変速機は、油圧の入・切によって作動する前進切り換え用、後進切り換え用、または変速用のクラッチと、このクラッチに対する油圧の入・切を選択するスプール弁とを備え、上記スプール弁は、ハウジングと、このハウジングの内部において開位置と閉位置間を軸方向に移動可能であり、これによって上記油圧の入・切が選択される弁体と、この弁体を常時閉位置側に弾力付勢する弾性体とを備え、通常時は、パイロット油圧によって上記弾性体の弾力に抗して上記弁体がその開位置に移動させられるように構成されており、上記ハウジングには、その外部から上記弾性体の弾力に抗して上記弁体をその開位置に押動しうるロッドが上記ハウジングの一端に設けられたハウジングカバーを貫通して軸方向往復移動可能に支持されており、上記ロッドは、上記弁体をその開位置に押動した状態において、その状態を保持できるように構成されている、車両用の油圧式変速機であって、上記ロッドは、上記ハウジングの外部に露出する操作部と、上記ハウジングの内部において上記弁体に当接しうる押動部とを備え、上記ハウジングに対して軸転可能であり、このロッドは、第１の軸転位置をとるとき、上記ハウジングに対して往復移動可能となるとともに、上記弁体をその開位置に押動した状態において第２の軸転位置をとるとき、上記ハウジングの適部に係止されるように構成されており、かつ、上記ロッドは、上記第１の軸転位置をとるとき、上記押動部が上記ハウジングカバーの内面に形成された段落ち部に収容可能であり、上記第２の軸転位置をとるとき、上記押動部は上記段落ち部に収容不可能であり、上記ハウジングカバーの内面に係止されることを特徴としている。 A hydraulic transmission for a vehicle provided by the present invention includes a forward switching clutch, a reverse switching clutch, and a shifting clutch that are operated by hydraulic pressure on / off, and a spool that selects hydraulic pressure on / off of the clutch. The spool valve is movable in the axial direction between an open position and a closed position inside the housing, and thereby a valve body for selecting on / off of the hydraulic pressure, An elastic body that elastically biases the valve body to the normally closed position side, and is configured to move the valve body to its open position against the elastic force of the elastic body by a pilot hydraulic pressure in normal times. cage, to the housing, the rod can push the said valve body to its open position through the housing cover provided at one end of the housing against from the outside to the elastic force of the elastic member It is axially reciprocably supported above Symbol rod, in a state where the pressing the valve body in its open position, is configured to be able retain its state, a hydraulic transmission for vehicles The rod includes an operating portion exposed to the outside of the housing and a pushing portion capable of contacting the valve body inside the housing, and is capable of rotating with respect to the housing. Is capable of reciprocating with respect to the housing when taking the first pivot position, and when taking the second pivot position with the valve element pushed to its open position, The rod is configured to be locked to an appropriate portion, and the rod is housed in a stepped portion formed on the inner surface of the housing cover when the rod is in the first axial rotation position. Is possible and above When taking 2 of Jikuten position, the pressing portion is not accommodated in the stepped portion, it is characterized in that is engaged with the inner surface of the housing cover.

このような構成によれば、スプール弁を手動操作用のマニュアル弁として兼用することができ、クラッチやスプール弁を含む油圧回路を簡単な構成にすることができる。また、スプール弁に対してパイロット油圧が作用しないといった不具合が生じた場合、ロッドを手動操作するだけでスプール弁の弁体を開位置に保持することができ、緊急時にはクラッチのオン・オフ状態を手動で簡単に切り換えることができる。   According to such a configuration, the spool valve can also be used as a manual valve for manual operation, and the hydraulic circuit including the clutch and the spool valve can be simplified. In addition, if a problem such as the pilot hydraulic pressure does not act on the spool valve, the spool valve body can be held in the open position only by manually operating the rod, and the clutch can be turned on and off in an emergency. It can be easily switched manually.

このような構成によればまた、ロッドを軸方向に移動させ、さらにロッドを軸周りに回転させることにより、スプール弁の弁体を開位置に保持することができ、このようなロッドを用いてスプール弁を簡単に手動操作することができる。 According to this configuration also, by moving the rod axially, by further rotating the rod about its axis, it is able to hold the valve element of the spool valve to the open position, with such rod The spool valve can be easily operated manually.

本願発明の好ましい実施の形態においては、上記クラッチとしては、少なくとも前進切り換え用の前進クラッチ、および、後進切り換え用の後進クラッチを備えており、上記スプール弁は、上記前進クラッチおよび後進クラッチにそれぞれ対応して設けられている。   In a preferred embodiment of the present invention, the clutch includes at least a forward clutch for forward switching and a reverse clutch for backward switching, and the spool valve corresponds to the forward clutch and the reverse clutch, respectively. Is provided.

このような構成によれば、たとえば緊急時に車両を前進走行させる場合、前進クラッチに対応するスプール弁を手動操作すればよく、逆に車両を後進走行させる場合、後進クラッチに対応するスプール弁を手動操作すればよい。   According to such a configuration, for example, when the vehicle travels forward in an emergency, the spool valve corresponding to the forward clutch may be manually operated. Conversely, when the vehicle travels backward, the spool valve corresponding to the reverse clutch is manually operated. Just operate.

本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

以下、本願発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１〜６は、本願発明に係る油圧式変速機の一実施形態を示している。本実施形態の油圧式変速機（以下、単に「変速機」と称する）は、たとえばホイールローダなどといった産業車両用の変速機であって、前進時だけでなく後進時にも変速可能となるように、油圧の入・切によって作動する前進クラッチＦおよび後進クラッチＲ、ならびに、前進時および後進時のいずれにおいても作動可能な１〜４速クラッチ１〜４を備えている（図１参照）。   1 to 6 show an embodiment of a hydraulic transmission according to the present invention. The hydraulic transmission according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as “transmission”) is a transmission for an industrial vehicle such as a wheel loader, for example, and is capable of shifting not only when moving forward but also when moving backward. Further, a forward clutch F and a reverse clutch R that are operated by turning on and off the hydraulic pressure, and 1st to 4th speed clutches 1 to 4 that can be operated in both forward and reverse directions are provided (see FIG. 1).

図１は、変速機の油圧回路を示す回路図であって、同図に示されているように、各クラッチＦ，Ｒ，１〜４には、ポンプ５からの作動油により油圧が伝えられる油路Ｆａ，Ｒａ，１ａ，２ａ，３ａ，４ａが連通している。各油路Ｆａ，Ｒａ，１ａ，２ａ，３ａ，４ａには、それぞれ対応するクラッチＦ，Ｒ，１〜４に対して油圧の入・切を行うモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０が設けられている。各モジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０は、油圧を徐々に加減しながら入・切するスプール弁からなり、それぞれ対応する電磁弁５０からのパイロット油圧に応じて各クラッチＦ，Ｒ，１〜４に対する油圧の入・切を選択可能に構成されている。ポンプ５の吐出油は、フィルタ６を経てレギュレータ７により油圧調整された後、モジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０に送られる作動油と、電磁弁５０に送られるパイロット操作用の作動油とに分かれる。また、油圧ポンプ５の吐出油は、レギュレータ７を経た後、トルクコンバータＴに送られ、さらにトルクコンバータＴから流れ出た油は、オイルクーラ８により冷却された後、クラッチＦ，Ｒ，１〜４の潤滑油として利用される。   FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a transmission. As shown in the figure, hydraulic pressure is transmitted to each of the clutches F, R, 1 to 4 by hydraulic oil from a pump 5. Oil passages Fa, Ra, 1a, 2a, 3a, 4a communicate with each other. In each of the oil passages Fa, Ra, 1a, 2a, 3a, and 4a, modulated valves F0, R0, 10, 20, and 30 that turn on and off the corresponding clutches F, R, and 1 to 4 respectively. , 40 are provided. Each of the modulation valves F0, R0, 10, 20, 30, 40 is a spool valve that is turned on / off while gradually increasing or decreasing the hydraulic pressure, and each of the clutches F, R0, R0, 10, 20, 30, 40 according to the pilot hydraulic pressure from the corresponding solenoid valve 50. The hydraulic pressure for R and 1-4 can be selected. The oil discharged from the pump 5 is hydraulically adjusted by the regulator 7 through the filter 6, and then is supplied to the modulation valves F 0, R 0, 10, 20, 30, and 40 and for pilot operation sent to the electromagnetic valve 50. It is divided into hydraulic oil. The oil discharged from the hydraulic pump 5 is sent to the torque converter T after passing through the regulator 7, and the oil flowing out from the torque converter T is cooled by the oil cooler 8 and then the clutches F, R, 1-4. Used as a lubricating oil.

なお、本実施形態の変速機は、トルクコンバータＴから伝達された動力を、その回転速度および回転方向をクラッチＦ，Ｒ，１〜４により変換しながらアウトプットシャフト（図示略）へと伝えるように構成されている。このアウトプットシャフトは、プロペラシャフトやディファレンシャルなどを介してフロントアクスルおよびリヤアクスルに動力を伝えるように構成されている（図示略）。たとえば車両を前進走行させる場合、トルクコンバータＴからの動力は、前進クラッチＦを介して１〜４速クラッチ１〜４のいずれかに伝えられ、さらに１〜４速クラッチ１〜４のいずれか一つを介してアウトプットシャフトへと伝えられる。逆に車両を後進走行させる場合、トルクコンバータＴからの動力は、後進クラッチＲを介して１〜４速クラッチ１〜４のいずれかに伝えられ、さらに１〜４速クラッチ１〜４のいずれか一つを介してアウトプットシャフトへと伝えられる。一方、車両を走行させない中立状態の場合、トルクコンバータＴからの動力は、クラッチシャフト（図示略）を空転させるだけでアウトプットシャフトには伝えられない。   Note that the transmission of the present embodiment transmits the power transmitted from the torque converter T to the output shaft (not shown) while converting the rotational speed and the rotational direction by the clutches F, R, and 1-4. It is configured. The output shaft is configured to transmit power to the front axle and the rear axle via a propeller shaft, a differential, and the like (not shown). For example, when the vehicle travels forward, the power from the torque converter T is transmitted to any one of the first to fourth speed clutches 1 to 4 via the forward clutch F, and any one of the first to fourth speed clutches 1 to 4. To the output shaft. Conversely, when the vehicle travels backward, the power from the torque converter T is transmitted to one of the first to fourth speed clutches 1 to 4 through the reverse clutch R, and further to one of the first to fourth speed clutches 1 to 4. It is transmitted to the output shaft through one. On the other hand, in the neutral state in which the vehicle is not driven, the power from the torque converter T is not transmitted to the output shaft only by idling the clutch shaft (not shown).

具体的には、上記前進クラッチＦは、油路Ｆａからモジュレート弁Ｆ０を介して油圧が伝えられるとオン状態となり、トルクコンバータＴからの動力を後段の１〜４速クラッチ１〜４へと伝える。逆に油路Ｆａからモジュレート弁Ｆ０を介して油圧が伝えられなくなると、前進クラッチＦは、そのクラッチシャフトに対して空転するだけのオフ状態となる。後進クラッチＲは、上記前進クラッチＦと同じ１つのクラッチシャフトに支持されており、その仕組みは前進クラッチＦと同様である。１速クラッチ１および２速クラッチ２は、１つのクラッチシャフトに支持されており、これらの仕組みも前進クラッチＦや後進クラッチＲと同様である。また、３速クラッチ３および４速クラッチ４も、１つのクラッチシャフトに支持されており、これらの仕組みも前進クラッチＦや後進クラッチＲと同様である。つまり、各クラッチＦ，Ｒ，１〜４は、それぞれ対応するモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０の油圧の入・切状態に応じてオン・オフ状態が切り換えられる。   Specifically, the forward clutch F is turned on when hydraulic pressure is transmitted from the oil passage Fa through the modulation valve F0, and the power from the torque converter T is transferred to the subsequent 1st to 4th speed clutches 1 to 4. Tell. On the other hand, when the oil pressure is not transmitted from the oil passage Fa through the modulation valve F0, the forward clutch F is in an off state in which the forward clutch F is idled with respect to the clutch shaft. The reverse clutch R is supported by the same clutch shaft as the forward clutch F, and the mechanism is the same as that of the forward clutch F. The first speed clutch 1 and the second speed clutch 2 are supported by one clutch shaft, and these mechanisms are the same as the forward clutch F and the reverse clutch R. The third speed clutch 3 and the fourth speed clutch 4 are also supported by one clutch shaft, and these mechanisms are the same as the forward clutch F and the reverse clutch R. That is, each of the clutches F, R, 1 to 4 is switched between on and off states according to the oil pressure on / off states of the corresponding modulation valves F0, R0, 10, 20, 30, and 40, respectively.

さらに具体的には、図１に示されているように、モジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０には、それぞれ電磁弁５０が接続されている。通常時には、電磁弁５０がオンになると、その電磁弁５０に対応するモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０へのパイロット油圧が上昇し、これによりモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０から対応するクラッチＦ，Ｒ，１〜４へと油圧が伝えられる。一方、電磁弁５０がオフになると、その電磁弁５０に対応するモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０へのパイロット油圧が減少し、これによりモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，１０，２０，３０，４０から対応するクラッチＦ，Ｒ，１〜４には油圧が伝えられない。   More specifically, as shown in FIG. 1, electromagnetic valves 50 are connected to the modulation valves F0, R0, 10, 20, 30, and 40, respectively. Normally, when the solenoid valve 50 is turned on, the pilot hydraulic pressure to the modulation valves F0, R0, 10, 20, 30, and 40 corresponding to the solenoid valve 50 increases, and thereby the modulation valves F0, R0, 10 , 20, 30 and 40, the hydraulic pressure is transmitted to the corresponding clutches F, R and 1-4. On the other hand, when the solenoid valve 50 is turned off, the pilot hydraulic pressure to the modulation valves F0, R0, 10, 20, 30, 40 corresponding to the solenoid valve 50 is reduced, thereby the modulation valves F0, R0, 10, No hydraulic pressure is transmitted from 20, 30, 40 to the corresponding clutches F, R, 1-4.

このような油圧回路を備えた本実施形態の変速機においては、前進クラッチＦおよび後進クラッチＲに対応するモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０、ならびに、３速クラッチ３に対応するモジュレート弁３０が同じ構成からなり、これらのモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，３０に対して緊急時に手動操作可能なロッドＦ２，Ｒ２，３２が設けられている。つまり、これらのモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，３０は、電磁弁５０からのパイロット油圧に応じて作動するほか、電磁弁５０の故障時にロッドＦ２，Ｒ２，３２を操作することによっても作動させることができる。以下、上記モジュレート弁Ｆ０を代表例として、このモジュレート弁Ｆ０の具体的構成について説明する。なお、ロッドを有さない他のモジュレート弁１０，２０，４０は、既知の構成からなるため、これらモジュレート弁１０，２０，４０の具体的構成については説明を省略する。   In the transmission of this embodiment having such a hydraulic circuit, the modulation valves F0 and R0 corresponding to the forward clutch F and the reverse clutch R and the modulation valve 30 corresponding to the third speed clutch 3 have the same configuration. These modulation valves F0, R0, and 30 are provided with rods F2, R2, and 32 that can be manually operated in an emergency. In other words, these modulated valves F0, R0, 30 operate according to the pilot hydraulic pressure from the electromagnetic valve 50, and can also be operated by operating the rods F2, R2, 32 when the electromagnetic valve 50 fails. it can. Hereinafter, a specific configuration of the modulation valve F0 will be described using the modulation valve F0 as a representative example. In addition, since the other modulation valves 10, 20, and 40 which do not have a rod have a known configuration, description of the specific configurations of these modulation valves 10, 20, and 40 will be omitted.

モジュレート弁Ｆ０は、図２ないし図６に具体的に示されているように、ハウジングＦ１、手動操作用のロッドＦ２、ハウジングＦ１の内部において所定位置間を移動可能な弁体Ｆ３、およびハウジングＦ１の内部において弁体Ｆ３を常時所定位置側に弾力付勢するバネＦ４を備えて構成されている。ハウジングＦ１は、上記弁体Ｆ３およびバネＦ４を内部に収容保持するハウジング本体Ｆ１０と、このハウジング本体Ｆ１０に取り付けられ、上記ロッドＦ２を軸方向往復移動可能に支持するハウジングカバーＦ１６とによって構成されている。   As specifically shown in FIGS. 2 to 6, the modulation valve F0 includes a housing F1, a manual operation rod F2, a valve body F3 movable between predetermined positions inside the housing F1, and a housing. In the inside of F1, a spring F4 that constantly urges the valve body F3 toward a predetermined position is provided. The housing F1 includes a housing body F10 that accommodates and holds the valve body F3 and the spring F4 therein, and a housing cover F16 that is attached to the housing body F10 and supports the rod F2 so as to be capable of reciprocating in the axial direction. Yes.

図２、図３、図５、および図６に示されているように、上記ハウジング本体Ｆ１０は、ハウジングカバーＦ１６の取り付け側が開放され、その反対側が閉鎖された円筒状のスリーブ部Ｆ１１を備えている。このスリーブ部Ｆ１１の内壁面には、開放側から閉鎖側へと軸方向に沿って順に位置が異なるように、第１環状溝Ｆ１１ａ、第２環状溝Ｆ１１ｂ、第３環状溝Ｆ１１ｃが形成されている。ハウジング本体Ｆ１０の外壁面には、上記第１環状溝Ｆ１１ａ、第２環状溝Ｆ１１ｂ、第３環状溝Ｆ１１ｃとそれぞれ対応位置するように、インレットポートＦ１２、アウトレットポートＦ１３、ドレンポートＦ１４が形成されている。また、ハウジング本体Ｆ１０の外壁面には、スリーブ部Ｆ１１の開放側から第１環状溝Ｆ１１ａまでの空間部分Ｆ１１ｄに連通するパイロットポートＦ１５が形成されている。このパイロットポートＦ１５は、電磁弁５０に連通している。上記第１環状溝Ｆ１１ａは、インレットポートＦ１２を介してポンプ５に連通している。第２環状溝Ｆ１１ｂは、アウトレットポートＦ１３を介して前進クラッチＦに連通している。第３環状溝Ｆ１１ｃは、ドレンポートＦ１４を介して図外のオイルタンクに連通している。このようなハウジング本体Ｆ１０は、スリーブ部Ｆ１１の開放部を塞ぐようにハウジングカバーＦ１６が取り付けられた状態で、スリーブ部Ｆ１１の閉鎖側にバネＦ４を収容保持しているとともに、そのバネＦ４よりもスリーブ部Ｆ１１の開放側に弁体Ｆ３を収容保持している。 As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 6, the housing main body F10 includes a cylindrical sleeve portion F11 in which the housing cover F16 is attached and the opposite side is closed. Yes. A first annular groove F 11a, a second annular groove F 11b, and a third annular groove F 11c are formed on the inner wall surface of the sleeve portion F11 so that the positions thereof are sequentially changed along the axial direction from the open side to the closed side. Is formed. An inlet port F12, an outlet port F13, and a drain port F14 are provided on the outer wall surface of the housing body F10 so as to correspond to the first annular groove F 11a, the second annular groove F 11b, and the third annular groove F 11c, respectively. Is formed. Also, the outer wall surface of the housing body F10, a pilot port F15 is formed communicating with the space portion F11d from the open side of the sleeve portion F11 to the first annular groove F 11a. The pilot port F15 communicates with the electromagnetic valve 50. It said first annular groove F 11a is in communication with the pump 5 via the inlet port F12. The second annular groove F 11b is in communication with the forward clutch F via the outlet port F13. The third annular groove F 11c is communicated with the oil tank outside the drawing through the drain port F14. The housing main body F10 accommodates and holds the spring F4 on the closed side of the sleeve portion F11 in a state where the housing cover F16 is attached so as to close the open portion of the sleeve portion F11, and more than the spring F4. The valve body F3 is accommodated and held on the open side of the sleeve portion F11.

図２〜６に示されているように、上記ハウジングカバーＦ１６は、ハウジング本体Ｆ１０におけるスリーブ部Ｆ１１の開放部を密閉するようにハウジング本体Ｆ１０に取り付けられている。このハウジングカバーＦ１６には、ハウジング本体Ｆ１０におけるスリーブ部Ｆ１１の開放部に対応位置し、ロッドＦ２の軸部Ｆ２２を軸方向摺動可能に支持する貫通孔Ｆ１６ａ（図２では符号省略）が形成されている。この貫通孔Ｆ１６ａには、オイルシール用のＯリングＦ１７（図２および図４では図示略）が上記軸部Ｆ１２に接触するように嵌め込まれている。また、貫通孔Ｆ１６ａのハウジング本体Ｆ１０側には、後述するロッドＦ２の押動部Ｆ２１に合致する断面長円状の段落ち部Ｆ１６ｂが形成されている。このようなハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂには、通常時はロッドＦ２の押動部Ｆ２１が収容されている（図２〜図４（ａ）、図５参照）。 As shown in FIGS. 2 to 6, the housing cover F16 is attached to the housing body F10 so as to seal the open portion of the sleeve portion F11 in the housing body F10. The housing cover F16 is formed with a through hole F16a (reference numeral omitted in FIG. 2) that is positioned corresponding to the open portion of the sleeve portion F11 in the housing body F10 and supports the shaft portion F22 of the rod F2 so as to be slidable in the axial direction. ing. An oil seal O-ring F17 (not shown in FIGS. 2 and 4) is fitted into the through hole F16a so as to contact the shaft portion F12. Further, a stepped portion F16b having an oval cross section that matches a pushing portion F21 of the rod F2 described later is formed on the housing body F10 side of the through hole F16a. Such housing cover F16 of stepped portion F16b, normal is housed pressing portion F 21 of the rod F2 (FIG. 2 to FIG. 4 (a), see Fig. 5).

図２〜６に示されているように、上記ロッドＦ２は、ハウジングカバーＦ１６の貫通孔Ｆ１６ａに支持されており、その軸方向に往復移動可能であるとともに、軸周りに回転可能である。このロッドＦ２は、ハウジングカバーＦ１６の外側に位置する操作部Ｆ２０と、ハウジングカバーＦ１６の内側において弁体Ｆ３に当接しうる押動部Ｆ２１と、これら操作部Ｆ２０および押動部Ｆ２１を繋ぐ軸部Ｆ２２とを有して構成されている。上記操作部Ｆ２０は、ロッドＦ２全体を軸方向に手で押したり軸周りに回転させるために設けられている。上記押動部Ｆ２１は、断面長円状で全体的には短柱状に形成されており、通常時は上記ハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂにきっちりと収められている。上記軸部Ｆ２２は、軸方向に往復移動しうるようにハウジングカバーＦ１６の貫通孔Ｆ１６ａを介して支持されている。 As shown in FIGS. 2 to 6, the rod F2 is supported by the through hole F16a of the housing cover F16, can reciprocate in the axial direction thereof, and can rotate around the axis. The rod F2 includes an operating portion F20 located outside the housing cover F16, a pushing portion F21 that can contact the valve body F3 inside the housing cover F16, and a shaft portion that connects the operating portion F20 and the pushing portion F21. F 22 . The operation unit F20 is provided to push the entire rod F2 in the axial direction by hand or rotate it around the axis. The pushing portion F21 has an oval cross section and is formed in a short column shape as a whole, and is normally stored in the stepped portion F16b of the housing cover F16. The shaft portion F22 is supported through a through hole F16a of the housing cover F16 so as to be able to reciprocate in the axial direction.

図４（ａ）〜（ｃ）は、ハウジング本体Ｆ１０側からハウジングカバーＦ１６を見た状態を示している。この図４を参照して上記ロッドＦ２についてさらに詳しく説明すると、同図（ａ）に示されているように、通常時あるいは電磁弁５０の故障発生時には、ロッドＦ１の押動部Ｆ２１がハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂに収容された状態にある。この状態からロッドＦ２の操作部Ｆ２０をハウジングカバーＦ１６側に押し込むと、上記押動部Ｆ２１が段落ち部Ｆ１６ｂから抜け出る（図４（ｂ））。このとき、操作部Ｆ２０は、ハウジングカバーＦ１６に対して軸転させられることなく第１の軸転位置Ｐ１にある。さらにその後、操作部Ｆ２０を押し込んだまま略９０度軸転させ、この操作部Ｆ２０に第１の軸転位置Ｐ１から第２の軸転位置Ｐ２をとらせると、押動部Ｆ２１も略９０度軸転させられた状態になる（図４（ｃ））。このような状態になると、押動部Ｆ２１は、ハウジングカバーＦ１６の内面Ｆ１６ｃに引っ掛かることで段落ち部Ｆ１６ｂに戻らない状態となり、段落ち部Ｆ１６ｂからハウジング本体Ｆ１０のスリーブ部Ｆ１１（同図において図示略）へと突き出た状態に保持される。その後、押動部Ｆ２１を段落ち部Ｆ１６ｂに戻すには、操作部Ｆ２０を上記とは逆方向に略９０度軸転させて第２の軸転位置Ｐ２から第１の軸転位置Ｐ１をとらせればよい。 4A to 4C show a state in which the housing cover F16 is viewed from the housing main body F10 side. The rod F2 will be described in more detail with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4A, the pushing portion F21 of the rod F1 is moved to the housing cover at the normal time or when a failure of the solenoid valve 50 occurs. It exists in the state accommodated in the step-down part F16b of F16. When the operating portion F20 of the rod F2 is pushed into the housing cover F16 from this state, the pushing portion F21 comes out of the stepped-down portion F16b (FIG. 4B). At this time, the operation portion F20 is in the first pivot position P1 without being pivoted with respect to the housing cover F16. Further, after that, when the operation unit F20 is pushed in, the axis is rotated by about 90 degrees, and when the operation unit F20 is moved from the first axis rotation position P1 to the second axis rotation position P2 , the pushing part F21 is also approximately 90 degrees. The shaft is rotated (FIG. 4C). In such a state, the pushing portion F21 does not return to the stepped portion F16b by being hooked on the inner surface F16c of the housing cover F16, and the sleeve portion F11 (illustrated in the figure) of the housing main body F10 from the stepped portion F16b. It is held in a state protruding to (omitted). Then, to return the pressing portion F21 to the stepped portion F16b, take the first Jikuten position P1 the operating portion F20 from the second Jikuten position P2 by approximately by 90 degree axis rotation in a direction opposite to the above You can do it.

再び図２〜図６に示されているように、上記弁体Ｆ３は、上記スリーブ部Ｆ１１の内壁面に密接しつつ軸方向に摺動可能な円柱状を呈している。この弁体Ｆ３の軸方向中間部には、所定幅長さの環状凹部Ｆ３０が形成されている。また、上記ロッドＦ２の押動部Ｆ２１に当接する側の弁体Ｆ３の軸方向先端部には、最大外径よりも小さい径をもつ縮径部Ｆ３１が形成されている。このような弁体Ｆ３は、通常時において、縮径部Ｆ３１が上記押動部Ｆ２１に当接した状態で、環状凹部Ｆ３０がスリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａのみと重なる位置（図３に示す位置）から、縮径部Ｆ３１が押動部Ｆ２１から離れた状態で、環状凹部Ｆ３０がスリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａおよび第２環状溝Ｆ１１ｂの双方と重なる位置（図５に示す位置）まで移動可能である。一方、バネＦ４は、スリーブ部Ｆ１１の閉鎖側に配置された状態で、常に弁体Ｆ３をスリーブ部Ｆ１１の開放側に向けて弾力により付勢している。なお、弁体Ｆ３は、バネＦ４側への移動が図示しないストッパによって規制されており、図５に示す位置を越えてバネＦ４側に移動することはない。 As shown in FIGS. 2 to 6 again, the valve element F3 has a cylindrical shape that is slidable in the axial direction while being in close contact with the inner wall surface of the sleeve portion F11. An annular recess F30 having a predetermined width is formed in the intermediate portion in the axial direction of the valve body F3. In addition, a reduced diameter portion F31 having a diameter smaller than the maximum outer diameter is formed at the tip end in the axial direction of the valve body F3 on the side in contact with the pushing portion F21 of the rod F2. Such valve body F 3, at normal, with the reduced diameter portion F31 comes into contact with the pressing portion F21, the position where the annular recess F30 overlaps only with the first annular groove F 11a of the sleeve portion F11 (Fig. from position) shown in 3, in a state in which reduced diameter portion F31 is separated from the pressing unit F21, a position (diagram annular recess F30 overlaps with both the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b of the sleeve portion F11 (Position shown in FIG. 5). On the other hand, the spring F4 is in a state of being arranged in the closed end of the sleeve portion F11, are biased by constantly resiliently toward the valve element F 3 on the opening side of the sleeve portion F11. Incidentally, the valve element F 3 is moved to the spring F 4 side is regulated by a stopper, not shown, not to move the spring F 4 side beyond the position shown in FIG.

すなわち、通常時あるいは電磁弁５０の故障時において、電磁弁５０がオフの状態にあり、この電磁弁５０からパイロット操作用の作動油がパイロットポートＦ１５を介してスリーブ部Ｆ１１の開放側の空間部分Ｆ１１ｄに流れ込まない状態では、弁体Ｆ３の縮径部Ｆ３１にパイロット油圧が作用しないため、弁体Ｆ３が図３に示す位置に止まった状態にある。このとき、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０は、スリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａのみと重なる位置（閉位置）にあり、第１環状溝Ｆ１１ａと第２環状溝Ｆ１１ｂとが連通した状態にないため、ポンプ５からの油圧が前進クラッチＦには伝わらない。 That is, the solenoid valve 50 is in an off state during normal operation or when the solenoid valve 50 is faulty, and the hydraulic fluid for pilot operation from the solenoid valve 50 passes through the pilot port F15 and the space portion on the open side of the sleeve portion F11. in a state where not flow into F11d, since the reduced diameter portion F31 of the valve element F 3 pilot hydraulic pressure is not applied, a state where the valve element F 3 is stopped at the position shown in FIG. In this case, the annular recess F30 of the valve F 3 has a first annular groove F 11a only overlaps position is in (closed position), communicating with the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b is of the sleeve portion F11 Therefore, the hydraulic pressure from the pump 5 is not transmitted to the forward clutch F.

一方、通常時において、電磁弁５０がオンの状態となり、この電磁弁５０からの作動油がスリーブ部Ｆ１１の空間部分Ｆ１１ｄに流れ込む状態になると、弁体Ｆ３の縮径部Ｆ３１にパイロット油圧が作用する。なお、このとき、ロッドＦ２の押動部Ｆ２１にもパイロット油圧が作用する。そのため、ロッドＦ２の押動部Ｆ２１は、パイロット油圧によって操作部Ｆ２０側に付勢され、これにより押動部Ｆ２１がハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂに収容された状態にある。このような状態において弁体Ｆ３の縮径部Ｆ３１にパイロット油圧が作用すると、弁体Ｆ３がバネＦ４の弾力に抗してバネＦ４側に移動し始め、図５に示す位置まで滑らかに動く。そうなると、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０は、スリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａおよび第２環状溝Ｆ１１ｂの双方と重なる位置（開位置）につく。その結果、第１環状溝Ｆ１１ａと第２環状溝Ｆ１１ｂとが環状凹部Ｆ３０を介して連通し、ポンプ５からの油圧がインレットポートＦ１２からアウトレットポートＦ１３へと伝わることとなり、前進クラッチＦに油圧がショックなく滑らかに伝わる。 On the other hand, during a normal, the solenoid valve 50 are turned on, the hydraulic oil from the electromagnetic valve 50 is in a state flowing into the space portion F11d of the sleeve portion F11, the pilot pressure in the reduced diameter portion F31 of the valve element F 3 Works. At this time, the pilot hydraulic pressure also acts on the pushing portion F21 of the rod F2. Therefore, the pushing portion F21 of the rod F2 is urged toward the operation portion F20 by the pilot hydraulic pressure, so that the pushing portion F21 is housed in the stepped-down portion F16b of the housing cover F16. When acting pilot pressure to the reduced diameter portion F31 of the valve body F 3 in this state, the valve element F 3 begins to move to the spring-F 4 side against the elastic force of the spring F 4, to the position shown in FIG. 5 It moves smoothly. Sonaruto, annular recess F30 of the valve element F 3 is attached to position (open position) which overlaps with both the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b of the sleeve portion F11. As a result, the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b communicate with each other via the annular recess F30, and the hydraulic pressure from the pump 5 is transmitted from the inlet port F12 to the outlet port F13. Hydraulic pressure is transmitted smoothly without shock.

次に、電磁弁の故障時にモジュレート弁を手動操作する場合の動作について説明する。   Next, the operation in the case where the modulation valve is manually operated when the electromagnetic valve fails will be described.

たとえば電磁弁５０が故障などによって作動しないオフの状態において、車両をとりあえず前進走行させたい場合には、緊急策として前進クラッチＦおよび３速クラッチ３に対応するモジュレート弁Ｆ０，３０を手動操作することにより、車両を前進３速で動かすことができる。なお、後進走行させたい場合には、後進クラッチＲと３速クラッチ３に対応するモジュレート弁Ｒ０，３０を手動操作すればよい。以下、前進クラッチＦに対応するモジュレート弁Ｆ０の動作を代表例として説明する。   For example, when it is desired to make the vehicle travel forward in an off state where the solenoid valve 50 is not activated due to a failure or the like, the forward control clutch F0, 30 corresponding to the forward clutch F and the third speed clutch 3 are manually operated as an emergency measure. Thus, the vehicle can be moved at the third forward speed. In addition, what is necessary is just to operate manually the modulation valves R0 and 30 corresponding to the reverse clutch R and the 3rd speed clutch 3 when it wants to drive backward. Hereinafter, the operation of the modulation valve F0 corresponding to the forward clutch F will be described as a representative example.

前進クラッチＦに対応するモジュレート弁Ｆ０を手動操作する場合、先述したように図４（ａ）〜（ｃ）に示される手順でロッドＦ２の操作部Ｆ２０を操作する。操作後には、操作部Ｆ２０から手を離してもロッドＦ２の押動部Ｆ２１が弁体Ｆ３の縮径部Ｆ３１に当接した状態で、この押動部Ｆ２１がハウジングカバーＦ１６の内面Ｆ１６ｃに引っ掛かる状態にあるため、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０が開位置に止まる。すなわち、図６によく示されているように、電磁弁５０がオフの状態でパイロット油圧が弁体Ｆ３の縮径部Ｆ３１に作用しない状態にもかかわらず、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０は、スリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａおよび第２環状溝Ｆ１１ｂの双方と重なる位置につく。その結果、第１環状溝Ｆ１１ａと第２環状溝Ｆ１１ｂとが環状凹部Ｆ３０を介して連通し、ポンプ５からの油圧がインレットポートＦ１２からアウトレットポートＦ１３へと伝わることとなり、前進クラッチＦに油圧が伝わることで前進クラッチＦがオンの状態となる。同様に３速クラッチ３に対応するモジュレート弁３０を手動操作することにより３速クラッチ３がオンの状態となる。これにより、トルクコンバータＴからの動力が前進クラッチＦおよび３速クラッチ３を介してアウトプットシャフトに伝わり、車両が前進走行する。なお、このときに後進クラッチＲに対応するモジュレート弁Ｒ０は、電磁弁５０の故障などによって後進クラッチＲに対する油圧を切った状態にあるため、後進クラッチＲを手動操作する必要はない。 When manually operating the modulation valve F0 corresponding to the forward clutch F, as described above, the operation portion F20 of the rod F2 is operated according to the procedure shown in FIGS. After the operation, the pushing portion F21 is caught on the inner surface F16c of the housing cover F16 in a state where the pushing portion F21 of the rod F2 is in contact with the reduced diameter portion F31 of the valve body F3 even if the hand is released from the operation portion F20. Since it is in the state, the annular recess F30 of the valve body F3 stops at the open position. That is, as well shown in FIG. 6, the annular recess F30 of the valve body F3 is in a state where the pilot hydraulic pressure does not act on the reduced diameter part F31 of the valve body F3 when the electromagnetic valve 50 is off. attached to a position which overlaps with both the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b of the sleeve portion F11. As a result, the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b communicate with each other via the annular recess F30, and the hydraulic pressure from the pump 5 is transmitted from the inlet port F12 to the outlet port F13. When the hydraulic pressure is transmitted, the forward clutch F is turned on. Similarly, by manually operating the modulation valve 30 corresponding to the third speed clutch 3, the third speed clutch 3 is turned on. As a result, the power from the torque converter T is transmitted to the output shaft via the forward clutch F and the third speed clutch 3, and the vehicle travels forward. At this time, the modulation valve R0 corresponding to the reverse clutch R is in a state in which the hydraulic pressure with respect to the reverse clutch R is cut off due to a failure of the electromagnetic valve 50 or the like, and therefore it is not necessary to manually operate the reverse clutch R.

その後、車両を前進走行から停止させて中立状態にする場合には、図４（ｃ）の状態から図４（ｂ）の状態となるようにロッドＦ２の操作部Ｆ２０を操作する。すなわち、操作部Ｆ２０を第２の軸転位置Ｐ２から第１の軸転位置Ｐ１に軸転させるだけでよく、必ずしも操作部Ｆ２０を引く必要はない。これは、図４（ｂ）に示されているようにロッドＦ２の押動部Ｆ２１がハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂに収容可能な姿勢になると、バネＦ４の弾力によって弁体Ｆ３がロッドＦ２の押動部Ｆ２１を段落ち部Ｆ１６ｂ側に押しやり、操作部Ｆ２０から手を離した状態で図４（ａ）の状態にロッドＦ２が戻るからである。これにより、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０は、スリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａのみと重なる位置に戻り、第１環状溝Ｆ１１ａと第２環状溝Ｆ１１ｂとが連通しない状態となり、ポンプ５からの油圧が前進クラッチＦに伝わらないことで前進クラッチＦがオフの状態となる。その結果、トルクコンバータＴからの動力がアウトプットシャフトに伝わらない。 Thereafter, when the vehicle is stopped from the forward travel to be in the neutral state, the operation portion F20 of the rod F2 is operated so as to change from the state of FIG. 4C to the state of FIG. 4B. That is, it is only necessary to pivot the operation unit F20 from the second pivot position P2 to the first pivot position P1, and it is not always necessary to pull the operation section F20. As shown in FIG. 4 (b), when the pushing portion F21 of the rod F2 can be accommodated in the stepped-down portion F16b of the housing cover F16, the valve element F3 is moved to the rod F2 by the elasticity of the spring F4. This is because the rod F2 returns to the state shown in FIG. 4A when the pushing portion F21 is pushed toward the stepped-down portion F16b and the hand is released from the operation portion F20. Thus, an annular recess F30 of the valve F3 is returned to only the overlapping position the first annular groove F 11a of the sleeve portion F11, a state in which the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b are not in communication with the pump Since the hydraulic pressure from 5 is not transmitted to the forward clutch F, the forward clutch F is turned off. As a result, the power from the torque converter T is not transmitted to the output shaft.

したがって、本実施形態の変速機によれば、前進クラッチＦ、後進クラッチＲ、および３速クラッチ３０に対応するモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，３０は、手動操作用のマニュアル弁としても利用することができ、これにより手動操作専用のマニュアル弁を特に設ける必要はなく、油圧回路を簡単な構成にすることができる。   Therefore, according to the transmission of this embodiment, the modulation valves F0, R0, 30 corresponding to the forward clutch F, the reverse clutch R, and the third speed clutch 30 can also be used as manual valves for manual operation. Thus, it is not necessary to provide a manual valve dedicated for manual operation, and the hydraulic circuit can be configured simply.

また、電磁弁５０の故障時には、モジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，３０に備えられたロッドＦ２，Ｒ２，３２を軸方向に押操作し、さらにロッドＦ２，Ｒ２，３２を軸周りに回転させることにより、これらのモジュレート弁Ｆ０，Ｒ０，３０を油圧の切状態から入状態、あるいは入状態から切状態に切り換えることができ、簡単な手動操作によって所望とするクラッチＦ，Ｒ，３のオン・オフ状態を切り換えることができる。 Further, at the time of failure of the solenoid valve 50, modulating valve F0, rod F 2 provided at R0,30, R 2, 3 2 Press Operation axially, further rod F 2, R 2, 3 2 a shaft By rotating around, these modulation valves F0, R0, 30 can be switched from the hydraulic off state to the on state, or from the on state to the off state, and the desired clutches F, R can be switched by simple manual operation. , 3 can be switched on and off.

次に、図７および図８は、本願発明に係る産業車両用の油圧式変速機の参考例を示している。これらの図において、先述した実施形態と同一または類似の構成要素には同一符号を付し、それらの説明を適宜省略する。 Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a reference example of the hydraulic transmission for industrial vehicles according to the present invention. In these drawings, the same or similar components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図７および図８に示されているように、参考例のモジュレート弁Ｆ０では、ロッドＦ２の操作部Ｆ２０にプッシュプルケーブル６０の一端が連結されている。このプッシュプルケーブル６０の他端は、回動式の操作レバー７０を構成するアーム部７１の一端に連結されている。操作レバー７０は、上記アーム部７１と、このアーム部７１を貫通させた状態でアーム部７１の回動を許容するスロット７２とを備えて構成されている。このような操作レバー７０は、車両の運転席付近に設置されており、プッシュプルケーブル６０は、運転席下部などの適部に配置された変速機本体から運転席付近まで引かれている。なお、プッシュプルケーブルおよび操作レバーは、手動操作可能なモジュレート弁ごとに設けられている。また、プッシュプルケーブルおよび操作レバーを介して手動操作可能なモジュレート弁においては、ハウジングカバーの段落ち部やロッドの押動部が断面長円状でなくてもよく、たとえば弁体と同じ程度の外径をもつ断面円形状でもよい。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the modulation valve F0 of the reference example , one end of the push-pull cable 60 is connected to the operation portion F20 of the rod F2. The other end of the push-pull cable 60 is connected to one end of an arm portion 71 that constitutes a rotary operation lever 70. The operation lever 70 includes the arm portion 71 and a slot 72 that allows the arm portion 71 to rotate while the arm portion 71 is passed therethrough. Such an operation lever 70 is installed in the vicinity of the driver's seat of the vehicle, and the push-pull cable 60 is pulled from the transmission main body arranged in an appropriate part such as the lower part of the driver's seat to the vicinity of the driver's seat. The push-pull cable and the operation lever are provided for each manually operated modulation valve. Further, in a modulated valve that can be manually operated via a push-pull cable and an operation lever, the stepped portion of the housing cover and the pushing portion of the rod do not have to be oblong in cross section, for example, the same degree as the valve A circular cross-section having an outer diameter of

さらに具体的に説明すると、操作レバー７０のアーム部７１は、スロット７２に形成された長穴状の主部７２ａに案内されることで回動可能であり、このアーム部７１は、通常時は主部７２ａの所定位置に止められた状態にある。電磁弁５０の故障時、スロット７２の主部７２ａに沿ってアーム部７１を手で回動させると、プッシュプルケーブル６０が押操作される。プッシュプルケーブル６０を押操作した状態でさらにアーム部７１は、上記主部７２ａに連続してこの主部７２ａの幅方向に延びるようにスロット７２に形成された係止部７２ｂに引っかけられる。すると、図８に示されているように、プッシュプルケーブル６０がロッドＦ２をハウジング本体Ｆ１側に押し込んだ状態で係止される。その結果、ロッドＦ２の押動部Ｆ２１は、ハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂから出てハウジング本体Ｆ１０のスリーブ部Ｆ１１に入った状態となり、その位置に止まった状態で保持される。これにより、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０がスリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａおよび第２環状溝Ｆ１１ｂの双方と重なる開位置につくため、ポンプ５からの油圧がインレットポートＦ１２からアウトレットポートＦ１３へと伝わり、前進クラッチに油圧が伝わることで前進クラッチがオンの状態となる。 More specifically, the arm portion 71 of the operation lever 70 can be rotated by being guided by an elongated hole-shaped main portion 72a formed in the slot 72. It is in a state of being stopped at a predetermined position of the main portion 72a. When the solenoid valve 50 fails, the push-pull cable 60 is pushed when the arm portion 71 is manually rotated along the main portion 72a of the slot 72. In a state where the push-pull cable 60 is pushed, the arm portion 71 is further hooked by a locking portion 72b formed in the slot 72 so as to extend in the width direction of the main portion 72a continuously to the main portion 72a. Then, as shown in FIG. 8, the push-pull cable 60 is locked in a state where the rod F2 is pushed into the housing body F1. As a result, the pushing portion F21 of the rod F2 comes out of the stepped portion F16b of the housing cover F16 and enters the sleeve portion F11 of the housing main body F10, and is held in that state. Thereby, the take an open position where the annular recess F30 of the valve element F3 overlaps with both the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b of the sleeve portion F11, oil pressure outlet port from the inlet port F12 from the pump 5 The forward clutch is turned on when the hydraulic pressure is transmitted to F13 and transmitted to the forward clutch.

その後、前進クラッチをオフの状態に戻すには、操作レバー７０のアーム部７１をスロット７２の係止部７２ｂから主部７２ａへと移動させるだけでよい。そのようにアーム部７１を操作すると、バネＦ４の弾力によってロッドＦ２の押動部Ｆ２１がハウジングカバーＦ１６の段落ち部Ｆ１６ｂへと押しやられ、これによりロッドＦ２が図７に示すような元の状態に戻る。このとき、操作レバー７０のアーム部７１は、プッシュプルケーブル６０によって押し戻されることにより、通常時における主部７２ａの所定位置に戻る。これにより、弁体Ｆ３の環状凹部Ｆ３０がスリーブ部Ｆ１１の第１環状溝Ｆ１１ａのみと重なる閉位置に戻り、第１環状溝Ｆ１１ａと第２環状溝Ｆ１１ｂとが連通しない状態となり、ポンプ５からの油圧が前進クラッチに伝わらないことで前進クラッチがオフの状態に切り換えられる。 Thereafter, in order to return the forward clutch to the OFF state, it is only necessary to move the arm portion 71 of the operation lever 70 from the locking portion 72b of the slot 72 to the main portion 72a. When the arm portion 71 is operated in such a manner, the pushing portion F21 of the rod F2 is pushed to the stepped portion F16b of the housing cover F16 by the elasticity of the spring F4, so that the rod F2 is in the original state as shown in FIG. Return to. At this time, the arm portion 71 of the operation lever 70 is pushed back by the push-pull cable 60 to return to a predetermined position of the main portion 72a in the normal state. Thus, an annular recess F30 of the valve F3 is returned to the closed position overlapping only the first annular groove F 11a of the sleeve portion F11, a state in which the first annular groove F 11a and the second annular groove F 11b are not in communication with the pump Since the hydraulic pressure from 5 is not transmitted to the forward clutch, the forward clutch is switched to the off state.

したがって、この参考例の変速機によれば、先述した実施形態と同様の効果が得られるほか、電磁弁５０の故障時には、操作レバー７０を用いて運転席からモジュレート弁Ｆ０を手動操作することができ、より簡単にクラッチのオン・オフ状態を切り換えることができる。 Therefore, according to the transmission of this reference example , the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained, and when the solenoid valve 50 is broken, the modulation valve F0 is manually operated from the driver's seat using the operation lever 70. Thus, the clutch on / off state can be switched more easily.

なお、本願発明に係る車両用の油圧式変速機は、上記実施形態に限定されるものではない。   The vehicular hydraulic transmission according to the present invention is not limited to the above embodiment.

たとえば手動操作可能なモジュレート弁（スプール弁）は、全てのクラッチに対応して設けられていてもよい。   For example, a manually operable modulation valve (spool valve) may be provided corresponding to all the clutches.

変速機が搭載される車両としては、産業車両に限らず、たとえば普通自動車でもよい。   The vehicle on which the transmission is mounted is not limited to an industrial vehicle and may be, for example, an ordinary automobile.

本願発明に係る油圧式変速機の一実施形態を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic transmission according to the present invention. 油圧回路に含まれるモジュレート弁の斜視図である。It is a perspective view of the modulation valve contained in a hydraulic circuit. 図２に示すモジュレート弁の断面図である。It is sectional drawing of the modulation valve shown in FIG. （ａ）〜（ｃ）は、モジュレート弁のロッドの動作を説明するための説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the rod of a modulation valve. モジュレート弁の一動作状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one operation state of a modulation valve. モジュレート弁を手動操作した場合の動作状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation state at the time of operating a modulation valve manually. 本願発明に係る油圧式変速機の参考例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the reference example of the hydraulic transmission which concerns on this invention. 図７に示すモジュレート弁を手動操作した場合の動作状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation state at the time of manually operating the modulation valve shown in FIG. 従来の油圧式変速機におけるマニュアル弁の外観一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of external appearance of the manual valve in the conventional hydraulic transmission.

符号の説明Explanation of symbols

Ｆ 前進クラッチ
Ｒ 後進クラッチ
１ １速クラッチ
２ ２速クラッチ
３ ３速クラッチ
４ ４速クラッチ
Ｆ０，Ｒ０，３０ （手動操作可能な）モジュレート弁（スプール弁）
Ｆ１ ハウジング
Ｆ２ ロッド
Ｆ２０ 操作部
Ｆ２１ 押動部
Ｆ３ 弁体
Ｆ４ バネ
６０ プッシュプルケーブル
７０ 操作レバー
７１ アーム部
７２ スロット
７２ａ スロットの主部
７２ｂ スロットの係止部 F Forward clutch R Reverse clutch 1 1st speed clutch 2 2nd speed clutch 3 3rd speed clutch 4 4th speed clutch F0, R0, 30 Modulatable valve (spool valve)
F1 Housing F2 Rod F20 Operation part F21 Pushing part F3 Valve body F4 Spring 60 Push-pull cable 70 Operation lever 71 Arm part 72 Slot 72a Slot main part 72b Slot locking part

Claims (2)

油圧の入・切によって作動する前進切り換え用、後進切り換え用、または変速用のクラッチと、このクラッチに対する油圧の入・切を選択するスプール弁とを備え、上記スプール弁は、ハウジングと、このハウジングの内部において開位置と閉位置間を軸方向に移動可能であり、これによって上記油圧の入・切が選択される弁体と、この弁体を常時閉位置側に弾力付勢する弾性体とを備え、通常時は、パイロット油圧によって上記弾性体の弾力に抗して上記弁体がその開位置に移動させられるように構成されており、上記ハウジングには、その外部から上記弾性体の弾力に抗して上記弁体をその開位置に押動しうるロッドが上記ハウジングの一端に設けられたハウジングカバーを貫通して軸方向往復移動可能に支持されており、上記ロッドは、上記弁体をその開位置に押動した状態において、その状態を保持できるように構成されている、車両用の油圧式変速機であって、
上記ロッドは、上記ハウジングの外部に露出する操作部と、上記ハウジングの内部において上記弁体に当接しうる押動部とを備え、上記ハウジングに対して軸転可能であり、このロッドは、第１の軸転位置をとるとき、上記ハウジングに対して往復移動可能となるとともに、上記弁体をその開位置に押動した状態において第２の軸転位置をとるとき、上記ハウジングの適部に係止されるように構成されており、かつ、
上記ロッドは、上記第１の軸転位置をとるとき、上記押動部が上記ハウジングカバーの内面に形成された段落ち部に収容可能であり、上記第２の軸転位置をとるとき、上記押動部は上記段落ち部に収容不可能であり、上記ハウジングカバーの内面に係止されることを特徴とする、車両用の油圧式変速機。 A clutch for forward switching, reverse switching, or gear shifting that operates by turning on / off of hydraulic pressure, and a spool valve that selects on / off of hydraulic pressure with respect to the clutch, the spool valve includes a housing and the housing A valve body that is movable in an axial direction between an open position and a closed position, and by which the on / off of the hydraulic pressure is selected, and an elastic body that elastically biases the valve body toward the closed position side. The valve body is normally moved to its open position against the elasticity of the elastic body by a pilot hydraulic pressure, and the housing has an elasticity of the elastic body from the outside. are axially reciprocally movably supported rod capable of pressing the valve body in its open position through the housing cover provided at one end of the housing against the upper Symbol rod In a state where the pressing the valve body in its open position, is configured to be able retain its state, a hydraulic transmission for a vehicle,
The rod includes an operation portion exposed to the outside of the housing and a pushing portion capable of contacting the valve body inside the housing, and is rotatable with respect to the housing. When the first rotational position is taken, it is possible to reciprocate with respect to the housing, and when taking the second rotational position in a state where the valve element is pushed to the open position, Configured to be locked, and
The rod can be accommodated in a stepped portion formed on the inner surface of the housing cover when the rod is in the first rotation position, and when the rod is in the second rotation position, The hydraulic transmission for a vehicle, wherein the pushing portion cannot be accommodated in the stepped-down portion and is locked to the inner surface of the housing cover . 上記クラッチとしては、少なくとも前進切り換え用の前進クラッチ、および、後進切り換え用の後進クラッチを備えており、上記スプール弁は、上記前進クラッチおよび後進クラッチにそれぞれ対応して設けられている、請求項１に記載の車両用の油圧式変速機。 As the clutch, the forward clutch for at least the forward switching, and includes a reverse clutch for reverse switchover, the spool valve is al provided corresponding to the forward clutch and reverse clutch, claim 2. A hydraulic transmission for a vehicle according to 1.

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