RU2251631C1 - Hydraulic servo - Google Patents
Hydraulic servo Download PDFInfo
- Publication number
- RU2251631C1 RU2251631C1 RU2003124445/06A RU2003124445A RU2251631C1 RU 2251631 C1 RU2251631 C1 RU 2251631C1 RU 2003124445/06 A RU2003124445/06 A RU 2003124445/06A RU 2003124445 A RU2003124445 A RU 2003124445A RU 2251631 C1 RU2251631 C1 RU 2251631C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- rod
- valve
- servo amplifier
- drain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более точно к гидравлическим приводам управления муфтой сцепления, тормозами, механизмами поворота и иными механизмами тракторов, подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин и автомобилей.The invention relates to transport engineering, and more specifically to hydraulic actuators for controlling the clutch, brakes, turning mechanisms and other mechanisms of tractors, hoisting-and-transport and road-building machines and automobiles.
Известно устройство управления муфтой сцепления и тормозком первичного вала коробки передач, которое содержит сервомеханизм следящего действия, входное звено которого через рычаг и тягу связано с педалью муфты сцепления, а выходное звено соединено с рычагом исполнительного механизма управления муфтой сцепления и тормозком первичного вала коробки передач. Для питания сервомеханизма рабочей жидкостью служит ее источник - гидравлический насос. Перепускной клапан предназначен для регулирования давления рабочей жидкости.A control device for the clutch and brake of the input shaft of the gearbox is known, which contains a servo-mechanism of follow-up action, the input link of which through the lever and traction is connected to the clutch pedal, and the output link is connected to the lever of the actuator for controlling the clutch and brake of the input shaft of the gearbox. To supply the servomechanism with the working fluid, its source is a hydraulic pump. The bypass valve is designed to control the pressure of the working fluid.
Напротив выходного звена сервомеханизма установлен клапан, содержащий подпружиненный золотник. Упомянутый клапан служит для сообщения насоса со сливом через канал, перекрываемый в нейтральном положении коробки передач блокировочными золотниками, связанными с валиками переключения диапазонов и реверса, и золотниками, связанными с валиками переключения ступеней внутри диапазонов механизма управления коробкой передач [1].Opposite the output link of the servomechanism, a valve is installed containing a spring-loaded spool. The valve is used to communicate with a drain through a channel blocked in the neutral position of the gearbox by locking spools connected to the range and reverse rollers, and spools connected to step rollers within the ranges of the gearbox control mechanism [1].
Известное устройство отличается сложностью конструкции, кроме того, при любых условиях работы, т.е. выжатой или отпущенной педали муфты сцепления, через сервомеханизм следящего действия будет проходить переток рабочей жидкости от насоса на слив.The known device is distinguished by the complexity of the design, in addition, under any operating conditions, i.e. squeezed or released the clutch pedal, the servo mechanism of the follow-up action will pass the flow of the working fluid from the pump to the drain.
Известен также гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус, имеющий два отверстия для подвода и отвода рабочей жидкости. Внутри корпуса помещен поршень, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевого сверления, которое перекрывается торцом управляющего штока. Наружный торец упомянутого штока взаимодействует с органом управления, например педалью или рычагом. Плоский торец управляющего штока и осевое сверление поршня образуют пару “сопло-заслонка”. Поршень, расположенный в корпусе, снабжен штоком, который связан с управляемым механизмом, например муфтой сцепления.Also known is a hydraulic servo amplifier comprising a housing having two openings for supplying and discharging a working fluid. A piston is placed inside the housing, from one end of which a drain channel is made in the center in the form of axial drilling, which is blocked by the end face of the control rod. The outer end of the said rod interacts with a control element, for example, a pedal or lever. The flat end face of the control rod and axial drilling of the piston form a pair of “nozzle-flapper”. The piston located in the housing is provided with a rod that is connected to a controlled mechanism, such as a clutch.
Между напорной и сливной полостями установлен переливной клапан с подпружиненным запорным органом, который предохраняет гидропривод [2].Between the pressure and drain cavities there is an overflow valve with a spring-loaded shut-off element, which protects the hydraulic actuator [2].
Описанный гидравлический сервоусилитель значительно проще по конструкции, но также имеет свои недостатки. Через гидроусилитель (независимо работает он или не работает) происходит постоянный переток рабочей жидкости на слив. Поэтому при его использовании существуют определенные ограничения. Так, например, при установке такого гидроусилителя в приводе муфты сцепления, объединенном с гидросистемой коробки переключения передач при помощи фрикционных гидроуправляемых муфт транспортного средства, в момент переключения передач, при выжатой педали муфты сцепления, возникает падение давления рабочей жидкости, вызванное недостатком потока из-за наличия постоянного слива через гидроусилитель. Снижение давления приводит к повышенному буксованию гидроуправляемых фрикционных муфт и уменьшению их долговечности.The described hydraulic servo amplifier is much simpler in design, but also has its drawbacks. Through the hydraulic booster (whether it works or does not work independently), a constant flow of working fluid to the drain occurs. Therefore, when using it, there are certain restrictions. So, for example, when installing such a hydraulic booster in the clutch drive, combined with the hydraulic system of the gearbox with the help of hydraulic friction clutches of the vehicle, at the time of gear shifting, when the clutch pedal is depressed, a pressure drop of the working fluid occurs due to lack of flow due to the presence of a constant drain through the hydraulic booster. Pressure reduction leads to increased slipping of hydraulically controlled friction clutches and a decrease in their durability.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является устранение постоянного перетока рабочей жидкости через гидравлический сервоусилитель, а также доведение расхода рабочей жидкости, требуемой для работы сервоусилителя до минимального значения при одновременном повышении надежности его работы и упрощении конструкции.The technical problem to which the invention is directed is to eliminate the constant flow of the working fluid through the hydraulic servo amplifier, as well as to bring the flow rate of the working fluid required for the servo amplifier to a minimum value while improving its reliability and simplifying the design.
Поставленная техническая задача достигается тем, что гидравлический сервоусилитель, содержит корпус с напорной и сливной полостями, разделенными сопряженным с управляемым механизмом поршнем со сливным каналом, перекрываемым управляющим элементом со штоком, расположенным в напорной полости соосно поршню и сопряженным с органом управления. Управляющий элемент выполнен в виде клапана, подпружиненный запорный орган которого установлен в сообщающейся с напорной полостью расточке штока, расположенной со стороны поршня соосно его сливному каналу. Шток связан с поршнем с возможностью ограниченного взаимного осевого перемещения за счет выполнения в торце поршня полости, охватывающей часть штока, в боковой стенке которой радиально закреплен штифт, свободный конец которого входит с возможностью перемещения в замкнутый продольный паз, выполненный на боковой поверхности штока. В сливном канале поршня установлен трубчатый упор запорного органа клапана, охватываемый пружиной сжатия, установленной между торцом штока и торцом полости поршня, охватывающей часть штока.The stated technical problem is achieved in that the hydraulic servo amplifier comprises a housing with a pressure and drain cavities separated by a piston coupled to a controllable mechanism with a drain channel overlapped by a control element with a rod located in the pressure cavity coaxially with the piston and paired with a control element. The control element is made in the form of a valve, the spring-loaded locking element of which is installed in the bore of the rod connected to the pressure cavity, located on the piston side coaxially with its drain channel. The rod is connected with the piston with the possibility of limited mutual axial movement due to the implementation in the piston end of the cavity, covering part of the rod, in the side wall of which a pin is radially fixed, the free end of which enters with the possibility of movement into a closed longitudinal groove made on the side surface of the rod. In the drain channel of the piston, a tubular stop of the valve locking element is installed, covered by a compression spring installed between the end of the rod and the end of the piston cavity, covering part of the rod.
Запорный орган клапана может быть или конусным, или цилиндрическим, или шаровым, или пластинчатым.The valve closure may be conical, or cylindrical, or spherical, or lamellar.
Кроме того, поршень в корпусе установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения за счет выполнения на его боковой поверхности кольцевой проточки, в которую введена головка закрепленного в корпусе радиального упора.In addition, the piston in the housing is installed with the possibility of limited axial movement due to the execution on its side surface of the annular groove into which the head of the radial stop fixed in the housing is inserted.
Между торцом трубчатого упора и поршнем установлены регулировочные прокладки, обеспечивающие регулировку трубчатого упора относительно запорного элемента.Adjusting gaskets are installed between the end face of the tubular stop and the piston, which provide adjustment of the tubular stop relative to the locking element.
Новым в предлагаемом техническом решении является то, что управляющий элемент выполнен в виде клапана, подпружиненный запорный орган которого установлен в сообщающейся с напорной полостью расточке штока, расположенной со стороны поршня соосно его сливному каналу. Шток связан с поршнем с возможностью ограниченного взаимного осевого перемещения за счет выполнения в торце поршня полости, охватывающей часть шток, в боковой стенке которой радиально закреплен штифт, свободный конец которого входит с возможностью перемещения в замкнутый продольный паз штока, выполненный на боковой поверхности штока. В сливном канале поршня установлен трубчатый упор запорного органа клапана, охватываемый пружиной сжатия, установленной между торцом штока и торцом полости поршня, охватывающей часть штока.New in the proposed technical solution is that the control element is made in the form of a valve, a spring-loaded shut-off element of which is installed in the bore of the rod connected to the pressure cavity, located on the piston side coaxially with its drain channel. The rod is connected with the piston with the possibility of limited mutual axial movement due to the implementation in the piston end of the cavity, covering part of the rod, in the side wall of which a pin is radially fixed, the free end of which enters with the possibility of movement into a closed longitudinal groove of the rod made on the side surface of the rod. In the drain channel of the piston, a tubular stop of the valve locking element is installed, covered by a compression spring installed between the end of the rod and the end of the piston cavity, covering part of the rod.
Запорный орган клапана может быть или конусным, или цилиндрическим, или шаровым, или пластинчатым.The valve closure may be conical, or cylindrical, or spherical, or lamellar.
Кроме того, поршень в корпусе установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения за счет выполнения на его боковой поверхности кольцевой проточки, в которую введена головка закрепленного в корпусе радиального упора.In addition, the piston in the housing is installed with the possibility of limited axial movement due to the execution on its side surface of the annular groove into which the head of the radial stop fixed in the housing is inserted.
Между торцом трубчатого упора и поршнем установлены регулировочные прокладки, обеспечивающие регулировку трубчатого упора относительно запорного элемента.Adjusting gaskets are installed between the end face of the tubular stop and the piston, which provide adjustment of the tubular stop relative to the locking element.
Наличие приведенных выше отличий позволяет устранить постоянный расход рабочей жидкости через гидравлический сервоусилитель независимо находится он в рабочем или нерабочем состоянии и довести его величину при работе до минимальных значений, что предотвращает падение давления в гидросистеме управления, а также повышает надежность работы при достаточно простой конструкции. Это расширяет диапазон возможного использования гидравлического сервоусилителя в гидросистемах различного назначения.The presence of the above differences allows you to eliminate the constant flow of the working fluid through the hydraulic servo amplifier, it is independently in working or inoperative state and bring its value during operation to the minimum values, which prevents pressure drop in the hydraulic control system, and also increases the reliability with a fairly simple design. This extends the range of possible use of a hydraulic servo amplifier in hydraulic systems for various purposes.
На чертеже схематично изображен гидравлический сервоусилитель.The drawing schematically shows a hydraulic servo amplifier.
Гидравлический сервоусилитель состоит из корпуса 1, в котором имеются два отверстия 2 и 3 для подвода и отвода рабочей жидкости, сообщающиеся соответственно с напорной 4 и сливной 5 полостями. Внутри корпуса 1 размещен поршень 6, который соединен при помощи стержня 7 с управляемым механизмом, например рычагом 8 и валом 9 отводки выжимного подшипника муфты сцепления (не показаны) транспортного средства.The hydraulic servo amplifier consists of a housing 1, in which there are two openings 2 and 3 for supplying and discharging the working fluid, communicating respectively with the pressure 4 and drain 5 cavities. Inside the housing 1 there is a piston 6, which is connected via a rod 7 to a controlled mechanism, for example, a lever 8 and a shaft 9 of the release of the release bearing of the clutch (not shown) of the vehicle.
В качестве управляемого механизма могут быть тормоза, механизмы поворота и любые другие механизмы тракторов, подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин и автомобилей.As a controlled mechanism can be brakes, turning mechanisms and any other mechanisms of tractors, hoisting-and-transport and road-building machines and cars.
В поршне 6 со стороны подпоршневой полости 10 по центру выполнен сливной канал 11, сообщающийся радиальным отверстием 12 с кольцевой проточкой 13, выполненной на наружной цилиндрической поверхности поршня 6 и образующей сливную полость 5. Для ограничения осевого перемещения поршня 6 в корпусе 1 установлен радиальный упор 14, головка которого введена в кольцевую проточку 13.In the piston 6, from the side of the piston cavity 10, a drain channel 11 is made in the center, communicating with a radial hole 12 with an annular groove 13 made on the outer cylindrical surface of the piston 6 and forming the drain cavity 5. To limit the axial movement of the piston 6, a radial stop 14 is installed in the housing 1 whose head is inserted into the annular groove 13.
В сливном канале 11 поршня 6 установлен трубчатый упор 15 запорного органа 16 клапана. Запорный орган 16 может быть различной геометрической формы, например конусным, цилиндрическим, шаровым или пластинчатым.In the drain channel 11 of the piston 6 is installed a tubular stop 15 of the valve body 16. The locking element 16 may be of various geometric shapes, for example conical, cylindrical, spherical or lamellar.
В напорной полости 4 корпуса 1 соосно поршню 6 установлен шток 17, связанный с органом управления, например педалью 18.In the pressure cavity 4 of the housing 1, coaxial to the piston 6, a rod 17 is mounted connected to a control element, for example, a pedal 18.
В штоке 17 со стороны поршня 6 соосно сливному каналу 11 выполнена расточка 19, сообщающаяся каналом 20 с напорной полостью 4.In the rod 17 from the side of the piston 6, a bore 19 is made coaxially with the drain channel 11, communicating with the channel 20 with the pressure cavity 4.
В расточке 19 установлен запорный орган 16, перекрывающий сливное отверстие 21 и поджатый к седлу 22 пружиной 23.A lock member 16 is installed in the bore 19, overlapping the drain hole 21 and pressed against the saddle 22 by a spring 23.
Шток 17 связан с поршнем 6 с возможностью ограниченного осевого перемещения. Достигается это за счет того, что в торце поршня 6 со стороны штока 17 выполнена полость 24, охватывающая часть штока 17. В боковой стенке полости 24 радиально одним концом закреплен штифт 25, свободный конец которого входит в замкнутый продольный паз 26, выполненный на боковой поверхности штока 17, обеспечивая возможность ограниченного осевого перемещения штока относительно поршня. Между торцом поршня 6 и торцом штока 17, охватывая трубчатый упор 15 запорного органа 16, установлена пружина 27 сжатия.The rod 17 is connected with the piston 6 with the possibility of limited axial movement. This is achieved due to the fact that at the end of the piston 6 from the side of the rod 17 there is a cavity 24 covering part of the rod 17. In the side wall of the cavity 24, a pin 25 is fixed radially at one end, the free end of which enters a closed longitudinal groove 26 made on the side surface rod 17, allowing limited axial movement of the rod relative to the piston. Between the end face of the piston 6 and the end face of the rod 17, covering the tubular stop 15 of the locking member 16, a compression spring 27 is installed.
Подача рабочей жидкости осуществляется от насоса 28 к отверстию 2 корпуса сервоусилителя. Давление рабочей жидкости в гидросистеме поддерживается редукционным клапаном 29. Рычаг 8 отводки выжимного подшипника муфты сцепления снабжен оттяжной пружиной 30.The supply of working fluid is carried out from the pump 28 to the hole 2 of the housing of the servo amplifier. The pressure of the working fluid in the hydraulic system is supported by a pressure reducing valve 29. The release lever 8 of the release of the clutch release bearing of the clutch is equipped with a release spring 30.
Положение трубчатого упора 15 относительно запорного органа 16 клапана регулируется прокладками 31, устанавливаемыми под его торец в поршне 6.The position of the tubular stop 15 relative to the locking element 16 of the valve is regulated by gaskets 31 installed under its end in the piston 6.
Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом.The hydraulic servo amplifier operates as follows.
При отпущенной педали 18 рабочая жидкость от насоса 28 поступает через отверстие 2 корпуса 1 сервоусилителя в напорную полость 4 и через канал 20 в расточку 19, в которой установлен управляющий элемент в виде клапана с поджатым пружиной 23 к своему седлу 22 запорным органом 16, которым он перекрывает сливное отверстие 21.When the pedal 18 is released, the working fluid from the pump 28 enters through the opening 2 of the housing 1 of the servo amplifier into the pressure cavity 4 and through the channel 20 into the bore 19, in which a control element is installed in the form of a valve with a spring 23 pressed to its seat 22 by a locking member 16, with which overlaps the drain hole 21.
Таким образом, рабочая жидкость не проходит через сервоусилитель и не поступает на слив, а направляется, минуя сервоусилитель, другим потребителям гидросистемы.Thus, the working fluid does not pass through the servo amplifier and does not enter the drain, but is directed, bypassing the servo amplifier, to other consumers of the hydraulic system.
При нажатии на педаль 18 происходит перемещение штока 17 по направлению к поршню 6. При этом сначала сжимается пружина сжатия 27, а затем запорный орган 16 управляющего клапана упирается в трубчатый упор 15 и перекрывает сливной канал 11 в поршне 6, после этого запорный орган 16 отжимается от седла 22 и открывает сливное отверстие 21 управляющего клапана, открывая доступ поступающей от насоса 28 рабочей жидкости в подпоршневую полость 10 сервоусилителя, находящейся под избыточным давлением, определяемым редукционным клапаном 29.When you press the pedal 18, the rod 17 moves towards the piston 6. In this case, the compression spring 27 is first compressed, and then the locking member 16 of the control valve abuts against the tubular stop 15 and overlaps the drain channel 11 in the piston 6, after which the locking member 16 is pressed from the seat 22 and opens the drain hole 21 of the control valve, allowing access to the working fluid coming from the pump 28 into the piston cavity 10 of the servo amplifier, which is under excess pressure determined by the pressure reducing valve 29.
Под действием давления рабочей жидкости поршень 6 перемещается, а следовательно, перемещается и рычаг 8 отводки муфты сцепления транспортного средства. При этом перемещение поршня 6 сервоусилителя продолжается до тех пор, пока перемещается педаль 18 со штоком 17, т.е. пока остается открытым сливное отверстие 21 запорного органа 16 управляющего клапана и одновременно закрытым сливной канал 11 поршня 6 в трубчатом упоре 15. Если перемещение педали 18 прекращается, и она удерживается в некотором промежуточном положении, то под действием пружины сжатия 27 поршень 6 чуть сдвинется в осевом направлении в сторону от штока 17. При этом запорный орган 16 управляющего клапана сядет на седло 22 и закроет свое сливное отверстие 21, но будет перекрывать сливной канал 11 поршня 6 в трубчатом упоре 15. В этом случае находящаяся под давлением в подпоршневой полости 10 рабочая жидкость, не имея слива через сливной канал 11 поршня 6, будет удерживать рычаг 8 отводки муфты сцепления в соответствующем промежуточном положении.Under the action of the pressure of the working fluid, the piston 6 moves, and consequently, the lever 8 of the vehicle clutch retract lever also moves. The movement of the piston 6 of the servo amplifier continues until the pedal 18 moves with the rod 17, i.e. while the drain hole 21 of the shutoff member 16 of the control valve remains open and at the same time the drain channel 11 of the piston 6 is closed in the tubular stop 15. If the pedal 18 stops moving and is held in some intermediate position, then under the action of the compression spring 27 the piston 6 will slightly shift in axial away from the stem 17. At the same time, the locking member 16 of the control valve will sit on the seat 22 and close its drain hole 21, but will block the drain channel 11 of the piston 6 in the tubular stop 15. In this case, located under the pressure in the sub-piston cavity 10, the working fluid, without having to drain through the drain channel 11 of the piston 6, will hold the clutch release lever 8 in the corresponding intermediate position.
Если прекратить воздействие на педаль 18, то под действием пружины 27 сжатия шток 17 отожмется от поршня 6, при этом запорный орган 16 управляющего клапана откроет сливной канал 11 поршня 6 в торце трубчатого упора 15 и, таким образом, подпоршневая полость 10 сообщится со сливом. Под действием возвратной пружины 30 рычага 8 отводки муфты сцепления поршень 6 будет перемещаться в исходное положение, выталкивая на слив через сливное отверстие 11 рабочую жидкость из подпоршневой полости 10, одновременно воздействуя через пружину 27 сжатия и торец штока 17 и перемещая его также в исходное положение вслед за педалью 18. При этом запорный орган 16 клапана находится в закрытом положении, т.е. его сливное отверстие 21 перекрыто запорным органом 16. Таким образом, в этот момент рабочая жидкость от насоса 28 через сервоусилитель не проходит, а направляется к другим потребителям.If you stop the impact on the pedal 18, then under the action of the compression spring 27, the rod 17 will be squeezed from the piston 6, while the locking member 16 of the control valve will open the drain channel 11 of the piston 6 at the end of the tubular stop 15 and, thus, the under-piston cavity 10 will communicate with the drain. Under the action of the return spring 30 of the lever 8 of the outlet of the clutch, the piston 6 will move to its original position, pushing the working fluid out of the piston cavity 10 onto the drain through the drain hole 11, simultaneously acting through the compression spring 27 and the rod end 17 and also moving it to its original position after behind the pedal 18. At the same time, the valve shutoff member 16 is in the closed position, i.e. its drain hole 21 is blocked by a shut-off member 16. Thus, at this moment, the working fluid from the pump 28 does not pass through the servo amplifier, but is sent to other consumers.
Рабочая жидкость в сервоусилитель от насоса 28 поступает только при нажатии на педаль 18 и перемещении штока 17, т.е. при открытии запорного органа 16 управляющего клапана. Однако при этом рабочая жидкость поступает в подпоршневое пространство 10 и перемещает поршень 6, не поступая на слив.The working fluid in the servo amplifier from the pump 28 comes only when you press the pedal 18 and move the rod 17, i.e. when opening the shut-off member 16 of the control valve. However, in this case, the working fluid enters the sub-piston space 10 and moves the piston 6 without entering the drain.
Объем необходимой для работы сервоусилителя рабочей жидкости определяется диаметром и ходом поршня 6. Поэтому необходимый для работы сервоусилителя объем рабочей жидкости незначителен по сравнению с общей производительностью насоса 28, что позволяет применять такой гидравлический сервоусилитель в гидросистемах различных машин и механизмов, например в гидросистемах управления коробками перемены передач с переключением передач при помощи гидроподжимных муфт, в системах управления различными вспомогательными приводами, такими как включение или отключение дополнительного ведущего моста или вала отбора мощности, а также другими узлами, значительно расширяя диапазон возможного применения сервоусилителя.The volume of the working fluid needed for the servo amplifier is determined by the diameter and stroke of the piston 6. Therefore, the volume of the working fluid required for the servo amplifier to operate is insignificant compared to the total capacity of the pump 28, which makes it possible to use such a hydraulic servo amplifier in hydraulic systems of various machines and mechanisms, for example, in hydraulic systems for controlling change boxes gears with gear shifting by means of hydraulic clutches in control systems for various auxiliary drives, such as VK li ne or disable additional drive axle or a power take-off shaft, as well as other nodes, greatly extending the range of possible application of the servo amplifier.
При отказе в работе насоса 28 усилие от педали 18 передается на шток 17, который своим торцом упирается в торец поршня 6 сервоусилителя и перемещает его, а следовательно, и рычаг отводки 8 муфты сцепления. Усилие на педали 18 при этом возрастает, однако работоспособность привода сохраняется.If the pump 28 does not work, the force from the pedal 18 is transmitted to the rod 17, which abuts against the end face of the piston 6 of the servo amplifier and moves it, and therefore the release lever 8 of the clutch. The force on the pedals 18 increases, however, the operability of the drive is maintained.
Источники информацииSources of information
1. А.с. СССР №368086, кл. В 60 К 23/02, 1969 г., опубликовано 26.01.1973 г., бюллетень №9.1. A.S. USSR No. 368086, class In 60 К on 23/02, 1969, published January 26, 1973, Bulletin No. 9.
2. Описание изобретения к патенту РФ №1283440, кл. F 15 B 3/00, 1985 г., опубликовано 15.01.1987 г., бюллетень №2.2. Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 1283440, class. F 15 B 3/00, 1985, published January 15, 1987, Bulletin No. 2.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124445/06A RU2251631C1 (en) | 2003-08-05 | 2003-08-05 | Hydraulic servo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003124445/06A RU2251631C1 (en) | 2003-08-05 | 2003-08-05 | Hydraulic servo |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003124445A RU2003124445A (en) | 2005-02-27 |
| RU2251631C1 true RU2251631C1 (en) | 2005-05-10 |
Family
ID=35285928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003124445/06A RU2251631C1 (en) | 2003-08-05 | 2003-08-05 | Hydraulic servo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2251631C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544027C2 (en) * | 2009-10-06 | 2015-03-10 | БоргВарнер ТоркТрансфер Системс АБ | Hydraulic pump device |
-
2003
- 2003-08-05 RU RU2003124445/06A patent/RU2251631C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544027C2 (en) * | 2009-10-06 | 2015-03-10 | БоргВарнер ТоркТрансфер Системс АБ | Hydraulic pump device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003124445A (en) | 2005-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4341076A (en) | Hydraulic brake booster | |
| US4467700A (en) | Hydraulic boost mechanism | |
| US3733966A (en) | Hydraulic power brake booster | |
| GB1564426A (en) | Combined steering and braking menas for crawler tractor | |
| JPS61146665A (en) | Power brake booster for hydraulic brake system | |
| JPS5833150B2 (en) | Brake clutch | |
| US4196592A (en) | Hydraulic brake booster | |
| US3837449A (en) | Transmission controlled spring applied steering brakes | |
| US3991787A (en) | Modulation control valve for hydraulically operated winch | |
| US4116214A (en) | Steering clutch and single pedal brake control system for crawler tractor | |
| US4093048A (en) | Vehicle steering brake and clutch control | |
| US4738109A (en) | Two stage brake control valve | |
| RU2251631C1 (en) | Hydraulic servo | |
| JPH05213212A (en) | Brake valve used for load sensing hydraulic device | |
| US4123117A (en) | Hydraulic roosting means | |
| US4241583A (en) | Fluid-pressure operated servo-motor assemblies for vehicle braking systems | |
| JPS5852854B2 (en) | Pressure control device for hydraulic brake booster | |
| US4336869A (en) | Steering clutch and brake control for track-type vehicles | |
| US3937127A (en) | Hydraulic brake booster with shut-off means | |
| US4230152A (en) | Multi-function control valve | |
| US4007665A (en) | Brake booster with improved pedal feel characteristics | |
| US4284182A (en) | Vehicle steering brake and clutch control | |
| US4442671A (en) | Control valve assemblies for two pedal-operated hydraulic braking systems | |
| US3062010A (en) | Two-stage hydraulic master cylinder | |
| US3431029A (en) | Power-assisted hydrostatic braking systems for tractor vehicles and their trailers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20140520 |