JP4559874B2 - 動体追跡装置 - Google Patents
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Description
18 第1の監視領域(第1の撮像領域)
20 第2の監視領域(第2の撮像領域)
24 重複領域
28 30、32 動体検出及び世界座標変換部(動体データ生成手段)
34 統合サーバー(統合手段)
38 42 クライアント(表示手段)
Claims (10)
- 一台の撮像手段では全てを撮像不能な領域を複数の撮像領域に分割して撮像し、前記複数の撮像領域は、少なくとも一部が重複している重複撮像領域を有している少なくとも2台の撮像手段と、
これら少なくとも2台の撮像手段が発生する撮像信号ごとに動体を表す動体情報を検出し、各動体情報に基づく前記動体の位置を表す動***置情報を含む動体データを、生成する動体データ生成手段と、
前記重複撮像領域における前記撮像信号ごとの動体データが同一の動体に対応するものであるとき、前記両動体データの前記位置情報を統合する統合手段とを、
具備する動体追跡装置。 - 請求項1記載の動体追跡装置において、前記統合手段は、前記重複撮像領域における前記撮像信号ごとの動体データの前記動***置情報が示す互いの位置が所定距離以内であるとき、前記撮像信号ごとの動体データが同一の動体に対応するものとして統合する動体追跡装置。
- 請求項1又は2記載の動体追跡装置において、前記動体データは、対応する撮像手段の分解能を表す分解能情報を含み、前記統合手段は、前記両動体データの前記分解能情報に基づき前記両動体データの前記位置情報を統合する動体追跡装置。
- 請求項3記載の動体追跡装置において、前記統合手段は、前記統合された動体データの位置情報を、前記分解能情報が高い動体データの位置情報とする動体追跡装置。
- 請求項1記載の動体追跡装置において、前記統合手段は、前記統合された動体データの位置情報を、前記両動体データの位置情報の平均値とする動体追跡装置。
- 請求項1又は2記載の動体追跡装置において、前記動体データはさらに、前記動***置情報が検出されてからの時間を表す検出時間情報と、統合動体識別符号を含み、
前記統合手段は、前記両動体データを、前記検出時間情報に基づいて同一の統合動体識別符号を有する動体データに統合する
動体追跡装置。 - 請求項6記載の動体追跡装置において、前記統合手段は、長い前記検出時間情報を持つ前記動体データの前記統合動体識別符号を、統合後の前記動体データの統合動体識別符号とする
動体追跡装置。 - 請求項1又は2記載の動体追跡装置において、前記動体データはさらに、対応する撮像手段の分解能を表す分解能情報と、前記動***置情報が検出されてからの時間を表す検出時間情報と、統合動体識別符号とを含み、
前記統合手段は、前記動体データのうち前記検出時間情報が長いものの前記統合動体識別符号を統合後の統合動体識別符号とし、統合後の動体データの前記位置情報を前記両動体データの前記分解能に基づいて決定する
動体追跡装置。 - 請求項1又は2記載の動体追跡装置において、前記撮像領域に対応する画像が表示された1つの画面上における前記動体データの位置情報に対応する位置に、前記動体データに対応する表示子を表示し、前記動体データが統合された後にはその統合後の前記動体データに基づいて前記表示子を表示する表示手段を、設けた動体追跡装置。
- 請求項9記載の動体追跡装置において、前記表示子は、前記動体の軌跡を表示する動体追跡装置。
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