JP4550667B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
2 用紙搬送機構
3 キャリッジ
4 DCモータ
4a モータドライバ
5 エンコーダ
5a エンコーダストリップ
6 制御部
6a CPU
6b ROM
6c RAM
P 用紙
Claims (3)
- 副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、
前記用紙に印字するプリントヘッドが搭載され、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動されるキャリッジと、
このキャリッジを駆動するDCモータと、
このDCモータを制御するモータドライバと、
前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの往復移動に応じて、所定の分解能を有するエンコーダストリップを走査してパルス信号を出力するエンコーダと、
CPUと、このCPUと通信可能なROM及びRAMを有し、所定のKp/Kiパラメータが設定されている制御部とを備え、
前記制御部は、プリンタの電源が投入されたとき、前記DCモータを駆動させて前記キャリッジをプリンタのホームポジションに設けられているストッパ部に当接させて、キャリッジのホームポジションを設定し、また、
通常の印字動作時には、前記エンコーダから出力されたパルス信号に基いて前記キャリッジの速度を算出し、キャリッジの速度が目標とする速度となるように、前記Kp/Kiパラメータを用いて前記モータドライバをフィードバック制御してパルス幅変調(PWM)方式で前記DCモータを駆動させるように構成されているインクジェットプリンタにおいて、
前記ROMには、予め、前記DCモータとしてこのプリンタに搭載される可能性がある、複数のメーカのDCモータについての内部抵抗値及びKp/Kiパラメータの情報がそれぞれ互いに対応して記録されたテーブルが格納されており、
前記制御部のCPUは、プリンタの電源が投入され、前記キャリッジのホームポジションを設定するとき、キャリッジが前記ストッパ部に当接されている状態で、前記DCモータに所定のデューティ比で所定時間駆動電圧を印加して、該DCモータに流れる電流を検出してこの電流値よりDCモータの内部抵抗値を算出し、
前記ROMのテーブルを参照して、算出した内部抵抗値に対応するKp/Kiパラメータを読み込み、この値に基いて前記フィードバック制御を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 副走査方向に用紙を搬送する用紙搬送機構と、
前記用紙に印字するプリントヘッドが搭載され、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動されるキャリッジと、
このキャリッジを駆動するDCモータと、
このDCモータを制御するモータドライバと、
前記DCモータの動作に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
CPUと、このCPUと通信可能なROM及びRAMを有し、前記エンコーダから出力されたパルス信号に基いて、所定の制御パラメータを用いて前記モータドライバをフィードバック制御して前記DCモータを駆動させる制御部を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記ROMには、予め、前記DCモータとしてこのプリンタに搭載される可能性がある、複数のメーカのDCモータについての内部抵抗値及び前記フィードバック制御に用いる制御パラメータの情報がそれぞれ互いに対応して記録されており、
前記制御部のCPUは、前記DCモータがロックされている状態で、前記DCモータに所定のデューティ比で所定時間駆動電圧を印加して、該DCモータに流れる電流を検出してこの電流値よりDCモータの内部抵抗値を算出し、
前記ROMのテーブルを参照して、算出した内部抵抗値に対応する制御パラメータを読み込み、この値に基いて前記フィードバック制御を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記制御部は、プリンタの電源が投入されたとき、前記DCモータを駆動させて前記キャリッジをプリンタのホームポジションに設けられているストッパ部に当接させて、キャリッジのホームポジションを設定し、
このとき、前記キャリッジが前記ストッパ部に当接させることで、前記DCモータをロックさせることを特徴とする請求項2記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005153228A JP4550667B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005153228A JP4550667B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | インクジェットプリンタ |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2006326999A JP2006326999A (ja) | 2006-12-07 |
JP4550667B2 true JP4550667B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=37549205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005153228A Expired - Fee Related JP4550667B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | インクジェットプリンタ |
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Country | Link |
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JP (1) | JP4550667B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01103193A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Daikin Ind Ltd | サーボ制御装置 |
JPH04281387A (ja) * | 1991-03-07 | 1992-10-06 | Meidensha Corp | ブラシレス直流モータの制御装置 |
JPH0591785A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-09 | Meidensha Corp | ブラシレス直流モータの制御装置 |
JP2004237501A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Brother Ind Ltd | キャリッジ駆動装置及びモータ制御方法 |
JP2005132029A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Canon Inc | Dcモータ制御装置および記録装置 |
-
2005
- 2005-05-26 JP JP2005153228A patent/JP4550667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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