JP4548269B2 - 内燃機関制御用大気圧検出方法及び装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用する内燃機関制御装置の一例として、内燃機関に燃料を供給するインジェクタからの燃料噴射量を制御する装置のハードウェアの構成を示したものである。本発明の検出方法は、2サイクル若しくは4サイクル単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管を有する2サイクル若しくは4サイクル多気筒内燃機関に適用することができるが、本実施形態では、説明を簡単にするため、内燃機関が単気筒4サイクル内燃機関であるとする。
上記第1の判定値及び第2の判定値は、大気圧検出値更新条件が成立したか否かを的確に判定し得るように、実験により適当な値に設定する。
図14に示したフローチャートは、図11に示したフローチャートに相当する部分で、この例では、ステップ22とステップ24との間にスロットル開度が設定値TPS1よりも大きいか否かを判定するステップ27が挿入されている。その他の点は図9ないし図11に示した割込処理と同様である。
2 インジェクタ
3 パルサ
6 吸気圧センサ
7 水温センサ
8 吸気温度センサ
20 吸気管内圧力検出手段
21 吸気管内圧力最大・最小値検出手段
22 大気圧予想値記憶手段
23 大気圧検出値記憶手段
24A 第1の判定値演算手段
24B 第2の判定値演算手段
24C 第3の判定値演算手段
25 大気圧予想値更新手段
26 燃焼サイクルカウンタ
27 急減速判定手段
28 大気圧検出値更新手段
29 内燃機関制御装置
31 燃焼サイクルカウンタ制御手段
32 大気圧更新時燃焼サイクルカウンタリセット手段
33 急減速時燃焼サイクルカウンタリセット手段
Claims (3)
- 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブとが設けられている多気筒内燃機関を制御する際に制御条件として用いられる大気圧を検出する内燃機関制御用大気圧検出装置であって、
前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
前記内燃機関の燃焼サイクルをカウントする燃焼サイクルカウンタと、
大気圧予想値を記憶する大気圧予想値記憶手段と、
前記内燃機関の起動時には大気圧検出値Paの設定された初期値を記憶し、大気圧検出値が更新されたときには該更新された大気圧検出値Paを記憶する大気圧検出値記憶手段と、
前記内燃機関が各燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値Pbmaxと最小値Pbminとを検出する吸気管内圧力最大・最小値検出手段と、
大気圧検出値記憶手段に記憶されている大気圧検出値Paから前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxを差し引いた値を第1の判定値ΔPbaとして求める第1の判定値演算手段と、
前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxから該吸気管内圧力の最小値Pbminを差し引いた値を第2の判定値ΔPbとして求める第2の判定値演算手段と、
前記第1の判定値ΔPbaが0または負で、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるとき、及び前記第1の判定値ΔPbaが正であってしかも第1の設定値ΔPb1未満であり、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値をカウントアップし、前記第1の判定値ΔPbaが正で前記第1の設定値ΔPb1以上であるとき及び前記第1の判定値ΔPbaが0または負で前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2以上であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする燃焼サイクルカウンタ制御手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1であるときに前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値を大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段に記憶させ、前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1を超え、n(nは3以上の整数)未満であるときには前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を新たな大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧予想値更新手段と、
前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値から新たに求められた吸気管内圧力の最大値を差し引いた値を第3の判定値ΔPbcとして求める第3の判定値演算手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値がnであるときに前記第3の判定値を第3の設定値と比較して、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3未満のときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定し、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われたと判定する急減速判定手段と、
前記急減速判定手段により内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定されたときに、前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を新たな大気圧検出値として、前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧検出値更新手段と、
前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容が更新されたときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする大気圧更新時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする急減速時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
を具備してなる内燃機関制御用大気圧検出装置。 - 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブとが設けられている多気筒内燃機関を制御する際に制御条件として用いられる大気圧を検出する内燃機関制御用大気圧検出装置であって、
前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
前記内燃機関の燃焼サイクルをカウントする燃焼サイクルカウンタと、
大気圧予想値を記憶する大気圧予想値記憶手段と、
前記内燃機関の起動時には大気圧検出値Paの設定された初期値を記憶し、大気圧検出値が更新されたときには該更新された大気圧検出値Paを記憶する大気圧検出値記憶手段と、
前記内燃機関が各燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値Pbmaxと最小値Pbminとを検出する吸気管内圧力最大・最小値検出手段と、
大気圧検出値記憶手段に記憶されている大気圧検出値Paから前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxを差し引いた値を第1の判定値ΔPbaとして求める第1の判定値演算手段と、
前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxから該吸気管内圧力の最小値Pbminを差し引いた値を第2の判定値ΔPbとして求める第2の判定値演算手段と、
前記第1の判定値ΔPbaが0または負で、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるとき、及び前記第1の判定値ΔPbaが正であって、しかも第1の設定値ΔPb1未満であり、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値をカウントアップし、前記第1の判定値ΔPbaが正で前記第1の設定値ΔPb1以上であるとき及び前記第1の判定値ΔPbaが0または負で前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2以上であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする燃焼サイクルカウンタ制御手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1であるときに前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値を大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段に記憶させ、前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1を超え、n(nは3以上の整数)未満であるときには前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を新たな大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧予想値更新手段と、
前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値から新たに求められた吸気管内圧力の最大値を差し引いた値を第3の判定値ΔPbcとして求める第3の判定値演算手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値がnであるときに前記第3の判定値を第3の設定値と比較して、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3未満のときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定し、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われたと判定する急減速判定手段と、
前記急減速判定手段により内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定されたときに前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を前記内燃機関の回転速度に応じて補正することにより求めた新たな大気圧検出値で前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧検出値更新手段と、
前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容が更新されたときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする大気圧更新時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする急減速時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
を具備してなる内燃機関制御用大気圧検出装置。 - 単気筒内燃機関または各気筒毎に吸気管とスロットルバルブとが設けられている多気筒内燃機関を制御する際に制御条件として用いられる大気圧を検出する内燃機関制御用大気圧検出装置であって、
前記内燃機関のスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記内燃機関のスロットルバルブよりも下流側の吸気管内圧力を所定のサンプル間隔でサンプリングして絶対圧として検出する吸気管内圧力検出手段と、
前記内燃機関の燃焼サイクルをカウントする燃焼サイクルカウンタと、
大気圧予想値を記憶する大気圧予想値記憶手段と、
前記内燃機関の起動時には大気圧検出値Paの設定された初期値を記憶し、大気圧検出値が更新されたときには該更新された大気圧検出値Paを記憶する大気圧検出値記憶手段と、
前記内燃機関が各燃焼サイクルを行う間にサンプリングされた吸気管内圧力の最大値Pbmaxと最小値Pbminとを検出する吸気管内圧力最大・最小値検出手段と、
大気圧検出値記憶手段に記憶されている大気圧検出値Paから前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxを差し引いた値を第1の判定値ΔPbaとして求める第1の判定値演算手段と、
前記吸気管内圧力の最大値Pbmaxから該吸気管内圧力の最小値Pbminを差し引いた値を第2の判定値ΔPbとして求める第2の判定値演算手段と、
前記第1の判定値ΔPbaが0または負で、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるとき、及び前記第1の判定値ΔPbaが正であって、しかも第1の設定値ΔPb1未満であり、かつ前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2未満であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値をカウントアップし、前記第1の判定値ΔPbaが正で前記第1の設定値ΔPb1以上であるとき及び前記第1の判定値ΔPbaが0または負で前記第2の判定値ΔPbが第2の設定値ΔPb2以上であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする燃焼サイクルカウンタ制御手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1であるときに前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値を大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段に記憶させ、前記燃焼サイクルカウンタの計数値が1を超え、n(nは3以上の整数)未満であるときには前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された前記吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を新たな大気圧予想値として前記大気圧予想値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧予想値更新手段と、
前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値から新たに求められた吸気管内圧力の最大値を差し引いた値を第3の判定値ΔPbcとして求める第3の判定値演算手段と、
前記燃焼サイクルカウンタの計数値がnであるときに前記第3の判定値を第3の設定値と比較して、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3未満のときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定し、前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるときにn−1番目の燃焼サイクルで前記内燃機関の急減速操作が行われたと判定する急減速判定手段と、
前記急減速判定手段により内燃機関の急減速操作が行われなかったと判定され、かつ前記スロットル開度検出手段により検出されているスロットル開度が設定値を超えているときに前記吸気管内圧力最大・最小値検出手段により新たに検出された吸気管内圧力の最大値と前記大気圧予想値記憶手段に記憶されている大気圧予想値との平均値を新たな大気圧検出値として、前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容を更新する大気圧検出値更新手段と、 前記大気圧検出値記憶手段の記憶内容が更新されたときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする大気圧更新時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
前記第3の判定値ΔPbcが第3の設定値ΔPb3以上であるとき及び前記第3の判定値ΔPbcは前記第3の設定値ΔPb3未満であるが前記スロットル開度が設定値以下であるときに前記燃焼サイクルカウンタの計数値を0にクリアする急減速時燃焼サイクルカウンタリセット手段と、
を具備してなる内燃機関制御用大気圧検出装置。
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