JP4548010B2 - Car movable floor equipment - Google Patents

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JP4548010B2 JP2004179074A JP2004179074A JP4548010B2 JP 4548010 B2 JP4548010 B2 JP 4548010B2 JP 2004179074 A JP2004179074 A JP 2004179074A JP 2004179074 A JP2004179074 A JP 2004179074A JP 4548010 B2 JP4548010 B2 JP 4548010B2
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Description

この発明は、乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成したような自動車の可動フロア装置に関する。   The present invention relates to a movable floor device for an automobile in which a floor panel on which a passenger's legs are placed is movable.

一般に、乗員が車両に乗り込む場合、図４０にヒンジドアからの乗車を示し、また、図４１にスライドドアからの乗車を示すように、乗員は上腿と下腿とを屈曲し、足首に対して該足首よりも下の部分、つまり、足先を伸ばして略水平なフロアパネル２００に踏ん張る姿勢となり、図４０、図４１に矢印で示す力の方向と略水平なフロアパネル２００との成す角度は鈍角となり、略直角にならない関係上、乗員の脚部、なかんずく、下腿の負担が大きくなる問題点があった。   In general, when the occupant gets into the vehicle, the occupant bends the upper and lower thighs as shown in FIG. 40, showing the ride from the hinge door, and FIG. A portion below the ankle, that is, a posture in which the toe is stretched and stretched on the substantially horizontal floor panel 200, and the angle formed between the direction of the force indicated by the arrows in FIGS. 40 and 41 and the substantially horizontal floor panel 200 is an obtuse angle. Therefore, there is a problem that the load on the occupant's legs, in particular, the lower leg is increased because of not being substantially perpendicular.

一方、乗員が車両から降りる場合には、図４２に示すように、上体を乗降口方向に移動すべく、屈曲した上腿と下腿とで上体を持ち上げるが、フロアパネル２００が略水平に形成されていると、足首に対して足先を伸ばしてフロアパネル２００を踏ん張る姿勢となり、図４２に矢印で示す力の方向と略水平なフロアパネル２００との成す角度が略直角にならない関係上、乗員の脚部、なかんずく、下腿の負担が大きくなる問題点があった。 On the other hand, when the occupant gets out of the vehicle, as shown in FIG. 42, the upper body is lifted by the bent upper and lower legs to move the upper body in the entrance / exit direction, but the floor panel 200 is substantially horizontal. If formed, the floor panel 200 is stretched with its feet extended against the ankle, and the angle between the direction of the force indicated by the arrow in FIG. 42 and the substantially horizontal floor panel 200 is not substantially perpendicular. There was a problem that the burden on the legs of the occupant, especially the lower leg was increased.

なお、図４０〜図４２において、２０１はシートクッション、２０２はシートバック、２０３はヘッドレストである。
ところで、特許文献１には、乗員が着座するフロントシートのシートクッション前部下方と、ダッシュロアパネル下端との間のフロアパネルに凹部を形成し、この凹部に平行リンク機構を介して上昇および下降する昇降プレートを設けた車両用乗降補助装置が開示されている。 40 to 42, 201 is a seat cushion, 202 is a seat back, and 203 is a headrest.
Incidentally, Patent Document 1, a seat cushion front below the front seat occupant sits, a recess in the floor panel between the dash lower panel bottom, rises and falls through a parallel link mechanism in the recess A vehicle entry / exit assisting device provided with an elevating plate is disclosed.

この従来装置においては、乗降時に上述の昇降プレートを上昇させて乗員足元とサイドシルとの段差をなくし、乗降時に乗員はサイドシルを跨ぐ必要がなく、乗降性の向上を図ることができ、着座時には上述の昇降プレートを下降させて足元スペースを確保することができる利点がある反面、次のような問題点があった。   In this conventional apparatus, the above-mentioned lifting plate is raised when getting on and off to eliminate the step between the occupant's feet and the side sill, and it is not necessary for the occupant to straddle the side sill when getting on and off, and it is possible to improve the getting on and off, and at the time of sitting Although there is an advantage that a foot space can be secured by lowering the lifting plate, there are the following problems.

すなわち、上述の昇降プレートは単に水平方向のみに上下動するものであるから、車高が低い車両に適用した場合、乗員は下股を屈めて乗降口から乗降するので、水平な昇降プレートに足先を載せて下腿にて斜め方向に踏ん張る姿勢となり、踏ん張りがききにくく、乗員の下腿の負担が大きくなるので、乗降性を改善する余地があった。   In other words, since the above-described lifting plate simply moves up and down only in the horizontal direction, when applied to a vehicle having a low vehicle height, the occupant bends the lower crotch and gets on and off from the entrance, so the horizontal lifting plate is There is room for improving the ease of getting on and off, because the posture is to lean on the lower leg and put on the tip, making it difficult to step on and the burden on the lower leg of the occupant increases.

また、上記構成を運転席側のフロアに適用した場合、昇降プレートを水平に上昇させると、ステアリングホイールやインストルメントパネルと昇降プレートとの間で乗員の脚部が挟まれる懸念があり、また、昇降プレートの上昇によりシートクッションやルーフレールと昇降プレートとの上下間隔が小さくなるので、乗員の屈み込み量が増大して、逆に乗降性が悪化する問題点があった。
特開２００４−６７０７７号公報 In addition, when the above configuration is applied to the floor on the driver's seat side, if the elevating plate is raised horizontally, there is a concern that the occupant's legs may be sandwiched between the steering wheel or the instrument panel and the elevating plate, As the elevating plate rises, the vertical distance between the seat cushion or the roof rail and the elevating plate is reduced, which increases the amount of occupant bending and conversely deteriorates the boarding / exiting performance.
JP 2004-67077 A

そこで、この発明は、乗員の乗降動作が検出された時、フロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更することで、足先を伸ばさなくても乗降時に足先と下腿とが略直角になって、乗降時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、乗降時の乗員の負担軽減を図ることができ、特に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席に対する乗降時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効な自動車の可動フロア装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention changes the height of the floor panel so that the entrance / exit side of the floor panel is lowered in the vehicle width direction when an occupant's boarding / exiting operation is detected. The toe and lower leg are almost perpendicular, and the floor panel can be tilted when getting on and off, reducing the burden on passengers when getting on and off. Especially, the rear tilt angle of the front pillar is almost vertical. It is an object of the present invention to provide a movable floor device for an automobile that is effective when the moving direction of an occupant is lateral to the vehicle, such as when getting on and off the rear seat.

この発明による自動車の可動フロア装置は、乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、乗員の着座を検出する着座検出手段と、乗員の乗車動作を検出する乗車検出手段と、乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、一方、上記乗車検出手段により乗員の乗車動作が検出された時、乗車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御するものである。 A movable floor device for an automobile according to the present invention is a movable floor device for an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable, and floor panel driving means for variably driving the height of the floor panel; The floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel driving means, the seat detection means for detecting the seating of the occupant, the boarding detection means for detecting the occupant's boarding operation, and the physique of the occupant includes a physique detecting means for detecting, and the floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, the occupant leg when seated parts are driven in accordance with the physical structure of the occupant detected by the physique detecting means by the floor panel driving means of the floor panel parts to be placed, while the boarding detection When the occupant's boarding motion is detected by the steps, the floor panel of the part on which the occupant's legs are placed is placed to change the floor panel height so that the entrance / exit side is lowered in the vehicle width direction. It controls the panel driving means.

上記構成によれば、フロアパネル駆動手段は、乗員の脚部が載置されるフロアパネルの高さを可変駆動し、乗車検出手段は、乗員の乗車動作を検出し、フロアパネル変更制御手段は、乗車検出手段によって乗員の乗車動作が検出された時、フロアパネル駆動手段にて乗車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更する。   According to the above configuration, the floor panel driving means variably drives the height of the floor panel on which the occupant's legs are placed, the boarding detection means detects the occupant's boarding operation, and the floor panel change control means is When the occupant's boarding motion is detected by the boarding detection means, the floor panel driving means is configured so that the floor panel of the portion on which the occupant's legs are placed is lowered in the vehicle width direction at the entrance / exit side. Change the height of the panel.

このように、乗車時にフロアパネルの乗降口側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても乗車時に足先と下腿とが略直角になって、乗車時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、乗車時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席に対する乗車時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。   In this way, the floor entrance / exit side of the floor panel is lowered when riding, so that even if the occupant does not extend the toe, the toe and lower leg are almost perpendicular to each other, and the floor panel can be tilted when riding. It is possible to reduce the burden on the occupant when riding, especially the lower leg, and especially the movement of the occupant as in the case of a vehicle where the rearward tilt angle of the front pillar is close to the vertical or when riding on the rear seat. This is effective when the direction is transverse to the vehicle.

この発明による自動車の可動フロア装置は、また、乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、乗員の着座を検出する着座検出手段と、乗員の降車動作を検出する降車検出手段と、乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、一方、上記降車検出手段により乗員の降車動作が検出された時、降車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御するものである。 The movable floor apparatus for an automobile according to the present invention is also a movable floor apparatus for an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable, and is a floor panel drive that variably drives the height of the floor panel. Means, a floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel driving means, a seating detection means for detecting the seating of the occupant, a dismounting detection means for detecting the dismounting operation of the occupant, includes a physique detecting means for detecting the physique, and the floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, the occupant when seated of the floor panel driving means of the floor panel portion leg portion is placed and driven in accordance with the physical structure of the occupant detected by the physique detecting means, whereas, the later When the detection means detects the occupant's dismounting operation, the height of the floor panel should be changed so that the floor panel of the part on which the occupant's legs are dismounted is lowered in the vehicle width direction. It controls the floor panel driving means.

上記構成によれば、フロアパネル駆動手段は、乗員の脚部が載置されるフロアパネルの高さを可変駆動し、降車検出手段は、乗員の降車動作を検出し、フロアパネル変更制御手段は、降車検出手段によって乗員の降車動作が検出された時、フロアパネル駆動手段にて降車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更する。   According to the above configuration, the floor panel driving means variably drives the height of the floor panel on which the occupant's legs are placed, the getting-off detection means detects the occupant's getting-off operation, and the floor panel change control means is When the getting-off detecting means is detected by the getting-off detecting means, the floor panel driving means is arranged so that the floor panel of the part on which the occupant's leg part getting off is placed is lowered in the vehicle width direction at the entrance / exit side. Change the height of the panel.

このように、降車時にフロアパネルの乗降口側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても降車時に足先と下腿とが略直角になって、降車時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、降車時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席からの降車時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。   In this way, the floor panel entrance / exit side of the floor panel is lowered when getting off, so that even if the occupant does not extend the toe, the toe and lower leg are substantially perpendicular to each other, and the floor panel can be tilted when getting off. It is possible to reduce the burden on the passenger when getting off the vehicle, especially on the lower leg, especially in vehicles where the rear pillar's rearward tilt angle is close to vertical or when getting off the rear seat. This is effective when the moving direction is lateral to the vehicle.

この発明よる自動車の可動フロア装置は、さらに、乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、乗員の着座を検出する着座検出手段と、乗員の乗降動作を検出する乗降検出手段と、乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、一方、上記乗降検出手段により乗員の乗降動作が検出された時、乗降中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御するものである。 The movable floor apparatus for an automobile according to the present invention is a movable floor apparatus for an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable, and is a floor panel drive that variably drives the height of the floor panel. Means, a floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel driving means, a seating detection means for detecting the seating of the occupant, a boarding / alighting detecting means for detecting the boarding / alighting operation of the occupant, includes a physique detecting means for detecting the physique, and the floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, the occupant when seated of the floor panel driving means of the floor panel portion leg portion is placed and driven in accordance with the physical structure of the occupant detected by the physique detecting means, whereas, the ride When the occupant's boarding / exiting operation is detected by the detection means, the height of the floor panel should be changed so that the floor panel of the part on which the occupant's legs are placed is lowered in the vehicle width direction. It controls the floor panel driving means.

上記構成によれば、フロアパネル駆動手段は、乗員の脚部が載置されるフロアパネルの高さを可変駆動し、乗降検出手段は、乗員の乗降車動作を検出し、フロアパネル変更制御手段は、乗降車検出手段によって乗員の乗降動作が検出された時、フロアパネル駆動手段にて乗降中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更する。   According to the above configuration, the floor panel driving means variably drives the height of the floor panel on which the occupant's legs are placed, and the getting on / off detecting means detects the occupant's getting on / off operation, and the floor panel change control means When the boarding / alighting operation of the occupant is detected by the boarding / alighting detection means, the floor panel of the portion on which the floor of the boarding passenger is placed by the floor panel driving means is lowered in the vehicle width direction at the boarding / alighting side. Change the floor panel height.

このように、乗降時にフロアパネルの乗降口側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても乗降時に足先と下腿とが略直角になって、乗降時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、乗降時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席に対する乗降時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。   In this way, the entrance / exit side of the floor panel is lowered when getting on and off, so that even if the occupant does not extend his / her foot, the toe and lower leg are almost at right angles when getting on and off, and the floor panel can be tilted when getting on and off. It is possible to reduce the burden on passengers when getting on and off, especially on the lower leg, especially for vehicles with front pillars with a rearward tilt angle close to vertical, or movement of passengers when getting on and off the rear seats. This is effective when the direction is transverse to the vehicle.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネルは、ペダル操作の際に乗員の踵が載置される前部可動フロアと、前部可動フロアの後方に連結され、車両乗降時に乗員の脚部が載置される後部可動フロアとで構成され、上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座状態が検出され、かつ上記体格検出手段で乗員の体格が検出されると、上記前部可動フロアのフロア角度をフロアパネル駆動手段にて上記体格検出手段により検出された乗員の体格に応じて調整し、乗員の乗降動作が検出されると、後部可動フロアのフロア角度を乗降口側の高さが低くなる内高外低状に傾斜させるようフロアパネル駆動手段を制御するものである。 In one embodiment of the present invention, the floor panel is connected to a front movable floor on which a passenger's heel is placed during pedal operation, and to the rear of the front movable floor, and when the passenger gets on and off the legs There is constituted by a rear movable floor to be placed, the floor panel change control means, by the seating detection means is detected occupant seating state and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, the The floor angle of the front movable floor is adjusted by the floor panel driving means according to the physique of the occupant detected by the physique detection means. The floor panel driving means is controlled so as to incline toward the inside and outside heights where the side height is lowered.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネル変更制御手段は、上記フロアパネルを車幅方向のみに乗降口側が低くなるように傾斜させるものである。
上記構成によれば、フロアパネルを車幅方向のみに傾斜（内高外低状に傾斜）させるので、フロアパネルに乗員は足先を置きやすく、乗員の乗降時における負担軽減を図ることができる。 In one embodiment of the invention, the floor panel change control means inclines the floor panel only in the vehicle width direction so that the entrance / exit side is lowered.
According to the above configuration, since the floor panel is inclined only in the vehicle width direction (inclined in the inside / outside / outside shape), it is easy for an occupant to place his / her feet on the floor panel, and the burden on the occupant when getting on / off can be reduced. .

特に、スライドドアや観音開きドアのように乗降口が大きく開き、乗員がほぼ真横方向から乗降できるような場合に有効となる。
この発明の一実施態様においては、乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段と降車検出手段とを設け、乗車動作検出時には降車動作検出時に対して上記フロアパネルの傾斜角度を小さく補正する乗車補正手段を備えたものである。 In particular, this is effective when the entrance / exit is wide open, such as a sliding door or a double door, and the passenger can get on and off from a substantially lateral direction.
In one embodiment of the present invention, there are provided a boarding detection means and a boarding detection means for detecting a boarding operation and a boarding operation of an occupant, and when the boarding operation is detected, the inclination angle of the floor panel is corrected to be smaller than that when the boarding operation is detected. It is provided with boarding correction means.

上記構成によれば、次の如き効果がある。すなわち、乗車時は降車時と比較して乗員が身体を下ろすだけで、踏ん張る力が比較的小さくてよいため、フロアパネルの傾斜角度を小さく補正して、足先を置きやすくすることができ、乗降両時のそれぞれに適した乗降性の向上を図ることができる。   The above configuration has the following effects. In other words, when getting on, the passenger only needs to lower the body as compared to when getting off, and the force of stroking may be relatively small, so the inclination angle of the floor panel can be corrected to be small and the feet can be placed easily, It is possible to improve the boarding / exiting performance suitable for both getting on and off.

この発明の一実施態様においては、上記体格検出手段の検出結果に基づいてフロアパネルの傾斜角度を補正する体格補正手段を備えたものである。 According to another embodiment of the present invention are those with a body mass correction means for correcting the inclination angle of the floor panel on the basis of the detection result of the upper SL physique detecting means.

体格の大きい人は、低いルーフレールやステアリングホイールなどに対応して体格の小さい人よりも上体の屈み込み量が大きくなると共に、重心位置が高いため、その足先を支えるフロアパネルの傾斜角度は大きい方が望ましく、逆に、乗降口が高い場合には、体格の大きい人は、体格の小さい人に対してサイドシルを跨ぐ量が減るので、フロアパネルの傾斜角度は小さい方が望ましい。   People with large physiques have higher upper body deflection than those with smaller physiques in response to low roof rails and steering wheels, and the center of gravity is higher, so the inclination angle of the floor panel that supports their feet is On the contrary, when the entrance is high, a person with a large physique is less likely to straddle the side sill with respect to a person with a small physique. Therefore, it is desirable that the inclination angle of the floor panel is small.

上記構成によれば、体格補正手段は、体格検出手段の検出結果に基づいてフロアパネルの傾斜角度を補正するので、体格に応じた適切なフロアパネルの傾斜角度が得られ、乗員の体格の大小にかかわらず乗員の負担軽減を図ることができる。   According to the above configuration, since the physique correction unit corrects the inclination angle of the floor panel based on the detection result of the physique detection unit, an appropriate inclination angle of the floor panel corresponding to the physique is obtained, and the size of the occupant's physique Regardless of this, the burden on passengers can be reduced.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネル変更制御手段は、体格検出手段によって検出された乗員の体格が大きい場合は、着座乗員の脚が載置される部分のフロアパネルを前高後低とし、検出された乗員の体格が小さい場合は、着座乗員の脚が載置される部分のフロアパネルを前低後高とするようフロアパネル駆動手段を制御するものである。 In one embodiment of the present invention, when the occupant's physique detected by the physique detection means is large, the floor panel change control means lowers the floor panel of the portion on which the seated occupant's legs are placed front and rear. If the detected occupant's physique is small, the floor panel driving means is controlled so that the floor panel of the portion on which the seated occupant's legs are placed is set to the front low and rear height .

この発明の一実施態様においては、乗員の降車動作を検出する降車検出手段を設け、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて上記フロアパネルの角度を所定の角度に保持する保持手段を設けたものである。   In one embodiment of the present invention, there is provided a getting-off detecting means for detecting an occupant's dismounting operation, and holding the floor panel at a predetermined angle in preparation for the next occupant's disembarkation after the occupant's dismounting operation. Means are provided.

上記構成によれば、降車時にはフロアパネルはフロアパネル駆動手段により乗降口側が低くなるように傾斜するので、上述の保持手段が乗員の次の乗車に備えてフロアパネルの角度を降車時の角度に保持することで、降車後乃至次の乗車時にフロアパネルを駆動する必要がなく、装置の簡略化および省エネルギを図ることができる。   According to the above configuration, the floor panel is tilted by the floor panel driving means so that the entrance / exit side is lowered when getting off, so that the above holding means prepares for the next ride of the occupant and sets the angle of the floor panel to the angle at the time of getting off. By holding, it is not necessary to drive the floor panel after getting off the vehicle or at the next boarding, thereby simplifying the apparatus and saving energy.

この発明の一実施態様においては、乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段と降車検出手段とを設け、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時のフロアパネルの傾斜角度に対して、該フロアパネルの傾斜角度を小さく制御するフロアパネル乗車待機制御手段を備えたものである。   In one embodiment of the present invention, there are provided a boarding detection means and a boarding detection means for detecting a boarding operation and a boarding operation of an occupant, and after the boarding operation of the occupant, in preparation for the next boarding of the occupant, A floor panel boarding standby control means for controlling the inclination angle of the floor panel to be smaller than the inclination angle of the floor panel is provided.

上記構成によれば、フロアパネル乗車待機制御手段は、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時のフロアパネルの傾斜角度に対して、該フロアパネルの傾斜角度が小さくなるように制御する。
この結果、降車後のフロアパネルの駆動量が抑制できると共に、次の乗車時にはフロアパネルを駆動する必要がないので、省エネルギ化を図ることができる。 According to the above configuration, the floor panel boarding standby control means is configured such that the inclination angle of the floor panel with respect to the inclination angle of the floor panel at the time of the getting-off operation detection in preparation for the next ride of the occupant after the getting-off operation of the occupant. Control to make it smaller.
As a result, the driving amount of the floor panel after getting off can be suppressed, and it is not necessary to drive the floor panel at the next boarding, so that energy saving can be achieved.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネルは操作ペダルが近接して配設された運転席乗員下部のフロアパネルであって、上記フロアパネル駆動手段は運転席乗員の脚部と操作ペダルとの間の間隔を調整する調整手段を備えたものである。   In one embodiment of the present invention, the floor panel is a floor panel below a driver's seat occupant in which an operation pedal is disposed in close proximity, and the floor panel driving means includes a leg portion of the driver's seat occupant, an operation pedal, It is provided with adjusting means for adjusting the interval between the two.

上記構成によれば、上述のフロアパネルは運転姿勢の調整手段と兼用することができるので、装置の簡略化を図ることができる。 According to the above arrangement, since the aforementioned floor panel can be also used as the adjustment means of driving position, Ru can be simplified apparatus.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネルの可動部分は車両後方側および乗降口側が共に低くなるように傾斜して支持させたものである。
上記構成によれば、フロアパネルの可動部分が前後方向および車幅方向の双方に傾斜するので、乗員の足先の踏ん張りがさらに向上して、乗降性の向上を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, the movable part of the floor panel is inclined and supported so that both the vehicle rear side and the entrance / exit side are lowered.
According to the above configuration, the movable part of the floor panel is inclined both in the front-rear direction and in the vehicle width direction, so that the footrest of the occupant's feet can be further improved, and boarding / exiting performance can be improved.

この発明の一実施態様においては、上記フロアパネルの後傾可能な可動部分の一部に、乗降口側が低くなる傾斜部を設けたものである。
上記構成によれば、フロアパネルの傾斜部は車幅方向のみならず前後方向にも傾斜するので、乗員の足先の踏ん張りがさらに向上して、乗降性の向上を図ることができると共に、このように双方向に傾斜するフロアパネルの構成の簡略化を図ることができる。 In one embodiment of the present invention, an inclined portion where the entrance / exit side is lowered is provided in a part of the movable portion that can be tilted rearward.
According to the above configuration, since the inclined portion of the floor panel is inclined not only in the vehicle width direction but also in the front-rear direction, it is possible to further improve the footrest of the occupant's feet and improve boarding / exiting performance. Thus, the simplification of the configuration of the floor panel inclined in both directions can be achieved.

この発明によれば、乗員の乗降動作が検出された時、乗員の脚部が載置されるフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更することで、足先を伸ばさなくても乗降時に足先と下腿とが略直角になって、乗降時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、乗降時の乗員の負担軽減を図ることができ、特に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席に対する乗降時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効となる効果がある。 According to the present invention, when a passenger's boarding / exiting operation is detected, by changing the height of the floor panel so that the floor side on which the passenger's legs are placed is lowered in the vehicle width direction, becomes substantially perpendicular and the feet and lower leg when getting on and off without extended the feet, the inclination of the floor panel hold out is effective against at getting on and off is obtained, it is possible to occupant burden during getting on and off, in particular, the front This is effective when the vehicle has a pillar with a rearward tilt angle close to vertical or when the occupant moves in a lateral direction with respect to the vehicle, such as when getting on and off the rear seat.

乗降時に踏ん張りが効くフロアパネルの傾斜が得られ、乗降時の乗員の負担軽減を図るという目的を、フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、乗員の着座を検出する着座検出手段と、乗員の乗降動作を検出する乗車検出手段と、乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、一方、上記乗車検出手段により乗員の乗降動作が検出された時、乗車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御するという構成にて実現した。 The floor panel drive means for variably driving the height of the floor panel, and the floor panel height by the floor panel drive means, for the purpose of reducing the burden on the occupant when getting on and off, is obtained because the floor panel can be inclined to get on and off. Floor panel change control means for controlling the change of the seat, seating detection means for detecting the seating of the occupant, boarding detection means for detecting the occupant's getting on and off operation, and physique detection means for detecting the physique of the occupant, the floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, a floor panel portion leg portion of the occupant is placed on the time of sitting It was driven in accordance with the physical structure of the occupant detected by the physique detecting means by the floor panel driving means, whereas, the occupant getting on and off operation is detected is by the riding detection means The floor panel driving means is controlled to change the height of the floor panel so that the floor side of the floor panel on which the passenger's legs are placed is lowered in the vehicle width direction. Realized.

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は自動車の可動フロア装置を示すが、実施例１の可動フロア装置は車両の運転姿勢装置に組込まれているので、図１を参照してその全体構造について説明する。
図１において、シートクッション１とシートバック２とを備えたシート３を設け、このシート３と対応するフロアパネル４（固定構造のベースフロア）にはロアレール５およびアッパレール６を取付け、乗員の好みに応じてシート３の前後移動が可能なシートスライド機構７を構成している。なお、アッパレール６は通常時にあってはロック手段によりロアレール５に対して前後方向に移動しないように固定されている。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawing shows a movable floor device of an automobile. Since the movable floor device of the first embodiment is incorporated in a driving posture device of a vehicle, the entire structure will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, a seat 3 having a seat cushion 1 and a seat back 2 is provided, and a lower rail 5 and an upper rail 6 are attached to a floor panel 4 (base floor of a fixed structure) corresponding to the seat 3 to suit the passenger's preference. Accordingly, a seat slide mechanism 7 capable of moving the seat 3 back and forth is configured. Note that the upper rail 6 is fixed so as not to move in the front-rear direction with respect to the lower rail 5 by a locking means in a normal time.

上述のアッパレール６と、シートクッション１を固定支持するシートフレーム８との間には、シート３の座面前後位置、シート３の座面上下位置、シート３の座面の角度を同時に調整するシート位置調整手段９を設けている。   Between the above-described upper rail 6 and the seat frame 8 that fixes and supports the seat cushion 1, a seat that adjusts the seat surface front and rear position of the seat 3, the seat surface vertical position of the seat 3, and the angle of the seat surface of the seat 3 simultaneously Position adjusting means 9 is provided.

このシート位置調整手段９は図２に示すように構成している。
すなわち、アッパレール６の前後両部に支持ブラケット１０，１１を取付け固定し、前側の支持ブラケット１０とシートフレーム８の前部との間にリンク１２をピン連結し、後側の支持ブラケット１１とシートフレーム８の後部との間に別のリンク１３をピン連結し、前側のリンク１２の長さを、後側のリンク１３の長さに対して長く設定している。 The sheet position adjusting means 9 is configured as shown in FIG.
That is, the support brackets 10 and 11 are attached and fixed to both the front and rear portions of the upper rail 6, the link 12 is pin-connected between the front support bracket 10 and the front portion of the seat frame 8, and the rear support bracket 11 and the seat are connected. Another link 13 is pin-connected to the rear part of the frame 8, and the length of the front link 12 is set longer than the length of the rear link 13.

また、アッパレール６にはギヤボックス１４を取付け、運転姿勢調整操作手段を構成するところのレバー１５の操作により爪車１６を駆動し、この爪車１６でギヤボックス１４内のギヤ１７を介してピニオン１８（またはウオーム）を回転し、このピニオン１８によりラック部材１９を前後方向に移動すべく構成すると共に、ラック部材１９の後端部のピン２０を、後側のリンク１３の長孔１３ａに挿入して、上述のラック部材１９の前後移動によりリンク１３を起伏動するように構成している。   A gear box 14 is attached to the upper rail 6, and a pinion wheel 16 is driven by operating a lever 15 that constitutes a driving posture adjusting operation means. The pinion wheel 16 is connected to a pinion via a gear 17 in the gear box 14. 18 (or worm) is rotated so that the rack member 19 is moved in the front-rear direction by the pinion 18, and the pin 20 at the rear end of the rack member 19 is inserted into the long hole 13 a of the rear link 13. The link 13 is configured to move up and down as the rack member 19 moves back and forth.

つまり、手動操作用のレバー１５を操作することにより、ダブルリンク構造のシート位置調整手段９を介してシート３が図２に示すそれぞれの位置ａ，ｂ，ｃに調整される。ここで、図２に示す低位置ａは、体格が大きい乗員Ｌの着座状態に対応し、図２に示す中間位置ｂは、体格が標準の乗員Ｍの着座状態に対応し、図２に示す高位置ｃは、体格が小さい乗員Ｓ（乗員Ｌ，Ｍ，Ｓについては図１０参照）の着座状態に対応するものであり、前後のリンク１２，１３の長さを異ならせたことにより、座面の角度と座面の高さとを上述の如く同時に調整することができる。   That is, by operating the lever 15 for manual operation, the sheet 3 is adjusted to the respective positions a, b, and c shown in FIG. 2 via the sheet position adjusting means 9 having a double link structure. Here, the low position a shown in FIG. 2 corresponds to the sitting state of the occupant L having a large physique, and the intermediate position b shown in FIG. 2 corresponds to the sitting state of the occupant M having a standard physique, as shown in FIG. The high position c corresponds to the seating state of the occupant S having a small physique (see FIG. 10 for the occupants L, M, and S), and the length of the front and rear links 12 and 13 is made different. The angle of the surface and the height of the seating surface can be adjusted simultaneously as described above.

しかも、上述のギヤボックス１４内にはギヤ１７の回転量（またはギヤ１７と同期回転するセンシングプレートの回転量）を検出するシート位置センサ２１を設けている。このシート位置センサ２１はシートスライド量の検出と、乗員の体格を検出する体格検出手段とを兼ねるものである。   In addition, a seat position sensor 21 that detects the rotation amount of the gear 17 (or the rotation amount of the sensing plate that rotates in synchronization with the gear 17) is provided in the gear box 14 described above. The seat position sensor 21 serves as both a seat slide amount detection and a physique detection means for detecting the occupant's physique.

一方、図１に示すように、車両の運転時にアクセルペダル２２や後述するブレーキペダル２３（図８参照）を操作する乗員の脚部（踵参照）が載置されるところの前部可動フロア２４の上下位置と前部可動フロア２４のフロア角度とを同時に調整するフロア位置調整手段としての可動フロア調整機構２５を設けている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a front movable floor 24 on which a passenger's legs (see FIG. 8) for operating an accelerator pedal 22 and a brake pedal 23 (see FIG. 8) to be described later when the vehicle is operated is placed. A movable floor adjusting mechanism 25 is provided as a floor position adjusting means for simultaneously adjusting the vertical position of the front and the floor angle of the front movable floor 24.

この可動フロア調整機構２５は図３、図４、図５に示すように構成している。
すなわち、ダッシュロアパネル２６の下端部に一体的に設けられたフロアパネル４の下方にはアンダフロアパネル２７を設け、このアンダフロアパネル２７には前後の支持脚２８，２８を介して基台２９を取付けている。 The movable floor adjusting mechanism 25 is configured as shown in FIGS.
That is, an under floor panel 27 is provided below the floor panel 4 integrally provided at the lower end of the dash lower panel 26, and a base 29 is provided on the under floor panel 27 via front and rear support legs 28, 28. It is installed.

上述の基台２９の前側上部および後側上部には軸受部材３０と位置センサ内蔵のモータＭ１とを取付け、モータＭ１の回転軸にはアーム３１を固定する一方、軸受部材３０にはＬ字状のアーム３２を枢支している。   A bearing member 30 and a motor M1 with a built-in position sensor are attached to the front upper portion and the rear upper portion of the base 29, and an arm 31 is fixed to the rotating shaft of the motor M1, while the bearing member 30 is L-shaped. The arm 32 is pivotally supported.

そして、アーム３１の遊端と、Ｌ字状のアーム３２の下端との間をリンクロッド３３で連結すると共に、アーム３２の上端には前部可動フロア２４を駆動制御するローラ３４を取付けている。ここで、上述のローラ３４およびＬ字状のアーム３２はフロアパネル４に形成された開口部４ａを介して前部可動フロア２４側に導出されている。   The free end of the arm 31 and the lower end of the L-shaped arm 32 are connected by a link rod 33, and a roller 34 for driving and controlling the front movable floor 24 is attached to the upper end of the arm 32. . Here, the roller 34 and the L-shaped arm 32 described above are led out to the front movable floor 24 side through an opening 4 a formed in the floor panel 4.

また、上述の前部可動フロア２４の前端はヒンジブラケット３５にヒンジ連結され、この前部可動フロア２４の後端には後部可動フロア３６がヒンジ部材３６ａ(図１６参照)を介してヒンジ連結され、この後部可動フロア３６は前部可動フロア２４の上下動に従動し、後部可動フロア３６の後端はフロアパネル４上面を摺動すべく構成されている。なお、前部可動フロア２４、後部可動フロア３６、フロアパネル４の上面はフロアマット３７で覆われるものである。   The front movable floor 24 has a front end hinged to a hinge bracket 35, and a rear movable floor 36 is hinged to the rear end of the front movable floor 24 via a hinge member 36a (see FIG. 16). The rear movable floor 36 follows the vertical movement of the front movable floor 24, and the rear end of the rear movable floor 36 is configured to slide on the upper surface of the floor panel 4. The upper surfaces of the front movable floor 24, the rear movable floor 36, and the floor panel 4 are covered with a floor mat 37.

上述のモータＭ１は、図２で示したシート位置センサ２１の検出出力に基づいて駆動されるものであり、モータＭ１の駆動時には可動フロア調整機構２５を介して前部および後部の可動フロア２４，３６が図３、図４、図５に示すそれぞれの位置ｄ，ｆ，ｇに調整される。   The above-described motor M1 is driven based on the detection output of the seat position sensor 21 shown in FIG. 2, and when the motor M1 is driven, the movable floor 24 at the front and the rear through the movable floor adjustment mechanism 25, 36 is adjusted to the respective positions d, f, and g shown in FIGS.

図３に示す前部可動フロア２４の位置ｄは、体格が大きい乗員Ｌの運転時の脚部載置状態に対応し、図４に示す前部可動フロア２４の位置ｆは、体格が標準の乗員Ｍの運転時の脚部載置状態に対応し、図５に示す前部可動フロア２４の位置ｇは、体格が小さい乗員Ｓの運転時の脚部載置状態に対応し、上記構成により前部可動フロア２４の上下動とフロア角度の変位とを同時に達成すべく構成している。   The position d of the front movable floor 24 shown in FIG. 3 corresponds to the leg placement state during driving of the occupant L having a large physique, and the position f of the front movable floor 24 shown in FIG. The position g of the front movable floor 24 shown in FIG. 5 corresponds to the leg placement state during operation of the occupant S having a small physique, corresponding to the leg placement state during operation of the occupant M, and according to the above configuration. The front movable floor 24 is configured to achieve vertical movement and floor angle displacement at the same time.

可動フロア調整機構２５は図３、図４、図５で示した構成に代えて、図６の構成を採用してもよい。
図６に示す可動フロア調整機構２５は、アンダフロアパネル２７にモータＭ１と軸受部材３０とを取付け、モータＭ１の回転軸には小径の原動ギヤ３８を嵌合し、軸受部材３０には大径の従動ギヤ３９を設けて、これら両ギヤ３８，３９を常時噛合させると共に、従動ギヤ３９のギヤ軸３９ａにてアーム３２を駆動すべく構成したものである。 The movable floor adjustment mechanism 25 may adopt the configuration shown in FIG. 6 instead of the configuration shown in FIGS. 3, 4, and 5.
The movable floor adjusting mechanism 25 shown in FIG. 6 has a motor M1 and a bearing member 30 attached to the under floor panel 27, a small-diameter driving gear 38 is fitted to the rotating shaft of the motor M1, and a large-diameter is fitted to the bearing member 30. The driven gear 39 is provided so that both the gears 38 and 39 are always meshed, and the arm 32 is driven by the gear shaft 39a of the driven gear 39.

また、後部可動フロア３６が摺動するフロアパネル４とアンダフロアパネル２７との間には強度部材４０を設けている。
このように構成すると可動フロア調整機構２５の部品点数削減を図ることができる。
なお、図６において、図３〜図５との同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。 Further, a strength member 40 is provided between the floor panel 4 on which the rear movable floor 36 slides and the under floor panel 27.
If comprised in this way, the number of parts of the movable floor adjustment mechanism 25 can be reduced.
In FIG. 6, the same parts of the FIGS denoted by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted.

さらに、図１に示すように、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓ（図１０参照）が操作するアクセルペダル２２の操作角度およびアクセルペダル２２の踏面高さを同時に調整するペダル位置調整手段４２を設けている。
このペダル位置調整手段４２は図７に示すように構成している。
すなわち、ダッシュロアパネル２６に取付けたブラケット４３にアクセルペダル２２の回動センタ４１を構成する支軸４４を介して、ペダルブラケットアッパ４５を枢支し、このペダルブラケットアッパ４５の下部には、回動センタ４１を中心とする円弧状のガイド溝４６ａをもったガイド部材４６を一体または一体的に取付けている。 Further, as shown in FIG. 1, pedal position adjusting means 42 for simultaneously adjusting the operation angle of the accelerator pedal 22 operated by the passengers L, M, and S (see FIG. 10) and the tread height of the accelerator pedal 22 is provided. .
The pedal position adjusting means 42 is configured as shown in FIG.
That is, a pedal bracket upper 45 is pivotally supported on a bracket 43 attached to the dash lower panel 26 via a support shaft 44 that constitutes a rotation center 41 of the accelerator pedal 22. A guide member 46 having an arcuate guide groove 46a centering on the center 41 is integrally or integrally attached.

上述のガイド溝４６ａにはその円弧状に沿って可動するスライダ４７を配設し、このスライダ４７にペダルブラケットロア４８を介してアクセルペダル２２のペダル部（踏面部）を取付けている。   A slider 47 movable along the arc shape is disposed in the guide groove 46a, and a pedal portion (tread surface portion) of the accelerator pedal 22 is attached to the slider 47 via a pedal bracket lower 48.

また、上述のスライダ４７にはラック部４９を一体に形成すると共に、このラック部４９に常時噛合するウオーム５０を設けており、このウオーム５０をフレキシブルシャフト５１Ａで回転駆動すべく構成している。
そして、フレキシブルシャフト５１Ａの回転時に、ペダル位置調整手段４２を介してアクセルペダル２２を図１に示す如く、その回動センタ４１（支軸４４参照）を中心として前後動すべく構成している。 The slider 47 is formed integrally with a rack portion 49, and is provided with a worm 50 that always meshes with the rack portion 49. The worm 50 is configured to be rotationally driven by a flexible shaft 51A.
When the flexible shaft 51A is rotated, the accelerator pedal 22 is configured to move back and forth about the rotation center 41 (see the support shaft 44) as shown in FIG. 1 via the pedal position adjusting means 42.

図１に示すアクセルペダル２２の低位置ｈは、体格が大きい乗員Ｌに対応し、中間位置ｉは、体格が標準（中位）の乗員Ｍに対応し、高位置ｊは、体格が小さい乗員Ｓに対応するものであって、フレキシブルシャフト５１Ａの回転により、ウオーム５０、ラック部４９、スライダ４７を介して、アクセルペダル２２がそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整され、このペダル位置調整手段４２によりペダル２２の操作角度とペダル２２の踏面高さとが同時に調整される。   A low position h of the accelerator pedal 22 shown in FIG. 1 corresponds to an occupant L having a large physique, an intermediate position i corresponds to an occupant M having a standard physique (medium), and a high position j corresponds to an occupant having a small physique. The accelerator pedal 22 is adjusted to the respective positions h, i, j through the worm 50, the rack portion 49, and the slider 47 by the rotation of the flexible shaft 51A. 42, the operation angle of the pedal 22 and the tread height of the pedal 22 are adjusted simultaneously.

図８に系統図で示すように、ブレーキペダル２３についてもアクセルペダル２２と同等のペダル位置調整手段４２Ｂを介して、その回動センタ４１を中心として前後動すべく構成しているので、両手段４２，４２Ｂにおいて同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、コモン側のフレキシブルシャフト５１はギヤボックス５２を介して、互に同方向に回転するアクセルペダル２２側のフレキシブルシャフト５１Ａと、ブレーキペダル２３側のフレキシブルシャフト５１Ｂとに分かれている。   As shown in the system diagram of FIG. 8, the brake pedal 23 is also configured to move back and forth about the rotation center 41 via the pedal position adjusting means 42 </ b> B equivalent to the accelerator pedal 22. 42 and 42B, the same parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted, but the common-side flexible shaft 51 is connected to the accelerator pedal 22 side that rotates in the same direction via the gear box 52. It is divided into a flexible shaft 51A and a flexible shaft 51B on the brake pedal 23 side.

上述のギヤボックス５２内には、１つの入力ギヤ５３と２つの出力ギヤ５４，５５とを回転可能に軸架し、入力ギヤ５３に対して各出力ギヤ５４，５５を噛み合わせている。
上述の入力ギヤ５３のインプット側にはクランプ５６を介してフレキシブルシャフト５１の先端を固定し、各出力ギヤ５４，５５のアウトプット側にはクランプ５６Ａ，５６Ｂを介してアクセルペダル２２側およびブレーキペダル２３側のフレキシブルシャフト５１Ａ，５１Ｂの基端をそれぞれ固定し、共通のフレキシブルシャフト５１の回転時に各ギヤ５３，５４，５５を介して、アクセルペダル２２側およびブレーキペダル２３側の各フレキシブルシャフト５１Ａ，５１Ｂを同方向に回転すべく構成している。 In the gear box 52 described above, and Jikuka rotatably one input gear 53 and the two output gears 54 and 55, which engage the respective output gears 54 and 55 to the input gear 53.
The tip of the flexible shaft 51 is fixed to the input side of the input gear 53 via the clamp 56, and the accelerator pedal 22 side and the brake pedal are connected to the output side of the output gears 54 and 55 via the clamps 56A and 56B. The base ends of the flexible shafts 51A and 51B on the 23 side are fixed, and the flexible shafts 51A and 51B on the accelerator pedal 22 side and the brake pedal 23 side are respectively connected via the gears 53, 54 and 55 when the common flexible shaft 51 rotates. 51B is configured to rotate in the same direction.

上述のコモン側のフレキシブルシャフト５１はモータＭ２で駆動され、このモータＭ２は図２で示したシート位置センサ２１の検出出力に基づいて駆動されるように構成している。   The above-described common-side flexible shaft 51 is driven by a motor M2, and this motor M2 is configured to be driven based on the detection output of the sheet position sensor 21 shown in FIG.

なお、図中、５７は筒状のアウタシャフト、５８は該アウタシャフト５７をギヤボックス５２に固定する取付け部材である。
ところで、図１に示すように、ステアリングシャフト６０およびステアリングホイール６１の位置および角度を同時に調整するステアリング位置調整手段６２を設けている。 In the figure, 57 is a cylindrical outer shaft, 58 is a mounting member for fixing the outer shaft 57 to the gearbox 52.
Incidentally, as shown in FIG. 1, steering position adjusting means 62 for adjusting the positions and angles of the steering shaft 60 and the steering wheel 61 simultaneously is provided.

このステアリング位置調整手段６２は図９に示すように構成されている。
カウルパネル６３とダッシュロアパネル２６との間に取付けられたダッシュアッパパネル６４の後部には、ステアリング支持ブラケット６５，６６を介して車体剛性部材としてのステアリング支持メンバ６７(インパネメンバと同意)が車幅方向に向けて張架されている。 The steering position adjusting means 62 is configured as shown in FIG.
The rear portion of the dash upper panel 64 mounted between the cowl panel 63 and the dash lower panel 26, (synonymous with the instrument panel member) steering support member 67 of the vehicle body rigidity member via a steering support bracket 65, 66 in the vehicle width It is stretched in the direction.

一方、上述のステアリングシャフト６０は第１シャフト６８と第２シャフト６９とを有し、これら両シャフト６８，６９をステアリングジョイントとしてのユニバーサルジョイント７０で連結し、第１シャフト６８の下部が前述の回動センタ４１と車幅方向に一致するように構成し、この第１シャフト６８が回動センタ４１を中心として位置調整されるように構成している。   On the other hand, the above-described steering shaft 60 has a first shaft 68 and a second shaft 69. These shafts 68 and 69 are connected by a universal joint 70 as a steering joint, and the lower portion of the first shaft 68 is connected to the above-described rotating shaft. The moving center 41 is configured to coincide with the vehicle width direction, and the position of the first shaft 68 is adjusted around the rotation center 41.

上述の第２シャフト６９の下部にはステアリングギヤが設けられる一方、上述の第１シャフト６８の上部にはステアリングホイール６１が設けられ、第１シャフト６８の主要部は軸管としてのステアリングコラム７１で囲繞されている。   A steering gear is provided at the lower portion of the second shaft 69, and a steering wheel 61 is provided at the upper portion of the first shaft 68. The main portion of the first shaft 68 is a steering column 71 as a shaft tube. It is surrounded.

このステアリングコラム７１の上方において、該ステアリングコラム７１と交差するステアリング支持メンバ６７には上下一対のステアリング支持部材７２，７３を取付けている。 Above the steering column 71, a pair of upper and lower steering support members 72 and 73 are attached to a steering support member 67 that intersects the steering column 71.

下側のステアリング支持部材７３に対して上下動可能なホルダ７４を設け、このホルダ７４でステアリングコラム７１を保持すると共に、このホルダ７４の側片部にはラック部７５を形成している。   A holder 74 capable of moving up and down with respect to the lower steering support member 73 is provided, and the steering column 71 is held by the holder 74, and a rack portion 75 is formed on a side piece of the holder 74.

上述のステアリング支持部材７３には、図２で示したシート位置センサ２１の検出出力に基づいて駆動されるモータＭ３を取付け、このモータＭ３に連動させたウオーム７６を上述のラック部７５に常時噛合させ、モータＭ３の回転によりウオーム７６およびラック部７５を介してステアリングシャフト６０およびステアリングホイール６１を位置ｘ，ｙに位置調整および角度調整すべく構成している。   A motor M3 that is driven based on the detection output of the seat position sensor 21 shown in FIG. 2 is attached to the steering support member 73, and a worm 76 that is linked to the motor M3 is always meshed with the rack portion 75. The steering shaft 60 and the steering wheel 61 are adjusted to positions x and y via the worm 76 and the rack portion 75 by the rotation of the motor M3.

ここで、上述のラック部７５は図９に示すように、回動センタ４１を中心とする半径ｒの曲率と一致するように湾曲形成されている。
図１、図９のステアリング位置ｘは、体格が大きい乗員Ｌに対応し、図１、図９のステアリング位置ｙは、体格が小さい乗員Ｓに対応し、体格が標準の乗員Ｍについてはこれら両位置ｘ，ｙの中間位置となる。 Here, as shown in FIG. 9, the rack portion 75 is curved so as to coincide with the curvature of the radius r with the rotation center 41 as the center.
The steering position x in FIGS. 1 and 9 corresponds to the occupant L having a large physique, and the steering position y in FIGS. 1 and 9 corresponds to the occupant S having a small physique. It is an intermediate position between the positions x and y.

上述のレバー１５、シート位置センサ２１および各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３から成る運転姿勢調整操作手段は、シート位置調整手段９と、可動フロア調整機構２５と、ペダル位置調整手段４２と、ステアリング位置調整手段６２とを所定の関係で連動させて同時に調整操作すべく構成している。   The driving posture adjusting operation means comprising the lever 15, the seat position sensor 21 and the motors M1, M2, M3 is the seat position adjusting means 9, the movable floor adjusting mechanism 25, the pedal position adjusting means 42, and the steering position adjusting. The means 62 is interlocked with a predetermined relationship so as to be simultaneously adjusted.

一般に人間（乗員）は、着座位置が低い時は、上腿と下腿とが開いた姿勢で人間工学的に安楽な状態となり、着座位置が高い時は、上腿と下腿とが閉じた姿勢で人間工学的に安楽な状態となる。
そこで、このような安楽な姿勢を維持した状態のままで、人間の姿勢をアクセルペダル２２の回動センタ４１をほぼ支点として回動させてヒップポイントを設定すれば、乗員は常に安楽な姿勢になるため、次のようにヒップポイントが設定されている。 In general, humans (occupants) are ergonomically comfortable with their upper and lower legs open when the sitting position is low, and with their upper and lower legs closed when the sitting position is high. Ergonomically comfortable.
Therefore, if the hip point is set by rotating the human posture about the pivot center 41 of the accelerator pedal 22 while maintaining such a comfortable posture, the occupant is always in a comfortable posture. Therefore, hip points are set as follows.

すなわち、図１０、図１１に示すように、体格が大きい乗員Ｌについては、従来の上腿と下腿との開角（１３５度前後）よりも若干小さい開角（１２８度前後）の安楽な姿勢を維持したまま図１１に示す如くアクセルペダル２２の回動センタ４１を中心とする円弧に沿って、ＲＶモードの乗員ＬのヒップポイントＰ１´を下げて同図のセダンモードのヒップポイントＰ１を設定して、このヒップポイントＰ１を従来のヒップポイントＰ１１に対して下方かつ前方に設定している。   That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the occupant L with a large physique has an easy posture with an opening angle (around 128 degrees) slightly smaller than the conventional opening angle between the upper leg and lower leg (around 135 degrees). 11, the hip point P1 ′ of the RV mode occupant L is lowered along the arc centered on the rotation center 41 of the accelerator pedal 22 as shown in FIG. 11, and the sedan mode hip point P1 shown in FIG. 11 is set. The hip point P1 is set downward and forward with respect to the conventional hip point P11.

体格が小さい乗員Ｓについては、従来の上腿と下腿との開角（１１４度前後）よりも若干大きい開角（１３０度前後）の安楽な姿勢を維持したまま図１０に示すように、アクセルペダル２２の回動センタ４１を中心とする円弧に沿ってヒップポイントを上げて、このヒップポイントＰ３（図１０参照）を従来のヒップポイントＰ１３に対して上方かつ後方に設定し、それぞれの乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの視界ラインｅが図１０に示す如く同一ライン上に一致するように構成している。   For the passenger S having a small physique, as shown in FIG. 10, while maintaining an easy posture with an opening angle (around 130 degrees) slightly larger than the conventional opening angle between the upper leg and the lower leg (around 114 degrees), the accelerator The hip point is raised along an arc centered on the rotation center 41 of the pedal 22, and the hip point P3 (see FIG. 10) is set upward and rearward with respect to the conventional hip point P13. , M, and S are configured such that the line of sight e coincides on the same line as shown in FIG.

図１２、図１３においては体格が大きい乗員Ｌに対応するシート３、アクセルペダル２２、前部可動フロア２４の位置ａ，ｈ，ｄを点線で示し、体格が標準の乗員Ｍに対応するシート３、アクセルペダル２２、前部可動フロア２４の位置ｂ，ｉ，ｆを実線で示し、体格が小さい乗員Ｓに対応するシート３、アクセルペダル２２、前部可動フロア２４の位置ｃ，ｊ，ｇを仮想線で示している。   12 and 13, the seat 3 corresponding to the occupant L having a large physique, the positions a, h, and d of the accelerator pedal 22 and the front movable floor 24 are indicated by dotted lines, and the seat 3 corresponding to the occupant M having a standard physique. The positions b, i, and f of the accelerator pedal 22 and the front movable floor 24 are indicated by solid lines, and the positions c, j, and g of the seat 3, the accelerator pedal 22, and the front movable floor 24 corresponding to the occupant S having a small physique are shown. It is indicated by a virtual line.

すなわち、シート３は図１２に示す乗員Ｌ対応のヒップポイントＰ１と、乗員Ｓ対応のヒップポイントＰ３とを結ぶライン７７に沿って、そのシートクッション１の座面１Ａ位置が後方下部から斜め上方前部に移動すべく構成し、かつ座面１Ａの高さと同時に座面１Ａの角度が調整されるように構成している。   That is, the seat 3 has a seat surface 1A position of the seat cushion 1 obliquely upward from the rear lower side along a line 77 connecting the hip point P1 corresponding to the occupant L and the hip point P3 corresponding to the occupant S shown in FIG. And the angle of the seating surface 1A is adjusted simultaneously with the height of the seating surface 1A.

ここで、シートクッション１の座面角度は、図１２から明らかなように、シート３が前方かつ上方に移動するのに伴って前高後低状から水平状に近づくように調整される。
また、アクセルペダル２２は図１３に示すように、体格が大きい乗員Ｌに対応する位置ｈ（点線参照）から体格が小さい乗員Ｓに対応する位置ｊ（仮想線参照）に向けて、該アクセルペダル２２の回動センタ４１を中心として順次乗員に近づく方向へ移動し、アクセルペダル２２の操作角度が調整できるように構成されている。 Here, as is clear from FIG. 12, the seating surface angle of the seat cushion 1 is adjusted so as to approach the horizontal state from the front height and the rear low state as the seat 3 moves forward and upward.
Further, as shown in FIG. 13, the accelerator pedal 22 moves from a position h corresponding to the occupant L having a large physique toward a position j corresponding to the occupant S having a small physique (refer to the phantom line). It is configured so that the operation angle of the accelerator pedal 22 can be adjusted by moving in the direction of approaching the occupant sequentially around the 22 rotation centers 41.

さらに、前部可動フロア２４は図１３に示すように、アクセルペダル２２が乗員に近づく方向へ移動するのに伴って、順次上方へ移動するが、この場合、アクセルペダル２２と前部可動フロア２４との成す角度φが該前部可動フロア２４のそれぞれの高さ位置ｄ，f，ｇにおいて同一になるように、前部可動フロア２４のフロア角度は該前部可動フロア２４が下方から上方へ移動するのに伴って、前高後低状（位置ｄ参照）から水平に近づき（位置ｆ参照）、さらに前低後高状（位置ｇ参照）となるように調整される。   Further, as shown in FIG. 13, the front movable floor 24 sequentially moves upward as the accelerator pedal 22 moves toward the occupant. In this case, the accelerator pedal 22 and the front movable floor 24 are moved. Is the same at the height positions d, f, and g of the front movable floor 24, the floor angle of the front movable floor 24 is such that the front movable floor 24 moves from below to above. As it moves, it is adjusted so that it becomes horizontal (see position f) from the front and rear low state (refer to position d), and further to the front and rear and rear high state (see position g).

図１０に示すように、体格が大きい乗員Ｌに相当するヒップポイントＰ１を従来のヒップポイントＰ１１に対して、下方かつ前方に設定することにより、距離Ｌ１だけシート３を前方に配置することができ、これにより、車両の前後空間やホイールベースが同一の車両であっても、この分だけ後席空間の拡大、並びにパッケージ効率の向上を図ることができると共に、このシート３の前方配置により乗員がセンタピラーに対して前方に着座でき、側突時におけるセンタピラーの車室内方向への変形を回避できるので、安全性についてもその向上を図ることができる。   As shown in FIG. 10, the seat 3 can be disposed forward by a distance L1 by setting the hip point P1 corresponding to the occupant L having a large physique downward and forward relative to the conventional hip point P11. As a result, even if the front and rear spaces of the vehicle and the wheel base are the same, the rear seat space can be increased and the package efficiency can be improved by this amount. Since the center pillar can be seated forward and the center pillar can be prevented from being deformed in the direction of the passenger compartment during a side collision, the safety can be improved.

また、図１０に示すように、体格が小さい乗員Ｓに相当するヒップポイントＰ３を従来のヒップポイントＰ１３に対して上方かつ後方に設定することにより、ヒップポイントＰ３，Ｐ１間の車両前後方向の長さが短縮できるので、距離Ｌ１と距離Ｌ２との合計分だけシート３の前後方向の調整量短縮を図ることができるうえ、体格が小さい乗員ＳのヒップポイントＰ３を従来のそれ（Ｐ１３参照）と比較して後方に設定するので、サイドミラーに対する視線角が小さくてよく、さらにはメータ視界の向上をも図ることができる。
さらに、実施例では図１０に示すステアリングシャフト６０およびステアリングホイール６１も上述の回動センタ４１を中心として位置調整される。 Further, as shown in FIG. 10, by setting the hip point P3 corresponding to the occupant S having a small physique upward and rearward with respect to the conventional hip point P13, the length in the vehicle front-rear direction between the hip points P3 and P1 is set. Therefore, the adjustment amount in the front-rear direction of the seat 3 can be shortened by the sum of the distance L1 and the distance L2, and the hip point P3 of the occupant S having a small physique can be used as the conventional one (see P13). Since it is set to the rear in comparison, the line-of-sight angle with respect to the side mirror may be small, and the meter field of view can be improved.
Further, in the embodiment, the position of the steering shaft 60 and the steering wheel 61 shown in FIG.

ところで、図１４に示すように、可動フロア調整機構２５で調整される前部可動フロア２４は車両の運転時に乗員（ドライバ）がその踵を載せる足置き場として利用される一方、図１５に示すように、前部可動フロア２４に従動する後部可動フロア３６は乗員が乗降する際のステップ（踏み台）として利用される。   Incidentally, as shown in FIG. 14, the front movable floor 24 adjusted by the movable floor adjusting mechanism 25 is used as a footrest on which the occupant (driver) puts the heel when the vehicle is driven, while as shown in FIG. In addition, the rear movable floor 36 that follows the front movable floor 24 is used as a step (stepping platform) when an occupant gets on and off.

図１６は車両の平面図であって、運転席および助手席に対応して乗員の側方に設けられたフロント側の乗降口７８，７８には、車幅方向へ回動可能に枢支されたドア、つまりヒンジドア７９，７９が設けられている。   FIG. 16 is a plan view of the vehicle, and is pivotally supported at front entrances 78 and 78 provided on the side of the occupant corresponding to the driver's seat and the passenger seat so as to be rotatable in the vehicle width direction. Doors, that is, hinge doors 79, 79 are provided.

一方、リヤ席に対応して乗員の側方に設けられたリヤ側の乗降口８０，８０
には、車両の前後方向に開閉可能に支持されたドアつまりスライドドア８１，８１が設けられている。 On the other hand, rear entrances 80, 80 provided on the side of the occupant corresponding to the rear seats.
Are provided with doors, that is, slide doors 81, 81 supported so as to be openable and closable in the longitudinal direction of the vehicle.

図１７は図１６のＡ−Ａ線矢視断面図であって、フロアパネルの後傾可能な可動部分としての後部可動フロア３６には車内側のフラット部３６ａと車外側のフラット部３６ｂとの間に乗降口７８側が低くなる傾斜部３６ｃが一体形成されていて、乗員は車両に対する乗降時に、この傾斜部３６ｃに足先を乗せて乗降する。   FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 16, and the rear movable floor 36 as a movable portion that can be tilted rearward of the floor panel has a flat portion 36a on the vehicle inner side and a flat portion 36b on the vehicle outer side. An inclined portion 36c with a lower side of the entrance 78 is integrally formed, and an occupant gets on and off with the foot of the inclined portion 36c when getting on and off the vehicle.

上述の後部可動フロア３６は、図３〜図５で示したように前部可動フロア２４に従動してその高さが可変し、乗員の車両に対する乗降時においては後部可動フロア３６の全体は前高後低状に傾斜するが、この後部可動フロア３６の一部としての傾斜部３６ｃは車幅方向で乗降口側が低くなる内高外低状に傾斜し、後部可動フロア３６の前高後低状の傾斜角が大きくなる程、傾斜部３６ｃの内高外低状の傾斜角も大きくなる。   3 to 5, the height of the rear movable floor 36 is changed by following the front movable floor 24. When the passenger gets on and off the vehicle, the entire rear movable floor 36 is in front. The slope 36c as a part of the rear movable floor 36 is slanted to an inner height / outer height where the entrance / exit side is lowered in the vehicle width direction. The larger the inclination angle of the shape, the larger the inclination angle of the inner and outer heights of the inclined portion 36c.

図１８は自動車の可動フロア装置の制御回路ブロック図であって、ＥＣＵ１００はドアスイッチ１０１、ハンドブレーキスイッチ１０２、フロア圧センサ１０３、ドア開度センサ１０４、シート荷重センサ１０５、シートベルト装着センサ１０６、シート位置センサ２１からの必要な入力に基づいて、ＲＯＭ１０７に格納されたプログラムに従って、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３、スピーカ１０８およびタッチパネルディスプレイ１０９を駆動制御し、またＲＡＭ１１０は図１９〜図２５に示す各種のマップＭＡＰ１〜ＭＡＰ７や必要なデータを記憶する。さらに上述の各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はステップモータにより構成されている。 Figure 18 is a control circuit block diagram of a movable floor of a motor vehicle, ECU 100 is a door switch 101, the hand brake switch 102, a floor pressure sensor 103, a door opening sensor 104, the seat load sensor 105, the seat belt wearing sensor 106, Based on the necessary input from the seat position sensor 21, the motors M1, M2, M3, the speaker 108 and the touch panel display 109 are driven and controlled in accordance with a program stored in the ROM 107, and the RAM 110 is shown in FIGS. Various maps MAP1 to MAP7 and necessary data are stored. Further, each of the motors M1, M2, M3 described above is constituted by a step motor.

ここで、上述のタッチパネルディスプレイ１０９はインストルメントパネルに設けられ、標準体型に合わない乗員が前部可動フロア２４、ペダル２２，２３、ステアリングホイール６１の位置を微調整する時、ペダル調整スイッチ１１１、フロア調整スイッチ１１２、ステアリングホイール調整スイッチ１１３が表示され、これら各スイッチ１１１，１１２，１１３へのタッチ入力がＥＣＵ１００に出力されて、上述の各要素２４，２２，２３，６１の位置をそれぞれ独立して微調整することができるように構成されている。   Here, the touch panel display 109 described above is provided on the instrument panel, and when an occupant who does not fit the standard figure finely adjusts the positions of the front movable floor 24, the pedals 22, 23, and the steering wheel 61, the pedal adjustment switch 111, A floor adjustment switch 112 and a steering wheel adjustment switch 113 are displayed, and touch inputs to these switches 111, 112, 113 are output to the ECU 100, and the positions of the above-described elements 24, 22, 23, 61 are made independent of each other. Can be fine-tuned.

また、ドアスイッチ１０１はドア開時にＯＮとなり、乗員の乗降を検出する。ハンドブレーキスイッチ１０２はブレーキ操作時にＯＮとなり降車判定に用いられる。フロア圧センサ１０３は前部可動フロア２４、後部可動フロア３６に付勢される圧力を検出し、乗員の着座か荷物の搭載かを判別するために用いられる。ドア開度センサ１０４はドアの開度を検出する。シートベルト装着センサ２１はシートベルトを装着したか、あるいは、シートベルトを取り外したかを検出し、乗員の着座判定、または降車判定に用いられる。   Further, the door switch 101 is turned on when the door is opened, and detects the passenger getting on and off. The hand brake switch 102 is turned on when the brake is operated, and is used for getting off the vehicle. The floor pressure sensor 103 is used to detect the pressure applied to the front movable floor 24 and the rear movable floor 36 and determine whether the passenger is seated or loaded. The door opening sensor 104 detects the opening of the door. The seat belt wearing sensor 21 detects whether the seat belt is worn or removed, and is used for occupant seating determination or getting-off determination.

図１９に示すマップＭＡＰ１は、ドア開度が小さい程、後部可動フロア３６および傾斜部３６ｃの傾斜角度が大きくなるように補正するドア開度補正手段である。 A map MAP1 shown in FIG. 19 is door opening correction means that corrects the inclination angle of the rear movable floor 36 and the inclined portion 36c to be larger as the door opening is smaller.

図２０に示すマップＭＡＰ２は、乗車動作が検出された時は、降車時に対して後部可動フロア３６および傾斜部３６ｃの傾斜角度が小さくなるように補正する乗車補正手段と、体格検出手段としてのシート位置センサ２１の検出結果（乗員の体格の大小）に基づいて後部可動フロア３６および傾斜部３６ｃの傾斜角度を補正する体格補正手段とを兼ねる。 Map MAP2 shown in FIG. 20, when the boarding operation is detected, the boarding correcting means for correcting so that the inclination angle of the rear movable floor 36 and the inclined portion 36c becomes small relative to the time of getting off, the seat of the physique detecting means It also serves as physique correction means for correcting the inclination angle of the rear movable floor 36 and the inclined portion 36c based on the detection result of the position sensor 21 (the size of the occupant's physique).

図２１、図２２、図２３に示すマップＭＡＰ３，ＭＡＰ４，ＭＡＰ５は、それぞれ目標位置データマップであって、図２１に示すマップＭＡＰ３は、シートスライド量に対応して前部可動フロア２４の設定位置を特定したものであり、図２２に示すマップＭＡＰ４は、シートスライド量に対してペダル２２，２３の設定位置を特定したものであり、図２３に示すマップＭＡＰ５は、シートスライド量に対応してステアリングホイール６１の設定位置を特定したものである。 Figure 21, Figure 22, map MAP3, MAP4, MAP5 shown in FIG. 23 are each a target position data map, the map MAP3 shown in FIG. 21, the setting position of the front movable floor 24 so as to correspond to the seat slide amount is obtained by specifying a map MAP4 shown in FIG. 22 is obtained by specifying the setting position of the pedal 22 and 23 relative to the seat slide amount map MAP5 shown in FIG. 23, corresponding to the seat slide amount The setting position of the steering wheel 61 is specified.

図２４、図２５に示すマップＭＡＰ６，ＭＡＰ７は、シート位置センサ２１で検出されるところのシートスライド量に対して乗員の体格を推定するマップであって、図２４のマップＭＡＰ６は、乗員の体格値を無段階に推定し、図２５のマップＭＡＰ７は、乗員の体格値を複数、例えば大、中、小の３段階に段階的に推定するためのものである。 24, the map shown in FIG. 25 map6, MAP7 is a map for estimating the occupant's physique to the sheet sliding amount at which is detected by the seat position sensor 21, the map map6 in Figure 24, the physical structure of the occupant The values are estimated steplessly, and the map MAP7 in FIG. 25 is used to estimate the occupant's physique values in multiple steps, for example, three steps of large, medium, and small.

図１８で示したＥＣＵ１００は、乗員の乗車動作を検出する乗車検出手段（図２６のステップＳ１参照）と、乗員の降車動作を検出する降車検出手段（図２６のステップＳ１０参照）と、ドアの開度を検出するドア開度検出手段（図２６のステップＳ２、Ｓ１１参照）と、乗車検出手段（ステップＳ１参照）により乗員の乗車動作が検出された時、モータＭ１により後部可動フロア３６における傾斜部３６ｃを車幅方向でその乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更するフロアパネル変更制御手段（図２６のステップＳ３参照）と、乗員の乗車動作完了を検出する乗車完了検出手段（図２６のステップＳ４参照）と、降車検出手段（ステップＳ１０参照）により乗員の降車動作が検出された時、モータＭ１により後部可動フロア３６における傾斜部３６ｃを車幅方向でその乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更するフロアパネル変更制御手段（図２６のステップＳ１３参照）と、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時の後部可動フロア３６の傾斜角度に対して、該後部可動フロア３６の傾斜角度を小さく制御するフロアパネル乗車待機制御手段（図２６のステップＳ１７参照）とを兼ねると共に、乗員の乗車動作完了が検出された時（ステップＳ４のＹＥＳ判定参照）、後部可動フロア３６および前部可動フロア２４の制御が乗降用のフロアパネル変更制御から運転姿勢を調整する運転姿勢調整制御（図２６のステップＳ６参照）に移行されるように構成している。   The ECU 100 shown in FIG. 18 includes boarding detection means (see step S1 in FIG. 26) for detecting the passenger's boarding operation, boarding detection means (see step S10 in FIG. 26) for detecting the boarding operation of the passenger, When the occupant's boarding operation is detected by the door opening degree detecting means (see steps S2 and S11 in FIG. 26) and the boarding detecting means (see step S1), the inclination of the rear movable floor 36 by the motor M1 is detected. Floor panel change control means (see step S3 in FIG. 26) for changing the height of the rear movable floor 36 so that the entrance / exit 78 side of the portion 36c is lowered in the vehicle width direction, and a ride for detecting the completion of the ride operation of the occupant When the completion detection means (see step S4 in FIG. 26) and the getting-off detection means (see step S10) detect the occupant's getting-off operation, the motor M1 Floor panel change control means (see step S13 in FIG. 26) for changing the height of the rear movable floor 36 such that the inclined portion 36c of the moving floor 36 is lowered in the vehicle width direction on the entrance / exit 78 side, and the passenger getting off operation After that, a floor panel boarding standby control means for controlling the inclination angle of the rear movable floor 36 to be smaller than the inclination angle of the rear movable floor 36 at the time of getting-off motion detection in preparation for the next ride of the passenger (step of FIG. 26) (See S17), and when the completion of the riding operation of the occupant is detected (refer to YES determination in step S4), the control of the rear movable floor 36 and the front movable floor 24 starts from the floor panel change control for getting on and off. The operation posture adjustment control (see step S6 in FIG. 26) is adjusted.

このように構成した自動車の可動フロア装置の作用を、図２６に示すフローチャートを参照して以下に詳述する。
ステップＳ１で、ＥＣＵ１００はドアスイッチ１０１がＯＮか否かを判定し、ドアスイッチ１０１のＯＦＦ時にはリターンする一方、ドアスイッチ１０１のＯＮ時には乗員がヒンジドア７９を開けて乗車すると判定して、次のステップＳ２に移行する。 The effect | action of the movable floor apparatus of the motor vehicle comprised in this way is explained in full detail below with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S1, the ECU 100 determines whether or not the door switch 101 is ON. The ECU 100 returns when the door switch 101 is OFF. On the other hand, when the door switch 101 is ON, the ECU 100 determines that the occupant opens the hinge door 79 and gets on. The process proceeds to S2.

このステップＳ２で、ＥＣＵ１００はドア開度センサ１０４からの出力に基づいてドア開度を検出する。
次にステップＳ３で、ＥＣＵ１００は体格値およびドア開度による補正を実行し、モータＭ１を介して後部可動フロア３６を前高後低状の乗車位置へ傾けると共に、その傾斜部３６ｃを乗降口７８側が低くなる内高外低状の乗車位置へ傾ける。 In step S <b> 2, ECU 100 detects the door opening based on the output from door opening sensor 104.
Next, in step S3, the ECU 100 executes correction based on the physique value and the door opening, and tilts the rear movable floor 36 to the front, rear, and lower boarding position via the motor M1, and the inclined portion 36c is moved to the entrance 78. Tilt to the lower and lower boarding position.

ここで、体格値については前回の処理において予めステップＳ９で検出または変更した値をＲＡＭ１１０の所定エリアから読出し、この体格値に対応する乗車時のフロア傾斜角を図２０のマップＭＡＰ２から読出す。図２０に示すように乗車時の後部可動フロア３６およびその傾斜部３６ｃの傾斜角は降車時のそれに対して相対的に小さく設定されている。   Here, as for the physique value, the value detected or changed in advance in step S9 in the previous process is read from a predetermined area of the RAM 110, and the floor inclination angle when riding corresponding to this physique value is read from the map MAP2 in FIG. As shown in FIG. 20, the inclination angle of the rear movable floor 36 and its inclined portion 36c when getting on is set relatively small with respect to that when getting off.

また、ドア開度に対応した後部可動フロア３６の傾斜角補正値は図１９のマップＭＡＰ１から読出すが、ドア開度が小さい程、後部可動フロア３６およびその傾斜部３６ｃの傾斜角度が大きくなるように補正される。これは、ヒンジドア７９の開度が小さい場合には、乗員の移動方向が極度に前後方向に偏るので、このような場合にも対応して充分に踏み込めるように成すためである。   Further, the inclination angle correction value of the rear movable floor 36 corresponding to the door opening degree is read from the map MAP1 of FIG. 19, but the inclination angle of the rear movable floor 36 and the inclined portion 36c increases as the door opening degree decreases. It is corrected as follows. This is because, when the opening degree of the hinge door 79 is small, the moving direction of the occupant is extremely biased in the front-rear direction, so that it is possible to sufficiently depress in response to such a case.

図２７に示すように、後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを乗降口７８側が低くなるように内高外低状に傾動させると、乗員が車両に乗り込む時、乗員は上腿と下腿とを屈曲し、足首に対して該足首よりも下の部分つまり足先を後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃに載せて踏ん張るが、足先と下腿とが略直角となり、図２７に矢印で示す力の方向と後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃとが略直交するので踏ん張りが効き、身体を支えやすくなり、乗車時の下腿に対する負担の軽減を図ることができる。   As shown in FIG. 27, when the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is tilted so as to be low inside and outside so that the entrance 78 side is lowered, when the occupant gets into the vehicle, the occupant flexes the upper and lower legs. 27, the lower part of the ankle, that is, the toe is placed on the inclined part 36c of the rear movable floor 36 and is stretched. However, the toe and the lower leg are substantially perpendicular, and the direction of the force indicated by the arrow in FIG. And the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 are substantially orthogonal to each other, so that the tension is effective, the body is easily supported, and the burden on the lower leg when getting on can be reduced.

図２８は体格が大きい乗員Ｌの乗り込み時の説明図、図２９は体格が小さい乗員Ｓの乗り込み時の説明図であって、体格が大きい乗員Ｌの重心位置Ｈ２に対して体格が小さい乗員Ｓの重心位置Ｈ１は低いので、足首と足先との角度は体格の小さい乗員Ｓの方が小さくなり、このため、足先を支える後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度も小さくなる。   FIG. 28 is an explanatory diagram when an occupant L having a large physique gets in, and FIG. 29 is an explanatory diagram when an occupant S having a small physique gets in, and the occupant S having a small physique relative to the center of gravity H2 of the occupant L having a large physique. Since the center of gravity position H1 is lower, the occupant S having a smaller physique has a smaller angle between the ankle and the toe, and therefore the inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 that supports the toe is also reduced.

次にステップＳ４で、ＥＣＵ１００はフロア圧センサ１０３、シート荷重センサ１０５、シートベルト装着センサ１０６の少なくとも何れか１つの出力に基づいて、乗員がシート３に着座したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時（乗車動作完了時）には次のステップＳ５に移行する。
このステップＳ５で、ＥＣＵ１００はドア７９に内蔵させたスピーカ１０８を駆動して、可動フロア２４，３６が動く旨の音声アナウンスを実行する。 Next, in step S4, the ECU 100 determines whether or not the occupant is seated on the seat 3 based on the output of at least one of the floor pressure sensor 103, the seat load sensor 105, and the seat belt mounting sensor 106 , and the determination is NO. Sometimes, the process returns to step S1, while when YES is determined (when the riding operation is completed), the process proceeds to the next step S5.
In step S5, the ECU 100 drives the speaker 108 built in the door 79 to execute a voice announcement that the movable floors 24 and 36 move.

次のステップＳ６で、ＥＣＵ１００は可動フロア２４，３６の制御を乗降用のフロアパネル変更制御からシート連動位置へコントロールする運転姿勢制御に切換える。
すなわち、乗員がレバー１５を介して操作するシート３の位置ａ，ｂ，ｃに対応して、シート位置センサ２１が検出したシートスライド量に符合するように、図２１のマップＭＡＰ３から前部可動フロア２４の設定位置を読出して、モータＭ１を介して前部可動フロア２４を位置ｄ，ｆ，ｇの目標位置に自動調整し、図２２のマップＭＡＰ４からペダル２２，２３の設定位置を読出して、モータＭ２を介してペダル２２，２３を位置ｈ，ｉ，ｊの目標位置に自動調整し、図２３のマップＭＡＰ５からステアリングホイール６１の設定位置を読出して、モータＭ３を介してステアリングホイール６１を位置ｘ，ｙの目標位置に自動調整する。 In the next step S6, the ECU 100 switches the control of the movable floors 24, 36 from the floor panel change control for getting on and off to the driving posture control for controlling the seat interlocking position.
That is, the front part is movable from the map MAP3 in FIG. 21 so as to correspond to the seat slide amount detected by the seat position sensor 21 corresponding to the positions a, b, and c of the seat 3 operated by the occupant via the lever 15. The set position of the floor 24 is read, the front movable floor 24 is automatically adjusted to the target positions of the positions d, f, and g via the motor M1, and the set positions of the pedals 22, 23 are read from the map MAP4 in FIG. Then, the pedals 22 and 23 are automatically adjusted to the target positions of the positions h, i, and j via the motor M2, the set position of the steering wheel 61 is read from the map MAP5 in FIG. 23, and the steering wheel 61 is adjusted via the motor M3. Automatic adjustment to the target position of positions x and y.

ここで、前部可動フロア２４は位置ｄ，ｆ，ｇのみならず、これらの中間位置にも調整でき、同様にペダル２２，２３は位置ｈ，ｉ，ｊのみならず、これらの中間位置にも調整でき、ステアリングホイール６１は位置ｘ，ｙのみならず、これらの中間位置にも調整できる。   Here, the front movable floor 24 can be adjusted not only at the positions d, f, and g but also between these positions. Similarly, the pedals 22 and 23 can be adjusted not only at the positions h, i, and j but also between these positions. The steering wheel 61 can be adjusted not only at the positions x and y but also between these positions.

また、シート３に着座したドライバ（特に、標準体型に合わない乗員）がタッチパネルディスプレイ１０９の各スイッチ１１１，１１２，１１３をタッチ操作することで、ペダル２２，２３、前部可動フロア２４、ステアリングホイール６１の位置を微調整することもできる。   In addition, a driver seated on the seat 3 (especially, an occupant who does not fit the standard body type) touches the switches 111, 112, 113 of the touch panel display 109, so that the pedals 22, 23, the front movable floor 24, the steering wheel The position 61 can be finely adjusted.

次にステップＳ７で、ＥＣＵ１００は音声アナウンスをＯＦＦにする。次にステップＳ８で、ＥＣＵ１００はシート位置センサ２１からの出力に基づいて乗員がシート３を動かしたか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ９に移行し、ＮＯ判定時には別のステップＳ１０にスキップする。   Next, in step S7, the ECU 100 turns off the voice announcement. Next, in step S8, the ECU 100 determines whether or not the occupant has moved the seat 3 based on the output from the seat position sensor 21, and proceeds to the next step S9 when determining YES, and to another step S10 when determining NO. skip.

上述のステップＳ９で、ＥＣＵ１００はシート位置センサ２１からの出力つまりシートスライド量に対応して図２４のマップＭＡＰ６または図２５のマップＭＡＰ７から乗員の体格値を読出し、読出した体格値に変更すべく、このＲＡＭ１１０の所定エリアに記憶する。
ここで、上述の体格値は各ステップＳ３，Ｓ１３での補正処理に反映される。 In step S9 described above, the ECU 100 reads out the physique value of the occupant from the map MAP6 in FIG. 24 or the map MAP7 in FIG. 25 corresponding to the output from the seat position sensor 21, that is, the seat slide amount, and changes it to the read physique value. The data is stored in a predetermined area of the RAM 110.
Here, the above-mentioned physique value is reflected in the correction process in each step S3, S13.

次にステップＳ１０で、ＥＣＵ１００はドアスイッチ１０１または／およびハンドブレーキスイッチ１０２からの出力に基づいて乗員が降車しようとしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ８にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１１に移行する。   Next, in step S10, the ECU 100 determines whether or not the occupant is going to get off based on the output from the door switch 101 and / or the hand brake switch 102. When NO is determined, the process returns to step S8. The process proceeds to step S11.

このステップＳ１１で、ＥＣＵ１００はドア開度センサ１０４からの出力に基づいてヒンジドア７９のドア開度を検出し、次のステップＳ１２で、ＥＣＵ１００はドア７９に内蔵させたスピーカ１０８を駆動して、可動フロア２４，３６が動く旨の音声アナウンスを実行する。   In step S11, the ECU 100 detects the door opening of the hinge door 79 based on the output from the door opening sensor 104. In the next step S12, the ECU 100 drives the speaker 108 built in the door 79 to move it. A voice announcement to the effect that the floors 24 and 36 are moving is executed.

次にステップＳ１３で、ＥＣＵ１００は体格値およびドア開度による補正を実行し、モータＭ１を介して後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを乗降口７８側が低くなるように内高外低状の降車位置へ傾ける。   Next, in step S13, the ECU 100 performs correction based on the physique value and the door opening, and the inside / outside / outward / falling position so that the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered on the entrance / exit 78 side via the motor M1. Tilt to.

ここで、体格値はＲＡＭ１１０の所定エリアから読出し、この体格値に対応する降車時のフロア傾斜角を図２０のマップＭＡＰ２から読出す。図２０に示すように、降車時の後部可動フロア３６の傾斜角は乗車時のそれに対して相対的に大きく設定されている。つまり、降車時はシート３に着座した状態から身体を起こす必要があるので、乗車時のフロア傾斜角よりも降車時のフロア傾斜角の方が大きいことが望ましい。   Here, the physique value is read from a predetermined area of the RAM 110, and the floor inclination angle when getting off corresponding to this physique value is read from the map MAP2 in FIG. As shown in FIG. 20, the inclination angle of the rear movable floor 36 at the time of getting off is set relatively large with respect to that at the time of getting on. In other words, since it is necessary to wake up from the state of sitting on the seat 3 when getting off, it is desirable that the floor inclination angle when getting off is larger than the floor inclination angle when getting off.

また、ドア開度に対応した後部可動フロア３６の傾斜角補正値は図１９のマップＭＡＰ１から読出すが、ドア開度が小さい程、後部可動フロア３６および傾斜部３６ｃの傾斜角度が大きくなるように補正される。これは、ヒンジドア７９の開度が小さい場合には、乗員の移動方向が極度に前後方向に偏るので、このような場合にも対応して充分に踏み込めるように成すためである。   Further, the inclination angle correction value of the rear movable floor 36 corresponding to the door opening degree is read from the map MAP1 of FIG. 19, but the inclination angle of the rear movable floor 36 and the inclined part 36c increases as the door opening degree decreases. It is corrected to. This is because when the opening degree of the hinge door 79 is small, the moving direction of the occupant is extremely biased in the front-rear direction, so that it is possible to sufficiently depress in response to such a case.

図３０に示すように、後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを乗降口７８が低くなるように内高外低状に傾動させると、乗員が車両から降りる時、乗員は上腿と下腿とを屈曲し、足首に対して該足首よりも下の部分、つまり足先を後部可動フロア３６に載せて踏ん張りながら身体を車両の後方かつ横方向に持ち上げるが、足先と下腿とが略直角となり、図３０に矢印で示す力の方向と後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃとが略直交するので踏ん張りが効き、身体を支えやすくなり、降車時の下腿に対する負担の軽減を図ることができる。   As shown in FIG. 30, when the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is tilted so that the entrance 78 is low, the occupant bends the upper and lower legs when the occupant gets off the vehicle. Then, the lower part of the ankle with respect to the ankle, that is, the toe is placed on the rear movable floor 36 and the body is lifted in the rear and lateral directions while standing, but the toe and the lower leg are substantially perpendicular to each other. Since the direction of the force indicated by the arrow 30 in FIG. 30 and the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 are substantially orthogonal to each other, the tension is effective, the body is easily supported, and the burden on the lower leg when getting off can be reduced.

図３１は体格が大きい乗員Ｌの降車時の説明図、図３２は体格が小さい乗員Ｓの降車時の説明図であって、体格が大きい乗員Ｌの重心位置Ｈ２に対して体格が小さい乗員Ｓの重心位置Ｈ１は低いので、足首と足先との角度は体格の小さい乗員Ｓの方が小さくなり、このため、足先を支える後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度も小さくなる。   FIG. 31 is an explanatory diagram when the occupant L having a large physique gets off, and FIG. 32 is an explanatory diagram when the occupant S having a small physique gets off, and the occupant S having a small physique relative to the center of gravity H2 of the occupant L having a large physique. Since the center of gravity position H1 is lower, the occupant S having a smaller physique has a smaller angle between the ankle and the toe, and therefore the inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 that supports the toe is also reduced.

次にステップＳ１４で、ＥＣＵ１００は音声アナウンスをＯＦＦにする。次にステップＳ１５（降車完了検出手段）で、ＥＣＵ１００はドアスイッチ１０１のＯＮからＯＦＦへの変化等に基づいて乗員が車両から降車したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１６に移行し、ＹＥＳ判定時には別のステップＳ１７に移行する。   Next, in step S14, the ECU 100 turns off the voice announcement. Next, in step S15 (alighting completion detection means), the ECU 100 determines whether or not the occupant has got out of the vehicle based on a change from ON to OFF of the door switch 101, etc., and proceeds to step S16 when determining NO. When YES is determined, the process proceeds to another step S17.

上述のステップＳ１６で、ＥＣＵ１００はドアスイッチ１０１または／およびハンドブレーキスイッチ１０２からの出力に基づいて乗員が降車しようとしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ８にリターンし、ＹＥＳ判定時にはステップＳ１５にリターンする。   In step S16 described above, the ECU 100 determines whether or not the occupant is getting out of the vehicle based on the output from the door switch 101 and / or the hand brake switch 102. If NO is determined, the process returns to step S8, and if YES is determined, step S15 is performed. Return to

上述のステップＳ１７で、ＥＣＵ１００は先のステップＳ１３で所定角度に傾斜させた後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを乗員の次の乗車に備えて当該乗員の乗車位置へ傾けるために、後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度を降車時のそれに対して小さく制御する。
なお、図２６で示したフローチャートの一部を図３３または図３４のように変更してもよい。 In step S17 described above, the ECU 100 causes the rear movable floor 36 to tilt the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 inclined at a predetermined angle in the previous step S13 to the passenger's boarding position in preparation for the next passenger ride. The inclination angle of the inclined portion 36c is controlled to be smaller than that at the time of getting off.
Note that a part of the flowchart shown in FIG. 26 may be changed as shown in FIG. 33 or FIG.

図３３で示すフローチャートは、図２６の各ステップＳ５，Ｓ６の間にステップＳ１８を介設したものであって、ステップＳ４のＹＥＳ判定時（乗車完了検出時）にステップＳ５での処理を終えた後に、ステップＳ１８に移行して、このステップＳ１８で、ＥＣＵ１００は後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの角度を元のフラットな状態に復帰させるものである。この図３３に示すフローチャートにおいても他のステップについては図２６のそれと同一である。   The flowchart shown in FIG. 33 includes step S18 between steps S5 and S6 of FIG. 26, and the processing in step S5 is completed when YES is determined in step S4 (when boarding is detected). Later, the process proceeds to step S18, and in this step S18, the ECU 100 returns the angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 to the original flat state. In the flowchart shown in FIG. 33, the other steps are the same as those in FIG.

図３４で示すフローチャートは、図２６のステップＳ１７をステップＳ１９に変更したものである。つまり、ステップＳ１５で乗員が車両から降車したことが判定された時、このステップＳ１９に移行し、このステップＳ１９でＥＣＵ１００は後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度をステップＳ１３における降車時の所定角度に保持したままの状態と成して、乗員の次の乗車に備えるものである。この図３４に示すフローチャートにおいても他のステップについては図２６のそれと同一である。   The flowchart shown in FIG. 34 is obtained by changing step S17 in FIG. 26 to step S19. That is, when it is determined in step S15 that the occupant has got out of the vehicle, the process proceeds to step S19. In step S19, the ECU 100 determines the inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 at the time of getting off in step S13. This is to prepare for the next ride of the occupant in a state of being held at an angle. In the flowchart shown in FIG. 34, the other steps are the same as those in FIG.

このように図１〜図３４で示した実施例の自動車の可動フロア装置は、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６を可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記後部可動フロア３６の高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）と、乗員の乗車動作を検出する乗車検出手段（ステップＳ１参照）と、上記乗車検出手段（ステップＳ１参照）によって乗員の乗車動作が検出された時、上記フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）により上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更するフロアパネル変更制御手段（ステップＳ３参照）とを備えたものである。   As described above, the movable floor device of the vehicle of the embodiment shown in FIGS. 1 to 34 is a movable floor device of a vehicle in which the rear movable floor 36 on which the occupant's legs are placed is movable, The floor panel driving means (see motor M1) that variably drives the height of the movable floor 36, the boarding detection means (see step S1) for detecting the passenger's boarding operation, and the boarding detection means (see step S1) When the boarding operation is detected, the height of the rear movable floor 36 is changed by the floor panel driving means (see the motor M1) so that the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered on the entrance 78 side in the vehicle width direction. Floor panel change control means (see step S3).

この構成によれば、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）は、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６の高さを可変駆動し、乗車検出手段（ステップＳ１参照）は乗員の乗車動作を検出し、フロアパネル変更制御手段（ステップＳ３参照）は、乗車検出手段（ステップＳ１参照）によって乗員の乗車動作が検出された時、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）にて上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更する。   According to this configuration, the floor panel driving means (see the motor M1) variably drives the height of the rear movable floor 36 on which the occupant's legs are placed, and the boarding detection means (see step S1) is the occupant's boarding. The movement is detected, and the floor panel change control means (see step S3) is movable by the rear panel driving means (see motor M1) when the occupant's boarding action is detected by the boarding detection means (see step S1). The height of the rear movable floor 36 is changed so that the inclined portion 36c of the floor 36 is lowered on the entrance 78 side in the vehicle width direction.

このように乗車時に後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの乗降口７８側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても乗車時に足先と下腿とが略直角になって、乗車時に踏ん張りが効く後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜が得られ、乗車時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。   As described above, since the entrance / exit 78 side of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered when getting on, even if the occupant does not extend the toe, the toe and the lower leg are substantially perpendicular to each other, and the struts are effective when getting on. The inclination of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 can be obtained, so that the burden on the occupant during riding, particularly the burden on the lower leg can be reduced. Thus, it is effective when the movement direction of the occupant is in the lateral direction with respect to the vehicle.

また、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６を可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記後部可動フロア３６の高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）と、乗員の降車動作を検出する降車検出手段（ステップＳ１０参照）と、上記降車検出手段（ステップＳ１０参照）によって乗員の降車動作が検出された時、上記フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）により上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更するフロアパネル変更制御手段（ステップＳ１３参照）とを備えたものである。   Further, it is a movable floor device of an automobile in which a rear movable floor 36 on which a passenger's legs are placed is movable, and is a floor panel driving means for variably driving the height of the rear movable floor 36 (see motor M1). And when the getting-off operation of the occupant is detected by the getting-off detecting means (see step S10) for detecting the getting-off operation of the occupant and the getting-off detecting means (see step S10), the floor panel driving means (see the motor M1) A floor panel change control means (see step S13) for changing the height of the rear movable floor 36 so that the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered in the vehicle width direction on the entrance / exit 78 side.

この構成によれば、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）は、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６の高さを可変駆動し、降車検出手段（ステップＳ１０参照）は乗員の降車動作を検出し、フロアパネル傾動制御手段（ステップＳ１３参照）は、降車検出手段（ステップＳ１０参照）によって乗員の降車動作が検出された時、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）にて上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更する。   According to this configuration, the floor panel driving means (see the motor M1) variably drives the height of the rear movable floor 36 on which the occupant's legs are placed, and the getting-off detection means (see step S10) is used to get off the occupant. The movement is detected, and the floor panel tilt control means (see step S13) is movable by the rear panel by the floor panel driving means (see motor M1) when the getting-off action of the occupant is detected by the getting-off detection means (see step S10). The height of the rear movable floor 36 is changed so that the inclined portion 36c of the floor 36 is lowered in the vehicle width direction on the entrance / exit side.

このように、降車時に後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの乗降口７８側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても降車時に足先と下腿とが略直角になって、降車時に踏ん張りが効く後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜が得られ、降車時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両や、後席からの降車時のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。 Thus, since the entrance / exit 78 side of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered when getting off, even if the occupant does not extend his / her foot, the toe and the lower leg become substantially perpendicular to each other, and the struts are depressed when getting off. A vehicle in which the inclination of the inclined portion 36c of the effective rear movable floor 36 can be obtained and the burden on the occupant when getting off the vehicle, especially the burden on the lower leg can be reduced. It is also effective when the direction of movement of the occupant is transverse to the vehicle, such as when getting off the rear seat.

さらに、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６を可動と成した自動車の可動フロア装置であって、上記後部可動フロア３６の高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）と、乗員の乗降動作を検出する乗降検出手段（各ステップＳ１、Ｓ１０参照）と、上記乗降検出手段（各ステップＳ１、Ｓ１０参照）によって乗員の乗降動作が検出された時、上記フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）により上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更するフロアパネル変更制御手段（各ステップＳ３、Ｓ１３参照）とを備えたものである。   Furthermore, it is a movable floor device for an automobile in which the rear movable floor 36 on which the passenger's legs are placed is movable, and is a floor panel driving means for variably driving the height of the rear movable floor 36 (see motor M1). A boarding / alighting detecting means for detecting a passenger's boarding / alighting operation (see steps S1 and S10), and when the boarding / alighting operation of the passenger is detected by the boarding / alighting detection means (see each of steps S1 and S10), the floor panel driving means Floor panel change control means (see steps S3 and S13) for changing the height of the rear movable floor 36 so that the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered in the vehicle width direction on the entrance / exit 78 side (see motor M1). ).

この構成によれば、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）は、乗員の脚部が載置される後部可動フロア３６の高さを可変駆動し、乗降検出手段（各ステップＳ１、Ｓ１０参照）は乗員の乗降動作を検出し、フロアパネル傾動制御手段（各ステップＳ３、Ｓ１３参照）は、乗降検出手段（ステップＳ１、Ｓ１０参照）によって乗員の乗降動作が検出された時、フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）にて上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃを車幅方向で乗降口７８側が低くなるように後部可動フロア３６の高さを変更する。   According to this configuration, the floor panel driving means (see motor M1) variably drives the height of the rear movable floor 36 on which the occupant's legs are placed, and the getting on / off detecting means (see steps S1 and S10) The occupant's boarding / exiting operation is detected, and the floor panel tilt control means (see steps S3 and S13) detects the occupant's boarding / exiting operation (see steps S1 and S13), and the floor panel drive control means (motor) M1), the height of the rear movable floor 36 is changed so that the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered on the entrance 78 side in the vehicle width direction.

このように、乗降時に後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの乗降口７８側が低くなるので、乗員は足先を伸ばさなくても乗降時に足先と下腿とが略直角になって、乗降時に踏ん張りが効く後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜が得られ、乗降時の乗員の負担、特に、下腿の負担軽減を図ることができ、殊に、フロントピラーの後傾角度が垂直に近いような車両のように乗員の移動方向が車両に対して横方向となる場合に有効である。
加えて、乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段（ステップＳ１参照）と降車検出手段（ステップＳ１０参照）とを設け、乗車動作検出時には降車動作検出時に対して上記後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度を小さく補正する乗車補正手段（マップＭＡＰ２参照）を備えたものである。 Thus, since the entrance / exit 78 side of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is lowered when getting on and off, even if the occupant does not extend the toe, the toe and the lower leg are substantially perpendicular to each other, and the struts are not pushed when getting on and off. A vehicle in which the inclination of the inclined portion 36c of the effective rear movable floor 36 is obtained, and the burden on the occupant when getting on and off, in particular , the burden on the lower leg can be reduced. This is effective when the direction of movement of the occupant is transverse to the vehicle.
In addition, boarding detection means (see step S1) and boarding detection means (see step S10) for detecting the boarding operation and the boarding operation of the occupant are provided. Riding correction means (see map MAP2) for correcting the inclination angle of the inclined portion 36c to be small is provided.

この構成によれば、次の如き効果がある。すなわち、乗車時は降車時と比較して乗員が身体を下ろすだけで、踏ん張る力が比較的小さくてよいため、後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度を小さく補正して、足先を置きやすくすることができ、乗降両時のそれぞれに適した乗降性の向上を図ることができる。   This configuration has the following effects. That is, when the user gets on the vehicle, the occupant only needs to lower the body as compared to when the user gets off the vehicle, and the force of stroking may be relatively small. Therefore, the inclination angle of the inclined part 36c of the rear movable floor 36 is corrected to be small, and the foot is placed. Thus, it is possible to improve the boarding / exiting performance suitable for both getting on and off.

また、乗員の体格を検出する体格検出手段（シート位置センサ２１参照）を設け、上記体格検出手段（シート位置センサ２１参照）の検出結果に基づいて後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度を補正する体格補正手段（マップＭＡＰ２参照）を備えたものである。   Further, physique detection means (see the seat position sensor 21) for detecting the physique of the occupant is provided, and the inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is determined based on the detection result of the physique detection means (see the seat position sensor 21). It is provided with physique correction means (see map MAP2) for correction.

体格の大きい人は低いルーフレールやステアリングホイール６１などに対応して体格の小さい人よりも上体の屈み込み量が大きくなると共に、重心位置が高いため、その足先を支える後部可動フロア３６の傾斜角度は大きい方が望ましく、逆に、乗降口７８が高い場合には、体格の大きい人は体格の小さい人に対してサイドシルを跨ぐ量が減るので、後部可動フロア３６の傾斜角度は小さい方が望ましい。   A person with a large physique will bend the upper body more than a person with a small physique in response to the lower roof rail, steering wheel 61, etc., and the center of gravity is higher, so the slope of the rear movable floor 36 that supports the toes A larger angle is desirable, and conversely, when the entrance 78 is high, a person with a large physique reduces the amount of straddling the side sill with respect to a person with a small physique, so the inclination angle of the rear movable floor 36 is smaller. desirable.

この構成によれば、体格補正手段（マップＭＡＰ２参照）は体格検出手段（シート位置センサ２１参照）の検出結果に基づいて後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度を補正するので、体格に応じた適切な後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃの傾斜角度が得られ、乗員の体格の大小にかかわらず乗員の負担軽減を図ることができる。
さらに、乗員の乗車動作を検出する乗車検出手段（ステップＳ１参照）を設け、乗員の乗車動作の後、上記後部可動フロア３６の角度を復帰させる復帰手段（図２６のステップＳ６または図３３のステップＳ１８参照）を備えたものである。 According to this configuration, the physique correction unit (see the map MAP2) corrects the inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 based on the detection result of the physique detection unit (see the seat position sensor 21). In addition, an appropriate inclination angle of the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 can be obtained, and the burden on the occupant can be reduced regardless of the size of the occupant.
Further, boarding detection means (see step S1) for detecting the passenger's boarding operation is provided, and after the passenger's boarding operation, return means for returning the angle of the rear movable floor 36 (step S6 in FIG. 26 or step in FIG. 33). S18).

この構成によれば、後部可動フロア３６の傾斜と後部可動フロア３６の復帰とが両立できるので、後部可動フロア３６の傾斜により乗車性の向上が図れ、後部可動フロア３６の復帰により脚部載置性、特に、運転席に適用した場合のペダル操作性の向上を図ることができる。
加えて、乗員の降車動作を検出する降車検出手段（ステップＳ１０参照）を設け、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて上記後部可動フロア３６の角度を所定の角度に保持する保持手段（ステップＳ１９参照）を設けたものである。 According to this configuration, both the inclination of the rear movable floor 36 and the return of the rear movable floor 36 can be achieved, so that the riding performance can be improved by the inclination of the rear movable floor 36, and the leg placement is achieved by the return of the rear movable floor 36. In particular , the pedal operability when applied to the driver's seat can be improved.
In addition, a getting-off detection means (see step S10) for detecting the occupant's dismounting operation is provided, and after the occupant's dismounting operation, the angle of the rear movable floor 36 is maintained at a predetermined angle in preparation for the next occupant's disembarkation. Holding means (see step S19) is provided.

この構成によれば、降車時には後部可動フロア３６はフロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）により乗降口７８側が低くなるように傾斜しているので、上述の保持手段（ステップＳ１９参照）が乗員の次の乗車に備えて後部可動フロア３６の角度を降車時の角度に保持することで、降車後乃至次の乗車時に後部可動フロア３６を駆動する必要がなく、装置の簡略化および省エネルギを図ることができる。   According to this configuration, when the vehicle gets off, the rear movable floor 36 is inclined by the floor panel driving means (see the motor M1) so that the entrance / exit 78 side is lowered, so that the holding means (see step S19) is the next to the passenger. By maintaining the angle of the rear movable floor 36 at the angle at the time of getting off in preparation for getting on, there is no need to drive the rear movable floor 36 after getting off or at the next boarding, thereby simplifying the apparatus and saving energy. Can do.

また、乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段（ステップＳ１参照）と降車検出手段（ステップＳ１０参照）とを設け、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時の後部可動フロア３６の傾斜角度に対して、該後部可動フロア３６の傾斜角度を小さく制御するフロアパネル乗車待機制御手段（ステップＳ１７参照）を備えたものである。   In addition, boarding detection means (see step S1) and boarding detection means (see step S10) for detecting the boarding operation and the boarding operation of the occupant are provided, and the boarding operation is performed for the next boarding of the occupant after the boarding operation. There is provided floor panel boarding standby control means (see step S17) for controlling the inclination angle of the rear movable floor 36 to be smaller than the inclination angle of the rear movable floor 36 at the time of detection.

この構成によれば、フロアパネル乗車待機制御手段（ステップＳ１７参照）は、乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時の後部可動フロア３６の傾斜角度に対して、該後部可動フロア３６の傾斜角度が小さくなるように制御する。
この結果、降車後の後部可動フロア３６の駆動量が抑制できると共に、次の乗車時には後部可動フロア３６を駆動する必要がないので、省エネルギ化を図ることができる。 According to this configuration, the floor panel boarding standby control means (see step S17) is provided for the inclination angle of the rear movable floor 36 at the time of detecting the getting-off operation in preparation for the next ride of the occupant after the getting-off operation of the occupant. Control is performed so that the inclination angle of the rear movable floor 36 is reduced.
As a result, the drive amount of the rear movable floor 36 after getting off can be suppressed, and it is not necessary to drive the rear movable floor 36 at the next boarding, so that energy saving can be achieved.

さらに、上記後部可動フロア３６は操作ペダル（アクセルペダル２２、ブレーキペダル２３参照）が近接して配設された運転席乗員下部のフロアパネルであって、上記フロアパネル駆動手段（モータＭ１参照）は運転席乗員の脚部と操作ペダル２２，２３との間の間隔を調整する調整手段（可動フロア調整機構２５参照）を備えたものである。   Further, the rear movable floor 36 is a floor panel below the driver's seat occupant in which an operation pedal (see the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23) is disposed in close proximity, and the floor panel driving means (see the motor M1) Adjustment means (refer to the movable floor adjustment mechanism 25) for adjusting the distance between the legs of the driver's seat occupant and the operation pedals 22 and 23 is provided.

この構成によれば、上述の可動フロア２４，３６は運転姿勢の調整手段と兼用することができるので、装置の簡略化を図ることができる。
加えて、乗員の乗車動作完了を検出する乗車完了検出手段（ステップＳ４参照）を設け、乗員の乗車動作完了が検出された時、可動フロア２４，３６の制御が乗降用のフロアパネル変更制御から運転姿勢調整制御に移行（ステップＳ４からステップＳ６への移行参照）されるものである。 According to this configuration, the movable floors 24 and 36 described above can also be used as a driving posture adjusting means, so that the apparatus can be simplified.
In addition, a boarding completion detecting means (see step S4) for detecting the completion of the boarding operation of the occupant is provided, and when the boarding operation completion of the occupant is detected, the control of the movable floors 24, 36 is controlled from the floor panel change control for boarding / exiting. Transition to driving posture adjustment control (see transition from step S4 to step S6).

この構成によれば、乗員の乗車動作の完了が検出されると、可動フロア２４，３６の制御は運転姿勢に適した傾斜角度となるように運転姿勢調整制御（ステップＳ６参照）に切換えられるので、利便性の向上を図ることができる。
しかも、上記可動フロア２４，３６の後傾可能な可動部分（後部可動フロア３６参照）の一部に、乗降口７８側が低くなる傾斜部３６ｃを設けたものである。 According to this configuration, when the completion of the riding operation of the occupant is detected, the control of the movable floors 24 and 36 is switched to the driving posture adjustment control (see step S6) so that the inclination angle is suitable for the driving posture. , The convenience can be improved.
In addition , an inclined portion 36c where the entrance / exit 78 side is lowered is provided on a part of the movable portion (see the rear movable floor 36) that can be tilted rearward.

この構成によれば、後部可動フロア３６の傾斜部３６ｃは車幅方向のみならず前後方向にも傾斜するので、乗員の足先の踏ん張りがさらに向上して、乗降性の向上を図ることができると共に、このように双方向に傾斜する後部可動フロア３６の構成の簡略化を図ることができる。   According to this configuration, the inclined portion 36c of the rear movable floor 36 is inclined not only in the vehicle width direction but also in the front-rear direction, so that the footrest of the occupant's feet can be further improved and the boarding / exiting performance can be improved. At the same time, the configuration of the rear movable floor 36 inclined in both directions can be simplified.

図３５は図１６の助手席側の要部拡大図、図３６はその斜視図であって、図３５、図３６に示すように助手席側には、前述のモータＭ１およびローラ３４等と同等の機構にて運転席側の可動フロア２４，３６と同様に駆動制御される前部可動フロア８２と後部可動フロア８３とを設けている。これらの両フロア８２，８３は蝶番等のヒンジ部材８４にて互に連結されると共に、両フロア８２，８３の可動時に後部可動フロア８３の後端が常にフロアパネル４に接して乗員の脚部が載置される両フロア８２，８３の安定化を図る目的で、これら両フロア８２，８３は平面から見て図３５に示す直角二等辺三角形８５の一部を構成するように形成されており、前後の可動フロア８２，８３のヒンジ屈曲部は直角二等辺三角形８５の垂直二等分線８５ａに沿って変位する。   FIG. 35 is an enlarged view of an essential part on the passenger seat side of FIG. 16, and FIG. 36 is a perspective view thereof. As shown in FIGS. 35 and 36, the passenger seat side is equivalent to the motor M1 and the roller 34 described above. A front movable floor 82 and a rear movable floor 83, which are driven and controlled in the same manner as the movable floors 24 and 36 on the driver's seat side, are provided. The two floors 82 and 83 are connected to each other by a hinge member 84 such as a hinge, and the rear end of the rear movable floor 83 is always in contact with the floor panel 4 when the two floors 82 and 83 are movable. For the purpose of stabilizing both floors 82 and 83 on which are placed, both floors 82 and 83 are formed so as to constitute a part of a right-angled isosceles triangle 85 shown in FIG. The hinge bent portions of the front and rear movable floors 82 and 83 are displaced along the perpendicular bisector 85 a of the right-angled isosceles triangle 85.

これらの両可動フロア８２，８３は助手席側に設けられたものであるから、乗員の運転姿勢を調整するものではないが、乗員の乗降時には後部可動フロア８３はその前部が高く、後部が低くなると共に、その車室内側が高く乗降口７８側が低くなるように、上述同様のフローチャートにより傾動制御される。   Since both of these movable floors 82 and 83 are provided on the passenger seat side, they do not adjust the driving posture of the occupant. However, when the occupant gets on and off, the rear movable floor 83 has a high front part and the rear part has a high rear part. Tilt control is performed according to the same flowchart as described above so that the vehicle interior side is high and the entrance 78 side is low.

また、後部可動フロア８３は運転席側の後部可動フロア３６と同様に、単に車幅方向においてその乗降口７８側が低くなるように内高外低状に傾斜するのみならず、車両の前後方向にも前高後低状に傾斜するので、助手席乗員の乗降性をさらに向上させることができる。なお、図中、矢印Ｆは車両前方を示し、矢印Ｒは車両後方を示し、矢印ＩＮは車両内方を示し、矢印ＯＵＴは車両外方を示すものである。   Similarly to the rear movable floor 36 on the driver's seat side, the rear movable floor 83 not only inclines inward and outward so that the entrance / exit 78 side is lowered in the vehicle width direction, but also in the vehicle front-rear direction. In addition, since the front and rear are inclined in a low state, it is possible to further improve the passenger occupancy. In the figure, arrow F indicates the front of the vehicle, arrow R indicates the rear of the vehicle, arrow IN indicates the inside of the vehicle, and arrow OUT indicates the outside of the vehicle.

このように、図３５、図３６で示した実施例においては、上記可動フロア８２，８３の可動部分は（後部可動フロア８３参照）は車両後方側および乗降口７８側が共に低くなるように傾斜して支持させたものである。   As described above, in the embodiment shown in FIGS. 35 and 36, the movable portions of the movable floors 82 and 83 (see the rear movable floor 83) are inclined so that both the vehicle rear side and the entrance 78 side are lowered. It was supported.

この構成によれば、可動フロア８２，８３の可動部分が（後部可動フロア８３３参照）が前後方向および車幅方向の双方に傾斜するので、乗員の足先の踏ん張りがさらに向上して、乗降性の向上を図ることができる。   According to this configuration, the movable parts of the movable floors 82 and 83 (see the rear movable floor 833) are inclined both in the front-rear direction and in the vehicle width direction, so that the footrest of the occupant's feet can be further improved and boarding / exiting can be achieved. Can be improved.

図３７は図１６のＢ−Ｂ線矢視断面図であり、自動車の可動フロア装置のさらに他の実施例を示すものである。
上述の各実施例においては、運転席側または助手席側のヒンジドア７９に対応して後部可動フロア３６または８３が前後方向および車幅方向の双方に傾動すべく構成したが、図３７、図３８で示すこの実施例においては図１６で示すリヤシート８６のスライドドア８１に対応してメイン可動フロア８７が車幅方向のみに乗降口８０側が低くなるように傾斜すべく構成している。 FIG. 37 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 16 and shows still another embodiment of the movable floor device of the automobile.
In each of the above-described embodiments, the rear movable floor 36 or 83 is configured to tilt both in the front-rear direction and in the vehicle width direction in correspondence with the hinge door 79 on the driver side or on the passenger side. In this embodiment shown in FIG. 16, the main movable floor 87 is configured to incline so that the entrance 80 side is lowered only in the vehicle width direction, corresponding to the slide door 81 of the rear seat 86 shown in FIG.

すなわち、フロアパネル４のトンネル部８８寄りに凹部４ｂを形成し、この凹部４ｂ上面とフロアパネル４との中間高さ位置に基台８９を略水平に横架し、基台８９上部にはモータＭ１と軸受部材９０とを設け、モータＭ１の回転軸にはアーム９１を嵌合固定する一方、軸受部材９０にはＬ字状のアーム９２を枢支している。
そして、上述のアーム９１の遊端と、Ｌ字状のアーム９２の下端との間をリンクロッド９３で連結すると共に、このアーム９２の上端にはメイン可動フロア８７を駆動制御するローラ９４を取り付けている。 That is, a recess 4 b is formed near the tunnel portion 88 of the floor panel 4, and a base 89 is horizontally mounted at an intermediate height position between the upper surface of the recess 4 b and the floor panel 4. M1 and a bearing member 90 are provided, and an arm 91 is fitted and fixed to the rotating shaft of the motor M1, while an L-shaped arm 92 is pivotally supported on the bearing member 90.
The free end of the arm 91 and the lower end of the L-shaped arm 92 are connected by a link rod 93, and a roller 94 for driving and controlling the main movable floor 87 is attached to the upper end of the arm 92. ing.

上述のメイン可動フロア８７は、その車幅方向外端側の基端部が軸受ブラケット９５に枢支されたもので、メイン可動フロア８７の車幅方向内端側の遊端部にはヒンジ部９６を介してサブ可動フロア９７が連設されている。 The main movable floor 87 described above, the intended base end portion in the vehicle width direction outer end side is pivotally supported on a bearing bracket 95, the free end portion in the vehicle width direction inner end side of the main movable floor 87 hinge A sub movable floor 97 is continuously provided through 96.

このサブ可動フロア９７の上端部には該フロア９７から車両の前後方向に突出するようにガイドローラ９８，９８が設けられており、これら前後のガイドローラ９８，９８はトンネル部８８の縦壁面に沿って移動し得るように構成され、ガイドローラ９８，９８はその上下の移動範囲の全体がカバー部材を兼ねるガイドレール部材９９にて覆われている。   Guide rollers 98, 98 are provided at the upper end of the sub movable floor 97 so as to protrude from the floor 97 in the front-rear direction of the vehicle. The front and rear guide rollers 98, 98 are formed on the vertical wall surface of the tunnel portion 88. The guide rollers 98 and 98 are covered with a guide rail member 99 that also serves as a cover member.

リヤシート８６（図１６、図３９参照）に後部乗員が着座する場合には、図３７に示すようにメイン可動フロア８７はフロアパネル４に対してほぼ面一状のフラットな状態となるが、後席乗員の乗降時にはフロアパネル変更制御手段（図２６の各ステップＳ３、Ｓ１３参照）がモータＭ１を駆動するので、各要素９１，９３，９２，９４を介してメイン可動フロア８７は図３８に示す如く、その基端部を支点としてその遊端側が上昇動作されて、車幅方向のみに乗降口８０側が低くなるように傾動する。   When the rear occupant is seated on the rear seat 86 (see FIGS. 16 and 39), the main movable floor 87 is almost flush with the floor panel 4 as shown in FIG. Since the floor panel change control means (see steps S3 and S13 in FIG. 26) drives the motor M1 when the passengers get on and off the seat, the main movable floor 87 is shown in FIG. 38 via the elements 91, 93, 92, and 94. As described above, the free end side is lifted up with the base end portion as a fulcrum, and tilts so that the entrance 80 side is lowered only in the vehicle width direction.

後席乗員の乗降時に図３８に示す如くメイン可動フロア８７が内高外低状に傾斜すると、乗員の乗車時において該乗員は上腿と下腿とを屈曲して、足首に対して該足首よりも下の部分つまり足先をメイン可動フロア８７に載せて踏ん張りながら横方向に乗降するが、この場合、足先と下腿とが略直角となり、図３９に矢印で示す力の方向とメイン可動フロア８７とが略直交するので、踏ん張りが効き、身体を支えやすくなり、乗員の乗降時の下腿に対する負担の軽減を図ることができる。   As shown in FIG. 38, when the rear seat occupant gets on and off, when the main movable floor 87 is slanted to the inside and outside, the occupant bends the upper and lower thighs when the occupant gets on, and from the ankle to the ankle The lower part, that is, the tip of the foot, is placed on the main movable floor 87 and stepped on to get on and off in the horizontal direction. In this case, the tip of the foot and the lower leg are substantially perpendicular, and the direction of the force indicated by the arrow in FIG. Since 87 is substantially orthogonal, the tension is effective, the body is easily supported, and the burden on the lower leg when the passenger gets on and off can be reduced.

この図３７、図３８で示す実施例においても、図２６、図３３または図３４で示したフローチャートを用いて先の実施例とほぼ同様に制御することができる。但し、図３７、図３８の実施例においては乗員の運転姿勢を調整するものではないので、図２６のステップＳ６は不要となり、またドア８１はスライドドアであるため図１９のマップＭＡＰ１，図２６のステップＳ２，Ｓ１１およびドア開度による補正が不要となり、より一層簡単な制御フローチャートにてメイン可動フロア８７を傾動コントロールすることができる。 Also in the embodiment shown in FIGS. 37 and 38, the control can be performed in substantially the same manner as in the previous embodiment using the flowchart shown in FIG. 26, FIG. 33 or FIG. However, in the embodiment of FIGS. 37 and 38, the driving posture of the occupant is not adjusted, so step S6 of FIG. 26 is not required, and the door 81 is a sliding door, so the map MAP1, FIG. Steps S2 and S11 and the correction based on the door opening are not required, and the main movable floor 87 can be tilted and controlled with a simpler control flowchart.

このように、図３７、図３８で示した実施例にあっては、上記フロアパネル変更制御手段（図２６の各ステップＳ３、Ｓ１３参照）は、フロアパネル（メイン可動フロア８７参照）を車幅方向のみに乗降口８０側が低くなるように傾斜させるものである。   Thus, in the embodiment shown in FIGS. 37 and 38, the floor panel change control means (see steps S3 and S13 in FIG. 26) uses the floor panel (see main movable floor 87) as the vehicle width. It is inclined so that the entrance 80 side is lowered only in the direction.

この構成によれば、フロアパネル（メイン可動フロア８７参照）を車幅方向のみに傾斜（内高外低状に傾斜）させるので、フロアパネル（メイン可動フロア８７参照）に乗員は足先を置きやすく、乗員の乗降時における負担軽減を図ることができる。 According to this configuration, since to the floor panel (main reference movable floor 87) (inclined inner height outside the low-shaped) inclined only in the vehicle width direction, the passenger on the floor panel (see the main movable floor 87) places the feet It is easy to reduce the burden when passengers get on and off.

特に、スライドドア８１や観音開きドア（図示せず）のように乗降口８０が大きく開き、乗員がほぼ真横方向から乗降できるような場合には、車両の前後方向に傾いていない方が乗降しやすいので、このような場合に特に有効となる。なお、図１６、図３９において、８６Ｃはシートクッション、８６Ｂはシートバック、８６Ｈはヘッドレストである。 In particular, when the entrance 80 is wide open, such as a slide door 81 or a double door (not shown), and the occupant can get on and off from a substantially lateral direction, it is easier to get on and off when the vehicle is not inclined in the front-rear direction. Therefore, this is particularly effective in such a case. 16 and 39 , 86C is a seat cushion, 86B is a seat back, and 86H is a headrest.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のフロアパネルは、実施例の後部可動フロア３６に対応し、
以下同様に、
フロアパネル駆動手段は、モータＭ１に対応し、
乗車検出手段は、ステップＳ１に対応し、
フロアパネル変更制御手段は、ステップＳ３，Ｓ１３に対応し、
降車検出手段は、ステップＳ１０に対応し、
フロアパネル傾動制御手段は、ステップＳ１３に対応し、
乗降検出手段は、各ステップＳ１，Ｓ１０に対応し、
乗車補正手段は、マップＭＡＰ２に対応し、
体格検出手段は、シート位置センサ２１に対応し、
体格補正手段は、マップＭＡＰ２に対応し、
ドア開度検出手段は、ステップＳ２に対応し、
ドア開度補正手段は、マップＭＡＰ１に対応し、
保持手段は、ステップＳ１９に対応し、
フロアパネル乗車待機制御手段は、ステップＳ１７に対応し、
調整手段は、可動フロア調整機構２５に対応し、
操作ペダルは、アクセルペダル２２、ブレーキペダル２３に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。 In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The floor panel of the present invention corresponds to the rear movable floor 36 of the embodiment,
Similarly,
The floor panel driving means corresponds to the motor M1,
The boarding detection means corresponds to step S1,
The floor panel change control means corresponds to steps S3 and S13,
Alighting detection means corresponds to step S10,
The floor panel tilt control means corresponds to step S13,
The boarding / alighting detection means corresponds to each step S1, S10,
The boarding correction means corresponds to the map MAP2,
The physique detection means corresponds to the seat position sensor 21,
The physique correction means corresponds to the map MAP2,
The door opening degree detection means corresponds to step S2,
The door opening correction means corresponds to the map MAP1,
The holding means corresponds to step S19,
The floor panel boarding standby control means corresponds to step S17,
The adjusting means corresponds to the movable floor adjusting mechanism 25,
The operation pedals correspond to the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 ,
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.

例えば，上記実施例のマップからの読出し処理に代えて、ＥＣＵ１００による演算処理を採用してもよい。また、乗員の体格を検出する手段としてはＣＣＤカメラ等から成る眼球位置計測センサをフロントヘッダ部に取り付けて構成してもよい。   For example, instead of the reading process from the map of the above embodiment, a calculation process by the ECU 100 may be adopted. Further, as means for detecting the physique of the occupant, an eyeball position measurement sensor comprising a CCD camera or the like may be attached to the front header portion.

自動車の可動フロア装置を示す概略全体図。The general | schematic whole view which shows the movable floor apparatus of a motor vehicle. シート位置調整手段を示す側面図。The side view which shows a sheet position adjustment means. 可動フロア装置の側面図。The side view of a movable floor apparatus. 可動フロアの中間位置を示す側面図。The side view which shows the intermediate position of a movable floor. 可動フロアの高位置を示す側面図。The side view which shows the high position of a movable floor. 可動フロア装置の他の実施例を示す側面図。The side view which shows the other Example of a movable floor apparatus. ペダルの位置調整手段を示す斜視図。The perspective view which shows the position adjustment means of a pedal. ペダルの調整構造を示す系統図。The system diagram which shows the adjustment structure of a pedal. ステアリング位置調整手段を示す側面図。The side view which shows a steering position adjustment means. 乗員の体格差による運転姿勢の変化を示す側面図。The side view which shows the change of the driving posture by a passenger | crew's physique difference. ヒップポイント設定時の説明図。Explanatory drawing when setting hip points. シートの調整を示す側面図。The side view which shows adjustment of a sheet | seat. 可動フロアとペダルの連動調整を示す側面図。The side view which shows the interlocking adjustment of a movable floor and a pedal. 車両運転時の説明図。Explanatory drawing at the time of vehicle driving. 乗降時の説明図。Explanatory drawing at the time of getting on and off. 可動フロア装置を備えた車両の平面図。The top view of the vehicle provided with the movable floor apparatus. 図１６のＡ−Ａ線に沿う後部可動フロアの断面図。Sectional drawing of the rear movable floor which follows the AA line of FIG. 制御回路ブロック図。The control circuit block diagram. ドア開度による補正値を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the correction value by a door opening degree. 体格および乗降の差異によるフロア傾斜角の変化を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the change of the floor inclination angle by the difference in a physique and boarding / alighting. シートスライド量によるフロア設定位置を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the floor setting position by the amount of seat slides. シートスライド量によるペダル設定位置を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the pedal setting position by the amount of seat slides. シートスライド量によるステアリングホイール設定位置を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the steering wheel setting position by the amount of seat slides. シートスライド量に対応する体格値を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the physique value corresponding to the amount of seat slides. シートスライド量に対応する体格値を示すマップの説明図。Explanatory drawing of the map which shows the physique value corresponding to the amount of seat slides. 可動フロア制御を示すフローチャート。The flowchart which shows movable floor control. 乗員乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of passenger riding. 体格が大きい乗員の乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of boarding of a passenger with a large physique. 体格が小さい乗員の乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of boarding of a passenger with a small physique. 乗員降車時の説明図。Explanatory drawing when a passenger gets off. 体格が大きい乗員の降車時の説明図。Explanatory drawing at the time of a passenger with a big physique getting off. 体格が小さい乗員の降車時の説明図。Explanatory drawing at the time of a passenger of a small physique getting off. 可動フロア制御の他の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the other Example of movable floor control. 可動フロア制御のさらに他の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows the further another Example of movable floor control. 図１６の部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 助手席側可動フロアの斜視図。The perspective view of a passenger seat side movable floor. 図１６のＢ−Ｂ線に沿う要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which follows the BB line of FIG. メイン可動フロアの傾動を示す断面図。Sectional drawing which shows tilting of the main movable floor. 乗員乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of passenger riding. 従来のヒンジドアからの乗員乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of a passenger | crew boarding from the conventional hinge door. 従来のスライドドアからの乗員乗車時の説明図。Explanatory drawing at the time of the passenger | crew boarding from the conventional sliding door. 従来のヒンジドアからの乗員降車時の説明図。Explanatory drawing at the time of a passenger | crew getting off from the conventional hinge door.

２１…シート位置センサ（体格検出手段）
２２，２３…操作ペダル
２４…前部可動フロア（フロアパネル）
２５…可動フロア調整機構（調整手段）
３６，８３…後部可動フロア（フロアパネル）
３６ｃ…傾斜部
７８，８０…乗降口
８７…メイン可動フロア（フロアパネル）
Ｍ１…モータ（フロアパネル駆動手段）
ＭＡＰ２…乗車補正手段、体格補正手段
Ｓ１…乗車検出手段
Ｓ３，Ｓ１３…フロアパネル変更制御手段
Ｓ１０…降車検出手段
Ｓ１７…フロアパネル乗車待機制御手段
Ｓ１９…保持手段 21 ... Seat position sensor (physique detection means)
22, 23 ... Operation pedal 24 ... Front movable floor (floor panel)
25 ... movable floor adjustment mechanism (adjustment means)
36, 83 ... rear movable floor (floor panel)
36c: Inclined part 78, 80 ... Entrance / exit 87: Main movable floor (floor panel)
M1 motor (floor panel drive means)
MAP2 ... boarding correction means, physique correction means S1 ... boarding detection means S3, S13 ... floor panel change control means S10 ... getting off detection means S17 ... floor panel boarding standby control means S19 ... holding means

Claims (13)

乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、
上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、
上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、
乗員の着座を検出する着座検出手段と、
乗員の乗車動作を検出する乗車検出手段と、
乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、
上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、
一方、上記乗車検出手段により乗員の乗車動作が検出された時、乗車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御することを特徴とする
自動車の可動フロア装置。 A movable floor device of an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable,
Floor panel driving means for variably driving the height of the floor panel;
Floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel drive means;
Seating detection means for detecting the seating of the occupant;
Boarding detection means for detecting the riding motion of the occupant ;
Physique detection means for detecting the physique of the occupant,
The floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, a floor panel portion leg portion of the occupant is placed on the time of sitting Is driven by the physique of the occupant detected by the physique detection means by the floor panel drive means,
On the other hand, the height of the floor panel is set so that the floor panel of the portion on which the occupant's legs are placed is lowered in the vehicle width direction when the passenger detection operation is detected by the passenger detection means. A movable floor apparatus for an automobile, characterized in that the floor panel driving means is controlled to change the distance. 乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、
上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、
上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、
乗員の着座を検出する着座検出手段と、
乗員の降車動作を検出する降車検出手段と、
乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、
上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、
一方、上記降車検出手段により乗員の降車動作が検出された時、降車中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御することを特徴とする
自動車の可動フロア装置。 A movable floor device of an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable,
Floor panel driving means for variably driving the height of the floor panel;
Floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel drive means;
Seating detection means for detecting the seating of the occupant;
Alighting detection means for detecting a passenger's dismounting operation ;
Physique detection means for detecting the physique of the occupant,
The floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, a floor panel portion leg portion of the occupant is placed on the time of sitting Is driven by the physique of the occupant detected by the physique detection means by the floor panel drive means,
On the other hand, when the getting-off operation is detected by the getting-off detecting means, the height of the floor panel is set such that the floor panel of the portion where the occupant's legs are placed is lowered in the vehicle width direction. A movable floor apparatus for an automobile, characterized in that the floor panel driving means is controlled to change the distance. 乗員の脚部が載置されるフロアパネルを可動と成した自動車の可動フロア装置であって、
上記フロアパネルの高さを可変駆動するフロアパネル駆動手段と、
上記フロアパネル駆動手段によるフロアパネル高さの変更を制御するフロアパネル変更制御手段と、
乗員の着座を検出する着座検出手段と、
乗員の乗降動作を検出する乗降検出手段と、
乗員の体格を検出する体格検出手段と、を備え、
上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座が検出され、かつ上記体格検出手段により乗員の体格が検出されると、着座時に乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルをフロアパネル駆動手段により上記体格検出手段で検出された乗員の体格に応じて駆動し、
一方、上記乗降検出手段により乗員の乗降動作が検出された時、乗降中の乗員の脚部が載置される部分のフロアパネルを車幅方向で乗降口側が低くなるようにフロアパネルの高さを変更すべくフロアパネル駆動手段を制御することを特徴とする
自動車の可動フロア装置。 A movable floor device of an automobile in which a floor panel on which an occupant's legs are placed is movable,
Floor panel driving means for variably driving the height of the floor panel;
Floor panel change control means for controlling the change of the floor panel height by the floor panel drive means;
Seating detection means for detecting the seating of the occupant;
Boarding / alighting detecting means for detecting a passenger's boarding / alighting operation ;
Physique detection means for detecting the physique of the occupant,
The floor panel change control means, occupant seated by the seating detection means is detected, and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means, a floor panel portion leg portion of the occupant is placed on the time of sitting Is driven by the physique of the occupant detected by the physique detection means by the floor panel drive means,
On the other hand, when the boarding / exiting operation is detected by the boarding / alighting detecting means, the height of the floor panel is set so that the floor panel of the part where the legs of the boarding passenger are placed is lowered in the vehicle width direction. A movable floor apparatus for an automobile, characterized in that the floor panel driving means is controlled to change the distance. 上記フロアパネルは、ペダル操作の際に乗員の踵が載置される前部可動フロアと、
前部可動フロアの後方に連結され、車両乗降時に乗員の脚部が載置される後部可動フロアとで構成され、
上記フロアパネル変更制御手段は、上記着座検出手段により乗員の着座状態が検出され、かつ上記体格検出手段で乗員の体格が検出されると、
上記前部可動フロアのフロア角度をフロアパネル駆動手段にて上記体格検出手段により検出された乗員の体格に応じて調整し、乗員の乗降動作が検出されると、後部可動フロアのフロア角度を乗降口側の高さが低くなる内高外低状に傾斜させるようフロアパネル駆動手段を制御する
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The floor panel includes a front movable floor on which an occupant's heel is placed during pedal operation,
It is connected to the rear of the front movable floor and consists of a rear movable floor on which the occupant's legs are placed when the vehicle gets on and off,
The floor panel change control means, by the seating detection means is detected occupant seating state and the occupant's figure is discovered by the physique detecting means,
The floor angle of the front movable floor is adjusted according to the occupant's physique detected by the physique detection means by the floor panel driving means, and when the occupant's getting-on / off operation is detected, the floor angle of the rear movable floor is got on / off The movable floor apparatus for an automobile according to any one of claims 1 to 3, wherein the floor panel driving means is controlled so as to incline to an inner height or an outer height where the height on the mouth side is lowered. 上記フロアパネル変更制御手段は、上記フロアパネルを車幅方向のみに乗降口側が低くなるように傾斜させる
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The said floor panel change control means is a movable floor apparatus of the motor vehicle in any one of Claims 1-3 which incline so that the said entrance / exit side may become low only in the vehicle width direction. 乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段と降車検出手段とを設け、
乗車動作検出時には降車動作検出時に対して上記フロアパネルの傾斜角度を小さく補正する乗車補正手段を備えた
請求項３記載の自動車の可動フロア装置。 A boarding detection means and a boarding detection means for detecting a boarding operation and a boarding operation of an occupant are provided,
4. The movable floor apparatus for an automobile according to claim 3, further comprising boarding correction means for correcting the inclination angle of the floor panel to be smaller than that at the time of boarding operation detection when boarding operation is detected. 上記体格検出手段の検出結果に基づいてフロアパネルの傾斜角度を補正する
体格補正手段を備えた
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The movable floor apparatus for a motor vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising physique correction means for correcting an inclination angle of the floor panel based on a detection result of the physique detection means. 上記フロアパネル変更制御手段は、体格検出手段によって検出された乗員の体格が大きい場合は、着座乗員の脚が載置される部分のフロアパネルを前高後低とし、検出された乗員の体格が小さい場合は、着座乗員の脚が載置される部分のフロアパネルを前低後高とするようフロアパネル駆動手段を制御する
請求項７記載の自動車の可動フロア装置。 When the occupant's physique detected by the physique detection means is large, the floor panel change control means sets the floor panel of the part on which the seated occupant's legs are placed to the front and rear, and the detected occupant's physique 8. The movable floor apparatus for an automobile according to claim 7, wherein when it is small, the floor panel driving means is controlled so that the floor panel of the part on which the seated occupant's legs are placed is set to the front low and rear height. 乗員の降車動作を検出する降車検出手段を設け、
乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて上記フロアパネルの角度を所定の角度に保持する保持手段を設けた
請求項２または３に記載の自動車の可動フロア装置。 A getting-off detection means for detecting the getting-off operation of the occupant is provided,
The movable floor apparatus for an automobile according to claim 2 or 3 , further comprising holding means for holding the angle of the floor panel at a predetermined angle in preparation for the next ride of the passenger after the passenger gets off . 乗員の乗車動作と降車動作を検出する乗車検出手段と降車検出手段とを設け、
乗員の降車動作の後、乗員の次の乗車に備えて降車動作検出時のフロアパネルの傾斜角度に対して、該フロアパネルの傾斜角度を小さく制御するフロアパネル乗車待機制御手段を備えた
請求項６記載の自動車の可動フロア装置。 A boarding detection means and a boarding detection means for detecting a boarding operation and a boarding operation of an occupant are provided,
A floor panel boarding standby control means for controlling the inclination angle of the floor panel to be smaller than the inclination angle of the floor panel at the time of the getting-off operation is detected in preparation for the next passenger's getting-off after the passenger's getting-off operation <br> The movable floor apparatus for an automobile according to claim 6 . 上記フロアパネルは操作ペダルが近接して配設された運転席乗員下部のフロアパネルであって、
上記フロアパネル駆動手段は運転席乗員の脚部と操作ペダルとの間の間隔を調整する調整手段を備えた
請求項１〜３、６〜１０の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The floor panel is a floor panel at the lower part of the driver's seat where the operation pedals are arranged close to each other,
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, and 6 to 10, wherein the floor panel driving means includes adjusting means for adjusting a distance between a leg portion of a driver's seat occupant and an operation pedal . Movable floor device. 上記フロアパネルの可動部分は車両後方側および乗降口側が共に低くなるように傾斜して支持させた
請求項１〜３、６〜１０の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The movable floor device for an automobile according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 10 , wherein the movable portion of the floor panel is inclined and supported so that both the vehicle rear side and the entrance / exit side are lowered. . 上記フロアパネルの後傾可能な可動部分の一部に、乗降口側が低くなる傾斜部を設けた
請求項１〜３、６〜１３の何れか１に記載の自動車の可動フロア装置。 The movable floor device for an automobile according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 13, wherein an inclined portion having a lower entrance / exit side is provided in a part of the movable portion that can be inclined rearwardly. Place.
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