JP2003190217A - Getting in and out assisting device for vehicle - Google Patents
Getting in and out assisting device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗員の車両への乗降
を補助する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for assisting an occupant in getting in and out of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ドア開放時に突出させて乗員の車両への
乗降を支援するアシストグリップをシートやインストル
メントパネルに設置した車両用乗降補助装置が提案され
ている（特開平０８−１２７２７５号公報、特開平１１
−３３４４４７号公報参照）。また、乗降時はシートク
ッション面と連続したほぼ水平面となるように、シート
のサイドサポートを可倒構造にした乗降補助装置が提案
されている（特開平１１−１５７３６９号公報参照）。
さらに、乗降時にシートクッションを上昇させる乗降補
助装置も提案されている（特開平０５−０７７６６７号
公報参照）。2. Description of the Related Art There has been proposed a vehicle entry / exit assist device in which an assist grip for projecting when a door is opened to assist an occupant in getting on and off a vehicle is installed on a seat or an instrument panel (Japanese Patent Laid-Open No. 08-127275). JP-A-11
-334447 gazette). Further, there has been proposed a boarding / alighting assistance device in which a side support of a seat has a foldable structure so that it becomes a substantially horizontal surface continuous with a seat cushion surface when boarding / alighting (see JP-A-11-157369).
Further, a boarding / alighting assisting device for raising a seat cushion during boarding / alighting has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-077767).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車両用乗降補助装置は、車両乗降時に邪魔にな
る部材を退避させたり、あるいは乗降時に乗員がつかま
って体を支えるアシストグリップを設置したり、さらに
は乗降時に乗員をわずかに持ち上げたりするものである
ため、乗降開始時には有効であるが、乗車中および降車
中は乗降者が高低差のある地面と座席シートとの間を、
上肢により体を持ち上げる必要があり、そのために依然
として乗降者自身の力が必要であり、特に筋力が低下し
ている高齢者は体に負担がかかるという問題がある。特
に、３列目シートを備えた車両では地面と座席シートと
の間の高低差が大きく、上記の問題が顕著になる。However, in the above-mentioned conventional vehicle entry / exit assisting device, a member that interferes with the entry / exit of the vehicle is evacuated, or an assist grip is provided to support the body of an occupant when he / she gets on / off the vehicle. , Furthermore, it is effective at the beginning of getting on and off because it raises the occupant slightly when getting on and off, but during the getting on and off the passengers, between the ground and the seat with a height difference,
There is a problem that the body needs to be lifted by the upper limbs, and therefore the power of the occupant himself / herself is still required, and the body is burdened especially to the elderly who have weak muscles. In particular, in a vehicle equipped with a third-row seat, the height difference between the ground and the seat is large, and the above problem becomes remarkable.
【０００４】本発明の目的は、乗降の際の乗員の肉体的
な負担を軽減した車両用乗降補助装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide a vehicle boarding / alighting assistance device in which the physical burden on the occupant during boarding / alighting is reduced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、前後方向に座席を配置した車両の後席乗員の乗降動
作を補助する車両用乗降補助装置であって、シートバッ
クが上下に少なくとも２分割されてそれぞれが相対的に
回動可能に連結された前席シートのシートバック上部
を、後席乗員の乗降動作の開始時にシートバック下部に
対して回動させて前記シートバック上部を車両前方また
は後方に倒し、前記シートバック上部にて後席乗員の乗
降動作を補助する手段を備える。
（２） 請求項２の発明は、前後方向に座席を配置した
車両の後席乗員の乗降動作を補助する車両用乗降補助装
置であって、シートバックが上下に少なくとも２分割さ
れ、それぞれが相対的に回動可能に連結された前席シー
トと、後席乗員の乗降動作の開始を検知する乗降開始検
知手段と、前席シートのシートバック上部を車両前方ま
たは後方に回動させるシートバック上部駆動手段と、前
記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降動作の開始が
検知されると、前記シートバック上部駆動手段により前
席シートバック上部を車両前方または後方に倒す制御手
段とを備える。
（３） 請求項３の車両用乗降補助装置は、前記制御手
段によって、前席シートバック上部が略水平となる角度
まで、前席シートバック上部を倒すようにしたものであ
る。
（４） 請求項４の車両用乗降補助装置は、前席シート
のシートバック下部を車両前方または後方に傾動させる
シートバック下部駆動手段を備え、前記制御手段によっ
て、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降動作の
開始が検知されると、車両前方または後方に倒した前席
シートバック上部の背面または表面の位置および高さが
それらの目標値となるように、前記シートバック下部駆
動手段により前席シートバック下部を車両前方または後
方に傾けるようにしたものである。
（５） 請求項５の車両用乗降補助装置は、前記シート
バック上部の背面または表面の位置および高さの目標値
には、後席乗員の降車時と乗車時とで異なる目標値を設
定するようにしたものである。
（６） 請求項６の車両用乗降補助装置は、前席シート
バック上部と下部の角度を検出する角度検出手段と、後
席乗員の乗降動作の終了を検知する乗降終了検知手段と
を備え、前記制御手段によって、後席乗員の乗降動作の
開始が検知されて前席シートバック上部および下部が駆
動される前の前席シートバック上部と下部の角度を検出
して記憶し、前記乗降終了検知手段により後席乗員の乗
降動作の終了が検知されると、前記シートバック上部駆
動手段および前記シートバック下部駆動手段により前席
シートバック上部および下部を、後席乗員の乗降動作の
開始が検知される前の前記記憶した角度まで戻すように
したものである。
（７） 請求項７の車両用乗降補助装置は、前記乗降開
始検知手段によって、後席ドアのインサイドハンドルが
操作され、かつ後席ドア側シートクッションに荷重が検
出された場合に、後席乗員が降車動作を開始したと判断
し、後席ドアのアウトサイドハンドルが操作され、かつ
後席ドア側シートクッションに荷重が検出されない場合
に、後席乗員が乗車動作を開始したと判断するようにし
たものである。
（８） 請求項８の車両用乗降補助装置は、前記乗降終
了検知手段によって、後席ドアのインサイドハンドルが
解放され、かつ後席ドア側シートクッションに荷重が検
出されない場合に、後席乗員の降車動作が終了したと判
断し、後席ドアのアウトサイドハンドルが解放され、か
つ後席ドア側シートクッションに荷重が検出された場合
に、後席乗員の乗車動作が終了したと判断するようにし
たものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a boarding / alighting assistance device for a vehicle, which assists an occupant getting in and out of a rear seat occupant of a vehicle having seats arranged in the front-rear direction. The seat back upper part of the front seat, which is at least divided into two parts and rotatably connected to each other, is rotated with respect to the seat back lower part at the start of a passenger's getting in / out operation of the rear seat. Is provided to the front or rear of the vehicle to assist the rear passengers in getting on and off at the upper part of the seat back. (2) The invention according to claim 2 is a vehicle loading / unloading assistance device for assisting a passenger in / out operation of a rear seat occupant of a vehicle having seats arranged in the front-rear direction, wherein a seatback is at least vertically divided into at least two parts. Of the front seat, which is rotatably connected to the seat, a means for detecting the start of getting on and off the passengers of the rear seat, and an upper part of the seat back for rotating the seat back upper part of the front seat forward or backward of the vehicle. The vehicle includes a drive unit and a control unit that tilts the front seat back upper portion forward or rearward of the vehicle by the seat back upper portion driving unit when the start / stop movement of the rear seat occupant is detected by the boarding / alighting start detecting unit. (3) In the vehicle entry / exit assist device according to a third aspect of the present invention, the control means tilts the front seat back upper part to an angle at which the front seat back upper part becomes substantially horizontal. (4) The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 4 further comprises a seatback lower part driving means for tilting the seatback lower part of the front seat to the front or rear of the vehicle, and the control means causes the boarding / alighting start detection means to detect the rear seats. When the start of an occupant's entry / exit operation is detected, the seat back lower part drive means is operated so that the position and height of the back surface or surface of the upper part of the front seat seat tilted forward or backward of the vehicle become their target values. The lower part of the seat back of the front seat is tilted forward or backward of the vehicle. (5) In the vehicle entry / exit assisting device according to claim 5, the target value of the position and height of the back surface or the surface of the upper part of the seat back is set to different target values when the rear seat occupant is getting off and when getting on. It was done like this. (6) The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 6 is provided with an angle detecting means for detecting an angle between an upper portion and a lower portion of the front seat back, and a boarding / alighting termination detecting means for detecting an end of a passenger's getting on / off operation. The control means detects and stores the angle between the upper and lower portions of the front seatback before the start and the bottom of the front seatback are driven by detecting the start of the passenger's entry / exit operation, and the entry / exit end detection is performed. When the end of the passenger occupant's boarding / alighting operation is detected by the means, the seat back upper part driving means and the seat back lower part driving means detect the start of the passenger occupant's boarding / alighting operation on the upper and lower front seat backs. The angle is returned to the stored angle before the operation. (7) The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 7 is a passenger in the rear seat when the inside handle of the rear seat door is operated by the boarding / alighting start detection means and a load is detected in the seat cushion on the rear door side. When the outside handle of the rear seat door is operated and the load is not detected on the seat cushion on the rear door side, it is determined that the rear passenger has started the dismounting operation. It was done. (8) In the vehicle entry / exit auxiliary device according to claim 8, when the inside / outside handle of the rear seat door is released and the load is not detected on the seat cushion on the rear seat door side by the end of passenger entrance / exit detection means, When it is determined that the exit operation has ended, the outside handle of the rear seat door is released, and a load is detected on the seat cushion on the rear door side, it is determined that the passenger operation of the rear seat passenger has ended. It was done.
【０００６】[0006]
【発明の効果】（１） 請求項１および請求項２の発明
によれば、後席乗員の乗降動作の開始が検知されると、
前席シートバック上部を車両前方または後方に倒すよう
にしたので、後席乗員は乗降時に前席シートバック上部
に手をついて体を支えたり体を持ち上げることができ、
乗降の際の後席乗員の肉体的な負担を軽減することがで
きる。特に、後席シート面と地面との高低差が大きい車
両でも、高齢者が楽に後席に乗降することができる。
（２） 請求項３の発明によれば、シートバック上部が
略水平となる角度まで前席シートバック上部を倒すよう
にしたので、前席シートバック上部に後席乗員が手をつ
きやすくなり、体を支えたり体を持ち上げるときの安定
性が増す。
（３） 請求項４の発明によれば、後席乗員の乗降動作
の開始が検知されると、車両前方または後方に倒した前
席シートバック上部の背面または表面の位置および高さ
がそれらの目標値となるように、前席シートバック下部
を車両前方または後方に傾けるようにしたので、後席乗
員が手をついて上肢を伸ばして体を支えたり体を持ち上
げることができ、乗降の際の肉体的な負担をさらに軽減
することができる。
（４） 請求項５の発明によれば、シートバック上部の
背面または表面の位置および高さの目標値には、後席乗
員の降車時と乗車時とで異なる目標値を設定するように
したので、乗車時と降車時の肉体的な負担をより適切に
軽減することができ、後席の乗降性をより向上させるこ
とができる。
（５） 請求項６の発明によれば、後席乗員の乗降動作
の開始が検知されて前席シートバック上部および下部が
駆動される前の前席シートバック上部と下部の角度を検
出して記憶し、後席乗員の乗降動作の終了が検知される
と、前席シートバック上部および下部を、後席乗員の乗
降動作の開始が検知される前の記憶角度まで戻すように
したので、後席乗員の乗降終了後は前席シートへ支障な
く乗降できる。
（６） 請求項７の発明によれば、乗員の乗降開始を確
実に検知することができる。
（７） 請求項８の発明によれば、乗員の乗降終了を確
実に検知することができる。Effects of the Invention (1) According to the inventions of claim 1 and claim 2, when it is detected that the rear seat occupant is in the process of getting on and off,
Since the upper part of the front seat back is tilted forward or backward of the vehicle, the rear seat occupants can hold their hands on the upper front seat back to support and lift their body when getting in and out,
It is possible to reduce the physical burden on the rear seat occupants when getting on and off. In particular, even in a vehicle in which the height difference between the rear seat surface and the ground is large, the elderly person can easily get on and off the rear seat. (2) According to the invention of claim 3, since the front seat back upper portion is tilted to an angle at which the seat back upper portion is substantially horizontal, the rear seat occupant can easily reach the front seat seat upper portion. Increased stability when supporting and lifting your body. (3) According to the invention of claim 4, when it is detected that the rear seat occupant is in the process of getting on and off, the position and height of the rear surface or the surface of the upper part of the front seat back which is tilted forward or backward of the vehicle are detected. Since the lower part of the front seat back is tilted to the front or rear of the vehicle to reach the target value, rear seat occupants can hold their hands and extend their upper limbs to support the body and lift the body. The physical burden can be further reduced. (4) According to the invention of claim 5, the target values of the position and height of the back surface or the surface of the upper part of the seat back are set to different target values when the rear seat occupant is alighted and when the passenger is aboard. Therefore, it is possible to more appropriately reduce the physical burden when getting on and off the vehicle, and it is possible to further improve the ease of getting on and off the rear seats. (5) According to the invention of claim 6, by detecting the start of the passenger occupant getting on and off, the angle between the upper and lower portions of the front seatback before the upper and lower portions of the front seatback are driven is detected. When it is memorized and when the end of the passenger's getting on and off motion is detected, the upper and lower parts of the front seat back are returned to the memory angle before the start of the passenger's getting on and off motion is detected. After the passengers get on and off, they can get on and off the front seat without any problems. (6) According to the invention of claim 7, it is possible to reliably detect the start of getting on and off the occupant. (7) According to the invention of claim 8, it is possible to reliably detect the end of getting on and off the occupant.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示
す。後席（２列目席）ドアインサイドハンドルスイッチ
１は後席ドアのインサイドハンドルが操作されるとオン
し、インサイドハンドルによる後席ドアの開閉操作を検
出する。後席ドアアウトサイドハンドルスイッチ２は後
席ドアのアウトサイドハンドルが操作されるとオンし、
アウトサイドハンドルによる後席ドアの開閉操作を検出
する。２列目ドア側シートクッション荷重センサー３
は、２列目ドア側シートクッションにかかる荷重を検出
する。このシートクッション荷重センサー３には圧力ス
イッチや圧力センサーを用いることができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of one embodiment. The rear (second row) door inside handle switch 1 is turned on when the inside handle of the rear door is operated, and detects the opening / closing operation of the rear door by the inside handle. The rear door outside handle switch 2 is turned on when the outside handle of the rear door is operated,
Detects the opening / closing operation of the rear door by the outside handle. Second row door side seat cushion load sensor 3
Detects the load applied to the seat cushion on the second-row door side. A pressure switch or a pressure sensor can be used as the seat cushion load sensor 3.
【０００８】一実施の形態の前席シートバックは、図３
(ａ)に示すように、上下に２分割（ヘッドレスト部１１
ｄを除く）されており、シートバック上部１１ｃとシー
トバック下部１１ｂがそれぞれ独立に車両の前後方向に
傾動可能で、これらシートバック上部１１ｃとシートバ
ック下部１１ｂとでリクライニング可能なシートバック
リクライナーを構成する。なお、図３(ａ)において、１
１ａは前席のシートクッション部、１２は２列目席シー
ト、１３は車両のフロア面である。また、図３(ｂ)〜
(ｄ)には前席シート、２列目席シート、車両フロア面な
どの符号を省略するが、それらは図３(ａ)と同様であ
る。前席中折れ角度センサー４は前席シートバック上部
１１ｃの傾動角度（以下、中折れ角度という）を検出
し、前席リクライニング角度センサー５は前席シートバ
ック下部１１ｂの傾動角度（以下、リクライニング角度
という）を検出する。The front seat back of one embodiment is shown in FIG.
As shown in (a), it is divided into upper and lower parts (the headrest portion 11
The seat back upper part 11c and the seat back lower part 11b can be independently tilted in the front-rear direction of the vehicle, and the seat back upper part 11c and the seat back lower part 11b can recline to form a seat back recliner. To do. In addition, in FIG.
1a is a front seat cushion portion, 12 is a second-row seat, and 13 is a vehicle floor surface. In addition, FIG.
Although reference numerals such as a front seat, a second-row seat, and a vehicle floor surface are omitted in (d), they are the same as those in FIG. 3 (a). The front seat middle bending angle sensor 4 detects a tilt angle of the front seat back upper portion 11c (hereinafter referred to as a middle folding angle), and the front seat reclining angle sensor 5 detects a tilt angle of the front seat lower portion 11b (hereinafter, reclining angle). To say).
【０００９】通常走行時には前席シートバック上部１１
ｃが前傾して前席シートバック全体が屈曲し、乗員の走
行時の着座姿勢を支持する。一方、乗降時には前席シー
トバック上部１１ｃが車両前方に倒れてほぼ水平になり
（図３(ａ)〜(ｃ)参照）、２列目席乗員は水平状態の前
席シートバック上部１１ｃの背面に手をついて体を支え
たり体を持ち上げることができる。前席シートバック上
部荷重センサー６は、前席シートバック上部１１ｃにか
かる荷重を検出する。この前席シートバック上部荷重セ
ンサー６には圧力スイッチや圧力センサーを用いること
ができる。During normal driving, the upper part of the front seatback 11
c is tilted forward and the entire front seat back is bent to support the sitting posture of the occupant during traveling. On the other hand, at the time of getting on and off, the front seat back upper part 11c falls forward of the vehicle and becomes substantially horizontal (see FIGS. 3 (a) to (c)). You can use your hands to support and lift your body. The front seat back upper load sensor 6 detects a load applied to the front seat back upper portion 11c. A pressure switch or a pressure sensor can be used as the front seatback upper load sensor 6.
【００１０】前席中折れアクチュエーター７は、前席シ
ートバック上部１１ｃを前席シートバック下部１１ｂに
対して回動させることによって前席シートバック上部１
１ｃを前後に傾動（以下、中折れ作動という）させるア
クチュエーターであり、前席リクライニングアクチュエ
ーター８は前席シートバック下部１１ｂを前後に傾動
（以下、リクライニングという）させるアクチュエータ
ーである。スピーカー９は、乗降補助動作中に乗員に対
して音声メッセージを放送するために用いられる。The front seat folding actuator 7 rotates the front seat back upper part 11c with respect to the front seat back lower part 11b so that the front seat back upper part 1c is rotated.
The front seat reclining actuator 8 is an actuator that tilts the front and rear 1c forward and backward (hereinafter, referred to as center folding operation), and the front seat reclining actuator 8 is a actuator that tilts the front seat back lower portion 11b back and forth (hereinafter referred to as reclining). The speaker 9 is used to broadcast a voice message to an occupant during a passenger assistance operation.
【００１１】コントローラー１０はマイクロコンピュー
ター（ＣＰＵ）１０ａ、メモリ１０ｂ、中折れ駆動回路
１０ｃ、リクライニング駆動回路１０ｄ、音声出力回路
１０ｅなどを備え、後述する制御プログラムを実行して
乗員の乗降を補助する。なお、メモリ１０ｂには前席シ
ートバック上部１１ｃの中折れ角度と前席シートバック
下部１１ｂのリクライニング角度などが記憶される。The controller 10 includes a microcomputer (CPU) 10a, a memory 10b, a center bending drive circuit 10c, a reclining drive circuit 10d, a voice output circuit 10e, and the like, and executes a control program described later to assist passengers in getting on and off. The memory 10b stores the middle folding angle of the front seat back upper portion 11c and the reclining angle of the front seat back lower portion 11b.
【００１２】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
後席ドアインサイドハンドルスイッチ１、後席ドアアウ
トサイドハンドルスイッチ２、２列目ドア側シートクッ
ション荷重センサー３およびコントローラー１０が乗降
開始検知手段および乗降終了検知手段を、中折れ駆動回
路１０ｃおよび前席中折れアクチュエーター７がシート
バック上部駆動手段を、リクライニング駆動回路１０ｄ
および前席リクライニングアクチュエーター８がシート
バック下部駆動手段を、コントローラー１０が制御手段
を、前席中折れ角度センサー４および前席リクライニン
グ角度センサー５が角度検出手段をそれぞれ構成する。
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成
要素は上記構成に限定されるものではない。Correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is,
The rear seat inside handle switch 1, the rear seat outside handle switch 2, the second-row door side seat cushion load sensor 3 and the controller 10 provide the boarding / alighting start detection means and the boarding / alighting end detection means, the center folding drive circuit 10c, and the front seat. The center folding actuator 7 serves as the seat back upper portion driving means and the reclining driving circuit 10d.
The front seat reclining actuator 8 constitutes a seat back lower part driving means, the controller 10 constitutes a control means, and the front seat middle bending angle sensor 4 and the front seat reclining angle sensor 5 constitute angle detecting means.
Note that each component is not limited to the above configuration as long as the characteristic function of the present invention is not impaired.
【００１３】図２は一実施の形態の降車補助制御プログ
ラムを示すフローチャート、図３は降車時の前席シート
と乗員の動作を示す図、図４は装置各部の乗降補助動作
を示すタイムチャートである。これらの図により、一実
施の形態の２列目席乗員に対する降車補助動作を説明す
る。FIG. 2 is a flow chart showing a getting-off assistance control program of an embodiment, FIG. 3 is a diagram showing operations of a front seat and an occupant at the time of getting off, and FIG. 4 is a time chart showing getting-on / off assistance operations of respective parts of the apparatus. is there. With reference to these drawings, the getting-off assisting operation for the second-row seat occupant according to the embodiment will be described.
【００１４】通常の乗車状態では、２列目席乗員は図３
(ａ)に示すような着座姿勢をとっている。この２列目席
乗員が降車する場合には、まず後席ドアインサイドハン
ドルを操作し、後席ドアを開放する。ステップ１におい
て、後席ドアインサイドハンドルスイッチ１により後席
ドアのインサイドハンドル操作が検出されるとステップ
２へ進む。In a normal riding state, the passengers in the second row seats are shown in FIG.
The person is in a sitting posture as shown in (a). When the passenger in the second row seat gets off the vehicle, first, the rear seat inside handle is operated to open the rear seat door. In step 1, when the inside handle operation of the rear seat door is detected by the rear seat inside handle switch 1, the process proceeds to step 2.
【００１５】ステップ２では、２列目ドア側シートクッ
ション荷重センサー３により２列目ドア側シートクッシ
ョンの荷重が検出されたかどうかを確認する。図５に、
２列目ドア側座席乗員の降車の判断基準を示す。後席ド
アのインサイドハンドルが操作され、かつ２列目ドア側
シートクッションの荷重が検出された場合は、２列目席
ドア側乗員が降車動作を開始したと判断する。２列目ド
ア側シートクッションの荷重が検出されない場合は、２
列目ドア側席以外の座席の乗員により後席ドアのインサ
イドハンドルが操作されたと判断する。この場合は、２
列目席ドア側乗員の降車を補助する必要はないからいっ
たんこの降車補助動作を終了する。In step 2, it is confirmed whether or not the load of the seat cushion of the second row door is detected by the seat cushion load sensor 3 of the second row door. In Figure 5,
The second row shows the judgment criteria for the passengers on the door side. When the inside handle of the rear door is operated and the load of the seat cushion on the second row door side is detected, it is determined that the occupant on the second row seat door side has started the getting-off operation. If the load of the seat cushion on the second row door side is not detected, 2
It is determined that the inside handle of the rear-seat door is operated by an occupant in a seat other than the row door side seat. In this case, 2
Since it is not necessary to assist the passengers on the doors in the row seats to get off the vehicle, this getting-off assistance operation is ended once.
【００１６】２列目席ドア側乗員の降車動作が検出され
たらステップ３へ進み、前席シトバック上部荷重センサ
ー６により前席シートバック上部１１ｃにかかる荷重を
検出する。前席シートバック上部１１ｃに荷重が検出さ
れる場合は前席に乗員が着座していると判断し、荷重が
検出されない場合は前席に乗員がいないと判断する。前
席に乗員が着座している場合はステップ４へ進み、前席
シートバックを所定のリクライニング位置まで傾け、そ
の上部を車両前方に倒すために前席乗員に対して注意を
喚起するメッセージをスピーカー９から放送する。この
メッセージは、例えば「後部座席のお客様が降車されま
す。前席シートバック上部を前に倒しますので、体を前
に移動してください。」などとする。When the unloading operation of the passenger on the door of the second row seat is detected, the routine proceeds to step 3, where the load on the front seat back upper portion 11c is detected by the front seat sit back upper portion load sensor 6. If a load is detected on the front seat back upper portion 11c, it is determined that an occupant is seated in the front seat, and if no load is detected, it is determined that there is no occupant in the front seat. If an occupant is seated in the front seat, proceed to step 4, tilt the front seat back to a predetermined reclining position, and use a speaker message to call attention to the front occupant in order to tilt the upper part of the seat back toward the front of the vehicle. Broadcast from 9. The message is, for example, "a passenger in the back seat will be alighted. Please move your body forward because the upper part of the front seat back will be tilted forward."
【００１７】前席シートバックを所定のリクライニング
状態にしてその上部を前に倒す、２列目席乗員の降車補
助動作を開始するのに先立ち、ステップ５で前席シート
バックの現在の状態を記憶する。すなわち、前席リクラ
イニング角度センサー５により現在の前席シートバック
のリクライニング角度を検出するとともに、前席中折れ
角度センサー４により現在の前席シートバック上部１１
ｃの中折れ角度を検出し、検出したリクライニング角度
と中折れ角度をメモリ１０ｂに記憶する。これらのリク
ライニング角度と中折れ角度は、２列目席乗員が降車後
に前席シートバックを元の状態に戻すための目標値とし
て用いる。The front seat back is stored in the current state of the front seat back at step 5 before starting the getting-off assisting operation for the passengers in the second row by putting the front seat back in a predetermined reclining state and tilting the upper part forward. To do. That is, the current reclining angle of the front seat back is detected by the front seat reclining angle sensor 5, and the current front seat back upper portion 11 is detected by the front seat middle folding angle sensor 4.
The center bending angle of c is detected, and the detected reclining angle and center bending angle are stored in the memory 10b. The reclining angle and the center bending angle are used as target values for the passengers in the second row seats to return the front seat back to the original state after getting off.
【００１８】ステップ６において、図６に示すシートバ
ック駆動サブルーチンを実行し、前席シートバックのリ
クライニング駆動と中折れ駆動を行う。図６のステップ
３１において、メモリ１０ｂに記憶されている２列目乗
員降車時の前席シートバックの目標リクライニング角度
と目標中折れ角度を読み出し、それらを駆動目標値とし
て設定する。図３(ａ)〜(ｃ)に示すように、目標中折れ
角度は、前席シートバック上部１１ｃを水平にして２列
目乗員がその背面上に手をつきやすくする角度である。
また目標リクライニング角度は、水平状態になるまで前
に倒した前席シートバック上部１１ｃの位置とその背面
の高さが、２列目乗員が手をつきやすい位置と高さにな
るようなリクライニング角度である。In step 6, the seat back drive subroutine shown in FIG. 6 is executed to perform reclining drive and center folding drive of the front seat back. In step 31 of FIG. 6, the target reclining angle and the target bending angle of the front seat back when the second row occupant gets off are stored in the memory 10b and are set as the drive target value. As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the target middle folding angle is an angle that makes the front seat back upper portion 11c horizontal so that the second-row occupants can easily reach their backs.
The target reclining angle is such that the position of the front seat back upper portion 11c which is tilted forward to the horizontal state and the height of the rear surface thereof are such that the second row occupant can easily reach his / her hand. Is.
【００１９】続くステップ３２で、リクライニング駆動
回路１０ｄにより前席リクライニングアクチュエーター
８を目標リクライニング角度に向かって駆動するととも
に、中折れ駆動回路１０ｃにより前席中折れアクチュエ
ーター７を目標中折れ角度に向かって駆動する。図３
(ａ)に示す例では、前席シートバック下部１１ｂをわず
かに車両後方に傾けるとともに、前席シートバック上部
１１ｃの背面が水平になるまで車両前方に倒している。
これにより、前席シートバック上部１１ｃの背面の位置
とその高さは、２列目席乗員が手をついて体を支えやす
い最適な位置と高さ（目標値）になる。この最適な位置
と高さ（目標値）は、前席シートバック上部１１ｃおよ
び前席シートバック下部１１ｂの各寸法、前席と２列目
席の距離、２列目席ドアの開口寸法などを考慮して設定
する。In a succeeding step 32, the reclining drive circuit 10d drives the front seat reclining actuator 8 toward the target reclining angle, and the center folding drive circuit 10c drives the front seat center folding actuator 7 toward the target center folding angle. To do. Figure 3
In the example shown in (a), the front seat back lower part 11b is slightly tilted rearward of the vehicle and the front seat back upper part 11c is tilted forward until the rear surface becomes horizontal.
As a result, the position and height of the rear surface of the front seat back upper portion 11c become the optimum position and height (target value) where the second-row seat occupants can easily hold their hands and support their bodies. This optimum position and height (target value) are determined by the dimensions of the upper front seat back 11c and the lower front seat back 11b, the distance between the front seat and the second row seat, the opening size of the second row seat door, etc. Set in consideration.
【００２０】なお、前席シートバック下部１１ｂの通常
走行時のリクライニング角度は、前席乗員によって任意
の角度に調整されるため、後席乗員降車時の上記目標リ
クライニング角度よりも車両後方に傾いた角度に設定さ
れることもある。その場合には、図３(ａ)に示す矢印方
向と逆の方向、すなわち車両前方に向かって前席シート
バック下部１１ｂを傾動することになる。Since the reclining angle of the front seat lower portion 11b during normal traveling is adjusted to an arbitrary angle by the front seat occupant, the vehicle is tilted rearward of the target reclining angle when the rear seat occupant is alighted. It may be set to an angle. In that case, the front seat back lower portion 11b is tilted in the direction opposite to the arrow direction shown in FIG. 3A, that is, toward the front of the vehicle.
【００２１】次に、ステップ３３で、前席リクライニン
グ角度センサー５により検出されたリクライニング角度
が上記目標値に達したかどうかを確認するとともに、前
席中折れ角度センサー４により検出された中折れ角度が
上記目標値に達したかどうかを確認する。リクライニン
グ角度と中折れ角度がそれらの目標値に達するまでステ
ップ３２へ戻ってリクライニング駆動と中折れ駆動を継
続し、リクライニング角度と中折れ角度がそれらの目標
値に達したらステップ３４へ進む。ステップ３４では、
前席リクライニングアクチュエーター８と前席中折れア
クチュエーター７の駆動を停止し、図２に示す制御プロ
グラムへリターンする。Next, in step 33, it is confirmed whether or not the reclining angle detected by the front seat reclining angle sensor 5 has reached the above target value, and the middle bending angle detected by the front seat middle bending angle sensor 4 is detected. Check if the above target value has been reached. The process returns to step 32 to continue the reclining drive and the center-folding drive until the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, and when the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, the process proceeds to step 34. In step 34,
The driving of the front seat reclining actuator 8 and the front seat folding actuator 7 is stopped, and the process returns to the control program shown in FIG.
【００２２】前席シートバックが目標リクライニング角
度と目標中折れ角度まで駆動された状態（図３(ａ)参
照）において、２列目乗員は降車を開始する。図３(ｂ)
に示すように、２列目乗員が体を起こし、前席シートバ
ック上部１１ｃと２列目席シートバックに手をついて降
車する。そして、図３(ｃ)に示すように地面に降り立
つ。このとき、中折れした前席シートバック上部１１ｃ
の背面が水平で、かつシートバック上部１１ｃの水平な
背面がシートバック高さのおよそ半分位の高さにあるの
で、２列目乗員が手をついて体を支えたり体を持ち上げ
るために力を入れやすく、２列目席乗員の降車を容易に
する。In a state in which the front seat back is driven to the target reclining angle and the target center bending angle (see FIG. 3 (a)), the passengers in the second row start getting off. Figure 3 (b)
As shown in, the second-row occupant raises his / her body and puts his / her hand on the front seat back upper portion 11c and the second-row seat back to get off. Then, as shown in FIG. 3 (c), the user gets on the ground. At this time, the front seat back upper part 11c which is folded in the middle
The back of the car is horizontal, and the horizontal back of the seat back upper part 11c is about half the height of the seat back. Therefore, the second-row occupants need to use their hands to support and lift their body. Easy to put in, making it easier for the passengers in the second row to get off.
【００２３】なお、この一実施の形態では、２列目席乗
員が降車する場合に、前席シートバック下部１１ｂを所
定のリクライニング角度にするとともに、シートバック
上部背面が水平になるまでシートバック上部１１ｃを前
に倒す例を示したが、さらに、前席シート全体を車両の
前方または後方にスライドさせ、水平状態にした前席シ
ートバック上部背面の位置がさらに適切な位置となるよ
うにしてもよい。In this embodiment, when a passenger in the second row seat gets off, the front seat back lower portion 11b is set to a predetermined reclining angle and the seat back upper portion is kept horizontal until the back surface becomes horizontal. Although the example in which 11c is tilted forward is shown, the entire front seat may be slid forward or rearward of the vehicle so that the horizontal position of the front seat back upper back surface becomes a more appropriate position. Good.
【００２４】ステップ７で、後席ドアインサイドハンド
ルスイッチ１により後席ドアのインサイドハンドルの解
放が検出されるとステップ８へ進む。ステップ８では、
２列目ドア側シートクッション荷重センサー３により２
列目ドア側シートクッションの荷重が検出されたかどう
かを確認する。２列目ドア側シートクッションの荷重が
検出されなければステップ９へ進み、前席シートバック
上部荷重センサー６により前席シートバック上部１１ｃ
の荷重が検出されたかどうかを確認する。In step 7, when the rear door inside handle switch 1 detects that the inside handle of the rear door is released, the process proceeds to step 8. In step 8,
2 by the seat cushion load sensor 3 on the second row door side
Check if the load on the seat cushion on the second row door side is detected. If the load of the seat cushion on the second row door side is not detected, the process proceeds to step 9, and the front seat back upper part load sensor 6 detects the front seat back upper part 11c.
Check if the load of is detected.
【００２５】後席（２列目席）ドアのインサイドハンド
ルが解放され、かつ２列目ドア側シートクッションの荷
重が検出されず、かつまた前席シートバック上部１１ｃ
の荷重が検出されない場合は、２列目席乗員の降車が終
了したと判断する。なお、後席ドアのインサイドハンド
ルが解放され、かつ２列目ドア側シートクッションの荷
重が検出されない場合に、２列目席乗員の降車が終了し
たと判断してもよい。The inside handle of the rear seat (second row seat) door is released, the load of the seat cushion on the second row door side is not detected, and the front seat back upper portion 11c is also detected.
If the load is not detected, it is determined that the passengers in the second row seats have finished getting off. In addition, when the inside handle of the rear seat door is released and the load of the seat cushion on the second row door side is not detected, it may be determined that the occupant of the second row seat has finished getting off.
【００２６】２列目席乗員の降車が終了したらステップ
１０へ進み、図６に示すシートバック駆動サブルーチン
を実行して前席シートバックを元の走行時の状態に復帰
させる。図２のステップ５では、前席シートバックを所
定のリクライニング角度にしてその上部を前に倒す、２
列目席乗員の降車補助動作を開始するのに先だって、メ
モリ１０ｂにリクライニング角度と中折れ角度を記憶し
た。図６のステップ３１において、メモリ１０ｂに記憶
されているリクライニング角度と中折れ角度を読み出
し、それらを目標角度として設定する。When the occupant of the second row seat is finished getting off, the routine proceeds to step 10, where the seat back drive subroutine shown in FIG. 6 is executed to restore the front seat back to the original running state. In step 5 of FIG. 2, the front seat back is set to a predetermined reclining angle and the upper portion of the seat back is tilted forward.
The reclining angle and the center-bending angle are stored in the memory 10b prior to starting the getting-off assistance operation for the passengers in the row seats. In step 31 of FIG. 6, the reclining angle and the center bending angle stored in the memory 10b are read out and set as the target angle.
【００２７】続くステップ３２で、リクライニング駆動
回路１０ｄにより前席リクライニングアクチュエーター
８を目標リクライニング角度に向かって駆動するととも
に、中折れ駆動回路１０ｃにより前席中折れアクチュエ
ーター７を目標中折れ角度に向かって駆動する。In the following step 32, the reclining drive circuit 10d drives the front seat reclining actuator 8 toward the target reclining angle, and the center folding drive circuit 10c drives the front seat center folding actuator 7 toward the target center folding angle. To do.
【００２８】次に、ステップ３３で、前席リクライニン
グ角度センサー５により検出されたリクライニング角度
が上記目標値に達したかどうかを確認するとともに、前
席中折れ角度センサー４により検出された中折れ角度が
上記目標値に達したかどうかを確認する。リクライニン
グ角度と中折れ角度がそれらの目標値に達するまでステ
ップ３２へ戻ってリクライニング駆動と中折れ駆動を継
続し、リクライニング角度と中折れ角度がそれらの目標
値に達したらステップ３４へ進む。ステップ３４では、
前席リクライニングアクチュエーター８と前席中折れア
クチュエーター７の駆動を停止し、図２に示す制御プロ
グラムへリターンする。これで、前席シートバックは図
３(ｄ)に示すように元の状態に復帰する。Next, at step 33, it is confirmed whether or not the reclining angle detected by the front seat reclining angle sensor 5 has reached the above target value, and the middle bending angle detected by the front seat middle bending angle sensor 4 is checked. Check if the above target value has been reached. The process returns to step 32 to continue the reclining drive and the center-folding drive until the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, and when the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, the process proceeds to step 34. In step 34,
The driving of the front seat reclining actuator 8 and the front seat folding actuator 7 is stopped, and the process returns to the control program shown in FIG. As a result, the front seat back is restored to the original state as shown in FIG. 3 (d).
【００２９】図７は一実施の形態の乗車補助制御プログ
ラムを示すフローチャートである。この図７と装置各部
の乗降補助動作を示す図４とにより、一実施の形態の２
列目席乗員に対する乗車補助動作を説明する。なお、図
７において、図２と同様な処理を行うステップに対して
は同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明す
る。FIG. 7 is a flowchart showing a boarding assist control program according to one embodiment. With reference to FIG. 7 and FIG. 4 showing the boarding / alighting assistance operation of each part of the apparatus, the second embodiment is described.
The boarding assistance operation for the row passengers will be described. Note that, in FIG. 7, the same step numbers are assigned to the steps that perform the same processing as in FIG. 2, and the differences will be mainly described.
【００３０】乗員が２列目席に乗車する場合には、まず
後席（２列目席）ドアのアウトサイドハンドルを操作し
て後席ドアを開放する。ステップ１’において、後席ド
アアウトサイドハンドルスイッチ２により後席ドアのア
ウトサイドハンドル操作が検出されるとステップ２’へ
進む。When the passenger rides in the second row seat, first, the outside handle of the rear seat (second row seat) door is operated to open the rear seat door. In step 1 ', if the rear door outside handle switch 2 detects the outside handle operation of the rear door, the process proceeds to step 2'.
【００３１】ステップ２’では、２列目ドア側シートク
ッション荷重センサー３により２列目ドア側シートクッ
ションの荷重が検出されたかどうかを確認する。図５
に、２列目ドア側座席乗員の乗車の判断基準を示す。後
席ドアのアウトサイドハンドルが操作され、かつ２列目
ドア側シートクッションの荷重が検出されない場合は、
乗員が２列目ドア側座席への乗車動作を開始したと判断
する。なお、２列目ドア側シートクッションの荷重が検
出された場合は、２列目ドア側座席に乗員が着座してい
るときに車外から後席ドアのアウトサイドハンドルが操
作されたと判断する。この場合は、２列目席ドア側乗員
の乗車を補助する必要はないからいったんこの乗車補助
動作を終了する。In step 2 ', it is confirmed whether or not the load of the seat cushion of the second row door is detected by the seat cushion load sensor 3 of the second row door. Figure 5
The criteria for boarding passengers on the second row door side are shown in FIG. If the outside handle of the rear door is operated and the load on the seat cushion on the second row door is not detected,
It is determined that the occupant has started the boarding operation to the seat on the second row door side. When the load of the seat cushion on the second row door side is detected, it is determined that the outside handle of the rear seat door is operated from outside the vehicle while the occupant is seated on the seat on the second row door side. In this case, since it is not necessary to assist the passenger on the side of the second row seat door, the passenger assistance operation is temporarily terminated.
【００３２】乗員の２列目席への乗車動作が検出された
らステップ３へ進み、前席シートバック上部１１ｃにか
かる荷重を検出する。前席シートバック上部１１ｃの荷
重が検出される場合は前席に乗員が着座していると判断
し、荷重が検出されない場合は前席に乗員がいないと判
断する。前席に乗員が着座している場合はステップ４へ
進み、前席シートバックを所定のリクライニング角度ま
で傾け、その上部を車両前方に倒すために前席乗員に対
して注意を喚起するメッセージを放送する。このメッセ
ージは、例えば「後部座席へお客様が乗車されます。前
席シートバック上部を前に倒しますので、体を前に移動
してください。」などとする。When it is detected that the occupant is riding in the second-row seat, the routine proceeds to step 3, where the load applied to the front seat back upper portion 11c is detected. When the load on the upper part 11c of the front seat back is detected, it is determined that the passenger is seated in the front seat, and when the load is not detected, it is determined that there is no passenger in the front seat. If an occupant is seated in the front seat, proceed to step 4, broadcast a message that calls attention to the front seat occupant in order to tilt the front seat seat back to a predetermined reclining angle and tilt the upper part forward of the vehicle. To do. The message is, for example, "The passenger will be seated in the back seat. Please move your body forward because you will push the upper part of the front seat back forward."
【００３３】前席シートバックを所定のリクライニング
状態にしてその上部を前に倒す、２列目席への乗員の乗
車補助動作を開始するのに先立ち、ステップ５で前席シ
ートバックの現在の状態を記憶する。すなわち、前席リ
クライニング角度センサー５により現在の前席シートバ
ックのリクライニング角度を検出するとともに、前席中
折れ角度センサー４により現在の前席シートバック上部
１１ｃの中折れ角度を検出し、検出したリクライニング
角度と中折れ角度をメモリ１０ｂに記憶する。これらの
リクライニング角度と中折れ角度は、２列目席への乗員
の乗車後に前席シートバックを元の状態に戻すための目
標値として用いる。The front seat back is in the current state of the front seat back in step 5 before starting the passenger assistance operation for the second row seat by putting the front seat back in a predetermined reclining state and tilting the upper part forward. Memorize That is, the front reclining angle sensor 5 detects the current reclining angle of the front seat back, and the front middle bending angle sensor 4 detects the current middle bending angle of the front upper seat back 11c and detects the detected reclining angle. The angle and the bending angle are stored in the memory 10b. The reclining angle and the center bending angle are used as target values for returning the front seat back to the original state after the occupant gets on the second row seat.
【００３４】ステップ６において、図６に示すシートバ
ック駆動サブルーチンを実行し、上述したように前席シ
ートバックのリクライニング駆動と中折れ駆動を行う。
図６のステップ３１において、メモリ１０ｂに記憶され
ている２列目乗員乗車時の前席シートバックの目標リク
ライニング角度と目標中折れ角度を読み出し、それらを
駆動目標値として設定する。目標中折れ角度は、前席シ
ートバック上部１１ｃを水平にして２列目乗員がその背
面上に手をつきやすくする角度である。また目標リクラ
イニング角度は、水平状態になるまで前に倒した前席シ
ートバック上部１１ｃの位置とその背面の高さが、２列
目乗員が手をつきやすい位置と高さになるようなリクラ
イニング角度である。In step 6, the seat back drive subroutine shown in FIG. 6 is executed to perform the reclining drive and the center folding drive of the front seat back as described above.
In step 31 of FIG. 6, the target reclining angle and the target middle bending angle of the seat back of the front seat when the passengers of the second row are seated are stored in the memory 10b and are set as the drive target value. The target middle folding angle is an angle that makes the front seat back upper portion 11c horizontal and makes it easier for the second row occupant to put his / her hand on the back surface. The target reclining angle is such that the position of the front seat back upper portion 11c which is tilted forward to the horizontal state and the height of the rear surface thereof are such that the second row occupant can easily reach his / her hand. Is.
【００３５】なお、２列目席乗員の乗車補助時の目標リ
クライニング角度と目標中折れ角度は、上述した降車補
助時の目標リクライニング角度と目標中折れ角度と同一
の値としてもよいし、乗車補助時と降車補助時とでそれ
ぞれ別個の最適な目標値を設定してもよい。乗車補助時
と降車補助時とでそれぞれ別個の目標値を設定すること
によって、乗車時と降車時の肉体的な負担をより適切に
軽減することができ、後席の乗降性をより向上させるこ
とができる。The target reclining angle and the target middle bending angle when the passengers in the second row seats are in the passenger assistance may be the same values as the above-mentioned target reclining angle and the target intermediate bending angle when the passenger is in the getting-off assistance. Optimal target values may be set separately for the time of day and the time of getting-off assistance. By setting separate target values for assisting getting in and getting out of the vehicle, it is possible to more appropriately reduce the physical burden when getting on and off the vehicle, and to improve the ease of getting on and off the rear seats. You can
【００３６】続くステップ３２で、リクライニング駆動
回路１０ｄにより前席リクライニングアクチュエーター
８を目標リクライニング角度に向かって駆動するととも
に、中折れ駆動回路１０ｃにより前席中折れアクチュエ
ーター７を目標中折れ角度に向かって駆動する。図３
(ａ)に示す例では、前席シートバック下部１１ｂをわず
かに車両後方に傾けるとともに、前席シートバック上部
１１ｃの背面が水平になるまで車両前方に倒している。
これにより、前席シートバック上部１１ｃの背面の位置
とその高さは、２列目席乗員が手をついて体を支えやす
い最適な位置と高さ（目標値）になる。この最適な位置
と高さ（目標値）は、前席シートバック上部１１ｃおよ
び前席シートバック下部１１ｂの各寸法、前席と２列目
席の距離、２列目席ドアの開口寸法などを考慮して設定
する。In the following step 32, the reclining drive circuit 10d drives the front seat reclining actuator 8 toward the target reclining angle, and the center folding drive circuit 10c drives the front seat center folding actuator 7 toward the target center folding angle. To do. Figure 3
In the example shown in (a), the front seat back lower part 11b is slightly tilted rearward of the vehicle and the front seat back upper part 11c is tilted forward until the rear surface becomes horizontal.
As a result, the position and height of the rear surface of the front seat back upper portion 11c become the optimum position and height (target value) where the second-row seat occupants can easily hold their hands and support their bodies. This optimum position and height (target value) are determined by the dimensions of the upper front seat back 11c and the lower front seat back 11b, the distance between the front seat and the second row seat, the opening size of the second row seat door, etc. Set in consideration.
【００３７】なお、前席シートバック下部１１ｂの通常
走行時のリクライニング角度は、前席乗員によって任意
の角度に調整されるため、後席乗員乗車時の上記目標リ
クライニング角度よりも車両後方に傾いた角度に設定さ
れることもある。その場合には、図３(ａ)に示す矢印方
向と逆の方向、すなわち車両前方に向かって前席シート
バック下部１１ｂを傾動することになる。Since the reclining angle of the lower front seat back 11b during normal traveling is adjusted to an arbitrary angle by the front seat occupant, the vehicle is tilted rearward of the target reclining angle when the rear seat occupant is seated. It may be set to an angle. In that case, the front seat back lower portion 11b is tilted in the direction opposite to the arrow direction shown in FIG. 3A, that is, toward the front of the vehicle.
【００３８】次に、ステップ３３で、リクライニング角
度検出値が上記目標値に達したかどうかを確認するとと
もに、中折れ角度検出値が上記目標値に達したかどうか
を確認する。リクライニング角度と中折れ角度がそれら
の目標値に達するまでステップ３２へ戻ってリクライニ
ング駆動と中折れ駆動を継続し、リクライニング角度と
中折れ角度がそれらの目標値に達したらステップ３４へ
進む。ステップ３４では、前席リクライニングアクチュ
エーター８と前席中折れアクチュエーター７の駆動を停
止し、図２に示す制御プログラムへリターンする。Next, in step 33, it is confirmed whether or not the reclining angle detection value has reached the above target value, and whether the center bending angle detection value has reached the above target value. The process returns to step 32 to continue the reclining drive and the center-folding drive until the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, and when the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, the process proceeds to step 34. In step 34, driving of the front seat reclining actuator 8 and the front seat folding actuator 7 is stopped, and the process returns to the control program shown in FIG.
【００３９】前席シートバックが目標リクライニング角
度と目標中折れ角度まで駆動された状態において、乗員
は２列目席への乗車を開始する。前席シートバック上部
１１ｃの背面と２列目席シートバックに手をついて体を
持ち上げ、２列目ドア側シートクッションへ乗車する。
このとき、中折れした前席シートバック上部背面が水平
で、かつシートバック上部背面がシートバック高さのお
よそ半分位の高さにあるので、乗員が手をついて体を支
えたり体を持ち上げるために力を入れやすく、乗員の２
列目席への乗車を容易にする。When the front seat back is driven to the target reclining angle and the target center folding angle, the occupant starts riding in the second row seat. Put your hand on the back of the front seat back upper part 11c and the seat back of the second row seat to lift the body and get on the seat cushion on the second row door side.
At this time, since the front upper back of the seat back that was folded in the middle is horizontal and the upper back of the seat back is at about half the height of the seat back, the occupant should hold his or her hand to support or lift the body. It's easy to focus on the
Make it easy to get in the row seats.
【００４０】なお、この一実施の形態では、２列目席乗
員が乗車する場合に、前席シートバック下部１１ｂを所
定のリクライニング角度にするとともに、シートバック
上部背面が水平になるまでシートバック上部１１ｃを前
に倒す例を示したが、さらに、前席シート全体を車両の
前方または後方にスライドさせ、水平状態にした前席シ
ートバック上部背面の位置がさらに適切な位置となるよ
うにしてもよい。In this embodiment, when the passenger in the second row seats, the front seat back lower part 11b is set to a predetermined reclining angle and the seat back upper part is kept horizontal until the back surface becomes horizontal. Although the example in which 11c is tilted forward is shown, the entire front seat may be slid forward or rearward of the vehicle so that the horizontal position of the front seat back upper back surface becomes a more appropriate position. Good.
【００４１】ステップ７’で、後席ドアアウトサイドハ
ンドルスイッチ２により後席ドアのアウトサイドハンド
ルの解放が検出されるとステップ８’へ進む。ステップ
８’では、２列目ドア側シートクッション荷重センサー
３により２列目ドア側シートクッションの荷重が検出さ
れたかどうかを確認する。２列目ドア側シートクッショ
ンの荷重が検出されたらステップ９へ進み、前席シート
バック上部１１ｃの荷重が検出されたかどうかを確認す
る。In step 7 ', when the rear door outside handle switch 2 detects that the outside handle of the rear door is released, the process proceeds to step 8'. In step 8 ', it is confirmed whether or not the load of the seat cushion of the second row door is detected by the seat cushion load sensor 3 of the second row door. When the load of the seat cushion on the second row door side is detected, the routine proceeds to step 9, where it is confirmed whether or not the load of the front seat back upper portion 11c is detected.
【００４２】後席（２列目席）ドアのアウトサイドハン
ドルが解放され、かつ２列目ドア側シートクッションの
荷重が検出され、かつ前席シートバック上部１１ｃの荷
重が検出されない場合は、乗員の２列目席への乗車が終
了したと判断する。なお、後席ドアのアウトサイドハン
ドルが解放され、かつ２列目ドア側シートクッションの
荷重が検出された場合に、乗員の２列目席への乗車が終
了したと判断してもよい。When the outside handle of the rear seat (second row seat) door is released, the load of the seat cushion on the second row door side is detected, and the load of the front seat back upper portion 11c is not detected, the occupant. It is determined that the passenger has finished riding in the second row seat. Note that, when the outside handle of the rear seat door is released and the load of the seat cushion on the second row door side is detected, it may be determined that the passenger has finished riding in the second row seat.
【００４３】乗員の２列目席への乗車が終了したらステ
ップ１０へ進み、図６に示すシートバック駆動サブルー
チンを実行して前席シートバックを元の走行時の状態に
復帰させる。図７のステップ５では、前席シートバック
を所定のリクライニング角度にしてその上部を前に倒
す、乗員の２列目席への乗車補助動作を開始するのに先
だって、メモリ１０ｂにリクライニング角度と中折れ角
度を記憶した。図６のステップ３１において、メモリ１
０ｂに記憶されているリクライニング角度と中折れ角度
を読み出し、それらを目標角度として設定する。When the passenger has finished riding in the second-row seat, the routine proceeds to step 10, where the seat back drive subroutine shown in FIG. 6 is executed to restore the front seat back to the original running state. In step 5 of FIG. 7, the front seat back is set to a predetermined reclining angle and the upper part of the seat back is tilted forward. I remembered the bending angle. In step 31 of FIG. 6, the memory 1
The reclining angle and the center bending angle stored in 0b are read out and set as the target angle.
【００４４】続くステップ３２で、リクライニング駆動
回路１０ｄにより前席リクライニングアクチュエーター
８を目標リクライニング角度に向かって駆動するととも
に、中折れ駆動回路１０ｃにより前席中折れアクチュエ
ーター７を目標中折れ角度に向かって駆動する。In the following step 32, the reclining drive circuit 10d drives the front seat reclining actuator 8 toward the target reclining angle, and the center folding driving circuit 10c drives the front seat center folding actuator 7 toward the target center folding angle. To do.
【００４５】次に、ステップ３３で、リクライニング角
度検出値が上記目標値に達したかどうかを確認するとと
もに、中折れ角度検出値が上記目標値に達したかどうか
を確認する。リクライニング角度と中折れ角度がそれら
の目標値に達するまでステップ３２へ戻ってリクライニ
ング駆動と中折れ駆動を継続し、リクライニング角度と
中折れ角度がそれらの目標値に達したらステップ３４へ
進む。ステップ３４では、前席リクライニングアクチュ
エーター８と前席中折れアクチュエーター７の駆動を停
止し、図２に示す制御プログラムへリターンする。これ
で、前席シートバックは元の走行時の状態に復帰する。Next, at step 33, it is confirmed whether or not the reclining angle detection value has reached the above target value, and whether the center bending angle detection value has reached the above target value. The process returns to step 32 to continue the reclining drive and the center-folding drive until the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, and when the reclining angle and the center-folding angle reach their target values, the process proceeds to step 34. In step 34, driving of the front seat reclining actuator 8 and the front seat folding actuator 7 is stopped, and the process returns to the control program shown in FIG. With this, the front seat back is restored to the original running state.
【００４６】このように、一実施の形態によれば、後席
乗員の乗降動作の開始が検知されると、前席シートバッ
ク上部１１ｃを車両前方に倒すようにしたので、後席乗
員は乗降時に前席シートバック上部１１ｃに手をついて
体を支えたり体を持ち上げることができ、乗降の際の後
席乗員の肉体的な負担を軽減することができる。特に、
後席シート面と地面との高低差が大きい車両でも、高齢
者が楽に後席に乗降することができる。なお、シートバ
ック上部１１ｃが略水平となる角度まで前席シートバッ
ク上部１１ｃを倒すことによって、前席シートバック上
部１１ｃに後席乗員が手をつきやすくなり、体を支えた
り体を持ち上げるときの安定性が増す。As described above, according to the embodiment, when the start of the operation of getting in and out of the rear seat occupant is detected, the front seat back upper portion 11c is tilted toward the front of the vehicle, so that the rear seat occupant gets in and out of the vehicle. At the same time, the front seat back upper part 11c can be supported by a hand and the body can be lifted, which can reduce the physical burden on the rear seat occupants when getting on and off. In particular,
Even in a vehicle where there is a large difference in height between the rear seat surface and the ground, the elderly can easily get on and off the rear seat. In addition, by tilting the front seat back upper portion 11c to an angle at which the seat back upper portion 11c becomes substantially horizontal, it becomes easier for a rear seat occupant to hold his / her hand on the front seat upper portion 11c to support the body or lift the body. Increases stability.
【００４７】また、一実施の形態によれば、後席乗員の
乗降動作の開始が検知されると、車両前方に倒した前席
シートバック上部１１ｃの背面の位置および高さがそれ
らの目標値となるように、前席シートバック下部１１ｂ
を車両前方または後方に傾けるようにしたので、後席乗
員が手をついて上肢を伸ばして体を支えたり体を持ち上
げることができ、乗降の際の肉体的な負担をさらに軽減
することができる。Further, according to one embodiment, when the start of getting on / off of the rear seat occupant is detected, the position and height of the rear surface of the front seat back upper portion 11c tilted forward of the vehicle are those target values. So that the front seat bottom 11b
Since the vehicle is tilted to the front or the rear of the vehicle, the rear seat occupant can hold the hand to extend the upper limbs to support the body or lift the body, thereby further reducing the physical burden when getting on and off the vehicle.
【００４８】さらに、一実施の形態によれば、後席乗員
の乗降動作の開始が検知されて前席シートバック上部１
１ｃおよび下部１１ｂが駆動される前の前席シートバッ
ク上部１１ｃと下部１１ｂの角度を検出して記憶し、後
席乗員の乗降動作の終了が検知されると、前席シートバ
ック上部１１ｃおよび下部１１ｂを、後席乗員の乗降動
作の開始が検知される前の記憶角度まで戻すようにした
ので、後席乗員の乗降終了後は前席シートへ支障なく乗
降できる。Furthermore, according to one embodiment, the start of the getting on / off operation of the rear seat occupant is detected and the front seat back upper part 1 is detected.
1c and the lower part 11b, the angle between the upper part 11c of the front seat back and the lower part 11b before being driven is detected and stored, and when the end of the loading / unloading operation of the rear seat occupant is detected, the upper part 11c and the lower part of the front seat back are detected. Since 11b is returned to the memory angle before the start of the operation of the passenger in the rear seat is detected, the passenger can get on and off the front seat without trouble after the passenger gets on and off the passenger.
【００４９】なお、上述した一実施の形態では、２列目
席乗員の乗降を補助するために、前席シートバック下部
１１ｂを所定のリクライニング角度にした後、前席シー
トバック上部１１ｃを車両前方に倒す例を示したが、前
席シートバック下部１１ｂをリクライニングせず、前席
シートバック上部１１ｃのみを車両前方に倒してその背
面が水平になるようにしても、２列目席乗員の乗降を補
助することができる。また、前席シートバック下部１１
ｂをリクライニングせず、代わりに前席シート自体を前
後にスライドして水平状態にした前席シートバック上部
背面の位置を調整するようにしてもよい。In the above-described embodiment, in order to assist the passengers in the second row seats to get in and out, the front seat back lower part 11b is set to a predetermined reclining angle, and then the front seat back upper part 11c is moved forward of the vehicle. However, even if the front seat back lower part 11b is not reclined but only the front seat back upper part 11c is tilted to the front of the vehicle so that its rear surface becomes horizontal, the passengers in the second row seats get on and off. Can be assisted. In addition, the front seat lower part 11
Instead of reclining b, the position of the upper back of the front seat back may be adjusted by sliding the front seat itself back and forth to make it horizontal.
【００５０】また、上述した一実施の形態では、前席シ
ートに乗員が着座している場合は、前席シートバック上
部を車両前方に倒すので注意してほしい旨のメッセージ
を放送する例を示した。これに対し、前席シートに乗員
が着座している場合には前席シートバック上部の前倒を
禁止し、注意メッセージの放送を行わないようにしても
よい。Further, in the above-described embodiment, when the occupant is seated on the front seat, an example of broadcasting a message to the effect that the upper part of the front seat back is tilted forward of the vehicle is shown. It was On the other hand, when an occupant is seated on the front seat, the upper part of the front seat back may not be tilted forward and the warning message may not be broadcast.
【００５１】あるいは、前席シートに乗員が着座してい
る場合に、例えば「後席のお客様の降車（または乗車）
を補助するために前席シートバック上部を前に倒しま
す。いったん降車して後席のお客様の降車（または乗
車）が終了するまで車外でお待ちください。」というよ
うな注意メッセージを放送し、前席シートクッション荷
重センサー（不図示）により荷重が検出されなくなって
前席乗員の降車完了を確認してから、前席シートバック
上部を前に倒すようにしてもよい。Alternatively, when an occupant is seated on the front seat, for example, "getting off (or getting on) the passenger in the rear seat"
In order to assist the passenger, tilt the upper part of the front seat back forward. Please wait outside the vehicle until you get off (or board) the passenger in the back seat. Broadcast a warning message such as, and confirm that the front seat occupant load sensor (not shown) no longer detects the load and that the front occupant has finished getting off, and then tilt the upper part of the front seat back forward. May be.
【００５２】上述した一実施の形態では、後席乗員の乗
降を補助するために、前席シートバック上部をその背面
が水平になるまで車両前方に倒す例を示したが、必ずし
も前席シートバック上部背面が水平になるまで倒す必要
はなく、後席乗員が手をついて体を支えたり体を持ち上
げることができる程度に、前席シートバック上部を車両
前方に傾けるだけでもよい。In the above-described one embodiment, in order to assist the passengers in the rear seats to get in and out, the upper part of the front seatback is tilted forward of the vehicle until the rear surface thereof becomes horizontal, but the front seatback is not always required. It is not necessary to tilt the back of the upper part until it becomes horizontal, and it is sufficient to tilt the upper part of the front seat back toward the front of the vehicle so that the rear seat occupant can support the body and lift the body.
【００５３】上述した一実施の形態では、後席乗員の乗
降を補助するために、前席シートバック上部を車両前方
に倒す例を示したが、図８に示すように前席シートバッ
ク上部を車両後方に倒してもよい。後席乗員は前席シー
トバック上部の表面に手をついて体を支えたり体を持ち
上げることができ、上述した一実施の形態と同様に後席
乗員の乗降を補助することができる。ただしこの場合に
は、車両後方に倒す前席シートバック上部が後席乗員の
乗降を妨げないように、前席シート全体を前にスライド
してから前席シートバック上部の後倒を行うか、または
前席シートバック下部を所定のリクライニング角度まで
前に傾けてから前席シートバック上部の後倒を行うのが
望ましい。In the above-described embodiment, the front seat back upper part is tilted forward of the vehicle in order to assist the passengers getting in and out of the rear seat. However, as shown in FIG. You may fall behind the vehicle. The rear seat occupant can hold his / her body on the surface of the upper part of the front seat back to support the body or lift the body, and can assist the rear seat occupant to get in and out as in the above-described embodiment. However, in this case, in order to prevent the upper part of the front seat back that is tilted to the rear of the vehicle from hindering the passengers getting on and off, either slide the entire front seat forward and then tilt the upper part of the front seat back. Alternatively, it is preferable to tilt the lower part of the front seat back forward to a predetermined reclining angle and then tilt the upper part of the front seat back backward.
【００５４】なお、前席シートバック上部の後倒角度
は、前席シートバック上部の表面が水平になるまで後倒
させるのが望ましいが、必ずしも前席シートバック上部
表面を水平にしなくてもよい。また、前席シートバック
上部を後倒させて後席乗員の乗降を補助する場合には、
後倒させた前席シートバック上部表面の位置と高さが後
席乗員が手をついて体を支えやすい位置と高さになるよ
うに、前席シートバック下部を車両前方または後方に傾
けて調整することが望ましい。The rear tilt angle of the upper front seat back is preferably tilted backward until the surface of the upper front seat back becomes horizontal, but the upper surface of the front seat back does not necessarily have to be horizontal. . In addition, when the upper part of the front seat back is tilted backwards to assist the passengers getting in and out of the rear seat,
Adjust the front seat back lower part by leaning forward or backward so that the position and height of the upper surface of the front seat back that has been tilted backwards will be at a position and height where it is easy for the rear seat occupants to support their bodies. It is desirable to do.
【００５５】上述した一実施の形態では、ヘッドレスト
部を除く前席シートバックを上下に２分割する例を示し
たが、前席シートバックの分割数は３分割またはそれ以
上とし、後席乗員の乗降の際に上部の１個を前倒または
後倒させて乗降動作を補助するか、上部の複数個を一体
に前倒または後倒させて乗降動作を補助するようにして
よい。In the above-described embodiment, the front seat back except for the headrest portion is divided into two parts up and down. However, the number of divisions of the front seat back is divided into three or more, and the rear seat occupant is divided into three or more parts. When getting on and off, one of the upper parts may be tilted forward or backward to assist the boarding / alighting motion, or a plurality of upper parts may be tilted forward or backward together to assist the boarding / alighting motion.
【００５６】また、ヘッドレスト部をシートバック部に
回転可能に連結した構造のシートでは、シートバック部
を車両前方または後方に傾けてヘッドレスト部を前倒ま
たは後倒し、ヘッドレスト部背面または表面に後席乗員
が手をついて乗降するようにしてもよい。さらには、ヘ
ッドレスト部をシートバック上部の一部として一体に前
倒または後倒してもよい。In a seat having a structure in which the headrest portion is rotatably connected to the seatback portion, the seatback portion is tilted forward or backward of the vehicle to tilt the headrest portion forward or backward, and the rear or front seat of the headrest portion. An occupant may hold his / her hand to get on and off. Furthermore, the headrest portion may be integrally tilted forward or backward as a part of the upper portion of the seat back.
【００５７】さらに、上述した一実施の形態では、乗降
開始検知手段を、後席ドアインサイドハンドルスイッチ
１、後席ドアアウトサイドハンドルスイッチ２、および
２列目ドア側シートクッション荷重センサー３により構
成する例を示したが、乗降開始検知手段は上述した一実
施の形態の構成に限定されない。例えば、乗降開始時に
操作する操作部材として乗降開始スイッチを車両に取り
付け、この乗降開始スイッチの操作によりコントローラ
ー１０で乗員の乗降動作開始を検知してもよい。Further, in the above-described embodiment, the entry / exit start detecting means is constituted by the rear door inside handle switch 1, the rear door outside handle switch 2, and the second row door side seat cushion load sensor 3. Although an example is shown, the boarding / alighting start detection means is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, a boarding / alighting start switch may be attached to the vehicle as an operation member to be operated at the time of boarding / alighting start, and the controller 10 may detect the boarding / alighting operation start of the occupant by operating the boarding / alighting start switch.
【００５８】さらにまた、シートバック上部駆動手段や
シートバック下部駆動手段をバネやリンク機構などによ
って構成する場合には、それらの駆動手段を操作する操
作レバーにより乗降開始検知手段を構成することができ
る。したがって、乗降開始検知手段は乗員が乗降の意志
を示す動作を検出するものであれば、乗降動作に直接つ
ながる動作を検出するものであっても、乗降動作に間接
的につながる動作を検出するものであってもよい。Furthermore, when the seat back upper portion driving means and the seat back lower portion driving means are constituted by springs, link mechanisms, etc., the boarding / alighting start detecting means can be constituted by an operating lever for operating these driving means. . Accordingly, the boarding / alighting start detection means detects a motion that is directly connected to the boarding / alighting motion as long as it detects a motion indicating an intention of the occupant to board / alight, and detects a motion indirectly connected to the boarding / alighting motion. May be
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
【図２】 一実施の形態の降車補助動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a getting-off assisting operation of the embodiment.
【図３】 降車時の前席シートと乗員の状態を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a state of a front seat and an occupant when getting off the vehicle.
【図４】 装置各部の乗降補助動作を示すタイムチャー
トである。FIG. 4 is a time chart showing a boarding / alighting assistance operation of each part of the apparatus.
【図５】 ２列目ドア側座席の乗降動作を判定方法を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a method of determining a boarding / alighting operation of a second-row door side seat.
【図６】 シートバック駆動サブルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a seat back drive subroutine.
【図７】 一実施の形態の乗車補助動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a boarding assist operation of the embodiment.
【図８】 前席シートバック上部の変形例の乗降補助動
作を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a boarding / alighting assistance operation of a modified example of the upper portion of the front seat back.
１ 後席ドアインサイドハンドルスイッチ ２ 後席ドアアウトサイドハンドルスイッチ ３ ２列目ドア側シートクッション荷重センサー ４ 前席中折れ角度センサー ５ 前席リクライニング角度センサー ６ 前席シートバック上部荷重センサー ７ 前席中折れアクチュエーター ８ 前席リクライニングアクチュエーター ９ スピーカー １０ コントローラー １０ａ ＣＰＵ １０ｂ メモリ １０ｃ 中折れ駆動回路 １０ｄ リクライニング駆動回路 １０ｅ 音声出力回路 １１ 前席シート １１ａ シートクッション部 １１ｂ シートバック下部 １１ｃ シートバック上部 １１ｄ バックレスト部 １２ ２列目席シート １３ 車両のフロア面 1 Rear door inside handle switch 2 Rear door outside handle switch 3 2nd row Door side seat cushion load sensor 4 Front seat folding angle sensor 5 Front seat reclining angle sensor 6 Front seat back upper load sensor 7 Front seat folding actuator 8 Front seat reclining actuator 9 speakers 10 controller 10a CPU 10b memory 10c Middle drive circuit 10d reclining drive circuit 10e Audio output circuit 11 front seat 11a Seat cushion section 11b Lower seat back 11c Upper part of seat back 11d Backrest part 12 Second row seat 13 Vehicle floor
Claims (8)
の乗降動作を補助する車両用乗降補助装置であって、 シートバックが上下に少なくとも２分割されてそれぞれ
が相対的に回動可能に連結された前席シートのシートバ
ック上部を、後席乗員の乗降動作の開始時にシートバッ
ク下部に対して回動させて前記シートバック上部を車両
前方または後方に倒し、前記シートバック上部にて後席
乗員の乗降動作を補助する手段を備えることを特徴とす
る車両用乗降補助装置。1. A vehicle entry / exit assisting device for assisting an occupant getting in and out of a rear seat occupant of a vehicle having seats arranged in the front-rear direction, wherein a seat back is vertically divided into at least two parts, and each is relatively rotatable. The upper part of the seat back of the front seat connected to the front seat is rotated with respect to the lower part of the seat back at the start of the passenger's getting on / off operation, and the upper part of the seat back is tilted forward or backward of the vehicle. A vehicle boarding / alighting assistance device comprising means for assisting the passengers in getting on and off the vehicle.
の乗降動作を補助する車両用乗降補助装置であって、 シートバックが上下に少なくとも２分割され、それぞれ
が相対的に回動可能に連結された前席シートと、 後席乗員の乗降動作の開始を検知する乗降開始検知手段
と、 前席シートのシートバック上部を車両前方または後方に
回動させるシートバック上部駆動手段と、 前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降動作の開始
が検知されると、前記シートバック上部駆動手段により
前席シートバック上部を車両前方または後方に倒す制御
手段とを備えることを特徴とする車両用乗降補助装置。2. A boarding / alighting assist device for a vehicle, which assists a passenger in a backseat of a vehicle having seats arranged in the front-rear direction, the seatback being vertically divided into at least two parts, each of which is relatively rotatable. A front seat that is connected to the front seat, a means for detecting the start of getting on and off a passenger in the rear seat, a seat back upper drive means for rotating the upper seat back of the front seat forward or backward of the vehicle, A vehicle characterized by comprising control means for tilting the front seatback upper part forward or rearward of the vehicle by the seatback upper part driving part when the start-up / down start detecting part detects the start of the passenger's entry / exiting motion. Boarding assistance device.
いて、 前記制御手段は、前席シートバック上部が略水平となる
角度まで、前席シートバック上部を倒すことを特徴とす
る車両用乗降補助装置。3. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 2, wherein the control unit tilts the front seat back upper part to an angle at which the front seat back upper part is substantially horizontal. Boarding assistance device.
降補助装置において、 前席シートのシートバック下部を車両前方または後方に
傾動させるシートバック下部駆動手段を備え、 前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員
の乗降動作の開始が検知されると、車両前方または後方
に倒した前席シートバック上部の背面または表面の位置
および高さがそれらの目標値となるように、前記シート
バック下部駆動手段により前席シートバック下部を車両
前方または後方に傾けることを特徴とする車両用乗降補
助装置。4. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 2 or 3, further comprising a seat back lower portion driving means for tilting a seat back lower portion of a front seat toward a front side or a rear side of the vehicle, wherein the control means comprises: When the start / stop operation of the rear seat occupant is detected by the boarding / alighting start detecting means, the position and height of the back surface or the surface of the upper part of the front seat seat back tilted forward or backward of the vehicle are set to their target values. A vehicle boarding / alighting assistance device for inclining a lower part of a front seatback by a seatback lower part driving means to the front or rear of the vehicle.
いて、 前記シートバック上部の背面または表面の位置および高
さの目標値には、後席乗員の降車時と乗車時とで異なる
目標値を設定することを特徴とする車両用乗降補助装
置。5. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 4, wherein the target values of the position and the height of the back surface or the surface of the upper portion of the seat back are different when the rear seat occupant is getting off and when getting on. A boarding / alighting assistance device for a vehicle, characterized by setting a value.
用乗降補助装置において、 前席シートバック上部と下部の角度を検出する角度検出
手段と、 後席乗員の乗降動作の終了を検知する乗降終了検知手段
とを備え、 前記制御手段は、後席乗員の乗降動作の開始が検知され
て前席シートバック上部および下部が駆動される前の前
席シートバック上部と下部の角度を検出して記憶し、前
記乗降終了検知手段により後席乗員の乗降動作の終了が
検知されると、前記シートバック上部駆動手段および前
記シートバック下部駆動手段により前席シートバック上
部および下部を、後席乗員の乗降動作の開始が検知され
る前の前記記憶した角度まで戻すことを特徴とする車両
用乗降補助装置。6. The vehicle boarding / alighting assistance device according to any one of claims 2 to 5, wherein angle detecting means for detecting an angle between an upper portion and a lower portion of a front seat back, and an end of a passenger's getting on / off operation. And a control means for detecting the start of the passenger's getting on / off operation of the rear seat, and the upper and lower portions of the front seat back before driving the upper and lower parts of the front seat back. When the end of the boarding / alighting operation of the rear seat occupant is detected by the boarding / alighting end detection means, the seat back upper part driving means and the seat back lower part driving means detect the front seat back upper part and the lower part, A vehicle boarding / alighting assist device for returning to the stored angle before the start of boarding / alighting operation of a rear seat occupant is detected.
用乗降補助装置において、 前記乗降開始検知手段は、後席ドアのインサイドハンド
ルが操作され、かつ後席ドア側シートクッションに荷重
が検出された場合に、後席乗員が降車動作を開始したと
判断し、後席ドアのアウトサイドハンドルが操作され、
かつ後席ドア側シートクッションに荷重が検出されない
場合に、後席乗員が乗車動作を開始したと判断すること
を特徴とする車両用乗降補助装置。7. The vehicle boarding / alighting assistance device according to any one of claims 2 to 6, wherein the boarding / alighting start detecting means operates an inside handle of a rear seat door and a seat cushion on the rear door side. When the load is detected, it is determined that the rear passenger has started the dismounting operation, and the outside handle of the rear door is operated,
Further, when the load is not detected on the seat cushion on the rear door side, it is determined that the rear seat occupant has started the boarding operation, and the vehicle passenger assistance device.
いて、 前記乗降終了検知手段は、後席ドアのインサイドハンド
ルが解放され、かつ後席ドア側シートクッションに荷重
が検出されない場合に、後席乗員の降車動作が終了した
と判断し、後席ドアのアウトサイドハンドルが解放さ
れ、かつ後席ドア側シートクッションに荷重が検出され
た場合に、後席乗員の乗車動作が終了したと判断するこ
とを特徴とする車両用乗降補助装置。8. The vehicle boarding / alighting assistance device according to claim 6, wherein the boarding / alighting end detection means detects that the inside handle of the rear door is released and a load is not detected in the rear seat cushion. When it is determined that the rear passenger's exit operation has ended, the outside handle of the rear seat door is released, and the load is detected on the rear seat cushion, the rear passenger's passenger exit operation has ended. A boarding / alighting assistance device for a vehicle, characterized by making a judgment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001401010A JP2003190217A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Getting in and out assisting device for vehicle |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2003190217A (en) |
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| CN114655083A (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-24 | 丰田自动车株式会社 | Alighting operation determination device, vehicle, alighting operation determination method, and non-transitory storage medium storing program |
| CN115158111A (en) * | 2021-04-08 | 2022-10-11 | 东风柳州汽车有限公司 | Automobile seat adjusting method and automobile seat adjusting system |
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- 2001-12-28 JP JP2001401010A patent/JP2003190217A/en active Pending
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