JP4545065B2 - 遠隔操作装置 - Google Patents

Description

本発明は自転車のブレーキ装置などに適した遠隔操作装置に関する。

自転車に設けられている一般的なブレーキ装置の構成は、以下のとおりである。図９に示すように、ハンドル５０の左右にブレーキレバー５１、５２が取り付けられ、各ブレーキレバー５１、５２に、フレキシブル・リモートコントロール・ワイヤーなどと称される可撓性伝達線材５３、５４を介して、前輪と後輪とにそれぞれ組み付けられているブレーキ５５、５６を個別に接続している。

ここで、可撓性伝達線材５３、５４は、アウターチューブ５３ａ、５４ａにインナーワイヤー５３ｂ、５４ｂを挿入させた構造である。そして、アウターチューブ５３ａ、５４ａの一端部は、ブレーキレバー５１、５２を回動自在に支持するレバー支持アーム５７、５８に係止され、アウターチューブ５３ａ、５４ａの他端部は、ブレーキ５５、５６の一方のアーム部分をなすインナーブレーキアーム５５ａ、５６ａに設けられたアウターチューブ受け５５ｂ、５６ｂに係止されている。また、インナーワイヤー５３ｂ、５４ｂの一端部は、ブレーキレバー５１、５２の基端部に係止され、インナーワイヤー５３ｂ、５４ｂの他端部は、ブレーキ５５、５６の他方のアーム部分をなすアウターブレーキアーム５５ｃ、５６ｃの一部に設けられたインナーワイヤー係止部５５ｄ、５６ｄに係止されている。

一方のブレーキレバー５１、５２、例えばブレーキレバー５２を握る操作を行うと、このブレーキレバー５２に接続されたコントロールワイヤー５４のインナーワイヤー５４ｂの一端部が、ブレーキレバー５２の操作に伴って引き出される。これに伴って、コントロールワイヤー５４の他端部において、アウターチューブ５４ａに対してインナーワイヤー５４ｂが引き込まれるようにインナーワイヤー５４ｂが移動し、その結果、ブレーキ５６のインナーブレーキアーム５６ａとアウターブレーキアーム５６ｃとのブレーキ接触ブロックの部分が互いに接近するように移動してブレーキ動作が行われる。

このように、アウターチューブ５４ａとインナーワイヤー５４ｂとからなるコントロールワイヤー５４を用いることで、一端部におけるインナーワイヤー５４ｂのアウターチューブ５４ａに対する相対位置の変動が、他端部においても、インナーワイヤー５４ｂのアウターチューブ５４ａに対する相対位置の変動として伝達され、離間した２箇所で動きが伝達される。

ところで、自転車に設けられている一般的なブレーキ装置では、片手で片方のブレーキレバー５１、５２だけを操作した場合には、前輪または後輪、すなわち片方のブレーキ５５、５６だけしか動作しない欠点がある。例えば、右のブレーキレバー５２だけを急に握った場合には、前輪のブレーキ５５だけが動作するため、自転車の前側だけが急停止する一方で自転車の車体の後部側が浮き上がるような挙動を生じて不安定な姿勢となってしまう。また、左のブレーキレバー５１だけを急に握った場合には、後輪のブレーキ５６だけが動作するため、後輪がロックしたり、自転車の制動動作のきき具合が悪かったりする。

これに対処するものとして、片方のブレーキレバーだけを操作した場合でも、両方のブレーキが同時に作動するように工夫されたブレーキ装置が特許文献１〜３などで提案されている。

このブレーキ装置は、図１０に概略的に示すように、各コントロールワイヤーが、ブレーキレバー５１、５２側と、ブレーキ５５、５６側とにそれぞれ分割され、これらの分割箇所の間に、各ブレーキ５５、５６を同期状態で連動させる連結ユニット７０が設けられている。つまり、ブレーキ装置は、左右のブレーキレバー５１、５２にそれぞれ接続したレバー側コントロールワイヤー（レバーワイヤーと称す）６１、６２と、前輪用と後輪用とのブレーキ５５、５６に接続されたブレーキ側コントロールワイヤー（ブレーキワイヤーと称す）６３、６４と、これらのワイヤー６１〜６４の間に介装された連結ユニット７０とから構成されている。また、連結ユニット７０には、側面視して略コ字形状の外枠部７１と、取付板、取付ボルト、取付ナットからなる連結部７２とが設けられている。

ここで、レバーワイヤー６１、６２およびブレーキワイヤー６３、６４は、アウターチューブ６１ｂ，６２ｂ，６３ｂ，６３ｂの中にインナーワイヤー６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａが挿入された構造とされている。

そして、レバーワイヤー６１、６２のアウターチューブ６１ｂ，６２ｂの一端部は、ブレーキレバー５１、５２を回動自在に支持するレバー支持アーム５７、５８に係止され、アウターチューブ６１ｂ，６２ｂの他端部は、連結ユニット７０の外枠部７１の上面部に設けられたアウター受け７１ａ，７１ｂに係合されている。レバーワイヤー６１、６２のインナーワイヤー６１ａ，６２ａの一端部は、ブレーキレバー５１、５２の基端部に係止され、インナーワイヤー６１ａ，６２ａの他端部は、連結ユニット７０の連結部７２に連結されている。

また、ブレーキワイヤー６３、６４のアウターチューブ６３ｂ，６４ｂの一端部は、連結ユニット７０の外枠部７１の下面部に設けられたアウター受け７１ｃ，７１ｄに係合され、アウターチューブ６３ｂ，６４ｂの他端部は、ブレーキ５５、５６の一方のアーム部分をなすインナーブレーキアーム５５ａ、５６ａに設けられたアウターチューブ受け５５ｂ、５６ｂに係止されている。ブレーキワイヤー６３、６４のインナーワイヤー６３ａ，６４ａの一端部は、連結ユニット７０の連結部７２に連結され、インナーワイヤー６３ａ，６４ａの他端部は、ブレーキ５５、５６の他方のアーム部分をなすアウターブレーキアーム５５ｃ、５６ｃの一部に設けられたインナーワイヤー係止部５５ｄ、５６ｄに係止されている。

このように、図１０に示すものは、各ブレーキレバー５１、５２に接続されている２本のレバーワイヤー６１、６２のインナーワイヤー６１ａ，６２ａ同士を連結部７２により連結し、この連結部７２に、両方のブレーキ５５、５６に接続されたブレーキワイヤー６３、６４のインナーワイヤー６３ａ，６４ａを連結した構造である。そして、何れか一方のブレーキレバー５１、５２が操作された場合でも、操作されたブレーキレバー５１、５２に接続されたレバーワイヤー６１、６２のインナーワイヤー６１ａ，６２ａにより、連結部７７２が引き上げられる（ブレーキレバー５１、５２側に引き付けられる）ので、この連結部７２に連結された両方のブレーキワイヤー６３、６４のインナーワイヤー６３ａ，６４ａが引き込まれて、両方のブレーキ５５、５６が同時に作動する。

このブレーキ装置によれば、図１１に示すように、片側のブレーキレバー（例えばブレーキレバー５１）だけを操作した場合でも必ず両方のブレーキ５５、５６が同時に作動するので、片側だけのブレーキしか作動しない場合と比較して、自転車の制動動作を安定した姿勢で良好かつ効果的に行うことが可能となる。
実開平５−４９５８８号公報 特開２０００−３８１８２号公報 特開２０００−１１８４７４号公報

しかしながら、上記のように、１つの連結部７２に両方のレバーワイヤー６１、６２のインナーワイヤー６１ａ，６２ａを連結した従来構造では、一方のブレーキレバー（例えばブレーキレバー５２）だけを操作した場合に、連結部７２がブレーキレバー５１、５２側に引き付けられるため、これに伴って、図１１に示すように、他方のブレーキレバー５１に接続されているインナーワイヤー６１ａにおいて遊びが生じて弛んでしまい、この結果、インナーワイヤー６１ａとブレーキレバー５１との連結用嵌め合い箇所で、インナーワイヤー６１ａの端部６２ａ’がブレーキレバー５１との係合箇所から抜け出て外れてしまうなどのおそれがあった。したがって、このような不具合が生じないように、抜け出し防止用のばねなどを追加するなどの対処を行っていた。

本発明は上記課題を解決するもので、簡単な構造でありながら、何れか一方のブレーキレバーなどの操作部を操作するだけで、２つのブレーキなどの***作部を作動させることが可能で、しかも、インナーワイヤーの先端がブレーキレバーなどの操作部から抜け出て外れてしまうことのない自転車のブレーキ装置などの遠隔操作装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために本発明は、それぞれが独立操作可能な複数の操作部と、操作部の操作力によって操作される複数の***作部とを、アウターチューブとインナーワイヤーとから構成された可撓性伝達線材をもって連結機構を介して連係し、１つの操作部の操作力で複数の***作部を操作可能に構成した遠隔操作装置であって、前記可撓性伝達線材は、その一端がそれぞれの操作部に接続された入力側可撓性伝達線材と、その一端がそれぞれの***作部に接続された出力側可撓性伝達線材とからなり、前記連結機構は、前記入力側可撓性伝達線材の他端と前記出力側可撓性伝達線材の他端との間に介装され、所定位置に設けられた固定体と、この固定体に対して個別に移動自在で、かつ、前記操作部と同数の移動体とを備え、各入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を前記連結機構の各移動体に係止させるとともに、各入力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端を連結機構の固定体に係止させ、何れかの操作部を操作することで前記インナーワイヤーに接続された移動体を固定体に対して移動するように構成し、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端を前記連結機構の各移動体に係止させるとともに、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブを固定体に対して非拘束とし、移動体の固定体に対する移動に伴って出力側可撓性伝達線材のアウターチューブを***作部側に移動させるように構成し、各出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブが係止された移動体とは異なる移動体にそれぞれ係止させたことを特徴とする。

この構成において、１つの操作部を操作すると、この操作部に係止された入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの一端が、同じ入力側可撓性伝達線材のアウターチューブの一端から引き出すように相対移動され、これに伴って、この入力側可撓性伝達線材の他端では、アウターチューブの他端に対してインナーワイヤーの他端が接近する方向に移動し、この入力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端に係止されている連結機構の固定体に対して、前記入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端に係止されている連結機構の移動体が、前記固定体における前記入力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端が係止されている箇所に接近する方向に移動する。すなわち、操作力が加えられた操作部に入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーを介して接続された移動体だけが、固定体に対して相対移動する。これに伴い、操作力が伝達されて移動する移動体に係止されている複数の出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーまたはアウターチューブの他端が、移動しない移動体に係止されている複数の出力側可撓性伝達線材のアウターチューブまたはインナーワイヤーの他端に対して移動され、その結果、これらの出力側可撓性伝達線材に接続されている***作部が駆動される。

一方、操作されない操作部にその一端が接続されている入力側可撓性伝達線材については、操作力が伝達されて移動される移動体とは異なる移動体にその他端が接続されており、この操作力が伝達されない移動体は固定体に対して相対移動しないため、この移動体と操作部との間に介装されている入力側可撓性伝達線材は、インナーワイヤーおよびアウターチューブの両者とも位置が変動することはなく、したがって、この入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの一端がアウターチューブに対して移動して弛むことはなく、操作部から外れることもない。

また、本発明は、操作部として第１、第２の操作部を設け、入力側可撓性伝達線材として第１、第２の入力側可撓性伝達線材を設け、移動体として第１、第２の移動体を設け、***作部として第１、第２の***作部を設け、出力側可撓性伝達線材として第１、第２の出力側可撓性伝達線材を設けていることを特徴とする。

また、本発明は、固定体に設けた境界部を挟んで、固定体において第１の移動体と第２の移動体とが個別に互いに反対方向にスライドする配置としたことを特徴とする。
この構成によれば、１つの操作部の操作力で複数の***作部を操作可能に構成した遠隔操作装置を、極めて簡単な構成で実現することができる。

また、本発明の遠隔操作装置は、各移動体において、入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部が係止している箇所を略中心として、一方の出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部と、他方の出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端部とが、互いに反対側になるように配置したことを特徴とする。

この構成により、操作部の操作力が伝達された移動体が固定体に対して移動される際でも、この移動体により移動される一方の出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部と、他方の出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端部とが、互いに反対側になるように配置されているので、移動体において力やモーメントが偏って作用することがなく、これによって、移動体の挙動が安定し、信頼性が向上する。

また、本発明は、遠隔操作装置の操作部が二輪車または三輪車に設けられたブレーキレバーであり、遠隔操作装置の***作部が二輪車または三輪車に設けられたブレーキであることを特徴とする。

この構成により、片方のブレーキレバーを操作することで、二輪車または三輪車のそれぞれに車輪に設けられているブレーキを同期させて作動させることができる。
また、本発明は、前輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する一方の移動体との遊び量が、後輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する他方の移動体との遊び量よりも大きくなるように配設したことを特徴とする。

これにより、ブレーキレバーの何れを操作した場合でも、まず、後輪のブレーキが作動し、この後、遊び量が大きい分だけ遅れて、前輪のブレーキが作動することとなる。この結果、例えば、長年使用することで、後輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する移動体との遊び量が若干増加した場合でも、後輪のブレーキよりも先に前輪のブレーキが作動して車体の姿勢が不安定となるなどの不具合を生じることがなくなる。

以上のように本発明によれば、操作部と同数の移動体を設け、各入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を各移動体に係止させて、何れかの操作部を操作することで前記インナーワイヤーに接続された移動体を固定体に対して移動するように構成し、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端を前記連結機構の各移動体に係止させるとともに、各出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブが係止された移動体とは異なる移動体にそれぞれ係止させたことにより、１つの操作部の操作力で複数の***作部を操作できるだけでなく、操作しない操作部に入力側可撓性伝達線材を介して接続された移動体が、入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーを緩ませる方向に移動されないので、抜け出し防止用のばねなどを追加することなく、入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーが緩んで操作部から外れることを防止でき、信頼性を向上させることができる。

また、固定体に設けた境界部を挟んで、固定体において第１の移動体と第２の移動体とが個別に互いに反対方向にスライドする配置としたことで、１つの操作部の操作力で複数の***作部を操作可能に構成した遠隔操作装置を、極めて簡単な構成で実現することができ、製造コストを低減させることができる。

また、各移動体において、入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部が係止している箇所を略中心として、一方の出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部と、他方の出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端部とが、互いに反対側になるように配置したことにより、操作部の操作力が伝達された移動体が固定体に対して移動される際でも、移動体において力やモーメントが偏って作用することがなく、これによって、移動体の挙動が安定し、信頼性が向上する。

また、前輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する一方の移動体との遊び量が、後輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する他方の移動体との遊び量よりも大きくなるように配設することにより、後輪のブレーキよりも先に前輪のブレーキが作動して車体の姿勢が不安定となるなどの不具合を生じることがなくなるので、さらに信頼性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る二輪車としての自転車について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、左右とは、進行方向に向かった状態で左右となる向きを示している。

図１および図２は本発明の実施の形態に係る自転車の全体右側面図および正面図、図３は同自転車に設けられたブレーキ装置を概略的に示す図である。なお、図３〜図８においては、ブレーキ装置を背面側から前方に見た状態（連結機構についてはユニットカバーを外した状態）を簡略的に示している。

図１〜図３に示すように、自転車の前輪１と後輪２とには、それぞれ前輪ブレーキ３と、後輪ブレーキ４とが設けられ、各ブレーキ３、４を作動させることで自転車の走行中に制動動作を行うことができるよう構成されている。なお、この実施の形態においては、前輪ブレーキ３と、後輪ブレーキ４との何れも、図１、図３などに示すように、サイドプル形のキャリパーブレーキを用いている場合を図示しているが、これに限るものではなく、カンチレバー形のキャリパーブレーキや、バンドブレーキ、リムブレーキ、内拡式ブレーキ、ローラブレーキなど、何れの種類のブレーキを用いてもよい。

この自転車には、図２、図３に示すように、左ハンドル７Ａに取り付けられた第１の操作部としての第１のブレーキレバー５と、右ハンドル７Ｂに取り付けられた第２の操作部としての第２のブレーキレバー６と、第１のブレーキレバー５にその一端を接続した第１の入力側可撓性伝達線材としての第１のレバーワイヤー１１と、第２のブレーキレバー６にその一端を接続した第２の入力側可撓性伝達線材としての第２のレバーワイヤー１２と、第１の***作部をなす第１のブレーキとしての後輪ブレーキ４にその一端を接続した第１の出力側可撓性伝達線材としての第１のブレーキワイヤー１３と、第２の***作部をなす第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３にその一端を接続した第２の出力側可撓性伝達線材としての第２のブレーキワイヤー１４と、ハンドルポスト８の前方などに配設されており、固定体１５およびこの固定体１５内にスライド自在に配設されている第１、第２の移動体１６、１７およびこれらを覆うユニットカバー１８（図２参照）からなる連結機構２０とが設けられている。これらの第１、第２のブレーキレバー５、６、第１、第２のレバーワイヤー１１、１２、第１、第２のブレーキワイヤー１３、１４、連結機構２０などによりブレーキ装置の遠隔操作装置が構成されている。

そして、本発明の自転車のブレーキ装置においては、第１のブレーキレバー５を操作することで第１のレバーワイヤー１１を介して第１の移動体１６が固定体１５に対して移動するように配置し（図４参照）、第２のブレーキレバー６を操作することで第２のレバーワイヤー１２を介して第２の移動体１７が固定体１５に対して移動するように配置し（図５参照）、このように第１の移動体１６または第２の移動体１７を固定体１５に対して個別に移動させることで、何れの場合も第１のブレーキワイヤー１３および第２のブレーキワイヤー１４を介して後輪ブレーキ４および前輪ブレーキ３の両方が作動するように構成している。

以下、本発明の遠隔操作装置の各構成要素について詳しく述べる。
図４〜図７に示すように、各ワイヤー（第１、第２のレバーワイヤー１１、１２および第１、第２のブレーキワイヤー１３、１４）は、それぞれアウターチューブ１１ａ〜１４ａの内部に設けられた挿通孔にインナーワイヤー１１ｂ〜１４ｂが挿通されて構成されている。また、各インナーワイヤー１１ｂ〜１４ｂの各端部には円筒形状等のニップル部ｎ１〜ｎ６が固着されている。

各ブレーキレバー５、６は、各ハンドル７Ａ、７Ｂに固定されたレバー支持アーム２１、２２の揺動支点２１ａ，２２ａを中心に揺動自在に取り付けられており、レバー支持アーム２１、２２の端部には、各レバーワイヤー１１、１２のアウターチューブ１１ａ，１２ａの一端を受けるアウター受け２１ｂ、２２ｂが組み付けられている。また、各ブレーキレバー５、６には、各レバーワイヤー１１、１２のインナーワイヤー１１ｂ、１２ｂを係止する係止孔が形成され、この係止孔にインナーワイヤー１１ｂ、１２ｂの一端に固着されたニップル部ｎ１、ｎ２が嵌め込まれている。そして、ブレーキレバー５、６を操作することで、ブレーキレバー５、６が揺動支点２１ａ，２２ａを中心に揺動し、インナーワイヤー１１ｂ、１２ｂの一端がアウターチューブ１１ａ，１２ａの一端からブレーキレバー５、６側へ引き出す方向に移動する。

次に、連結機構２０について説明する。
図６に示すように、固定体１５は、上辺部１５ａ、下辺部１５ｂ、左辺部１５ｃおよび右辺部１５ｄが一体形成された、左右に長い四角枠形状とされているとともに、幅方向中央位置に境界部１５ｆが上下に延びる姿勢で一体形成されている。そして、左辺部１５ｃと境界部１５ｆとの間の左側空間において、第１の移動体１６が、上辺部１５ａと下辺部１５ｂとにより案内された状態で、左右にスライド自在に配置され、また、右辺部１５ｄと境界部１５ｆとの間の右側空間において、第２の移動体１７が、上辺部１５ａと下辺部１５ｂとにより案内された状態で、左右にスライド自在に配置されている。すなわち、固定体１５に設けた境界部１５ｆを挟んで、第１の移動体１６と第２の移動体１７とが互いに対向して個別にスライド自在に配置されている。

その一端が第１のブレーキレバー５に接続されている第１のレバーワイヤー１１のアウターチューブ１１ａの他端は、固定体１５の左辺部１５ｃに形成された第１アウター係止孔１５ｇに左側から挿入されて位置規制された状態で係止されている。また、第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂの他端は、固定体１５の左辺部１５ｃからさらに右側に延びて第１の移動体１６に形成された第１のインナー係止孔１６ａに、インナーワイヤー１１ｂの他端に固着されたニップル部ｎ３が嵌合された状態で係止されている。ここで、第１のレバーワイヤー１１のアウターチューブ１１ａの他端が係合されている第１アウター係止孔１５ｇと、第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂの他端が係合されている第１のインナー係止孔１６ａとは、固定体１５の左辺部１５ｃおよび第１の移動体１６における上下方向の略中央位置に形成されている。

その一端が第２のブレーキレバー６に接続されている第２のレバーワイヤー１２のアウターチューブ１２ａの他端は、固定体１５の右辺部１５ｄに形成された第２アウター係止孔１５ｈに右側から挿入されて位置規制された状態で係止されている。また、第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂの他端は、固定体１５の右辺部１５ｄからさらに左側に延びて第２の移動体１７に形成された第２のインナー係止孔１７ａに、インナーワイヤー１２ｂの他端に固着されたニップル部ｎ４が嵌合された状態で係止されている。ここで、第２のレバーワイヤー１２のアウターチューブ１２ａの他端が係止されているアウター係止孔１５ｈと、第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂの他端が係止されている第２のインナー係止孔１７ａとは、固定体１５の右辺部１５ｄおよび第２の移動体１７における上下方向の略中央位置に形成されている。

その一端が後輪ブレーキ４に接続されている第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端は、固定体１５の右辺部１５ｄに形成された第１アウター挿通孔１５ｉを非拘束の状態で挿通して、第２の移動体１５に形成された第３アウター係止孔１７ｂに左側から挿入されて位置規制された状態で係合されている。また、第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端は、第２の移動体１７および固定体１５の境界部１５ｆを通してさらに左側に延びて第１の移動体１６に形成された第３のインナー係止孔１６ｂに、インナーワイヤー１３ｂの他端に固着されたニップル部ｎ５が嵌合された状態で係止されている。ここで、第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端が係止されている第３アウター係止孔１７ｂと、第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端が係止されている第３のインナー係止孔１６ｂとは、第１の移動体１６および第２の移動体１７における上下方向の上方寄り位置に形成されている。

その一端が前輪ブレーキ３に接続されている第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端は、固定体１５の左辺部１５ｃに形成された第２アウター挿通孔１５ｊを非拘束の状態で挿通して、第１の移動体１６に形成された第４アウター係止孔１６ｃに左側から挿入されて位置規制された状態で係止されている。また、第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端は、第１の移動体１６および固定体１５の境界部１５ｆを通してさらに右側に延びて第２の移動体１７に形成された第４のインナー係止孔１７ｃに、インナーワイヤー１４ｂの他端に固着されたニップル部ｎ６が嵌合された状態で係止されている。ここで、第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端が係止されている第３アウター係止孔１６ｃと、第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端が係止されている第４のインナー係止孔１７ｃとは、第１の移動体１６および第２の移動体１７における上下方向の下方寄り位置に形成されている。

図３に示すように、各ブレーキ３、４は、車体側に固定された貫通ボルト３ａ、４ａを中心に、インナーブレーキアーム３ｂ、４ｂとアウターブレーキアーム３ｃ、４ｃとが回動自在に取り付けられた構成とされ、各ブレーキアーム３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃの先端部には、前輪１または後輪２のリムに接触して制動するブレーキブロック３ｄ、４ｄが取り付けられている。そして、インナーブレーキアーム３ｂ、４ｂの一部にアウターチューブ受け３ｅ、４ｅが取り付けられて、各ブレーキワイヤー１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａの一端が係止されている。また、アウターブレーキアーム３ｃ、４ｃの一部に各ブレーキワイヤー１３、１４のインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂの一端が係止ボルト２８、２９等により係止されている。さらに、図示しないが、前記ブレーキアーム３ｂ、３ｃ間、およびブレーキアーム４ｂ、４ｃ間に跨って係合する戻しばね（付勢手段）が組み付けられており、この戻しばねの付勢力により、ブレーキレバー５、６を操作しない状態では、ブレーキ３、４の制動部が機能しない（ブレーキブロック３ｄ、４ｄがリムに接触しない）側に付勢されている。また、この戻しばねにより、各ブレーキワイヤー１３、１４の一端において、アウターチューブ１３ａ、１４ａからインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂが引き出される方向に付勢される。

上記構成により、図４に示すように、左ハンドル７Ａとともに第１のブレーキレバー５を握るように操作すると、第１のブレーキレバー５が揺動支点２１ａを中心に揺動し、この第１のブレーキレバー５に係止された第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂの一端（ニップル部ｎ１）が、レバー支持アーム２１のアウター受け２１ｂにより係止されたアウターチューブ１１ａの一端から引き出される状態で移動される。

これに伴い、第１のレバーワイヤー１１の他端側では、アウターチューブ１１ａの他端に対して、インナーワイヤー１１ｂの他端（ニップル部ｎ３）が接近する方向に移動する。すなわち、第１のレバーワイヤー１１のアウターチューブ１１ａの他端に係合している連結機構２０の固定体１５に対して、第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ａの他端（ニップル部ｎ３）に係合している第１の移動体１６が左側（アウターチューブ１１ａの他端に近づき、境界部１５ｆから離れる方向）へ移動する。その結果、同じ第１の移動体１６に係止されている第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端（ニップル部ｎ５）および第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端が左側、すなわち、第２の移動体１７から離間する方向に移動し、第１のブレーキワイヤー１３および第２のブレーキワイヤー１４の何れも、この他端側でアウターチューブ１３ａ、１４ａに対して、インナーワイヤー１３ｂ、１４ｂが引き出されるように移動する。つまり、第１のブレーキワイヤー１３の他端においては、アウターチューブ１３ａはその位置が固定されているが、インナーワイヤー１３ｂ（端部がニップル部ｎ５である部分）がこのアウターチューブ１３ａから左側に引き出されるように移動する。また、第２のブレーキワイヤー１４の他端においては、インナーワイヤー１４ｂ（端部がニップル部ｎ６である部分）の位置は固定されているが、アウターチューブ１４ａが左側に移動されることで、相対的に、インナーワイヤー１４ｂの他端（ニップル部ｎ６）がアウターチューブ１４ａの他端から引き出されるように移動する。

これにより、第１のブレーキワイヤー１３の一端および第２のブレーキワイヤー１４の一端では、それぞれアウターチューブ１３ａ、１４ａの一端にインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂの一端が引き付けられる方向に移動して、各ブレーキワイヤー１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａの一端に係止されたアウターチューブ受け３ｅ、４ｅに対して、各ブレーキワイヤー１３、１４のインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂの一端に係止されたアウターブレーキアーム３ｃ、４ｃの係止ボルト２８、２９が接近する。その結果、第１のブレーキとしての後輪ブレーキ４と、第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３との両方が作動する。

つまり、いわゆるコントロールワイヤーと呼ばれる可撓性伝達線材は、離間した２箇所間での動きを伝達するために、アウターチューブの両端部により、離間した２箇所間の基準点を設定し、一方の箇所でのアウターチューブの端部からインナーワイヤーの端部までの距離が、他方の箇所でのアウターチューブの端部からインナーワイヤーの端部までの距離と同等になるように引張力を作用させる働きがある。したがって、アウターチューブの端部に対してインナーワイヤーの端部を引き出す代わりに、上記のように、第２のブレーキワイヤー１４の他端部において、インナーワイヤー１４ｂの位置を固定しながら、アウターチューブ１４ａを移動させることで、相対的に、固定したアウターチューブの端部からインナーワイヤーを引き出した場合と同等な作用効果を得ることができ、これにより、第２のブレーキワイヤー１４の一端においては、アウターチューブ１４ａの一端にインナーワイヤー１４ｂの一端が引き付けられる方向に移動して、第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３が作動する。したがって、移動体１６、１７の一方が境界部１５ｆから離れる方向に移動することで、後輪ブレーキ４と前輪ブレーキ３との両方が作動する。

一方、第２のブレーキレバー６は操作されていないので、第２の移動体１７は何ら移動されず、固定体１５に対する相対位置が変化しない。したがって、第２の移動体１７にその他端（ニップル部ｎ４）が係合している第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂと、固定体１５にその他端が係合している第２のレバーワイヤー１２のアウターチューブ１２ａとの相対位置も変化せず、この結果、第２のブレーキレバー６に接続された第２のレバーワイヤー１２が緩むことは無い。したがって、抜け出し防止用のばねなどを追加しなくても、第１のブレーキレバー５を操作した際に、反対側の第２のブレーキレバー６のレバーワイヤー１２が緩んでブレーキレバー６から外れることが防止され、良好な信頼性を維持できる。

また、この際に、第１の移動体１６が左側へ移動することで、第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端（ニップル部ｎ５）および第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端も左側に移動し、これにより、第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端および第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端（ニップル部ｎ６）も各ブレーキ３、４の戻しばねの付勢力により左側に移動しようとし、この結果、第２の移動体１７も、固定体１５の境界部１５ｆ側に積極的に引き付けられる。したがって、第２の移動体１７は、単に移動されないだけではなくて、固定体１５の境界部１５ｆに接触した姿勢を確実に保持し、これにより、第２のブレーキレバー６のレバーワイヤー１２が緩むことをより確実に防止することができて、ブレーキレバー６から外れることを一層確実に防止できる。

また、図５に示すように、右ハンドル７Ｂとともに第２のブレーキレバー６を握るように操作すると、第２のブレーキレバー６が揺動支点２２ａを中心に揺動し、この第２のブレーキレバー６に係止された第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂの一端（ニップル部ｎ２）が、レバー支持アーム２２のアウター受け２２ｂにより係止されたアウターチューブ１２ａの一端から引き出される状態で移動される。

これに伴い、第２のレバーワイヤー１２の他端側では、アウターチューブ１２ａの他端に対して、インナーワイヤー１２ｂの他端（ニップル部ｎ４）が接近する方向に移動する。すなわち、第２のレバーワイヤー１２のアウターチューブ１２ａの他端に係合している連結機構２０の固定体１５に対して、第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ａの他端（ニップル部ｎ４）に係合している第２の移動体１７が右側（アウターチューブ１２ａの他端に近づき、境界部１５ｆから離れる方向）へ移動する。その結果、同じ第２の移動体１７に係止されている第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端および第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端（ニップル部ｎ６）が右側、すなわち、第１の移動体１６から離間する方向に移動し、第１のブレーキワイヤー１３および第２のブレーキワイヤー１４の何れも、この他端側でアウターチューブ１３ａ、１４ａに対して、インナーワイヤー１３ｂ、１４ｂが引き出されるように移動する。つまり、第２のブレーキワイヤー１４の他端においては、アウターチューブ１４ａはその位置が固定されているが、インナーワイヤー１４ｂ（端部がニップル部ｎ６である部分）がこのアウターチューブ１４ａから左側に引き出されるように移動する。また、第１のブレーキワイヤー１３の他端においては、インナーワイヤー１３ｂ（端部がニップル部ｎ５である部分）の位置は固定されているが、アウターチューブ１３ａが左側に移動されることで、相対的に、インナーワイヤー１３ｂの他端（ニップル部ｎ５）がアウターチューブ１３ａの他端から引き出されるように移動する。

これにより、第１のブレーキワイヤー１３の一端および第２のブレーキワイヤー１４の一端では、それぞれアウターチューブ１３ａ、１４ａの一端にインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂの一端が引き付けられる方向に移動して、各ブレーキワイヤー１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａの一端に係止されたアウターチューブ受け３ｅ、４ｅに対して、各ブレーキワイヤー１３、１４のインナーワイヤー１３ｂ、１４ｂの一端に係止されたアウターブレーキアーム３ｃ、４ｃの係止ボルト２８、２９が接近する。その結果、第１のブレーキとしての後輪ブレーキ４と、第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３との両方が作動する。

一方、第１のブレーキレバー５は操作されていないので、第１の移動体１６は何ら移動されず、固定体１５に対する相対位置が変化しない。したがって、第１の移動体１６にその他端（ニップル部ｎ３）が係合している第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂと、固定体１５にその他端が係合している第１のレバーワイヤー１１のアウターチューブ１１ａとの相対位置も変化せず、この結果、第１のブレーキレバー５に接続された第１のレバーワイヤー１１が緩むことは無い。したがって、抜け出し防止用のばねなどを追加しなくても、第２のブレーキレバー６を操作した際に、反対側の第１のブレーキレバー５のレバーワイヤー１１が緩んでブレーキレバー５から外れることが防止され、良好な信頼性を維持できる。

また、この際に、第２の移動体１７が右側へ移動することで、第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端および第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端（ニップル部ｎ６）も右側に移動し、これにより、第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端（ニップル部ｎ５）および第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端も各ブレーキ３、４の戻しばねの付勢力により右側に移動しようとし、これにより、第１の移動体１６も、固定体１５の境界部１５ｆ側に積極的に引き付けられる。したがって、第１の移動体１６は、単に移動しないだけではなくて、固定体１５の境界部１５ｆに接触した姿勢を確実に保持し、これにより、第１のブレーキレバー５のレバーワイヤー１１が緩むことをより確実に防止することができて、ブレーキレバー５から外れることを一層確実に防止できる。

上記ように本発明によれば、操作部としてのブレーキレバー５、６と同数（この実施の形態においては２つ）の移動体１６、１７を設け、各レバーワイヤー（入力側可撓性伝達線材）１１、１２のインナーワイヤー１１ｂ、１２ｂの他端を各移動体１６、１７に係止させて、何れかのブレーキレバー５、６を操作することで前記インナーワイヤー１１ｂ、１２ｂに接続された移動体１６、１７を固定体１５に対して移動するように構成し、各ブレーキワイヤー（出力側可撓性伝達線材）１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａの他端を各移動体１６、１７に係止させるとともに、各ブレーキワイヤー１３、１４のインナーワイヤー１１ｂ、１２ｂの他端を、各ブレーキワイヤー１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａが係止された移動体１６、１７とは異なる移動体１６、１７にそれぞれ係止させたことにより、１つのブレーキレバー５、６の操作力で複数のブレーキ３、４を操作できるだけでなく、操作しないブレーキレバー５、６にレバーワイヤー１１、１２を介して接続された移動体１６、１７が、レバーワイヤー１１、１２のインナーワイヤー１１ｂ、１２ｂを緩ませる方向に移動されないので、抜け出し防止用のばねなどを追加することなく、レバーワイヤー１１、１２のインナーワイヤー１１ｂ、１２が緩んでブレーキレバー５、６から外れることを防止でき、信頼性を向上させることができる。

また、固定体１５に設けた境界部１５ｆを挟んで、第１の移動体１６と第２の移動体１７とが個別に互いに反対方向にスライドする配置としたことで、１つのブレーキレバー５、６の操作力で複数のブレーキ３、４を操作可能に構成した遠隔操作装置を、極めて簡単な構成で実現することができ、製造コストを低減させることができる。

なお、図７に示すように、第１、第２のブレーキレバー５、６の両方を操作すると、第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂの他端が係止されている第１の移動体１６が左側に移動するとともに、第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂの他端が係止されている第２の移動体１７が右側に移動し、これにより、第１のブレーキワイヤー１３および第２のブレーキワイヤー１４の何れも、この他端側でアウターチューブ１３ａ、１４ａに対して、インナーワイヤー１３ｂ、１４ｂが大きな引き出し量で引き出されるので、第１のブレーキとしての後輪ブレーキ４と、第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３との両方が極めて強い力で作動する。

また、上記構成によれば、第１の移動体１６において、第１のレバーワイヤー１１のインナーワイヤー１１ｂの他端（ニップル部ｎ３）を中心として、第１のブレーキワイヤー１３のインナーワイヤー１３ｂの他端（ニップル部ｎ５）と、第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端とが、互いに上下に反対側となるように配置されているので、第１の移動体１６において力が偏って作用することがなく、これによって、第１の移動体１６の挙動が安定し、信頼性が向上する。また、同様に、第２の移動体１７において、第２のレバーワイヤー１２のインナーワイヤー１２ｂの他端（ニップル部ｎ４）を中心として、第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端と、第２のブレーキワイヤー１４のインナーワイヤー１４ｂの他端（ニップル部ｎ６）とが、互いに上下に反対側となるように配置されているので、第２の移動体１７においても力が偏って作用することがなく、これによって、第２の移動体１７の挙動が安定し、信頼性が向上する。

また、上記の構成によれば、連結機構２０において、戻しばねなどのない簡単な構造であるので、製造コストの増加も最小限で済むとともに、信頼性も良好に保持できる。
また、上記の実施の形態では、図６に示すように、第１のブレーキレバー５や第２のブレーキレバー６を操作していない状態では、第１、第２のブレーキワイヤー１３、１４のアウターチューブ１３ａ、１４ａが、第１、第２の移動体１６、１７の第３アウター係止孔１６ｃ、第４アウター係止孔１７ｂの奥端面に当接している場合を図示しており、この場合には、第１のブレーキレバー５または第２のブレーキレバー６を操作した際に、第１のブレーキとしての後輪ブレーキ４と第２のブレーキとしての前輪ブレーキ３とが完全に同期して動作する。このように、後輪ブレーキ４と前輪ブレーキ３とが完全に同期して動作させることで、自転車を安定した姿勢で、良好に制動することができる。

しかしながら、自転車を長期間使用していると、経年変化などにより、後輪ブレーキ４に接続された第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａが若干収縮して、このアウターチューブ１３ａの他端が、第２の移動体１７の第３アウター係止孔１７ｂの奥端面との間に小さい隙間、いわゆる「遊び」を生じることがある。この場合には、後輪ブレーキ４の制動動作が僅かではあるが、前輪ブレーキ３の制動動作よりも遅れることとなり、この際には、ブレーキをかけた際に自転車が一時的ではあるが、自転車の前側だけが急停止する一方で自転車の車体の後部側が浮き上がるような挙動となって不安定となってしまうおそれがある。このような不具合が生じることをより確実に防止するため、前輪ブレーキ３に接続された第２のブレーキワイヤー１４のアウターチューブ１４ａの他端面１４ａ’と、第１の移動体１６の第４アウター係止１６ｃの奥端面１６ｃ’との間の遊び量が大きくなるように、予め前記第４アウター係止孔１６ｃを深めに形成してもよい。

この構成によれば、経年変化などにより、後輪ブレーキ４に接続された第１のブレーキワイヤー１３のアウターチューブ１３ａの他端と、第２の移動体１７の第３アウター係止孔１７ｂの奥端面との間に遊びを生じた場合でも、ブレーキレバー５、６を操作した場合には、後輪ブレーキ４に接続された第１のブレーキワイヤー１３が早めに機能して、確実に、後輪ブレーキ４が先に作動するので、信頼性が一層向上することになる。すなわち、これにより、前輪ブレーキ３が先に作動することを確実に防止できる。

なお、上記実施の形態では、二輪の自転車の場合を述べたが、前側または後側だけが左右に２輪あり、合計三輪となっている自転車の場合でも、適用可能である。三輪の場合でも、後輪側のブレーキが１つである場合（例えばハブ内にローラブレーキなどを用いている）には、上記構成を単純に適用可能である。また、２つの後輪にそれぞれブレーキを設けるとともに、これらにそれぞれ第１のブレーキワイヤー１３を接続し、各第１のブレーキワイヤー１３の他端とも、第１、第２の移動体１６、１７に係合させてもよい。

また、自転車に限らず、バイク等の二輪自動車に適用することも可能である。さらには、上記実施の形態では、自転車のブレーキ装置に設けられた遠隔操作装置の場合を述べたが、これに限るものではなく、コントロールワイヤーを利用して、２箇所の操作部から２箇所の***作部を略同期させて駆動させるシステム全般に適用することが可能である。

本発明は、前後にブレーキを有し、左右にブレーキレバーを有する二輪車や三輪車に特に適用しているが、これに限るものではなく、可撓性伝達線材を利用して、２箇所の操作部から２箇所の***作部を略同期させて駆動させるシステム全般に適用できる。

本発明の実施の形態に係る自転車の全体右側面図 同自転車の正面図 同自転車のブレーキ装置を概略的に示す図（左右のブレーキレバーを操作していない状態を示す） 同自転車のブレーキ装置を概略的に示す図（左ブレーキレバーを操作している状態を示す） 同自転車のブレーキ装置を概略的に示す図（右のブレーキレバーを操作している状態を示す） 同自転車のブレーキ装置の連結機構を示す図 同自転車のブレーキ装置を概略的に示す図（左右のブレーキレバーを操作している状態を示す） 本発明の他の実施の形態に係る自転車のブレーキ装置の連結機構を示す図 従来の自転車のブレーキ装置を示す図 従来の自転車のブレーキ装置の問題点を示す図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
３ 前輪ブレーキ
４ 後輪ブレーキ
５ 第１のブレーキレバー（操作部）
６ 第２のブレーキレバー（操作部）
１１ 第１のレバーワイヤー（入力側可撓性伝達線材）
１１ａ〜１４ａ アウターチューブ
１１ｂ〜１４ｂ インナーワイヤー
１２ 第２のレバーワイヤー（入力側可撓性伝達線材）
１３ 第１のブレーキワイヤー（出力側可撓性伝達線材）
１４ 第２のブレーキワイヤー（出力側可撓性伝達線材）
１５ 固定体
１６ 第１の移動体
１７ 第２の移動体
２０ 連結機構

Claims (7)

1. それぞれが独立操作可能な複数の操作部と、操作部の操作力によって操作される複数の***作部とを、アウターチューブとインナーワイヤーとから構成された可撓性伝達線材をもって連結機構を介して連係し、１つの操作部の操作力で複数の***作部を操作可能に構成した遠隔操作装置であって、
   前記可撓性伝達線材は、その一端がそれぞれの操作部に接続された入力側可撓性伝達線材と、その一端がそれぞれの***作部に接続された出力側可撓性伝達線材とからなり、
   前記連結機構は、前記入力側可撓性伝達線材の他端と前記出力側可撓性伝達線材の他端との間に介装され、所定位置に設けられた固定体と、この固定体に対して個別に移動自在で、かつ、前記操作部と同数の移動体とを備え、
   各入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を前記連結機構の各移動体に係止させるとともに、各入力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端を連結機構の固定体に係止させ、何れかの操作部を操作することで前記インナーワイヤーに接続された移動体を固定体に対して移動するように構成し、
   各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端を前記連結機構の各移動体に係止させるとともに、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブを固定体に対して非拘束とし、移動体の固定体に対する移動に伴って出力側可撓性伝達線材のアウターチューブを***作部側に移動させるように構成し、
   各出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端を、各出力側可撓性伝達線材のアウターチューブが係止された移動体とは異なる移動体にそれぞれ係止させた
   遠隔操作装置。
2. 操作部として第１、第２の操作部を設け、入力側可撓性伝達線材として第１、第２の入力側可撓性伝達線材を設け、移動体として第１、第２の移動体を設け、***作部として第１、第２の***作部を設け、出力側可撓性伝達線材として第１、第２の出力側可撓性伝達線材を設けている請求項１記載の遠隔操作装置。
3. 固定体に設けた境界部を挟んで、固定体において第１の移動体と第２の移動体とが個別に互いに反対方向にスライドする配置とした請求項２記載の遠隔操作装置。
4. 各移動体において、入力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部が係止している箇所を略中心として、一方の出力側可撓性伝達線材のインナーワイヤーの他端部と、他方の出力側可撓性伝達線材のアウターチューブの他端部とが、互いに反対側になるように配置した請求項２または３に記載の遠隔操作装置。
5. 遠隔操作装置の操作部が二輪車または三輪車に設けられたブレーキレバーであり、遠隔操作装置の***作部が二輪車または三輪車に設けられたブレーキである請求項１〜４の何れか１項に記載の遠隔操作装置。
6. 前輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する一方の移動体との遊び量が、後輪のブレーキに接続されている出力側可撓性伝達線材のアウターチューブとこれに係合する他方の移動体との遊び量よりも大きくなるように配設した請求項５に記載の遠隔操作装置。
7. 請求項５または６に記載の遠隔操作装置を備えた二輪車または三輪車。

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