JP4543893B2 - 周回走行事前検出装置および周回走行事前検出プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置1のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置1は、位置検出器11、操作スイッチ群12、画像表示装置13、スピーカ14、RAM16、ROM17、外部記憶媒体18、CPU19、を有している。
旋回速度算出部23は、位置検出器11の旋回速度センサに基づいて自車両の旋回速度を算出する機能に対応する部分である。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態のカーナビゲーション装置1のハードウェア構成は、第1実施形態と同じである。図4に、本実施形態のCPU19がプログラムを実行することによって行う具体的な処理を、機能別に分けて記載する。この図に示すように、CPU19は、プログラムを実行することで、車速算出部21、GPS座標算出部22、旋回速度算出部23、マップマッチング部24、走行経路記憶部25、右左折経路予測部27’、周回走行予測部28’、地図表示部29、経路計算部30、経路誘導部31、および音声発生部32のそれぞれに対応する機能を実現する。なお、この図において、第1実施形態で図2に示した機能部分と同一符号を有する部分は、その機能も当該機能部分のものと同じである。
車両の曲折後の経路が過去の走行経路と交差することを、その曲折の前に検出することができるので、従来よりも迅速に周回走行を事前検出し、その検出に基づいてドライバーの目的地捜索の支援を行うことが可能となる。
13…画像表示装置、14…スピーカ、16…RAM、17…ROM、
18…外部記憶媒体、19…CPU、21…車速算出部、22…GPS座標算出部、
23…旋回速度算出部、24…マップマッチング部、25…走行経路記憶部、
26…次交差点特定部、27、27’…右左折経路予測部、
28、28’…周回走行予測部、29…地図表示部、30…経路計算部、
31…経路誘導部、32…音声発生部、100、200…プログラム。
Claims (10)
- 車両の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段が特定した前記車両の位置に基づいて、前記車両の過去の走行経路を記憶媒体に記録する走行経路記録手段と、
当該車両のウインカ操作の検出および当該ウインカ操作時における前記位置特定手段の特定した当該車両の位置に基づいて、当該車両の曲折後の経路を予測する経路予測手段と、
前記経路予測手段が予測した予測経路が、前記走行経路記録手段が前記記憶媒体に記録した過去の走行経路と交差することを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定に基づいて、目的地捜索を支援するための制御を行う支援制御手段と、を備え、
前記経路予測手段は、当該ウインカ操作時における前記位置特定手段の特定した前記車両の位置を起点とし、それまでの走行方向に対し所定の角度で交差し、当該ウインカ操作の方向側に伸びる直線を、当該車両の曲折後の経路として予測することを特徴とする周回走行事前検出装置。 - 前記所定の角度は、60°から120°までの範囲内の角度であることを特徴とする請求項1に記載の周回走行事前検出装置。
- 前記所定の角度は、90°であることを特徴とする請求項2に記載の周回走行事前検出装置。
- 前記判定手段は、前記予測経路中の曲折後の判断対象距離範囲内において、前記過去の走行経路と交差することを判定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 前記支援制御手段は、前記予測経路が前記過去の走行経路と交差することによってできる、前記予測経路と前記過去の走行経路とから成るループ内全体および当該ループ近傍全体の地図画像を、画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 前記支援制御手段は、目的地検索のための検索対象地点を、前記予測経路が前記過去の走行経路と交差することによってできる、前記予測経路と前記過去の走行経路とから成るループ内全体および当該ループ近傍に含まれる地点に限定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 前記支援制御手段は、前記予測経路が前記過去の走行経路と交差することによってできる、前記予測経路と前記過去の走行経路とから成るループ内全体および当該ループ近傍に含まれる施設名をスピーカに出力させることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 前記支援制御手段は、前記位置特定手段が特定した前記車両の現在位置から最寄りの交番までの経路誘導を行うことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 前記支援制御手段は、前記予測経路が前記過去の走行経路と交差することによってできる、前記予測経路と前記過去の走行経路とから成るループ内全体および当該ループ近傍内の道路すべてを走行する経路を案内する制御を行うことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の周回走行事前検出装置。
- 車両の位置を特定する位置特定手段、
前記位置特定手段が特定した前記車両の位置に基づいて、前記車両の過去の走行経路を記憶媒体に記録する走行経路記録手段、
当該車両のウインカ操作の検出および当該ウインカ操作時における前記位置特定手段の特定した前記車両の位置に基づいて、当該車両の曲折後の経路を予測する経路予測手段、
前記経路予測手段が予測した予測経路が、前記走行経路記録手段が前記記憶媒体に記録した過去の走行経路と交差することを判定する判定手段、および
前記判定手段の判定に基づいて、目的地捜索を支援するための制御を行う支援制御手段として、コンピュータを機能させ、
前記経路予測手段は、当該ウインカ操作時における前記位置特定手段の特定した前記車両の位置を起点とし、それまでの走行方向に対して所定の角度で交差し、当該ウインカ操作の方向側に伸びる直線を、当該車両の曲折後の経路として予測することを特徴とする周回走行事前検出プログラム。
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