JP4541201B2 - 自動車 - Google Patents
自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4541201B2 JP4541201B2 JP2005085890A JP2005085890A JP4541201B2 JP 4541201 B2 JP4541201 B2 JP 4541201B2 JP 2005085890 A JP2005085890 A JP 2005085890A JP 2005085890 A JP2005085890 A JP 2005085890A JP 4541201 B2 JP4541201 B2 JP 4541201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- steering
- cabin
- suspension
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/60—Subframe construction
- B60G2206/605—Flexible constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
図1および図2は、自動車11を示すもので、この自動車11は、図3に示すように、中央に配置されるセンタフレーム12と、センタフレーム12上に搭載されるキャビン13とを有している。なお、キャビン13は乗員が乗車するためのもので、以下における前後左右はキャビン13における前後左右である。
16,17 懸架装置
18 操舵装置
20 インホイールモータ(走行駆動装置,制動装置)
21 車輪
45 旋回装置
Claims (2)
- 車輪を転動回転させる走行駆動装置、車輪の転動回転を制動する制動装置、車輪を操舵回転させる操舵装置および車輪を支持する懸架装置を各車輪毎にそれぞれ独立して備えるとともに、前記懸架装置を車輪に対し反対側を中心に水平旋回させる旋回装置と、乗員が乗車するキャビンとを備えてなり、
全車輪が前記キャビンの水平方向外側にあって該キャビンの全長の範囲内に収まり且つ全車輪の回転軸が車幅方向に沿う状態と、全車輪が前記キャビンの外側にあって該キャビンの全幅の範囲内に収まり且つ全車輪の回転軸が車幅方向に沿う状態とに車輪の位置を変更可能であることを特徴とする自動車。 - 複数の運転形態を選択可能であり、各運転形態に応じて、前記旋回装置による前記懸架装置の旋回と前記操舵装置による前記車輪の操舵回転とが連携することを特徴とする請求項1記載の自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005085890A JP4541201B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005085890A JP4541201B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006264510A JP2006264510A (ja) | 2006-10-05 |
JP4541201B2 true JP4541201B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=37200923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005085890A Expired - Fee Related JP4541201B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 自動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4541201B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9676410B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-06-13 | Ntn Corporation | Stop control device of vehicle |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4868129B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2012-02-01 | 株式会社エクォス・リサーチ | トウ角可変装置及びトウ角・キャンバー角可変装置 |
JP5077547B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2012-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駐車支援装置 |
US8474842B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle steering apparatus and setting apparatus thereof |
JP5874549B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-03-02 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両 |
WO2015056266A1 (en) * | 2013-10-14 | 2015-04-23 | Erez Abramov | Foldable vehicle, system and adjustment assembly thereof for adjusting width of a vehicle |
JP6239945B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2017-11-29 | 川崎重工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
JP6571316B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2019-09-04 | 日立交通テクノロジー株式会社 | 電車車体運搬車 |
CN104097481B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-04-06 | 南京航空航天大学 | 一种零输入载人月球车主动悬架及其控制方法 |
JP2019516402A (ja) * | 2016-05-05 | 2019-06-20 | ドンフェン アグリカルチュラル イクイップメント (シアンヤン) カンパニー リミテッドDongfeng Agricultural Equipment (Xiangyang) Co., Ltd. | 電動刈取機 |
JP7117989B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2022-08-15 | 株式会社クボタ | 作業車 |
EP3733487A4 (en) * | 2017-12-25 | 2021-09-22 | Kubota Corporation | COMMERCIAL VEHICLE |
WO2019131573A1 (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN111645777B (zh) | 2020-05-27 | 2021-06-15 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法 |
GB2601822B (en) * | 2020-12-14 | 2024-04-24 | Wessex Int Machinery | Apparatus for towing behind a vehicle |
CN113022220B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-04-15 | 燕山大学 | 一种高通过性多模式行走底盘 |
US11661117B2 (en) | 2021-07-08 | 2023-05-30 | City Transformer Ltd. | Foldable vehicle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608170A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | Toshiba Corp | 多脚移動体 |
JPS61500604A (ja) * | 1983-12-02 | 1986-04-03 | リツトマン, ア−ヴイン ジエ−. | プライムム−バ− |
JPH02258483A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-19 | Onoda Autoclaved Light Weight Concrete Co Ltd | 作業車 |
JPH0672352A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Komatsu Ltd | 走行車両の操縦装置 |
JPH0635081U (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-10 | 日本車輌製造株式会社 | 走行車両 |
JPH0789696A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 自走式クレーン車 |
-
2005
- 2005-03-24 JP JP2005085890A patent/JP4541201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608170A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | Toshiba Corp | 多脚移動体 |
JPS61500604A (ja) * | 1983-12-02 | 1986-04-03 | リツトマン, ア−ヴイン ジエ−. | プライムム−バ− |
JPH02258483A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-19 | Onoda Autoclaved Light Weight Concrete Co Ltd | 作業車 |
JPH0672352A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Komatsu Ltd | 走行車両の操縦装置 |
JPH0635081U (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-10 | 日本車輌製造株式会社 | 走行車両 |
JPH0789696A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-04 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 自走式クレーン車 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9676410B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-06-13 | Ntn Corporation | Stop control device of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006264510A (ja) | 2006-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4541201B2 (ja) | 自動車 | |
US11148493B2 (en) | Wheel suspension | |
JP6945735B2 (ja) | 自動車用のホイールモジュール | |
JP4333398B2 (ja) | ホイールベース可変式車輌 | |
CN103124668A (zh) | 具有可变轮距的车辆 | |
JP2007216732A (ja) | 車両用操舵装置 | |
WO2022134087A1 (zh) | 一种悬架结构、角模块***及汽车 | |
JP2013233895A (ja) | 車両 | |
JP4624151B2 (ja) | 自動車の操舵装置 | |
US8840126B2 (en) | Vehicle suspension system | |
JPH0248206A (ja) | 自動車の車輪のキャンバ角を調節する装置 | |
JP7398454B2 (ja) | 車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 | |
JPH06183365A (ja) | 車両用懸架装置 | |
US8678408B2 (en) | Travel device for transport vehicle | |
JP6613056B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置用サスペンション構造 | |
US20230129358A1 (en) | Independent Corner Module | |
WO2021131702A1 (ja) | 車両 | |
JP5181941B2 (ja) | 車両 | |
EP3828057A1 (en) | Steering function-equipped hub unit | |
JP7477970B2 (ja) | 車両 | |
EP2729346B1 (en) | Steering system for a vehicle | |
KR101955409B1 (ko) | 카트용 코너링 전복 방지 의자 시스템 | |
JP4857658B2 (ja) | サスペンション装置 | |
JP6766452B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
JP2021062670A (ja) | 車両用車高調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100615 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4541201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140702 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |