JPH1026786A - Lens barrel and optical equipment using the same - Google Patents
Lens barrel and optical equipment using the sameInfo
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- JPH1026786A JPH1026786A JP20134496A JP20134496A JPH1026786A JP H1026786 A JPH1026786 A JP H1026786A JP 20134496 A JP20134496 A JP 20134496A JP 20134496 A JP20134496 A JP 20134496A JP H1026786 A JPH1026786 A JP H1026786A
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ鏡筒及びそれ
を用いた光学機器に関し、特に手振れ等の比較的低い周
波数（１Ｈｚ〜１２Ｈｚ程度）の振動を受けたときに像
面上に生じる画像振れを光学系中の一部のレンズ（光学
要素）を保持する光学保持手段（補正手段）を光軸と直
交する方向に駆動させて補正するようにした３５ｍｍフ
ィルムカメラやビデオカメラ等の光学機器（カメラ）に
好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens barrel and an optical apparatus using the same, and more particularly, to image blur generated on an image plane when subjected to vibration of a relatively low frequency (about 1 Hz to 12 Hz) such as camera shake. An optical device such as a 35 mm film camera or a video camera which corrects by driving an optical holding means (correction means) for holding a part of lenses (optical elements) in an optical system in a direction orthogonal to the optical axis ( Camera).
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。2. Description of the Related Art In a current camera, all operations important for photographing, such as exposure determination and focusing, are automated, so that even an inexperienced person in camera operation is very unlikely to fail in photographing.
【０００３】又最近ではカメラに加わる手振れを防ぐシ
ステム（防振システム）も研究されており、撮影者の撮
影ミスを誘発する要因はほとんどなくなってきている。
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明す
る。Recently, a system for preventing camera shake (anti-vibration system) applied to a camera has been studied, and the factor which induces a photographer to make a photographing error has almost disappeared.
Here, a system for preventing camera shake will be briefly described.
【０００４】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動である。シャッターのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的な考えと
しては、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させることである。[0004] Camera shake at the time of photographing is generally a vibration of 1 Hz to 12 Hz as a frequency. As a basic idea to enable taking a picture without image blur even if such camera shake occurs at the time of shutter release, the camera vibration due to the above camera shake is detected and corrected according to the detected value Displacing the lens.
【０００５】従ってカメラの振れが生じても像振れを生
じない写真を撮影する為には、第１にカメラの振動を正
確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正するこ
とである。この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的に
いえば角加速度，角速度，角変位等を検出する振動検出
手段と、該振動検出手段からの出力信号を電気的或は機
械的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段と
をカメラに搭載することによって行っている。そしてこ
の検出情報に基づきレンズやプリズム等の光学要素を保
持した光学保持手段（補正手段）を光軸と直交する方向
に偏位させて像振れを防止している。[0005] Therefore, in order to take a photograph in which no image shake occurs even if camera shake occurs, first, it is necessary to accurately detect the vibration of the camera and, second, to correct the optical axis change due to camera shake. . In principle, this vibration (camera shake) is detected by means of vibration detecting means for detecting angular acceleration, angular velocity, angular displacement, etc., and by integrating the output signal from the vibration detecting means electrically or mechanically. This is achieved by mounting a camera shake detecting means for outputting an angular displacement on a camera. Then, based on the detected information, the optical holding means (correction means) holding the optical elements such as the lens and the prism are deflected in a direction orthogonal to the optical axis to prevent image blur.
【０００６】図１５はカメラ等に用いられている従来の
振動検出手段を用いた防振システムの要部概略図であ
る。同図は矢印８１方向（カメラ縦振れ８１ｐ，カメラ
横振れ８１ｙ）における像振れを抑制するシステムを示
している。FIG. 15 is a schematic diagram of a main part of a vibration-proof system using a conventional vibration detecting means used in a camera or the like. This figure shows a system that suppresses image shake in the direction of arrow 81 (camera vertical shake 81p, camera horizontal shake 81y).
【０００７】図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３ｙ
は各々振動検出手段であり、カメラ縦振れ振動（振動方
向８４ｐ）、カメラ横振れ振動（振動方向８４ｙ）を検
出している。８５は振動による像振れを補正する為の補
正手段であり、補正用光学素子（プリズムやレンズ等）
を保持している。８６ｐ，８６ｙは各々コイルであり、
補正手段８５に推力を与えている。８７ｐ，８７ｙは各
々位置検出素子であり、補正手段８５の位置を検出して
いる。補正手段８５は位置制御ループを利用して振動検
出手段８３ｐ，８３ｙからの出力信号を目標値として駆
動し、これにより振動における像振れを補正している。In the figure, reference numeral 82 denotes a lens barrel, 83p, 83y
Are vibration detecting means for detecting camera vertical vibration (vibration direction 84p) and camera horizontal vibration (vibration direction 84y). Reference numeral 85 denotes a correction unit for correcting image blur caused by vibration, and a correction optical element (such as a prism or a lens)
Holding. 86p and 86y are coils, respectively.
The thrust is given to the correcting means 85. 87p and 87y are position detecting elements, respectively, which detect the position of the correcting means 85. The correction unit 85 drives the output signals from the vibration detection units 83p and 83y as target values using a position control loop, and thereby corrects the image blur due to the vibration.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】一般の像振れ補正装置
では像振れを補正手段で補正するか否かを係止手段で補
正手段の動作を係止（防振をしない）又は非係止（防振
を行う）することによって制御している。このとき補正
手段の係止状態と非係止状態を判別する判別手段がない
と、 (イ-1) 防振を行なわないで撮影するときに、補正手段が
係止されていないと（何らかの衝撃で係止手段の係止が
外れてしまった場合）補正手段は重力方向に最大ストロ
ーク落下する。通常、防振時は補正光学が最大ストロー
クを使い切ることのないように駆動制御している。（最
大ストロークは部品寸法公差を考えた余裕を持たせてあ
る。）そしてこの範囲では補正手段が偏心しても光学性
能が良好に維持されるように設定している。しかしなが
ら上述のように補正手段が最大ストロークを使い切って
しまうとその偏心量が大きい為に光学性能が劣化してく
る場合がある。In a general image blur correction apparatus, it is determined whether or not the image blur is corrected by the correction means. The vibration is controlled). At this time, if there is no discriminating means for discriminating between the locked state and the non-locked state of the correction means, (a-1) if the correction means is not locked when photographing without performing image stabilization (some impact When the locking means is unlocked by the correction means), the correcting means falls by the maximum stroke in the direction of gravity. Normally, during vibration reduction, drive control is performed so that the correction optics does not use up the maximum stroke. (The maximum stroke is provided with a margin in consideration of the component dimensional tolerance.) In this range, the optical performance is set to be excellent even if the correcting means is decentered. However, as described above, when the correction means uses up the maximum stroke, the optical performance may be deteriorated due to the large amount of eccentricity.
【０００９】(イ-2) 防振を行うときに補正手段が係止さ
れていると補正手段の駆動量が制限されてしまい十分な
防振ができない。 等の問題点が生じてくる。補正手段の係止状態と非係止
状態を判別する為の判別手段としてリーフスイッチ等を
補正手段の係止及び非係止を行う係止手段の一部に当接
して設け、該リーフスイッチによって判別する方法があ
る。(A-2) If the correction means is locked during image stabilization, the driving amount of the correction means is limited, and sufficient image stabilization cannot be performed. And other problems arise. A leaf switch or the like is provided as a discriminating means for discriminating the locked state and the non-locked state of the correcting means in contact with a part of the locking means for locking and unlocking the correcting means, and the leaf switch There is a way to determine.
【００１０】しかしながらリーフスイッチを用いる方法
は係止手段が係止又は非係止状態にあるか否かを判断し
ているだけであり、機構的な誤差より係止手段の動作に
よる補正手段が実際に係止又は非係止状態にあるか否か
を判別することができない場合があった。この為、撮影
者は防振機能が動作しているか否かを十分確認できずに
撮影してしまい、良好なる画像が得られないという問題
があった。However, in the method using a leaf switch, it is only necessary to determine whether the locking means is in a locked or unlocked state. In some cases, it was not possible to determine whether the vehicle was locked or unlocked. For this reason, there is a problem that the photographer shoots without sufficiently confirming whether or not the image stabilizing function is operating, and a good image cannot be obtained.
【００１１】本発明は、レンズやプリズム等の光学素子
を保持した光学保持手段、例えば防振用の光学素子を保
持した光学保持手段（補正手段）を振動検出手段からの
信号に基づいて光軸と直交する平面内において精度良く
摺動させて振動に対する画像振れを補正する防振システ
ムに適するときに防振機能のロック（係止）とアンロッ
ク（非係止）との判別を適切に行い、撮影者が防振機能
の係止及び非係止を確実に判別して良好なる撮影をする
ことができるようにしたレンズ鏡筒及びそれを用いた光
学機器の提供を目的とする。According to the present invention, an optical holding means holding an optical element such as a lens or a prism, for example, an optical holding means (correction means) holding an anti-vibration optical element, is controlled based on a signal from a vibration detecting means. When it is suitable for an image stabilization system that corrects image shake due to vibration by sliding accurately in a plane perpendicular to the plane, the lock (lock) and unlock (unlock) of the image stabilization function are properly determined. It is another object of the present invention to provide a lens barrel that enables a photographer to reliably determine whether or not the image stabilizing function is locked or not, and to perform good image capturing, and an optical apparatus using the same.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ鏡筒は、 (1-1) 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆動する光
学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動可能に装
着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を係止部の
回動操作の回動方向により選択して行う係止手段と係止
手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保持手段と
を該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該係止部の
係止状態と非係止状態を該保持手段に一体的に形成され
たスイッチ手段で判別していることを特徴としている。According to the present invention, there is provided a lens barrel comprising: (1-1) an optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction orthogonal to an optical axis by a supporting means fixed in the lens barrel; The locking means and the locking means are mounted in such a manner that the locking and unlocking of the drive of the optical holding means are selectively performed according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion. In the lens barrel provided with the holding means for holding the position in the support means, the locked state and the non-locked state of the locking portion are determined by a switch means integrally formed with the holding means. It is characterized by:
【００１３】特に、前記保持手段はヨークと、該ヨーク
をコアとする巻線コイルと該ヨークに吸着するアーマー
チュアで構成された電磁手段であり、該スイッチ手段は
該ヨークとアーマチュア間の抵抗値変化を判別する判別
手段であることを特徴としている。In particular, the holding means is electromagnetic means comprising a yoke, a winding coil having the yoke as a core, and an armature attracted to the yoke, and the switch means is provided with a resistance value between the yoke and the armature. It is characterized by a determination means for determining a change.
【００１４】(1-2) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を該光学保
持手段に設けた金属キャップと該係止手段に設けた金属
板との間の抵抗値変化より判別していることを特徴とし
ている。(1-2) An optical holding means for holding the optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in the lens barrel, and the driving of the optical holding means is locked. A locking means for selectively performing locking and unlocking according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion, and a holding means for holding the locking means at the optical holding means unlocking position. In the lens barrel, the locked state and the non-locked state of the optical holding means are determined from a change in resistance between a metal cap provided on the optical holding means and a metal plate provided on the locking means. It is characterized by:
【００１５】(1-3) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を該係止部
を付勢する密着巻きコイルの両端間の抵抗値変化より判
別していることを特徴としている。(1-3) An optical holding means for holding the optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a support means fixed in the lens barrel, and locking the driving of the optical holding means. A locking means for selectively performing locking and unlocking according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion, and a holding means for holding the locking means at the optical holding means unlocking position. In the lens barrel, the locked state and the non-locked state of the optical holding means are distinguished from a change in resistance between both ends of a close-wound coil that urges the locking portion.
【００１６】(1-4)光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を各々独立
に判別する判別手段を有していることを特徴としてい
る。(1-4) An optical holding means for holding the optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in the lens barrel, and locking the driving of the optical holding means. A locking means for selectively performing locking and unlocking according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion, and a holding means for holding the locking means at the optical holding means unlocking position. The lens barrel is characterized in that it has a discriminating means for independently discriminating a locked state and a non-locked state of the optical holding means.
【００１７】特に、 (1-4-1) 前記判別手段は前記係止手段を該光学保持手段
の非係止位置に保持する保持手段に一体的に形成された
スイッチ手段と該係止部を付勢する密着巻きコイルの両
端間の抵抗値変化を検出する抵抗値検出手段とを有して
いることを特徴としている。In particular, (1-4-1) the discriminating means includes a switch means integrally formed with the holding means for holding the locking means at a non-locking position of the optical holding means and the locking portion. And a resistance value detecting means for detecting a resistance value change between both ends of the close-wound coil to be energized.
【００１８】(1-5) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段
で判別する際に、非係止状態が判別できないときには警
告手段で警告していることを特徴としている。(1-5) An optical holding means for holding the optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in the lens barrel, and locking the driving of the optical holding means. A locking means for selectively performing locking and unlocking according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion, and a holding means for holding the locking means at the optical holding means unlocking position. In the lens barrel, when the locked state and the non-locked state of the optical holding unit are determined by the determination unit, a warning is issued by a warning unit when the unlocked state cannot be determined.
【００１９】(1-6) 光学要素を保持して光軸と直交方向
に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に
駆動可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係
止を係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係
止手段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持す
る保持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒におい
て、該係止手段の動作時において、該光学保持手段の係
止状態と非係止状態を判別手段が判別できないときは該
係止手段を再度駆動していることを特徴としている。(1-6) An optical holding means for holding the optical element and driving the optical element in a direction orthogonal to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in the lens barrel, and the driving of the optical holding means is locked. A locking means for selectively performing locking and unlocking according to the rotation direction of the rotation operation of the locking portion, and a holding means for holding the locking means at the optical holding means unlocking position. In the lens barrel, when the locking means is in operation, the locking means is driven again if the determination means cannot determine the locked state and the non-locked state of the optical holding means. .
【００２０】特に、 (1-6-1) 前記係止手段は前記光学保持手段の非係止状態
を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該光学保持
手段の非係止状態が判別できないときは該電磁手段の動
作を一時中断して該係止手段が非係止動作を再駆動して
いること。In particular, (1-6-1) the locking means has electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and the unlocking state of the optical holding means is determined by the determining means. If not, the operation of the electromagnetic means is temporarily interrupted, and the locking means re-drives the non-locking operation.
【００２１】(1-6-2) 前記係止手段は前記光学保持手段
の非係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段
で該光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該
電磁手段の吸着力を強めて該係止手段を再駆動している
こと。(1-6-2) The locking means has electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and when the determining means cannot determine the unlocked state of the optical holding means. Indicates that the locking means is re-driven by increasing the attraction force of the electromagnetic means.
【００２２】(1-6-3) 前記係止手段は前記光学保持手段
の非係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段
で該光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該
係止部を回動操作する駆動力を増大させていること。等
を特徴としている。(1-6-3) The locking means has an electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and when the determining means cannot determine the unlocked state of the optical holding means. Indicates that the driving force for rotating the locking portion is increased. And so on.
【００２３】本発明の光学機器は、 (2-1) 構成(1-1) 〜(1-6) のいずれか１項記載のレンズ
鏡筒を用いて記録手段に画像を記録する光学機器におい
て、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段
で判別する際に、該判別手段が該光学保持手段の非係止
状態を判別できないときは該記録手段への画像記録中に
おいてのみ該光学保持手段を駆動させていることを特徴
としている。An optical apparatus according to the present invention includes: (2-1) an optical apparatus for recording an image on a recording unit using the lens barrel according to any one of the constitutions (1-1) to (1-6). When discriminating the locked state and the non-locked state of the optical holding means by the determining means, if the determining means cannot determine the non-locked state of the optical holding means, during image recording on the recording means, Only the optical holding means is driven.
【００２４】(2-2) 構成(1-1) 〜(1-6) のいずれか１項
記載のレンズ鏡筒を用いて所定面上に画像を形成してい
ることを特徴としている。(2-2) An image is formed on a predetermined surface by using the lens barrel according to any one of the constitutions (1-1) to (1-6).
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１は本発明の防振システムを用
いた光学機器のレンズ鏡筒の実施形態１の要部斜視図で
ある。同図において地板７１の背面突出耳７１ａ（同図
では３ヶ所設けているが、図では２ヶ所示している。）
は鏡筒（不図示）に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１
ｂにネジ止めされ、鏡筒に固定されている。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a first embodiment of a lens barrel of an optical apparatus using an anti-vibration system according to the present invention. In the figure, the rear protruding ears 71a of the base plate 71 (three places are provided in the figure, but two places are shown in the figure).
Is fitted into a lens barrel (not shown), and a well-known lens
b, and fixed to the lens barrel.
【００２６】磁性体より成り、光沢メッキが施された第
２ヨーク（固定部）７２は円周上に設けた孔７２ａを貫
通するネジで地板７１の孔７１ｃにネジ止めされてい
る。又第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永
久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されて
いる。尚、矢印７３ａは各永久磁石７３の磁化方向であ
る。７４は防振用の光学要素としてのレンズである。レ
ンズ７４をＣリング等で固定した支持枠７５にはコイル
７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）がパッチン接着され、
又IRED等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支持枠７５の背面
に接着されている。投光素子７７ｐ，７７ｙからの光束
はスリット７５ａｐ，７５ａｙを通して後述するＰＳＤ
等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。A second yoke (fixing portion) 72 made of a magnetic material and plated with gloss is screwed into a hole 71c of the base plate 71 with a screw passing through a hole 72a provided on the circumference. A permanent magnet 73 (shift magnet) such as a neodymium magnet is magnetically attracted to the second yoke 72. The arrow 73a indicates the magnetization direction of each permanent magnet 73. 74 is a lens as an optical element for image stabilization. The coils 76p and 76y (shift coils) are patch-bonded to a support frame 75 to which the lens 74 is fixed with a C-ring or the like.
Light emitting elements 77p and 77y such as IRED are also adhered to the back surface of the support frame 75. Light fluxes from the light projecting elements 77p and 77y pass through slits 75ap and 75ay, and a PSD described later.
And the like, and enters the position detecting elements 78p and 78y.
【００２７】支持枠７５の孔７５ｂ（３ヶ所）には図２
に示すようにＰＯＭ等の先端球状の支持球７９ａ，７９
ｂ及びチャージバネ７１０が装入され、支持球７９ａが
支持枠７５に熱カシメされ固定されている（支持球７９
ｂはチャージバネ７１０のバネ力に逆らって孔７５ｂの
延出方向に摺動可能となっている。）。The holes 75b (three places) of the support frame 75 are shown in FIG.
As shown in FIG.
b and the charge spring 710 are loaded, and the support sphere 79a is heat caulked and fixed to the support frame 75 (the support sphere 79).
b is slidable in the extending direction of the hole 75b against the spring force of the charge spring 710. ).
【００２８】図２はレンズ鏡筒の組立後の横断面図を示
しており、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支
持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球
７９ａ，の順に装入して、次いで（支持球７９ａ，７９
ｂは同形状部品）最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行っている。FIG. 2 shows a cross-sectional view of the lens barrel after the lens barrel has been assembled. The support ball 79b, charged charge spring 710, and support ball 79a are inserted into the hole 75b of the support frame 75 in the direction of arrow 79c in this order. And then (supporting spheres 79a, 79
(b is a component of the same shape) Finally, the peripheral end portion 75c of the hole 75b is thermally caulked to prevent the support ball 79a from coming off.
【００２９】図３は図２の孔７５ｂと直交する要部断面
図、図４は図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平
面図である。図４における各点Ａ〜Ｄは図３（Ｃ）の各
点Ａ〜Ｄに対応している。ここで支持球７９ａの羽根部
７９ａａの後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制され
ている。この為周端部７５ｃを熱カシメすることにより
支持球７９ａを支持枠７５に固定している（図２）。FIG. 3 is a sectional view of a main part orthogonal to the hole 75b of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the main part when viewed from the direction of the arrow 79c of FIG. Each point A to D in FIG. 4 corresponds to each point A to D in FIG. Here, the rear end of the blade portion 79aa of the support ball 79a is received and regulated in the range of the depth A surface. For this reason, the supporting ball 79a is fixed to the supporting frame 75 by caulking the peripheral end portion 75c (FIG. 2).
【００３０】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられている（図３）。この為に支
持球７９ｂがチャージバネのチャージバネ力で孔７５ｂ
より矢印７９ｃの方向に抜けてしまうことがないように
している。レンズ鏡筒の組立が終了すると支持球７９ｂ
は第２ヨーク７２に受けられる。この為支持枠７５より
抜け出ることは無くなるが、組立性を考慮して抜け止め
範囲にＢ面を設けている。The tip of the blade 79ba of the supporting ball 79b is received in the range of the depth B (FIG. 3). For this reason, the support ball 79b is moved to the hole 75b by the charge spring force of the charge spring.
It is configured such that it does not come off in the direction of arrow 79c. When the assembly of the lens barrel is completed, the support ball 79b
Is received by the second yoke 72. For this reason, it does not come off from the support frame 75, but the surface B is provided in the retaining area in consideration of assemblability.
【００３１】図２〜図４において支持枠７５の孔７５ｂ
の形状は支持枠７５を成形で作る場合においても複雑な
内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側に型
を抜く単純な２分割型で成形可能としてその分、寸法精
度を厳しく設定できるようにしている。2 to 4, a hole 75b of the support frame 75 is provided.
Does not require a complicated inner diameter slide mold even when the support frame 75 is formed by molding, and can be molded by a simple two-part mold in which the mold is pulled out on the side opposite to the arrow 79c, so that dimensional accuracy can be set strictly accordingly. Like that.
【００３２】又支持球７９ａ，７９ｂとも同部品である
為、組立ミスがなく部品管理上も有利となっている。図
１において支持枠７５の軸受部７５ｄには例えばフッ素
系のグリスを塗布し、Ｌ字形の軸７１１（非磁性のステ
ンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の他端を地板７１に
形成された軸受部７１ｄ（同様にグリス塗布）に装入
し、３ヶ所の支持球７９ｂと共に第２ヨーク７２に乗せ
て支持枠７５を地板７１内に収めている。Further, since the supporting balls 79a and 79b are the same parts, there is no assembly error, which is advantageous in parts management. In FIG. 1, for example, fluorine-based grease is applied to the bearing 75 d of the support frame 75, and an L-shaped shaft 711 (a non-magnetic stainless material) is charged, and the other end of the L-shaped shaft 711 is formed on the main plate 71. The bearing frame 71d (similarly coated with grease) is placed on the second yoke 72 together with the three supporting balls 79b, and the support frame 75 is housed in the base plate 71.
【００３３】次に第１ヨーク７１２の位置決め孔７１２
ａ（３ヶ所）を地板７１のピン７１ｆ（図５の３ヶ所）
に嵌合させ、受け面７１ｅ（５ヶ所）にて第１ヨーク７
１２を受けて地板７１に対し、磁気的に結合する（永久
磁石７３の磁力方向７３ａ）。これにより第１ヨーク７
１２の背面が支持球７９ａと当接し、図２に示すように
支持枠７５を第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟
持して、光軸方向の位置決めをしている。Next, the positioning hole 712 of the first yoke 712
a (three places) are pins 71f of the main plate 71 (three places in FIG. 5)
To the first yoke 7 at the receiving surfaces 71e (five places).
12 and is magnetically coupled to the base plate 71 (the magnetic force direction 73a of the permanent magnet 73). Thereby, the first yoke 7
The rear surface of the base 12 is in contact with the support ball 79a, and the support frame 75 is sandwiched between the first yoke 712 and the second yoke 72 as shown in FIG.
【００３４】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２
と第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッ素系グリスが
塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と直
交する平面内にて自由に摺動可能となっている。Ｌ字軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能となるように支持しており、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。The support balls 79a and 79b and the first yoke 712
Fluorine-based grease is also applied to the contact surfaces of the first and second yokes 72, and the support frame 75 is freely slidable with respect to the base plate 71 in a plane orthogonal to the optical axis. The L-shaped shaft 711 has the support frame 75 with the arrows 713p, 7
It is supported so that it can slide only in the 13y direction,
Thus, the relative rotation (rolling) of the support frame 75 around the optical axis with respect to the base plate 71 is restricted.
【００３５】尚、Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７５ｄ
の嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持球
７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７２の
挟持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうことを防
いでいる。第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣ（位置検出素子７
８ｐ，７８ｙ、出力増幅用ＩＣ、コイル（７５ｐ，７６
ｙ）駆動用ＩＣ等）を有するハード基板７１５が位置決
め孔７１５ａ（２ヶ所）を地板７１のピン７１ｈ（図５
の２ヶ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨーク７１２
の孔７１２ｂと共に地板７１の孔７１ｇ（図５の２カ
所）にネジ結合されている。The L-shaped shaft 711 and the bearings 71d, 75d
Is set to be large in the optical axis direction to prevent overlapping with the optical axis direction regulation by sandwiching the support balls 79a and 79b with the first yoke 712 and the second yoke 72. . The insulating sheet 7 is provided on the surface of the first yoke 712.
14 and a plurality of ICs (position detecting elements 7
8p, 78y, output amplification IC, coil (75p, 76y
y) A hard substrate 715 having a driving IC or the like is provided with positioning holes 715a (two places) through pins 71h (see FIG.
At two locations), the hole 715b, the first yoke 712
The hole 712b is screwed to the hole 71g (two places in FIG. 5) of the main plate 71.
【００３６】ここでハード基板７１５には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けし
て固定している。又信号伝達用のフレキシブル基板７１
６も面７１６ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む
範囲７１５ｃに熱圧着している。フレキシブル基板７１
６からは光軸と直交する平面方向に一対の腕７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙが延出しており、図６に示すように各々
支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５ｅｙに引っ掛け
られIRED７７ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６
ｙの端子がハンダ付けされている。Here, the position detecting elements 78p and 78y are positioned on the hard substrate 715 by a tool, fixed by soldering. Flexible board 71 for signal transmission
6, the surface 716a is thermocompression-bonded to a region 715c surrounded by a broken line on the back surface of the hard substrate 715. Flexible board 71
6 and a pair of arms 716b in a plane direction orthogonal to the optical axis.
p and 716by extend, and are hooked on hook portions 75ep and 75ey of the support frame 75, respectively, as shown in FIG. 6, and the terminals of the IREDs 77p and 77y and the coils 76p and 76y.
The terminal of y is soldered.
【００３７】これによりIRED７７ｐ，７７ｙとコイル７
６ｐ，７６ｙの駆動をハード基板７１５よりフレキシブ
ル基板７１６を介在して行っている。フレキシブル基板
７１６の腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙが設けられており、この屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙの弾性により支持枠７５が光軸と
直交する平面内に動き回ることに対する腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。Thus, the IRED 77p, 77y and the coil 7
6p and 76y are driven from the hard substrate 715 via the flexible substrate 716. Each of the arm portions 716 bp and 716 by of the flexible substrate 716 has a bent portion 7.
16 cp and 716 cy are provided.
The arm 716b against the support frame 75 moving around in a plane orthogonal to the optical axis due to the elasticity of 16cp and 716cy.
The load of p, 716by is reduced.
【００３８】第１ヨーク７１２はエンボスによる突出面
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。この接触面のハード基板７１５側にはアース（ＧＮ
Ｄ；グランド）パターンが形成されており、ハード基板
７１５を地板７１にネジ結合することで第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与えることが無くなるようにしている。The first yoke 712 has a projecting surface 712c formed by embossing. The projecting surface 712c is in direct contact with the hard substrate 715 through the hole 714a of the insulating sheet 714. A ground (GN) is provided on the hard substrate 715 side of this contact surface.
D; ground) pattern is formed, and the first yoke 71 is formed by screwing the hard substrate 715 to the ground plate 71.
Numeral 2 is grounded so that it does not act as an antenna to give noise to the hard substrate 715.
【００３９】マスク７１７は地板７１のピン７１ｈに位
置決めされてハード基板７１５上に両面テープにて固定
されている。地板７１には永久磁石用の貫通孔７１ｉが
開けられており、ここから第２ヨーク７２の背面が露出
している。この貫通孔７１ｉには永久磁石７１８（ロッ
クマグネット）が組み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結
合している（図２）。The mask 717 is positioned on the pins 71h of the base plate 71 and is fixed on the hard board 715 with a double-sided tape. The base plate 71 has a through hole 71i for a permanent magnet, from which the back surface of the second yoke 72 is exposed. A permanent magnet 718 (lock magnet) is incorporated in the through hole 71i, and is magnetically coupled to the second yoke 72 (FIG. 2).
【００４０】図７は組立終了後のレンズ鏡筒を図１の背
面方向から見たときの概略図である。ロックリング（係
止部）７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（図８の３ヶ
所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ヶ所）に位相を合
わせてロックリング７１９を地板７１に押し込み、その
後ロックリング７１９をアンロック方向（図示反時計回
り方向）に回して地板７１に対しバヨネット結合してい
る。これによりロックリング７１９が地板７１に対し光
軸方向に拘束し、光軸回りには回転可能となるようにし
ている。FIG. 7 is a schematic view of the lens barrel after assembly as viewed from the rear side in FIG. The outer diameter cutouts 719c (three places in FIG. 8) of the lock ring (locking part) 719 are matched with the phases of the inner diameter projections 71j (three places) of the base plate 71, and the lock ring 719 is pushed into the base plate 71. 719 is turned in the unlocking direction (counterclockwise direction in the figure) to be bayonet-coupled to the main plate 71. As a result, the lock ring 719 is restrained in the optical axis direction with respect to the base plate 71, and is rotatable around the optical axis.
【００４１】そしてロックリング７１９が回転して再び
該ロックリング７１９の切り欠き部７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうこと
を防ぐ為に弾性部材としてロックゴム（制限部材）７２
６を地板７１に設けている。これによりロックリング７
１９がロックゴム７２６により規制される駆動範囲（切
り欠き部７１９ｄの角度θ0 ）しか回転できないように
回転規制している。Then, the lock ring 719 rotates, and the notch 719 c of the lock ring
Lock rubber (restriction member) 72 is used as an elastic member in order to prevent the bayonet connection from coming off in phase with j.
6 is provided on the main plate 71. This allows the lock ring 7
The rotation of the lock member 19 is restricted so that it can rotate only within the drive range (the angle θ 0 of the notch 719d) controlled by the lock rubber 726.
【００４２】即ち、ロックゴム７２６を設けていないと
きはロックリング７１９は地板７１に対して広い駆動範
囲を持つようになる。これによってもバヨネット結合、
バヨネット結合の解除が可能であるが、ロックゴム７２
６を設け、駆動範囲を角度θ0 に規制することにより外
径切り欠き部７１９ｃが内径突起７１ｊと同位相まで回
転できなくなり、これによりバヨネット抜け止めをして
いる。That is, when the lock rubber 726 is not provided, the lock ring 719 has a wide driving range with respect to the main plate 71. This also connects the bayonet,
The bayonet connection can be released, but the lock rubber 72
6, the drive range is restricted to the angle θ 0 , so that the outer diameter cutout portion 719c cannot rotate to the same phase as the inner diameter protrusion 71j, thereby preventing the bayonet from coming off.
【００４３】ここでロックゴム７２６は地板７１の孔
（不図示）に圧入して植設している。ロックゴム２６の
倒れ方向に関しては地板７１の背面突出耳７１ａとネジ
穴（セルフタップ穴）７１Ｌ周辺の地板７１に対する凸
形状部により、外周の略半周を囲むことにより規制して
いる。又ヨーク７２７を地板７１にネジ結合して図１１
（図７の周方向に沿った断面概略図）のようにロックゴ
ム７２６をヨーク７２７と第２ヨーク７２との間に挟ん
でゴムの弾性を若干チャージして抜け止めしている。こ
れによりネジや接着剤の追加を行うこと無しでロックゴ
ム７２６を地板７１に固定している。Here, the lock rubber 726 is press-fitted into a hole (not shown) of the base plate 71 and implanted. The falling direction of the lock rubber 26 is regulated by enclosing substantially half of the outer periphery by the rear protruding ear 71a of the base plate 71 and the convex portion of the base plate 71 around the screw hole (self tap hole) 71L. Further, the yoke 727 is screwed to the base plate 71 and the
A lock rubber 726 is sandwiched between the yoke 727 and the second yoke 72 to slightly charge the elasticity of the rubber, as shown in FIG. Thus, the lock rubber 726 is fixed to the base plate 71 without adding a screw or an adhesive.
【００４４】次に図９，図１０を用いてロックゴム７２
６とロックリング７１９との当接位置関係及びロックリ
ング７１９の駆動範囲について説明する。図９，図１０
は図７の平面部から要部のみ抜出した概略図であり、説
明を解りやすくする為に実際の組立状態とは若干、形
状，レイアウトを変化させている。Next, referring to FIG. 9 and FIG.
The contact position relationship between the lock ring 6 and the lock ring 719 and the drive range of the lock ring 719 will be described. 9 and 10
7 is a schematic view in which only essential parts are extracted from the plane part of FIG. 7, and the shape and layout are slightly changed from the actual assembled state for easy understanding.
【００４５】図９はロック状態を示す平面図である。図
中、ロックリング７１９はロックバネ７２８で時計回り
に付勢されているが、ロックゴム７２６がロックリング
７１９の辺７１９ｉと当接して回り止めしている。そし
てこのロックリング７１９の回り止めは地板７１とは別
体のゴムの為、弾性的に行われ、ロック時の衝撃を吸収
し、大きな音を発生しないようにしている。又ロックゴ
ム７２６の当接辺７１９ｉはコイル７２０の近傍に設け
ている。コイル７２０近傍はロックリング７１９の中で
も質量が集中している部分であり、ロックリング７１９
の回転時に最も大きな慣性力を有する。FIG. 9 is a plan view showing the locked state. In the figure, the lock ring 719 is urged clockwise by a lock spring 728, but the lock rubber 726 is in contact with the side 719i of the lock ring 719 to prevent rotation. The rotation of the lock ring 719 is made elastic because it is made of rubber separate from the main plate 71, so that the lock ring 719 absorbs the shock at the time of locking and does not generate a loud noise. The contact side 719i of the lock rubber 726 is provided near the coil 720. The vicinity of the coil 720 is a portion of the lock ring 719 where the mass is concentrated.
Has the largest inertial force when rotating.
【００４６】フック７１９ｅの部分で回り止めをすると
コイル７２０と離れている為にロックリング７１９が変
形し、この変形によりロック時の衝撃時の音質が悪く、
不快となる。この為本発明においてはコイル７２０近傍
でロックリング７１９を弾性的に回り止めして緩衝作用
があること、質量集中点で受けることによりロックリン
グ７１９のロック時の変形がなく、且つロック時の音が
小さく、且つ音質も良くなるようにしている。When the rotation is stopped at the hook 719e, the lock ring 719 is deformed because it is separated from the coil 720, and the sound quality at the time of impact at the time of locking is poor due to this deformation.
Become uncomfortable. For this reason, in the present invention, the lock ring 719 is elastically detented in the vicinity of the coil 720 and has a buffering function. Is small and the sound quality is improved.
【００４７】又バヨネット結合はパッチン結合より強固
であり、且つロックリング７１９の変形がない為ロック
リング７１９が地板７１から外れることがない。ロック
リング７１９はロック方向とアンロック方向に駆動され
るが、この駆動が規制され、止められる時の音も両方向
で発生する。The bayonet connection is stronger than the patchon connection, and the lock ring 719 is not deformed because the lock ring 719 is not deformed. The lock ring 719 is driven in the locking direction and the unlocking direction, but this driving is restricted, and a sound when the locking ring 719 is stopped is generated in both directions.
【００４８】しかしアンロック方向の駆動終了直前で
は、まずはじめにアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２
９に弱い力で当接（アーマチュアバネ７２３の弾性力に
よる）し、そのとき小さな金属音がするが、その後アー
マチュアバネ７２３の弾性により駆動終了時の音は発生
しない。又上記金属音も撮影者のレリーズ操作（防振シ
ステムオン時）に同期して発生する為、撮影者にとって
不快感は少ない。以上のようにしてロック時の発生音を
小さくしている。However, immediately before the driving in the unlocking direction is completed, first, the armature 724 first moves the suction yoke 72
9 makes contact with a weak force (due to the elastic force of the armature spring 723), at which time a small metallic sound is produced, but thereafter, no sound is generated at the end of driving due to the elasticity of the armature spring 723. Further, since the above-mentioned metal sound is also generated in synchronization with the release operation of the photographer (when the image stabilizing system is turned on), the photographer has little discomfort. As described above, the sound generated when locking is reduced.
【００４９】本実施形態では上述したようにロックゴム
７２６を設けてコイル７２０近傍でロックリング７１９
と当接するようにしている。このように本実施形態では
(A1)ロック方向に付勢バネを有するロックリング７１９
を(A2)地板７１に対してロック方向（時計回り方向）に
回して装入し、(A3)次いでアンロック方向に回してバヨ
ネット結合し、ロックゴムで抜け止めする。In this embodiment, the lock rubber 726 is provided as described above, and the lock ring 719 is provided near the coil 720.
And make contact with it. Thus, in this embodiment,
(A1) Lock ring 719 having a biasing spring in the lock direction
(A2) is turned in the locking direction (clockwise) with respect to the main plate 71 to be inserted, and (A3) is then turned in the unlocking direction to be bayonet-coupled and locked by the lock rubber.
【００５０】以上３つの構成を捕らえることにより、(B
1)簡易なバヨネット抜け止め構造でロックリングを地板
に対して安定的に結合でき、(B2)ロック時の発生音を小
さく抑えることができる(B3)更にロックゴムの配置をコ
イル近傍にすることでロックリングの変形を防ぎ、ロッ
ク時発生音質を悪化させることがない等の効果を得てい
る。By capturing the above three configurations, (B
1) The lock ring can be stably connected to the base plate with a simple bayonet retaining structure, and (B2) the noise generated when locking can be suppressed. (B3) The lock rubber should be placed near the coil. Thus, the lock ring is prevented from being deformed, and the sound quality generated at the time of locking is not deteriorated.
【００５１】又本発明に係るロックゴム７２６はロック
リング７１９のアンロック時のストッパーにもなってい
ることを特徴としている。The lock rubber 726 according to the present invention is also characterized in that it serves as a stopper when the lock ring 719 is unlocked.
【００５２】図１０はロックリング７１９がアンロック
方向に回転してアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９
に当接した瞬間の概略図である。この時ロックゴム７２
６の外周とロックリングの辺７１９ｊのクリアランスを
θ2 、ロックリング耳部７１９ａとアーマチュア７２４
のクリアランスをφ（アーマチュア７２４を吸着ヨーク
７２９にイコライズする駆動余裕量）としたとき θ2 ＜φ となっている。FIG. 10 shows that the lock ring 719 rotates in the unlocking direction and the armature 724 moves the suction yoke 729.
It is a schematic diagram at the moment of contact with. At this time, the lock rubber 72
The clearance between the outer periphery of the lock ring 6 and the side 719j of the lock ring is θ 2 , and the lock ring ear 719a and the armature 724
Is defined as φ (driving allowance for equalizing the armature 724 to the suction yoke 729), θ 2 <φ.
【００５３】即ち辺７１９ｊがないと図９の状態から図
１０の状態（駆動余裕量を使い切った状態）迄のロック
リング７１９の駆動角をθ1 とすると θ1 −φ＜θ0 ＜θ1 の関係になっている。[0053] That side 719j is not the state condition of FIG. 10 from (driving allowance the used-up state) when until the driving angle of the lock ring 719 and theta 1 of theta 1 -.phi in FIG 9 <θ 0 <θ 1 Is in a relationship.
【００５４】これにより図１０の状態で更にロックリン
グ７１９がアンロック方向に駆動を続けてもロックゴム
７２６が辺７１９ｊと弾性的に当接する方がロックリン
グ耳部７１９ａがアーマチュア７２４を押し付けるより
も早い為にアーマチュア７２４は吸着ヨーク７２９に確
実に吸着される。As a result, even if the lock ring 719 continues to be driven in the unlock direction in the state shown in FIG. 10, the lock rubber 726 elastically abuts against the side 719j, rather than the lock ring ear 719a pressing the armature 724. Since it is early, the armature 724 is securely sucked to the suction yoke 729.
【００５５】以上のように両方向を回転を規制するスト
ッパとし、且つストッパを１つの弾性手段で形成するこ
と及びストッパは部材の部品間に挟まれるだけで固定さ
れていること、及びストッパはバヨネット抜け止めを兼
用させることで組立作業性が良く、作動時に不快な発生
音がなく、安定した機構且つ確実に作動する係止手段
（係止装置）を得ている。As described above, the stopper is a stopper for restricting rotation in both directions, and the stopper is formed by one elastic means. The stopper is fixed only by being sandwiched between the components of the member. By using the stopper, the assembling workability is good, there is no unpleasant noise at the time of operation, a stable mechanism and a locking means (locking device) that operates reliably.
【００５６】図９において吸着ヨーク（電磁石）７２９
は接地されており、アーマチュア７２４が抵抗１１を介
して一定電圧ＶINになっている。又支持枠７５の突起７
５ｆの先端に金属キャップ１２が付着しており、抵抗１
１を介して一定電圧になっており、対向するロックリン
グ７１９の内周壁７１９ｇにも金属板１３が設けられ
（３ヶ所）接地されている。In FIG. 9, a suction yoke (electromagnet) 729 is shown.
Are grounded, and the armature 724 is at a constant voltage V IN via the resistor 11. Also, the projection 7 of the support frame 75
The metal cap 12 is attached to the tip of 5f, and the resistance 1
1, the metal plate 13 is also provided on the inner circumferential wall 719g of the opposing lock ring 719 (three places) and grounded.
【００５７】図９に示すように補正手段７５が係止状態
にある時には３ヶ所の金属キャップ１２のうちいずれか
が金属板１３と接触している為、金属キャップ１２の電
位ＶOUT はほぼゼロである。As shown in FIG. 9, when the correction means 75 is in the locked state, any one of the three metal caps 12 is in contact with the metal plate 13, so that the potential V OUT of the metal cap 12 is almost zero. It is.
【００５８】これに対して図１０に示すように補正手段
７５が係止解除状態（非係止状態）のときには３ヶ所の
金属キャップのいずれも金属板と接しない為、金属キャ
ップの電位はＶINである。On the other hand, as shown in FIG. 10, when the correcting means 75 is in the unlocked state (unlocked state), none of the three metal caps is in contact with the metal plate, so that the potential of the metal cap is V. IN .
【００５９】同様に図９の係止状態ではアーマチュア７
２４と吸着ヨーク７３０は離れている為アーマチュア７
２４の電位はＶOUT 、図１０の係止解除状態ではアーマ
チュア７２４は吸着ヨーク７２９と接触している為、そ
の電位はほとんどゼロである。ここで吸着ヨーク７２９
とアーマチュア７２４はスイッチ手段の一要素を構成し
ている。Similarly, in the locked state shown in FIG.
Armature 7 is located at a distance from the suction yoke 730
The potential of 24 V OUT, the unlocking state of FIG. 10 for the armature 724 is in contact with the adsorption yoke 729, the potential is almost zero. Here, the suction yoke 729
And the armature 724 constitute one element of the switch means.
【００６０】以上のように本実施形態では補正手段７５
の係止状態と非係止状態を判別する為に各々の状態を判
別する専用のスイッチを設け、これによって係止状態と
非係止状態を正確に検出している。As described above, in this embodiment, the correcting means 75
A dedicated switch for discriminating between the locked state and the non-locked state is provided to accurately detect the locked state and the non-locked state.
【００６１】又吸着ヨーク（電磁石）７２９と金属板
（アーマチュア）７２４の抵抗値変化や光学保持手段
（補正手段）７５とロックリング（係止手段）の抵抗値
変化を利用することによって新たな弾性負荷となるスイ
ッチ手段（リーフスイッチ等）を使用せず、係止手段の
駆動時の負荷が増加することがないばかりでなく寸法も
大きくならないようにしている。Further, new elasticity is obtained by utilizing the change in the resistance value of the adsorption yoke (electromagnet) 729 and the metal plate (armature) 724 and the change in the resistance value of the optical holding means (correction means) 75 and the lock ring (locking means). The switch means (eg, leaf switch) serving as a load is not used, so that the load at the time of driving the locking means is not increased and the size is not increased.
【００６２】図１４に示す係止手段９１４の係止状態及
び非係止状態を判別する判別手段（１０１〜１０３）の
動作について図１６のフローチャートに基づいて説明す
る。The operation of the discriminating means (101 to 103) for discriminating the locked state and the non-locked state of the locking means 914 shown in FIG. 14 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００６３】図１６のフローチャートは防振を行う時に
係止手段が補正手段を係止解除していない（非係止状
態，以下アンロック）様な事故を想定したフローチャー
トであり、この時には非係止状態の判別の為に図９のア
ーマチュア７２４の電位変化を利用している。FIG. 16 is a flowchart assuming an accident in which the locking means does not unlock the correction means (unlocked state, hereinafter referred to as "unlock") when performing image stabilization. The change in the potential of the armature 724 in FIG. 9 is used to determine the stop state.
【００６４】図１６のフローチャートは防振切換手段９
１２をオンにし、レリーズ手段９１１を半押し（ＳＷ１
信号発生）した点をスタートとしている。ステップ１１
では論理積手段９９からの信号が係止手段９１４に入力
し、係止手段９１４を補正手段を係止解除方向に駆動す
る（以下アンロック）。The flowchart of FIG.
12 is turned on, and the release means 911 is half-pressed (SW1
The point where a signal is generated) is the start. Step 11
Then, a signal from the AND means 99 is input to the locking means 914, and the locking means 914 drives the correcting means in the unlocking direction (hereinafter, unlock).
【００６５】ステップ１２ではアンロック後、遅延して
遅延手段９３からの信号が出力して目標値設定手段９２
より目標値が補正駆動手段９７に入力し、補正手段９１
０がブレ補正駆動をはじめる。In step 12, after unlocking, the signal from the delay means 93 is output with a delay and the target value setting means 92
The target value is input to the correction driving means 97 and the correction means 91
0 starts blur correction driving.
【００６６】ステップ１３ではアンロック検出手段１０
１としてのアーマチュア７２４の電位を観察し、殆どゼ
ロならば係止解除できたとしてステップ１５に進み、ア
ーマチュア７２４の電位が殆ど電圧ＶINの時は係止解除
ができなかったとしてステップ１４に進む。In step 13, the unlock detecting means 10
The potential of the armature 724 as 1 is observed. If the potential is almost zero, the lock can be released, and the process proceeds to step 15. If the potential of the armature 724 is almost the voltage V IN , the lock cannot be released and the process proceeds to step 14. .
【００６７】ノイズ、その他で電位が振られる事、又一
瞬アーマチュアが吸着ヨークに接触した後、再び離れる
ことが起こり得る為にアーマチュア７２４の電位を判別
する時には一定時間、例えば２０msec 、その電位が保
たれていることを確認する。When the potential of the armature 724 is determined for a certain period of time, for example, 20 msec, the potential is fluctuated due to noise or other reasons, and the armature may come into contact with the suction yoke for a moment and then separate again. Make sure you are dripping.
【００６８】係止解除されている時にはステップ１５で
レリーズ手段９１１の押し切りＳＷ２信号を待ち、ＳＷ
２信号発生によりステップ１６に進み、シャッタを開閉
してフィルムへの露光（画像記録）を行い、露光終了後
ステップ１７に進む。ステップ１７ではレリーズ手段９
１１が離される（ＳＷ１オフ）迄待ち、レリーズボタン
から撮影者の指が離されるとステップ１８に進む。When the lock is released, at step 15, a release switch 911 is waited for a push-off SW2 signal.
When two signals are generated, the process proceeds to step 16, where the shutter is opened and closed to perform exposure (image recording) on the film. After the exposure, the process proceeds to step 17. In step 17, release means 9
Wait until the button 11 is released (SW1 off). When the photographer's finger is released from the release button, the process proceeds to step 18.
【００６９】ステップ１８では遅延手段９３からの信号
が発生しなくなることにより目標値設定手段９２からの
目標値がゼロになり、補正手段は中立位置に制御され
る。ステップ１９では吸着コイル７３０への通電を切
り、ロックバネ７２８の力でロックリング７１９を回転
させ補正手段を係止（ロック）する。ステップ１３でア
ーマチュア７２４の電位がＶINで係止解除がされていな
いことが判別できた時にはステップ１４でアンロック検
出手段１０１が警告手段１０３に入力して警告を発生さ
せている。尚、警告手段は圧電部材等を用いた公知の手
段である為説明を省く。In step 18, since the signal from the delay means 93 is no longer generated, the target value from the target value setting means 92 becomes zero, and the correction means is controlled to the neutral position. In step 19, the power supply to the attraction coil 730 is stopped, and the lock ring 719 is rotated by the force of the lock spring 728 to lock (lock) the correction means. When it is determined in step 13 that the potential of the armature 724 is not unlocked at V IN , the unlock detecting means 101 inputs to the warning means 103 in step 14 to generate a warning. Since the warning means is a known means using a piezoelectric member or the like, the description thereof is omitted.
【００７０】今迄このような状態になっても撮影者は係
止状態又は非係止状態が解らない為に防振が効くまで暫
く保持して時間を無駄にしてしまったり、逆に防振が既
に効いていると思い撮影してしまい振れた写真を撮って
しまう事があった。Even in such a state, the photographer does not understand the locked state or the non-locked state, and holds for a while until the image stabilization is effective, and wastes time. Sometimes I thought it was already working and took a photo that was shaken.
【００７１】これに対して本実施形態では警告手段１０
３の警告発生により撮影者はカメラをしっかり構えて撮
る事で無駄な時間或は振れた写真になってしまう事を防
いでいる。ステップ１４からはステップ１５に移り、通
常のフローに戻る。以上の様にして係止手段に不具合が
生じ、係止解除ができない場合にも失敗写真となってし
まう事を防いでいる。On the other hand, in this embodiment, the warning means 10
The occurrence of the warning 3 prevents the photographer from holding the camera firmly and taking a photograph to avoid wasting time or shaking the photograph. The process moves from step 14 to step 15 and returns to the normal flow. As described above, it is possible to prevent a failure in the locking means from causing a failure photograph even when the locking cannot be released.
【００７２】次に係止手段に不具合が生じ補正手段の係
止ができない場合についても本発明に係る係止手段にお
いては金属キャップ１２の電位を判別する事で対策して
いる。Next, in the case where the correcting means cannot be locked due to the malfunction of the locking means, the locking means according to the present invention takes measures by judging the potential of the metal cap 12.
【００７３】図１７はこのときのフローチャートであ
る。図１７のフローチャートは防振システムを有する本
発明のレンズ鏡筒がカメラに取り付けられた事で防振シ
ステムに電源が供給された時等の新たに電源が投入され
た時、或はカメラのメインスイッチを入れた時や、メイ
ンスイッチの投入後、暫くカメラが操作されない状態か
らカメラ又はレンズ鏡筒の何らかのスイッチが操作され
た時にスタートする（防振切換手段９１２のスイッチ状
態には関係なくスタートする。）。FIG. 17 is a flowchart at this time. The flowchart in FIG. 17 is used when the power is newly supplied, such as when the power is supplied to the image stabilization system because the lens barrel of the present invention having the image stabilization system is attached to the camera, or when the camera main unit is turned on. It starts when a switch is turned on or when a switch of a camera or a lens barrel is operated for a while after the main switch is turned on, regardless of a switch state of the image stabilization switching unit 912. .).
【００７４】ステップ１１０ではロック検出手段１０２
としての金属キャップ１２の電位を見てその電位が殆ど
ゼロならば補正手段は係止（ロック）状態と判別してこ
のフローは終了し、電位がＶINのときには非係止（アン
ロック状態と判別してステップ１１１）に進む。In step 110, the lock detecting means 102
Correction means if its potential is almost zero seeing the potential of the metal cap 12 as the flow exits to determine a locking (lock) state, the unlocking (unlocked state when the potential V IN Then, the process proceeds to step 111).
【００７５】ステップ１１１ではロック検出手段１０２
の信号１０２ａが補正起動手段９８に入力して補正手段
９１０を制御状態にする。即ち防振切換手段９１１のス
イッチ状態やレリーズ手段９１１の状態に依らずに補正
起動手段９８のスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続す
る。このとき目標値設定手段９２の目標値はゼロの為、
補正手段は中立位置（ロックリング７１９の中心）に安
定制御されている。In step 111, the lock detecting means 102
Is input to the correction starting means 98, and the correction means 910 is set to the control state. That is, the switch 98a of the correction starting unit 98 is connected to the terminal 98b regardless of the switch state of the image stabilizing switching unit 911 or the state of the release unit 911. At this time, since the target value of the target value setting means 92 is zero,
The correction means is stably controlled to a neutral position (the center of the lock ring 719).
【００７６】ステップ１１２ではロック検出手段１０２
の信号１０２ｂが係止手段９１４に入力してロックリン
グ７１９を係止方向に駆動して係止手段９１４を駆動す
る。この状態では未だ補正手段は制御中の為、ロックリ
ング７１９がロック状態になっても支持枠７５とロック
リング７１９は接触していない為（前述した様にロック
ガタがある為）、金属キャップ１２の電位は未だＶINで
ある。At step 112, the lock detecting means 102
Is input to the locking means 914 to drive the lock ring 719 in the locking direction to drive the locking means 914. In this state, since the correction means is still under control, the support frame 75 and the lock ring 719 are not in contact with each other even if the lock ring 719 is in the locked state (because there is lock play as described above). The potential is still at V IN .
【００７７】ステップ１１３でロック検出手段１０２か
らの基準目標値１０２ｃが補正駆動手段９７に入力し、
補正手段を片寄制御する。これは補正手段への制御目標
値に一定の基準値を加える事で支持枠７５をロックリン
グ７１９のロックガタ内で一定方向に片寄する。それに
より補正手段がロックされていれば金属キャップ１２の
いずれかが金属板１３と接触する。ステップ１１４では
再びロック状態をステップ１１０と同様に判別し、ロッ
クされていればステップ１１５に進む。In step 113, the reference target value 102c from the lock detecting means 102 is input to the correction driving means 97,
The correction means is controlled to be offset. That is, by adding a fixed reference value to the control target value to the correcting means, the support frame 75 is offset in a fixed direction within the lock play of the lock ring 719. As a result, if the correction means is locked, one of the metal caps 12 comes into contact with the metal plate 13. In step 114, the locked state is determined again in the same manner as in step 110, and if locked, the process proceeds to step 115.
【００７８】ステップ１１５では補正起動手段９８のス
イッチ９８ａを端子９８ｃに接続して補正手段への通電
を止め、次いでこのフローは終了となる。ステップ１１
４でロック状態を判別できなかった時には異常と判断し
てステップ１１６に進みロック検出手段１０２からの信
号１０２ｄが警告手段１０３に入力し警告を発生する。In step 115, the switch 98a of the correction starting means 98 is connected to the terminal 98c to stop the power supply to the correction means, and then this flow is ended. Step 11
If the lock state cannot be determined in step 4, it is determined that there is an abnormality, and the routine proceeds to step 116, where a signal 102d from the lock detecting means 102 is input to the warning means 103 to generate a warning.
【００７９】この警告は現状態で撮影すると写真の光学
性能が十分ではない事を撮影者に告知する為のものであ
り、信号１０２ｄはレリーズ手段９１１にも入力してス
テップ１１７でレリーズロックして写真を撮れなくして
いるが、光学性能をある程度割り切っても良い場合には
ステップ１１７は必要ない。ステップ１１８ではステッ
プ１１５と同様に補正手段の通電を切り、このフローは
終了する。This warning is for notifying the photographer that the optical performance of the photograph is not sufficient if the photograph is taken in the current state. The signal 102d is also inputted to the release means 911 and the release is locked in step 117 and the release is locked. Step 117 is not necessary if the optical performance can be divisible to some extent although the photograph cannot be taken. In step 118, the energization of the correction means is turned off as in step 115, and this flow ends.
【００８０】以上述べた様に本実施形態ではロック，ア
ンロックの判別を各々独立したスイッチで行い、これに
よってロック，アンロックの判別を確実に検出してい
る。それにより、撮影者に必要な措置を促す事ができ、
又無駄な時間を費やしてシャッターチャンスを逃してし
まう事が無くなる様にしている。As described above, in this embodiment, lock / unlock discrimination is performed by independent switches, whereby the lock / unlock discrimination is reliably detected. This can encourage the photographer to take the necessary actions,
Also, it is possible to avoid wasting time to miss a photo opportunity.
【００８１】又アンロックの検知として電磁石の吸着、
非吸着の抵抗変化を見ている為にロックリングの駆動負
荷にはならず、かつ同様に駆動負荷にならないフォトイ
ンタラプタ等の非接触の検知手段と較べてもコンパクト
にできる様にしている。ロックの検知としても支持枠と
ロックリングの抵抗変化を用いる為に同様にリーフスイ
ッチを用いることにより駆動負荷にならず、コンパクト
となる。Also, as the detection of unlock, the attraction of the electromagnet,
Since the non-sucking resistance change is observed, the lock ring does not become a driving load, and it can be made more compact than non-contact detecting means such as a photo interrupter which does not become a driving load. Similarly, the leaf switch is used to detect the lock because the resistance change between the support frame and the lock ring is used.
【００８２】以上のレンズ鏡筒における機構部は大別す
ると、レンズ７４、支持枠７５、コイル７６ｐ，７６
ｙ、IRED７７ｐ，７７ｙ、支持球７９ａ，７９ｂ、チャ
ージバネ７１０、支持軸７１１は光軸を偏心させる光学
保持手段（補正手段）の一要素を構成し、地板７１、第
２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１２は補正
手段を支持する支持手段の一要素を構成し、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイルバネ７２０、アーマ
チュア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュ
アバネ７２３、アーマチュア７２４、ヨーク７２７、ロ
ックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着コイル７３０
は補正手段を係止する係止手段の一要素を構成してい
る。アーマチュア７２４、ヨーク７２９、コイル７３０
は保持部の一要素を構成している。アーマチュア軸７２
１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ７２３
はイコライズ手段の一要素を構成している。The mechanisms in the lens barrel described above are roughly classified into a lens 74, a support frame 75, coils 76p and 76p.
y, IRED 77p, 77y, support balls 79a, 79b, charge spring 710, and support shaft 711 constitute one element of an optical holding means (correction means) for eccentricizing the optical axis, and a main plate 71, a second yoke 72, and a permanent magnet 73. , The first yoke 712 constitutes one element of the supporting means for supporting the correcting means,
18, lock ring 719, coil spring 720, armature shaft 721, armature rubber 722, armature spring 723, armature 724, yoke 727, lock spring 728, suction yoke 729, suction coil 730
Constitutes one element of the locking means for locking the correction means. Armature 724, yoke 729, coil 730
Constitutes one element of the holding unit. Armature shaft 72
1. Armature rubber 722, armature spring 723
Constitutes one element of the equalizing means.
【００８３】次に図１に戻り、ハード基板７１５上のＩ
Ｃ７３１ｐ，７３１ｙは各々位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの出力増幅用のＩＣである。図１２はその内部構成の
説明図である（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、
ここではＩＣ７３１ｐのみ示す。）。Next, returning to FIG.
C731p and 731y are position detecting elements 78p and 78, respectively.
This is an IC for amplifying the output of y. FIG. 12 is an explanatory diagram of the internal configuration (ICs 731p and 731y have the same configuration.
Here, only the IC 731p is shown. ).
【００８４】同図において、電流−電圧変換アンプ７３
１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出素
子７８ｐ（抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 より成る）に生じる光電流７
８i1p ，７８i2p を電圧に変換している。差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。In the figure, a current-voltage conversion amplifier 73
1ap and 731bp are photocurrents 7 generated by the light projecting element 77p in the position detecting element 78p (comprising resistors R 1 and R 2 ).
8 i1p and 78 i2p are converted into voltages. Differential amplifier 7
31cp is each current-voltage conversion amplifier 731ap, 731
The difference output of bp is obtained and amplified.
【００８５】投光素子７７ｐ，７７ｙからの射出光は前
述したとおりスリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位
置検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射する。支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。位置検出素子７８ｐは
矢印７８ａｐ方向に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている。Light emitted from the light projecting elements 77p and 77y enters the position detecting elements 78p and 78y via the slits 75ap and 75ay as described above. When the support frame 75 moves in a plane perpendicular to the optical axis, the position detection elements 78p,
The position of incidence on 78y changes. The position detecting element 78p has sensitivity in the direction of the arrow 78ap, and
ap is a direction orthogonal to the arrow 78ap (78ay direction).
The light beam spreads out in the direction of arrow 78ap, and the light beam is narrowed in the direction of arrow 78ap.
【００８６】この為支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いたときのみ位置検出素子７８ｐの光電流７８i1p ，７
８i2p のバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは支
持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。位置
検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向に検出感度を持ち、
スリット７５ａｙは矢印７８ａｙとは直交する方向（７
８ａｐ方向）に延出する形状の為に支持枠７５が矢印７
１３ｙ方向に動いたときのみ位置検出素子７８ｙは出力
を変化させる。Therefore, only when the support frame 75 moves in the direction of the arrow 713p , the photocurrents 78 i1p , 7 of the position detecting element 78p
The balance of 8 i2p changes, and the differential amplifier 731 cp outputs according to the direction of the arrow 713 p of the support frame 75. The position detection element 78y has a detection sensitivity in the direction of the arrow 78ay,
The slit 75ay is in a direction (7
8 ap direction), the support frame 75 has an arrow 7
The position detection element 78y changes the output only when it moves in the 13y direction.
【００８７】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。The addition amplifier 731dp calculates the sum of the outputs of the current-voltage conversion amplifiers 731ap and 731bp (total light receiving amount of the position detecting element 78p), and the driving amplifier 731ep receiving this signal drives the light projecting element 77p accordingly.
【００８８】上記の投光素子７７ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの光電流７８i1p ，７８i2p の絶対量
７８i1p ＋７８i2p が変化する。その為支持枠７５の位
置を示す７８i1p −７８i2pである差動アンプ７３１ｃ
ｐの出力も変化してしまう。Since the amount of light emitted from the light emitting element 77p changes extremely unstable with temperature or the like, the absolute amount 78 i1p +78 i2p of the photocurrents 78 i1p and 78 i2p of the position detecting elements 78p and 78y changes accordingly. I do. Therefore, the differential amplifier 731c which is 78 i1p −78 i2p indicating the position of the support frame 75
The output of p also changes.
【００８９】この為、上記のように受光量総和一定とな
るように前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
して差動アンプ７３１ｃｐの出力変化がなくなるように
している。For this reason, the above-mentioned driving circuit controls the light emitting element 77p so that the total amount of received light is constant as described above, so that the output of the differential amplifier 731cp does not change.
【００９０】図１のコイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７
３、第１のヨーク７１２、第２のヨーク７２で形成され
る閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動し、（公知のフレ
ミングの左手の法則）コイル７６ｙに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動している。The coils 76p and 76y of FIG.
3. The support frame 75 is located in a closed magnetic path formed by the first yoke 712 and the second yoke 72, and is driven in the direction of an arrow 713p by passing a current through the coil 76p. (Rule) By passing a current through the coil 76y, the support frame 75 is driven in the direction of the arrow 713y.
【００９１】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると支持枠７５が駆動されて位
置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。ここでコイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に
設定すると（負帰還）コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力に
より位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が略零になる位
置で支持枠７５は安定する。Generally, the outputs of the position detecting elements 78p and 78y are amplified by the ICs 731p and 731y, and when the coils 76p and 76y are driven by the outputs, the support frame 75 is driven to change the outputs of the position detecting elements 78p and 78y. Become. Here, when the driving direction (polarity) of the coils 76p and 76y is set to a direction in which the outputs of the position detecting elements 78p and 78y become smaller (negative feedback), the outputs of the position detecting elements 78p and 78y are substantially reduced by the driving force of the coils 76p and 76y. The support frame 75 is stabilized at the position where it becomes zero.
【００９２】このように位置検出素子７８ｐ，７８ｙか
らの出力を負帰還して駆動を行う手法（ここでは位置制
御手法という。）で、例えば外部から目標値（例えば手
振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに混合させる
と、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実に駆動す
る。In this manner, the output from the position detection elements 78p and 78y is driven in a negative feedback manner (herein referred to as a position control method). For example, a target value (eg, a shake angle signal) is externally supplied to the ICs 731p and 731y. , The support frame 75 is driven very faithfully according to the target value.
【００９３】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。マ
イコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅
され、デジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置
制御をより安定させる為）が行われた後、再びフレキシ
ブル基板７１６を通りＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６
ｙ駆動用）に入力する。Actually, the differential amplifiers 731cp and 731c
The output of y is sent to a main board (not shown) via a flexible board 716, where analog-to-digital conversion (A / D conversion) is performed and taken into a microcomputer. In the microcomputer, the signal is appropriately compared and amplified with a target value (camera shake angle signal), phase-compensated by a digital filter method (to make position control more stable), and then passed through the flexible substrate 716 again to the IC 732 (the coils 76p and 76).
y drive).
【００９４】ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル
７６ｐ，７６ｙをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、
支持枠７５を駆動する。支持枠７５は矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法に
より位置を安定させている。尚カメラ等の民生用光学機
器においては電源消耗防止の観点からも常に支持枠７５
を制御している訳ではない。支持枠７５は非制御状態時
には光軸と直交する平面内にて自由に動き回ることがで
きるようになる為、そのときのストローク端での衝突の
音発生や損傷に対して以下のように対策している。The IC 732 performs PWM (pulse width modulation) driving of the coils 76p and 76y based on the input signal.
The support frame 75 is driven. The support frame 75 is indicated by arrows 713p and 7
It is slidable in the 13y direction, and the position is stabilized by the position control method described above. Incidentally, in a consumer optical device such as a camera, the support frame 75 is always used from the viewpoint of preventing power consumption.
Is not controlled. Since the support frame 75 can freely move around in a plane perpendicular to the optical axis in the non-control state, the following measures are taken against sound generation and damage of the collision at the stroke end at that time. ing.
【００９５】図６乃至図１０に示すように支持枠７５の
背面には３ヶ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図７或いは図９に示すように突起７５ｆの先端が
ロックリング７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。
これにより支持枠７５が地板７１に対して総ての方向に
拘束されるようにしている。As shown in FIGS. 6 to 10, three radially protruding projections 75f are provided on the back surface of the support frame 75. As shown in FIG. 7 or FIG. Is fitted to the inner peripheral surface 719g of the.
Thus, the support frame 75 is restrained in all directions with respect to the main plate 71.
【００９６】図１３はロックリング駆動のタイミングチ
ャートであり、矢印７１９ｉでコイル７２０に通電（７
２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグネット
７３０にも通電（７３０ａ）する。その為吸着ヨーク７
２９にアーマチュア７２４が当接し、イコライズされた
時点でアーマチュア７２４は吸着ヨークに吸着される。FIG. 13 is a timing chart of the lock ring drive.
At the same time as the PWM drive shown in FIG. 20b), the attracting magnet 730 is also energized (730a). Therefore the suction yoke 7
The armature 724 abuts on the armature 29 and, when equalized, the armature 724 is sucked by the suction yoke.
【００９７】次に７２０ｃに示す時点でコイル７２０へ
の通電を止めるとロックリング７１９はロックバネ７２
８の力で時計回りに回転しようとするが、上述したよう
にアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９に吸着されて
いる為回転は規制される。このとき支持枠７５の突起７
５ｆはカム７１９ｆと対向する位置にある（カム７１９
ｆが回転してくる）為、支持枠は突起７５ｆとカム７１
９ｆの間のクリアランス分だけ動けるようになる。Next, when energization of the coil 720 is stopped at a time point indicated by 720c, the lock ring 719 is
Attempts to rotate clockwise with the force of 8, but as described above, the rotation is restricted because the armature 724 is adsorbed by the adsorption yoke 729. At this time, the projection 7 of the support frame 75
5f is located at a position facing the cam 719f (the cam 719).
f rotates), the supporting frame is composed of the projection 75f and the cam 71.
It becomes possible to move by the clearance between 9f.
【００９８】この為、重力Ｇの方向に支持枠７５が落下
することになるが、図１３の矢印７１９ｉの時点で支持
枠７５も制御状態にする為、落下することはない。支持
枠７５は非制御時はロックリング７１９の内周で拘束さ
れているが、実際には突起７５ｆと内周壁７１９ｇの嵌
合ガタ分だけガタを有する。即ち、このガタ分だけ支持
枠７５は重力方向下方に落ちており、支持枠７５の中心
と地板７１の中心がずれていることになる。その為矢印
７１９ｉの時点から、例えば１秒費やしてゆっくり地板
の中心（光軸の中心）に移動させる制御をしている。Therefore, the support frame 75 falls in the direction of the gravity G, but does not fall because the support frame 75 is also in the control state at the time of the arrow 719i in FIG. The support frame 75 is restrained by the inner circumference of the lock ring 719 during non-control, but actually has a play corresponding to the fitting play between the projection 75f and the inner peripheral wall 719g. In other words, the support frame 75 falls downward in the direction of gravity by the amount of the play, and the center of the support frame 75 and the center of the main plate 71 are shifted. Therefore, from the time of the arrow 719i, for example, control is performed to spend one second and slowly move to the center of the main plate (the center of the optical axis).
【００９９】これは急激に中心に移動させるとレンズ７
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為であ
り、この間に露光が行われても支持枠７５の移動による
像劣化が生じないようにする為である（例えば１／８秒
で支持枠を５μｍ移動させる）。詳しくは矢印７１９ｉ
時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、
その値を目標値として支持枠７５の制御を始め、その後
１秒間費やして予め設定した光軸中心のときの目標値に
移動してゆく（７５ｇ）。ロックリング７１９が回転さ
れ（アンロック状態）た後、振動検出手段からの目標値
も基にして（前述した支持枠の中心位置移動動作に重な
って）支持枠７５が駆動され防振が始まることになる。This is because the lens 7
This is because it is uncomfortable for the photographer to feel the image swaying through 4 and to prevent image deterioration due to the movement of the support frame 75 even if exposure is performed during this time (for example, in 1/8 second). The support frame is moved by 5 μm). Specifically, arrow 719i
The outputs of the position detecting elements 78p and 78y at the time are stored,
The control of the support frame 75 is started with the value as a target value, and then spent for one second, and moves to the target value at the time of the preset optical axis center (75 g). After the lock ring 719 is rotated (unlocked state), the support frame 75 is driven based on the target value from the vibration detection means (overlapping with the above-described movement of the center position of the support frame) to start the image stabilization. become.
【０１００】ここで防振を終る為に矢印７１９ｊの時点
で防振オフにすると振動検出手段からの目標値が本装置
に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に制御され
て止まる。このときに吸着コイル７３０への通電を止め
る（７３０ｂ）。すると吸着ヨーク７２９のアーマチュ
ア７２４の吸着力が無くなり、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８により時計回りに回転され、図９の状態
に戻る。このときロックリング７１９はロックゴム７２
６に当接して回転規制される。その後（例えば２０msec
後）本装置への制御を断ち、図１３のタイミングチャー
トは終了する。Here, if the image stabilization is turned off at the time of arrow 719j in order to end the image stabilization, the target value from the vibration detecting means is not inputted to the apparatus, and the support frame 75 is controlled to the center position and stopped. At this time, the power supply to the suction coil 730 is stopped (730b). Then, the suction force of the armature 724 of the suction yoke 729 is lost, and the lock ring 719 is rotated clockwise by the lock spring 728 to return to the state of FIG. At this time, the lock ring 719 is
6, the rotation is restricted. Then (for example, 20 msec
(After) The control of this apparatus is cut off, and the timing chart of FIG. 13 ends.
【０１０１】図１４は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。図１４において、９１は振動検出手段であ
り、振動ジャイロ等の角速度を検出する振れ検出センサ
と該振れ検出センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積
分して角変位を得るセンサ出力演算手段より構成され
る。FIG. 14 is a block diagram showing an outline of the image stabilizing system. In FIG. 14, reference numeral 91 denotes a vibration detecting means, which is composed of a vibration detecting sensor for detecting an angular velocity of a vibration gyro or the like, and a sensor output calculating means for obtaining an angular displacement by integrating after cutting a DC component of the output of the vibration detecting sensor. You.
【０１０２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９２
ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂは
常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力され
る両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａはその時点をゼロとして連続的に出力を始め
る。The angular displacement signal from the vibration detecting means 91 is input to the target value setting means 92. This target value setting means 9
2 is a variable differential amplifier 92a and a sample hold circuit 92
Since the sample and hold circuit 92b is always sampling, both signals input to the variable differential amplifier 92a are always equal and the output is zero. However, when the sample-and-hold circuit 92b is put into a hold state by an output from a delay unit 93, which will be described later, the variable differential amplifier 92a starts outputting continuously with the time being zero.
【０１０３】可動差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズーム，フ
ォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化する
為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏感
度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズー
ム（焦点距離）情報と露光準備手段９６の測距情報に基
づくフォーカス（距離）情報が入力され、その情報を基
に防振敏感度を演算あるいはその情報を基に予め設定し
た防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９２の
可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。The gain of the movable differential amplifier 92a is made variable by the output of the image stabilizing sensitivity setting means 94. The reason is that the target value signal of the target value setting means 92 is a target value (command signal) for causing the correction means to follow, but the correction amount of the image plane (the image stabilization sensitivity) with respect to the driving amount of the correction means is zoom and focus. This is to compensate for the change in the image stabilization sensitivity because it changes depending on the optical characteristics based on the change in focus. Therefore, the image stabilization sensitivity setting unit 94 receives the zoom (focal length) information from the zoom information output unit 95 and the focus (distance) information based on the distance measurement information of the exposure preparation unit 96, and performs image stabilization based on the information. The sensitivity is calculated or the anti-shake sensitivity information set in advance based on the information is extracted to change the gain of the variable differential amplifier 92a of the target value setting means 92.
【０１０４】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ７３２等であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号として入力さ
れる。補正起動手段９８はハード基板７１５上のＩＣ７
３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するスイッチ
であり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに接続さ
せておくことでコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両端を短
絡しておき、論理積手段９９の信号が入力されると、ス
イッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９１０を
制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７６ｐ，
７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
信号が略ゼロになる位置に補正手段９１０を安定させて
おく）にする。The correction driving means 97 is an IC 731p, 731y732 or the like mounted on the hard board 715, and a target value from the target value setting means 92 is input as a command signal. The correction starting means 98 is provided for the IC 7 on the hard board 715.
A switch for controlling the connection between the coil 32 and the coils 76p and 76y. Normally, both ends of each of the coils 76p and 76y are short-circuited by connecting the switch 98a to the terminal 98c. Is input, the switch 98a is connected to the terminal 98b, and the correction means 910 is controlled (the shake correction is not yet performed, but the coils 76p,
Power is supplied to 76y, and the correcting means 910 is stabilized at a position where the signals of the position detecting elements 78p and 78y become substantially zero.)
【０１０５】又、このとき同時に論理積手段９９の出力
信号は係止手段９１４にも入力し、これにより係止手段
は補正手段９１０を係止解除する。尚補正手段９１０は
その位置検出素子７８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動
手段９７に入力し、前述したように位置制御を行ってい
る。論理積手段９９は、レリーズ手段９１１のレリーズ
半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信号の両
信号が入力されたときに、その構成要素であるアンドゲ
ート９９ａが信号を出力する。つまり、防振切換手段９
１２の防振スイッチを撮影者が操作し、かつレリーズ手
段９１１でレリーズ半押しを行ったときに補正手段９１
０は係止解除され、制御状態になる。At this time, the output signal of the logical AND means 99 is also input to the locking means 914, whereby the locking means releases the locking of the correcting means 910. The correction means 910 inputs the position signals of the position detecting elements 78p and 78y to the correction driving means 97, and performs the position control as described above. When both signals of the release half-press SW1 signal of the release means 911 and the output signal of the image stabilization switching means 912 are input to the logical product means 99, the AND gate 99a as a component thereof outputs a signal. That is, the anti-shake switching means 9
When the photographer operates the image stabilization switch 12 and presses the release halfway with the release means 911, the correction means 91
0 is unlocked and enters the control state.
【０１０６】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述したように防振敏感度設定手段９４に
フォーカス情報を出力する。遅延手段９３は論理積手段
９９の出力信号を受けて、例えば１秒後に出力して前述
したように目標値設定手段９２より目標値信号を出力さ
せる。The SW1 signal of the release means 911 is input to the exposure preparation means 96, which performs photometry, distance measurement, and lens focusing driving, and outputs focus information to the image stabilization sensitivity setting means 94 as described above. The delay unit 93 receives the output signal of the AND unit 99 and outputs it one second later, for example, and causes the target value setting unit 92 to output the target value signal as described above.
【０１０７】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして前述したように積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定するまでに、ある
程度の時間を要する。遅延手段９３は、振動検出手段９
１の出力が安定するまで待機した後に、補正手段９１０
へ目標値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１
の出力が安定してから防振を始める構成にしている。Although not shown, the vibration detecting means 91 also starts in synchronization with the SW1 signal of the release means 911. As described above, a sensor output calculation including a large time constant circuit such as an integrator requires a certain period of time from startup to a stable output. The delay unit 93 is connected to the vibration detecting unit 9.
After waiting until the output of the first signal is stabilized, the correcting means 910
The vibration detection means 91 plays the role of outputting a target value signal to the
The image stabilization is started after the output of is stabilized.
【０１０８】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。撮影終了後、撮影者がレリー
ズ手段９１１から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると
論理積手段９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサ
ンプルホールド回路９２ｂはサンプリング状態になり、
可変差動増幅器９２ａの出力はゼロになる。従って補正
手段９１０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。The exposure means 913 performs mirror up by inputting the release push-off SW2 signal of the release means 911, opens and closes the shutter at the shutter speed obtained based on the photometric value of the exposure preparation means 96, performs exposure, and performs mirror down. To end shooting. After the photographing is completed, when the photographer releases his hand from the release unit 911 and turns off the SW1 signal, the AND unit 99 stops the output, and the sample and hold circuit 92b of the target value setting unit 92 enters a sampling state.
The output of the variable differential amplifier 92a becomes zero. Therefore, the correction means 910 returns to the control state in which the correction driving is stopped.
【０１０９】論理積手段９９の出力がオフになったこと
により係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。振動検
出手段９１は不図示のタイマにより、レリーズ手段９１
１の操作が停止された後も一定時間（例えば５秒）は動
作を継続し、その後に停止する。これは、撮影者がレリ
ーズ操作を停止した後に引き続きレリーズ操作を行うこ
とは頻繁にあるわけで、そのような時に毎回振動検出手
段９１を起動するのを防ぎ、その出力安定までの待機時
間を短くする為であり、振動検出手段９１が既に起動し
ているときには該振動検出手段９１は起動既信号を遅延
手段９３に送り、その遅延時間を短くしている。When the output of the logical AND means 99 is turned off, the locking means 914 locks the correcting means 910. Thereafter, the switch 98a of the correction starting means 98 is connected to the terminal 98c, and the correcting means 910 is controlled. Will not be. The vibration detecting means 91 is operated by a timer (not shown).
The operation continues for a certain period of time (for example, 5 seconds) after the operation 1 is stopped, and then stops. This is because the photographer frequently performs the release operation after stopping the release operation, and in such a case, it is possible to prevent the vibration detection unit 91 from being activated every time, and to shorten the standby time until the output is stabilized. When the vibration detecting means 91 has already been started, the vibration detecting means 91 sends a started signal to the delay means 93 to shorten the delay time.
【０１１０】以上のように本実施形態では係止手段の係
止部（ロックリング７１９）を地板部（支持手段）の地
板７１とバヨネット結合させること及び係止部（ロック
リング７１９）を係止方向（ロック方向）に回して地板
７１に装入し、係止解除方向（アンロック方向）に回転
してバヨネット結合し、弾性手段（ロックゴム７２６）
によりバヨネット抜け止めすることにより組立性が良
く、作動音が小さい安定した係止装置を得ている。As described above, in this embodiment, the locking portion (lock ring 719) of the locking means is bayonet-coupled to the main plate 71 of the base plate (supporting means), and the locking portion (lock ring 719) is locked. In the direction (locking direction), and is inserted into the main plate 71, and is rotated in the unlocking direction (unlocking direction) to form a bayonet connection.
As a result, the bayonet is prevented from coming off, so that the assembling property is good, and a stable locking device with small operation noise is obtained.
【０１１１】又係止部（ロックリング７１９）の質量が
集中しているところ（係止部駆動用の電磁駆動手段：コ
イル７２０）を制限部材（ロックゴム７２６）で受ける
ことにより作動時の発生音質の劣化を防ぐと共に係止部
（ロックリング７１９）の作動時変形を防ぎ、安定な係
止装置を得ている。又制限手段（ロックゴム７２６）が
固定部（支持手段：第２ヨーク７２）と係止部駆動用の
電磁駆動手段（ヨーク７２７）に挟まれて固定される構
成にした為、組立作業性の良い係止装置を得ている。Further, when the mass of the locking portion (lock ring 719) is concentrated (electromagnetic driving means for driving the locking portion: coil 720) by the restricting member (lock rubber 726), it is generated at the time of operation. The sound quality is prevented from deteriorating and the locking portion (lock ring 719) is prevented from being deformed at the time of operation, so that a stable locking device is obtained. In addition, since the limiting means (lock rubber 726) is fixed by being sandwiched between the fixing part (support means: second yoke 72) and the electromagnetic driving means (yoke 727) for driving the locking part, the assembling workability is improved. I have a good locking device.
【０１１２】又係止部（ロックリング７１９）の係止方
向（ロック方向）と非係止方向（アンロック方向）の両
方向の駆動範囲の制限を行うことで確実な係止及び係止
解除動作を実現させることができ、特に係止部（ロック
リング７１９）を非係止状態（アンロック状態）に保持
する保持部（アーマチュア７２４（鉄片），吸着ヨーク
７２９（電磁石），吸着コイル７３０，で構成）の鉄片
と電磁石の互いの当接位置を調整するイコライズ手段
（アーマチュア軸７２１，アーマチュアゴム７２２，ア
ーマチュアバネ７２３）を動作させる為の係止部（ロッ
クリング７１９）の駆動余裕量を少なくする方向に係止
部の駆動範囲を弾性部（ロックゴム７２６）で弾性的に
規制して良好なる係止装置を得ている。Further, by restricting the driving range of both the locking direction (locking direction) and the non-locking direction (unlocking direction) of the locking portion (lock ring 719), the locking and unlocking operation is ensured. In particular, a holding portion (an armature 724 (iron piece), a suction yoke 729 (electromagnet), and a suction coil 730) for holding the locking portion (lock ring 719) in an unlocked state (unlocked state) can be realized. Configuration) to reduce the driving allowance of the locking portion (lock ring 719) for operating the equalizing means (armature shaft 721, armature rubber 722, armature spring 723) for adjusting the contact position of the iron piece and the electromagnet. A good locking device is obtained by elastically regulating the driving range of the locking portion in the direction by the elastic portion (lock rubber 726).
【０１１３】又前述したレンズ鏡筒を含んだ光学機器を
用いて所定面（感光面）上に物体像（画像）を形成する
ようにしている。Also, an object image (image) is formed on a predetermined surface (photosensitive surface) using an optical device including the above-mentioned lens barrel.
【０１１４】図１８，図１９は本発明の実施形態２の一
部分の要部概略図，図２０は本実施形態の動作のフロー
チャート，図２１は本実施形態の動作のブロック図であ
る。本実施形態は図９，図１０，図１４に示す実施形態
１に比べてロック検知方法としてロックバネ７２８の両
端７２８ａ，７２８ｂ間の抵抗変化を見ている点が異な
っている（アンロック検知は同様の為図示していない）
だけでその他の構成は同じである。FIG. 18 and FIG. 19 are schematic views of a part of the second embodiment of the present invention, FIG. 20 is a flowchart of the operation of the present embodiment, and FIG. 21 is a block diagram of the operation of the present embodiment. The present embodiment is different from the first embodiment shown in FIGS. 9, 10 and 14 in that a change in resistance between both ends 728a and 728b of a lock spring 728 is observed as a lock detection method (unlock detection is similar. (Not shown because of
Only the other configuration is the same.
【０１１５】図１８のロック状態においてはロックバネ
７２８は互いのコイルが密着状態になっている為殆どシ
ョート状態であり、両端７２８ａと７２８ｂ間の抵抗は
Ｒ1であり、端子７２８ｂの電位ＶOUT は低電位であ
る。ところが図１９のアンロック状態になるとロックバ
ネ７２８は引き延ばされている為に各コイル間の密着状
態が解除され、抵抗はＲ1 より大きくなる。従って端子
７２８ｂの電位は図１８より高くなる。[0115] the lock spring 728 is in the locked state of FIG. 18 is almost short-circuited state because the mutual coil has become close contact, the resistance between both ends 728a and 728b is R 1, the potential V OUT terminal 728b Low potential. However the lock spring 728 becomes in the unlocked state of FIG. 19 is released close contact between the coils for being stretched, the resistance is greater than R 1. Therefore, the potential of the terminal 728b is higher than that in FIG.
【０１１６】本実施形態では以上の端子７２８ｂの電位
状態でロック状態を判別している。この状態判別方法も
ロックリングの駆動負荷とならず、図１７のフローと同
様にロック不良の対策をとることができる。In this embodiment, the locked state is determined based on the potential state of the terminal 728b. This state discrimination method does not impose a driving load on the lock ring, and can take measures against a lock failure as in the flow of FIG.
【０１１７】尚本実施形態ではロックリングの回転その
ものでロック状態を判別している点が実施形態１と異な
り、その為図１７のステップ１１３の補正手段片寄制御
を必要としない。Note that the present embodiment differs from the first embodiment in that the lock state is determined by the rotation of the lock ring itself, and therefore does not require the correction means bias control in step 113 in FIG.
【０１１８】図２０はアンロック検知のフローであり、
図１６と同様態のステップは同部番で表し説明は省く。
図２０と図１６とで異なるのはアンロックできていない
時に警告（ステップ１４）するのではなく、ステップ２
１でアンロック検出手段１０１から信号１０１ｂを係止
手段９１４に入力して再アンロック駆動を行っている点
である。これによってアンロックできていなかった時も
カメラが自動的に事故対策を行い防振できない状態にな
ってしまうことを防いでいる。FIG. 20 is a flowchart of unlock detection.
Steps similar to those in FIG. 16 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
The difference between FIG. 20 and FIG. 16 is that a warning (step 14) is issued when unlocking is not
1 is that the signal 101b is inputted from the unlock detecting means 101 to the locking means 914 to perform the unlock driving again. As a result, even when the camera cannot be unlocked, the camera automatically takes countermeasures against accidents and prevents the camera from becoming in a state in which image stabilization cannot be performed.
【０１１９】図２２は本発明の実施形態３の動作のフロ
ーチャートである。本実施形態は図２０の実施形態２の
フローチャートに比べてアンロック状態となった時に再
アンロック駆動を行い、再びアンロック検出を行うこと
でアンロック確度を向上させている点が異なっているだ
けであり、その他の構成は同じである。FIG. 22 is a flowchart of the operation of the third embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the flowchart of the second embodiment in FIG. 20 in that the unlocking operation is performed again when the unlock state is established, and the unlock accuracy is improved by performing the unlock detection again. And other configurations are the same.
【０１２０】図２２において防振使用時にアンロックさ
れていないと判別するとステップ２１で再アンロック駆
動する迄は図２０と同様である。ステップ３１では再度
アンロック検出手段１０１としてアーマチュア７２４の
電位を観察し、アンロックできているか否かを判別し、
アンロックしている時は通常フローに戻りステップ１５
にいく。もしもアンロックできていない時にはステップ
１１５に進む。If it is determined in FIG. 22 that the camera is not unlocked at the time of using the image stabilization, the operation is the same as that of FIG. In step 31, the potential of the armature 724 is observed again as the unlock detecting means 101, and it is determined whether or not the unlock has been performed.
If unlocked, return to normal flow and go to Step 15
go to. If unlocking has not been completed, the process proceeds to step 115.
【０１２１】以上の様に再度アンロックを行ってもアン
ロックできない時に警告を発生させる様にしている為に
アンロック不能時にも撮影者がカメラをしっかり構えて
撮影することや撮影ＳＨスピードを速くすることで、あ
る程度手ブレの影響を防ぐことができる。As described above, a warning is issued when unlocking is not possible even if unlocking is performed again. Therefore, even when unlocking is not possible, the photographer can hold the camera firmly and shoot at a high SH speed. By doing so, the effect of camera shake can be prevented to some extent.
【０１２２】図２３は本発明の実施形態４の動作のフロ
ーチャート、図２４は本実施形態の動作ブロック図であ
る。先の実施形態２，３ではアンロックできていない時
には再アンロック駆動を行っていた。但し、アンロック
できなかったことがロックリング７１９の駆動力不足や
電磁石の吸着力不足の場合には再度アンロックを行って
もアンロックできない場合も出てくる。FIG. 23 is a flowchart of the operation of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 24 is an operation block diagram of the fourth embodiment. In Embodiments 2 and 3 above, when unlocking is not completed, re-unlock driving is performed. However, if the unlocking failed due to insufficient driving force of the lock ring 719 or insufficient attracting force of the electromagnet, the unlocking may not be performed even if unlocking is performed again.
【０１２３】そこで本実施形態ではこのような時に対処
しており、 ・一旦吸着コイルを切り、吸着ヨークに付着している磁
性粉等のゴミを落とす ・吸着コイルの吸着力を上げる ・ロックリングの駆動力を上げる ことによりアンロックの確実性を上げている。Therefore, the present embodiment deals with such a case. ・ Turn off the suction coil once to remove dust such as magnetic powder adhering to the suction yoke. ・ Increase the suction force of the suction coil. Increasing the driving force increases the reliability of unlocking.
【０１２４】図２３，図２４においてアンロック検出手
段１０１がアンロックできていないと検出するとステッ
プ４１に進む。ステップ４１ではアンロック検出手段１
０１からの信号１０１ｃが係止手段再駆動手段４０１に
入力し、係止手段再駆動手段４０１は上記一連の動作
（フローチャートのステップ４１〜４５）を係止手段に
行わせる。In FIGS. 23 and 24, if the unlock detecting means 101 detects that the unlock has not been performed, the routine proceeds to step 41. In step 41, the unlock detecting means 1
The signal 101c from 01 is input to the locking means re-driving means 401, and the locking means re-driving means 401 causes the locking means to perform the above-described series of operations (steps 41 to 45 in the flowchart).
【０１２５】まず第１に吸着コイルへの通電を切ること
で吸着ヨークの吸着面に磁性粉が付着している場合には
これを落とす。ステップ４２ではタイマーをスタートさ
せ、ステップ４３ではタイマーのカウントｔがＴになる
まで待機し、ステップ４４に進む。これは一定時間（例
えば０．３秒）吸着コイル通電オフ状態にすることで上
述磁性粉ゴミを十分落とす。First, by turning off the power supply to the suction coil, if the magnetic powder adheres to the suction surface of the suction yoke, it is dropped. In step 42, the timer is started. In step 43, the process waits until the count t of the timer reaches T, and proceeds to step 44. In this case, the magnetic powder dust is sufficiently removed by keeping the energizing state of the attraction coil OFF for a certain time (for example, 0.3 seconds).
【０１２６】ステップ４４では吸着コイルに再通電する
通電量を設定するが、この時吸着コイルに流す電流量を
通電時に比べて多くすることで吸着力を上げる。ステッ
プ４５でコイル７２０への通電量を設定するが、この時
通電時より電流量を増やしてロックリングの駆動力を上
げる。そしてステップ２１で信号１０１ｂか係止手段９
１４に入力して再アンロック駆動を行うことで再アンロ
ックの確実性を向上させている。In step 44, the amount of current to re-energize the attracting coil is set. At this time, the attracting force is increased by increasing the amount of current flowing through the attracting coil as compared to when the current is applied. In step 45, the amount of current to the coil 720 is set. At this time, the amount of current is increased from the time of energization to increase the driving force of the lock ring. Then, in step 21, the signal 101b or the locking means 9 is used.
The re-unlock drive is performed by inputting the data to the terminal 14 to improve the reliability of the re-unlock.
【０１２７】図２５は本発明の実施形態５の動作のフロ
ーチャート、図２６は本実施形態に係るタイミングチャ
ート、図２７は本実施形態の動作のフローチャート、図
２８は本実施形態の動作ブロック図である。FIG. 25 is a flowchart of the operation of the fifth embodiment of the present invention, FIG. 26 is a timing chart according to the present embodiment, FIG. 27 is a flowchart of the operation of the present embodiment, and FIG. 28 is an operation block diagram of the present embodiment. is there.
【０１２８】先の実施形態４ではアンロック状態にでき
なかった時には防振不能になる。これに対して本実施形
態ではそのような時にも防振できるようにしている。前
述した様に補正手段は係止状態でも係止ガタがあり、そ
の範囲で補正手段は動くことができる。故に実施形態１
〜４でもフローチャートにおいてアンロックできていな
い時に防振システムをオフにしていない為にこのガタの
範囲内で防振することになるが実際の露光状態で防振を
行えていることは殆どない。In the fourth embodiment, when the unlocked state cannot be achieved, the image stabilization becomes impossible. On the other hand, in the present embodiment, vibration is prevented even in such a case. As described above, even when the correction means is in the locked state, there is a locking play, and the correction means can move within that range. Therefore, Embodiment 1
Even in Nos. 1 to 4, the image stabilization system is not turned off when unlocking is not performed in the flowchart, so image stabilization is performed within the range of this play. However, image stabilization is hardly performed in an actual exposure state.
【０１２９】この事を図２６を用いて説明する。図２６
はカメラに加わる手振れを示す波形であり、補正手段は
この波形に殆ど相似な形で駆動されて防振を行う。図２
６は補正手段の動作を示す図であり、縦軸は補正時間駆
動量、横軸は時間であり、２点鎖線５４はアンロック状
態の補正手段駆動範囲、１点鎖線５５はロック状態の補
正手段ガタ範囲である。This will be described with reference to FIG. FIG.
Is a waveform indicating a camera shake applied to the camera, and the correction means is driven in a manner almost similar to this waveform to perform image stabilization. FIG.
6 is a diagram showing the operation of the correction means, in which the vertical axis is the correction time drive amount and the horizontal axis is the time, the two-dot chain line 54 is the unlock means correction means driving range, and the one-dot chain line 55 is the lock state correction. It is the means play range.
【０１３０】図２６において補正手段へ駆動目標値が入
力されてから補正手段は駆動をはじめ防振が行われてく
るのであるが、実際に望まれる駆動波形（破線５６）に
対してアンロックできていない時には実線５７に示す様
にロックガタ範囲内でしか動けない（ガタ最大ストロー
クで頭打ちになる）。In FIG. 26, after the drive target value is input to the correction means, the correction means performs driving and image stabilization. However, the correction means cannot unlock the actually desired drive waveform (broken line 56). When it is not, it can only move within the range of the lock play as shown by the solid line 57 (it reaches the maximum at the maximum play of the play).
【０１３１】手振れには大振幅も含まれている為に図２
６に示される様に目標値入力からＳＷ１オフ５１１迄の
時間の間で適正に防振が行われている時間というのは極
めて少なく、この間に露光（ＳＷ２オン５８〜５９の
間）が行われている確率は殆どない。Since the camera shake includes a large amplitude, FIG.
As shown in FIG. 6, there is very little time during which proper image stabilization is performed between the time from input of the target value and the time when SW1 is turned off 511, and during this time, exposure (between SW2 on 58 and 59) is performed. There is almost no probability of being.
【０１３２】よって実施形態１〜４では防振ができなく
なってしまうのであるが、本実施形態ではこの問題を対
策し、露光中には防振を可能にしている。図２５のフロ
ーでは再アンロックもできなかった時にはステップ１１
５で警告を発生し、撮影者にカメラをしっかり構えて貰
い、ステップ５１に進む。ステップ５１では補正手段へ
の目標値をゼロにする事で補正手段の支持枠をロックリ
ングガタの中央に安定制御させる（防振は行わない）。Therefore, in the first to fourth embodiments, the image stabilization cannot be performed. In the present embodiment, this problem is solved, and the image stabilization is enabled during the exposure. In the flow of FIG. 25, when re-unlocking is not performed, step 11 is executed.
A warning is issued in step 5 and the photographer holds the camera firmly. In step 51, the support frame of the correction means is stably controlled at the center of the lock ring play by setting the target value to the correction means to zero (vibration prevention is not performed).
【０１３３】これは図２８のアンロック検出手段１０１
の信号１０１ａが切換手段５０１のスイッチ片５０１ａ
を端子５０１ｃに接続させる（通常は端子５０１ｂと接
続）とＳＷ２信号がサンプルホールド回路９２ｂとつな
がるが、ＳＷ２は未だ出力していない為にサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプル状態になり目標値がゼロにな
ることによる。This corresponds to the unlock detecting means 101 shown in FIG.
Signal 101a of the switching means 501
Is connected to the terminal 501c (usually connected to the terminal 501b), the SW2 signal is connected to the sample-and-hold circuit 92b, but since the SW2 has not yet been output, the sample-and-hold circuit 92b enters the sample state and the target value becomes zero. It depends.
【０１３４】ステップ５２でＳＷ２オンを判別する迄待
機する（切換手段５０１がＳＷ２信号をサンプルホール
ド回路９２ｂにつなげた為）（ステップ１５と同様）。
そしてＳＷ２が入力されるとステップ５３に進む。ステ
ップ５３では補正手段への目標値を入力し防振を始め
る。ここで今迄の動作は図２６の様な補正手段の動きに
なっており、ＳＷ２オン５８迄は補正手段は動いていな
いがＳＷ２オン（５８）から目標値がゼロより連続的に
入力されてくる為、図２６の破線５１２の波形が補正駆
動中心より始まる。In step 52, the process waits until it is determined that the switch SW2 is on (since the switching means 501 has connected the switch SW2 signal to the sample and hold circuit 92b) (similar to step 15).
When SW2 is input, the process proceeds to step 53. In step 53, the target value is input to the correction means, and the image stabilization is started. Here, the operation so far is the operation of the correction means as shown in FIG. 26. The correction means does not move until the SW2 ON 58, but the target value is continuously input from zero from the SW2 ON (58). 26, the waveform indicated by the broken line 512 in FIG. 26 starts from the correction driving center.
【０１３５】その為ロックガタの範囲内で防振を行うこ
とができる。通常の露光は１／３０以上と短く、この間
の手振れ量も大きくない為に図２５の様に露光中のみ補
正手段をその駆動中心より駆動させる事で像劣化を防ぐ
事が可能になる。Therefore, the image stabilization can be performed within the range of the lock play. Normal exposure is as short as 1/30 or more, and the amount of camera shake during this period is not large. Therefore, as shown in FIG. 25, it is possible to prevent image deterioration by driving the correction means from the driving center only during exposure.
【０１３６】尚、露光期間中の手振れが大きい時又は露
光時間が長い時には露光中に十分防振できない場合も生
じてくる（補正手段がロックガタを使い切る）。そのよ
うな時の対策の為に図２７においては露光中はロックリ
ングを駆動させたままにしている。When the camera shake during the exposure period is large or the exposure time is long, there may be a case where the image stabilization cannot be sufficiently performed during the exposure (the correction means runs out of the rock backlash). In order to deal with such a case, in FIG. 27, the lock ring is kept driven during the exposure.
【０１３７】アンロック状態にできない問題を大別する
と以下の２点となる。The problems that cannot be unlocked can be roughly classified into the following two points.
【０１３８】(a1)アーマチュアが吸着ヨークに吸着でき
ない (a2)ロックリングの回転負荷が大きい この中でアンロック状態にできなくなる事故は(a1)の方
が多い。何故ならばゴミ等が吸着ヨークとアーマチュア
の間に入ってしまう事が考えられる為である。(A1) The armature cannot be attracted to the suction yoke. (A2) The rotational load of the lock ring is large. This is because it is conceivable that dust or the like enters between the suction yoke and the armature.
【０１３９】そこで少なくとも(a1)による事故で写真が
適正にとれなくなる事をなくす為に露光中は常時ロック
リングをアンロック方向に付勢する様にコイル７２０に
通電を行う。Therefore, in order to prevent the photograph from being unable to be properly taken at least due to the accident (a1), the coil 720 is energized so as to always urge the lock ring in the unlock direction during the exposure.
【０１４０】ここで露光中のみコイル７２０に通電する
のは撮影者がカメラを構え、ＳＷ１を押し被写体を狙っ
ている時間は露光時間に比べて極めて長く、又吸着コイ
ル７３０に比べてコイル７２０の電力消費量は多い為に
省電力を考えての事である。Here, the reason that the coil 720 is energized only during exposure is that the photographer holds the camera, and the time during which the user presses SW1 and aims at the subject is much longer than the exposure time. Since the amount of power consumption is large, power saving is considered.
【０１４１】図２７と図２５はステップ５２でＳＷ２待
機からＳＷ２が入力されるとステップ５１３に進みステ
ップ５１３で係止手段再駆動手段４０１によりコイル７
２０に通電してロックリングをアンロック方向に駆動す
る。この時のコイル７２０の駆動力はステップ４５で設
定した大駆動力であるが、ロックリング駆動後（アンロ
ック状態）に駆動力をロックバネ力と釣り合う力まで弱
めて省電力を図っても良く、この駆動力を弱めるタイミ
ングを求める為にロックリング駆動開始からの時間やア
ーマチュアの電位を利用しても良い。FIGS. 27 and 25 show that when SW2 is input from the standby state of SW2 in step 52, the flow advances to step 513, and in step 513 the coil 7 is turned on by the locking means re-driving means 401.
By energizing 20, the lock ring is driven in the unlock direction. The driving force of the coil 720 at this time is the large driving force set in step 45, but after the lock ring driving (unlocked state), the driving force may be reduced to a force that balances with the lock spring force to save power. The time from the start of the lock ring drive or the potential of the armature may be used to determine the timing for weakening the drive force.
【０１４２】ステップ５３の目標値が入力され防振が始
まりステップ５１４で露光を行った後にステップ５１５
に進みステップ５１５でコイル７２０への通電を断ちロ
ックリングはロックバネの力でロック方向に回転させら
れステップ１７へ進みＳＷ１オフまで待機する。After the target value of step 53 is input and image stabilization is started and exposure is performed in step 514, step 515 is performed.
In step 515, the energization of the coil 720 is stopped, the lock ring is rotated in the lock direction by the force of the lock spring, and the flow proceeds to step 17 to wait for SW1 to be turned off.
【０１４３】以上の構成にする事によってアンロック時
にはアンロック検出手段の出力により防振を始める前に
アンロック状態が判別される為にそれによる事故を未然
に防ぐことができる様にしている。With the above configuration, the unlocked state is determined before the image stabilization is started by the output of the unlock detecting means at the time of unlocking, so that an accident due to the unlocked state can be prevented.
【０１４４】[0144]
【発明の効果】本発明によれば以上のように各要素を設
定することにより、レンズやプリズム等の光学素子を保
持した光学保持手段、例えば防振用の光学素子を保持し
た光学保持手段（補正手段）を振動検出手段からの信号
に基づいて光軸と直交する平面内において精度良く摺動
させて振動に対する画像振れを補正する防振システムに
適するときに防振機能のロック（係止）とアンロック
（非係止）の状態を判別する事により良好なる撮影を円
滑に行うことができるレンズ鏡筒及びそれを用いた光学
機器を達成することができる。According to the present invention, by setting each element as described above, an optical holding means holding an optical element such as a lens or a prism, for example, an optical holding means holding an optical element for vibration reduction ( (Correction means) is accurately slid in a plane orthogonal to the optical axis on the basis of a signal from the vibration detection means, and is suitable for an anti-shake system for correcting image shake due to vibration. By determining the unlocked (unlocked) state of the lens barrel, it is possible to achieve a lens barrel and an optical apparatus using the same, which can smoothly perform good imaging.
【０１４５】特にロック状態とアンロック状態を電磁石
の吸着状態を抵抗値変化、補正手段と係止手段の接触状
態、コイルバネの密着状態の抵抗値変化等を利用する事
によって係止手段の駆動負荷を増加させずに判別するこ
とができるという効果を得ている。In particular, the locked state and the unlocked state are determined by utilizing the change in the resistance value of the attraction state of the electromagnet, the contact state between the correction means and the locking means, and the resistance change in the close contact state of the coil spring. The effect is that the discrimination can be made without increasing.
【図１】本発明の実施形態１の一部分の要部斜視図FIG. 1 is a perspective view of a main part of a part of a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部分の要部断面図FIG. 2 is a sectional view of a main part of a part of FIG. 1;
【図３】図２の一部分の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a part of FIG. 2;
【図４】図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平面
図FIG. 4 is a plan view of an essential part when viewed from a direction of an arrow 79c in FIG. 3;
【図５】図１の一部分の要部斜視図FIG. 5 is a perspective view of a main part of a part of FIG. 1;
【図６】図１の一部分の要部斜視図FIG. 6 is a perspective view of a main part of a part of FIG. 1;
【図７】図１の一部分の要部平面図FIG. 7 is a plan view of a main part of a part of FIG. 1;
【図８】図１の一部分の要部斜視図FIG. 8 is a perspective view of a main part of a part of FIG. 1;
【図９】図１の一部分の要部平面図FIG. 9 is a plan view of a main part of a part of FIG. 1;
【図１０】図１の一部分の要部平面図FIG. 10 is a plan view of a main part of a part of FIG. 1;
【図１１】図１の一部分の要部断面図FIG. 11 is a sectional view of a main part of a part of FIG. 1;
【図１２】本発明の実施形態１の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施形態１の説明図FIG. 13 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施形態１の要部ブロック図FIG. 14 is a main block diagram of Embodiment 1 of the present invention.
【図１５】従来のレンズ鏡筒の要部斜視図FIG. 15 is a perspective view of a main part of a conventional lens barrel.
【図１６】本発明の実施形態１の動作のフローチャートFIG. 16 is a flowchart of an operation according to the first embodiment of the present invention.
【図１７】本発明の実施形態１の動作のフローチャートFIG. 17 is a flowchart of an operation according to the first embodiment of the present invention.
【図１８】本発明の実施形態２の一部分の要部概略図FIG. 18 is a schematic diagram of a main part of a part of the second embodiment of the present invention.
【図１９】本発明の実施形態２の一部分の要部概略図FIG. 19 is a schematic diagram of a main part of a part of the second embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の実施形態２の動作のフローチャートFIG. 20 is a flowchart of an operation according to the second embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の実施形態２の動作のブロック図FIG. 21 is a block diagram showing the operation of the second embodiment of the present invention;
【図２２】本発明の実施形態３の動作のフローチャートFIG. 22 is a flowchart of an operation according to the third embodiment of the present invention.
【図２３】本発明の実施形態４の動作のフローチャートFIG. 23 is a flowchart of an operation according to the fourth embodiment of the present invention.
【図２４】本発明の実施形態４の動作のブロック図FIG. 24 is a block diagram showing the operation of the fourth embodiment of the present invention;
【図２５】本発明の実施形態５の動作のフローチャートFIG. 25 is a flowchart of an operation according to the fifth embodiment of the present invention.
【図２６】本発明の実施形態５の動作のタイミングチャ
ートFIG. 26 is a timing chart of the operation according to the fifth embodiment of the present invention.
【図２７】本発明の実施形態５の動作のフローチャートFIG. 27 is a flowchart of an operation according to the fifth embodiment of the present invention.
【図２８】本発明の実施形態５の動作のブロック図FIG. 28 is a block diagram showing the operation of the fifth embodiment of the present invention;
７１ 地板（支持手段） ７２ 第２ヨーク ７３，７１８ 永久磁石 ７１２ 第１ヨーク ７１９ ロックリング（係止部） ７２７ ヨーク ７５ 支持枠（光学保持手段） ７２６ 弾性手段（制限部材） ７２９ 吸着ヨーク ７３０ 吸着コイル ７２４ 金属片（アーマチュア） ７２８ コイルバネ（ロックバネ） 71 Base plate (supporting means) 72 Second yoke 73,718 Permanent magnet 712 First yoke 719 Lock ring (locking part) 727 Yoke 75 Support frame (optical holding means) 726 Elastic means (restriction member) 729 Suction yoke 730 Suction coil 724 Metal piece (armature) 728 Coil spring (lock spring)
Claims (13)
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
係止部の係止状態と非係止状態を該保持手段に一体的に
形成されたスイッチ手段で判別していることを特徴とす
るレンズ鏡筒。1. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction orthogonal to an optical axis is drivably mounted on a support means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. 2. The lens barrel according to claim 1, wherein a locked state and a non-locked state of the locking portion are determined by a switch unit integrally formed with the holding unit.
アとする巻線コイルと該ヨークに吸着するアーマーチュ
アで構成された電磁手段であり、該スイッチ手段は該ヨ
ークとアーマチュア間の抵抗値変化を判別する判別手段
であることを特徴とする請求項１のレンズ鏡筒。The holding means is electromagnetic means comprising a yoke, a winding coil having the yoke as a core, and an armature which is attracted to the yoke, and the switch means has a resistance between the yoke and the armature. 2. The lens barrel according to claim 1, wherein the lens barrel is a determination unit that determines a change.
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を該光学保持手段
に設けた金属キャップと該係止手段に設けた金属板との
間の抵抗値変化より判別していることを特徴とするレン
ズ鏡筒。3. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. Wherein the locked state and the unlocked state of the optical holding means are determined from a change in resistance between a metal cap provided on the optical holding means and a metal plate provided on the locking means. Lens barrel.
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を該係止部を付勢
する密着巻きコイルの両端間の抵抗値変化より判別して
いることを特徴とするレンズ鏡筒。4. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a support means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. 3. The lens barrel according to claim 1, wherein the locked state and the non-locked state of said optical holding means are determined from a change in resistance between both ends of a close-wound coil for urging said locking portion.
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を各々独立に判別
する判別手段を有していることを特徴とするレンズ鏡
筒。5. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. 3. The lens barrel according to claim 1, further comprising a discriminating means for independently discriminating a locked state and a non-locked state of said optical holding means.
持手段の非係止位置に保持する保持手段に一体的に形成
されたスイッチ手段と該係止部を付勢する密着巻きコイ
ルの両端間の抵抗値変化を検出する抵抗値検出手段とを
有していることを特徴とする請求項５のレンズ鏡筒。6. The switch according to claim 6, wherein said discriminating means includes a switch means integrally formed on said holding means for holding said locking means at a non-locking position of said optical holding means, and a tightly wound coil for urging said locking part. 6. A lens barrel according to claim 5, further comprising a resistance value detecting means for detecting a change in resistance value between both ends.
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
光学保持手段の係止状態と非係止状態を判別手段で判別
する際に、非係止状態が判別できないときには警告手段
で警告していることを特徴とするレンズ鏡筒。7. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. 2. The lens barrel according to claim 1, wherein when the discrimination means discriminates the locked state and the non-locked state of the optical holding means, if the non-locked state cannot be determined, a warning is issued by a warning means.
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該光学保持手段の駆動の係止と非係止を
係止部の回動操作の回動方向により選択して行う係止手
段と係止手段を該光学保持手段非係止位置に保持する保
持手段とを該支持手段に設けたレンズ鏡筒において、該
係止手段の動作時において、該光学保持手段の係止状態
と非係止状態を判別手段が判別できないときは該係止手
段を再度駆動していることを特徴とするレンズ鏡筒。8. An optical holding means for holding an optical element and driving the optical element in a direction perpendicular to the optical axis is drivably mounted on a supporting means fixed in a lens barrel, and is not engaged with the locking of the driving of the optical holding means. A lens barrel provided in the support means with a locking means for selecting a stop according to a rotation direction of a rotation operation of the locking portion and a holding means for holding the locking means in the optical holding means non-locking position. A lens barrel characterized in that when the locking means is in operation, the locking means is driven again if the determination means cannot determine the locked state and the non-locked state of the optical holding means. .
止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該光
学保持手段の非係止状態が判別できないときは該電磁手
段の動作を一時中断して該係止手段が非係止動作を再駆
動していることを特徴とする請求項８のレンズ鏡筒。9. The locking means includes an electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and when the determining means cannot determine the unlocked state of the optical holding means, the electromagnetic holding means determines the unlocked state of the optical holding means. 9. The lens barrel according to claim 8, wherein the operation is temporarily interrupted, and the locking means re-drives the non-locking operation.
係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該
光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該電磁
手段の吸着力を強めて該係止手段を再駆動していること
を特徴とする請求項８のレンズ鏡筒。10. The locking means has electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and when the determining means cannot determine the unlocked state of the optical holding means, the electromagnetic holding means determines the unlocked state of the optical holding means. 9. The lens barrel according to claim 8, wherein said engaging means is re-driven by increasing the attraction force.
係止状態を保持する電磁手段を有し、前記判別手段で該
光学保持手段の非係止状態が判別できないときは該係止
部を回動操作する駆動力を増大させていることを特徴と
する請求項８のレンズ鏡筒。11. The locking means has electromagnetic means for holding the unlocked state of the optical holding means, and when the determination means cannot determine the unlocked state of the optical holding means, the locking portion is provided. 9. The lens barrel according to claim 8, wherein a driving force for rotating the lens is increased.
のレンズ鏡筒を用いて記録手段に画像を記録する光学機
器において、該光学保持手段の係止状態と非係止状態を
判別手段で判別する際に、該判別手段が該光学保持手段
の非係止状態を判別できないときは該記録手段への画像
記録中においてのみ該光学保持手段を駆動させているこ
とを特徴とする光学機器。12. An optical apparatus for recording an image on a recording means using the lens barrel according to claim 1, wherein said optical holding means determines whether the optical holding means is locked or not. When the discriminating means cannot discriminate the non-locked state of the optical holding means, the optical holding means is driven only during image recording on the recording means. .
のレンズ鏡筒を用いて所定面上に画像を形成しているこ
とを特徴とする光学機器。13. An optical apparatus, wherein an image is formed on a predetermined surface using the lens barrel according to claim 1. Description:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134496A JPH1026786A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Lens barrel and optical equipment using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20134496A JPH1026786A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Lens barrel and optical equipment using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026786A true JPH1026786A (en) | 1998-01-27 |
Family
ID=16439484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20134496A Pending JPH1026786A (en) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | Lens barrel and optical equipment using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1026786A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191249A (en) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Pentax Corp | Stage device and hand shake correcting device for camera using same stage device |
| JP2014056031A (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Position sensing device |
| JP2014059412A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Imaging Co Ltd | Camera shake correction device |
| JP2014059403A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Imaging Co Ltd | Camera shake correction device |
-
1996
- 1996-07-11 JP JP20134496A patent/JPH1026786A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006191249A (en) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Pentax Corp | Stage device and hand shake correcting device for camera using same stage device |
| JP4587810B2 (en) * | 2005-01-05 | 2010-11-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | Stage device and camera shake correction device using the stage device |
| JP2014056031A (en) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | Position sensing device |
| JP2014059412A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Imaging Co Ltd | Camera shake correction device |
| JP2014059403A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Imaging Co Ltd | Camera shake correction device |
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