JPH06347676A - レンズ芯出し枠止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接着剤の硬化に伴う収縮などによりレンズの
光軸とレンズ鏡筒の中心軸とがずれるをの防ぐ。 【構成】 レンズ鏡筒２を回転可能に保持する鏡筒保持
手段１０を設け、この手段１０の上方に、鏡筒２の中心
軸に対するレンズ１の光軸の偏芯量を測定する偏芯測定
器１４を設ける。レンズ１の上面に押し当てるベル面を
設けた芯出し中空長筒１５を移動手段１６により、水平
方向及び鉛直方向に移動自在に保持する。また、接着剤
３１をレンズ１とレンズ鏡筒２との間に供給する接着剤
塗布装置３２を設ける。そして、レンズ１を芯出し中空
長筒１５とレンズ鏡筒２とで挟持しつつ、接着剤３１を
硬化して固着する。鏡筒保持手段１０、移動手段１６及
び接着剤塗布装置３２の制御は、偏芯測定器１４からの
信号に基づいてＣＰＵにより行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズとレンズ鏡筒と
の芯を合致させて固定するレンズ芯出し枠止め装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズをレンズ鏡筒内に組み込む
場合、レンズの単体を芯取り加工し、レンズ外径の中心
軸と光軸とを一致させた後、レンズ外径とレンズ鏡筒内
周面との間に微小な隙間をもたせてレンズをレンズ鏡筒
内に嵌め込み、接着、かしめ、ネジ締めなどによりレン
ズを組み立てるのが一般的な方法である。

【０００３】また、レンズ相互の光軸を調合して複数の
レンズを組み込むために、各レンズを各々副鏡枠に組み
込み、この副鏡枠をレンズの半径方向に延在する複数本
の調整棒によって光軸の調整した後、各副鏡枠を主鏡枠
に固定するようにしたレンズ鏡枠が実開昭５９−６３３
１６号公報に記載されている。さらに、光軸を合致させ
た状態でレンズを鏡枠に組み付け、接着剤で固定するよ
うにしたレンズの組み付け方法が特開昭５６−９２５１
１号公報に記載されている。

【０００４】また、硬化前には半流動状態あるいは容易
に塑性変形する柔軟性を有し、硬化剤の添加や紫外線の
照射などで硬化する接着剤をレンズ枠内にあらかじめ被
着し、光軸を調整してレンズを上記接着剤により仮保持
した後、接着剤を所定の方法により硬化してレンズをレ
ンズ枠内に固定するレンズ組立方法が、特開昭５９−２
２８６１号公報に記載されている。

【０００５】さらに、レンズ鏡筒側面に小さな貫通孔を
複数個設け、この貫通孔を介して小径のピンによりレン
ズの外周面を押すことによりレンズの光軸を合わせると
ともに、このピンによりレンズを保持したまま接着剤を
硬化させるようにしたレンズの芯出し組立て装置が、特
開平３−１１４０１２号公報に提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の副
鏡枠を用いてレンズを主鏡枠に固定するレンズ鏡枠にあ
っては、レンズ鏡枠の構造が複雑で大きく重量がかさむ
ようになる問題点があった。また、接着剤でレンズをレ
ンズ枠内で仮保持した後、接着剤を硬化する方法では、
接着剤の硬化に伴う収縮などで光軸がずれてしまう等の
問題点があった。

【０００７】さらに、レンズ鏡筒に貫通孔を設け、ピン
によりレンズとレンズ鏡筒の芯を調整する装置にあって
は、レンズ鏡筒自体に本来は必要とされない貫通孔を設
ける必要があるとともに、ピンの動作ユニット等が複数
個必要となり、レンズの芯出し組立て装置の大型化の原
因となっていた。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、構成が簡単で、確実にレンズの光軸を
一致させた状態でレンズをレンズ鏡筒に組み付けること
ができるレンズ芯出し枠止め装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、図１の概念図に示すように、レンズ１と
レンズ鏡筒２との芯を合致させてレンズ１をレンズ鏡筒
２内に組み込むレンズ芯出し枠止め装置において、レン
ズ鏡筒２を回転可能に保持する鏡筒保持手段３と、鏡筒
保持手段３の上方に設けられレンズ鏡筒２内に保持した
レンズ１の光軸の偏芯を測定する偏芯測定手段４と、レ
ンズ１の上面に押し当てるベル面を下部に設けた芯出し
治具５と、鏡筒保持手段３と芯出し治具５とを相対的に
上下方向及び水平方向に移動する移動手段と、レンズ１
をレンズ鏡筒２内に固定する接着剤６を供給する接着剤
塗布手段７と、偏芯測定手段４からの信号を処理して上
記移動手段を制御するとともに、鏡筒保持手段３の回転
及び接着剤塗布手段７を制御する制御手段を備えて構成
した。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、レンズ鏡筒２内に保持し
たレンズ１を芯出し治具５のベル面で上方から押さえ付
けて、ある程度の芯を出し、さらに、芯出し治具５ある
いは鏡筒保持手段を動かしてレンズ鏡筒１とレンズ２の
芯を合致させる。すなわち、ある程度の芯出しをした
後、偏芯測定手段４によりレンズ１の偏芯量とその方向
とを測定し、その測定結果から制御手段の制御により移
動手段を介して芯出し治具５あるいは鏡筒保持手段３を
上記偏芯を修正する方向に移動してレンズ１とレンズ鏡
筒２とを相対的に移動させ、レンズ１の位置を決める。
そして、この状態（芯出し治具５とレンズ鏡筒２でレン
ズ１を挟持した状態）でレンズ１の芯出し位置を保持し
たまま、接着剤塗布手段７からレンズ１とレンズ鏡筒２
との間に接着剤６を供給し、接着剤６を硬化させる。

【００１１】本発明によれば、レンズの芯取り精度に頼
る必要がなく、芯取りされていないレンズであっても確
実に芯を揃えて組み立てることができる。また、レンズ
鏡筒２にレンズ１の芯出しのために特別な細工を施す必
要がないため、レンズ鏡筒２の円周部の形状が複雑にな
っても対応でき、レンズ鏡筒２の設計に自由度が広が
る。そして、レンズ１の外径とレンズ鏡筒２の内径のク
リアランスも比較的大きく取れるので、自動組立が極め
て容易となる等の利点がある。さらに、接着剤を硬化す
る際、レンズ１は芯出し治具５により保持され、芯出し
した位置が維持されるので、接着剤の硬化収縮の影響を
受けることがない。

【００１２】

【実施例１】図２から図５は、本発明に係るレンズ芯出
し枠止め装置の実施例１を示し、図２は一部を断面にし
た正面図、図３は、一部を省略した平面図、図４は、接
着剤塗布装置の正面図、図５はレンズ芯出し枠止め装置
の全体の動作を制御するための制御系統図である。

【００１３】図において、１０は鏡筒保持手段で、精密
なスピンドル１１と、スピンドル１１により回転自在に
保持された鏡筒保持皿１２と、鏡筒保持皿１２を任意の
方向及び位置に回転するためのサーボモータ１３とから
構成されている。鏡筒保持皿１２は、その上面で、レン
ズ鏡筒２の外径の中心軸とスピンドル１１の回転軸がほ
ぼ一致するようにしてレンズ鏡筒２を保持し得るように
構成されている。

【００１４】レンズ鏡筒２は、レンズ１を組み込むため
のもので、その内径部にはレンズ１を保持するための段
差２ａが設けられている。レンズ鏡筒２の内径部は、そ
の内周部がレンズ１の外周部と適度なクリアランスをも
って嵌合し得るように形成されている。

【００１５】鏡筒保持手段１０の上方には、偏芯測定器
１４が配設されており、鏡筒保持皿１２上に保持したレ
ンズ鏡筒２内のレンズ１の曲率中心を観察して、レンズ
鏡筒２に対する偏芯量を検出し得るようになっている。

【００１６】鏡筒保持手段１０と偏芯測定器１４との間
には、その下面にベル面を有する芯出し中空長筒１５が
移動手段１６のアーム１７に保持されて設けられてい
る。芯出し中空長筒１５は、その上端にアーム１７と係
止するストッパ部１５ａが形成されるとともに、その外
周のほぼ中間にスプリング止め１８が設けられている。
アーム１７とスプリング止め１８の間には、芯出し中空
長筒１５を巻回するようにスプリング１９が配設されて
いる。すなわち、芯出し中空長筒１５は、スプリング１
９に抗して鉛直方向にある程度の限界をもって可動であ
るが、水平方向の動きは拘束されてアーム１７に保持さ
れている

【００１７】移動手段１６は、アーム１７と、アーム１
７を直交する方向に水平移動する第１及び第２のボール
ネジユニット２１及び２６と、アーム１７を鉛直方向に
移動するシリンダ３０等の駆動手段とから構成されてい
る。第１のボールネジユニット２１は、コ字状のフレー
ム２２と、このフレーム２２に回転自在に保持されたボ
ールネジ２３と、フレーム２２に固定されボールネジ２
３を回転駆動するためのサーボモータ２４とからなって
いる。ボールネジ２３には、ステージ２５が螺合され、
このステージ２５の上面にアーム１７が固定される。ま
た、第２のボールネジユニット２６も同様にフレーム２
７、ボールネジ２８及びサーボモータ２９とから構成さ
れている。ボールネジ２８にはステージ（図示省略）が
螺合されるとともに、ステージの上面に第１のボールネ
ジユニット２１におけるフレーム２２の下面が固着され
て、第１及び第２のボールネジ２３及び２８が直交する
ように組み付けられている。さらに、第２のボールネジ
ユニット２６のフレーム２７には、シリンダ３０のピス
トンロッド３０ａが固着され、第２及び第１のボールネ
ジユニット２６及び２１を介してアーム１７の鉛直方向
の移動を可能にしている。

【００１８】上記鏡筒保持皿１２の上方には、レンズ１
とレンズ鏡筒２との間に接着剤３１を供給する接着剤塗
布装置３２が配設されている。接着剤塗布装置３２は、
図４に示すように、接着剤塗布装置本体３３と、第１の
ボールネジユニット３４と、第２のボールネジユニット
４０等から構成されている。第１のボールネジユニット
３４は、コ字状のフレーム３５と、このフレーム３５に
回転自在に保持されたボールネジ３６と、ボールネジ３
６を回転駆動するサーボモータ３７とからなり、ボール
ネジ３６は鉛直方向に配置されている。ボールネジ３６
には、ステージ３８が螺合され、ステージ３８に固着し
た取付板３９に上記接着剤塗布装置本体３３が取り付け
られている。一方、第２のボールネジユニット４０も第
１のボールネジユニット３４と同様に、フレーム４１、
ボールネジ４２及びサーボモータ４３とから構成されて
いる。ボールネジ４２は水平方向に配置され、このボー
ルネジ４２には、第１のボールネジユニット３４のフレ
ーム３５を固着したステージ４４が螺合されている。こ
れにより、接着剤塗布装置本体３３は、水平方向と垂直
方向へ移動自在となっている。

【００１９】上記アーム１７、接着剤塗布装置３２の移
動、鏡筒保持皿１２の回転等は、コンピュータ（ＣＰ
Ｕ）により制御され、芯出し及び組立工程が自動的に行
われる。すなわち、制御機構は、図５に示すように、偏
芯測定器１４により測定したレンズ１の偏芯結果をＡ／
Ｄ変換器を経てＣＰＵにて演算処理させ、その処理結果
に基づき、移動手段１６のサーボモータ２４，２９、接
着剤塗布装置３２のサーボモータ３７，４３及び接着剤
塗布装置本体３３、鏡筒保持手段１０のサーボモータ１
３等を駆動制御するとともに、スピンドル１１（鏡筒保
持皿１２）の回転位置を回転位置検出手段によりＣＰＵ
にフィードバックし得るように構成されている。

【００２０】次に、上記構成からなるレンズ芯出し枠止
め装置の動作手順を説明する。まず、レンズ鏡筒２を鏡
筒保持皿１２に装着する。次に、レンズ１をレンズ鏡筒
２内に押し込んで段差２ａで保持した後、接着剤３１を
接着剤塗布装置３２によりレンズ１とレンズ鏡筒２との
間に供給する。次いで、移動手段１６を介して芯出し中
空長筒１５のベル面によりレンズ１を上から押さえ付け
て適度に芯出しを行う。

【００２１】その後、スピンドル１１をサーボモータ１
３により回転させ、偏芯測定器１４によりスピンドル１
１の回転軸に対するレンズ１の偏芯量と、その偏芯の方
向を測定する。なお、スピンドル１１を回転させる際
は、芯出し中空長筒１５を上方に待避させ、レンズ１の
回転を阻害しないようにする。

【００２２】そして、芯出し中空長筒１５を移動手段１
６の第１及び第２のボールネジユニット２１及び２６に
より移動して芯と合致させ、レンズ１を上から押し付け
て保持する。ここで、レンズ鏡筒２とスピンドル１１の
中心を合致させて保持し得ない場合は、レンズ１の裏面
の曲率中心がベル効果によりレンズ鏡筒２の中心軸上に
あることから、レンズ１の表面の曲率中心を偏芯測定器
１４で観察し、偏芯測定器１４内のポジションセンサ等
（図示省略）によりレンズ１の表面のスポット位置を鏡
筒２の中心軸上に合致させることで測定を行うことがで
きる。そして、これらは、ＣＰＵにより制御される。

【００２３】このようにして、レンズ１の光軸をレンズ
鏡筒２の中心に合致させた状態で、レンズ１をレンズ鏡
筒２と芯出し中空長筒１５とで挟持したまま紫外線照射
装置（図示省略）により接着剤３１を硬化させ、レンズ
１をレンズ鏡筒２に固着する。そして、最後に、移動手
段１６のシリンダ３０により芯出し中空長筒１５を上方
にエスケープした後、レンズ鏡筒２を取り出す。

【００２４】本実施例によれば、少ない工数で、かつ接
着剤３１の硬化収縮に影響を受けることなく、レンズ鏡
筒２の中心軸にレンズ１の光軸を正確に一致させて組み
立てることができる。

【００２５】

【実施例２】図６及び図７は、本発明に係るレンズ芯出
し枠止め装置の実施例２を示し、図６は、一部を断面に
した正面図、図７は、一部を省略した平面図である。な
お、実施例１と同一部材は同一符号を付し、その説明は
省略する。本実施例の特徴は、鏡筒保持手段１０を水平
方向及び鉛直方向へ可動し得るように構成し、実施例１
と同様の作用、効果を得るようにした点にある。

【００２６】上記鏡筒保持手段１０は、移動手段５０に
より保持されている。移動手段５０は、スピンドル１１
を保持するベース５１と、ベース５１を水平方向（図に
おいて左右方向）に移動する第１のボールネジユニット
５２と、ベース５１をボールネジユニット５２の移動方
向と直交する水平方向（図において紙面に垂直な方向）
に移動する第２のボールネジユニット５７と、ベース５
１を鉛直方向に移動するシリンダ６１等から構成されて
いる。

【００２７】第１のボールネジユニット５２は、実施例
１の第１のボールネジユニット２１と同様に、フレーム
５３、ボールネジ５４及びサーボモータ５５とから構成
されており、ボールネジ５４に螺合したステージ５６に
ベース５１に固定されている。一方、第２のボールネジ
５７も同様に、フレーム５８、ボールネジ５９及びサー
ボモータ６０とから構成されている。ボールネジ５９に
は、第１のボールネジユニット５２のフレーム５３を固
着したステージ（図示省略）が螺合されており、ボール
ネジ５４とボールネジ５９は直交して配置されている。
第２のボールネジユニット５７のフレーム５８には、第
２及び第１のボールネジユニット５７及び５２を介して
ベース５１を上下動させるシリンダ６１のピストンロッ
ド６１ａが固着されている。

【００２８】一方、芯出し中空長筒１５を保持するアー
ム６２は、固定されており、芯出し中空長筒１５は、鉛
直方向にのみ可動し得るように設けられている。また、
接着剤塗布装置６３も固定されている。

【００２９】本実施例にあっては、上記実施例１が芯出
し中空長筒１５を移動手段１６により芯の合致する位置
まで移動させていたのに対し、鏡筒保持手段１０を介し
てレンズ鏡筒２を移動手段５０によって芯の合致する位
置まで移動する点のみが異なり、その他の動作は実施例
１とほぼ同じである。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、簡単な
機構で、かつ少ない工数でレンズとレンズ鏡筒の芯を合
致させることができ、その組み立てをきわめて容易に行
うことができる。また、レンズとレンズ鏡筒とのクリア
ランスを大きくとれるので、自動組立等にも極めて好適
である。また、レンズは、芯が合致した状態に保持した
まま接着剤を硬化させるため、接着剤が硬化する際の収
縮の影響も受けにくく、従って硬度な芯出し組立を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンズ芯出し枠止め装置を示す概念図
である。

【図２】本発明の実施例１を一部断面にして示す正面図
である。

【図３】本発明の実施例１を一部省略して示す平面図で
ある。

【図４】本発明の実施例１における接着剤塗布装置の正
面図である。

【図５】本発明の各実施例における装置全体の動作を制
御するための制御系統図である。

【図６】本発明の実施例２を一部断面にして示す正面図
である。

【図７】本発明の実施例２を一部省略して示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ レンズ ２ レンズ鏡筒 ３，１０ 鏡筒保持手段 ４ 偏芯測定手段 ５ 芯出し治具 ６ 接着剤 ７ 接着剤塗布手段 １４ 偏芯測定器 １５ 芯出し中空長筒 １６，５０ 移動手段 ３２，６３ 接着剤塗布装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズとレンズ鏡筒との芯を合致させて
   レンズをレンズ鏡筒内に組み込むレンズ芯出し枠止め装
   置において、レンズ鏡筒を回転可能に保持する鏡筒保持
   手段と、鏡筒保持手段の上方に位置し、レンズ鏡筒内に
   保持したレンズの光軸の偏芯を測定する偏芯測定手段
   と、上記レンズ上面に押し当てるベル面を下部に具備し
   た芯出し治具と、上記鏡筒保持手段と芯出し治具とを相
   対的に上下方向及び水平方向に移動する移動手段と、上
   記レンズをレンズ鏡筒内に固定する接着剤を供給する接
   着剤塗布手段と、上記偏芯測定手段からの信号を処理し
   て上記移動手段を制御するとともに、上記鏡筒保持手段
   の回転および上記接着剤塗布手段を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とするレンズ芯出し枠止め装置。